JP6056631B2 - モータ制御装置及びブロアモータの保護処理管理方法 - Google Patents
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Description
(1)「再スタート」>(2)「保護動作」>(3)「正常復帰リトライ」>
(4)「正常復帰中」>(5)「異常診断中」>(6)「正常」
の順位で優先度が設定されている。尚、この図1に示す優先度の一覧は、データテーブル31としてマイコン6に内蔵されているフラッシュメモリなどの記憶手段に記憶されている。
・診断条件が診断許可になると、(1)〜(7)の判定を実施する。
・診断条件が強制正常復帰になると、(8)の判定を実施する。すなわち、何れか1つの故障診断項目について異常が検出されると、その他の故障診断項目についてはNORMALに遷移させる。
・診断条件が診断禁止であれば状態を保持し、異常判定時間及び正常復帰時間を計測するためのタイマをクリアする。
(1)NORMALにある状態で、異常検出条件が成立するとMONITORINGに遷移する。
(4)MONITORINGにある状態で、異常検出条件が非成立になるとNORMALに遷移する。
(3)異常検出条件成立の状態が、異常判定時間(例えば数ms〜数10s。診断項目に応じて異なる。以下同じ。)継続するとPROTECTIONに遷移する。ここでPROTECTIONは、モータ23の駆動を停止することに対応する。
PROTECTIONに遷移した後、Retry時間(例えば数ms〜数10s)が経過した時点で
(5)−1 Retry実施回数が、Retry回数以下であればRETRYに遷移する。
(5)−3 Retry実施回数が、Retry回数を超えた際に、RESTARTへの遷移禁止の場合は(診断項目によっては、RESTARTへ遷移しないものがある)PROTECTIONに留まる。
(6)−1 RETRYに遷移後、Retryタイムアウト時間(例えば数ms〜数10s)が経過するとPROTECTIONに遷移する。
(6)−2 異常検出条件成立の状態が、Retry時異常判定時間(例えば数ms〜数10s)継続するとPROTECTIONに遷移する。
(5)−2 Retry実施回数が、Retry回数を超えた際に、RESTARTへの遷移許可の場合はRESTARTに遷移する。
(7)正常復帰判定条件成立の状態が、Retry時正常復帰判定時間(例えば数ms〜数10s)継続するとRECOVERYに遷移する。
(2)異常検出条件非成立の状態が、正常復帰判定時間(例えば数ms〜数10s)継続するとNORMALに遷移する。
(8)診断条件が強制復帰になると、上記(1)〜(7)の遷移よりも優先して、NORMALに遷移する。
図2に示すように、故障診断項目の「過電圧」,「低電圧」については、マイコン6がA/D変換して読み込んだ電源+Bの分圧電圧を各判定用の閾値と比較して、過電圧状態,低電圧状態を検出する。「GND/Mショート」については、上記電源+B(M+)の分圧電圧と、A/D変換して読み込んだM−端子の分圧電圧とから、M+端子又はM−端子とグランドとのショートを検出する。
図1に示す各項目についての優先度はあくまでも一例であり、個別の設計に応じて適宜変更して実施すれば良い。
また、故障診断項目についても、例示したものに限ることなく、必要な項目を適宜選択したり、その他必要な項目を追加して実施すれば良い。
さらに、故障診断項目の実行状態に関する区分についても、必要に応じて適宜区分すれば良い。
モータの駆動方式はローサイド駆動に限ることなく、ハイサイド駆動でも良い。
半導体リレー等のスイッチング素子は、MOSFETに限ることなく、バイポーラトランジスタやIGBTなどでも良い。
Claims (6)
- 車両に搭載される送風機を構成するブロアモータ(23)を駆動制御するモータ制御装置において、
前記駆動制御に並行して実行される複数の故障診断項目について、各診断の実行状態を複数の状態に区分し、区分した各実行状態についてそれぞれ異なる優先度を予めテーブル(31)に設定し、
複数の故障診断項目で異常が判定されると、それぞれの実行状態の優先度を比較して、優先度が高い故障診断項目のその実行状態における保護動作を優先して実行させる保護処理管理手段(6)を備えることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記保護処理管理手段は、前記診断の実行状態を、少なくとも、異常の有無を診断する「異常診断中」,異常を解消するための保護を行う「保護動作」,保護動作の再試行又は正常復帰中への移行途中である「正常復帰リトライ」,正常又は異常診断中への移行途中である「正常復帰中」,現状での正常状態への復帰を断念し状態をリセットする「再スタート」,異常がない「正常」の6つに区分することを特徴とする請求項1記載のモータ制御装置。
- 前記保護処理管理手段は、前記6つの状態区分について、以下の順位で優先度を設定することを特徴とする請求項2記載のモータ制御装置。
「再スタート」>「保護動作」>「正常復帰リトライ」>「正常復帰中」
>「異常診断中」>「正常」 - 車両に搭載される送風機を構成するブロアモータ(23)を駆動制御する際に実行される保護処理管理方法において、
前記駆動制御に並行して実行される複数の故障診断項目について、各診断の実行状態を複数の状態に区分し、区分した各実行状態についてそれぞれ異なる優先度を予め設定し、
複数の故障診断項目で異常が判定されると、それぞれの実行状態の優先度を比較して、優先度が高い故障診断項目のその実行状態における保護動作を優先して実行することを特徴とするブロアモータ制御の保護処理管理方法。 - 前記診断の実行状態を、少なくとも、少なくとも、異常の有無を診断する「異常診断中」,異常を解消するための保護を行う「保護動作」,保護動作の再試行又は正常復帰中への移行途中である「正常復帰リトライ」,正常又は異常診断中への移行途中である「正常復帰中」,現状での正常状態への復帰を断念し状態をリセットする「再スタート」,異常がない「正常」の6つに区分することを特徴とする請求項4記載のブロアモータ制御の保護処理管理方法。
- 前記6つの状態区分について、以下の順位で優先度を設定することを特徴とする請求項5記載のブロアモータ制御の保護処理管理方法。
「再スタート」>「保護動作」>「正常復帰リトライ」>「正常復帰中」
>「異常診断中」>「正常」
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