JP6056626B2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、被検者を載置する天板と、この天板に付設された防護前垂れとを備えたＸ線透視撮影装置に関する。

Ｘ線透視を実行するＸ線透視撮影装置は、例えば、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線管とＸ線検出器とを支持する略Ｃ字状のＣ型アームと、Ｃ型アームに支持されたＸ線管とＸ線検出器の間に配置され、被検者を載置する天板と、この天板を被検者の体軸方向と平行な方向に移動可能に支持する天板支持台とを備えている。そして、天板には、Ｘ線管から照射されたＸ線のオペレータへの照射を軽減することを目的として、鉛入りゴムシート等で構成される防護前垂れが付設されている。

特許文献１には、防護前垂れが誤って被検者とＸ線管との間に配置されたままでＸ線透視が行われることを防止するために、防護前垂れを巻き上げる巻き上げ機構を付設したＸ線透視撮影装置が開示されている。

特開２００８−１０４４９１号公報

図７および図８は、従来のＸ線透視撮影装置における防護前垂れ２６を、天板１９および天板支持台１１等とともに示す斜視図である。

被検者を載置するための天板１９は、そこに載置する被検者の体軸方向を向く長尺平板状の形状を有し、被検者の頭部を支持する頭部支持部１６と、被検者の胴部を支持する胴部支持部１７と、被検者の脚部を支持する脚部支持部１８とから構成される。これらの頭部支持部１６、胴部支持部１７および脚部支持部１８の幅、すなわち、被検者の体軸と直交する方向の寸法は、Ｘ線検出器を可能な限り被検者に接近させて配置する目的から、被検者の頭部、胴部あるいは脚部の幅に近づけることが好ましい。

一方、この天板１９は、天板支持台１１により、被検者の体軸方向と平行な方向に往復移動可能に支持されている。このため、天板１９の脚部支持部１８については、その中央部分はＸ線透過領域として確保されているが、その両端部分の下面にはガイドレール等の天板１９の移動機構が配設されている。このため、脚部支持部１８の幅は、胴部支持部１７の幅より大きくならざるを得ない。

このような条件から、脚部支持部１８の被検者の体軸と直交する方向の寸法（脚部支持部１８の幅）は胴部支持部１７の寸法（胴部支持部１７の幅）より大きくなっている。また、その幅について格別の制限を受けない頭部支持部１６の被検者の体軸と直交する方向の寸法（頭部支持部１６の幅）は胴部支持部１７の寸法より小さくなっている。そして、天板支持台１１は、被検者の体軸と直交する方向の寸法（天板支持台１１の幅）が脚部支持部１８の幅に相当する寸法となっている。

このような構成を有する天板１９に対して防護前垂れ２６を付設するときには、オペレータが被検者に接近しやすくするため、防護前垂れ２６を、可能な限り天板１９に接近して配置することが好ましい。このような要請から、防護前垂れ２６は、リンク機構を構成するリンク部材により吊支される構造となっている。

すなわち、図７に示すように、防護前垂れ２６は、天板１９に付設された固定リンク２１と、この固定リンク２１に順次連結された第１移動リンク２２および第２移動リンク２３からなるリンク機構により吊支されている。固定リンク２１と第１移動リンク２２とは、連結部２４により屈曲可能となっており、第１移動リンク２２と第２移動リンク２３とは、連結部２５により屈曲可能となっている。防護前垂れ２６をこのような構成を有するリンク機構により吊支することで、図７に示すように、防護前垂れ２６を天板１９に接近した位置に配置することが可能となる。

一方、図７に示す状態から天板１９が天板支持台１１方向に移動した場合においては、上述したように、天板１９における脚部支持部１８の幅と天板支持台１１の幅とが同一の寸法を有することから、天板１９の移動に伴って、防護前垂れ２６が天板支持台１１と当接して押圧され、これに伴って、固定リンク２１、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３が直線状に配置されることになる。そして、この状態から、再度、天板１９が天板支持台１１より頭部支持部１６側に移動すると、図８に示すように、直線状に配置された固定リンク２１、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３に吊支される防護前垂れ２６は、天板１９から離隔した位置に配置されたままの状態となる。

