TWI545463B - 投影系統及管理投影系統之方法 - Google Patents

投影系統及管理投影系統之方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI545463B
TWI545463B TW103132641A TW103132641A TWI545463B TW I545463 B TWI545463 B TW I545463B TW 103132641 A TW103132641 A TW 103132641A TW 103132641 A TW103132641 A TW 103132641A TW I545463 B TWI545463 B TW I545463B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
projector
projection system
display area
camera
touch
Prior art date
Application number
TW103132641A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201518996A (zh
Inventor
布萊德利Ｎ 蘇吉斯
Original Assignee
惠普發展公司有限責任合夥企業
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 惠普發展公司有限責任合夥企業 filed Critical 惠普發展公司有限責任合夥企業
Publication of TW201518996A publication Critical patent/TW201518996A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI545463B publication Critical patent/TWI545463B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0425—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means using a single imaging device like a video camera for tracking the absolute position of a single or a plurality of objects with respect to an imaged reference surface, e.g. video camera imaging a display or a projection screen, a table or a wall surface, on which a computer generated image is displayed or projected
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1601—Constructional details related to the housing of computer displays, e.g. of CRT monitors, of flat displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3141—Constructional details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

投影系統及管理投影系統之方法
本發明係有關於投影系統管理器。
發明背景
電腦系統典型地採用一顯示器或多顯示器，其係安裝於一支持架上及/或結合於電腦系統之某個其它組件。針對採用觸摸敏感技術之顯示器(例如觸控螢幕)，經常期望一使用者與某些顯示器直接互動以於系統操作期間完全運用此種觸控技術。觸摸敏感技術包括互動式表面，該表面許可使用者，超越使用桌上型電腦所可能者，以新穎方式操作數位內容。此等系統有許多引人注目之面向-例如使用者可直接使用手指及手操作對象之互動。有些系統藉由聯結有形對象與該數位介面而許可進一步功能，槓桿化該使用者的技藝從真實世界至數位互動。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種系統包含：一支持結構包括一底部、從該底部向上延伸一直立構件、及從該直立構件向外延伸一懸臂式頂部；附接至該直立構件之一投影器單元；附接至該投影器單元之一多合一 電腦；及通訊式耦接至該多合一電腦之一觸摸敏感墊；其中該投影器單元係用以投影一影像向上反射離該鏡及至於該觸摸敏感墊上之一投影器顯示區；及其中該懸臂式頂部包括一摺疊鏡，及通訊式耦接至該多合一電腦之一相機，該相機具有一透鏡其具有比該投影器顯示區更寬之一視野。
15‧‧‧支持表面
25‧‧‧觸控筆
26‧‧‧梢端
27‧‧‧發射器
35‧‧‧使用者的手
40‧‧‧實體對象
50‧‧‧無線信號
100‧‧‧投影式運算系統
110‧‧‧支持結構
120‧‧‧底部
120a、140a‧‧‧第一端或前端
120b、140b‧‧‧第二端或後端
122‧‧‧凸部
140‧‧‧直立構件
140c、150c、200a‧‧‧第一側或前側
140d、150d、200b‧‧‧第二側或後側
150‧‧‧計算裝置
150a‧‧‧第一側或頂側
150b‧‧‧第二側或底側
152‧‧‧顯示器
153‧‧‧內部導體路徑
154、164b‧‧‧相機
155、205‧‧‧中軸或中線
160‧‧‧頂部
160a‧‧‧第一端或近端
160b‧‧‧第二端或遠端
160c‧‧‧頂面
160d‧‧‧底面
162‧‧‧摺疊鏡
162a‧‧‧高度反射面
164‧‧‧感測器束
164a‧‧‧周圍光感測器
164c‧‧‧深度感測器或相機
164d‧‧‧三維(3D)使用者介面感測器
168、188‧‧‧投影器顯示空間
180‧‧‧投影器單元
182‧‧‧外殼體
182a、184a‧‧‧第一端或上端
182b、184b‧‧‧第二端或下端
183‧‧‧內腔
184‧‧‧投影器總成
