JP6063276B2 - 油圧緩衝器 - Google Patents

Description

本発明は、油圧緩衝器に関する。

従来の油圧緩衝器において、図１１に示すように、底部にロータリバルブ７０１（弁装置）を備え、このロータリバルブ７０１によって油量を可変し、減衰力を可変するものが知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１では、ロータリバルブ７０１を駆動する電動アクチュエータ７０２（電気駆動装置）は、ダンパケース７０３の底部に径方向に延びる取付孔７０４（横孔）に、その一部を差し込むことで固定されている。また、特許文献１では、油圧緩衝器の底部に、ストラット用ブラケット７０５（ジョイントメタル）が固定されている。

特開２０００−１５４８４０号公報（図１）

一般に、油圧緩衝器の底部に取り付けられる電動アクチュエータ７０２は、ストラット用ブラケット７０５等の外装部品によって、その取付位置に制約を受けている。ここで、電動アクチュエータ７０２をダンパケース７０３内に収容する構成が考えられるが、電動アクチュエータ７０２に給電する給電線の取り回しが問題となる。

そこで、本発明は、ブラケット等の外装部品から取付位置の制約を受けずに電気駆動装置を備えつつ、電気駆動装置に給電可能な油圧緩衝器を提供することを課題する。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、筒状のダンパケースと、前記ダンパケース内に配置された筒状のシリンダと、前記ダンパケースの一方側から挿入され、前記シリンダの内周面に摺動自在に配置され前記シリンダ内を区画するピストンに固定されると共に、中空部を有する円筒状のピストンロッドと、前記ピストンロッドの挿入側の反対側で前記ダンパケース内に設けられ、作動することで油量を可変し、減衰力を可変する弁装置と、前記反対側で全体が前記ダンパケース内に設けられ、通電されることで前記弁装置を作動する電気駆動装置と、外部電源から前記電気駆動装置に給電すると共に、前記ピストンロッドの前記中空部を延びる給電体と、を備え、前記給電体は、第１給電体を備え、前記第１給電体は、前記ピストンロッドの内周面に固定されたロッド側給電体と、前記電気駆動装置から前記挿入側に向けて延びる駆動装置側給電体と、を備え、前記ロッド側給電体と前記駆動装置側給電体とは、導通可能であると共に摺接していることを特徴とする油圧緩衝器である。

このような構成によれば、電気駆動装置の全体がダンパケース内に設けられた構成であるので、電気駆動装置がブラケット等の外装部品から取付位置の制約を受けることはない。また、外部電源から電気駆動装置に給電する給電体が、ピストンロッドの中空部を延びる構成であるので、給電体の取り回しは容易となる。

このような構成によれば、ロッド側給電体と駆動装置側給電体とは導通可能であると共に摺接しているので、ピストン及びピストンロッドと共に、ロッド側給電体が軸方向に移動しても、ロッド側給電体と駆動装置側給電体との電気的接続は維持される。

また、油圧緩衝器において、前記給電体は、第２給電体を備え、前記第２給電体は、少なくとも一部に前記ピストンの移動に対応して伸縮可能である伸縮部分を備えることが好ましい。

このような構成によれば、伸縮部分がピストンの移動に対応して伸縮するので、外部電源と電気駆動装置との電気的接続が良好に維持される。

また、油圧緩衝器において、前記給電体と別であって、前記外部電源から前記電気駆動装置に給電する他の給電体は、前記ダンパケースを含むことが好ましい。

このような構成によれば、外部電源から、ダンパケースを含む他の給電体を介して、電気駆動装置に給電できる。すなわち、ダンパケースを給電経路として使用するので、部品点数が削減される。

また、油圧緩衝器において、更に、前記ダンパケースと前記シリンダとの間に設けられ、前記ダンパケースとの間にリザーバを形成し、前記シリンダとの間に還流路を形成する外筒体を備えることが好ましい。

本発明によれば、ブラケット等の外装部品から取付位置の制約を受けずに電気駆動装置を備えつつ、電気駆動装置に給電可能な油圧緩衝器を提供できる。

第１実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、圧縮時を示している。 第１実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、伸長時を示している。 第１実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図を拡大したものであり、圧側行程時の油の流れを示している。 第１実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図を拡大したものであり、伸側行程時の油の流れを示している。 第２実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、圧縮時を示している。 第２実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、伸長時を示している。 第３実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、圧縮時を示している。 第３実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、伸長時を示している。 第４実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、圧縮時を示している。 第４実施形態に係る油圧緩衝器の縦断面図であって、伸長時を示している。 従来の油圧緩衝器の縦断面図である。

≪第１実施形態≫
本発明の第１実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。

≪油圧緩衝器の構成≫
油圧緩衝器１００Ａの構成を説明する。
油圧緩衝器１００Ａは、例えば車両に搭載され、これに外挿するスプリング等と共に、サスペンション装置を構成するものである。油圧緩衝器１００Ａは、３本のチューブが三重で配置されたトリプルチューブ型（三重管構造型）であって、ダンパケース１１１、外筒体１１２及びシリンダ１１３と、ピストン１２１と、ピストンロッド１３１と、第１ボトムバルブ２００（第１弁装置）と、第２ボトムバルブ３００（第２弁装置）と、ニードル弁１０（第３弁装置、（弁装置））と、モータ３１（電気駆動装置）と、給電線５０Ａ（給電体）と、を備えている。

＜ダンパケース、外筒体、シリンダ＞
ダンパケース１１１、外筒体１１２及びシリンダ１１３は、円筒状の部品であり、同一中心軸線で配置されると共に、径方向内側から外側に向かって、シリンダ１１３、外筒体１１２、ダンパケース１１１の順で配置されている。

ダンパケース１１１の上側はロッドガイド１１４に外嵌しており、外筒体１１２及びシリンダ１１３の上端は、ロッドガイド１１４の段違いで下方に突出した下面に差し込まれている。

ロッドガイド１１４は、その中心を上下方向において貫通するピストンロッド１３１を、軸方向（上下方向）においてガイドするリング状の部品である。ロッドガイド１１４とピストンロッド１３１との間にはスリーブ１１４ｂが介設されている。ロッドガイド１１４の上方には、ピストンロッド１３１を液密にシールするオイルシール１１５が設けられている。オイルシール１１５の上方にはケース上蓋１１６が設けられ、ダンパケース１１１の上端がケース上蓋１１６にかしめられている。

ダンパケース１１１の下端は、ケース下蓋１１７に外嵌している。外筒体１１２及びシリンダ１１３の下端は、後記する第１ベース２１０の段違いで上方に突出した上面に差し込まれている。なお、ケース下蓋１１７は、車輪側のブラケット等に固定されている。

また、ダンパケース１１１は、接地されており、同様に接地された外部電源９００と電気的に接続している。なお、ダンパケース１１１は、ケース下蓋１１７、第１ベース２１０、軸部材４１０、ガイド体１１、ブラケット３２を介して、モータ３１のマイナス端子（他方極）と電気的に接続されている（図３参照）。すなわち、外部電源９００からモータ３１に給電するマイナス側の給電経路（他の給電線）は、ダンパケース１１１を含んでいる。

＜ピストン＞
ピストン１２１は、シリンダ１１３の内周面に摺動自在に配置されると共にシリンダ１１３内を、ピストン１２１の上側（ピストンロッド１３１の挿入側）のロッド側油室Ｓ１と、ピストン１２１の下側（ピストンロッド１３１の挿入側の反対側）のピストン側油室Ｓ２と、に区画している。すなわち、ピストン１２１、シリンダ１１３及びロッドガイド１１４で囲まれた空間は、ロッド側油室Ｓ１を構成している。そして、ピストン１２１、シリンダ１１３及び第２ボトムバルブ３００で囲まれた空間は、ピストン側油室Ｓ２を構成している。

＜ピストンロッド＞
ピストンロッド１３１は、中空部１３１ａを有する細長の円筒状部品であり、ケース上蓋１１６、オイルシール１１５及びロッドガイド１１４を貫通し、上方からシリンダ１１３内に挿入されている。ピストンロッド１３１の下端部１３１ｂは、ピストン１２１を貫通し、ピストン１２１の下方に突出している。そして、この突出した部分はナット１３２と螺合しており、これにより、ピストンロッド１３１はピストン１２１に固定されている。中空部１３１ａは、軸方向に延びると共にピストン側油室Ｓ２と外部とを連通している。なお、ピストンロッド１３１の上端は、車体側のブラケット等に固定されている。

＜第１ボトムバルブ＞
第１ボトムバルブ２００は、油圧緩衝器１００Ａのボトム側に配置された第１弁装置であり、第１ベース２１０と、第１圧側バルブシート２２０と、第１伸側バルブシート２３０と、を備えている。

＜第１ボトムバルブ−第１ベース＞
第１ベース２１０は、シリンダ１１３及び外筒体１１２の下端に差し込まれている。そして、第１ベース２１０の下方には、第１ベース２１０及びケース下蓋１１７で囲まれた第１ボトム油室Ｓ３が形成されている。一方、第１ベース２１０の上方には、第１ベース２１０、後記する第２ベース３１０及びシリンダ１１３で囲まれた第２ボトム油室Ｓ４が形成されている。

