JP6065533B2

JP6065533B2 - 電子看板装置及び動作方法

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Publication number: JP6065533B2
Application number: JP2012250767A
Authority: JP
Inventors: 敦中河
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2017-01-25
Anticipated expiration: 2032-11-15
Also published as: JP2014098813A

Description

本発明は、電子看板装置及び動作方法に関する。

お客や鑑賞者に対して広告内容等のコンテンツを提示する際の印象を高めるために、人型に象られた透過型スクリーンに映像中の人物像をプロジェクターで投影する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、透過型スクリーンの外郭線が映像中の人物像の外郭線に象られており、透過型スクリーンと人物像が重なる。この技術は、展示会等における斬新で効果的な展示の演出や、あるいは、「バーチャルマネキン」等、人間代わりの商品説明等に利用されている。

特開２０１１−１５０２２１号公報

しかし、プロジェクター、透過型スクリーン又は光学系等の設置誤差によって人物像が透過型スクリーンからはみ出たり、人物像が透過型スクリーンに重ならなかったりすることがある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、投影映像中にある人物像等のオブジェクトが透過型スクリーンからずれていてもその透過型スクリーンをオブジェクトに重ねられるようにすることである。

以上の課題を解決するために、本発明に係る電子看板装置は、オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターと、前記プロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンと、前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出手段と、前記ずれ算出手段によって算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動手段と、を備える。

本発明に係る動作方法は、オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンの動作方法であって、前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出工程と、前記ずれ算出工程により算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動工程と、を含む、ことを特徴とする。

本発明によれば、映像中のオブジェクトが透過型スクリーンからずれていても、移動手段によって透過型スクリーンを移動させることによって、そのスクリーンをオブジェクトに重ねることができる。

電子看板装置の斜視図である。電子看板装置の一部を破断した状態でその電子看板装置を示した側面図である。電子看板装置のブロック図である。メディアプレイヤーによって再生されて投影される映像の一例を示した図面である。投影される映像に含まれる計測用フレームを示した図面である。スクリーンを移動させる状態を映像とともに示した図面である。

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は電子看板装置（コンテンツ表示装置、コンテンツ再生装置又はデジタルサイネージ装置ともいう。）１の斜視図であり、図２は電子看板装置１の側面図であり、図３は電子看板装置１のブロック図である。

この電子看板装置１は、映像（動画コンテンツ）を再生して、その映像の一部をスクリーン８１に投影する装置である。

電子看板装置１は、メディアプレイヤー１０、プロジェクター２０、移動装置（横移動装置３０及び縦移動装置４０からなる）、制御部５０、位置入力装置（座標入力装置、デジタイザともいう。）６０、反射ミラー７０及び板型模型８０等を備える。

メディアプレイヤー１０は、映像を再生して、その映像の映像信号をプロジェクター２０に出力する。メディアプレイヤー１０はノート型パソコン、デスクトップ型パソコン又はタブレット型パソコンその他のパーソナルコンピューターである。或いは、メディアプレイヤー１０は映像音声再生装置（例えば、ＤＶＤプレイヤー（「ＤＶＤ」は登録商標）、レコーダー機能付きＤＶＤプレイヤー、Blue-ray Discプレイヤー、レコーダー機能付きBlue-ray Discプレイヤー、レコーダー機能付きハードディスクプレイヤー）である。映像データ（動画ファイル）は、メディアプレイヤー１０に内蔵された記憶媒体（例えば、ハードディスクドライブ、半導体メモリ）に格納されていてもよいし、メディアプレイヤー１０に対して着脱可能な記憶媒体（例えば、光ディスク、半導体メモリ等）に格納されてもよい。

図４はメディアプレイヤー１０によって再生される映像の一例である。図４に示すように、メディアプレイヤー１０によって再生される映像９１にはオブジェクト（例えば、人物の上半身、人物の頭部、キャラクターの上半身、キャラクターの頭部、動物の頭部等の画像）９２が含まれており、その映像９１中のオブジェクト９２の背景９３が暗色（例えば、黒色）である。

なお、プロジェクター２０が映像再生機能を有する場合には、メディアプレイヤー１０を省略してもよい。この場合には、映像データ（動画ファイル）が外部（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶されている。そして、その外部の記憶内容を読み取るリーダーと、そのリーダーによって読み取られた映像データを再生して映像信号を生成するプレイヤー（プレイヤーはハードウェアプレイヤーであってもよいし、ソフトウェアプレイヤーであってもよい）とがプロジェクター２０に内蔵されている。