186‧‧‧耦聯構件或安裝構件
188‧‧‧投影器顯示空間
200‧‧‧觸摸敏感墊
202‧‧‧觸摸敏感表面
250‧‧‧處理器
260‧‧‧非過渡電腦可讀取儲存媒體
270‧‧‧接收器
800‧‧‧製程
805、810、815‧‧‧方塊
具體實施例係描述於後文詳細說明部分且參考附圖，附圖中：圖1例示依據此處揭示之原理一電腦系統之實施例之示意透視圖；圖2例示依據此處揭示之原理圖1之該電腦系統之實施例之另一示意透視圖；圖3為依據此處揭示之原理圖1之該電腦系統之示意側視圖；圖4為依據此處揭示之原理圖1之該電腦系統之示意前視圖；圖5為依據此處揭示之原理於操作期間圖1之該電腦系統之示意側視圖；圖6為依據此處揭示之原理於操作期間圖1之該系統之示意側視圖；圖7為依據此處揭示之原理圖1之該電腦系統之黑箱電路圖；及圖8為依據此處揭示之原理一處理實施例之流程 圖。
較佳實施例之詳細說明
此處描述的各種具現係有關於與投影式運算系統之互動。更明確言之且容後詳述，本文揭示之各個面向係有關於在投影器顯示區外部執行之接觸移動係經識別以控制該投影式運算系統。
此處描述的本文揭示之面向具現一種系統具有一投影器單元及電腦其使用具有比較投影器顯示區更寬的一視野之相機。依據本文揭示之各種面向，此處描述的辦法允許一使用者利用投影器顯示區外部之空間以與該系統互動。據此，此處描述的辦法允許一使用者控制該系統而無需干擾所投影之影像。
再者，此處描述的本文揭示之面向也揭示偵測一投影器顯示區外部之一使用者的觸摸移動。此種辦法允許該使用者使用該投影器顯示區以外之區域界定額外指令及透過額外功能管理該系統。據此，此種辦法優異地提供可以更具彈性方式解譯的一更大的功能集合。
於依據本文揭示之一個實施例中，提供一種系統。該系統包含一底部、從該底部向上延伸一直立構件、及從該直立構件向外延伸一懸臂式頂部；附接至該直立構件之一投影器單元；附接至該投影器單元之一多合一電腦；及通訊式耦接至該多合一電腦之一觸摸敏感墊。該投影器單元係用以投影一影像向上反射離該鏡及至於該觸摸敏感墊 上之一投影器顯示區；及該懸臂式頂部包括通訊式耦接至該多合一電腦之一相機，該相機具有一透鏡其具有比該投影器顯示區更寬之一視野。
於依據本文揭示之另一實施例中，提供另一系統。 該系統包含一投影器單元以投射一影像至於一觸摸敏感墊上之一投影器顯示區；可附接至該投影器單元之一多合一電腦；及通訊式耦接至該多合一電腦之一相機，該相機具有一透鏡其具有比該投影器顯示區更寬之一視野。該觸摸敏感墊係通訊式耦接至該多合一電腦。
於依據本文揭示之又一實施例中，提供一種管理 一投影系統之方法。該方法包含偵測在該投影器顯示區外部之一區中之一觸摸移動；識別與該觸摸移動相聯結的一指令；及處理該指令而不干擾顯示於該投影器顯示區上的一影像。
現在參考圖1-4，顯示依據此處揭示之原理之一 電腦系統100。於本實施例中，系統100通常包含一支持結構110、一計算裝置150、一投影器單元180、及一觸摸敏感墊200。計算裝置150可包含任何合宜計算裝置同時仍然遵行此處揭示之原理。舉例言之，於若干具現中，裝置150可包含一電子顯示器、一智慧型電話、一平板、多合一電腦(亦即一顯示器其也罩住該電腦的電路板)、或其若干組合。於本實施例中，裝置150為多合一電腦其包括一中軸或中線155、一第一或頂側150a、軸向與該頂側150a相對的一第二或底側150b、軸向介於側面150a、150b間延伸之一前側150c、 一後側其也軸向介於側面150a、150b間延伸且大致上徑向與該前側150c相對。一顯示器152界定一觀看表面，且係沿前側150c配置以投射影像以供由一使用者(圖中未顯示)觀看及互動。於若干實施例中，顯示器152包括觸摸敏感技術，諸如電阻式、電容式、聲波、紅外線(IR)、應變計、光學式、音波脈衝辨識、或其若干組合。因此，於後文描述中，顯示器152可定期稱作為觸摸敏感表面或顯示器。此外，於若干實施例中，裝置150進一步包括一相機154，用以當一使用者站在顯示器152前方時拍攝他或她的影像。於若干具現中，相機154為網路相機。又復，於若干實施例中，裝置150也包括麥克風或類似裝置，其係配置以於操作期間接收來自一使用者的聲音輸入(例如語音)。
仍參考圖1-4，支持結構110包括一底部120、一直立構件140、及一頂部160。底部120包括一第一或前端120a、及一第二或後端120b。於操作期間，底部120接合一支持表面15以於操作期間支承系統100的組件(例如構件140、單元180、裝置150、頂部160等)之至少一部分的重量。於本實施例中，底部120之前端120a包括一凸部122，其係與支持表面15上方略為分開，藉此在凸部122與表面15間產生一空間或餘隙。容後詳述，於系統100操作期間，墊200之一側係容納於凸部122與表面15間形成的該空間以確保墊200之妥當對齊。但須瞭解於其它實施例中，可使用其它合宜對齊方法或裝置，同時仍然遵奉此處揭示之原理。
直立構件140包括一第一或上端140a、與該上端 140a相對的一第二或下端140b、延伸於該等端140a、140b間之一第一或前側140c、及與該前側140c相對且也係延伸於該等端140a、140b間之一第二或後側140d。構件140之該下端140b係耦聯至底部120之後端120b，使得構件140實質上從該支持表面15向上延伸。
頂部160包括一第一或近端160a、與該近端160a 相對之一第二或遠端160b、延伸於該等端160a、160b間之一頂面160c、及與該頂面160c相對之且亦延伸於該等端160a、160b間之一底面160d。頂部160之近端160a係耦聯至直立構件140之上端140a，使得遠端160b從該處向外延伸。 結果，於圖2顯示之實施例中，頂部160係只支承於末端160a，因而於此處稱作為「懸臂式」頂部。於若干實施例中，底部120、構件140、及頂部160全部係一體成型；但須瞭解於其它實施例中，底部120、構件140、及/或頂部160可能並非一體成型但仍然遵奉此處揭示之原理。
仍然參考圖1-4，墊200包括一中軸或中線205、 一第一或前側200a、及軸向上與該前側200a相對之一第二或後側200b。於本實施例中，一觸摸敏感表面202係配置於墊200上且實質上對齊軸線205。表面202可包括由一使用者檢測及追蹤一或多個觸摸輸入之觸摸敏感技術，以許可該使用者與由裝置150或若干其它計算裝置(圖中未顯示)執行的軟體互動。舉例言之，於若干具現中，表面202可運用已知觸摸敏感技術諸如電阻式、電容式、聲波、紅外線、應變計、光學式、音波脈衝辨識、或其若干組合而仍遵奉此 處揭示之原理。此外，於本實施例中，表面202只延伸至部分墊200上方；但須瞭解於其它實施例中，表面202可延伸至實質上全部墊200上方而仍遵奉此處揭示之原理。
於操作期間，墊200係對齊結構110的底部120， 如先前描述以確保其妥適對齊。更明確言之，於本實施例中，墊200之後側200b係置放於底部120之凸部122與支持表面15間，使得後側200b係對齊底部的前端120a，因而確保墊200及特別表面202與系統100內部之其它組件的整體適當對齊。於若干實施例中，於若干實施例中，墊200係對齊裝置150，使得裝置150之中線155係實質上對齊墊200之中線205；但其它對齊係屬可能。此外，容後詳述，墊200之表面202與裝置150係彼此電氣耦合，使得由表面202接收的使用者輸入係通訊至裝置150。任何合宜無線或有線電氣耦合或連結皆可用於表面202與裝置150間，例如WI-FI、藍牙®、超音波、電纜、電線、具有磁性固定力的載荷彈簧之伸縮電氣接腳、或其若干組合，而仍遵奉此處揭示之原理。 於本實施例中，設置於墊200之後側200b的暴露電氣接點接合底部120之凸部122內部的相對應彈簧接腳電氣引線以於操作期間在裝置150與表面202間移轉信號。此外，於本實施例中，電氣接點係藉位在如前述之底部120之凸部122與表面15間之餘隙相鄰的磁鐵固定在一起，以磁性方式吸引且固定(例如機械方式)設置於墊200之後側200b沿線之鐵磁材料及/或磁性材料。
現在特別參考圖3，投影器單元180包含一外殼體 182、及設置於殼體182內部之一投影器總成184。殼體182包括一第一或上端182a、與該上端182a相對之一第二或下端182b、及一內腔183。於本實施例中，殼體182進一步包括一耦合或安裝構件186以於操作期間接合與支承裝置150。 通常，構件186可為懸吊且支承一計算裝置(例如裝置150)之任何合宜構件或裝置而仍遵奉此處揭示之原理。舉例言之，於若干具現中，構件186包含鉸鏈其包括一旋轉軸，使得一使用者(圖中未顯示)可旋轉裝置150環繞轉軸以達成最佳視角。又，於若干實施例中，裝置150係持久地或半持久地附接至單元180的殼體182。舉例言之，於若干具現中，該殼體180與裝置150係一體成型及/或單塊成型為單一單元。
如此，簡單參考圖4，當裝置150透過殼體182上 的安裝構件186而從結構110懸吊時，當系統100係從實質上面對配置於裝置150之前側150c上的顯示器152之一視面或視角觀看時，投影器單元180(亦即殼體182及總成184兩者)為實質上隱藏於裝置150後方。此外，也如圖4中顯示，當裝置150係以所述方式從結構110懸吊時，投影器單元180(亦即殼體182及總成184兩者)及藉此投影的任何影像相對於裝置150之中線155為實質上對齊或對中。
投影器總成184通常係設置於殼體182之內腔183 內部，及包括一第一或上端184a、與該上端184a相對之一第二或下端184b。上端184a係接近殼體182之上端182a，下端184b係接近殼體182之下端182b。投影器總成184可包含 任何合宜數位光投影器總成用以接收來自一計算裝置(例如裝置150)之資料，及投射相對應於該輸入資料之一影像或多影像(例如投射出上端184a)。舉例言之，於若干具現中，投影器總成184包含一數位光處理(DLP)投影器或矽上液晶(LCoS)投影器，其為優異的輕薄短小且高能效投影器引擎，具有多重顯示器解析度及尺寸能力，諸如標準XGA(1024x768)解析度4：3縱橫比，或標準WXGA(1280x800)解析度16：10縱橫比。投影器總成184進一步電氣耦接至裝置150以便從其中接收資料用以於操作期間從上端184a產生光及影像。投影器總成184可透過任何合宜型別之電氣耦合而電氣耦接至裝置150而仍遵行此處揭示之原理。舉例言之，於若干具現中，總成184係透過電氣導體、WI-FI、藍牙®、光學連結、超音波連結、或其若干組合而電氣耦接至裝置150。 於本實施例中，裝置150係透過設置於安裝構件186內部之電氣引線或導體(如前述)電氣耦接至總成184，使得當裝置150透過構件186而從結構110懸吊時，設置於構件186內部之電氣引線接觸設置於裝置150上的相對應引線或導體。
仍然參考圖3，頂部160進一步包括一摺疊鏡162 及一感測器束164。鏡162包括一高度反射性表面162a，其係沿頂部160之底面160d設置，且係定位以於操作期間，反射從投影器總成184之上端184a投射的影像及/或光朝向墊200。鏡162可包含任何合宜型別之反射鏡或反射面而仍遵行此處揭示之原理。於本實施例中，摺疊鏡162包含一標準前表面經真空金屬化鍍鋁之玻璃鏡，其係作用以將從總成 184發射之光摺疊朝向墊200。於其它實施例中，鏡162可具有複合非球面曲率以用作為反射透鏡元件而提供額外聚焦倍率或光學矯正。
感測器束164包括多個感測器及/或相機以度量及/或檢測於操作期間出現在墊200上或附近的各種參數。舉例言之，於圖3描繪之特定具現中，束164包括一周圍光感測器164a、一相機(例如彩色相機)164b、一深度感測器或相機164c、及一三維(3D)使用者介面感測器164d。周圍光感測器164a係配置以度量環繞系統100之該環境的光強度以便於若干具現中，調整相機及/或感測器(例如感測器164a、164b、164c、164d)曝光設定值，及/或調整整個系統從其它來源諸如投影器總成184、顯示器152等發射之光強度。於某些情況下，相機164b可包含一彩色相機，其係設置以拍攝位在墊200上的一對象及/或文件之靜像或視訊。深度感測器164c通常指示何時一3D對象係在該工作面上。更明確言之，深度感測器164c可感測或偵測於操作期間置於墊200上的一對象(或一對象之特定特性件)之存在、形狀、輪廓、運動、及/或3D深度。如此，於若干具現中，感測器164c可採用任何合宜感測器或相機排列以感測與檢測設置於該感測器的視野(FOV)中之一3D對象及/或各個像素(紅外線、彩色、或其它)之深度值。