JP6075108B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置は、イオン電導性の転写ローラを備えており、この転写ローラの抵抗検知をＰＴＶＣ制御により回転中に行ない、転写電圧が決定されるようになっている。さらに、作像工程の紙間で転写ローラに印加する定電圧制御の電圧が所望の値に立ち上がった時に、出力電流検知を複数回行い、出力電流の変化量が少なくとも２回以上所望の値より大きい時に、転写ローラ（転写部材）に印加する転写電圧のＰＷＭ値を補正するようになっている。

特開平１０−３０７４９０号公報

本発明の課題は、搬送される記録媒体間の距離が、転写部材の周長より短い場合に、転写部材の抵抗を検知する検知精度の低下を抑制することである。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、搬送部材によって搬送される複数の記録媒体に回転しながら画像を順次転写し、画像を記録媒体に転写するために記録媒体と接触する際には画像を記録媒体に転写するための転写電圧が印加され、搬送される記録媒体と記録媒体との間で記録媒体と非接触となる際には抵抗を検知するための検知電圧が印加される転写部材と、記録媒体間で前記転写部材の抵抗を検知することができる距離を抵抗検知距離とし、前記転写部材の周長を前記抵抗検知長さで除した数値を四捨五入して得られる２以上の自然数をＭとし、Ｍ回の抵抗検知で前記転写部材の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるように、前記搬送部材を制御する制御部材と、を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１の画像形成装置によれば、Ｍ回の抵抗検知で、転写部材の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されない場合と比して、転写部材の抵抗を検知する検知精度の低下を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に用いられる二次転写ロール等を示した側面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る画像形成装置において、二次転写ロールと搬送されるシート部材との関係を示した模式図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に用いられる像保持体６２等を示した側面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に対する比較例としての画像形成装置に用いられた二次転写ロールと搬送されるシート部材との関係を示した模式図である。 本発明の第２実施形態に係る画像形成装置に対する比較例としての画像形成装置に用いられた二次転写ロールと搬送されるシート部材との関係を示した模式図である。 本発明の第３実施形態に係る画像形成装置を説明するために用いた出力画像の品質結果を表で示した図面である。 （Ａ）（Ｂ）電子伝導性の二次転写ロールの抵抗のバラツキと、イオン電導性の二次転写ロールの抵抗のバラツキとをグラフで示した図面である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例を図１〜図５に従って説明する。なお、画像形成装置を正面視して、各図に示す矢印Ｘ方向は右方向、矢印−Ｘ方向は左方向、矢印Ｙ方向は上方向、矢印−Ｙ方向は下方向に相当する。

（全体構成）
図４に示されるように、画像形成装置１０は、上下方向（Ｙ方向）の下側から上側へ向けて、記録媒体の一例としてのシート部材Ｐが収容される用紙収容部１２と、用紙収容部１２の上側に配置され用紙収容部１２から供給されるシート部材Ｐに画像形成を行う主動作部１４と、主動作部１４の上側に設けられ原稿（図示省略）を読み取る原稿読取部１６と、各部へシート部材Ｐを搬送する搬送部１８と、主動作部１４内に設けられ画像形成装置１０の各部の動作を制御する主制御部２０と、を含んで構成されている。そして、画像形成装置１０は、複数のフレーム部材で構成された筐体としての装置本体１０Ａを備えている。

〔用紙収容部〕
用紙収容部１２は、サイズの異なるシート部材Ｐを収容可能な第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８を備えている。第１収容部２２、第２収容部２４、第３収容部２６、及び第４収容部２８は、収容されたシート部材Ｐを一枚ずつ送り出す送り出しロール３２と、送り出されたシート部材Ｐを画像形成装置１０内に設けられた搬送路３０に搬送する搬送ロール３４と、を備えている。

〔搬送部〕
搬送部１８は、搬送ロール３４に対して搬送路３０の下流側に配置され、シート部材Ｐを一枚ずつ搬送する複数の搬送ロール３６を備えている。さらに、シート部材Ｐの搬送方向で搬送ロール３６に対して搬送路３０の下流側には、シート部材Ｐを一端停止させると共に、決められたタイミングで後述する二次転写位置へシート部材Ｐを送り出すことで画像転写の位置合せを行う搬送部材の一例としての位置合せロール３８が配置されている。