図１及び図２に示すようにプロジェクター２０は所謂データプロジェクターである。つまり、メディアプレイヤー１０によって出力された映像信号が映像伝送ケーブルによってプロジェクター２０に伝送され、プロジェクター２０がその映像信号に従った映像９１を投影する。プロジェクター２０は例えばＤＬＰプロジェクター（ＤＬＰは登録商標）、液晶プロジェクター、ＬＣＯＳプロジェクター、ＣＲＴプロジェクター又はＧＳＶプロジェクターである。

プロジェクター２０による映像９１の投影向きは後ろ向きであり、より具体的にはプロジェクター２０による投影光の光軸が後ろ上がりに傾斜する。プロジェクター２０の後方には反射ミラー７０が立てた状態に設けられ、プロジェクター２０による投影光の光軸が反射ミラー７０に交差する。プロジェクター２０の投影光が反射ミラー７０によって前方に反射され、プロジェクター２０による投影光の光軸が反射ミラー７０によって前上がりに傾斜するように変換される。例えば、反射ミラー７０は平面ミラーである。なお、反射ミラー７０を省略してもよい。反射ミラー７０を省略した場合のプロジェクター２０の設置位置及び向きは、反射ミラー７０に関して、図１及び図２に示すプロジェクター２０の設置位置及び向きの鏡像の関係にある。

反射ミラー７０及びプロジェクター２０の前方には板型模型８０、横移動装置（第一移動装置）３０及び縦移動装置（第二移動装置）４０が設けられている。
板型模型８０はスクリーン８１、下部ボード８５及びフィルム８６等を有する。

下部ボード８５は立てられた状態に設けられている。この下部ボード８５は透明板（例えばアクリル板、ガラス板）である。下部ボード８５の前面には、静止画像８７が印刷されたフィルム８６が貼り付けられている。静止画像８７は例えば人物の下半身、人物の上半身（但し頭部を除く）、キャラクターの下半身、キャラクターの上半身（但し頭部を除く）、動物の全身（但し頭部を除く）の画像である。なお、静止画像８７が下部ボード８５の前面に直接印刷されてもよい。

スクリーン８１が下部ボード８５の上端に連結されており、このスクリーン８１も立てられた状態に設けられている。プロジェクター２０によって投影される映像９１中のオブジェクト９２はスクリーン８１に映し出され、その映像９１中の背景９３を構成する部分はスクリーン８１の周囲に投射される。

スクリーン８１は、プロジェクター２０によって投影される映像９１中のオブジェクト９２の外郭線に象られている。スクリーン８１は透過型のスクリーンである。スクリーン８１を含むとともにそのスクリーン８１に沿った平面８１ｂを仮想スクリーン８１ｂという。この仮想スクリーン８１ｂには映像９１の全体がプロジェクター２０によって投影される。

スクリーン８１に投影されるオブジェクト９２がフィルム８６に印刷された静止画像８７と組み合わせられることによって、一体的で調和のとれたものとなる。スクリーン８１に投影されるオブジェクト９２と、フィルム８６に印刷された静止画像８７との組み合わせを以下の表に挙げる。

なお、フィルム８６及び静止画像８７を省略してもよい。フィルム８６及び静止画像８７を省略した場合、オブジェクト９２が表１に示す例であってもよいし、オブジェクト９２が人物、キャラクター、動物等の全身の像であってもよい。

スクリーン８１は透明ボード８２、リアプロジェクションスクリーン８３及び光学素子８４を有する。透明ボード８２、リアプロジェクションスクリーン８３及び光学素子８４は、プロジェクター２０によって投影される映像９１中のオブジェクト９２の外郭線に象られている。
透明ボード８２が下部ボード８５の上端に連結されている。透明ボード８２は樹脂板（例えばアクリル板）、ガラス板といった透明な板材である。下部ボード８５と透明ボード８２が一体成形されたものでもよいし、これらが別体に成形されて接合されてもよい。

リアプロジェクションスクリーン８３が透明ボード８２の後面に貼り付けられ、光学素子８４がリアプロジェクションスクリーン８３の後面に貼り付けられ、リアプロジェクションスクリーン８３が光学素子８４と透明ボード８２との間に挟持されている。なお、リアプロジェクションスクリーン８３が透明ボード８２の前面に貼り付けられ、光学素子８４が透明ボード８２の後面に貼り付けられていてもよい。

