KR20130105211A - 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법 - Google Patents

휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법 Download PDF

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KR20130105211A
KR20130105211A KR1020120034077A KR20120034077A KR20130105211A KR 20130105211 A KR20130105211 A KR 20130105211A KR 1020120034077 A KR1020120034077 A KR 1020120034077A KR 20120034077 A KR20120034077 A KR 20120034077A KR 20130105211 A KR20130105211 A KR 20130105211A
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Abstract

본 발명은 휴대형 프로젝터에 있어서, 영상 데이터를 투사하는 프로젝터 모듈과, 투사된 영상 데이터 영역에 적외선을 송출하는 적외선 송출부와, 상기 투사된 영상 데이터 영역을 촬영하는 카메라부와, 상기 촬영된 투사된 영상 데이터 영역의 각 좌표에 해당하는 좌표값을 계산하는 좌표값 계산부와, 상기 계산된 각 좌표값에 따라 상기 투사된 영상 데이터 영역에 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하고, 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있으면 입력에 해당하는 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 펜 입력과 손가락 입력을 동시에 지원함으로써, 사용자가 펜 또는 손가락 중 원하는 것을 사용하여 영상 투사 중 입력을 수행할 수 있게 한다.

Description

휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법{PORTABLE PROJECTER AND METHOD FOR PROJECTION IN PORTABLE PROJECTER}
본 발명은 프로젝터에 관한 것으로, 특히 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법에 관한 것이다.
디지털 기술의 발달과 함께 휴대폰, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistant), 전자수첩 등과 같이 이동하면서 통신 및 개인정보 처리가 가능한 휴대 기기들이 다양하게 출시되고 있다.
이러한 휴대기기들은 주로 표시하고자 하는 화면데이터를 휴대기기 자체에 구비된 내부 표시장치를 통해 출력하고 있다. 그런데 휴대기기들이 구비하고 있는 표시장치는 휴대기기의 외형 크기의 제약으로 인해 그 크기가 대체로 작다.
따라서 사용자는 휴대기기의 작은 표시장치에 표시되는 정보를 혼자서는 볼 수 있지만 다수의 사용자들과 공유하는 데에는 어려움이 있다. 이에 따라 최근에는 프로젝터(Projector) 기능을 구비하는 휴대기기와 같이 휴대 기기의 영상을 외부로 출력하여 큰 크기의 화면을 통해 다수의 사용자들이 함께 볼 수 있도록 하는 시도들이 다각도로 이루어지고 있다.
프로젝터 기능을 구비하는 휴대기기는 벽이나 바닥 등을 외부스크린으로 활용하여 휴대기기의 화면데이터를 벽이나 바닥 등에 투사함으로써, 다수의 사용자들이 투사된 화면 데이터를 함께 볼 수 있도록 하는 휴대 기기이다.
이러한 프로젝터 기능을 구비하는 휴대기기는 최근 프로젝터의 고유한 기능인 영상 프로젝션 기능뿐만 아니라 투사 영역에 투사된 영상 화면에 손이나 펜 등의 대상체를 근접시킴으로써 입력 데이터를 획득하는 입력 기능도 수행할 수 있는 기기로 발전하고 있다.
그런데 종래 프로젝터 기능을 구비하는 휴대기기는 손이나 펜 중 어느 하나만을 이용하여 입력 데이터를 획득할 수 있을 뿐, 손과 펜 모두를 이용하여 입력 데이터를 획득할 수 없어 불편한 문제점이 있다.
또한 종래 프로젝터 기능을 구비하는 휴대기기는 벽이나 바닥에 투사각도를 조절하기 위한 별도의 복잡한 기구적 구성요소를 이용하여 화면 데이터의 투사 각도를 조절하기 때문에 구현이 복잡한 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 펜 입력과 손가락 입력의 구별이 가능하고 펜 입력과 손가락 입력을 동시에 지원할 수 있는 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법을 제공하고자 한다.
또한 본 발명의 다른 목적은 미러를 이용한 반사 방식으로 간단하게 바닥 투사가 가능하도록 하는 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법을 제공하고자 한다.
상기한 바를 달성하기 위한 본 발명은 휴대형 프로젝터에 있어서, 영상 데이터를 투사하는 프로젝터 모듈과, 투사된 영상 데이터 영역에 적외선을 송출하는 적외선 송출부와, 상기 투사된 영상 데이터 영역을 촬영하는 카메라부와, 상기 촬영된 투사된 영상 데이터 영역의 각 좌표에 해당하는 좌표값을 계산하는 좌표값 계산부와, 상기 계산된 각 좌표값에 따라 상기 투사된 영상 데이터 영역에 펜 및 손가락 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하고, 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있으면 입력에 해당하는 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 휴대형 프로젝터에서 영상 데이터 투사 방법에 있어서, 영상 데이터를 투사하고, 투사된 영상 데이터 영역에 적외선을 송출하는 과정과, 상기 투사된 영상 데이터 영역을 촬영하는 과정과, 상기 촬영된 투사된 영상 데이터 영역의 각 좌표에 해당하는 좌표값을 계산하는 과정과, 상기 계산된 각 좌표값에 따라 상기 투사된 영상 데이터 영역에 펜 및 손가락 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하는 과정과, 상기 입력이 결정되면 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 휴대형 프로젝터에서 투사된 영상 데이터를 거울을 이용하여 반사하는 방식으로 간단하게 바닥 투사가 가능하도록 함으로써, 투사 각도를 조절하기 위한 별도의 하드웨어 구성요소를 구비하지 않아도 되므로 휴대형 프로젝터 제조 비용을 절감할 수 있어 경제적인 효과가 있다.
또한 본 발명은 펜 입력과 손가락 입력의 구별이 가능하고 펜 입력과 손가락 입력을 동시에 지원할 수 있는 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 데이터 투사 방법을 제공함으로써, 사용자가 펜 또는 손가락 중 원하는 것을 사용하여 영상 투사 중 입력을 수행할 수 있어 편리하다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터의 영상 바닥 투사 시 측면도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 펜의 구성도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 외부 단말과 휴대형 프로젝터의 구성도
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법에 대한 흐름도
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법에 대한 흐름도
이하 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
본 발명의 실시 예에서는 바닥 등의 외부 스크린에 영상 데이터를 투사하고, 투사된 영상 데이터를 적외선 카메라로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 분석하여 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있는지 판단하여 입력 좌표값을 결정하고, 입력 좌표값에 따라 영상 데이터를 갱신하는 휴대형 프로젝터 및 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법을 개시한다.
특히 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터는 적외선 카메라에 의해 촬영된 투사된 영상 데이터의 각 픽셀 값을 계산하고, 미리 정해진 제1 임계값 보다 큰 값을 가지는 픽셀이 존재하면, 해당 픽셀의 좌표값을 펜 입력 좌표값으로 결정하고, 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 픽셀이 존재하면, 해당 픽셀의 좌표값을 손가락 입력 좌표값으로 결정한다. 그리고 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터는 입력 좌표값에 따라 갱신된 영상 데이터가 투사되도록 한다.
이러한 본 발명의 실시 예에서 휴대형 프로젝터는 스마트폰, 동영상 플레이어, 휴대폰 등과 같은 외부 단말로부터 영상 데이터를 수신하여 수신된 영상 데이터를 투사할 수도 있고, 스마트폰, 동영상 플레이어, 휴대폰, DMB 수신기 등과 일체형으로 구현되어 미리 저장된 영상 데이터를 투사할 수도 있다.
본 발명의 실시 예에서는 휴대형 프로젝터가 외부 단말로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 바닥에 투사하는 경우를 예를 들어 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 외부 단말과 휴대형 프로젝터를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 외부 단말(100)은 영상 데이터를 휴대형 프로젝터(200)로 송신하고, 휴대형 프로젝터(200)로부터 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호가 수신되면, 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하여 휴대형 프로젝터(200)로 제공한다.
휴대형 프로젝터(200)는 스마트폰, 동영상 플레이어, 휴대폰 등과 같은 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신한다. 휴대형 프로젝터(200)는 수신된 영상 데이터를 프로젝터 모듈(240)을 통해 출력하고, 출력된 영상 데이터를 미러부(250)를 통해 반사시켜 바닥에 투사하고, 적외선 송출부(260)를 통해 바닥면과 평행한 적외선 평면광을 출력한다.