また、位置合せロール３８（位置合せロール３８を駆動させる図示せぬ駆動源）を制御して、位置合せロール３８によるシート部材Ｐの送出タイミングを変える制御部材の一例としての制御部１０４（図１参照）が備えられている。なお、制御部１０４による位置合せロール３８の制御については、詳細を後述する。

搬送路３０の上流側部分は、画像形成装置１０の正面視において、矢印Ｙ方向に向けて用紙収容部１２の−Ｘ方向側から主動作部１４の−Ｘ方向側下部まで直線状とされている。また、搬送路３０の下流側部分は、主動作部１４の−Ｘ方向側下部から主動作部１４のＸ方向側下部に設けられた排紙部１３まで延びている。

さらに、搬送路３０には、シート部材Ｐの両面に画像形成を行うためにシート部材Ｐが搬送及び反転される両面搬送路３１が接続されている。なお、両面搬送を行わないときのシート部材Ｐの搬送方向は、矢印Ａで示されている。

両面搬送路３１は、画像形成装置１０の正面視において、主動作部１４のＸ方向側下部から用紙収容部１２のＸ方向側まで矢印Ｙ方向に直線状に設けられた反転部３３と、反転部３３に搬送されたシート部材Ｐの後端が進入するとともに図示の−Ｘ方向側（矢印Ｂで示す）にシート部材Ｐを搬送する搬送部３５とを備えている。そして、搬送部３５の下流側端部は、搬送路３０の位置合せロール３８よりも上流側に案内部材（図示省略）により接続されている。なお、図４において、搬送路３０と両面搬送路３１との切り替えを行う切替部材、及び反転部３３と搬送部３５との切り替えを行う切替部材については図示を省略する。

〔原稿読取部〕
原稿読取部１６は、複数の原稿（図示省略）を置くことが可能な原稿置台４１と、一枚の原稿が載せられるプラテンガラス４２と、プラテンガラス４２に載せられた原稿を読み取る原稿読取装置４４と、読み取られた原稿が排出される原稿排出部４３と、を備えている。

原稿読取装置４４は、プラテンガラス４２に載せられた原稿に光を照射する光照射部４６と、光照射部４６によって照射され原稿から反射された反射光をプラテンガラス４２と平行な方向に反射させて折り返す１個のフルレートミラー４８及び２個のハーフレートミラー５２と、フルレートミラー４８及びハーフレートミラー５２によって折り返された反射光が入射する結像レンズ５４と、結像レンズ５４によって結像された反射光を電気信号に変換する光電変換素子５６と、備えている。

光電変換素子５６によって変換された電気信号は、画像処理装置（図示省略）で画像処理され画像形成に用いられるようになっている。また、フルレートミラー４８は、プラテンガラス４２に沿ってフルレートで移動し、ハーフレートミラー５２は、プラテンガラス４２に沿ってハーフレートで移動するようになっている。

〔主動作部〕
主動作部１４は、シート部材Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成部６０と、画像形成部６０によって形成されたシート部材Ｐ上に形成されたトナー画像を熱と圧力によりシート部材Ｐに定着する定着装置１００と、を備えている。

［画像形成部］
画像形成部６０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び ブラック（Ｋ）の各トナーに対応した像保持体６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙを備える画像形成ユニット６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙと、像保持体６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙの外周面に向けて光ビームＬを出射して露光を行う露光ユニット６６Ｋ、６６Ｃ、６６Ｍ、６６Ｙと、画像形成ユニット６４Ｋ、６４Ｃ、６４Ｍ、６４Ｙで形成されたトナー画像をシート部材Ｐ上に転写する転写ユニット６８と、を含んで構成されている。

なお、以後の説明では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する必要がある場合は、数字の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、同様の構成でＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを区別する必要がない場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの記載を省略する。

［露光ユニット（画像形成部）］
露光ユニット６６は、光源（図示省略）から出射された光ビームを回転多面鏡（ポリゴンミラー：符号無し）で走査すると共に反射ミラーを含む複数の光学部品で反射して、各色のトナーに対応した光ビームＬを像保持体６２へ向けて出射する構成となっている。また、像保持体６２は、露光ユニット６６の下方側（−Ｙ方向側）に設けられている。

［画像形成ユニット（画像形成部）］
図３に示されるように、画像形成ユニット６４は、矢印＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転可能とされた円柱状の像保持体６２と、像保持体６２の外周面と対向して回転方向の上流側から下流側へ順に配置された帯電器７２、現像器７４、及びクリーニング部材７６と、を含んで構成されている。