光学素子８４は例えばフレネルレンズシートである。光学素子８４は、反射ミラー７０によって反射された投影光を屈折により前方へ偏向させる。つまり、反射ミラー７０によって反射された投影光がスクリーン８１の後面には斜投射されるが、その投影光が光学素子８４によって前方に偏向されるとその投影光がリアプロジェクションスクリーン８３及び透明ボード８２に略垂直投射される。

なお、以上に挙げたスクリーン８１の積層構造は一例であり、スクリーン８１の積層構造が以上に挙げた構造以外であってもよい。例えば、光学素子８４がフレネルレンズシートに加えて拡散シート、レンチキュラレンズシート等をスタックしたものでもよい。

移動装置は板型模型８０を仮想スクリーン８１ｂに沿って移動させるものであり、移動装置の横移動装置３０が板型模型８０を横方向（水平方向・左右方向）に直線的に移動させ、移動装置の縦移動装置４０が板型模型８０を縦方向（鉛直方向・上下方向）に直線的に移動させる。横移動装置３０及び縦移動装置４０について説明する。

横移動装置３０はガイド部３１、ボールネジ３２、軸受３３、可動台３４及びモーター３５を有する。ガイド部３１が反射ミラー７０及びプロジェクター２０の前方において設置床上に設けられている。このガイド部３１が横方向（左右方向）に延在する。可動台３４が左右方向に摺動可能となってガイド部３１に支持され、ガイド部３１が可動台３４を横方向に案内する。ガイド部３１の左右両端に軸受３３が設けられ、ボールネジ３２が軸受３３に支持されている。このボールネジ３２が横方向に延在し、ボールネジ３２とスクリーン８１が互いにである。ボールネジ３２のラジアル荷重及びアキシャル荷重が軸受３３に受けられ、ボールネジ３２が軸受３３によってその軸線を中心にして回転可能に設けられている。可動台３４がボールネジ３２に螺合する。ボールネジ３２が減速機等の伝動機構を介してモーター３５に接続され、このモーター３５が設置床上に設けられている。モーター３５は例えばステッピングモーター又はサーボモーターである。ボールネジ３２がモーター３５によって回転させられると、可動台３４がガイド部３１及びボールネジ３２に沿って横方向に移動する。

縦移動装置４０が可動台３４に設けられている。縦移動装置４０はガイド部４１、昇降ロッド４２、ボールネジ４３及びモーター４４等を有する。ガイド部４１が筒状に設けられている。ガイド部４１が立てられた状態で可動台３４上に取り付けられ、このガイド部４１が縦方向（上下方向）に延在し、ガイド部４１の延在方向とガイド部３１の延在方向が直交する。昇降ロッド４２がガイド部４１に内挿され、昇降ロッド４２のラジアル荷重及び周方向荷重がガイド部４１に受けられ、昇降ロッド４２がガイド部４１によって縦方向に案内される。昇降ロッド４２が筒状に設けられ、ボールネジ４３が昇降ロッド４２に内挿されている。昇降ロッド４２の内周面にねじ山が形成され、ボールネジ４３が昇降ロッド４２の内周面に螺合する。ボールネジ４３は可動台３４に設けられた軸受に軸支され、ボールネジ４３のラジアル荷重及びアキシャル荷重がその軸受に受けられる。ボールネジ４３が減速機等の伝動機構を介してモーター４４に接続され、このモーター４４が可動台３４に設けられている。モーター４４は例えばステッピングモーター又はサーボモーターである。ボールネジ４３がモーター４４によって回転させられると、昇降ロッド４２がガイド部４１及びボールネジ４３に沿って縦方向に移動する。

昇降ロッド４２の上端部がブラケット４５を介して板型模型８０に取り付けられている。具体的には、ブラケット４５が下部ボード８５の後面又は透明ボード８２の下端に固定され、昇降ロッド４２の上端部がそのブラケット４５に連結されて固定されている。

以上の横移動装置３０は一例であり、横移動装置３０の構成は電動で板型模型８０を移動させるものであれば上述の構成に限られるものではない。縦移動装置４０についても同様である。