그리고 휴대형 프로젝터(200)는 바닥에 투사된 영상 데이터를 카메라부(270)로 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 분석하여 펜과 손가락 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는지 판단하여 입력 좌표값을 결정한다. 휴대형 프로젝터(200)는 결정된 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 외부 단말(100)로 전달한다.
이러한 휴대형 프로젝터(200)에 대해 좀더 설명하면, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)의 측면도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)는 프로젝터 모듈(240)과 미러부(250)를 통해 영상 데이터를 바닥에 투사하며, 적외선 송출부(260)를 통해 바닥면과 평행한 적외선 평면광을 출력하고, 카메라부(270)를 통해 바닥에 투사된 영상 데이터를 촬영하여 펜(300)과 손가락(400) 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는지 판단한다.
이때 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 손가락(400)이 터치되는 경우 적외선 평면광이 손가락(400)에 반사되고, 반사된 빛이 카메라부(270)에 입사될 수 있다. 이에 따라 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 손가락(400)이 터치되는 경우 카메라부(270)에 의해 촬영된 영상 데이터에는 손가락(400)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 반사된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제2 임계값 이상이 될 수 있다.
또한 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 펜(300)이 터치되는 경우 펜(300)에 장착된 적외선 발광부가 온되어 발광하고, 펜(300)의 적외선 발광부의 발광에 의해 발광된 빛이 카메라부(270)에 입사될 수 있다.
펜(300)의 구성에 대해 좀더 설명하면, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 펜(300)의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 펜(300)은 적외선 발광부(310), 스위치부(320), 전원부(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 이러한 펜(300)은 사용자에 의해 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 터치되는 경우 스위치부(320)에 의해 적외선 발광부(310)와 전원부(330)가 연결되어 적외선 발광부(310)가 전원부(330)로 전원을 공급받아 발광할 수 있다. 이때 적외선 발광부(310)는 적외선 LED 등으로 구성될 수 있다. 이에 따라 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 펜(300)이 터치되는 경우 적외선 카메라(270)에 의해 촬영된 영상 데이터에는 펜(300)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 상기 발광된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제1 임계값 이상이 될 수 있다.
이를 이용하여 휴대형 프로젝터(200)는 카메라부(270)에 의해 촬영된 투사된 영상 데이터의 각 좌표값을 계산하고, 미리 정해진 제1 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 펜(300) 입력 좌표값으로 결정한다.
또한 휴대형 프로젝터(200)는 카메라부(270)에 의해 촬영된 투사된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 손가락(400) 입력 좌표값으로 결정한다. 그리고 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)는 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 외부 단말(100)로 전송하고, 외부 단말(100)로부터 갱신된 영상 데이터를 수신하여 투사한다.
이하 전술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 외부 단말(100)과 휴대형 프로젝터(200)의 구성을 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 외부 단말(100)과 휴대형 프로젝터(200)의 구성도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 외부 단말(100)은 스마트폰 등의 이동 단말이 될 수 있으며, 입력부(110), 단말 제어부(120), 영상처리부(130), 단말 송수신부(140), 표시부(150), 메모리부(160)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 각종 숫자, 문자 및 기호 등을 입력하고 각종 사용자 명령을 입력하기 위한 다수의 키들의 조합으로 이루어진 키패드 또는 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다. 이러한 입력부(110)는 본 발명의 실시 예에 따라 사용자에 의한 영상 투사 요청 입력과 같은 사용자 입력을 단말 제어부(120)로 전달한다.
단말 제어부(120)는 외부 단말(100)의 동작을 위한 전반적인 제어 동작을 수행한다. 또한 단말 제어부(120)는 본 발명의 실시 예에 따라 휴대형 프로젝터(200)로 영상 데이터를 송신하는데 필요한 제어를 수행하고, 휴대형 프로젝터(200)로부터 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호가 수신됨에 따라 영상 데이터를 갱신하는데 필요한 제어를 수행한다.
영상 처리부(130)는 단말 제어부(120)의 제어에 따라 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신한다. 예컨대 기 영상 데이터 중 입력 좌표값에 해당하는 위치에 미리 정해진 영상 처리를 수행하고, 영상 처리된 영상 데이터로 갱신한다.
