JP6869821B2

JP6869821B2 - シリンダ装置

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Publication number: JP6869821B2
Application number: JP2017125175A
Authority: JP
Inventors: 竜一須賀
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2021-05-12
Anticipated expiration: 2037-06-27
Also published as: JP2019007585A

Description

本発明は、例えば自動車、鉄道車両等の車両の振動を緩衝するのに好適に用いられるシリンダ装置に関する。

一般に、自動車等の車両には、車体（ばね上）側と各車輪（ばね下）側との間に油圧緩衝器に代表されるシリンダ装置が設けられている。ここで、特許文献１には、機能性流体として電気粘性流体を用いたダンパ装置（緩衝器）において、内筒と電極筒との間に、電気粘性流体が流れる流路を形成するための螺旋状の流路形成部を設けた構成が開示されている。

国際公開第２０１４／１３５１８３号

ところで、特許文献１に開示されたシリンダ装置では、内筒の外周面に螺旋状の流路形成部を取付け、この流路形成部が取付けられた内筒を電極筒に圧入する構成としている。この場合、内筒を圧入するときに、内筒に取付けた流路形成部が位置ずれを生じることがあり、流路の変形によって電気粘性流体の流れが不安定になるという問題がある。

本発明の目的は、流路形成部の位置ずれを防止することで、流路における電気粘性流体の流れを良好にできるようにしたシリンダ装置を提供することにある。

本発明によれば、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入される筒体と、該筒体の外側に設けられる電極筒と、前記筒体と前記電極筒との間に位置し、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記電気粘性流体が流動する流路を形成する流路形成部と、を有し、前記電極筒と前記流路形成部とは、絶縁性材料を用いて一体物として形成され、前記電極筒の内周面には、前記流路形成部を避けるように導電性の被膜が設けられている。
また、本発明によれば、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入される筒体と、該筒体の外側に設けられる電極筒と、前記筒体と前記電極筒との間に位置し、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記電気粘性流体が流動する流路を形成する流路形成部と、を有し、前記電極筒と前記流路形成部とは、一体物として形成され、前記流路形成部は、前記電極筒の内周面に一体形成され前記内周面に沿って螺旋状に延びる突条であり、前記筒体は、その外周面が前記突条に当接した状態で前記電極筒の内周側に圧入されている。

本発明によれば、流路形成部の位置ずれを防止することができ、流路における電気粘性流体の流れを良好にすることができる。

実施形態によるシリンダ装置としての緩衝器を示す縦断面図である。実施形態による中間筒電極を単体で示す縦断面図である。中間筒電極を構成する隔壁一体型中間筒を示す縦断面図である。隔壁一体型中間筒の内周面に導電性被膜を形成するための中子部材を単体で示す外観図である。隔壁一体型中間筒に中子部材を取付けた状態を示す縦断面図である。

以下、本発明によるシリンダ装置について、４輪自動車等の車両に設けられる緩衝器に適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に従って説明する。

図１において、シリンダ装置としての緩衝器１は、内部に封入する作動油等の電気粘性流体２を用いた減衰力調整式の油圧緩衝器（セミアクティブダンパ）として構成されている。緩衝器１は、例えば、コイルばねからなる懸架ばね（図示せず）と共に、車両用のサスペンション装置を構成する。なお、以下の説明では、緩衝器１の軸方向の一端側を「上端」側とし、軸方向の他端側を「下端」側として記載するが、緩衝器１の軸方向の一端側を「下端」側とし、軸方向の他端側を「上端」側としてもよい。

緩衝器１は、後述の内筒電極３、外筒４、ピストン６、ピストンロッド９、ボトムバルブ１３および中間筒電極１９を含んで構成されている。

内筒電極３は、最内側の筒体を構成するもので、軸方向に延びる円筒状に形成されている。内筒電極３の内部には、機能性流体である電気粘性流体２が封入されている。また、内筒電極３の内部には、ピストンロッド９が挿入されている。内筒電極３の外側には、外筒４と中間筒電極１９が同軸となるように設けられている。内筒電極３の内部には、ピストンロッド９が軸方向に伸縮可能に挿入されている。