第１ベース２１０には、第１圧側ポート２１１、リザーバ室用ポート２１２、第１伸側ポート２１３、還流室用ポート２１４が形成されている。第１圧側ポート２１１は、軸方向に延び、第１ボトム油室Ｓ３と第２ボトム油室Ｓ４とを連通している。リザーバ室用ポート２１２は、径方向に延び、第１圧側ポート２１１とリザーバ室Ｓ６とを常時に連通している。第１伸側ポート２１３は、軸方向に延び、第１ボトム油室Ｓ３と第２ボトム油室Ｓ４とを連通している。還流室用ポート２１４は、軸方向に延び、第１ボトム油室Ｓ３と還流室Ｓ５とを常時に連通している。

＜第１ボトムバルブ−第１圧側バルブシート＞
第１圧側バルブシート２２０は、第１圧側ポート２１１の第１ボトム油室Ｓ３側開口を塞ぐように設けられている。第１圧側バルブシート２２０は、弾性変形可能な金属製の薄板で構成されており、圧側行程時、第２ボトム油室Ｓ４の油圧に対応して弾性変形することで、第１圧側ポート２１１と第１ボトム油室Ｓ３との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

＜第１ボトムバルブ−第１伸側バルブシート＞
第１伸側バルブシート２３０は、第１伸側ポート２１３の第２ボトム油室Ｓ４側開口を塞ぐように設けられている。第１伸側バルブシート２３０は、弾性変形可能な金属製の薄板で構成されており、伸側行程時、第１ボトム油室Ｓ３の油圧に対応して弾性変形することで、第１伸側ポート２１３と第２ボトム油室Ｓ４との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

＜第２ボトムバルブ＞
第２ボトムバルブ３００は、油圧緩衝器１００Ａのボトム側において第１ボトムバルブ２００よりも上方に第２ボトム油室Ｓ４を隔てて配置された第２弁装置であり、第２ベース３１０と、第２圧側バルブシート３２０と、第２伸側バルブシート３３０と、を備えている。

＜第２ボトムバルブ−第２ベース＞
第２ベース３１０には、第２圧側ポート３１１、第２伸側ポート３１２が形成されている。第２圧側ポート３１１及び第２伸側ポート３１２は、それぞれ軸方向に延び、ピストン側油室Ｓ２と第２ボトム油室Ｓ４とをそれぞれ連通している。

＜第２ボトムバルブ−第２圧側バルブシート＞
第２圧側バルブシート３２０は、第２圧側ポート３１１の第２ボトム油室Ｓ４側開口を塞ぐように設けられている。第２圧側バルブシート３２０は、弾性変形可能な金属製の薄板で構成されており、圧側行程時、ピストン側油室Ｓ２の油圧に対応して弾性変形することで、第２圧側ポート３１１と第２ボトム油室Ｓ４との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

＜第２ボトムバルブ−第２伸側バルブシート＞
第２伸側バルブシート３３０は、第２伸側ポート３１２のピストン側油室Ｓ２側開口を塞ぐように設けられている。第２伸側バルブシート３３０は、弾性変形可能な金属製の薄板で構成されており、伸側行程時、第２ボトム油室Ｓ４の油圧に対応して弾性変形することで、第２伸側ポート３１２とピストン側油室Ｓ２との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

＜第１ボトムバルブ、第２ボトムバルブ−その他＞
軸方向において、第１ボトムバルブ２００、第２ボトムバルブ３００を、軸部材４１０（ボトムボルト）が貫通している。軸部材４１０は、第１ベース２１０及び第２ベース３１０を貫通する軸部４１１と、軸部４１１の下部に形成された大径の頭部４１２と、を備えている。

軸方向において、第１ボトムバルブ２００及び第２ボトムバルブ３００の間にはスペーサ（図示しない）等が介設され、第１ボトムバルブ２００及び第２ボトムバルブ３００が所定間隔で保持されている。第２ボトムバルブ３００から上方に突出した軸部４１１には、プレート４２１、ナット４２２が取り付けられている。

軸部４１１には、軸方向に延びる第１ポート４１３が形成されており、第１ポート４１３の上端はピストン側油室Ｓ２と連通している。また、軸部材４１０には、第１ポート４１３の下端から径方向外向きに延びる第２ポート４１４が形成されている。

第２ポート４１４の第２ボトム油室Ｓ４側開口には、パイプ４１５が差し込まれている。そして、第２ポート４１４は、パイプ４１５の中空部４１５ａを介して、第２ボトム油室Ｓ４と常時に連通している。

＜ニードル弁＞
ニードル弁１０は、ピストンロッド１３１の挿入側（上側）の反対側（下側）でダンパケース１１１内に設けられ、作動することでピストン側油室Ｓ２と第２ボトム油室Ｓ４との間における油量を可変し、減衰力を可変する弁装置である。具体的には、ニードル弁１０は、第１ポート４１３の上側の開口面積を可変することで、減衰力を可変する弁装置である。ニードル弁１０は、第１ポート４１３の上側の開口面積を可変するニードル２０と、ニードル２０を軸方向においてガイドするガイド体１１と、を備えている（図３参照）。