단말 송수신부(140)는 단말 제어부(120)의 제어에 따라 휴대형 프로젝터(200)와 통신을 수행하며, 휴대형 프로젝터(200)로 영상 데이터를 송신하고, 휴대형 프로젝터(200)로부터 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 수신한다. 또한 단말 송수신부(140)는 영상 데이터가 갱신된 경우, 갱신된 영상 데이터를 휴대형 프로젝터(200)로 송신한다.
표시부(150)는 LCD(liquid Crystal Display), OELD(organic eltro luminescence display) 등으로 구성될 수 있으며, 단말 제어부(120)의 제어에 따라 외부 단말(100)의 동작 내지는 상태를 나타내는 화면을 표시한다.
메모리부(160)는 플래시 메모리, 하드 디스크 등으로 구현되는 비휘발성 메모리로 구성될 수 있으며, 외부 단말(100)의 동작에 필요한 데이터나 프로그램을 저장한다. 특히 본 발명의 실시 예에 따르면 메모리부(160)는 사진, 동영상, 이미지 등의 영상 데이터를 저장한다.
한편, 상기한 바와 같은 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신하여 바닥 등 외부 스크린에 투사하는 휴대형 프로젝터(200)는 프로젝터 송수신부(210), 프로젝터 제어부(220), 프로젝터 구동부(230), 프로젝터 모듈(240), 미러부(250), 적외선 송출부(260), 카메라부(270), 좌표값 계산부(280)를 포함할 수 있다.
프로젝터 송수신부(210)는 외부 단말(100)과 통신을 수행한다. 예컨대 프로젝터 송수신부(210)는 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신하고, 펜(300) 및/또는 손가락(400) 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는 경우, 펜(300) 및/또는 손가락(400)에 의한 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 외부 단말(100)로 송신한다.
프로젝터 제어부(220)는 휴대형 프로젝터(200)의 전반적인 제어 동작을 수행한다. 예컨대 프로젝터 제어부(220)는 외부 단말(100)로부터 영상 데이터가 수신되면, 수신된 영상 데이터를 투사하는데 필요한 제어를 수행한다. 또한 프로젝터 제어부(220)는 좌표값 계산부(280)에 의해 계산된 각 좌표값을 수신하여, 미리 정해진 제1 임계값(예컨대 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 255 level)보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 펜(300) 입력 좌표값으로 결정한다. 또한 프로젝터 제어부(220)는 좌표값 계산부(280)에 의해 계산된 투사된 영상 데이터의 각 좌표값 들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값(예컨대 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 128 레벨)보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 손가락(400) 입력 좌표값으로 결정한다. 그리고 프로젝터 제어부(220)는 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 외부 단말(100)로 전송하도록 제어하고, 외부 단말(100)로부터 갱신된 영상 데이터를 수신하여 투사하도록 제어한다.
프로젝터 구동부(230)는 프로젝터 제어부(220)의 제어에 따라 영상 데이터가 투사될 투사화면 크기와 투사 화면 밝기를 조절하고, 프로젝터 모듈(240)이 영상 데이터를 투사하도록 구동시킨다.
프로젝터 모듈(240)은 프로젝터 구동부(230)에 의해 구동되어 프로젝터 구동부(230)에 의해 조절된 투사화면 크기 및 투사화면 밝기에 따라 영상 데이터를 투사한다.
미러부(250)는 미리 정해진 곡률을 가지도록 설계된 볼록 거울로 구성될 수 있으며, 프로젝터 모듈(240)로부터 투사되는 영상 데이터를 상기 미리 정해진 곡률에 각도로 반사하여 바닥에 투사한다. 여기서 미리 정해진 곡률은 프로젝터 모듈(240)로부터 투사되는 영상 데이터가 바닥에 왜곡이 없이 반사되어 투사되도록 하기 위한 곡률인 것이 바람직하다.
적외선 송출부(260)는 적외선 발광 다이오드(IR emitter)로 구성될 수 있으며, 영상 데이터 투사 화면에 해당하는 영역에 적외선을 송출한다.
카메라부(270)는 적외선 카메라로 구성될 수 있으며, 투사된 영상 데이터 영역을 촬영한다. 카메라부(270)는 초당 30 프레임의 촬영을 수행할 수 있다.