内筒電極３は、下端側がボトムバルブ１３のバルブボディ１４に嵌合して取付けられており、上端側は、ロッドガイド１０に嵌合して取付けられている。内筒電極３の上側には、周方向に間隔をもって複数個の油孔３Ａが径方向に貫通して設けられている。また、内筒電極３は、後述する中間筒電極１９内に圧入される。これにより、内筒電極３の外周面３Ｂには、中間筒電極１９に設けられた複数本（例えば２本）の隔壁２２の尾根部２２Ａが押圧状態で密着される。

ここで、内筒電極３は、導体（電気伝導体）となる材料から形成され、負（マイナス）の電極として構成されている。内筒電極３は、後述する外筒４、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３等を介して後述する高電圧ドライバ２５の負極（マイナス極）に電気的に接続されている。

外筒４は、緩衝器１の外殻をなすもので、導体（電気伝導体）となる材料によって円筒体として形成されている。外筒４は、内筒電極３および中間筒電極１９の外側に設けられており、該中間筒電極１９との間に各流路２３と連通するリザーバ室Ａを形成している。この場合、外筒４の下端側は、当該外筒４の下端に溶接手段等を用いてボトムキャップ５が固着されることにより閉塞端となっている。

一方、外筒４の上端側は、開口端となっている。外筒４の開口端側には、例えば、かしめ部４Ａが径方向の内側に屈曲して形成されている。かしめ部４Ａは、シール部材１２の外周側を上側から押えることにより、シール部材１２と一緒に内筒電極３、ロッドガイド１０および中間筒電極１９を外筒４内に固定している。

ここで、内筒電極３と外筒４はシリンダを構成し、該シリンダ内には、電気粘性流体２（ERF：Electro Rheological Fluid）が封入されている。なお、図１では、封入されている電気粘性流体２を無色透明で表している。

電気粘性流体２は、電界（電圧）により性状が変化するものである。即ち、電気粘性流体２は、印加される電圧に応じて粘度が変化し、流通抵抗（減衰力）が変化する。電気粘性流体２は、例えば、シリコンオイル等からなる基油（ベースオイル）と、該基油に混ぜ込まれ（分散され）電界の変化に応じて粘性を可変にする粒子（微粒子）とにより構成されている。

後述するように、緩衝器１は、内筒電極３と中間筒電極１９との間の流路２３内に電位差を発生させ、流路２３を通過する電気粘性流体２の粘度を制御することで、発生減衰力を制御（調整）する構成となっている。

外筒４と中間筒電極１９との間には、環状のリザーバ室Ａが形成されている。リザーバ室Ａ内には、電気粘性流体２と共に作動気体となるガスが封入されている。このガスは、大気圧状態の空気であってもよく、また圧縮された窒素ガス等の気体を用いてもよい。リザーバ室Ａ内のガスは、ピストンロッド９の縮小行程時に、当該ピストンロッド９の進入体積分を補償すべく圧縮される。

ピストン６は、内筒電極３内に摺動可能に設けられている。ピストン６は、内筒電極３内を上側に位置するロッド側油室Ｂと下側に位置するボトム側油室Ｃとに仕切っている。ピストン６には、ロッド側油室Ｂとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路６Ａ，６Ｂがそれぞれ周方向に離間して複数個（それぞれ１個のみ図示）形成されている。

ここで、実施形態による緩衝器１は、ユニフロー構造になっている。このため、内筒電極３内の電気粘性流体２は、ピストンロッド９の縮小行程と伸長行程との両行程で、ロッド側油室Ｂから内筒電極３の各油孔３Ａを通じて流路２３に向け、常に一方向（図１中に矢印Ｆで示す方向）に流通する。

このようなユニフロー構造を実現するため、ピストン６の上端面には、例えば、ピストンロッド９の縮小行程でピストン６が内筒電極３内を下向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する縮小側逆止弁７が設けられている。縮小側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃ内の電気粘性流体２がロッド側油室Ｂに向けて各油路６Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに電気粘性流体２が流れるのを阻止する。即ち、縮小側逆止弁７は、ボトム側油室Ｃからロッド側油室Ｂへの電気粘性流体２の流通のみを許容する。

ピストン６の下端面には、例えば、伸長側のディスクバルブ８が設けられている。伸長側のディスクバルブ８は、ピストンロッド９の伸長行程でピストン６が内筒電極３内を上向きに摺動変位するときに、ロッド側油室Ｂ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路６Ｂを介してボトム側油室Ｃ側にリリーフする。

ロッドとしてのピストンロッド９は、内筒電極３内を軸方向（図１の上下方向）に延びている。ピストンロッド９は、下端が内筒電極３内でナット９Ａ等を用いてピストン６に連結（固定）され、上端がロッド側油室Ｂを通って内筒電極３および外筒４の外部へ延出されている。また、ピストンロッド９の上端側は、ロッドガイド１０を介して外部に突出している。なお、緩衝器としては、ピストンロッド９の下端をさらに延ばしてボトム部（例えば、ボトムキャップ５）側から外向きに突出させた両ロッド形式としてもよい。

ロッドガイド１０は、内筒電極３と外筒４の上端側に嵌合して設けられている。ロッドガイド１０は、内筒電極３と外筒４の上端側を閉塞している。ロッドガイド１０は、ガイドブッシュ１１を介してピストンロッド９を支持するもので、金属材料（導体）により段付の筒状体として形成されている。この場合、ロッドガイド１０は、後述するバルブボディ１４が金属材料（導体）である場合に、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる材料、例えば硬質な樹脂材料を用いて形成することができる。そして、ロッドガイド１０は、内筒電極３の上側部分および中間筒電極１９の上側部分を、外筒４と同軸に位置決めする。これと共に、ロッドガイド１０は、その内周側のガイドブッシュ１１でピストンロッド９を軸方向に摺動可能に案内（ガイド）する。

ロッドガイド１０と外筒４のかしめ部４Ａとの間には、環状のシール部材１２が設けられている。シール部材１２は、その内周側がピストンロッド９の外周面に摺接することにより、外筒４とピストンロッド９との間を液密、気密に封止（シール）している。

ボトムバルブ１３は、内筒電極３の下端側に位置して、内筒電極３とボトムキャップ５との間に設けられている。ボトムバルブ１３は、ボトム側油室Ｃとリザーバ室Ａとを連通または遮断するものである。このために、ボトムバルブ１３は、バルブボディ１４、伸長側逆止弁１５および縮小側のディスクバルブ１６を含んで構成されている。バルブボディ１４は、ボトムキャップ５と内筒電極３との間でリザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを仕切っている。

バルブボディ１４には、リザーバ室Ａとボトム側油室Ｃとを連通可能とする油路１４Ａ，１４Ｂがそれぞれ周方向に間隔をもって形成されている。バルブボディ１４の外周側には、内筒電極３の下端が嵌合して固定されている。また、バルブボディ１４の外周側には、内筒電極３よりも外周側に位置して後述の下側保持部材１８が嵌合して取付けられている。ここで、バルブボディ１４は、金属材料（導体）を用いて段付筒状に形成されている。一方、バルブボディ１４は、前述したロッドガイド１０が金属材料（導体）である場合に、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる材料、例えば硬質な樹脂材料を用いて形成することができる。

伸長側逆止弁１５は、例えば、バルブボディ１４の上面側に設けられている。伸長側逆止弁１５は、ピストンロッド９の伸長行程でピストン６が上向きに摺動変位するときに開弁し、これ以外のときには閉弁する。伸長側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ内の電気粘性流体２がボトム側油室Ｃに向けて各油路１４Ａ内を流通するのを許し、これとは逆向きに電気粘性流体２が流れるのを阻止する。即ち、伸長側逆止弁１５は、リザーバ室Ａ側からボトム側油室Ｃ側への電気粘性流体２の流通のみを許容する。

縮小側のディスクバルブ１６は、例えば、バルブボディ１４の下面側に設けられている。縮小側のディスクバルブ１６は、ピストンロッド９の縮小行程でピストン６が下向きに摺動変位するときに、ボトム側油室Ｃ内の圧力がリリーフ設定圧を越えると開弁し、このときの圧力を、各油路１４Ｂを介してリザーバ室Ａ側にリリーフする。

上側保持部材１７は、内筒電極３上部を取囲むようにロッドガイド１０の外周側に嵌合している。上側保持部材１７は、中間筒電極１９の上端側を軸方向および径方向に位置決めした状態で保持している。上側保持部材１７は、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒電極３と中間筒電極１９との間、ロッドガイド１０と中間筒電極１９との間をそれぞれ電気的に絶縁した状態に保っている。

一方、下側保持部材１８は、中間筒電極１９の下端側を軸方向および径方向に位置決めした状態で保持している。下側保持部材１８は、上側保持部材１７と同様に、例えば電気絶縁性材料（アイソレータ）により形成され、内筒電極３と中間筒電極１９との間、バルブボディ１４と中間筒電極１９との間をそれぞれ電気的に絶縁した状態に保っている。また、下側保持部材１８には、流路２３をリザーバ室Ａに対して連通させる複数の油路１８Ａが形成されている。

次に、本実施形態の特徴部分となる中間筒電極１９の構成について詳細に説明するものとする。

中間筒電極１９は、内筒電極３の外側、即ち、内筒電極３と外筒４との間に設けられている。図２に示すように、中間筒電極１９は、後述の隔壁一体型中間筒２０と導電性被膜２４とにより構成されている。

隔壁一体型中間筒２０は、中間筒電極１９のベース筒をなすもので、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる材料、例えば硬質な樹脂材料を用いて形成されている。隔壁一体型中間筒２０は、例えば、射出成形等の成形手段を用いて長尺な円筒体として形成されている。隔壁一体型中間筒２０は、後述の電極筒２１と隔壁２２とからなる一体物として形成されている。

電極筒２１は、内筒電極３よりも大きく、外筒４よりも小さな筒状体として形成されている。即ち、電極筒２１の内周面２１Ａは、内筒電極３の外周面３Ｂと僅かな隙間をもって径方向で対面している。隔壁一体型中間筒２０の内周面２１Ａには、後述の隔壁２２が一体的に設けられている。さらに、電極筒２１の軸方向の中間位置には、径方向に貫通して横孔２１Ｂが形成されている。この横孔２１Ｂは、導電性被膜２４を形成するときの注入口として利用される。この上で、横孔２１Ｂの位置には、導電性被膜２４の接続端部２４Ａを形成することができ、この接続端部２４Ａは、後述する高電圧ドライバ２５の正極（プラス極）に電気的に接続されている。

電極筒２１は、上端側が上側保持部材１７を介してロッドガイド１０に対して上下方向と径方向に位置決め状態で保持されている。一方、電極筒２１の下端側は、下側保持部材１８を介してボトムバルブ１３のバルブボディ１４に対して上下方向と径方向に位置決め状態で保持されている。

隔壁２２は、流路形成部を構成するもので、電極筒２１の内周側に一体形成されている。隔壁２２は、内筒電極３と中間筒電極１９の電極筒２１との間に設けられている。隔壁２２は、内筒電極３と中間筒電極１９の電極筒２１との間に螺旋状をした後述の流路２３を形成するものである。図３に示すように、隔壁２２は、電極筒２１の内周面２１Ａに、螺旋状に巻回しつつ電極筒２１の軸方向に延びて設けられている。隔壁２２は、１本または複数本、例えば２本形成されている。これにより、各隔壁２２は、内筒電極３と中間筒電極１９の電極筒２１（導電性被膜２４）との隙間に２本の流路２３を形成することができる。

ここで、各隔壁２２は、半円形状の断面をもった突条として形成され、電極筒２１の内周面２１Ａから径方向の内向きに突出している。各隔壁２２のうち、径方向の内側に向けて高くなった先端部となる尾根部２２Ａは、絶縁性を維持した状態で内筒電極３の外周面３Ｂに当接するために、後述の導電性被膜２４の形成範囲から外れている。

このように、各隔壁２２は、電極筒２１の内周側に一体形成されているから、中間筒電極１９内に内筒電極３を圧入した場合でも、位置ずれが生じることが無い。これにより、後述する流路２３の流路面積を全長に亘って一定にすることができ、各流路２３で電気粘性流体２を安定的に流通させることができる。

流路２３は、内筒電極３の外周面３Ｂと中間筒電極１９の電極筒２１の内周面２１Ａとの間に設けられている。流路２３は、各隔壁２２によって螺旋状に延びる複数本、例えば２本に通路として形成されている。各流路２３は、上端側から下端側に向けて電気粘性流体２が流通するものである。各流路２３は、内筒電極３の油孔３Ａによりロッド側油室Ｂと常時連通している。即ち、図１中に矢印Ｆで示す電気粘性流体２の流れの方向のように、緩衝器１は、ピストン６の縮小行程および伸長行程の両方で、ロッド側油室Ｂから油孔３Ａを通じて各流路２３内に電気粘性流体２が流入する。各流路２３内に流入した電気粘性流体２は、ピストンロッド９が内筒電極３内を進退動するとき（即ち、縮小行程と伸長行程を繰返す間）に、この進退動により各流路２３の軸方向の上端側から下端側に向けて流動する。そして、各流路２３内に流入した電気粘性流体２は、下側保持部材１８の油路１８Ａを介してリザーバ室Ａへと流出する。