位置入力装置６０はセンサー等を有する。位置入力装置６０は、センサー等を利用してスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を特定して、その特定位置を入力する。第一基準点８１ａとはスクリーン８１中の特定の点であり、例えばスクリーン８１の中心又は重心等が第一基準点８１ａである。

投影映像９１及び仮想スクリーン８１ｂに沿って直交座標系（水平方向・横方向に沿ったＹ座標軸と、鉛直方向・縦方向に沿ったＹ座標軸とからなる）が設定されており、位置入力装置６０はスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を直交座標系のＸＹ座標で特定する。位置入力装置６０は、入力した特定位置を制御部５０に転送する。位置入力装置６０から制御部５０への特定位置の転送は通信ケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）又は無線によって行われる。なお、位置入力装置６０によって設定されるＸ座標軸は横移動装置３０の移動方向に対してであり、位置入力装置６０によって設定されるＹ座標軸は縦移動装置４０の移動方向に対してである。

位置入力装置６０による位置の特定方式はどのようなものでもよい。以下に、位置入力装置６０による位置の特定方式について幾つかの例（Ａ）〜（Ｅ）を挙げて説明する。

（Ａ）プロジェクター２０によって仮想スクリーン８１ｂに投影される映像９１には、図６に示すような計測用フレーム９５が所定周期で含まれている。計測用フレーム９５には複数のドットが格子状に配列されており、これらのドットの階調値（ＲＧＢ値）が互いに相違する。例えば、計測用フレーム９５はグラデーションである。位置入力装置６０は、受光器（色検出器）又は電子カメラを有したインタラクティブペンである。受光器又は電子カメラは計測用フレーム９５の発生周期に同期して検出を行う。ユーザーが位置入力装置６０をスクリーン８１の第一基準点８１ａに当てる（近接させる又は接触させる）と、スクリーン８１の第一基準点８１ａに重なったドットの階調値が位置入力装置６０の受光器又は電子カメラによって検出される。計測用フレーム９５では位置によってドットの階調値が異なるので、位置入力装置６０の受光器又は電子カメラによって検出された階調値がスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を表す。

（Ｂ）位置入力装置６０が仮想スクリーン８１ｂに投影される映像９１の周縁部に沿って配列された複数の投光素子及び受光素子等を有し、これら投光素子が仮想スクリーン８１ｂに沿って光（可視光帯域外の光が望ましい。）を発し、投光素子から発した光がこれら受光素子によってそれぞれ受光される。ユーザーが指又は指示棒等をスクリーン８１の第一基準点８１ａに当てると、何れかの投光素子から発した光が指又は指示棒等によって遮光され、その位置が受光素子によって特定される。つまり、指又は指示棒等によって光を受光しない受光素子がオフになり、光を受光した受光素子がオンなるから、スクリーン８１の第一基準点８１ａの位置が特定される。

（Ｃ）位置入力装置６０がスクリーン８１に正対する電子カメラ（例えば、赤外線電子カメラ）等を有し、スクリーン８１の第一基準点８１ａ（その第一基準点８１ａには、除去可能なマークが付されていることが好ましい。）を含む仮想スクリーン８１ｂが電子カメラによって撮像され、その撮像画像中の第一基準点８１ａの像の位置が画像処理技術によって特定されることによって、スクリーン８１の第一基準点８１ａの位置が特定される。

（Ｄ）位置入力装置６０がスクリーン８１の周辺に配置された複数の電子カメラ（例えば、赤外線電子カメラ等）を有し、スクリーン８１の第一基準点８１ａ（その第一基準点８１ａには、除去可能なマークが付されていることが好ましい。）を含む仮想スクリーン８１ｂがこれら電子カメラによって撮像され、これら撮像画像から三角法的にスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置が特定される。

（Ｅ）位置入力装置６０が仮想スクリーン８１ｂに投影される映像９１の周縁部に沿って配列された複数の超音波検出器等からなり、ユーザーが超音波発振器をスクリーン８１の第一基準点８１ａに位置させると、その超音波発振器から発した超音波がこれら超音波検出器によって検出され、各超音波検出器に超音波が到達するまでの時間を超音波検出器毎に距離に換算し、これら距離から三角法的にスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置が特定される。

