JP6054260B2 - ロータリーエンコーダ - Google Patents

Description

本発明は、工作機械などの産業用機器に装着して、その産業用機器の回転する可動部の回転角度を検出するロータリーエンコーダに関する。

工作機械などの産業用機器に装着して、その産業用機器の回転部の回転角度を精密に検出するロータリーエンコーダが開発されている。すなわち、産業用機器の回転部にロータリーエンコーダの回転軸を取り付け、その回転軸の動作を、ロータリーエンコーダ内の磁気センサや光学センサで検出する。

例えば、磁気センサで回転角度を検出するロータリーエンコーダは、回転軸の周面に、一定間隔の着磁パターンが形成された磁気スケールが取り付けられていて、その回転軸を保持する固定側の磁気スケールと対向した位置に磁気センサ（磁気ヘッド）が配置されている。そして、磁気センサで、磁気スケールの磁化方向の変化の検出に対応した検出波形を得る。この検出波形の位相から、回転軸の回転角度を算出する。

ところで、この種のロータリーエンコーダは、装着される産業用機器の使用状態によっては、過酷な環境で使用される場合があり、防塵対策を施す必要がある。
特許文献１には、光学式スケール方式のロータリーエンコーダにおいて、回転軸とハウジング（ケーシング）との間の隙間を、磁性流体を保持したシーリング材で塞ぐ構成についての開示がある。

特開２００６−２９２０３６号公報

特許文献１に記載のような光学式スケール方式のロータリーエンコーダの場合、光学センサで検出を行うため、電磁ノイズが発生する可能性がある磁性流体を使用して隙間を塞ぐようにしても、光学センサでの検出そのものには、磁性流体によるノイズの影響が及ばない。しかしながら、磁気スケールを使用したロータリーエンコーダの場合には、磁性流体が磁気センサでの検出結果に何らかの影響を及ぼす恐れがあり、磁気スケールを使用したロータリーエンコーダに、磁性流体を使用したシーリング材を適用するのは好ましくない。

また、ロータリーエンコーダの使用環境によっては、ロータリーエンコーダが取り付けられた箇所の近傍で、冷却液であるクーラントが散布される場合もある。特に工作機械にロータリーエンコーダを組み込む場合にはクーラント（切削液）に切屑が含まれているため、極めて厳しい環境である。このような環境では、クーラントがロータリーエンコーダの内部に侵入しないようにする必要があるが、従来の対策では十分でない場合があった。

本発明は、内部のセンサや回路に電磁的な影響を及ぼすことなく、かつ防塵や防滴が良好に行えるロータリーエンコーダを提供することを目的とする。

本発明のロータリーエンコーダは、少なくとも１つの開口部を有するハウジングと、ハウジングの内部で軸受を介して支持され、ハウジングの開口部からハウジングの外部に突出する突出部を有する回転軸とを備える。ハウジングの内部には、回転軸の回転角を検出する検出部が配置されている。
そして、開口部から突出した回転軸の周囲のハウジングの外面に環状に溝部を形成する。
さらに、回転軸の突出部に固定され、少なくとも回転軸の突出部から溝部までの範囲を覆うカバーを設ける。このカバーは、回転軸の近傍から溝部までハウジングの外面に近づくように傾斜した第１の傾斜面と、溝部から離れるように傾斜した第２の傾斜面とを有する。

本発明によると、少なくとも回転軸の突出部から溝部までの範囲を覆うカバーを回転軸の突出部に固定し、そのカバーと近接したハウジングに溝部を設けて、カバーが回転軸の回転に伴い回転することで、溝部に侵入した塵や液体がカバーで外部に飛散される。それゆえ、ハウジング内への塵や液体を効果的に阻止できる。

本発明の一実施の形態の例によるロータリーエンコーダを示す斜視図である。 図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。 図１の例のロータリーエンコーダを分解して示す分解斜視図である。 図２の要部を拡大して示す拡大断面図である。 本発明の一実施の形態の例によるロータリーエンコーダの要部を破断して示す一部破断斜視図である。 本発明の一実施の形態の例によるロータリーエンコーダに取り付けられるカバーの変形例（例１）を示す要部の拡大断面図である。 図６の例のロータリーエンコーダのカバーを示す斜視図である。 本発明の一実施の形態の例によるロータリーエンコーダに取り付けられるカバーの変形例（例２）を示すカバーの斜視図である。 図８の例のカバーを組み込んだロータリーエンコーダの要部を拡大して示す拡大断面図である。 本発明の一実施の形態の例によるロータリーエンコーダに取り付けられるカバーの変形例（例３）を示す一部破断斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態の例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。本例は、回転軸の回転角度を高い分解能で測定する磁気式のロータリーエンコーダに適用した例である。

［１．ロータリーエンコーダ全体の構成］
まず、図１および図２を参照して、ロータリーエンコーダ全体の構成を説明する。図１は全体構成を示す斜視図であり、図２は図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
ロータリーエンコーダ１００は、ベース部１０１の上に接続された円筒形のハウジング部１１０を備える。ベース部１０１やハウジング部１１０は、一例として金属製としている。
図２の断面図に示すように、ハウジング部１１０の中央には、中空の回転軸１２０が取り付けられている。回転軸１２０は、その周囲に配置されたベアリング５０１を介して固定側に回転可能に支持される。

回転軸１２０は、回転軸１２０本体の外周部の一部にその外周部の径よりも大きいドラム部１２１を有し、そのドラム部１２１の周面が、磁気パターン形成部１２２となっている。磁気パターン形成部１２２には、一定間隔の着磁パターンが形成された磁気スケールが貼り付けられている。磁気パターン形成部１２２と対向したハウジング部１１０の内部の径方向の所定位置に、磁気ヘッド１０２を配置する。なお、本例において「径」あるいは「径方向」と表記する場合、特に記載が無い場合には回転軸１２０の軸心に対する径あるいは径方向を示している。
そして、回転軸１２０が回転したとき、磁気ヘッド１０２で、磁気スケールの磁化方向の変化の検出に対応した検出信号を得る。この磁気ヘッド１０２の検出信号が、ハウジング部１１０内に配置された回路基板１０３，１０４上に形成された検出信号処理回路に供給され、検出信号の位相から、回転軸１２０の回転角度の算出処理が行われる。このとき、磁気ヘッド１０２で検出される位相が変化する方向で、回転方向についても検出される。また、回転角度の変化に基づいて累積回転数を算出することで、移動距離を判断することもできる。なお、図２では、回路基板１０３，１０４上の回路部品の記載は省略する。

回転軸１２０は、ハウジング部１１０の上面１１１から突出した突出部１２４を有し、その突出部１２４に形成された連結用孔１２５を使用して、回転角度の検出対象となる機器の回転軸（不図示）が固定される。この突出部１２４は円周状に形成されている。回転軸１２０の突出部１２４の内部には、内径が回転軸１２０の径より大きい段差部１２３を有し、その段差部１２３に当接するように検出対象の機器側の回転軸が挿入された状態で、回転軸１２０に固定される。

ハウジング部１１０の上面１１１には、円形の開口部１１３を有し、この開口部１１３から回転軸１２０の突出部１２４が外側（図２上方）に突出している。開口部１１３と回転軸１２０の突出部１２４との間には隙間があり、回転軸１２０がスムーズに回転できるようにしてある。なお、図２の断面で示すように、ハウジング部１１０の上面１１１の内側には、補助板１０５が配置してあり、この補助板１０５についても、回転軸１２０の突出部１２４を通過させるための開口部１０６を有する。

そして、回転軸１２０の突出部１２４の外周面には、環状のシール材１３０を嵌め込み、シール材１３０でハウジング部１１０と回転軸１２０との間の隙間を埋めるようにしてある。ここでは、シール材１３０は、例えば断面がＶ型をしたＶリングと称される部材であり、ゴムなどの柔軟性を有する素材よりなるシール材を使用する。
さらに、本例のロータリーエンコーダ１００は、シール材１３０が取り付けられた回転軸１２０の突出部１２４の外周部を覆うように、回転軸１２０にカバー２００を取り付ける。カバー２００は回転軸１２０に固定され、回転軸１２０と一緒に回転する。このカバー２００は、ハウジング部１１０と近接する位置までを覆う構成としてあり、カバー２００とほぼ接するハウジング部１１０の上面１１１には、環状溝部１１２が形成されている。本例のカバー２００は、金属板よりなる。