そして、帯電器７２と現像器７４は、像保持体６２の外周面で帯電器７２と現像器７４との間の位置に光ビームＬが照射されるように配置されている。また、像保持体６２の外周面で現像器７４とクリーニング部材７６との間の位置には、後述する中間転写ベルト８２が接触している。

像保持体６２は、モータ（図示省略）の駆動により矢印＋Ｒ方向に回転可能となっている。また、帯電器７２は、一例として、ワイヤに電圧を印加してコロナ放電により像保持体６２の外周面をトナーと同極性に帯電させるコロトロン方式の帯電手段で構成されている。ここで、帯電した像保持体６２の外周面に画像データに基づいて光ビームＬが照射されることで、潜像（静電潜像）が形成されるようになっている。

現像器７４は、一例として、磁性体からなるキャリア粒子とマイナスに帯電したトナーが混合された現像剤Ｇを収容しており、周方向に複数の磁極を有するマグネットロール（図示省略）が内側に設けられた円筒状の現像スリーブ７５が設けられている。そして、現像器７４は、現像スリーブ７５が回転することにより像保持体６２と対向する部位で磁気ブラシを形成する。さらに、現像器７４は、電圧印加手段（図示省略）によって現像スリーブ７５に現像バイアスが印加されることで、像保持体６２の外周面の潜像をトナーで顕在化させてトナー画像（現像剤像）を形成するようになっている。なお、各現像器７４には、画像形成部６０の上方に設けられた各トナーカートリッジ７９（図４参照）からトナーが供給されるようになっている。

クリーニング部材７６は、像保持体６２の外周面と接触するクリーニングブレード７７を備えており、像保持体６２の外周面に残留したトナーをクリーニングブレード７７で掻き落として回収するようになっている。また、像保持体６２の回転方向で現像器７４よりも下流側には、現像器７４で現像されたトナー画像が一次転写される中間転写ベルト８２が設けられている。

［転写ユニット（画像形成部）］
図４に示されるように、転写ユニット６８は、無端状の中間転写ベルト８２と、像保持体６２から中間転写ベルト８２上にトナー画像を一次転写させる一次転写ロール８４と、中間転写ベルト８２上で順次重ねられたトナー画像をシート部材Ｐへ二次転写させる転写部材の一例としての二次転写ロール８６と、を含んで構成されている。さらに、中間転写ベルト８２を挟んで二次転写ロール８６の反対側には、補助ロール８８が配置されている。

また、中間転写ベルト８２の内側には、回転駆動される駆動ロール９２と、回転可能に備えられた複数の搬送ロール９４とが配置されている。そして、この中間転写ベルト８２は、一次転写ロール８４Ｋ、８４Ｃ、８４Ｍ、８４Ｙ、駆動ロール９２、搬送ロール９４、及び補助ロール８８に巻き掛けられている。これにより、中間転写ベルト８２は、駆動ロール９２が図示の反時計周りに回転すると、矢印Ｃ方向（図示の反対時計回り方向）に周回移動するようになっている。

一次転写ロール８４は、一例として、ステンレス鋼などの金属で構成された円柱状のシャフトの周囲に弾性層（図示省略）が形成された構成となっており、シャフトの両端部がベアリングで支持されることにより回転可能となっている。また、一次転写ロール８４は、電源（図示省略）からシャフトにトナーの極性とは逆極性の電圧（正の電圧）が印加されるようになっている。

二次転写ロール８６は、一例として、一次転写ロール８４と同様の構成となっており、搬送路３０における位置合せロール３８の下流側に配置され回転可能とされている。

そして、二次転写ロール８６は接地されている。また、補助ロール８８は、二次転写ロール８６の対向電極を形成しており、補助ロール８８に二次転写電圧が印加されるようになっている。

ここで、補助ロール８８に二次転写電圧（負の電圧）が印加され、補助ロール８８と二次転写ロール８６との間に電位差が生じることにより、二次転写ロール８６と中間転写ベルト８２との接触部に搬送されるシート部材Ｐ上に中間転写ベルト８２上のトナー画像が二次転写されるようになっている。