좌표값 계산부(280)는 카메라부(270)에 의해 촬영된 투사된 영상 데이터의 각 좌표값을 계산한다. 예컨대 좌표값 계산부(280)는 촬영된 투사된 영상 데이터의 각 좌표에 해당하는 YUV 값을 계산하여 프로젝터 제어부(220)로 전달한다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)는 투사된 영상 데이터를 거울을 이용하여 바닥으로 반사함으로써, 간단하게 바닥 투사가 가능하도록 한다. 또한 상기한 바와 같이 구성된 휴대형 프로젝터(200)는 펜(300) 입력과 손가락(400) 입력을 동시에 지원함으로써, 사용자가 펜(300) 또는 손가락(400) 중 원하는 것을 사용하여 영상 투사 중 입력을 수행할 수 있게 한다.
이하 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)에서 영상 데이터 투사 방법에 대해 좀더 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)에서 영상 데이터 투사 방법에 대한 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 휴대형 프로젝터(200)는 502단계에서 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 바닥 등 외부 스크린에 투사한다. 본 발명의 실시 예에서는 미러부(250)에 의해 바닥에 투사된다.
휴대형 프로젝터(200)는 504단계에서 투사된 영상 데이터를 카메라부(270)를 통해 촬영한다. 그리고 휴대형 프로젝터(200)는 506단계에서 좌표값 계산부(280)를 통해 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값을 계산한다.
이때 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 손가락(400)이 터치되는 경우 적외선 평면광이 손가락(400)에 반사되고, 반사된 빛이 카메라부(270)에 입사되어 촬영된 영상 데이터에는 손가락(400)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 반사된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제2 임계값 이상이 될 수 있다. 또한 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 펜(300)이 터치되는 경우 펜(300)의 적외선 발광부(310)의 발광에 의해 발광된 빛이 카메라부(270)에 입사되어 펜(300)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 상기 발광된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제1 임계값 이상이 될 수 있다.
이에 따라 휴대형 프로젝터(200)는 508단계에서 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하는지 판단한다. 이때 미리 정해진 제1 임계값은 펜(300)에 의한 입력을 판단하기 위한 기준값으로서 예를 들면, 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 255 level이 될 수 있다.
휴대형 프로젝터(200)는 만약 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면 510단계에서 해당 좌표값을 펜 입력 좌표값으로 결정한다.
또한 휴대형 프로젝터(200)는 512단계에서 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하는지 판단한다. 이때 미리 정해진 제2 임계값은 손가락(400)에 의한 입력을 판단하기 위한 기준값으로서 예를 들면, 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 128 level이 될 수 있다.
휴대형 프로젝터(200)는 만약 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 514단계에서 해당 좌표값을 손가락(400) 입력 좌표값으로 결정한다.
그리고 휴대형 프로젝터(200)는 516단계에서 외부 단말(100)로 입력 좌표값에 따른 영상 데이터 갱신을 요청한다. 그리고 휴대형 프로젝터(200)는 518단계에서 영상 데이터 투사가 종료되는지 판단한다. 휴대형 프로젝터(200)는 영상 데이터 투사가 종료되지 않으면 502단계로 되돌아가서 외부 단말(100)로부터 갱신된 영상 데이터를 수신하여 투사한다.
한편, 상기한 본 발명의 제1 실시 예에 따르면 사용자가 계속해서 펜(300) 입력을 하는 경우에도 적외선 송출부(260)에 의한 적외선 평면광이 지속적으로 송출되므로, 펜(300) 입력 시 손바닥 터치 등에 의해 적외선 평면광이 반사되는 반사광이 펜(300)에 의해 발광된 빛과 함께 카메라에 의해 촬영될 수 있다. 그리고 촬영된 반사광은 입력 좌표값을 결정하는데 노이즈로 작용하여 입력 좌표값 계산에 오류를 발생시킬 수 있다.
따라서 본 발명의 제2 실시예에서는 펜(300) 입력이 없을 경우 적외선 송출부(260)가 적외선 평면광을 송출하도록 하고, 펜(300) 입력이 있을 경우 적외선 송출부(260)가 적외선 평면광을 송출하지 않도록 함으로써, 사용자가 계속해서 펜(300) 입력을 하는 경우, 손바닥 터치 등에 의한 반사광이 발생하지 않도록 한다.