ガイド体１１は、略円筒状を呈しており、その下部がナット４２２から上方に突出した軸部４１１に螺合している。ガイド体１１には、ピストン側油室Ｓ２と第１ポート４１３とを連通させる複数（例えば４つ）の連通ポート１２が形成されている。複数の連通ポート１２は周方向において等間隔で配置されると共に、各連通ポート１２は径方向に延びている。

ニードル２０は、第１ポート４１３の上側の開口に差し込まれる先端部２１と、先端部２１から上方に延びると共にガイド体１１によって軸方向にガイドされる基部２２と、を備えている。基部２２及びガイド体１１には、軸方向に延びるキー及びキー溝が形成されており、基部２２（ニードル２０）がガイド体１１に対して相対回転しないようになっている。基部２２には、上方に開口した雌ねじ穴２２ａが形成されている。

＜モータ＞
モータ３１は、ピストンロッド１３１の挿入側（上側）の反対側（下側）で、その全体がダンパケース１１１内に設けられ、通電することでニードル弁１０を作動する電気駆動装置である。このようなモータ３１は、例えば、ステッピングモータで構成される。

モータ３１の出力軸３１ａには雄ねじ部が形成されており、雄ねじ部は前記雌ねじ穴２２ａに螺合している。そして、モータ３１の回転角度に対応して、ニードル２０が上下し、第１ポート４１３の上側の開口面積が０を含めて可変するように構成されている。

具体的には、モータ３１は、逆Ｕ字形のブラケット３２を介して、ガイド体１１に固定されている。また、モータ３１の外側には、縦断面視で逆Ｕ字形を呈するカバー３３が設けられており、ピストン側油室Ｓ２の油が遮断されている。詳細には、カバー３３の下部はガイド体１１の上部に外嵌すると共に、溶接部３３ａで固定されている。ただし、カバー３３がガイド体１１に螺合する構成としてもよい。カバー３３及びガイド体１１の間には、油をシールするＯリング３３ｂ（シール部材）が設けられている。

＜給電線＞
給電線５０Ａは、外部電源９００からモータ３１に給電すると共に、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びる部品である。具体的には、給電線５０Ａは、モータ３１と外部電源９００とのプラス側の給電経路を構成しており、ピストンロッド１３１を貫通し、上端及び下端はピストンロッド１３１から突出している。なお、給電線５０Ａの表面には、ピストンロッド１３１等と電気的に絶縁するための絶縁膜（図示しない）が形成されている。後記する給電線５０Ｂ、給電線５０Ｃについても同様に絶縁膜が形成されている。

給電線５０Ａは剛体であり、その下端はモータ３１のプラス端子（一方極）に電気的に接続されており、その上端はカプラ（図示しない）を介して外部電源９００のプラス端子に電気的に接続されている。給電線５０Ａの長さは、油圧緩衝器１００Ａが伸長しピストンロッド１３１が上方に移動しても、給電線５０Ａの上端が外部に露出する長さに設定されている（図２参照）。つまり、ピストン１２１が下がり、油圧緩衝器１００Ａが縮退すると、ケース上蓋１１６からの給電線５０Ａの突出長さが長くなる（図１参照）。給電線５０Ａとピストンロッド１３１の下端部１３１ｂとの間には、油をシールするＯリング１３１ｃが設けられている。

＜油室＞
ここで、油室について説明する。
過剰な油を一時的に貯溜するリザーバ室Ｓ６は、ダンパケース１１１、外筒体１１２、ロッドガイド１１４、ケース下蓋１１７及び第１ベース２１０で囲まれた空間で構成されている。なお、リザーバ室Ｓ６において、油溜まりの上方には、ガス溜まりＳ７が形成されている。

シリンダ１１３の径方向外側で油を還流させる還流室Ｓ５は、外筒体１１２、シリンダ１１３、ロッドガイド１１４及び第１ベース２１０で囲まれた空間で構成されている。なお、還流室Ｓ５は、その上側で、ロッドガイド１１４に形成された切欠１１４ａを介して、ロッド側油室Ｓ１と連通している。

ロッド側油室Ｓ１、ピストン側油室Ｓ２、第１ボトム油室Ｓ３、第２ボトム油室Ｓ４については前記したとおりである。

≪油圧緩衝器の作用効果≫
油圧緩衝器１００Ａの作用効果を説明する。

＜圧側行程＞
図３を参照して、圧側行程について説明する。
ピストンロッド１３１及びピストン１２１が下方に移動すると、ピストン側油室Ｓ２の油圧が上昇し、第２圧側バルブシート３２０が弾性変形する。そうすると、ピストン側油室Ｓ２の油が第２圧側ポート３１１を通って第２ボトム油室Ｓ４に流入する。

