JP6056015B2 - ワイヤカッター - Google Patents
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Description
本発明は、アーク溶接に用いられるワイヤを簡単かつ精度よく切断することができるワイヤカッターに関するものである。
従来から、自動車工場や各種製品の組み立て工場などではアーク溶接が広く使用されている。このアーク溶接では、溶接機の中心に溶接用のワイヤが順次供給される構造となっており、高精度の溶接を行えるように使用前、あるいは使用中に前記ワイヤの先端部を所定長さで、かつ所定形状にできるよう切断する必要がある。
ワイヤの切断装置として、一般にはニッパーが用いられていたが、この場合は作業者の熟練度や作業環境等の影響を受けて一定の切断面を確保することが難しく、また切断面にバリの発生も多く品質にバラツキを発生させる要因となっていた。また、溶接機がロボットアームの先端に取付けられている場合は十分なスペースがなく切断作業がやりにくいという問題もあった。
そこで、特許文献１に示されるように、ワイヤに引張力を与えつつ切断することによりバリがなく一定形状の高品質な切断面が得られるようにしたワイヤカッターが提案されている。
しかしながら、このワイヤカッター装置は、作業スペースが十分にある場所でしか設置することができないという問題や、溶接機をロボットアームの先端に取付けられた場合には組み合わせることが難しいという問題があり、更には、カッター装置が高価になるという問題もあった。
しかしながら、このワイヤカッター装置は、作業スペースが十分にある場所でしか設置することができないという問題や、溶接機をロボットアームの先端に取付けられた場合には組み合わせることが難しいという問題があり、更には、カッター装置が高価になるという問題もあった。
本発明は上記のような問題点を解決して、アーク溶接に用いられるワイヤを簡単に精度よく切断することができ、また設置スペースも小さくて狭い作業環境でも使用することができ、また、溶接機をロボットアームの先端に取付けられた場合にも適用することができるワイヤカッターを提供することを目的として完成されたものである。
上記課題を解決するためになされた本発明のワイヤカッターは、アーク溶接用のワイヤを切断するためのワイヤカッターであって、ベース部材の前端部に水平方向に開閉可能な一対のカッター片を取付けるとともに、ベース部材の後端部には前記カッター片を駆動する駆動源を取付け、更に、前記カッター片内へのワイヤの進入を検知する検知器を取付けて、この検知器からの信号に基づき前記駆動源を駆動させて、カッター片内に挿入したワイヤの先端部を自動的に切断するようにし、また、前記ベース部材の中央下部を、基台上に立設した脚部に回動自在に枢着して、前記カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できるように構成したことを特徴とするものである。
前記検知器は、先端をカッター片内へ進入したワイヤとともに後方側へ移動するようにベース部材上を前後動可能な検出棒と、この検出棒の後端部に押されて可動するスイッチ片と、スイッチ片の作動に基づき駆動源を駆動させるように制御する制御器から構成されているものが好ましく、これを請求項２に係る発明とする。
請求項１に係る発明では、アーク溶接用のワイヤを切断するためのワイヤカッターであって、ベース部材の前端部に水平方向に開閉可能な一対のカッター片を取付けるとともに、ベース部材の後端部には前記カッター片を駆動する駆動源を取付け、更に、前記カッター片内へのワイヤの進入を検知する検知器を取付けて、この検知器からの信号に基づき前記駆動源を駆動させて、カッター片内に挿入したワイヤの先端部を自動的に切断するようにしたので、ワイヤを簡単に、かつバラツキなく高精度に切断することが可能となる。また、設置スペースも小さくて狭い作業環境でも使用することができ、更に、溶接機をロボットアームの先端に取付けられた場合にも適用することができるという利点もある。
また、ベース部材の中央下部が、基台上に立設した脚部に回動自在に枢着されており、カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できるように構成したので、溶接条件等に対応させて、ワイヤの切断面をスパッターの付着等を最小限に抑える角度に調整することができ、ワイヤの寿命を延ばすことができる。
また、ベース部材の中央下部が、基台上に立設した脚部に回動自在に枢着されており、カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できるように構成したので、溶接条件等に対応させて、ワイヤの切断面をスパッターの付着等を最小限に抑える角度に調整することができ、ワイヤの寿命を延ばすことができる。
また、請求項２に係る発明では、検知器を、先端をカッター片内へ進入したワイヤとともに後方側へ移動するようにベース部材上を前後動可能な検出棒と、この検出棒の後端部に押されて可動するスイッチ片と、スイッチ片の作動に基づき駆動源を駆動させるように制御する制御器から構成されているものとしたので、簡単な機構によりワイヤの切断動作を正確かつ確実に行えることとなる。
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は、本発明の実施の形態を示す全体斜視図、図２は平面図であり、図において、１はベース部材である。このベース部材１は、下面中央部に一対の垂下片２、２を有しており、この垂下片２、２を基台２０上に立設した一対の脚部２１、２１に軸２２に回動自在に枢着した構造となっている。これにより、後述するように、カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できることとなる。
図１は、本発明の実施の形態を示す全体斜視図、図２は平面図であり、図において、１はベース部材である。このベース部材１は、下面中央部に一対の垂下片２、２を有しており、この垂下片２、２を基台２０上に立設した一対の脚部２１、２１に軸２２に回動自在に枢着した構造となっている。これにより、後述するように、カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できることとなる。
ベース部材１の前端部には、水平方向に開閉可能な一対のカッター片３、３が取付けられているとともに、ベース部材１の後端部には前記カッター片３を駆動する駆動源４が取付けられている。なお、駆動源４としては、電気モータ、エアシリンダ、油圧シリンダ等が使用できる。また、ベース部材１の上部には、前記カッター片３、３の隙間３ａ内へのワイヤの進入を検知する検知器５が取付けられており、この検知器５からの信号に基づき前記駆動源４を駆動させて、カッター片３内に挿入したワイヤの先端部を自動的に切断するように構成されている。
前記カッター片３、３は、一般的なニッパーの刃のような形状を有しており、ベース部材１の前端部にある上下一対の挟持片６、６間にセットされている。このカッター片３、３は、ピン７に軸支されていて水平方向に開閉可能となっている。なお、７ａはピン７を固定する抜け止めピンである。なお、カッター片３、３は、常時は僅かに隙間３ａが空いていてワイヤの進入ができるようになっている。
検知器５は、先端をカッター片３、３の隙間３ａ内へ進入したワイヤとともに後方側へ移動するようにベース部材１上を前後動可能な検出棒８と、この検出棒８の後端部に押されて可動するスイッチ片９と、スイッチ片９の作動に基づき駆動源４を駆動させるように制御する制御器１０（図２を参照）から構成されている。
前記検出棒８は、板体１１の前後に配置した支持ブロック１２ａ、１２ｂによって前後方向に摺動可能に支持されている。また、検出棒８の前方部にはネジが切られていて長さ調整が可能で、先端部のアーク溶接機のシャンク（図３を参照）との接触位置を調整できる構造となっている。１３は、制御器１０の保護板である。
前記検出棒８は、板体１１の前後に配置した支持ブロック１２ａ、１２ｂによって前後方向に摺動可能に支持されている。また、検出棒８の前方部にはネジが切られていて長さ調整が可能で、先端部のアーク溶接機のシャンク（図３を参照）との接触位置を調整できる構造となっている。１３は、制御器１０の保護板である。
前記スイッチ片９は、図２に示すように、制御器１０の側面に固定された基部を中心に先端部が左右に揺動するよう構成されており、検出棒８が後退してくると後端部に押されて制御器側へ動き、接点１４に接触して駆動源４を駆動させる構造となっている。
このスイッチ片９の作動により、駆動源４が駆動されると、カッター片３、３が閉じて進入したワイヤの先端部が自動的に切断されるように構成されている。また、切断処理が終わり溶接機のシャンクが後退すると、検出棒８も自動復帰してカッター片３、３が僅かに開いて隙間３ａを形成し、次のワイヤ進入に備えることとなる。
このスイッチ片９の作動により、駆動源４が駆動されると、カッター片３、３が閉じて進入したワイヤの先端部が自動的に切断されるように構成されている。また、切断処理が終わり溶接機のシャンクが後退すると、検出棒８も自動復帰してカッター片３、３が僅かに開いて隙間３ａを形成し、次のワイヤ進入に備えることとなる。
次に、図３〜図４を参照してワイヤの切断工程を説明する。
図３に示すように、アーク溶接機のシャンク３０がカッター装置の所定位置に近づくと検知器５の検出棒８に接触し、そのままシャンク３０は更に所定距離を前進する。これにより、ワイヤ３１がカッター片３、３の隙間３ａに沿って前進すると、先端にあった溶接スパッター等の付着部３２がカッター片３、３の切断面よりも下側に入る。
一方、図４に示すように、検出棒８の後方側への移動に伴い、後端部がスイッチ片９を押してゆき、接点１４に接触することとなる。これにより、駆動源４のスイッチが入って駆動源４を駆動させカッター片３、３を閉じるように作動させると、スパッター等の付着部３２が切断され、新規な切断面が得られる。
このようにして切断処理を終えた後は、駆動源４のスイッチが切れ、また検出棒８およびカッター片３、３は各々もとの位置に自動復帰して次の信号入力に備え、以後、同様の切断処理を繰り返すことになる。
図３に示すように、アーク溶接機のシャンク３０がカッター装置の所定位置に近づくと検知器５の検出棒８に接触し、そのままシャンク３０は更に所定距離を前進する。これにより、ワイヤ３１がカッター片３、３の隙間３ａに沿って前進すると、先端にあった溶接スパッター等の付着部３２がカッター片３、３の切断面よりも下側に入る。
一方、図４に示すように、検出棒８の後方側への移動に伴い、後端部がスイッチ片９を押してゆき、接点１４に接触することとなる。これにより、駆動源４のスイッチが入って駆動源４を駆動させカッター片３、３を閉じるように作動させると、スパッター等の付着部３２が切断され、新規な切断面が得られる。
このようにして切断処理を終えた後は、駆動源４のスイッチが切れ、また検出棒８およびカッター片３、３は各々もとの位置に自動復帰して次の信号入力に備え、以後、同様の切断処理を繰り返すことになる。
以上の説明からも明らかなように、本発明はアーク溶接に用いられるワイヤを簡単かつ任意の角度に切断することができ、しかもモータ等の駆動力によるため切断面が一定で高品質を確保することができる。また設置スペースも小さく、ロボットアームの先端に取付けられた溶接きにも対応可能である。
また、切断処理したワイヤを使用するため溶接のスタートロスをゼロに抑えることができ、またスパッター量の発生も少ないためワークへの付着も減るとともに、作業環境も向上させることができ、更には生産性も上がり、ランニングコストも安くなる等の種々の効果を発揮することができる。
また、切断処理したワイヤを使用するため溶接のスタートロスをゼロに抑えることができ、またスパッター量の発生も少ないためワークへの付着も減るとともに、作業環境も向上させることができ、更には生産性も上がり、ランニングコストも安くなる等の種々の効果を発揮することができる。
１ ベース部材
２ 垂下片
３ カッター片
３ａ 隙間
４ 駆動源
５ 検知器
６ 挟持片
７ ピン
７ａ 抜け止めピン
８ 検出棒
９ スイッチ片
１０ 制御器
１１ 板体
１２ａ 支持ブロック
１２ｂ 支持ブロック
１３ 保護板
１４ 接点
２０ 基台
２１ 脚部
２２ 軸
３０ 溶接機のシャンク
３１ ワイヤ
３２ 溶接スパッター等の付着部
２ 垂下片
３ カッター片
３ａ 隙間
４ 駆動源
５ 検知器
６ 挟持片
７ ピン
７ａ 抜け止めピン
８ 検出棒
９ スイッチ片
１０ 制御器
１１ 板体
１２ａ 支持ブロック
１２ｂ 支持ブロック
１３ 保護板
１４ 接点
２０ 基台
２１ 脚部
２２ 軸
３０ 溶接機のシャンク
３１ ワイヤ
３２ 溶接スパッター等の付着部
Claims (2)
- アーク溶接用のワイヤを切断するためのワイヤカッターであって、ベース部材の前端部に水平方向に開閉可能な一対のカッター片を取付けるとともに、ベース部材の後端部には前記カッター片を駆動する駆動源を取付け、更に、前記カッター片内へのワイヤの進入を検知する検知器を取付けて、この検知器からの信号に基づき前記駆動源を駆動させて、カッター片内に挿入したワイヤの先端部を自動的に切断するようにし、また、前記ベース部材の中央下部を、基台上に立設した脚部に回動自在に枢着して、前記カッター片が上下方向に揺動自在でワイヤの切断面の角度を任意に調整できるように構成したことを特徴とするワイヤカッター。
- 検知器は、先端をカッター片内へ進入したワイヤとともに後方側へ移動するようにベース部材上を前後動可能な検出棒と、この検出棒の後端部に押されて可動するスイッチ片と、スイッチ片の作動に基づき駆動源を駆動させるように制御する制御器から構成されている請求項１に記載のワイヤカッター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012190889A JP6056015B2 (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | ワイヤカッター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012190889A JP6056015B2 (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | ワイヤカッター |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014046335A JP2014046335A (ja) | 2014-03-17 |
| JP6056015B2 true JP6056015B2 (ja) | 2017-01-11 |
Family
ID=50606557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012190889A Active JP6056015B2 (ja) | 2012-08-31 | 2012-08-31 | ワイヤカッター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6056015B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0739489Y2 (ja) * | 1988-01-18 | 1995-09-13 | 大和精工株式会社 | 溶接ロボットのトーチクリーナ装置 |
| JP2538942Y2 (ja) * | 1991-04-01 | 1997-06-18 | 新明和工業株式会社 | 溶接機の消耗電極切断装置 |
| JP2682916B2 (ja) * | 1991-09-19 | 1997-11-26 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 溶接トーチ、該溶接トーチのノズル交換装置、チップ清掃装置、ワイヤ切断装置、自動溶接装置、及び自動溶接装置の制御方法 |
| JP2786105B2 (ja) * | 1994-03-03 | 1998-08-13 | 株式会社ユタカ技研 | 溶接トーチの整備装置 |
| JPH09155545A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-17 | Akihiro Saito | 溶接ワイヤ先端切断装置 |
-
2012
- 2012-08-31 JP JP2012190889A patent/JP6056015B2/ja active Active
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014046335A (ja) | 2014-03-17 |
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