舉例言之，於若干具現中，感測器164c可包含具有均一紅外線(IR)光流之單一IR相機感測器、具有均一IR光流之雙IR相機感測器、結構化光深度感測器技術、飛行時間(TOF)深度感測器技術、或其若干組合。使 用者介面感測器164d包括任何合宜裝置(例如感測器或相機)用以追蹤一使用者輸入裝置諸如，手、觸控筆、指標裝置等。於若干具現中，感測器164d包括一對相機，其係配置以當一使用者輸入裝置(例如觸控筆)由一使用者在墊200之左右移動時立體式追蹤該裝置之位置。於其它實施例中，感測器164d也包括或另外包括一紅外線相機或感測器，其係設置以偵測發射的或由一使用者輸入裝置反射的紅外光。 其進一步須瞭解束164可包含替代或除外先前描述的感測器164a、164b、164c、164d的其它感測器及/或相機。此外，容後詳述，於束164內部之感測器164a、164b、164c、164d各自係電氣及通訊式耦接至裝置150，使得於操作期間，束164內部產生的資料可傳輸給裝置150，及由裝置150簽發的指令可通訊給感測器164a、164b、164c、164d。如前文已經針對系統100之其它組件解說，任何合宜之電氣及/或通訊式耦接皆可用以耦聯感測器束164至裝置150，諸如電氣導體、WI-FI、藍牙®、光學連結、超音波連結、或其若干組合。於本實施例中，如先前描述，電氣導體係從束164，路由通過頂部160、直立構件140、及投影器單元180且透過設置於安裝構件186內部的引線而投影入裝置150內部。
現在參考圖5及6，於系統100操作期間，光187從投影器總成184射出，及反射離鏡162朝向墊200，藉此顯示一影像於投影器顯示空間188。於本實施例中，空間188為實質上矩形且係由長度L188及寬度W188界定。於若干實施例中，長度L188可等於約16吋，寬度W188可等於約12吋；但 須瞭解可使用長度L188及寬度W188兩者之其它值而仍遵行此處揭示之原理。此外，於束164內部之感測器(例如感測器164a、164b、164c、164d)包括一感測空間168如前述其係大於投影器顯示空間188。空間168界定束164內部感測器係經配置而以前述方式監視及/或檢測其狀況。更明確言之，感測器束164包括紅外線相機或可見光相機，其具有鏡頭組態之視野比該觸摸敏感表面202更寬。據此該等相機追蹤該使用者輸入裝置在比表面202更寬的一區中之位置。於若干實施例中，空間188及空間168兩者重疊或相對應於前述墊200之表面202，以有效地整合觸摸敏感表面202及感測器束164之功能於一經界定區內。例如，該等相機追蹤該使用者輸入裝置於墊200之觸摸敏感表面202上之位置。
現在參考圖5-7，於若干實施例中，裝置150導向總成184以將一影像投影至墊200之表面202上。此外，裝置150也可顯示一影像於顯示器152上(其可與或可非與藉總成184投影至表面202上的影像相同)。由總成184所投影的影像可包含藉裝置150內部執行軟體所產生的資訊及/或影像。然後，一使用者(圖中未顯示)藉實體接合墊200之該觸摸敏感表面202而與顯示在投影器顯示空間188和顯示器152上的該影像互動。此種互動可透過任何合宜方法進行，諸如與一使用者的手35直接互動、透過一觸控筆25、或其它合宜使用者輸入裝置互動。該使用者可藉在墊200之觸摸敏感表面202上的投影器顯示空間188外部之觸摸動作而與顯示在投影器顯示空間188上的影像互動。
更明確言之，如此提供額外功能。舉例言之，觸 摸動作可作為卷軸。更明確言之，一使用者輸入裝置(例如手、觸控筆、指標裝置)可在投影器顯示空間188外部區域上下移動。於另一個實施例中，觸摸動作可為各項功能之客製鈕，諸如，但非限制性，調整顯示器亮度、調整音量、啟動或結束作業系統(例如啟動鈕)。此等觸摸動作可不干擾投影器顯示空間188上之影像執行。
如圖7之最清晰顯示，當一使用者與墊200之表面 202互動時產生一信號，該信號透過前述電氣耦合方法及裝置中之任一者而路由至裝置150。如前文討論，此項互動可在墊200內部的投影器顯示空間188外側。一旦裝置150接收墊200內部產生之信號時，則該信號經由內部導體路徑153路由至一處理器250。於一個具現中，處理器250與非過渡電腦可讀取儲存媒體260通訊以產生一輸出信號，該信號然後路由返回投影器總成184及/或顯示器152以具現投影至表面202上的影像及/或顯示於顯示器152上的影像個別之改變。於另一具現中，處理器250可辨識於墊200內部產生之該信號。更明確言之，墊200內部產生之信號可與特定功能(例如加大音量、減低亮度、向下捲動等)相聯結。據此，一旦處理器250接收該信號及識別該功能，則可執行相對應於該使用者觸摸動作/互動之工作。也須瞭解於此處理期間，一使用者也可透過與設置於觸摸敏感區上之觸摸敏感表面202接觸而與顯示於顯示器152上的該影像直接或間接互動。
此外，於若干實施例中，觸控筆25進一步包括一 發射器27，其係配置以追蹤在投影器顯示空間188內部或外部的觸控筆25之位置(與觸控筆25是否與觸摸敏感表面202互動獨立無關)，及透過一無線信號50而與設置於裝置150內部之一接收器270通訊。於此等實施例中，由接收器270接收來自觸控筆25上之發射器27的輸入也經由路徑153路由至處理器250，使得如前文描述，可產生一輸出信號及路由至總成184及/或顯示器152。
又，於若干實施例中，設置於感測器束164內部 之該等感測器(例如感測器164a、164b、164c、164d)也可產生系統輸入，其路由至裝置150以供藉處理器250及裝置260進一步處理。舉例言之，於若干具現中，於感測器束164內部之該等感測器可感測一使用者手35或觸控筆25的位置及/或出現及然後，產生一輸入信號路由至處理器250。於一個具現中，處理器250識別與該輸入信號相對應之一工作及執行該工作。於另一個具現中，處理器250產生一相對應輸出信號，其以前述方式路由至顯示器152及/或投影器總成184。特別於若干具現中，感測器束164包括一對相機或感測器其配置以從事(例如觸控筆25之)立體觸控筆追蹤。更明確言之，此等相機或感測器可於涵蓋投影器顯示空間188外部之一區內進行追蹤。於又其它具現中，觸控筆25包括一梢端26，其係塗覆以紅外線逆反射塗層(例如塗料)，如此許可其用作為紅外線逆反射器。感測器束164(及更明確言之，感測器164c或164d)然後可進一步包括紅外線相機或感測 器，如前文描述其偵測反射離觸控筆25之梢端26的紅外光，因而當於操作期間該梢端26移動通過表面202時追蹤梢端26之位置。
結果於若干實施例中，藉總成184投影至表面202上之影像用作為系統100內部之第二或替代觸摸敏感顯示器。此外，如前文描述，與顯示在表面202上之影像互動可透過設置於束164內部之該等感測器(例如感測器164a、164b、164c、164d)之使用而予進一步促進。
仍然參考圖7，處理器250可處理機器可讀取指令，諸如處理器可讀取(電腦可讀取)指令。機器可讀取指令可組配處理器250以許可系統100執行此處揭示之方法及功能。
機器可讀取指令可儲存於耦接至處理器250之一記憶體，諸如非過渡電腦可使用媒體且可呈軟體、韌體、硬體、或其組合之形式。於硬體解決方案中，該等機器可讀取指令可硬編碼為處理器250之一部分，諸如特定應用積體電路(ASIC)晶片。於軟體或韌體解決方案中，該等指令可經儲存以供由處理器250取回。非過渡電腦可使用媒體之若干額外實施例可包括靜態或動態隨機存取記憶體(SRAM或DRAM)、唯讀記憶體(ROM)、可電氣抹除可規劃ROM(EEPROM)記憶體諸如快閃記憶體、磁性媒體及光學媒體，包括持久性或可卸式等。有些消費者導向之電腦應用程式為軟體解決方案以諸如從網際網路下載形式或可卸式電腦有用的非過渡媒體諸如光碟-唯讀記憶體(CD-ROM)或數位影音碟(DVD)提供給使用者。儲存裝置260可儲存相 對應於(或表示)此處揭示的資料承載媒體之數位影像資料(例如位元對映圖、PDF、TIFF、JPEG等)。
仍然參考圖5-7，此外，於至少若干實施例之操 作期間，系統100可拍攝一實體對象之二維(2D)影像或產生3D掃描，使得該對象之影像然後投影至表面202上以供進一步使用及操作。更明確言之，於若干實施例中，一對象40可置於表面202上使得束164內部之感測器(例如相機164b、深度感測器164c等)可偵測對象40之位置、尺寸、及於某些情況下對象40之色彩以加強2D影像或產生3D掃描。然後由束164內部之感測器(例如感測器164b、164c)收集之資訊路由至處理器250，如前文描述其係與裝置260通訊。其後，處理器250導引投影器總成184投射該對象40之一影像至該表面202上。也須瞭解於若干實施例中，其它對象諸如文件或照片也可由束164內部之感測器掃描以便產生一影像，該影像係使用總成184投影至表面202上。此外於若干實施例中，一旦一(多)對象由束164內部之感測器掃描之後，選擇性地，該影像之背景可以數位方式從所得投影至表面202上(或顯示在裝置150之顯示器152上)之影像去除。如此於若干實施例中，符合此處描述之方式，實體對象(例如對象40)之影像可於操作期間拍攝、數位化、及顯示於表面202上以快速地容易地產生一實體對象之數位版本以許可進一步操作。
雖然裝置150已經以多合一電腦作說明，但須瞭 解於其它實施例中，裝置150可進一步使用更傳統的使用者 輸入裝置，諸如鍵盤及滑鼠。此外，雖然束164內部之感測器164a、164b、164c、164d已經描述為各自表示單一感測器或相機，但須瞭解感測器164a、164b、164c、164d中之各者可各自包括多個感測器或相機而仍遵行此處描述之原理。又，雖然頂部160已經描述為懸臂頂部，但須瞭解於其它實施例中，頂部160可被支承在多於一點，因而可能非為懸臂式但仍遵行此處揭示之原理。
現在轉向參考系統100之操作，圖8例示依據一具 現一處理實施例之流程圖800。處理800描繪可與一投影器系統互動之方法之一實施例。機器可讀取指令可指示處理器250以許可系統100執行如由圖8中之流程圖例示之處理800。於一個具現中，系統100應答於接收來自一使用者的一指令執行處理800以控制投影系統。
處理處理800可始於方塊805於該處偵測使用者 的觸摸移動。更明確言之，此種方法可涉及使用相機，其具有透鏡具有一視野比投影器顯示區更寬。於一個具現中，使用者的觸摸移動可包含一使用者輸入對象上下移動。
於方塊810，識別與觸摸移動相聯結的功能。舉 例言之，可偵測使用者輸入對象上下移動。此種運動可相對應於例如一指令以調整系統顯示器之亮度。一旦經辨識，於方塊815，該指令經處理。
參考前文具現實施例已經顯示及描述本文揭示。雖然於此處已經例示及描述特定實施例，明顯地意圖本案請求主旨之範圍僅受下列申請專利範圍及其相當範圍所限。 但須瞭解可不背離下列申請專利範圍各項界定之本文揭示之精髓及範圍而做出其它形式、細節、及實施例。
15‧‧‧支持表面
100‧‧‧投影式運算系統
110‧‧‧支持結構
120‧‧‧底部
120a‧‧‧前端
140‧‧‧構件
140a‧‧‧上端
140c、150c、200a‧‧‧前側
150‧‧‧計算裝置
150a‧‧‧頂側
150b‧‧‧底側
150d、200b‧‧‧後側
152‧‧‧顯示器
154‧‧‧相機
155、205‧‧‧中軸或中線
160‧‧‧頂部
160a‧‧‧近端
160b‧‧‧遠端
200‧‧‧觸摸敏感墊
202‧‧‧觸摸敏感表面

Claims (15)

  1. 一種投影系統，其包含：一支持結構，其包括一底部、從該底部向上延伸之一直立構件、及從該直立構件向外延伸之一懸臂式頂部；可附接至該直立構件之一投影器單元；可附接至該投影器單元之一多合一電腦；及通訊式耦接至該多合一電腦之一觸摸敏感墊；其中該投影器單元係用以投射一影像向上、由一鏡反射出並投射至該觸摸敏感墊上之一投影器顯示區；及其中該懸臂式頂部包括一摺疊鏡、及通訊式耦接至該多合一電腦之一相機，該相機具有一透鏡，其具有比該投影器顯示區更寬廣之一視野。
  2. 如請求項1之投影系統，其中該相機包含一紅外線相機其使用紅外線輻射形成一影像。
  3. 如請求項1之投影系統，其中該相機包含一可見光相機。
  4. 如請求項1之投影系統，其中該相機偵測該投影器顯示區之外的一觸摸移動，及藉此允許延伸區互動。
  5. 如請求項4之投影系統，其中該觸摸移動可由該使用者施行而不干擾顯示在該投影器顯示區上的該影像。
  6. 如請求項4之投影系統，其中該觸摸移動提供連結至該多合一電腦之操作之額外功能。
  7. 如請求項4之投影系統，其中該觸摸動作係藉識別與該觸摸動作相聯結的一功能而予解譯。