このように、防護前垂れ２６が天板１９から離隔した位置に配置された場合においては、オペレータが天板１９上の被検者に接近することができず、被検者の検査や治療を好適に実行できないという問題がある。このような問題は、特許文献１に記載されたような防護前垂れを巻き上げる巻き上げ機構を付設したＸ線透視撮影装置においても同様に生ずる問題である。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、防護前垂れを常に天板と近接配置することにより、被検者の検査や治療を好適に実行することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。

また、防護前垂れ２６が天板支持台１１と当接して押圧される場合には、防護前垂れ２６における天板支持台１１との当接部が損傷を受けるという問題が生ずる。この発明は、天板の移動に伴う防護前垂れの損傷を防止することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することを第２の目的とする。

請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に配置され前記被検者を載置する天板と、前記天板を前記被検者の体軸方向と平行な方向に移動可能に支持する天板支持台と、前記天板に連結された防護前垂れと、を備えたＸ線透視撮影装置において、前記天板は、前記被検者の胴部を支持する胴部支持部と、前記被検者の脚部を支持する前記被検者の体軸と直交する方向の寸法が前記胴部支持部の寸法より大きい脚部支持部とを有するとともに、前記天板支持台は、前記被検者の体軸と直交する方向の寸法が前記脚部支持部の寸法に相当する寸法を有し、前記天板における脚部支持部に固定された固定リンクと、この固定リンクに対して連結軸を介して屈曲可能に配設された移動リンクと、前記固定リンクと前記移動リンクの間に配設され、前記移動リンクを前記天板方向に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記防護前垂れを吊支する前垂れ支持部を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記移動リンクは、前記固定リンクに対して屈曲可能に配設された第１移動リンクと、当該第１移動リンクに対して連結軸を介して屈曲可能に配設された第２移動リンクとから構成され、前記第１移動リンクと前記第２移動リンクとの間に配設され、前記第２移動リンクを前記天板方向に向けて付勢する付勢部材をさらに備える。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記天板は、前記胴部支持部と前記脚部支持部とを連結する連結領域を備え、前記第１移動リンクは前記連結領域の側面に向けて付勢され、前記第２移動リンクは前記胴部支持部の側面に向けて付勢される。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記天板支持台に、前記天板の移動時に前記防護前垂れと当接して回転するガイドローラを配設した。

請求項１に記載の発明によれば、移動リンクを前記天板方向に向けて付勢する付勢部材の作用により、防護前垂れを常に天板と近接配置することができ、これにより、被検者の検査や治療を好適に実行することが可能となる。

請求項２および請求項３に記載の発明によれば、第１移動リンクと第２移動リンクとの作用により、防護前垂れを天板により近接させて配置することが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、ガイドローラの作用により防護前垂れを案内することで、防護前垂れが天板支持台と当接して損傷することを効果的に防止することが可能となる。

この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。 この発明に係るＸ線透視撮影装置における防護前垂れ２６を、天板１９および天板支持台１１等とともに示す斜視図である。 防護前垂れ２６を吊支するための前垂れ支持部を天板１９とともに示す平面図である。 前垂れ支持部による防護前垂れ２６の吊支状態を示す説明図である。 連結部２４の概要図である。 天板支持台１１に配設されたガイドローラ１３付近の部分拡大図である。 従来のＸ線透視撮影装置における防護前垂れ２６を、天板１９および天板支持台１１等とともに示す斜視図である。 従来のＸ線透視撮影装置における防護前垂れ２６を、天板１９および天板支持台１１等とともに示す斜視図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視撮影装置の概要図である。なお、図１においては、後述する防護前垂れ２６の図示を省略している。

このＸ線透視撮影装置は、Ｘ線管３１と、このＸ線管３１から照射されて天板１９上に横たわった被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ３２と、これらのＸ線管３１およびフラットパネルディテクタ３２を支持するＣ型アーム３３と、このＣ型アーム３３をスライド可能に支持する支持部３４と、この支持部３４を旋回させる旋回部３５と、この旋回部３５を床面に対して立設した状態で支持する支持部３６とを備える。

Ｃ型アーム３３には、円弧状の案内部３７が形成されており、支持部３４は、この案内部３７と係合することにより、Ｃ型アーム３３をスライド可能に支持している。Ｃ型アーム３３は、Ｘ線管３１とフラットパネルディテクタ３２とを、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線が、案内部３７を形成する円弧の直径と一致する状態で支持している。また、旋回部３５は、支持部３４をＣ型アーム３３等とともに、Ｘ線管３１からフラットパネルディテクタ３２に至るＸ線の軸線と直交する軸を中心に旋回させる。そして、Ｘ線管３１から照射され、天板１９上の被検者を通過したＸ線をフラットパネルディテクタ３２で検出することにより、被検者に対するＸ線透視を実行する。この場合に、Ｘ線管３１から照射されたＸ線のオペレータへの照射を軽減することを目的として、後述する防護前垂れ２６が使用される。

図２は、この発明に係るＸ線透視撮影装置における防護前垂れ２６を、天板１９および天板支持台１１等とともに示す斜視図である。また、図３は、防護前垂れ２６を吊支するための前垂れ支持部を、天板１９とともに示す平面図である。さらに、図４は、前垂れ支持部による防護前垂れ２６の吊支状態を示す説明図である。なお、図７および図８に示す従来のＸ線透視撮影装置と同様の部材については、同一の符号を付している。

被検者を載置するための天板１９は、図７および図８に示す従来のＸ線透視撮影装置と同様、被検者の頭部を支持する頭部支持部１６と、被検者の胴部を支持する胴部支持部１７と、被検者の脚部を支持する脚部支持部１８とから構成される。脚部支持部１８の被検者の体軸と直交する方向の寸法（脚部支持部１８の幅）は胴部支持部１７の寸法（胴部支持部１７の幅）より大きくなっており、頭部支持部１６の被検者の体軸と直交する方向の寸法（頭部支持部１６の幅）は胴部支持部１７の寸法より小さくなっている。そして、天板支持台１１は、被検者の体軸と直交する方向の寸法（天板支持台１１の幅）が脚部支持部１８の幅に相当する寸法となっている。

この天板１９は、天板支持台１１により、そこに載置する被検者の体軸方法（図２および図３に示す矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向）に移動可能に支持されている。すなわち、天板１９と天板支持台１１との間には、ガイドレール等の案内機構が配設されており、天板支持台１１を指示する基台１２内にはモータ等の駆動機構が配設されている。これらの案内機構および駆動機構により、天板１９はその上面に被検者を載置した状態で、オペレータの操作により、図２および図３に示す矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に移動する。

防護前垂れ２６は、図７および図８に示す従来のＸ線透視撮影装置と同様、固定リンク２１および第１、第２移動リンク２２、２３より構成されるリンク機構である前垂れ支持部により吊支、すなわち、釣り下げられた状態で支持されている。図４に示すように、固定リンク２１には係止部材２７が引っ掛けられており、防護前垂れ２６は、この係止部材２７の下端部にネジ２８により止着されている。また、防護前垂れ２６は、同様の構成により、第１、第２移動リンク２２、２３に対しても止着されている。この防護前垂れ２６は、鉛を含有した可撓性を有する樹脂から構成されており、この防護前垂れ２６に対するＸ線の透過率は、極めて小さなものとなっている。

前垂れ支持部を構成する固定リンク２１および第１、第２移動リンク２２、２３のうち、固定リンク２１は、天板１９における脚部支持部１８の側面に固定されている。そして、第１移動リンク２２は、連結部２４により固定リンク２１に対して屈曲可能に配設されており、第２移動リンク２３は、連結部２５により第１移動リンク２２に対して屈曲可能に配設されている。

図５は、固定リンク２１と第１移動リンク２２とを連結する連結部２４の概要図である。ここで、図５（ａ）は連結部２４の縦断面図であり、図５（ｂ）は連結部２４の平面図である。

第１移動リンク２２の端部には、凸部４１が形成されており、この凸部４１は固定リンク２１の端部に形成された凹部内に侵入している。固定リンク２１の端部には連結軸４２が配設されており、第１移動リンク２４の凸部４１は、連結軸４２に対して揺動可能となっている。このため、固定リンク２１と第１移動リンク２２とは、連結軸４２を中心として、互いに屈曲可能となっている。固定リンク２１と第１移動リンク２２との間には、一対のねじりバネ４３が配設されている。このねじりバネ４３は、第１移動リンク２２を、固定リンク２１に対して、天板１９方向（図３および図５（ｂ）における時計回り方向）に向けて付勢する。

なお、第１移動リンク２２と第２移動リンク２３とを連結する連結部２５も、この連結部２４と同様の構成を有する。このため、第２移動リンク２３は、第１移動リンク２２に対して、天板１９方向（図３および図５（ｂ）における時計回り方向）に向けて付勢される。

図２および図３に示すように、天板１９は、胴部支持部１７と脚部支持部１８とを連結する、その端面が被検者の体軸方向と交差する傾斜面となった連結領域を備える。図３に示すように、第１移動リンク２２の長さは、この連結領域の両端の傾斜面の長さと同一となっている。このため、第１移動リンク２２は天板１９の連結領域の側面に向けて付勢され、第２移動リンク２３は天板１９の胴部支持部１７の側面に向けて付勢されることになる。

図６は、天板支持台１１に配設されたガイドローラ１３付近の部分拡大図である。なお、この図においては、ガイドローラ１３が第１移動リンク２２と近接配置された状態を示している。

図２、図３および図６に示すように、平面視において矩形状を成す天板支持台１１における天板１９の胴部支持部１７側で、かつ、防護前垂れ２６側の頂部には、鉛直方向を向く軸を中心に回転するガイドローラ１３が配設されている。このガイドローラ１３は、天板１９の移動時に、防護前垂れ２６と当接して回転する。

以上のような構成を有するＸ線透視撮影装置においては、防護前垂れ２６の作用により、Ｘ線管３１から照射されたＸ線のオペレータへの照射を軽減することが可能となる。このとき、上述したように、第１移動リンク２２は天板１９の連結領域の側面に向けて付勢され、第２移動リンク２３は天板１９の胴部支持部１７の側面に向けて付勢されることから、図２および図３に示すように、防護前垂れ２６は、天板１９に最も近接した位置に配置される。これにより、オペレータが天板１９上の被検者に接近することができ、被検者の検査や治療を好適に実行することが可能となる。

天板１９が、頭部支持部１６側から脚部支持部１８側に向かう方向（図２および図３に示す矢印Ｂ方向）に移動した場合には、胴部支持部１７の幅は脚部支持部１８の幅より小さく、また、天板支持台１１の幅は脚部支持部１８の幅に相当する寸法となっていることから、天板１９の移動に伴って、防護前垂れ２６がガイドローラ１３と当接する。このガイドローラ１３は、天板１９の移動に伴って、防護前垂れ２６と当接して回転する。このため、このガイドローラ１３の作用により防護前垂れ２６を案内することで、防護前垂れ２６が天板支持台１１と当接した状態で移動して損傷することを効果的に防止することが可能となる。

天板１９が、頭部支持部１６側から脚部支持部１８側に向かう方向（図２および図３に示す矢印Ｂ方向）に移動ストロークの終端まで移動した状態においては、図８に示す状態と同様、天板１９における脚部支持部１８の幅と天板支持台１１の幅とが同一の寸法を有することから、天板１９の移動に伴って、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３が天板支持台１１と当接し、あるいは、防護前垂れ２６がガイドローラ１３と当接して押圧され、これに伴って、固定リンク２１、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３が直線状に配置されることになる。