導電性被膜２４は、電極筒２１の内周面２１Ａに設けられている。導電性被膜２４は、電極筒２１の内周面２１Ａに、例えば導電性塗料を付着させることにより薄膜状に形成されている。導電性被膜２４は、例えば、０．５〜０．８ｍｍ程度の膜厚寸法をもって形成されている。導電性被膜２４は、後述の製造方法を用いることにより、各隔壁２２の尾根部２２Ａに導電性塗料が付着しないように、この尾根部２２Ａを除いた電極筒２１の内周側に設けることができる。導電性被膜２４には、電極筒２１の横孔２１Ｂに位置して接続端部２４Ａが形成されている。この接続端部２４Ａは、後述する高電圧ドライバ２５の正極（プラス極）に電気的に接続されている。

ここで、各隔壁２２によって分割された各流路２３では、内筒電極３内でピストン６が摺動することによって流通する電気粘性流体２に抵抗を付与する。このために、中間筒電極１９は、例えば、高電圧を発生する高電圧ドライバ２５に電源となるバッテリ（図示せず）を介して接続されている。高電圧ドライバ２５は、電圧供給部（電界供給部）となり、中間筒電極１９は、各流路２３内の電気粘性流体２に電界（電圧）をかける電極（エレクトロード）となる。この場合、中間筒電極１９の両端側は、電気絶縁性の各保持部材１７，１８によって電気的に絶縁されている。一方、内筒電極３は、ロッドガイド１０、ボトムバルブ１３、ボトムキャップ５、外筒４等を介して高電圧ドライバ２５の負極（グランド）に接続されている。

次に、電極筒２１の内周面２１Ａに導電性被膜２４を設ける場合の製造方法の一例について、図２ないし図５を参照しつつ説明する。

導電性被膜２４の製造方法では、内筒電極３と中間筒電極１９との間を絶縁状態に保持するために、内筒電極３に対して各隔壁２２が接触する先端の尾根部２２Ａを除いて導電性被膜２４を形成する必要がある。

まず、導電性被膜２４の製造方法に用いる中子部材２６について述べる（図４参照）。この中子部材２６は、導電性被膜２４の膜厚寸法の分だけ、電極筒２１の内周面２１Ａよりも小径な円柱体（または円筒体）として形成されている。また、中子部材２６の外周面２６Ａには、各隔壁２２の尾根部２２Ａが螺合する螺旋状の溝部２６Ｂが形成されている。この溝部２６Ｂは、導電性塗料が付着しないように隔壁２２の尾根部２２Ａを覆う（マスキングする）ものである。

導電性被膜２４の製造方法、即ち、中間筒電極１９を製造する場合の作業方法の一例について説明する。

射出成形等によって隔壁一体型中間筒２０を製造したら、図５に示すように、隔壁一体型中間筒２０内に中子部材２６を挿入する。このときに、中子部材２６の各溝部２６Ｂを隔壁一体型中間筒２０の各隔壁２２に合せ、各隔壁２２の螺旋方向に沿うように、例えば反時計回りに回転させながら中子部材２６を隔壁一体型中間筒２０に押込む。これにより、中子部材２６の外周面２６Ａと電極筒２１の内周面２１Ａとの間には、導電性被膜２４の膜厚寸法分の隙間を形成することができる。この上で、中子部材２６の溝部２６Ｂは、隔壁２２の尾根部２２Ａを覆うことができる。

隔壁一体型中間筒２０内に中子部材２６を挿着したら、隔壁一体型中間筒２０、中子部材２６の端部および電極筒２１の横孔２１Ｂから、隔壁一体型中間筒２０と中子部材２６との隙間に導電性塗料を注入する。注入した導電性塗料が固化したら、中子部材２６を時計回りに回転させながら、隔壁一体型中間筒２０から引き抜く。これにより、図２に示すように、各隔壁２２の尾根部２２Ａを避けた電極筒２１の内周面２１Ａに導電性被膜２４を設けることができ、中間筒電極１９を製造することができる。この中間筒電極１９（導電性被膜２４）の製造方法では、高電圧ドライバ２５を接続するための接続端部２４Ａも同時に設けることができる。

次に、中間筒電極１９に導電性被膜２４を設けたら、中間筒電極１９に内筒電極３を挿入する。このときに、各隔壁２２は、隔壁一体型中間筒２０の電極筒２１と一体形成されているから、各隔壁２２が位置ずれすることが無い。

本実施形態による緩衝器１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

緩衝器１を自動車等の車両に実装するときは、例えば、ピストンロッド９の上端側を車両の車体側に取付け、外筒４の下端側（ボトムキャップ５側）を車輪側（車軸側）に取付ける。車両の走行時には、路面の凹凸等によって上下方向の振動が発生すると、ピストンロッド９が外筒４から伸長、縮小するように変位する。このとき、コントローラからの指令により高電圧ドライバ２５を用いて各流路２３内に電位差を発生させ、各流路２３を通過する電気粘性流体２の粘度を制御することにより、緩衝器１の発生減衰力を可変に調整する。

ピストンロッド９の伸長行程時には、内筒電極３内のピストン６の移動によってピストン６の縮小側逆止弁７が閉じる。ピストン６のディスクバルブ８の開弁前には、ロッド側油室Ｂの電気粘性流体２が加圧され、内筒電極３の各油孔３Ａを通じて各流路２３内に流入する。このとき、ピストン６が移動した分の電気粘性流体２は、リザーバ室Ａからボトムバルブ１３の伸長側逆止弁１５を開いてボトム側油室Ｃに流入する。

一方、ピストンロッド９の縮小行程時には、内筒電極３内のピストン６の移動によってピストン６の縮小側逆止弁７が開き、ボトムバルブ１３の伸長側逆止弁１５が閉じる。ボトムバルブ１３（ディスクバルブ１６）の開弁前には、ボトム側油室Ｃの電気粘性流体２がロッド側油室Ｂに流入する。これと共に、ピストンロッド９が内筒電極３内に進入した分に相当する電気粘性流体２が、ロッド側油室Ｂから内筒電極３の各油孔３Ａを通じて各流路２３内に流入する。

従って、いずれの場合も（伸長行程時も縮小行程時も）、各流路２３内に流入した電気粘性流体２は、各流路２３の電位差（内筒電極３と中間筒電極１９との間の電位差）に応じた粘度で各流路２３内を出口側（下側）に向けて通過し、各流路２３から下側保持部材１８の油路１８Ａを通じてリザーバ室Ａに流出する。このとき、緩衝器１は、各流路２３を通過する電気粘性流体２の粘度に応じた減衰力を発生し、車両の上下振動を緩衝（減衰）することができる。

かくして、本実施形態では、隔壁一体型中間筒２０の電極筒２１と各隔壁２２とを、一体物として形成している。従って、隔壁一体型中間筒２０に内筒電極３を圧入するときに、各隔壁２２が位置ずれするのを防止することができ、各流路２３における電気粘性流体２の流れを良好にすることができる。

また、中間筒電極１９の隔壁一体型中間筒２０は、絶縁体、誘電体、高抵抗体等からなる硬質な樹脂材料を用いて形成している。従って、隔壁一体型中間筒２０の外周面に絶縁性の被膜を設ける必要がないから、絶縁性被膜の一部が剥離して電気粘性流体２に混入する事態を未然に防ぐことができる。

なお、実施形態では、導電性被膜２４は、電極筒２１の内周面２１Ａに導電性塗料を付着させることにより薄膜状に形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、導電性被膜２４は、例えば、導電体を薄膜状に形成してなる導電フィルムを、各隔壁２２を避けるように電極筒２１の内周面２１Ａに貼付けることにより形成してもよい。

また、実施形態では、隔壁一体型中間筒２０は、樹脂材料を用い、射出成形等の成形手段によって電極筒２１と隔壁２２とを一体化して形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、切削加工、３Ｄプリンタ等の加工手段を用いて隔壁一体型中間筒２０を形成する構成としてもよい。

実施形態では、導電性被膜２４の製造方法に用いる中子部材２６には、螺旋状に延びる突条として形成された隔壁２２に対応するように、その外周面２６Ａに螺旋状の溝部２６Ｂを形成し、中子部材２６を螺旋形状に合わせて回転させながら隔壁一体型中間筒２０に抜き差しするものとして記載した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、隔壁は、蛇行形状、ジグザグ形状等の他の形状に形成してもよい。この場合、中子部材を弾性体によって形成することにより、中子部材を隔壁に密着させることができる上に、隔壁一体型中間筒に対して中子部材を直線的に抜き差しすることができる。

実施形態では、緩衝器１をユニフロー構造とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、緩衝器をバイフロー構造としてもよい。なお、バイフロー構造とした場合には、ロッドの進退方向が反対になったときには、油孔が流出部となる。

実施形態では、緩衝器１を上下方向に配置する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエアレーションを起こさない範囲で傾けて配置する等、取付対象に応じて所望の方向に配置することができる。

実施形態では、電気粘性流体２は、軸方向の上端側（一端側）から下端側（他端側）に向けて流動する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、緩衝器１の配設方向に応じて、例えば下端側から上端側に向けて流動する構成、左端側（または右端側）から右端側（または左端側）に向けて流動する構成、前端側（または後端側）から後端側（または前端側）に向けて流動する構成等、軸方向の他端側から一端側に向けて流動する構成とすることができる。

実施形態では、シリンダ装置としての緩衝器１を４輪自動車に用いる場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば２輪車に用いる緩衝器、鉄道車両に用いる緩衝器、一般産業機器を含む各種の機械機器に用いる緩衝器、建築物に用いる緩衝器等、緩衝すべき対象を緩衝する各種の緩衝器（シリンダ装置）として広く用いることができる。さらに、実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。即ち、シリンダ装置（緩衝器）は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。

以上説明した実施形態に基づくシリンダ装置として、例えば以下に述べる態様のものが考えられる。

第１の態様としては、電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入される筒体と、該筒体の外側に設けられる電極筒と、前記筒体と前記電極筒との間に位置し、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記電気粘性流体が流動する流路を形成する流路形成部と、を有し、前記電極筒と前記流路形成部とは、一体物として形成されていることを特徴としている。

第２の態様としては、第１の態様において、前記電極筒と前記流路形成部とは、絶縁性材料を用いて一体形成され、前記電極筒の内周面には、前記流路形成部を避けるように導電性の被膜が設けられていることを特徴としている。

第３の態様としては、第１の態様において、前記流路形成部は、前記電極筒の内周面に一体形成され前記内周面に沿って螺旋状に延びる突条であり、前記筒体は、その外周面が前記突条に当接した状態で前記電極筒の内周側に圧入されていることを特徴としている。

１緩衝器（シリンダ装置）
２電気粘性流体
３内筒電極（筒体）
３Ｂ外周面
４外筒
９ピストンロッド（ロッド）
１９中間筒電極
２０隔壁一体型中間筒
２１電極筒
２１Ａ内周面
２２隔壁（流路形成部）
２２Ａ尾根部
２３流路
２４導電性被膜

Claims

電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入される筒体と、
該筒体の外側に設けられる電極筒と、
前記筒体と前記電極筒との間に位置し、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記電気粘性流体が流動する流路を形成する流路形成部と、
を有し、
前記電極筒と前記流路形成部とは、絶縁性材料を用いて一体物として形成され、
前記電極筒の内周面には、前記流路形成部を避けるように導電性の被膜が設けられていることを特徴とするシリンダ装置。
電界により流体の性状が変化する電気粘性流体が封入され、内部にロッドが挿入される筒体と、
該筒体の外側に設けられる電極筒と、
前記筒体と前記電極筒との間に位置し、軸方向の一端側から他端側に向けて前記ロッドの進退動により前記電気粘性流体が流動する流路を形成する流路形成部と、
を有し、
前記電極筒と前記流路形成部とは、一体物として形成され、
前記流路形成部は、前記電極筒の内周面に一体形成され前記内周面に沿って螺旋状に延びる突条であり、
前記筒体は、その外周面が前記突条に当接した状態で前記電極筒の内周側に圧入されていることを特徴とするシリンダ装置。