換言すれば、補助ロール８８に二次転写電圧（負の電圧）が印加されることで、間接的に二次転写ロール８６に正の電圧が印加され、補助ロール８８と二次転写ロール８６との間に電位差が生じることにより、シート部材Ｐ上に中間転写ベルト８２上のトナー画像が二次転写されるようになっている。

なお、補助ロール８８に印加される電圧等については、詳細を後述する。

さらに、二次転写ロール８６に対いてシート部材Ｐの搬送方向の下流側には、トナー画像の二次転写が終了したシート部材Ｐを定着装置１００へ搬送する搬送ベルト９６が設けられている。搬送ベルト９６は、支持ロール９７と駆動ロール９８とに巻きかけられ、定着装置１００へシート部材Ｐを搬送するように周回移動するようになっている。

（全体構成の作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

シート部材Ｐに画像を形成する場合には、図３に示されるように、像保持体６２が帯電器７２によって帯電されると共に、画像データに応じて露光ユニット６６（図４参照）から出射された光ビームＬによって露光され、像保持体６２に静電潜像が形成される。

続いて、夫々の像保持体６２の外周面に形成された静電潜像は、現像器７４によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像として現像される。

さらに、各像保持体６２の表面に形成された各トナー画像は、一次転写位置で、各一次転写ロール８４によって中間転写ベルト８２上に順次、多重転写される。そして、中間転写ベルト８２上に多重転写されたトナー画像は、図４に示されるように、二次転写位置で、搬送路３０を搬送されてきたシート部材Ｐ上に二次転写ロール８６及び補助ロール８８によって二次転写される。

続いて、トナー画像が転写されたシート部材Ｐは、搬送ベルト９６により定着装置１００に向けて搬送される。そして、定着装置１００では、シート部材Ｐ上のトナー画像が加熱、加圧されることで定着される。トナー画像が定着されたシート部材Ｐは、一例として、排紙部１３に排出される。このようにして、一連の画像形成工程が行われる。

なお、画像が形成されていない非画像面にトナー画像を形成する場合（両面画像形成の場合）は、定着装置１００で表面に画像定着を行った後、シート部材Ｐを両面搬送路３１に送り込んで裏面の画像形成及び定着を行う。

（要部構成）
次に、補助ロール８８に印加される電圧等ついて説明する。

図１に示されるように、補助ロール８８に電圧を印加する電圧印加部１０２が備えられている。そして、この電圧印加部１０２は、補助ロール８８に、負極に帯電したトナーで構成されたトナー画像をシート部材Ｐに二次転写させるための転写電圧と、二次転写ロール８６の抵抗を検知するための検知電圧とを印加するようになっている。

さらに、電圧印加部１０２によって補助ロール８８に検知電圧が印加された際に、補助ロール８８と二次転写ロール８６との間に流れる電流から二次転写ロール８６の抵抗を検知するする抵抗検知部１０６が備えられている。

また、制御部１０４は、前述したように位置合せロール３８を制御すると共に、抵抗検知部１０６の検知結果に基づいて、電圧印加部１０２を制御するようになっている。

〔電圧印加時期〕
次に、転写電圧が補助ロール８８に印加される時期、及び検知電圧が印加される時期について説明する。

図２（Ａ）には、矢印Ｇ方向に搬送されると共に搬送方向の長さが長さＬｐとされる複数のシート部材Ｐと、移動するシート部材Ｐ又は中間転写ベルト８２（図１参照）に対して従動して矢印Ｆ方向に回転する二次転写ロール８６とが示されている。そして、二次転写ロール８６がシート部材Ｐと接触して回転している際に、制御部１０４が、電圧印加部１０２を制御して補助ロール８８に転写電圧を印加するようになっている（図１参照）。

一方、搬送されるシート部材Ｐ間の搬送方向の距離は距離Ｌｉとされ、このシート部材Ｐ間でシート部材Ｐと二次転写ロール８６とが非接触となり二次転写ロール８６が回転している際に、制御部１０４が、電圧印加部１０２を制御して補助ロール８８に転写電圧と異なる大きさの検知電圧を印加するようになっている（図１参照）。