  8. 如請求項1之投影系統，其中該懸臂式頂部包括多個相機，其中之至少一個相機係用在包括該投影器顯示區外部之區域的深度偵測，及其中之至少兩個相機係用在包括該投影器顯示區外部之區域的立體觸控筆追蹤。
  9. 一種投影系統，其包含：一投影器單元，用以投射一影像至於一觸摸敏感墊上之一投影器顯示區；可附接至該投影器單元之一多合一電腦；及通訊式耦接至該多合一電腦之一相機，該相機具有一透鏡，其具有比該投影器顯示區更寬之一視野，其中該觸摸敏感墊係通訊式耦接至該多合一電腦。
  10. 如請求項9之投影系統，其中該觸摸敏感墊係比該投影器顯示區更寬。
  11. 如請求項9之投影系統，其中該相機拍攝在該投影器顯示區外部之一區中由一使用者執行一觸摸移動，該觸摸移動係與一指令相聯結。
  12. 如請求項11之投影系統，其中該指令包含用以管理該投影器顯示區之一功能。
  13. 如請求項9之投影系統，其中該多合一電腦係使得該相機掃描於該觸摸敏感墊上之一實體對象，及使得該投影器單元投射該經掃描之影像回送至該投影器顯示區 上。
  14. 一種管理投影系統之方法，係包含：偵測在一投影器顯示區外部之一區中之一觸摸移動；識別與該觸摸移動相聯結的一指令；及處理該指令而不干擾顯示於該投影器顯示區上的一影像。
  15. 如請求項14之方法，其中偵測於該投影器顯示區外部之該區中之該觸摸移動進一步包含：偵測包括一紅外線(IR)逆反射器之一觸控筆，以及基於該紅外線(IR)逆反射器拍攝該觸控筆之移動。
TW103132641A 2013-09-30 2014-09-22 投影系統及管理投影系統之方法 TWI545463B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2013/062663 WO2015047401A1 (en) 2013-09-30 2013-09-30 Projection system manager

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201518996A TW201518996A (zh) 2015-05-16
TWI545463B true TWI545463B (zh) 2016-08-11

Family

ID=52744274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103132641A TWI545463B (zh) 2013-09-30 2014-09-22 投影系統及管理投影系統之方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10114512B2 (zh)
TW (1) TWI545463B (zh)
WO (1) WO2015047401A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG2013069893A (en) * 2013-09-13 2015-04-29 Jcs Echigo Pte Ltd Material handling system and method
CN105723303B (zh) * 2013-10-08 2019-01-22 麦克赛尔株式会社 投影型影像显示装置、操作检测装置及投影型影像显示方法
EP3176636B1 (en) 2014-07-29 2020-01-01 Sony Corporation Projection-type display device
JP6372266B2 (ja) * 2014-09-09 2018-08-15 ソニー株式会社 投射型表示装置および機能制御方法
CN106303325A (zh) * 2015-06-08 2017-01-04 中强光电股份有限公司 交互式投影系统及其投影方法
TWI617488B (zh) * 2015-09-30 2018-03-11 艾爾康太平洋股份有限公司 觸控桌體結構
CN106224727A (zh) * 2016-09-30 2016-12-14 南京巨鲨医疗科技有限公司 一种显示器的底座装置
US11500414B2 (en) * 2019-02-27 2022-11-15 Outform Ltd. Secure product display for retail environment

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5831601A (en) * 1995-06-07 1998-11-03 Nview Corporation Stylus position sensing and digital camera with a digital micromirror device
US7800592B2 (en) 2005-03-04 2010-09-21 Apple Inc. Hand held electronic device with multiple touch sensing devices
US7710391B2 (en) 2002-05-28 2010-05-04 Matthew Bell Processing an image utilizing a spatially varying pattern
US7576727B2 (en) * 2002-12-13 2009-08-18 Matthew Bell Interactive directed light/sound system
US7203384B2 (en) 2003-02-24 2007-04-10 Electronic Scripting Products, Inc. Implement for optically inferring information from a planar jotting surface
US20050078092A1 (en) 2003-10-08 2005-04-14 Clapper Edward O. Whiteboard desk projection display