一方、この状態から、再度、天板１９が、脚部支持部１８側から頭部支持部１６側に向かう方向（図２および図３に示す矢印Ａ方向）に移動した場合には、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３が天板１９に向けて付勢されていることから、図２および図３に示すように、第１移動リンク２２は天板１９の連結領域の側面に再度当接し、第２移動リンク２３は天板１９の胴部支持部１７の側面に再度当接する。このため、この状態においても、オペレータが天板１９上の被検者に接近することができ、被検者の検査や治療を好適に実行することが可能となる。

この天板１９の移動時においても、ガイドローラ１３は防護前垂れ２６と当接して回転する。このため、このときにも、ガイドローラ１３の作用により防護前垂れ２６を案内することで、防護前垂れ２６が天板支持台１１と当接して損傷することを効果的に防止することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、胴部支持部１７と脚部支持部１８とを連結する連結領域の端面が、被検者の体軸方向と交差する方向を向く傾斜面となっている。しかしながら、胴部支持部１７と脚部支持部１８との間に連結領域を設けず、胴部支持部１７の端面と脚部支持部１８の端面が、被検者の体軸方向と直交する方向を向く端面により接続されていてもよい。この場合においては、第１移動リンク２２は、被検者の体軸方向と直交する方向を向く端面に向けて付勢される。

また、上述した実施形態においては、移動リンクとして、第１移動リンク２２および第２移動リンク２３を使用しているが、単一の移動リンクを使用してもよい。この場合においては、移動リンクは天板１９の端面とは完全には当接しないが、天板１９に近接する方向に付勢されて天板１９に近接することにより、オペレータが天板１９上の被検者に接近することが可能となる。

１１ 天板支持台
１２ 基台
１３ ガイドローラ
１６ 頭部支持部
１７ 胴部支持部
１８ 脚部支持部
１９ 天板
２１ 固定リンク
２２ 第１移動リンク
２３ 第２移動リンク
２４ 連結部
２５ 連結部
２６ 防護前垂れ
２７ 係止部材
３１ Ｘ線管
３２ フラットパネルディテクタ
３３ Ｃ型アーム
３５ 旋回部
４１ 凸部
４２ 連結軸
４３ ねじりバネ

Claims (4)

1. Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の間に配置され前記被検者を載置する天板と、前記天板を前記被検者の体軸方向と平行な方向に移動可能に支持する天板支持台と、前記天板に連結された防護前垂れと、を備えたＸ線透視撮影装置において、
   前記天板は、前記被検者の胴部を支持する胴部支持部と、前記被検者の脚部を支持する前記被検者の体軸と直交する方向の寸法が前記胴部支持部の寸法より大きい脚部支持部とを有するとともに、前記天板支持台は、前記被検者の体軸と直交する方向の寸法が前記脚部支持部の寸法に相当する寸法を有し、
   前記天板における脚部支持部に固定された固定リンクと、この固定リンクに対して連結軸を介して屈曲可能に配設された移動リンクと、前記固定リンクと前記移動リンクの間に配設され、前記移動リンクを前記天板方向に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記防護前垂れを吊支する前垂れ支持部を備えたことを特徴とするＸ線透視撮影装置。
2. 請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記移動リンクは、前記固定リンクに対して屈曲可能に配設された第１移動リンクと、当該第１移動リンクに対して連結軸を介して屈曲可能に配設された第２移動リンクとから構成され、
   前記第１移動リンクと前記第２移動リンクとの間に配設され、前記第２移動リンクを前記天板方向に向けて付勢する付勢部材をさらに備えるＸ線透視撮影装置。
3. 請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記天板は、前記胴部支持部と前記脚部支持部とを連結する連結領域を備え、
   前記第１移動リンクは前記連結領域の側面に向けて付勢され、前記第２移動リンクは前記胴部支持部の側面に向けて付勢されるＸ線透視撮影装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
   前記天板支持台に

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