CN112526964B - 一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统 - Google Patents
一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统，所述方法包括步骤：根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。本申请提供的车载控制器底层驱动故障诊断方法，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
Description
技术领域
本申请涉及汽车电控系统技术领域，特别涉及一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统。
背景技术
目前在汽车电控技术中会使用到车载控制器底层驱动芯片来驱动负载，为了满足不同负载的不同需求，底层驱动芯片上分别设置有高边驱动开关和低边驱动开关，当有的负载需要高边驱动时，只需负载与高边驱动开关连接即可，当有的负载需要低边驱动时，只需要负载与低边驱动开关连接即可，也有的负载需要高边和低边同时驱动，与两个驱动开关均连接。在驱动线路发生故障时，需要对该车载控制器底层驱动进行故障诊断。
现有技术中，车载控制器底层驱动故障诊断会出现同时诊断出多个故障的情况，即故障类型区分不开，例如，高边驱动故障报出后，同时报出多个低边驱动故障；负载短路时，诊断出低边短路到电源和低边短路到地两个故障；某些故障在负载不工作的情况下才能诊断，如果负载一直在工作，则该故障无法诊断，为了避免误报和报出多个故障，只粗略报出负载开路或短路故障，但因不能给出准确的故障判断，导致售后维修带来不便。
发明内容
本申请实施例提供一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统，以解决相关技术中车载控制器底层驱动故障诊断不够准确、可能存在误报或漏报的技术问题。
第一方面，提供了一种车载控制器底层驱动故障诊断方法，其包括步骤：
根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。
一些实施例中，当车辆处于系统上电工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路；
所述方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
一些实施例中，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到地、低边驱动开路OL、高边对低边短路；
所述方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
一些实施例中，当车辆处于运行工况时，所述方法包括步骤：
判断负载是否工作；
若负载不工作，先判断是否满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，若满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态，若不满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则判断是否满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，若满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，则读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
若负载工作，依次控制仅高边驱动开关闭合、仅低边驱动开关闭合、高边驱动开关和低边驱动开关同时闭合，分别读取驱动芯片高边或低边驱动引脚对应通道的诊断状态。
一些实施例中，在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，还包括步骤：
恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
一些实施例中，当车辆处于系统上电工况时，所述方法具体包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关至初始状态；
设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关为断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关至初始状态；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
一些实施例中，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述方法具体包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关或高边驱动开关至初始状态；
设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
第二方面，提供了一种基于上述车载控制器底层驱动故障诊断方法的系统，包括：
设置模块，其用于根据车辆的不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
执行模块，其用于根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
诊断模块，其用于依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。
一些实施例中，所述不同的故障类型包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路。
一些实施例中，所述系统还包括复位模块，其用于在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
本申请实施例提供了一种车载控制器底层驱动故障诊断方法，由于根据不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序，并通过读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，来诊断出车辆当前工况下的故障类型，不同工况下采用不同的诊断方式，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的车载控制器底层驱动故障诊断方法流程图；
图2为本申请实施例提供的当车辆处于系统上电工况时车载控制器底层驱动故障诊断方法的具体流程图；
图3为本申请实施例提供的当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时所述车载控制器底层驱动故障诊断方法的具体流程图；
图4为本申请实施例提供的车载控制器底层驱动故障诊断系统的结构框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，本申请实施例提供了一种车载控制器底层驱动故障诊断方法，其包括步骤：
S1：根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
S2：根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
S3：依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。
本申请实施例的车载控制器底层驱动故障诊断方法，由于根据不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序，并通过读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，来诊断出车辆当前工况下的故障类型，不同工况下采用不同的诊断方式，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
更进一步地，在本申请实施例中，在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，还包括步骤：恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
此处的初始状态应该理解为进行操作之前的状态，比如，上电后需要控制驱动开关闭合，则此处的初始状态应该理解为断开状态；上电诊断时需要控制驱动开关断开，则此处的初始状态应该理解为闭合状态。
在本申请实施例中，车辆的不同工况包括但不限于系统上电工况、非运行且需要故障诊断的工况、以及运行工况等，此处系统上电工况也可以理解为上电初始化工况，非运行且需要故障诊断的工况可以理解为强制诊断工况。
更进一步地，在本申请实施例中，当车辆处于系统上电工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路。
对应地，当车辆处于系统上电工况时，所述车载控制器底层驱动故障诊断方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关为断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
参见图2所示，更为具体地，在本申请实施例中，当车辆处于系统上电工况时，所述车载控制器底层驱动故障诊断方法具体包括步骤：
S101：设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
S102：读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S103：恢复高边驱动开关至初始状态；
S104：设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
S105：读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S106：恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
S107：设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
S108：读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S109：恢复低边驱动开关至初始状态；
S110：设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关为断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
S111：读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S112：恢复低边驱动开关至初始状态；
S113：设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
S114：读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S115：恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
S116：根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
在本申请实施例中，一方面，由于设置了不同故障类型的诊断顺序，即设置了故障优先级，可以更加方便快捷地诊断出故障类型；另一方面，设置了该种工况下的具体诊断条件及步骤，实现标准化流程，实现方式更加简单可靠。
以SPI通信为例，驱动芯片通过SPI通信将各通道诊断状态报告给MCU，此时，不同故障类型包括过流故障、短路到电源故障、短路到地故障、开路故障，通道诊断状态对应设置有过流故障、短路到电源故障、短路到地故障、开路故障、无故障、未完成诊断，并用3个bit位编码来标识不同的通道诊断状态，记为诊断值，同时，根据故障类型的优先级来对不同的通道诊断状态进行优先级的高低设置，当在诊断出多个不同的故障类型时，该通道仅报告优先级最高的故障诊断结果，具体设置如下表1。
表1SPI通信中通道诊断状态、诊断值及优先级参数设置表
| 通道诊断状态 | 诊断值 | 优先级 |
| 过流故障 | 000 | 1 |
| 短路到电源故障 | 001 | 2 |
| 短路到地故障 | 010 | 3 |
| 开路故障 | 011 | 4 |
| 无故障 | 100 | 5 |
| 未完成诊断 | 101 | 6 |
需要说明的是，上述仅以SPI通信为例，在实际应用中，不同应用场景下，其故障类型、通道诊断状态也会进行类似设置，在此不再逐一举例。
更进一步地，在本申请实施例中，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到地、低边驱动开路OL、高边对低边短路；
对应地，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述车载控制器底层驱动故障诊断方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
参见图3所示，更为具体地，在本申请实施例中，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述车载控制器底层驱动故障诊断方法具体包括步骤：
S201：设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
S202：读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S203：恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态；
S204：设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
S205：读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S206：恢复低边驱动开关或高边驱动开关至初始状态；
S207：设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
S208：读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
S209：恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
S210：根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
更进一步地，在本申请实施例中，当车辆处于运行工况时，所述不同故障类型包括高边驱动短路到电源SCB、低边驱动短路到地SCG、高边驱动短路到地SCG、低边驱动短路到地SCG和高边对低边短路。
所述车载控制器底层驱动故障诊断方法包括步骤：
判断负载是否工作；
若负载不工作，先判断是否满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，若满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态，若不满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则判断是否满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，若满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，则读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
若负载工作，控制仅高边驱动开关闭合、仅低边驱动开关闭合、高边驱动开关和低边驱动开关同时闭合，分别读取驱动芯片高边或低边驱动引脚对应通道的诊断状态。
在车辆处于运行工况时，在负载不工作时，依次诊断出是否存在高边驱动短路到电源SCB、低边驱动短路到地SCG的故障，在负载工作时，通过控制高边驱动开关和低边驱动开关的不同开关断情况，可以诊断出是否存在高边驱动短路到地SCG、低边驱动短路到地SCG和高边对低边短路的故障。
在判断负载是否工作之前，所述方法还包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关断开；
设置高边驱动短路到地SCG的诊断条件为高边驱动开关断开；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关断开；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
参见图4所示，本申请实施例还提供了一种基于上述车载控制器底层驱动故障诊断方法的系统，包括：
设置模块，其用于根据车辆的不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
执行模块，其用于根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
诊断模块，其用于依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。
更进一步地，在本申请实施例中，所述不同的故障类型包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路。
更进一步地，在本申请实施例中，所述车载控制器底层驱动故障诊断系统还包括复位模块，其用于在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
本申请实施例的车载控制器底层驱动故障诊断系统，由于根据不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序，并通过读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，来诊断出车辆当前工况下的故障类型，不同工况下采用不同的诊断方式，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于，其包括步骤：
根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断；
当车辆处于系统上电工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路；
所述方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
2.如权利要求1所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于：
当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述不同的故障类型按照诊断顺序依次包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到地、低边驱动开路OL、高边对低边短路；
所述方法包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合。
3.如权利要求1所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于，当车辆处于运行工况时，所述方法包括步骤：
判断负载是否工作；
若负载不工作，先判断是否满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，若满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态，若不满足高边驱动短路到电源SCB的诊断条件，则判断是否满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，若满足低边驱动短路到地SCG的诊断条件，则读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
若负载工作，依次控制仅高边驱动开关闭合、仅低边驱动开关闭合、高边驱动开关和低边驱动开关同时闭合，分别读取驱动芯片高边或低边驱动引脚对应通道的诊断状态。
4.如权利要求1所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于：在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，还包括步骤：
恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
5.如权利要求1所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于，当车辆处于系统上电工况时，所述方法具体包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关至初始状态；
设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到电源SCB的诊断条件为低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关为断开，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关断开；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关至初始状态；
设置高边对低边短路的诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
6.如权利要求2所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法，其特征在于，当车辆处于非运行且需要故障诊断的工况时，所述方法具体包括步骤：
设置高边驱动短路到电源SCB的诊断条件为高边驱动开关断开，或者设置高边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态；
设置低边驱动短路到地SCG的诊断条件为低边驱动开关闭合，或者设置低边驱动开路OL的诊断条件为高边驱动开关断开且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复低边驱动开关或高边驱动开关至初始状态；
设置高边对低边短路诊断条件为高边驱动开关闭合且低边驱动开关闭合；
读取驱动芯片该高边驱动引脚和低边驱动引脚对应通道的诊断状态；
恢复高边驱动开关和低边驱动开关至初始状态；
根据所有的诊断状态诊断出车辆当前状态下的故障类型，完成故障诊断。
7.一种基于如权利要求1至6任一项所述的车载控制器底层驱动故障诊断方法的系统，其特征在于，包括：
设置模块，其用于根据车辆的不同工况设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；
执行模块，其用于根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；
诊断模块，其用于依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。
8.如权利要求7所述的车载控制器底层驱动故障诊断系统，其特征在于，所述不同的故障类型包括高边驱动短路到电源、高边驱动开路、低边驱动短路到电源、低边驱动短路到地、低边驱动开路、高边对低边短路。
9.如权利要求7所述的车载控制器底层驱动故障诊断系统，其特征在于，还包括复位模块，其用于在依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态之后，恢复高边驱动开关或低边驱动开关至初始状态。
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