〔抵抗検知時期〕
次に、抵抗検知部１０６が、二次転写ロール８６の抵抗を検知する時期について説明する。

図２（Ｂ）には、距離Ｌｉとされるシート部材Ｐ間が示されている。前述したように、検知電圧は、転写電圧と異なる大きさの電圧である。そこで、シート部材Ｐと二次転写ロール８６が接触している間の転写電圧を安定させると、図に示す距離Ｒの範囲では、転写電圧との切り替えのため検知電圧が安定しない。そこで、距離Ｌｉから距離Ｒを引いた距離Ｌｂｔｒ（以下「抵抗検知距離Ｌｂｔｒ」と記載する）の範囲で、抵抗検知部１０６が、二次転写ロール８６の抵抗を検知するようになっている。

〔制御部〕
次に、制御部１０４の具体的構成について説明する。

［電圧印加部材に対する具体的制御］
制御部１０４は、図１に示されるように、抵抗検知部１０６の検知結果に基づいて、補助ロール８８に印加する転写電圧の値を導出するようになっている。

ここで、この導出の必要性について説明する。

二次転写ロール８６を構成する弾性層には、電子伝導性又はイオン電導性の半導電性のものが用いられる。どちらを用いても、製造段階で、二次転写ロール８６には、周方向における抵抗のバラツキが生じている。さらに、補助ロール８８に転写電圧を印加することで、二次転写ロール８６の弾性層にイオンの偏在が生じ、時間の経過と共に二次転写ロール８６の抵抗が変動する。

イオン電導性の二次転写ロール８６を用いると、温度・湿度のよる抵抗変動が、電子伝導性の二次転写ロール８６を用いる場合と比して大きくなる。また、電子伝導性の二次転写ロール８６を用いると、周方向における抵抗のバラツキが、イオン電導性の二次転写ロール８６を用いる場合と比して大きくなる。

このように、二次転写ロール８６には、周方向における抵抗のバラツキが生じるため、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果に基づいて、装置稼働中に、補助ロール８８に印加する転写電圧を導出するようになっている。具体的には、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果を複数回受け取り、これを平均化した値に基づいて補助ロール８８に印加する転写電圧の値を導出するようになっている。

また、抵抗は時間と共に変動するため、定期的に（決められた間隔で）、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果に基づいて、補助ロール８８に印加する転写電圧の値を導出するようになっている。そして、制御部１０４は、この導出結果に基づいて、電圧印加部１０２を制御して、補助ロール８８に転写電圧を印加するようになっている。

［位置合せロールに対する具体的制御］
シート部材Ｐの搬送方向におけるシート部材Ｐの長さを長さＬｐとし、搬送されるシート部材Ｐ間の距離を距離Ｌｉとし、二次転写ロール８６の周長を周長Ｌｒしたときに、制御部１０４は、位置合せロール３８を制御して、距離Ｌｉ＜周長Ｌｒとなる場合に、下記式（１）を満足するように、シート部材Ｐを二次転写位置へ搬送するようになっている。

Ｌｐ＋Ｌｉ≠Ｎ×Ｌｒ （Ｎは自然数）・・・・・・（１）
距離Ｌｉ＜周長Ｌｒとなるため、一定時間内に画像が形成されるシート部材Ｐの枚数は、距離Ｌｉが周長Ｌｒより長い場合に比して、多くなっている（生産性が向上している）。

しかし、距離Ｌｉを周長Ｌｒより短くすることで、シート部材Ｐ間を二次転写ロール８６が回転しても、シート部材Ｐ間で、二次転写ロール８６が一回転しない。このため、二次転写ロール８６の一周分の抵抗検知ができなくなってしまう。

しかし、前述したように、式（１）を満足するように、制御部１０４が位置合せロール３８を制御している。つまり、シート部材Ｐの長さＬｐとシート部材Ｐ間の距離Ｌｉとの和が、二次転写ロール８６の周長Ｌｒの自然数倍とは異なるようになっている。

図５には、本第１実施形態の比較例として、距離Ｌｐと長さＬｉとの和が、二次転写ロール１２０の周長Ｌｒの一倍である例が記載されている（式（１）が満足されていない例）。この図から分かるように、搬送されるシート部材Ｐに対して二次転写ロール１２０が従動回転しても、二次転写ロール１２０の周面におけるシート部材Ｐ間と対応する位置は、続けて同じ位置（範囲Ｊ）となる。

このため、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果を複数回受け取り、これを平均化しても範囲Ｊの抵抗が平均化されただけで、二次転写ロール１２０全周の抵抗が平均化された値と相違することが考えられる。

〔まとめ〕
本実施形態では、前述した式（１）が満足されている。このため、搬送されるシート部材Ｐに対して二次転写ロール８６が同期して回転すると、二次転写ロール１２０の周面におけるシート部材Ｐ間と対応する位置は、続けて同じ位置にはならない。

これにより、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果を複数回受け取り、これを平均化することで、図５に示す比較例の場合と比して、全周の抵抗が平均化された値に近づく。

以上説明したように、搬送されるシート部材Ｐ間の距離Ｌｉが、二次転写ロール８６の周長Ｌｒより短い場合に、前述した式（１）を満足するため、式（１）を満足しない場合と比して、二次転写ロール８６の抵抗を検知する検知精度の低下が抑制される。

また、二次転写ロール８６の抵抗を検知する検知精度の低下が抑制されることで、制御部１０４が、補助ロール８８に印加される転写電圧がばらつくのが抑制される。

また、転写電圧がばらつくのが抑制されることで、画像形成装置１０によって出力される出力画像の品質低下が抑制される。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０の一例について図６を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。

シート部材Ｐの搬送方向におけるシート部材Ｐの長さを長さＬｐとし、搬送されるシート部材Ｐ間の距離を距離Ｌｉとし、二次転写ロール８６の周長を周長Ｌｒしたときに、距離Ｌｉ＜周長Ｌｒ／２となる場合に、制御部１０４は、位置合せロール３８を制御して、下記式（２）を満足するように、シート部材Ｐを二次転写位置へ搬送するようになっている。

Ｌｐ＋Ｌｉ≠Ｎ×（Ｌｒ／２） （Ｎは自然数）・・・（２）
ここで、図６には、本第２実施形態の比較例として、距離Ｌｐと長さＬｉとの和が、二次転写ロール１３０の周長Ｌｒの半分の一倍である例が記載されている（式（２）を満足しない例）。この図から分かるように、搬送されるシート部材Ｐに対して二次転写ロール１３０が従動回転しても、二次転写ロール１３０の周面におけるシート部材Ｐ間と対応する位置は、交互に同じ位置（範囲Ｌと範囲Ｋ）になる。

このため、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果を複数回受け取り、これを平均化しても範囲Ｋと範囲Ｌとの抵抗が平均化されただけで、二次転写ロール１３０の全周の抵抗が平均化された値と相違する場合があることが考えられる。

〔まとめ〕
本第２実施形態では、前述した式（２）が満足されている。このため、搬送されるシート部材Ｐに対して二次転写ロール８６が従動回転すると、二次転写ロール１２０の周面におけるシート部材Ｐ間と対応する位置は、交互に同じ位置となることはない。

これにより、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果を複数回受け取り、これを平均化することで、全周の抵抗が平均化された値に近づく。

以上説明したように、搬送されるシート部材Ｐ間の距離Ｌｉが、周長Ｌｒ／２より短い場合に、前述した式（２）を満足するため、式（２）を満足しない場合と比して、二次転写ロール８６の抵抗を検知する検知精度の低下が効果的に抑制される。

他の作用については、第１実施例と同様である。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１０の一例について図７、図８を用いて説明する。なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。また、第１実施形態と異なる部分を主に説明し、他の部分の説明は省略する。

二次転写ロール８６の周長Ｌｒを抵抗検知距離Ｌｂｔｒ（図２（Ｂ）参照）で除した数値を四捨五入して得られる２以上の自然数をＭとする。第３実施形態に係る制御部１０４は、Ｍ回の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるように、位置合せロール３８を制御するようになっている。なお、抵抗検知の回数としては、少ない方がより速く転写電圧を導出することができるため、好ましくは、１０回以下である。

次に、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗を検知する必要性について説明する。

図８（Ａ）には、電子伝導性の二次転写ロール８６を用いた場合の二次転写ロール８６の抵抗がグラフで示され、図８（Ｂ）には、イオン電導性の二次転写ロール８６を用いた場合の二次転写ロール８６の抵抗がグラフで示されている。

抵抗の測定については、未だ画像を形成するのに使用していない二次転写ロール８６を用いた。また、二次転写ロール８６の回転軸方向から見て、二次転写ロール８６の外周を４８等分にし、二次転写ロール８６の周方向において４８箇所の抵抗を測定した。図８（Ａ）（Ｂ）の横軸は抵抗〔Ω〕を示し、縦軸は、測定された抵抗の割合を示す。つまり、測定された抵抗が４８箇所の全て同じ抵抗の場合は、その抵抗の割合が１００％となり、２４箇所の抵抗が同じ場合は、その抵抗の割合が５０％となる。