これに並行して、モータ３１はニードル弁１０を開く。そうすると、ピストン側油室Ｓ２の油は、第１ポート４１３、第２ポート４１４、中空部４１５ａを通って、第２ボトム油室Ｓ４に流入する。

次いで、第２ボトム油室Ｓ４の油圧が上昇し、第１圧側バルブシート２２０が弾性変形する。そうすると、第２ボトム油室Ｓ４の油が、第１圧側ポート２１１を通って第１ボトム油室Ｓ３に流入する。これと同時に、第２ボトム油室Ｓ４の油の一部は、第１圧側ポート２１１、リザーバ室用ポート２１２を通って、リザーバ室Ｓ６に流入する。

次いで、第１ボトム油室Ｓ３の油は、還流室用ポート２１４、還流室Ｓ５、ロッドガイド１１４の切欠１１４ａを通って、ロッド側油室Ｓ１に流入する。

このようにして、第２圧側バルブシート３２０の弾性変形量、第１圧側バルブシート２２０の弾性変形量、第１ポート４１３の開口面積に対応して、圧側行程時の減衰力が発生する。

＜伸側行程＞
図４を参照して、伸側行程について説明する。
ピストンロッド１３１及びピストン１２１が上方に移動すると、ロッド側油室Ｓ１（図１参照）の油圧が上昇し、ロッド側油室Ｓ１の油が、ロッドガイド１１４の切欠１１４ａ、還流室Ｓ５、還流室用ポート２１４を通って、第１ボトム油室Ｓ３に流入する。そうすると、第１ボトム油室Ｓ３の油圧が上昇し、第１伸側バルブシート２３０が弾性変形する。これにより、第１ボトム油室Ｓ３の油が、第１伸側ポート２１３を通って、第２ボトム油室Ｓ４に流入する。

これに並行して、リザーバ室Ｓ６の油が、リザーバ室用ポート２１２、第１圧側ポート２１１、を通って、第２ボトム油室Ｓ４に流入する。

次いで、第２ボトム油室Ｓ４の油圧が上昇し、第２伸側バルブシート３３０が弾性変形する。そうすると、第２ボトム油室Ｓ４の油が、第２伸側ポート３１２を通ってピストン側油室Ｓ２に流入する。

なお、伸側行程では、ニードル弁１０は閉じたままである。

このようにして、第１伸側バルブシート２３０の弾性変形量、第２伸側バルブシート３３０の弾性変形量に対応して、伸側行程時の減衰力が発生する。

＜その他効果＞
モータ３１の全体がダンパケース１１１内に設けられた構成であるので、モータ３１がブラケット等の外装部品から取付位置の制約を受けることはない。また、外部電源９００からモータ３１に給電する給電線５０Ａが、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びる構成であるので、給電線５０Ａの取り回しは容易となる。

さらに、マイナス側の給電線を備えず、ダンパケース１１１等を給電経路として使用するので、部品点数が削減される。

≪第１実施形態−変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更してもよいし、後記する実施形態の構成と適宜に組み合わせてもよい。

前記した実施形態では、伸側行程時、モータ３１が作動せず、ニードル弁１０が閉じたままである構成を例示したが、伸側行程時もモータ３１が作動し、ニードル弁１０が開き、減衰力が可変する構成とてもよい。また、圧側行程時及び／又は伸側行程時、ニードル弁１０の開度を連続的に可変する構成としてもよい。

前記した実施形態では、ニードル弁１０を作動させる電気駆動装置が通電することで回転運動するモータ３１である構成を例示したが、その他に例えば、通電により可動コアが往復運動するソレノイドである構成でもよい。

前記した実施形態では、ニードル２０が上下することで、第１ポート４１３の上側の開口面積を可変し油量を可変する構成を例示したが（図３参照）、その他に例えば、連通ポート１２を周方向において異なる大きさにすると共に、モータ３１の出力軸３１ａにロータリ弁体を取り付け、モータ３１が回転することで前記ロータリ弁体が異なる大きさの連通ポート１２を開閉し、油量を可変する構成としてもよい。

前記した実施形態では、ピストンロッド１３１の挿入側が鉛直上側である構成を例示したが、ピストンロッド１３１の挿入側が鉛直下側ある構成でもよい。また、油圧緩衝器１００Ａの軸方向が鉛直方向である構成を例示したが、油圧緩衝器１００Ａの軸方向が水平方向である構成でもよい。すなわち、油圧緩衝器１００Ａの姿勢はどのようでもよい。

≪第２実施形態≫
本発明の第２実施形態について、図５〜図６を参照して説明する。なお、第１実施形態と異なる部分を説明する。後記する第３実施形態等についても同様である。