이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)에서 영상 데이터 투사 방법에 대해 설명하면, 도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 휴대형 프로젝터(200)에서 영상 데이터 투사 방법에 대한 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 휴대형 프로젝터(200)는 602단계에서 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 바닥 등 외부 스크린에 투사한다. 본 발명의 실시 예에서는 미러부(250)에 의해 바닥에 투사된다.
휴대형 프로젝터(200)는 604단계에서 투사된 영상 데이터를 카메라부(270)를 통해 촬영한다. 그리고 휴대형 프로젝터(200)는 606단계에서 좌표값 계산부(280)를 통해 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값을 계산한다.
이때 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 손가락(400)이 터치되는 경우 적외선 평면광이 손가락(400)에 반사되고, 반사된 빛이 카메라부(270)에 입사되어 촬영된 영상 데이터에는 손가락(400)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 반사된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제2 임계값 이상이 될 수 있다. 또한 바닥에 투사된 영상 데이터 영역에 펜(300)이 터치되는 경우 펜(300)의 적외선 발광부(310)의 발광에 의해 발광된 빛이 카메라부(270)에 입사되어 펜(300)이 터치된 위치에 해당하는 좌표값이 상기 발광된 빛의 입사로 인해 미리 정해진 제1 임계값 이상이 될 수 있다.
이에 따라 휴대형 프로젝터(200)는 608단계에서 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하는지 판단한다. 이때 미리 정해진 제1 임계값은 펜(300)에 의한 입력을 판단하기 위한 기준값으로서 예를 들면, 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 255 level이 될 수 있다.
휴대형 프로젝터(200)는 만약 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면 610단계에서 적외선 송출부(260)를 오프시켜 적외선 송출부(260)에 의한 적외선 평면광 송출을 중단한다.
그리고 휴대형 프로젝터(200)는 612단계에서 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값을 펜 입력 좌표값으로 결정한다.
또한 휴대형 프로젝터(200)는 614단계에서 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하는지 판단한다. 이때 미리 정해진 제2 임계값은 손가락(400)에 의한 입력을 판단하기 위한 기준값으로서 예를 들면, 촬영된 영상 데이터가 8비트 YUV일 경우 Y 임계값이 128 level이 될 수 있다.
휴대형 프로젝터(200)는 만약 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하지 않으면, 616단계에서 적외선 송출부(260)를 온시켜 적외선 송출부(260)에 의한 적외선 평면광을 송출을 재개하고 502단계로 되돌아간다.
한편, 휴대형 프로젝터(200)는 만약 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 618단계에서 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값 보다 큰 값을 가지는 좌표값을 손가락(400) 입력 좌표값으로 결정한다.
그리고 휴대형 프로젝터(200)는 620단계에서 외부 단말(100)로 입력 좌표값에 따른 영상 데이터 갱신을 요청한다. 그리고 휴대형 프로젝터(200)는 622단계에서 영상 데이터 투사가 종료되는지 판단한다. 휴대형 프로젝터(200)는 영상 데이터 투사가 종료되지 않으면 502단계로 되돌아가서 외부 단말(100)로부터 영상 데이터를 수신하여 투사한다.
이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따르면, 만약 촬영된 영상 데이터의 각 좌표값들 중 어느 하나가 정해진 제 1 임계값보다 커서 펜 입력으로 결정될 경우, 적외선 송출부(260)의 전원을 오프하면, 손가락(300) 입력에 의한 반사광을 원천적으로 차단할 수 있다. 따라서 이 경우 펜(300)에서 발광된 적외선 빛만 적외선 카메라(270)로 감지되므로, 펜(300) 입력시 손바닥 터치에 의해 생기는 노이즈 광을 원천적으로 없앨 수 있다. 또한 펜(300) 입력이 없을 경우, 적외선 송출부(260)를 온하면 다시 손가락(300) 입력을 감지할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에서는 휴대형 프로젝터(200)가 외부 단말(200)로부터 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터를 바닥에 투사하는 경우를 예를 들어 설명하였지만, 휴대형 프로젝터(200)가 저장된 영상 데이터를 바닥에 투사하고, 투사된 영상 데이터 영역에 펜(300) 또는 손가락(400) 입력 중 적어도 어느 하나의 입력이 있는 경우 자체적으로 영상 데이터를 갱신하여 갱신된 영상 데이터를 투사할 수도 있다.
또한, 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 예를 들면 이상 위에서는 본 발명의 실시 예에 따라 영상 데이터를 바닥에 투사하는 경우를 예를 들어 설명하였지만, 미러부(250)의 곡률을 조정하여 벽 등 다른 외부 스크린에 투사할 수도 있다. 또한 본 발명의 설명에서는 제1 임계값 및 제2 임계값을 YUV 레벨을 예를 들어 설명하였지만, 이는 경우에 따라 다른 값으로 정해질 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 같은 청구범위와 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 휴대형 프로젝터에 있어서,
    영상 데이터를 투사하는 프로젝터 모듈과,
    투사된 영상 데이터 영역에 적외선을 송출하는 적외선 송출부와,
    상기 투사된 영상 데이터 영역을 촬영하는 카메라부와,
    상기 촬영된 투사된 영상 데이터 영역의 각 좌표에 해당하는 좌표값을 계산하는 좌표값 계산부와,
    상기 계산된 각 좌표값에 따라 상기 투사된 영상 데이터 영역에 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하고, 펜 및 손가락 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있으면 입력에 해당하는 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하기 위한 제어를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터 모듈로부터 투사되는 영상 데이터를 미리 정해진 곡률에 따른 각도로 반사하여 투사하는 미러부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 정해진 곡률은 상기 투사된 영상 데이터가 바닥에 반사되도록 하는 곡률인 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 계산된 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 펜 입력 좌표값으로 결정하고, 상기 각 좌표값 들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 손가락 입력 좌표값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  5. 제1항에 있어서,
    외부 단말로부터 상기 영상 데이터를 수신하고, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 입력 좌표값과 상기 영상 데이터 갱신 요청을 상기 외부 단말에 전송하는 프로젝터 송수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 외부 단말은 상기 입력 좌표값과 상기 영상 데이터 갱신 요청이 수신됨에 따라 상기 입력 좌표값에 해당하는 영상 처리를 수행하여 상기 영상 데이터를 갱신하여 제공하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터.
  7. 휴대형 프로젝터에서 영상 데이터 투사 방법에 있어서,
    영상 데이터를 투사하고, 투사된 영상 데이터 영역에 적외선을 송출하는 과정과,
    상기 투사된 영상 데이터 영역을 촬영하는 과정과,
    상기 촬영된 투사된 영상 데이터 영역의 각 좌표에 해당하는 좌표값을 계산하는 과정과,
    상기 계산된 각 좌표값에 따라 상기 투사된 영상 데이터 영역에 펜 및 손가락 중 적어도 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하는 과정과,
    상기 입력이 결정되면 입력 좌표값을 이용하여 영상 데이터를 갱신하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터에서 영상 데이터 투사 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    갱신된 영상 데이터를 투사하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 투사 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    외부 단말로 상기 입력 좌표값과 영상 데이터 갱신 요청 신호를 송신하는 과정과,
    상기 외부 단말로부터 갱신된 영상 데이터를 수신하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 데이터 투사 방법.
  10. 제7항에 있어서, 상기 펜 및 손가락 중 어느 하나에 의한 입력이 있는지 결정하는 과정은,
    상기 계산된 각 좌표값들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 펜 입력 좌표값으로 결정하는 과정과,
    상기 각 좌표값 들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하면, 해당 좌표값을 손가락 입력 좌표값으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 각 좌표값이 8비트 YUV 영상 데이터를 가질 경우, 상기 제1 임계값은 Y가 255 레벨이고, 제2 임계값은 Y가 128레벨인 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 펜 입력 좌표값으로 결정되면, 상기 투사된 영상 데이터 영역에 적외선 송출을 중단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 적외선 송출 중단 후, 상기 각 좌표값 들 중 미리 정해진 제1 임계값보다 크지 않고, 미리 정해진 제2 임계값보다 큰 값을 가지는 좌표값이 존재하지 않으면, 상기 투사된 영상 데이터 영역에 적외선 송출을 재개하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대형 프로젝터에서 영상 투사 방법.
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