図８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、電子伝導性の二次転写ロール８６を用いると、周方向の抵抗のバラツキが、イオン電導性の二次転写ロール８６を用いる場合と比して大きくなる。

ここで、測定に用いた電子導電性の二次転写ロール８６及びイオン電導性の二次転写ロール８６を用いてトナー画像をシート部材Ｐに転写し、シート部材Ｐに転写された画像品質を確認した。画像にスジ等の欠陥が生じており、画像が品質基準を満足しない場合はＮＧとし、画像にスジ等が生じておらず、画像が品質基準を満足している場合はＯＫとした。

図７には、画像品質を確認した結果が表で示されている。例えば、電子伝導性の二次転写ロール８６の場合は、抵抗について下から（最も小さい抵抗値から）４０％の範囲の抵抗を平均化した値に基づいて導出された転写電圧を用いてトナー画像をシート部材Ｐに転写した画像は、品質基準を満たしておらずＮＧであった。同様に、抵抗について上から（最も大きい抵抗値から）４０％の範囲の抵抗を平均化した値に基づいて導出された転写電圧を用いてトナー画像をシート部材Ｐに転写した画像は、品質基準を満たしておらずＮＧであった。

電子導電性の二次転写ロール８６については、下から６０％の範囲の抵抗を用いることで、品質基準を満たす結果が得られた。同様に、上から６０％の範囲の抵抗を用いることで、品質基準を満たす結果が得られた。

これに対して、イオン電導性の二次転写ロール８６については、下から４０％の範囲の抵抗を用いることで、品質基準を満たす結果が得られた。同様に、上から５０％の範囲の抵抗を用いることで、品質基準を満たす結果が得られた。

以上より、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗を用いて転写電圧を導出するとで、出力された画像が品質基準を満たすことが分かる。

本第３実施形態においては、制御部１０４は、前述したように、Ｍ回の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるように、シート部材Ｐを搬送する位置合せロール３８を制御する。

ここで、Ｍ回の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗を検知するための、制御部１０４による位置合せロール３８の制御について、一例を説明する。具体的には、Ｍ回の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるための距離Ｌｉの導出（算出）について説明する。

前述した条件を満足する距離Ｌｉを導出する具体的な方法の一例としては、長さＬｐと距離Ｌｉの和（Ｌｐ＋Ｌｉ）が、周長Ｌｒの１／Ｎの整数倍にならないように距離Ｌｉを設定することである。なお、ＮはＭ以下の全ての自然数である。

この方法により、外径φ１８〔ｍｍ〕（周長Ｌｒ＝５６．６〔ｍｍ〕）の二次転写ロール８６を用いて、Ａ４サイズ（Ｌｐ＝２１０ｍｍ）のシート部材Ｐを使用する場合について、距離Ｌｉを導出する。なお、抵抗検知距離Ｌｂｔｒは、８．２〔ｍｍ〕とする（全周を４８ポイントに分割し、そのうちの８ポイント分を測定したケース）。この場合のＭは、７となる。

つまり、検討しなければならないＮは１から７となる。これにより、周長Ｌｒの整数倍から周長Ｌｒの１／７の整数倍まで検討することが望ましいが、経験的に周長Ｌｒの整数倍から周長Ｌｒの１／４の整数倍までを検討すれば十分である。このため、今回は、周長Ｌｒの整数倍から周長Ｌｒの１／４の整数倍まで検討する。

例えば、周長Ｌｒの整数倍について検討すると、距離Ｌｉが、１６．２〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕になってはいけない。また、周長Ｌｒの１／２の整数倍について検討すると、距離Ｌｉが、１６．２〔ｍｍ〕、４４．５〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕になってはいけない。さらに、周長Ｌｒの１／３の整数倍について検討すると、距離Ｌｉが、１６．２〔ｍｍ〕、３５．０〔ｍｍ〕、５３．９〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕になってはいけない。また、周長Ｌｒの１／３の整数倍について検討すると、距離Ｌｉが、１６．２〔ｍｍ〕、３５．０〔ｍｍ〕、５３．０〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕になってはいけない。さらに、周長Ｌｒの１／４の整数倍について検討すると、距離Ｌｉが、１６．２〔ｍｍ〕、３０．３〔ｍｍ〕、４４．５〔ｍｍ〕、５８．６〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕になってはいけない。

以上より、設定してはいけない距離Ｌｉは、１６．２〔ｍｍ〕、３０．３〔ｍｍ〕、３５．０〔ｍｍ〕、４４．５〔ｍｍ〕、５３．９〔ｍｍ〕、５８．６〔ｍｍ〕、７２．７〔ｍｍ〕である。少数点以下を四捨五入して±１〔ｍｍ〕程度の搬送誤差を考慮すると、設定してはいけない距離Ｌｉは、１５〜１７〔ｍｍ〕、２９〜３１〔ｍｍ〕、３４〜３６〔ｍｍ〕、４４〜４６ｍｍ，５３〜５５〔ｍｍ〕、５８〜６０〔ｍｍ〕、７２〜７４〔ｍｍ〕となる。

ここで転写時の二次転写ロール８６の線速（周速）が２６０〔ｍｍ／ｓ〕、転写用高電圧源の出力変更から電圧が安定するまでにかかる時間を立ち上げ／立ち下げ合わせて１００〔ｍｍ・ｓ〕とすると、距離Ｌｉのうち２６〔ｍｍ〕は抵抗検知に使用できない。

そうすると、抵抗検知距離Ｌｂｔｒは、８．２〔ｍｍ〕以上を確保するため、距離Ｌｉは３４．２〔ｍｍ〕（８．２＋２６）以上必要である。これにより、設定してよい距離Ｌｉは３７〜４３〔ｍｍ〕、４７〜５２〔ｍｍ〕、５６〜５７〔ｍｍ〕、６１〜７１〔ｍｍ〕等となる。

生産性の向上を考慮すると距離Ｌｉは短い方がいいので、設定される距離Ｌｉは３７〔ｍｍ〕となる。なお、この設定により７回（Ｍ回）の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の９３％（６０％以上）の抵抗が検知される。

〔まとめ〕
本第３実施形態においては、制御部１０４は、Ｍ回の抵抗検知で、二次転写ロール８６の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるように、位置合せロール３８を制御する。

このため、制御部１０４が、抵抗検知部１０６の検知結果をＭ回受け取り、これを平均化した値に基づいて補助ロール８８に印加する転写電圧を導出することで、出力画像の品質低下が抑制される。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、補助ロール８８に二次転写電圧（負の電圧）が印加されることで、間接的に二次転写ロール８６に転写電圧（正の電圧）が印加されたが、二次転写ロール８６に直接転写電圧を印加してもよい。

なお、上記実施形態では、特に説明しなかったが、印刷ジョブにおける最初のシート部材Ｐにトナー画像を転写するための転写電圧の導出については、最初のシート部材Ｐに二次転写ロール８６が接触する前に、二次転写ロール８６の一周分の抵抗を抵抗検知部１０６が検知する。この抵抗検知部１０６の検知結果に基づいて制御部１０４が転写電圧を導出するようになっている。

また、上記第１、第２実施形態では、特に説明しなかったが、式（１）（２）を満たすのは、例えば、高生産性モードであり、他のモード(画質優先モード)等を実行可能であっても良い。

また、上記実施形態では、中間転写ベルト８２からシート部材Ｐにトナー画像が転写される場合を例にとって説明したが、像保持体からシート部材Ｐにトナー画像が転写される場合（直接転写）に本願構成を用いてもよい。

１０ 画像形成装置
３８ 位置合せロール（搬送部材の一例）
８６ 二次転写ロール（転写部材の一例）
１０４ 制御部（制御部材の一例）

Claims (1)

1. 搬送部材によって搬送される複数の記録媒体に回転しながら画像を順次転写し、画像を記録媒体に転写するために記録媒体と接触する際には画像を記録媒体に転写するための転写電圧が印加され、搬送される記録媒体と記録媒体との間で記録媒体と非接触となる際には抵抗を検知するための検知電圧が印加される転写部材と、
   記録媒体間で前記転写部材の抵抗を検知することができる距離を抵抗検知距離とし、前記転写部材の周長を前記抵抗検知距離で除した数値を四捨五入して得られる２以上の自然数をＭとし、Ｍ回の抵抗検知で前記転写部材の外周面積の６０％以上の抵抗が検知されるように、前記搬送部材を制御する制御部材と、
   を備える画像形成装置。

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