JP6065804B2 - 検査装置 - Google Patents
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Description
表示画像(15a)として、同一輝度を有する複数の発光部(P)が形成された検査画像(15b)を基にして、出力像(16a)を形成させて、ヘッドアップディスプレイ装置(10)から出力させる制御部(120)と、
出力像(16a)が出力される出力軸線上に配置されて、出力像(16a)を直接的に撮影して撮影画像(130a)を取得するカメラ(130)と、
撮影画像(130a)中の複数の発光部(P)に対応する領域内のカメラ画素ごとの受光データを積算して、複数の発光部(P)に対応するそれぞれの積算受光データ(SDLsij)を算出する検査部(140)と、を備えており、
検査部(140)は、
検査の前段階において、ウインドシールド(5)が設けられた状態で、検査画像(15b)を基にして、ウインドシールド(5)に結像された最終像(5a)中の複数の発光部(P)のうち、所定の発光部(P)における輝度と、撮影画像(130a)中の所定の発光部(P)に対応する部位のカメラ画素ごとの受光データの積算値とを、それぞれ、既知の輝度(Ls)および既知の積算受光データ(SDLs)として予め記憶しており、
検査時において、撮影画像(130a)中の複数の発光部(P)から得られるそれぞれの積算受光データ(SDLsij)と、既知の輝度(Ls)および既知の積算受光データ(SDLs)の関係とから、ウインドシールド(5)が想定された場合の、ウインドシールド(5)に結像される最終像(5a)中の複数の発光部(P)に対応するそれぞれの最終輝度(Lnsij)を予測算出することを特徴としている。
第1実施形態の検査装置100について、図1〜図12に基づいて説明する。検査装置100は、検査対象としてのヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)10の反射鏡16から出力される拡大像(本発明における出力像)16aを検査する装置である。検査装置100は、拡大像16aをカメラ130によって撮影し、撮影画像130aを取得する。そして、検査装置100は、撮影画像130aにおける積算受光データSDLsijを算出することで、HUD装置10が自動車に搭載されたときのウインドシールド5に結像される最終像5aの最終輝度Lnsijの予測算出と良否判定を行う装置となっている。検査装置100によるHUD装置10の検査は、製造工程の完成品検査(以下、工程検査)として実施される。
まず、図9(a)、図10(a)、図11(a)に示すように、表示器15の検査画像15bにおいて、面積(Sa)同一の発光部Pが一様に複数、分布配置されていることから、それぞれの発光部Pの輝度は同一であり、表示画像15bの全体にわたって輝度は均一となっている。各発光部Pの光束量はΦaである。
最初に、HUD装置10がセット台110にセットされ、カメラ130の位置が、HUD装置10からの拡大像16aの出力軸線上に位置するように調整される。そして、検査装置100の電源が投入される。すると、図12に示すように、検査制御装置120は、まず、ステップS100〜ステップS120において、前処理を行う。
SDLsij=SDLsij+DLsijk 。
Lnsij=Ls×(SDLsij/SDLs) 。
第2実施形態における検査画像15b1、15b2を図13、図14に示す。第2実施形態は、上記第1実施形態の検査画像15bを変更したものである。
第3実施形態の検査画像15b3、および制御フローを図15、図16に示す。第3実施形態は、上記第2実施形態の図14で示した検査画像15b2に対して、面積の異なる発光部PA、PBを有する検査画像15b3としている。また、検査装置100による制御においては、第1、第2実施形態における制御フローに対して、ステップS141を追加すると共に、ステップS150をステップS150A、ステップS150Bとしている。
Lnsij=(1/1.5)×Ls×(SDLsij/SDLs) 。
第4実施形態の検査画像15b4、15b5、および制御フローを図17〜図19に示す。第4実施形態は、上記第1実施形態の図4で示した検査画像15bにおける発光部Pを変更し、検査画像15b4、15b5としている。また、第1実施形態における制御フローのステップS130およびステップS140を、ステップS130AとステップS140A、およびステップS130BとステップS140Bに変更したものとしている。
5a 最終像
10 ヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置)
15 表示器
15a 表示画像
15b 検査画像、15b4 検査画像(第1検査画像)、15b5 検査画像(第2検査画像)
16 反射鏡
16a 拡大像(出力像)
100 検査装置
120 検査制御装置(制御部)
130 カメラ
130a 撮影画像
140 視覚検査装置(検査部)
Claims (6)
- 表示器(15)によって生成される表示画像(15a)を、反射鏡(16)によって予め逆歪みを持たせた出力像(16a)として出力して、車両のウインドシールド(5)に歪みのない最終像(5a)として結像させるようにしたヘッドアップディスプレイ装置(10)の前記出力像(16a)を検査する検査装置であって、
前記表示画像(15a)として、同一輝度を有する複数の発光部(P)が形成された検査画像(15b)を基にして、前記出力像(16a)を形成させて、前記ヘッドアップディスプレイ装置(10)から出力させる制御部(120)と、
前記出力像(16a)が出力される出力軸線上に配置されて、前記出力像(16a)を直接的に撮影して撮影画像(130a)を取得するカメラ(130)と、
前記撮影画像(130a)中の複数の前記発光部(P)に対応する領域内のカメラ画素ごとの受光データを積算して、複数の前記発光部(P)に対応するそれぞれの積算受光データ(SDLsij)を算出する検査部(140)と、を備えており、
前記検査部(140)は、
前記検査の前段階において、前記ウインドシールド(5)が設けられた状態で、前記検査画像(15b)を基にして、前記ウインドシールド(5)に結像された前記最終像(5a)中の複数の前記発光部(P)のうち、所定の発光部(P)における輝度と、前記撮影画像(130a)中の前記所定の発光部(P)に対応する部位のカメラ画素ごとの受光データの積算値とを、それぞれ、既知の輝度(Ls)および既知の積算受光データ(SDLs)として予め記憶しており、
前記検査時において、前記撮影画像(130a)中の複数の前記発光部(P)から得られるそれぞれの前記積算受光データ(SDLsij)と、前記既知の輝度(Ls)および前記既知の積算受光データ(SDLs)の関係とから、前記ウインドシールド(5)が想定された場合の、前記ウインドシールド(5)に結像される前記最終像(5a)中の複数の前記発光部(P)に対応するそれぞれの最終輝度(Lnsij)を予測算出することを特徴とする検査装置。 - 複数の前記発光部(P)は、前記検査画像(15b)の全体にわたって一様に分布配置されていることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
- 複数の前記発光部(P)は、第1の面積を有する第1発光部(PA)と、前記第1の面積に対して所定の倍率となる第2の面積を有する第2発光部(PB)とが混在するように形成されており、
前記検査部(140)は、前記第2発光部(PB)に対する前記最終輝度(Lnsij)を予測算出する際に、前記所定の倍率を用いて面積補正することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の検査装置。 - 前記検査画像(15b)は、格子状に区画された各領域に対して、千鳥状に前記発光部(P)が配置された第1検査画像(15b4)と、前記第1検査画像(15b4)に対して前記発光部(P)と非発光部(X)との領域が反転された第2検査画像(15b5)とから形成されており、
前記検査部(140)は、前記第1検査画像(15b4)および前記第2検査画像(15b5)の両者を用いて前記最終輝度(Lnsij)を予測算出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の検査装置。 - 前記検査部(140)は、予め設定された許容輝度判定値(Lsmin、Lsmax)を用いて、予測算出したそれぞれの前記最終輝度(Lnsij)の良否判定を行うことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の検査装置。
- 前記検査部(140)は、予測算出したそれぞれの前記最終輝度(Lnsij)のうち、最大値と最小値との比を輝度比として、予め設定された許容輝度比判定値を用いて、前記輝度比の良否判定を行うことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つに記載の検査装置。
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