ハウジング部１１０の上面１１１には、ケーブル取り付け部１１４が形成され、ケーブル３００のコネクタ３０１が接続される。このケーブル３００は、回路基板１０３，１０４上に形成された回路での処理で算出された回転角度、あるいは、その回転角度の算出に必要な磁気ヘッド１０２の検出情報などを、外部に伝送する。ケーブル取り付け部１１４は、環状溝部１１２の外周になる位置に形成してある。

なお、図２の断面で示すように、ロータリーエンコーダ１００の下側のベース部１０１と回転軸１２０との間の隙間についても、Ｖリングと称されるシール材１４０を取り付けて塞ぐようにしてある。

［２．シール材及びカバーの取り付け状態］
図３は、シール材１３０とカバー２００をロータリーエンコーダ１００から外した状態を分解して示す図である。
Ｖリングであるシール材１３０は、内周面１３１が回転軸１２０の突出部１２４の外周面の径とほぼ等しいサイズであり、リップ１３２が環状に形成され、このリップ１３２がシール面であるハウジング部１１０の上面１１１と接する。
そして、シール材１３０のリップ１３２が接する位置よりも外側の上面１１１に、環状溝部１１２が形成されている。環状溝部１１２は、例えば幅、深さともに数ｍｍ程度である。

シール材１３０が取り付けられた回転軸１２０の突出部１２４を覆うカバー２００は、回転軸１２０の突出部１２４の先端面のネジ孔１２６に取り付けるための透孔２１１が、上面２１０の複数箇所に形成され、ネジ４０１で回転軸１２０に固定される。上面２１０は略円環形状である。
また、カバー２００の上面２１０には、回転軸１２０の突出部１２４の外径に対応した開口部２１２が形成されている。

カバー２００の上面２１０の周囲は、傾斜面となってハウジング部１１０の上面１１１に近づく（図４参照）。すなわち、円環形状の上面２１０の外側の縁２１０ａから下側（ハウジング部１１０側）に所定の角度で傾斜した環状の第１傾斜面２２０が、カバー２００に形成されている。第１傾斜面２２０の下端部２２１は、ハウジング部１１０の上面１１１よりも若干下側になり、環状溝部１１２の内部に入るようにしてある。カバー２００は、第１傾斜面２２０の基点となる上面２１０の縁２１０ａの径よりも、第１傾斜面２２０の下端部２２１の径の方が大きい。
さらにカバー２００には、第１傾斜面２２０の下端部２２１から、外側に折り返すように第２傾斜面２３０が形成されている。第２傾斜面２３０は、回転軸１２０の軸心から径方向に離れるに従いハウジング部１１０の上面１１１から離れるように傾斜している。

［３．シール材及びカバーの詳細］
図４は、ロータリーエンコーダ１００のハウジング部１１０の上面１１１に、シール材１３０及びカバー２００が取り付けられた状態の断面を拡大して示す図であり、図５は、その周辺を斜視図で示した図である。
ここまでの説明と一部重複するが、図４及び図５に示すシール材１３０及びカバー２００について説明する。Ｖリングであるシール材１３０は、内周面１３１が回転軸１２０の突出部１２４の外周面と接している。そして、シール材１３０の下側に環状に突出したリップ１３２の下端が、シール面であるハウジング部１１０の上面１１１と接している。したがって、ハウジング部１１０の上面１１１の開口部１１３は、シール材１３０により塞がれた状態となる。

そして、カバー２００は、シール材１３０全体を覆うように、取り付けられている。カバー２００は、図３で説明したように上面２１０が回転軸１２０側にネジ止めされ、回転軸と一緒に回転する。このカバー２００が取り付けられた状態では、カバー２００の上面２１０の内面が、シール材１３０の上面と接触（密着）している。
図４に示した角度θ１は、カバー２００の第１傾斜面２２０が、回転軸１２０の軸方向となす角度を示し、角度θ２は、カバー２００の第２傾斜面２３０が、回転軸１２０の軸方向となす角度を示す。この図４から判るように、角度θ１，θ２は回転軸１２０の軸方向から見て互いに逆の方向の角度であり、いずれも４５°以下の鋭角である。但し、この図４に示す角度とするのは１つの例であり、より緩い角度に設定してもよい。

第１傾斜面２２０の下端部２２１は、ハウジング部１１０の上面１１１よりも下側になり、環状溝部１１２により形成される空間内に入った状態である。但し、第１傾斜面２２０の下端部２２１は、環状溝部１１２の底面からは若干浮いた状態である。したがって、カバー２００が回転軸１２０と共に回転する際には、カバー２００がハウジング部１１０の上面１１１と接触することはない。
環状溝部１１２は、シール材１３０のリップ１３２がハウジング部１１０の上面１１１と接する箇所よりも多少径方向外側に配置してある。
下端部２２１から径方向の外側に広がった第２傾斜面２３０は、高さが数ｍｍ程度である。

このように構成されるロータリーエンコーダ１００によると、カバー２００がハウジング部１１０の内部への塵や液体の侵入を効果的に防止するようになる。すなわち、ロータリーエンコーダ１００は、ハウジング部１１０の上面１１１の開口部１１３と回転軸１２０の突出部１２４との間で隙間があり、そのままでは開口部１１３と回転軸１２０との間の隙間から塵や液体が侵入してしまう。ここで、Ｖリングと称されるシール材１３０を回転軸１２０に取り付けてあるため、シール材１３０のリップ１３２によるシール機能が有効に働いている間は、カバー２００がない場合でも、塵や液体の侵入を防ぐことができる。
しかしながら、シール材１３０はある程度柔軟性を有するゴムなどで製作され、材料の性質上使用状態や使用環境によって劣化する可能性がある。例えば、ロータリーエンコーダ１００が使用される環境が、クーラントと称される液体がかかる可能性がある場合、そのクーラントがシール材１３０に直接触れた場合、シール材１３０が劣化する可能性がある。また、ロータリーエンコーダ１００が切削作業を行う工作機械に取り付けられた場合、その切削作業で生じる切粉などの塵が侵入して、シール材１３０によるシール性が劣化する可能性がある。

ここで、本例のロータリーエンコーダ１００の場合には、カバー２００が配置されているため、クーラントなどの液体や切粉などの塵が、環状溝部１１２より内部に侵入するのが防止される。したがって、シール材１３０にクーラントなどの液体や塵が付着することがなく、シール材１３０の劣化が極力防止される。
また、単にカバー２００を配置しただけでなく、そのカバー２００の第１傾斜面２２０の下端部２２１が、ハウジング部１１０の上面１１１の環状溝部１１２と接近していることでも、液体や塵の侵入が効果的に防止される。すなわち、外部からハウジング部１１０の内部に液体や塵などの異物が侵入しようとしたとき、その液体や塵は、環状溝部１１２に入る。そして、第１傾斜面２２０の下端部２２１が、環状溝部１１２に溜まった液体に浸るため、外部からの塵等の異物の混入を防ぐことができる。
ここで、環状溝部１１２にはカバー２００の第１傾斜面２２０の下端部２２１が近接しており、しかもカバー２００は回転軸１２０と連動して回転する。このため、下端部２２１についた液体や該液体に混入している塵等が回転した第２傾斜面２３０によって環状溝部１１２から外側にはね飛ばされるようになる。したがって、環状溝部１１２にクーラントなどの液体や切粉などの塵が溜まったとしても、カバー２００の内側への侵入が阻止され、結果的にシール材１３０の劣化が極力防止される。
実験した例では、例えばカバー２００の回転速度が１０００ｒｐｍ以上で、環状溝部１１２内の水滴が、良好にはね飛ばされる効果を確認できた。但し、１０００ｒｐｍ以上というのは１つの例であり、異物をはね飛ばすことができる回転数は、カバー２００や環状溝部１１２の形状によって異なる。

また、本例のカバー２００は、シール材１３０と密着しているため、回転軸１２０の回転時にシール材１３０が発熱したとしても、カバー２００が放熱板として機能し、シール材１３０の発熱を効果的に防止できる。したがって、この冷却効果によっても、シール材１３０の劣化が防止される。

また、本例のカバー２００に金属を用いた場合、ハウジング部１１０の開口部１１３と回転軸１２０との間の隙間が、金属カバーで覆われることになり、ハウジング部１１０の内部の回路基板１０３，１０４が、磁気的に完全にシールドされる。したがって、外部から回路基板１０３，１０４に電磁波ノイズが混入することが防止され、回路基板１０３，１０４に形成された回路で、磁気ヘッド１０２が検出した磁気パターンから回転角度を検出する処理が、電磁波ノイズの影響を受けることなく高精度に行えるようになる。
実験した例では、本例のカバー２００を配置したロータリーエンコーダ１００と、カバー２００がない従来のロータリーエンコーダとを比較したとき、本例の場合、回路基板１０３，１０４に形成された回路に混入する電磁波ノイズを３９％抑制することができた。

［４．カバーの変形例（例１）］
図６及び図７は、変形例（例１）のカバー２００ａを示す図である。この図６及び図７において、図１〜図５に示したロータリーエンコーダ１００の各部と同一の部材については同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

図６及び図７に示したカバー２００ａに関して、上面２１０と第１傾斜面２２０の構成は、図１〜図５に示したカバー２００と同じである。そして、図６及び図７に示したカバー２００ａは、第２傾斜面２２２を、カバー２００ａに用いた板材の厚みだけで形成される面とした。カバー２００ａの厚みだけの第２傾斜面２２２の傾斜角度については、例えば図４で説明したθ２と同様の角度であることが好ましい。
カバー２００ａのその他の部分については、図１〜図５に示したカバー２００と同様に構成する。

この図６及び図７に示すカバー２００ａを備えたロータリーエンコーダ１００の場合にも、上述したカバー２００を備えた場合の効果と同様の効果が得られる。

［５．カバーの変形例（例２）］
図８及び図９は、変形例（例２）のカバー２００ｂを示す図である。この図８及び図９においても、図１〜図５に示したロータリーエンコーダ１００の各部と同一の部材については同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

図８及び図９に示したカバー２００ｂに関して、上面２１０と第１傾斜面２２０の構成は、図１〜図５に示したカバー２００と同様であり、第１傾斜面２２０と第２傾斜面２３０とを備える。その上で、図８に示すように、第１傾斜面２２０と第２傾斜面２３０との境界部である下端部２２１に対し下側から、周方向に一定間隔で複数の切り欠き部２２３を配置するようにした。図８の例では、１６個の切り欠き部２２３をほぼ等間隔で配置した。
切り欠き部２２３は、図９の断面に示すように、貫通した孔にならない程度のサイズに形成する。

このような切り欠き部２２３を配置したカバー２００ｂによると、毛細管現象によって切り欠き部２２３に液体などの異物が溜まりやすくなる。また、切り欠き部２２３が形成された下端部２２１を有するカバー２００ｂが回転したとき、環状溝部１１２に溜まった液体の表面が波立ち、液体が下端部２２１に付着しやすくなるという作用がある。したがって、カバー２００ｂが回転することで、異物を効率よく外部に飛散できるようになる。

また、切り欠き部２２３があることで、環状溝部１１２に液体が溜まったとしても、カバー２００の内側は密閉状態にはらない。このため、カバー２００の内側が回転で減圧されることがなく、クーラントなどの液体が環状溝部１１２からカバー２００の内側に吸い出されることがなく、カバー２００の内側への異物の侵入の阻止が効果的に行われるようになる。

なお、図８の例では１６個の切り欠き部２２３をほぼ等間隔で配置した例を示したが、この切り欠き部２２３は一例であり、その他の数（複数）の切り欠き部２２３を配置してもよい。また、等間隔でなくてもよい。
また、図６及び図７に示したカバー２００ａの第１傾斜面２２０と第２傾斜面２２２との境界部に、同様の切り欠き部２２３を複数配置するようにしてもよい。

［６．カバーの変形例（例３）］
図１０は、変形例（例３）のカバー２００ｃを示す図である。この図１０においても、図１〜図５，図８、図９に示したロータリーエンコーダ１００の各部と同一の部材については同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
図１０に示すカバー２００ｃは、図８に示すカバー２００ｂの第２傾斜面２３０に、さらに細溝２２４を設けたものである。この細溝２２４は、第２の傾斜面２３０をそれぞれの切り欠き部２２３から直線上に上側に伸びるように形成される。この細溝２２４は、例えば、カバー２００ｂを構成する金属板の厚さが１．０ｍｍであるとき、０．１ｍｍ程度の非常に細い幅にする。

このように切り欠き部２２３に連続した細溝２２４を配置することで、毛細管現象が働き、環状溝部１１２に溜まった液体が吸い上げられ、カバー２００ｃが回転したときの液体の飛散が、より効果的に行えるようになる。
なお、図６及び図７に示したカバー２００ａの第１傾斜面２２０と第２傾斜面２２２との境界部に、同様の切り欠き部２２３を複数配置した場合にも、同様の細溝２２４を配置してもよい。

［その他の変形例］
なお、上述した実施の形態の例で説明した各例のカバー２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃは、金属製であることが好ましいが、樹脂製のカバーであってもよい。本実施の形態では磁性流体を用いたシーリング材を用いないので、樹脂製のカバーであっても内部の回路に電磁的な影響を及ぼすことがない。なお、樹脂製のカバーを用いて外部からの電磁波ノイズの侵入を防ぐ場合には、例えば表面又は裏面に、電磁シールド効果がある磁性材の膜を形成させてもよい。あるいは、アルミ製のシートなどをシール材１３０とカバー２００の間に挟むようにして、電磁波ノイズの侵入を防ぐようにしてもよい。また、電磁シールド効果がない、樹脂だけで構成されるカバーでもよい。樹脂だけで構成されるカバーであっても、そのカバー自体が電磁ノイズを発することがないため、ロータリーエンコーダでの検出に悪影響を与えることがなく、ロータリーエンコーダの検出精度の向上に繋がる。

また、上述した実施の形態の例で説明したロータリーエンコーダ１００は、回転角度の検出部として、磁気ヘッド１０２を使用した例とした。これに対して、光学式などのその他の検出部で回転角度や回転数などを検出する構成のロータリーエンコーダに適用してもよい。
また、本実施の形態の例のロータリーエンコーダ１００では、ハウジング部１１０の上側に突出した回転軸１２０に装着されるシール材１３０の周囲に取り付けられるカバーに適用した。これに対して、図２に示したような回転軸１２０の下側に取り付けられるシール材１４０の配置箇所についても同様の形状として、カバーを取り付けるようにしてもよい。

また、本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

１００…ロータリーエンコーダ、１０１…ベース部、１０２…磁気ヘッド、１０３，１０４…回路基板、１０５…補助板、１０６…開口部、１１０…ハウジング部、１１１…上面、１１２…環状溝部、１１３…開口部、１１４…ケーブル取り付け部、１２０…回転軸、１２１…ドラム部、１２２…磁気パターン形成部、１２３…段差部、１２４…突出部、１２５…連結用孔、１２６…ネジ孔、１３０…シール材、１３１…内周面、１３２…リップ、１４０…シール材、２００，２００ａ，２００ｂ，２００ｃ…カバー、２１０…上面、２１１…透孔、２１２…開口部、２２０…第１傾斜面、２２１…下端部、２２２…第２傾斜面、２２３…切り欠き部、２２４…細溝、２３０，２３１…第２傾斜面、３００…ケーブル、３０１…コネクタ、４０１…ネジ、５０１…ベアリング

Claims (5)

1. 少なくとも１つの開口部を有するハウジングと、
   前記ハウジングの内部で軸受を介して支持され、前記ハウジングの前記開口部から前記ハウジングの外部に突出する突出部を有する回転軸と、
   前記ハウジングの内部に配置され、前記回転軸の回転角を検出する検出部と、
   前記開口部から突出した回転軸の周囲の前記ハウジングの外面に環状に形成された溝部と、
   前記回転軸の前記突出部に固定され、少なくとも前記回転軸の前記突出部から前記溝部までの範囲を覆い、前記回転軸の近傍から前記溝部まで前記ハウジングの外面に近づくように傾斜した第１の傾斜面と、前記溝部から離れるように傾斜した第２の傾斜面とを有するカバーとを備えた
   ロータリーエンコーダ。
2. 前記カバーの前記第１の傾斜面と前記第２の傾斜面との境界の端部の下側に、複数の切り欠きを有する
   請求項１に記載のロータリーエンコーダ。
3. 前記カバーの前記第２の傾斜面のハウジングに面した側に、前記第２の傾斜面の回転方向と直交する周方向に延在する複数の細溝を有する
   請求項１又は２に記載のロータリーエンコーダ。
4. 前記ハウジングの前記開口部を覆うシール材が、前記カバーの内側の前記回転軸に装着された
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。
5. 前記カバーが金属で形成されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータリーエンコーダ。

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