US7110100B2 (en) 2003-11-04 2006-09-19 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an inclination of an elongate object contacting a plane surface
US7268956B2 (en) 2003-11-24 2007-09-11 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with two viewpoints
US7038846B2 (en) 2003-11-24 2006-05-02 Electronic Scripting Products, Inc. Solid catadioptric lens with a single viewpoint
US7088440B2 (en) 2003-12-22 2006-08-08 Electronic Scripting Products, Inc. Method and apparatus for determining absolute position of a tip of an elongate object on a plane surface with invariant features
US8542219B2 (en) 2004-01-30 2013-09-24 Electronic Scripting Products, Inc. Processing pose data derived from the pose of an elongate object
US7961909B2 (en) 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
US7729515B2 (en) 2006-03-08 2010-06-01 Electronic Scripting Products, Inc. Optical navigation apparatus using fixed beacons and a centroid sensing device
US9229540B2 (en) 2004-01-30 2016-01-05 Electronic Scripting Products, Inc. Deriving input from six degrees of freedom interfaces
US7826641B2 (en) 2004-01-30 2010-11-02 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining an absolute pose of a manipulated object in a real three-dimensional environment with invariant features
US7023536B2 (en) 2004-03-08 2006-04-04 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for determining orientation parameters of an elongate object
US7161664B2 (en) 2004-04-13 2007-01-09 Electronic Scripting Products, Inc. Apparatus and method for optical determination of intermediate distances
US7787706B2 (en) 2004-06-14 2010-08-31 Microsoft Corporation Method for controlling an intensity of an infrared source used to detect objects adjacent to an interactive display surface
US7113270B2 (en) 2004-06-18 2006-09-26 Electronics Scripting Products, Inc. Determination of an orientation parameter of an elongate object with a scan beam apparatus
US7728821B2 (en) 2004-08-06 2010-06-01 Touchtable, Inc. Touch detecting interactive display
US7599561B2 (en) 2006-02-28 2009-10-06 Microsoft Corporation Compact interactive tabletop with projection-vision
US20080018591A1 (en) 2006-07-20 2008-01-24 Arkady Pittel User Interfacing
US8564544B2 (en) 2006-09-06 2013-10-22 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for customizing display of content category icons
US8284165B2 (en) 2006-10-13 2012-10-09 Sony Corporation Information display apparatus with proximity detection performance and information display method using the same
US8199117B2 (en) 2007-05-09 2012-06-12 Microsoft Corporation Archive for physical and digital objects
US8121640B2 (en) 2009-03-19 2012-02-21 Microsoft Corporation Dual module portable devices
WO2010110683A2 (en) * 2009-03-25 2010-09-30 Next Holdings Ltd Optical imaging secondary input means
TWI423096B (zh) 2010-04-01 2014-01-11 Compal Communication Inc 具可觸控投影畫面之投影系統
GB2487043B (en) 2010-12-14 2013-08-14 Epson Norway Res And Dev As Camera-based multi-touch interaction and illumination system and method
JP5938638B2 (ja) * 2011-01-13 2016-06-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 インタラクティブプレゼンシステム
US8736583B2 (en) 2011-03-29 2014-05-27 Intel Corporation Virtual links between different displays to present a single virtual object
JP5941146B2 (ja) * 2011-07-29 2016-06-29 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 投影取込システム、プログラムおよび方法
KR20130025073A (ko) * 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 플렉시블 터치 스크린 및 이를 구비한 빔 프로젝터
US8878794B2 (en) 2011-09-27 2014-11-04 Z124 State of screen info: easel
KR101375056B1 (ko) * 2012-02-14 2014-03-17 (주)아이타키온 적외선펜의 좌표를 인식하는 터치스크린시스템
CN103258339A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 克利特股份有限公司 基于实况记录和基于计算机图形的媒体流的实时合成
KR20130105211A (ko) * 2012-03-13 2013-09-25 삼성전자주식회사 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법
JP2014170136A (ja) * 2013-03-04 2014-09-18 Funai Electric Co Ltd プロジェクタおよびプロジェクタ機能を有する電子機器
US8970709B2 (en) 2013-03-13 2015-03-03 Electronic Scripting Products, Inc. Reduced homography for recovery of pose parameters of an optical apparatus producing image data with structural uncertainty
JP6175866B2 (ja) * 2013-04-02 2017-08-09 富士通株式会社 インタラクティブプロジェクタ
US20150058782A1 (en) * 2013-08-21 2015-02-26 Intel Corporation System and method for creating and interacting with a surface display
US20150089453A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Aquifi, Inc. Systems and Methods for Interacting with a Projected User Interface

Also Published As

Publication number Publication date
US10114512B2 (en) 2018-10-30
US20160239154A1 (en) 2016-08-18
WO2015047401A1 (en) 2015-04-02
TW201518996A (zh) 2015-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI545463B (zh) 投影系統及管理投影系統之方法
TWI547828B (zh) 感測器與投射器之校準技術
TWI608426B (zh) 基於表示標的之影像判定區隔邊界之技術
TWI529475B (zh) 具有投影機單元和電腦之系統
TWI559174B (zh) 以手勢爲基礎之三維影像操控技術
TWI582676B (zh) 物件指示符顯示技術
TWI530863B (zh) 投影運算系統、用以修改其中觸控輸入之方法及相關非暫態電腦可讀儲存裝置
TWI531928B (zh) 投影式運算系統
TWI575406B (zh) 用以產生顯示區之角落的方法、相關電腦系統及機器可讀儲存媒體
WO2016018393A1 (en) Touch region projection onto a touch-sensitive surface
TWI566169B (zh) 管理顯示單元之方法、電腦可讀媒體及相關系統
TWI592862B (zh) 利用光學圖案追蹤表面上的手持式裝置
TWI567588B (zh) 轉換經接收觸碰輸入
TWI569173B (zh) 物件數位影像呈現技術
WO2016018409A1 (en) Process image according to mat characteristic
TW201621554A (zh) 物件影像之捕捉及投影技術

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees