CN114643948B - 一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 - Google Patents
一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114643948B CN114643948B CN202210337662.2A CN202210337662A CN114643948B CN 114643948 B CN114643948 B CN 114643948B CN 202210337662 A CN202210337662 A CN 202210337662A CN 114643948 B CN114643948 B CN 114643948B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- vehicle
- faults
- vcu
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 42
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及汽车控制技术领域，提供了一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、检测车辆当前的车辆工况；S2、获取当前车辆工况下的故障诊断区间，对故障诊断区间内的故障逐个进行诊断；S3、确定存在故障的故障等级，将最高故障等级作为整车故障等级。本发明要提供了一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，针对车辆工况来设置故障诊断区间，提高故障诊断效率的同时，也能提高故障诊断的精准度，此外，还针对故障等级给出对应等级的故障处理策略。
Description
技术领域
本发明涉及汽车故障处理技术领域，提供了一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法。
背景技术
随着新能汽车技术的发展，尤其以纯电动汽车的发展较为迅速。纯电动汽车的机械结构比传统燃油汽车简单，但是电气系统比较复杂，它是一个由多个子系统组成的高度集成化的系统，燃油汽车电控单元间的线束连接混乱，电动汽车上将电控单元连接到CAN总线上，各传感器连接到相应的电控单元，形成各电控单元间的CAN网络通讯结构，解决了线束连接混乱的问题。但在纯电动汽车出现故障时，采用传统手动工具排除故障的方法很难确定纯电动汽车车辆的故障。因此，对于纯电动汽车而言，基于CAN网络诊断系统的开发是尤为重要的。
发明内容
本发明提供了一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，旨在提供一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法。
本发明是这样实现的，一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、检测车辆当前的车辆工况；
S2、获取当前车辆工况下的故障诊断区间，对故障诊断区间内的故障逐个进行诊断；
S3、确定存在故障的故障等级，将最高故障等级作为整车故障等级。
进一步的，当前车辆工况下的故障诊断区间获取方法具体如下：
S21、对纯电动汽车出现的故障进行分类，并划分各类故障的子集；
S22、定义各类故障在各车辆工况下的故障诊断区间；
S23、获取当前车辆工况下所有类故障的故障诊断区间，即为当前车辆工况下的故障诊断区间。
进一步的，存在故障的故障等级确定方法具体如下：
S31、定义故障诊断区间内各故障在相应车辆工况下的故障等级；
S32、查找当前车辆工况下存在故障的故障等级。
进一步的，所述步骤S32具体如下：
故障诊断区间内的故障发生时，相应故障的故障码信号置1，获取故障码信号置1的故障的故障等级；
故障诊断区间内未发生的故障时或不在故障诊断区间内的故障，相应故障的故障码信号都置0。
进一步的，纯电动汽车包括：动力CAN相关控制器故障、整车CAN相关控制器故障、通讯故障、机械故障四类故障。
进一步的，四类故障的子集划分具体如下：
动力CAN相关控制器故障包括：BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障；
整车CAN相关控制器故障包括：上下电超时故障；
通讯故障包括：VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障；
机械故障包括：档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障。
进一步的，将整车工况划分为放电工况及充电工况。
进一步的，放电工况下的故障诊断区间包括：
BMS故障、MCU故障、DCDC故障、上下电超时故障、VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障；
充电工况下的诊断区间包括：
BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障、上下电超时故障、VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障。
进一步的，在步骤S3之后还包括：
确定各整车故障等级对应的处理策略。
本发明要提供了一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，针对车辆工况来设置故障诊断区间，提高故障诊断效率的同时，也能提高故障诊断的精准度，此外，还针对故障等级给出对应等级的故障处理策略。
附图说明
图1为本发明实施例提供的纯电动汽车的故障诊断方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的纯电动汽车的故障诊断方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、检测车辆当前的车辆工况；
S2、获取当前车辆工况下的故障诊断区间，对故障诊断区间内的故障逐个进行诊断；
将整车工况划分为放电工况及充电工况，当前车辆工况下的故障诊断区间确定方法具体如下：
S21、对纯电动汽车出现的故障进行分类，并划分各类故障的子集；
对纯电动汽车可能出现的故障进行分类，分为四大类，分别为：动力CAN相关控制器故障、整车CAN相关控制器故障、通讯故障、机械故障。
划分上述四大类故障的子集，其中，动力CAN相关控制器故障包括：BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障；整车CAN相关控制器故障包括：上下电超时故障；通讯故障包括：VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障；机械故障包括：档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障。
S22、定义各类故障在各车辆工况下的故障诊断区间，各类故障在充电工况及放电工况下的故障等级划分具体如下表1：
表1类故障在充电工况及放电工况下的故障等级划分
S23、获取当前车辆工况下所有类故障的故障诊断区间，即为当前车辆工况下的故障诊断区间。
在本发明实施例中，在放电工况下的故障诊断区间包括：BMS故障、MCU故障、DCDC故障、上下电超时故障、VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障；
充电工况下的诊断区间包括：BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障、上下电超时故障、VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障。