（Ｆ）位置入力装置６０がマウスである。メディアプレイヤー１０又はプロジェクター２０にＧＵＩ（Graphical User Interface）機能があり、映像にポインタ（カーソル）がメディアプレイヤー１０又はプロジェクター２０によって合成され、プロジェクター２０によって仮想スクリーン８１ｂに投影される映像９１にはポインタが含まれている。ユーザーが位置入力装置６０を操作することによって、映像９１中のポインタがメディアプレイヤー１０又はプロジェクター２０のＧＵＩ機能により移動される。そして、ユーザーがポインタをスクリーン８１の第一基準点８１ａに重ね、位置入力装置６０のクリックボタンをクリックすると、スクリーン８１の第一基準点８１ａの位置が特定され、その特定位置を表す信号がメディアプレイヤー１０又はプロジェクター２０から制御部５０に転送される。

位置入力装置６０による位置の特定方式は以上の（Ａ）〜（Ｆ）を組み合わせたものでもよい。位置入力装置６０による位置の特定方式は以上の（Ａ）〜（Ｆ）に限るものではない。

図３に示すように、位置入力装置６０によって入力された位置はインターフェース５１を介して制御部５０に転送される。インターフェース５１は、位置入力装置６０によって転送された信号（その信号はスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を表す）を入力して、その信号を制御部５０に転送する。位置入力装置６０が無線によって信号を転送するものであれば、インターフェース５１は無線受信器（例えば、赤外線受信器、Bluetooth（登録商標）規格の受信器）等を有する。位置入力装置６０が有線によって信号を転送するものであれば、インターフェース５１は例えばＵＳＢインターフェースを有する。また、位置入力装置６０がセンサーの後段回路（ＡＤ変換器等からなる座標検出回路）を有さない場合には、インターフェース５１が後段回路を有し、位置入力装置６０のセンサーの出力信号が後段回路によって信号処理されることによってその出力信号が座標信号（座標信号はスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を表す）に変換され、これにより座標信号はスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置がＸＹ座標として検出される。

制御部５０は、ＣＰＵ及び記憶媒体（例えば半導体メモリ）等を有するマイコンである。その記憶媒体に格納されたプログラムに従った各種の機能が制御部５０に実現され、横移動装置３０（特にモーター３５）及び縦移動装置４０（特にモーター４４）が制御部５０によって統合的に制御される。この制御部５０は、プロジェクター２０に内蔵されたマイコン（システムコントローラ）であってもよいし、メディアプレイヤー１０に内蔵されたコンピューター（システムコントローラ）であってもよいし、これらマイコン又はコンピューターとは独立したコンピューターであってもよい。

モーター駆動回路３９は、制御部５０から入力した制御信号に従ってモーター３５を駆動する。モーター駆動回路４９は、制御部５０から入力した制御信号に従ってモーター４４を駆動する。

制御部５０の記憶媒体に格納されたプログラムには、映像９１中のオブジェクト９２の第二基準点９４（図４参照）の位置がＸＹ座標として設定されている。ここで、オブジェクト９２中の第二基準点９４はスクリーン８１の第一基準点８１ａに対応するものであり、第二基準点９４と第一基準点８１ａが重なればオブジェクト９２の全体がスクリーン８１に投影されて、オブジェクト９２の外郭線がスクリーン８１の外郭線に重なるか、ほぼ重なる。制御部５０の記憶媒体に格納されたプログラムには、プロジェクター２０からスクリーン８１までの投影光軸に沿った距離と、投影倍率２０の投影倍率とが設定されている。

制御部５０の記憶媒体に格納されたプログラムは、制御部５０をずれ算出部として機能させる。ずれ算出部として機能する制御部５０は、位置入力装置６０によって入力された第一基準点８１ａの位置から第二基準点９４の位置までのベクトル（Ｘ方向のずれ量と、Ｙ方向のずれ量）を算出する。つまり、ずれ算出部として機能する制御部５０は、第二基準点９４の位置のＸ座標から位置入力装置６０によって入力された第一基準点８１ａの位置のＸ座標を減算するとともに、第二基準点９４の位置のＹ座標から位置入力装置６０によって入力された第一基準点８１ａの位置のＹ座標を減算する。本実施形態では、プロジェクター２０とスクリーン８１までの距離は予め決まっており、映像９１の倍率等を考慮することで、両者９４，８１ａのＸ座標の差及びＹ座標の差からＸ方向のずれ量とＹ方向のずれ量を求めることができる。従って、ずれ算出部として機能する制御部５０は、両者９４，８１ａのＸ座標の差に投影倍率を乗ずる。これにより得られた積がＸ方向のずれ量である。ずれ算出部として機能する制御部５０は、両者９４，８１ａのＹ座標の差に投影倍率を乗ずる。これにより得られた積がＹ方向のずれ量である。

制御部５０の記憶媒体に格納されたプログラムは、位置入力装置６０によって入力されたスクリーン８１の基準点８１ａの位置とオブジェクト９２の第二基準点９４の位置とに基づいて横移動装置３０及び縦移動装置４０を制御する手段として、制御部５０を機能させる。つまり、制御部５０の記憶媒体に格納されたプログラムは、制御部５０を横方向移動制御部として機能させるとともに、制御部５０を縦方向移動制御部として機能させる。横方向移動制御部として機能する制御部５０は、モーター駆動回路３９に制御信号を出力することによって、算出したＸ方向のずれ量に相当する回転量だけモーター３５を回転させる。縦方向移動制御部として機能する制御部５０は、モーター駆動回路４９に制御信号を出力することによって、算出したＹ方向のずれ量に相当する回転量だけモーター４４を回転させる。

続いて、この電子看板装置１の使用方法及びそれに伴う電子看板装置１の動作について説明する。
まず、メディアプレイヤー１０、プロジェクター２０、横移動装置３０、縦移動装置４０、制御部５０、位置入力装置６０、反射ミラー７０及び板型模型８０等を設置現場において組み立てる。

次に、メディアプレイヤー１０、プロジェクター２０、横移動装置３０、縦移動装置４０、制御部５０及び位置入力装置６０の電源を投入し、これらを起動させる。

次に、メディアプレイヤー１０を操作して、映像（動画コンテンツ）をメディアプレイヤー１０によって再生する。そうすると、メディアプレイヤー１０によって再生された映像の映像信号がメディアプレイヤー１０からプロジェクター２０に転送される。その映像信号に従った映像９１がプロジェクター２０によって投影される。

映像９１中のオブジェクト９２がスクリーン８１に重なっていない場合には、位置入力装置６０を操作して、位置入力装置６０によってスクリーン８１の第一基準点８１ａの位置を入力する（入力工程）。そうすると、制御部５０は、第二基準点９４のＸ座標から第一基準点８１ａのＸ座標を差し引き、その差に投影倍率を乗じて、Ｘ方向のずれ量を求める。更に、制御部５０は、第二基準点９４のＹ座標から位置入力装置６０によって入力された第一基準点８１ａのＹ座標を差し引き、その差に投影倍率を乗じて、Ｙ方向のずれ量を求める。

そして、制御部５０は、モーター駆動回路３９を制御して、算出したＸ方向のずれ量に相当する回転量だけモーター３５を回転させる（制御工程）。これにより、板型模型８０が横移動装置３０によってＸ方向のずれ量だけ横方向に移動させられる。板型模型８０がＸ方向のずれ量だけ移動したら、制御部５０がモーター３５を停止する。

また、制御部５０は、モーター駆動回路４９を制御して、算出したＹ方向のずれ量に相当する回転量だけモーター４４を回転させる（制御工程）。これにより、板型模型８０が縦移動装置４０によってＹ方向のずれ量だけ縦方向に移動させられる。板型模型８０がＹ方向のずれ量だけ移動したら、制御部５０がモーター４４を停止する。

板型模型８０及びスクリーン８１が移動装置によって移動させられると、オブジェクト９２の全体がスクリーン８１に投影され、オブジェクト９２の外郭線がスクリーン８１の外郭線に重なるか、ほぼ重なる（図６参照）。

なお、モーター駆動回路３９に接続されたスイッチをユーザーがオンすることによってモーター３５を作動させ、これによりスクリーン８１を横方向に移動させてもよい。更に、モーター駆動回路４９に接続されたスイッチをユーザーがオンすることによってモーター４４を作動させ、これによりスクリーン８１を縦方向に移動させてもよい。このような操作によってもスクリーン８１をオブジェクト９２に重ねることができる。

本実施形態によれば、スクリーン８１がオブジェクト９２からずれていても、位置入力装置６０によってスクリーン８１の第一基準点８１ａを入力するだけで、スクリーン８１が移動装置によって縦横に移動させられ、これによりオブジェクト９２がスクリーン８１に重なる。従って、電子看板装置１を組み立てて設置する際に、プロジェクター２０、反射ミラー７０、スクリーン８１の位置等を手作業で微調整しなくても済み、電子看板装置１の組立・設置作業が容易になる。

また、位置入力装置６０によって位置を特定する際のＸ座標の方向に沿ってスクリーン８１が横移動装置３０によって移動させられるから、スクリーン８１の横方向の位置決めが容易になる。同様に、位置入力装置６０によって位置を特定する際のＹ座標の方向に沿ってスクリーン８１が縦移動装置４０によって移動させられるから、スクリーン８１の縦方向の位置決めが容易になる。

なお、上述の実施の形態では、スクリーン８１の設置位置を補正するために移動装置（横移動装置３０及び縦移動装置４０）によってスクリーン８１を縦横に移動した。それに対して、別のタイミング・用途でスクリーン８１を移動装置によって移動してもよい。例えば、投影映像９１中のオブジェクト９２が縦横に移動する際に、移動装置によってスクリーン８１を移動することによってオブジェクト９２がスクリーン８１に重なった状態を保ってもよい。この場合、制御部５０の記憶媒体には、投影映像９１中のオブジェクト９２の移動に合わせた制御順序（移動開始タイミング、Ｘ方向移動量、Ｙ方向移動量及び移動停止タイミング等を時系列で並べたもの）を表す制御プログラムが格納されており、制御部５０が制御プログラムに従って移動装置を駆動する。そうすると、投影映像９１中を移動するオブジェクト９２がスクリーン８１に重なった状態でスクリーン８１が移動装置によって移動させられる。

以上に本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の技術的範囲は上述の実施の形態又は変形例に限定するものではなく、本発明の趣旨・要旨を逸脱しない範囲で上述の実施の形態から変更した実施形態も本発明の技術的範囲に属する。更に、本発明の技術的範囲は特許請求の範囲の記載に基づいて定められるものであり、特許請求の範囲の記載から本発明の本質とは関係のない変更を加えた均等な範囲も本発明の技術的範囲に含まれる。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンと、
前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出手段と、
前記ずれ算出手段によって算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動手段と、を備える、
ことを特徴とする電子看板装置。
＜請求項２＞
前記スクリーン中の第一基準点の位置を特定して、その位置を入力する位置入力手段と、
前記ずれ算出手段は、前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置と前記オブジェクト中の第二基準点の位置と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて前記ずれを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子看板装置。
＜請求項３＞
前記ずれ算出手段が、前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置から前記第二基準点の位置までのベクトルを算出し、そのベクトルに基づいて前記ずれを算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子看板装置。
＜請求項４＞
前記移動手段が、
前記スクリーンに沿って直線的に前記スクリーンを移動させる第一移動手段と、
前記第一移動手段の移動方向に対して直交する方向に直線的に前記スクリーンを移動させる第二移動手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の電子看板装置。
＜請求項５＞
前記スクリーン中の第一基準点の位置を特定して、その位置を入力する位置入力手段と、
前記移動手段が、
前記スクリーンに沿って直線的に前記スクリーンを移動させる第一移動手段と、
前記第一移動手段の移動方向に対して直交する方向に直線的に前記スクリーンを移動させる第二移動手段と、を有し、
前記位置入力手段が、前記第一基準点の位置を前記第一移動手段の移動方向に沿うＸ座標及び前記第二移動手段の移動方向に沿うＹ座標で特定し、
前記ずれ算出手段が、前記第二基準点の位置のＸ座標から前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置のＸ座標を減算した値と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて第一ずれ量を算出し、
前記第一移動手段は、前記第一ずれ量差基づいて前記スクリーンを移動させ、
前記ずれ量算出手段が、前記第二基準点の位置のＹ座標から前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置のＹ座標を減算した値と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて第二ずれ量を算出し、
前記第二移動手段は、前記第二ずれ量に基づいて前記スクリーンを移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子看板装置。
＜請求項６＞
前記プロジェクターが計測用フレームを前記スクリーンに投影し、
前記位置入力手段が受光手段を有し、
前記受光手段を前記スクリーンに近接又は接触させることで前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
＜請求項７＞
前記プロジェクターが前記スクリーンに可視光帯域以外の光を投影し、
前記位置入力手段は、ユーザーが前記スクリーンに接触することによって生じる遮光部分によって前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
＜請求項８＞
前記スクリーンが除去可能なマークを有し、
前記位置入力手段が撮像手段を有し、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像によって前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
＜請求項９＞
前記位置入力手段は、前記スクリーンの周辺に配置され、前記スクリーン中の前記第一基準点にある超音波発振器から発した超音波を検出する複数の超音波検出器を有し、
前記超音波発振器から前記複数の超音波検出器に超音波が到達するまでの時間に基づいて前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
＜請求項１０＞
前記位置入力手段は、マウスポインタによって指定された位置を前記第一基準点として特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
＜請求項１１＞
オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンの動作方法であって、
前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出工程と、
前記ずれ算出工程によって算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動工程と、を含む、
ことを特徴とする動作方法。

１電子看板装置
２０プロジェクター
３０横移動装置（第一移動手段）
４０縦移動装置（第二移動手段）
５０制御部（ずれ算出手段）
６０位置入力装置
８０スクリーン
８０ａスクリーンの第一基準点
９１映像
９２オブジェクト
９４オブジェクトの第二基準点

Claims

オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターと、
前記プロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンと、
前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出手段と、
前記ずれ算出手段によって算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動手段と、を備える、
ことを特徴とする電子看板装置。
前記スクリーン中の第一基準点の位置を特定して、その位置を入力する位置入力手段と、
前記ずれ算出手段は、前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置と前記オブジェクト中の第二基準点の位置と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて前記ずれを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子看板装置。
前記ずれ算出手段が、前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置から前記第二基準点の位置までのベクトルを算出し、そのベクトルに基づいて前記ずれを算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子看板装置。
前記移動手段が、
前記スクリーンに沿って直線的に前記スクリーンを移動させる第一移動手段と、
前記第一移動手段の移動方向に対して直交する方向に直線的に前記スクリーンを移動させる第二移動手段と、を有する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の電子看板装置。
前記スクリーン中の第一基準点の位置を特定して、その位置を入力する位置入力手段と、
前記移動手段が、
前記スクリーンに沿って直線的に前記スクリーンを移動させる第一移動手段と、
前記第一移動手段の移動方向に対して直交する方向に直線的に前記スクリーンを移動させる第二移動手段と、を有し、
前記位置入力手段が、前記第一基準点の位置を前記第一移動手段の移動方向に沿うＸ座標及び前記第二移動手段の移動方向に沿うＹ座標で特定し、
前記ずれ算出手段が、前記第二基準点の位置のＸ座標から前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置のＸ座標を減算した値と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて第一ずれ量を算出し、
前記第一移動手段は、前記第一ずれ量に基づいて前記スクリーンを移動させ、
前記ずれ量算出手段が、前記第二基準点の位置のＹ座標から前記位置入力手段により入力した前記第一基準点の位置のＹ座標を減算した値と前記スクリーンと前記プロジェクターの距離と前記映像の倍率とに基づいて第二ずれ量を算出し、
前記第二移動手段は、前記第二ずれ量に基づいて前記スクリーンを移動させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子看板装置。
前記プロジェクターが計測用フレームを前記スクリーンに投影し、
前記位置入力手段が受光手段を有し、
前記受光手段を前記スクリーンに近接又は接触させることで前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
前記位置入力手段は、前記スクリーンの周辺に配置される投光素子及び受光素子を有し、
前記投光素子から発した光が、ユーザーが前記スクリーンに接触することによって遮光され、その遮光位置を前記受光素子によって特定することにより、前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
前記スクリーンが除去可能なマークを有し、
前記位置入力手段が撮像手段を有し、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像によって前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
前記位置入力手段は、前記スクリーンの周辺に配置され、前記スクリーン中の前記第一基準点にある超音波発振器から発した超音波を検出する複数の超音波検出器を有し、
前記超音波発振器から前記複数の超音波検出器に超音波が到達するまでの時間に基づいて前記第一基準点の位置を特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
前記位置入力手段は、マウスポインタによって指定された位置を前記第一基準点として特定する、
ことを特徴とする請求項２、３又は５に記載の電子看板装置。
オブジェクトが含まれる映像の映像信号に従ってその映像を投影するプロジェクターの投影先に設けられ、前記オブジェクトの外郭線に象られた透過型のスクリーンの動作方法であって、
前記スクリーンと前記プロジェクターが投影するオブジェクトのずれを算出するずれ算出工程と、
前記ずれ算出工程によって算出されたずれに基づいて前記スクリーンをそのスクリーンに沿って移動させる移動工程と、を含む、
ことを特徴とする動作方法。