≪給電線≫
第２実施形態に係る油圧緩衝器１００Ｂは、給電線５０Ａに代えて、ピストン１２１及びピストンロッド１３１の移動に対応して伸縮する給電線５０Ｂを備えている。給電線５０Ｂは、大径の円筒状を呈するロッド側給電線５１（ロッド側給電体）と、ロッド側給電線５１と同軸で配置されると共に小径の円筒状を呈する駆動装置側給電線５２（駆動装置側給電体）と、を備えている。

＜給電線−ロッド側給電線＞
ロッド側給電線５１は、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びると共に、中空部１３１ａを囲む内周面１３１ｄに、例えば、接着剤等で固定されている。ロッド側給電線５１の上端は、ピストンロッド１３１から突出し、外部電源９００のプラス端子と電気的に接続されている。ロッド側給電線５１の下端部５１ａは、肉厚で形成されており、駆動装置側給電線５２と電気的に導通可能であると共に摺接している。

＜給電線−駆動装置側給電線＞
駆動装置側給電線５２は、ロッド側給電線５１の内側で、モータ３１からピストンロッド１３１の挿入側（上側）に向けて軸方向で延びている。そして、駆動装置側給電線５２の下端は、モータ３１のプラス端子（一方極）に電気的に接続されている。したがって、駆動装置側給電線５２は、ピストン１２１が上下しても、その軸方向位置は変化しない。

駆動装置側給電線５２の上部５２ａは、ピストンロッド１３１の下端部１３１ｂを貫通し、中空部１３１ａを上方に延びている。そして、上部５２ａは、前記したロッド側給電線５１の下端部５１ａと導通可能である共に摺接している。駆動装置側給電線５２と下端部１３１ｂとの間には、Ｏリング１３１ｃが介設されている。

なお、ダンパケース１１１は、第１実施形態と同様に接地されている。つまり、マイナス極側の給電経路は、ダンパケース１１１を含んでいる。また、油圧緩衝器１００Ｂ、後記する第３実施形態に係る油圧緩衝器１００Ｃの流路構成は、第１実施形態と同様である。

≪第２実施形態−作用効果≫
第２実施形態によれば次の作用効果を得る。
モータ３１の全体がダンパケース１１１内に設けられた構成であるので、モータ３１が外装部品から取付位置の制約を受けることはない。また、給電線５０Ｂが、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びる構成であるので、その取り回しは容易となる。さらに、マイナス側の専用の給電線を備えないので、部品点数が削減される。

しかも、本実施形態では、ロッド側給電線５１と駆動装置側給電線５２とは導通可能であると共に摺接しているので、ピストン１２１及びピストンロッド１３１と共に、ロッド側給電線５１が軸方向（上下方向）に移動しても、ロッド側給電線５１と駆動装置側給電線５２との電気的接続は維持される。

また、ロッド側給電線５１がピストンロッド１３１に固定されているので、油圧緩衝器１００Ｂが縮退しても、ロッド側給電線５１（給電線５０Ｂ）のピストンロッド１３１からの突出量（長さ）は一定であり（図５、図６参照）、第１実施形態のように給電線５０Ａの突出量が大きくなることはない（図１参照）。

≪第３実施形態≫
本発明の第３実施形態について、図７〜図８を参照して説明する。

≪給電線≫
第３実施形態に係る油圧緩衝器１００Ｃは、第２実施形態に係る給電線５０Ｂ（第１給電体）と、給電線５０Ｃ（第２給電体）と、を備えている。給電線５０Ｂについては、第２実施形態と同様である。そして、例えば、給電線５０Ｂがプラス極側の給電線を構成しており、給電線５０Ｃがマイナス極側の給電線を構成している。また、第３実施形態では、ダンパケース１１１を接地する必要がなく、アース部材（車両のフレーム）等を考慮せずに、油圧緩衝器１００Ｃをレイアウト可能である。

給電線５０Ｃは、少なくとも一部にピストン１２１の移動に対応して伸縮可能である第Ｂ伸縮給電線５４（伸縮部分）を備えている。具体的には、給電線５０Ｃは、上側から下側に向かって、第Ａ給電線５３と、第Ｂ伸縮給電線５４と、第Ｃ給電線５５と、を備えている。ただし、給電線５０Ｃは、（１）全体が伸縮可能な構成でもよいし、（２）複数の伸縮部分を備える構成でもよい。

第Ａ給電線５３の上端は外部電源９００と接続されており、下端は第Ｂ伸縮給電線５４の上端に接続されている。第Ｃ給電線５５の上端は第Ｂ伸縮給電線５４の下端に接続されており、下端はモータ３１に接続されている。第Ａ給電線５３及び第Ｃ給電線５５は、剛性を有しており伸縮しない。

また、第Ａ給電線５３は、電気的絶縁性を有するスペーサ（図示しない）を介して、ロッド側給電線５１に固定されている。すなわち、第Ａ給電線５３は、前記スペーサ、ロッド側給電線５１を介して、ピストンロッド１３１に固定されている。これにより、第Ａ給電線５３とピストンロッド１３１との相対位置関係は固定であり、油圧緩衝器１００Ｃが縮退しても、第Ａ給電線５３のピストンロッド１３１からの突出量（長さ）は一定である（図７参照）。

＜第Ｂ伸縮給電線＞
第Ｂ伸縮給電線５４は、ピストンロッド１３１の上下により第Ａ給電線５３の軸方向位置が変化しても、これに追従して伸縮することで、第Ａ給電線５３と第Ｃ給電線５５との電気的接続を維持するものである。なお、第Ｂ伸縮給電線５４は、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａに配置されることが好ましい。

第Ｂ伸縮給電線５４は、例えば、導線を、螺旋ばね状、蛇腹状、フィルム状としたもので構成される。その他、第Ｂ伸縮給電線５４は、アンテナ構造（振り出し構造）とされる。

≪第３実施形態−作用効果≫
このような第３実施形態によれば、次の作用効果を得る。
モータ３１の全体がダンパケース１１１内に設けられた構成であるので、モータ３１が外装部品から取付位置の制約を受けることはない。また、給電線５０Ｂ、給電線５０Ｃが、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びる構成であるので、その取り回しは容易となる。具体的には、外部電源９００から、給電線５０Ｂ（第１給電体）及び給電線５０Ｃ（第２給電体）を介して、モータ３１に給電できる。

第Ｂ伸縮給電線５４がピストン１２１の移動に対応して伸縮するので、外部電源９００とモータ３１との電気的接続が良好に維持される。すなわち、油圧緩衝器１００Ｃが縮退し、ピストン１２１及びピストンロッド１３１が下方に移動すると、第Ｂ伸縮給電線５４が縮退する（図７参照）。一方、油圧緩衝器１００Ｃが伸長し、ピストン１２１及びピストンロッド１３１が上方に移動すると、第Ｂ伸縮給電線５４が伸長する（図８参照）。

≪第４実施形態≫
本発明の第４実施形態について、図９〜図１０を参照して説明する。

≪油圧緩衝器の構成≫
油圧緩衝器１００Ｄは、２本のチューブが二重で配置されたダブルチューブ型（二重管構造型）であって、ダンパケース１１１及びシリンダ１１３と、ピストン１２１と、ピストンロッド１３１と、第１ボトムバルブ２００と、ピストンバルブ５００と、ニードル弁１０（弁装置）と、モータ３１（電気駆動装置）と、給電線５０Ｂ（第１給電線）と、給電線５０Ｃ（第２給電線）と、を備えている。なお、ピストンロッド１３１は、アダプタ１３３を介してピストン１２１に固定されている。そして、アダプタ１３３と給電線５０Ｂの駆動装置側給電線５２との間には、Ｏリング１３４（オイルシール）が設けられている。

＜ピストンバルブ＞
ピストンバルブ５００は、圧側ポート１２２及び伸側ポート１２３と、圧側バルブシート５１０と、伸側バルブシート５２０と、を備えている。圧側ポート１２２及び伸側ポート１２３は、ピストン１２１に軸方向で形成されており、ロッド側油室Ｓ１とピストン側油室Ｓ２とを連通している。

圧側バルブシート５１０は、圧側ポート１２２のロッド側油室Ｓ１側開口を塞ぐように設けられている。圧側バルブシート５１０は、圧側行程時、ピストン側油室Ｓ２の油圧に対応して弾性変形することで、圧側ポート１２２とロッド側油室Ｓ１との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

伸側バルブシート５２０は、伸側ポート１２３のピストン側油室Ｓ２開口を塞ぐように設けられている。伸側バルブシート５２０は、伸側行程時、ロッド側油室Ｓ１の油圧に対応して弾性変形することで、伸側ポート１２３とピストン側油室Ｓ２との連通断面積が変化し、減衰力が発生するようになっている。

＜その他異なる構成＞
ピストン側油室Ｓ２は、軸部材４１０（ボトムボルト）の第１ポート４１３及び第２ポート４１６を介して、第１ボトム油室Ｓ３と連通している。第１ボトム油室Ｓ３は、第１ベース２１０のリザーバ室用ポート２１５を介して、リザーバ室Ｓ６と連通している。

≪油圧緩衝器の作用効果≫
油圧緩衝器１００Ｄの作用効果を説明する。

＜圧側行程＞
ピストンロッド１３１及びピストン１２１が下方に移動すると、ピストン側油室Ｓ２の油圧が上昇し、圧側バルブシート５１０が弾性変形する。そうすると、ピストン側油室Ｓ２の油が圧側ポート１２２を通ってロッド側油室Ｓ１に流入する。これと同時に、第１圧側バルブシート２２０が弾性変形する。そうすると、ピストン側油室Ｓ２の油が、第１圧側ポート２１１、第１ボトム油室Ｓ３、リザーバ室用ポート２１５を通って、リザーバ室Ｓ６に流入する。

これに並行して、モータ３１はニードル弁１０を開く。そうすると、ピストン側油室Ｓ２の油は、第１ポート４１３、第２ポート４１６、第２ボトム油室Ｓ４、リザーバ室用ポート２１５を通って、リザーバ室Ｓ６に流入する。

＜伸側行程＞
伸側行程について説明する。
ピストンロッド１３１及びピストン１２１が上方に移動すると、ロッド側油室Ｓ１の油圧が上昇し、伸側バルブシート５２０が弾性変形する。そうすると、ロッド側油室Ｓ１の油が伸側ポート１２３を通ってピストン側油室Ｓ２に流入する。これと同時に、第１伸側バルブシート２３０が弾性変形する。そうすると、リザーバ室Ｓ６の油が、リザーバ室用ポート２１５、ピストン側油室Ｓ２の油が、リザーバ室用ポート２１５、第１ボトム油室Ｓ３、第１圧側ポート２１１を通って、ピストン側油室Ｓ２に流入する。

＜その他効果＞
モータ３１の全体がダンパケース１１１内に設けられた構成であるので、モータ３１が外装部品から取付位置の制約を受けることはない。また、給電線５０Ｂ、給電線５０Ｃが、ピストンロッド１３１の中空部１３１ａを延びる構成であるので、その取り回しは容易となる。

そして、第３実施形態と同様に、外部電源９００から、給電線５０Ｂ（第１給電線）及び給電線５０Ｃ（第２給電線）を介して、モータ３１に給電できる。また、第Ｂ伸縮給電線５４がピストン１２１の移動に対応して伸縮するので、外部電源９００とモータ３１との電気的接続が良好に維持される。

≪第４実施形態−変形例≫
油圧緩衝器１００Ｄは、給電線５０Ｂ及び給電線５０Ｃを備える構成としたが、（１）給電線５０Ｂのみを備える構成、（２）給電線５０Ｃのみを備える構成、（３）給電線５０Ａ（図１参照）のみを備える構成に変更してもよい。

１０ ニードル弁（弁装置）
３１ モータ（電気駆動装置）
５０Ａ 給電線（給電体）
５０Ｂ 給電線（第１給電体）
５０Ｃ 給電線（第２給電体）
５１ ロッド側給電線（ロッド側給電体）
５２ 駆動装置側給電線（駆動装置側給電体）
５３ 第Ａ給電線
５４ 第Ｂ伸縮給電線（伸縮部分）
５５ 第Ｃ給電線
１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ 油圧緩衝器
１１１ ダンパケース
１１２ 外筒体
１１３ シリンダ
１２１ ピストン
１２２ 圧側ポート
１２３ 伸側ポート
１３１ ピストンロッド
１３１ａ 中空部
１３１ｄ 内周面
９００ 外部電源
Ｓ１ ロッド側油室
Ｓ２ ピストン側油室
Ｓ３ 第１ボトム油室
Ｓ４ 第２ボトム油室
Ｓ５ 還流室
Ｓ６ リザーバ室

Claims (4)

1. 筒状のダンパケースと、
   前記ダンパケース内に配置された筒状のシリンダと、
   前記ダンパケースの一方側から挿入され、前記シリンダの内周面に摺動自在に配置され前記シリンダ内を区画するピストンに固定されると共に、中空部を有する円筒状のピストンロッドと、
   前記ピストンロッドの挿入側の反対側で前記ダンパケース内に設けられ、作動することで油量を可変し、減衰力を可変する弁装置と、
   前記反対側で全体が前記ダンパケース内に設けられ、通電されることで前記弁装置を作動する電気駆動装置と、
   外部電源から前記電気駆動装置に給電すると共に、前記ピストンロッドの前記中空部を延びる給電体と、
   を備え、
   前記給電体は、第１給電体を備え、
   前記第１給電体は、前記ピストンロッドの内周面に固定されたロッド側給電体と、前記電気駆動装置から前記挿入側に向けて延びる駆動装置側給電体と、を備え、
   前記ロッド側給電体と前記駆動装置側給電体とは、導通可能であると共に摺接している
   ことを特徴とする油圧緩衝器。
2. 前記給電体は、第２給電体を備え、
   前記第２給電体は、少なくとも一部に前記ピストンの移動に対応して伸縮可能である伸縮部分を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧緩衝器。
3. 前記給電体と別であって、前記外部電源から前記電気駆動装置に給電する他の給電体は、前記ダンパケースを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の油圧緩衝器。
4. 更に、
   前記ダンパケースと前記シリンダとの間に設けられ、前記ダンパケースとの間にリザーバを形成し、前記シリンダとの間に還流路を形成する外筒体を備える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧緩衝器。

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