S33、确定存在故障的故障等级，将最高故障等级作为整车故障等级。
在本发明实施例中，存在故障的故障等级确定方法具体如下：
S31、定义故障诊断区间内各故障在相应车辆工况下的故障等级；
S32、查找当前车辆工况下存在故障的故障等级。
在本发明实施例中，故障诊断区间内该故障发生时，相应故障的故障码信号置1；故障诊断区间内未发生的故障时或不在故障诊断区间内的故障，相应故障的故障码信号都置0，结合表1进行说明，针对VCU与OBC通讯故障，其不位于放电工况的故障诊断区间，因此，该故障的故障码信号置0，对应的故障等级为0；在充电工况下，检测是否存在VCU与OBC通讯故障，若存在，则该故障的故障码信号置1，对应的故障等级为9，若不存在，则该故障的故障码信号置0，对应的故障等级为0。
在本发明实施例中，在步骤S3之后还包括：
S4、给出整车各故障等级对应的处理策略，若当前只存在一种故障，则将该故障的故障等级作为整车故障等级，若同时存在多种故障等级，则将所有故障等级中的最高故障等级作为整车的故障等级。
不同故障等级对应不同处理策略，包括但不限于下列处理策略，故障等级越高，故障导致的危险性就越大，若将故障等级划分为10个等级，处理策略具体如下：
故障等级为0，表明未发生故障，因此无需进行处理；故障等级为1，表明轻微故障，处理策略为记录故障码；故障等级为2，处理策略为输出功率为最大输出功率50％；故障等级为3，处理策略为限车速100km/h；故障等级为4，处理策略为限车速40km/h；障等级为5，处理策略为限车速20km/h；故障等级为6，处理策略为限车速至蠕行；故障等级为7，处理策略为1min内将扭矩降为0；故障等级为8，处理策略为禁止动力输出；故障等级为9，处理策略为下电/禁止充电；故障等级为10，处理策略为紧急下电，如下表2：
表2整车各故障等级对应的故障处理策略
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、检测车辆当前的车辆工况；
S2、获取当前车辆工况下的故障诊断区间，对故障诊断区间内的故障逐个进行诊断；
S3、确定存在故障的故障等级，将最高故障等级作为整车故障等级；
当前车辆工况下的故障诊断区间获取方法具体如下：
S21、对纯电动汽车出现的故障进行分类，并划分各类故障的子集；
S22、定义各类故障在各车辆工况下的故障诊断区间；
S23、获取当前车辆工况下所有类故障的故障诊断区间，即为当前车辆工况下的故障诊断区间；
存在故障的故障等级确定方法具体如下：
S31、定义故障诊断区间内各故障在相应车辆工况下的故障等级；
S32、查找当前车辆工况下存在故障的故障等级；
将整车工况划分为放电工况及充电工况；
放电工况下的故障诊断区间包括：
BMS故障、MCU故障、DCDC故障、上下电超时故障、VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障；
充电工况下的诊断区间包括：
BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障、上下电超时故障、 VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障。
2.如权利要求1所述纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，其特征在于， 所述步骤S32具体如下：
故障诊断区间内的故障发生时，相应故障的故障码信号置1，获取故障码信号置1的故障的故障等级；
故障诊断区间内未发生的故障时或不在故障诊断区间内的故障，相应故障的故障码信号都置0。
3.如权利要求1所述纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，其特征在于，纯电动汽车包括：动力CAN相关控制器故障、整车CAN相关控制器故障、通讯故障、机械故障四类故障。
4.如权利要求3所述纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，其特征在于，四类故障的子集划分具体如下：
动力CAN相关控制器故障包括：BMS故障、MCU故障、DCDC故障、OBC故障；
整车CAN相关控制器故障包括：上下电超时故障；
通讯故障包括：VCU与BMS通讯故障、VCU与MCU通讯故障、VCU与DCDC通讯故障、VCU与OBC通讯故障；
机械故障包括：档位器故障、加速踏板传感器电压故障、制动踏板传感器故障、水泵故障。
5.如权利要求1所述纯电动汽车的整车故障等级诊断方法，其特征在于，在步骤S3之后还包括：
确定各整车故障等级对应的处理策略。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210337662.2A CN114643948B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210337662.2A CN114643948B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114643948A CN114643948A (zh) | 2022-06-21 |
| CN114643948B true CN114643948B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=81996302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210337662.2A Active CN114643948B (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114643948B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104176060A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 湖南大学 | 一种电动汽车整车故障分级处理方法 |
| CN104590163A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-06 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法、装置及汽车 |
| CN107020957A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车的故障处理方法、系统及纯电动汽车 |
| CN109871003A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 深圳新荷科技有限公司 | 基于新能源汽车的车辆故障分析方法、装置及服务器 |
| KR20190067339A (ko) * | 2017-12-07 | 2019-06-17 | 현대자동차주식회사 | 차량용 진단 장치 및 그 제어방법 |
| CN111983992A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断方法、装置及系统 |
| CN112526964A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-19 | 东风商用车有限公司 | 一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统 |
| WO2021218277A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 湖南大学 | 一种用于电动汽车整车控制器故障诊断的分析与测试方法 |
| CN113602096A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-05 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 纯电动汽车整车控制器的故障分级系统和方法 |
| CN114137932A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆诊断方法、整车控制器、车辆和可读存储介质 |
-
2022
- 2022-03-31 CN CN202210337662.2A patent/CN114643948B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104176060A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-12-03 | 湖南大学 | 一种电动汽车整车故障分级处理方法 |
| CN104590163A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-06 | 联想(北京)有限公司 | 信息处理方法、装置及汽车 |
| CN107020957A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-08 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种纯电动汽车的故障处理方法、系统及纯电动汽车 |
| KR20190067339A (ko) * | 2017-12-07 | 2019-06-17 | 현대자동차주식회사 | 차량용 진단 장치 및 그 제어방법 |
| CN109871003A (zh) * | 2019-03-14 | 2019-06-11 | 深圳新荷科技有限公司 | 基于新能源汽车的车辆故障分析方法、装置及服务器 |
| CN111983992A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 江铃汽车股份有限公司 | 汽车故障远程诊断方法、装置及系统 |
| WO2021218277A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 湖南大学 | 一种用于电动汽车整车控制器故障诊断的分析与测试方法 |
| CN112526964A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-03-19 | 东风商用车有限公司 | 一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统 |
| CN113602096A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-05 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 纯电动汽车整车控制器的故障分级系统和方法 |
| CN114137932A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-03-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆诊断方法、整车控制器、车辆和可读存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 纯电动汽车整车下电控制策略设计;芦文峰;李占东;郭威;唐岚;丁宗恒;;汽车实用技术;20180615(第11期);第3、4、8页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114643948A (zh) | 2022-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109484392B (zh) | 一种多轮分布式混合动力系统集成故障诊断方法 | |
| CN109515195B (zh) | 一种纯电动汽车整车控制系统及控制方法 | |
| CN108001232B (zh) | 车辆的故障处理方法、整车控制器及车辆 | |
| CN102390331B (zh) | 一种集成电池管理系统的纯电动汽车整车控制器 | |
| DE102012224450B4 (de) | Verfahren und System zum Steuern eines Ladens einer Batterie für ein Hybrid-Elektrofahrzeug | |
| US10316811B2 (en) | Method for guaranteeing driving performance of engine and hybrid electric vehicle thereof | |
| CN110281811B (zh) | 一种电动汽车的电池的限流保护方法及系统 | |
| CN110450641B (zh) | 一种汽车制动能量回收方法、装置和电动汽车 | |
| CN109795476B (zh) | 发动机启动控制方法及装置 | |
| US20170115370A1 (en) | Apparatus and method of diagnosing current sensor of eco-friendly vehicle | |
| US20170001534A1 (en) | Device and method for controlling battery charge and discharge quantity in eco-friendly vehicle | |
| CN102901639A (zh) | 一种混合动力汽车的加速踏板诊断方法 | |
| CN106476794A (zh) | 环境友好型车辆的发动机操作控制系统及方法 | |
| CN104859483B (zh) | 电动汽车的扭矩修正系数计算和扭矩解析的方法及系统 | |
| CN113103975B (zh) | 氢能汽车整车故障处理方法、系统及氢能汽车 | |
| CN101624053B (zh) | 一种插电式混合动力汽车挡位信号安全的控制方法 | |
| CN112693464A (zh) | 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法 | |
| DE112009005156T5 (de) | Brennstoffzellensystem | |
| CN112026524A (zh) | 一种用于燃料电池汽车的故障诊断及处理方法和系统 | |
| CN116224075A (zh) | 动力电池单体异常预警方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN102211526B (zh) | 一种纯电动汽车的安全保护装置 | |
| CN102695627A (zh) | 电力驱动式车辆 | |
| CN114771358A (zh) | 一种燃料电池汽车动力系统的控制方法及装置 | |
| CN114643948B (zh) | 一种纯电动汽车的整车故障等级诊断方法 | |
| CN113696748A (zh) | 一种燃料电池供电系统及其控制方法和控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |