JP6050970B2 - 生コンクリートのスランプ値の推定システム及び方法、ミキサ、ミキサ車、及び、生コンクリートのスランプ値の把握システム - Google Patents

Description

本発明は、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値の推定システム及び方法、ミキサ、ミキサ車、及び、生コンクリートのスランプ値の把握システムに関する。

ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を推定する方法として、ミキサ車のドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧を計測し、その計測値に基づいてスランプ値を推定する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の方法では、生コンクリートの流動性の大小によってドラムの回転負荷が増減し、油圧モータのトルクが増減することに着目して、油圧モータの駆動油圧の計測値をスランプ値に換算している。

特開平１１−１９４０８３号公報

一方、山間部のダム建設現場で、コンクリートプラントが現場と離れているケースでは、ミキサ車が現場に到達するまでに上り下りの斜路を走行することになり、この場合、ミキサ車のドラムの回転負荷は水平面走行時のものとは異なったものになると考えられる。即ち、ドラムの回転負荷は、ミキサ車の傾斜等の条件によっても増減するため、油圧モータの駆動油圧のみに基づくスランプ値の推定では、正確な値を得ることはできない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値をより正確に推定することを可能にするものである。

上記課題を解決するために、本発明に係る生コンクリートのスランプ値の推定システムは、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を推定する生コンクリートのスランプ値の推定システムであって、前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧を計測する油圧計測部と、前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度を計測する角度計測部と、前記生コンクリートの配合と前記ミキサ車の種類とに基づいて予め求められた、前記駆動油圧と前記傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を記憶した記憶部と、前記記憶部に記憶された前記関係情報に基づいて、前記油圧計測部により計測された前記駆動油圧と前記角度計測部により計測された前記傾斜角度とに対応する前記スランプ値を算出するスランプ値算出部と、を備える。

前記生コンクリートのスランプ値の推定システムにおいて、前記ミキサ車の走行方向の加速度を計測する加速度計測部を備え、前記スランプ値算出部は、前記加速度計測部により計測された前記加速度が所定の上限値以上あるいは所定の下限値以下である場合には、前記スランプ値の算出を実行しないようにしてもよい。

また、本発明に係る生コンクリートのスランプ値の推定方法は、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を推定する生コンクリートのスランプ値の推定方法であって、前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧と前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を予め取得しておき、前記駆動油圧と前記傾斜角度とを計測し、予め取得している前記関係情報に基づいて、前記駆動油圧の計測値と前記傾斜角度の計測値とに対応する前記スランプ値を算出する。

前記生コンクリートのスランプ値の推定方法において、前記ミキサ車の走行方向の加速度を計測し、前記加速度の計測値が所定の上限値以上あるいは所定の下限値以下である場合には、前記スランプ値の算出を実行しないようにしてもよい。

また、本発明に係るミキサは、前記生コンクリートのスランプ値の推定システムと、生コンクリートが投入されるドラムと、前記ドラムを回転駆動する油圧モータと、前記油圧モータを回転させるための作動油を供給するポンプと、を備える。
また、本発明に係るミキサ車は、前記ミキサと、前記ミキサを搭載する車両と、を備える。

また、本発明に係る生コンクリートのスランプ値の把握システムは、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を把握するための生コンクリートのスランプ値の把握システムであって、前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧を計測する油圧計測部と、前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度を計測する角度計測部と、前記生コンクリートの配合と前記ミキサ車の種類とに基づいて予め求められた、前記駆動油圧と前記傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を記憶した記憶部と、前記記憶部に記憶された前記関係情報に基づいて、前記油圧計測部により計測された前記駆動油圧と前記角度計測部により計測された前記傾斜角度とに対応する前記スランプ値を算出するスランプ値算出部と、コンクリートプラント又はコンクリートの打設現場に設けられたデータ受信部と、前記ミキサ車に設けられ、前記スランプ値算出部で算出された前記スランプ値を前記データ受信部へ送信するデータ送信部と、を備える。
前記生コンクリートのスランプ値の把握システムは、前記ミキサ車の位置情報を取得する位置情報取得部を備えてもよく、前記データ送信部は、前記スランプ値算出部で算出された前記スランプ値と、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報とを前記データ受信部へ送信してもよい。

本発明によれば、ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値をより正確に推定することが可能になる。

一実施形態に係るミキサ車の概略構成を示す図である。 推定システムの概略構成を示すブロック図である。 生コンクリートをドラムに投入してからの経過時間（ｍｉｎ）と、油圧モータの駆動油圧（ＭＰａ）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。 油圧モータの駆動油圧（ＭＰａ）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）と、ミキサ車の水平面に対する前後方向の傾斜角度（°）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。 油圧モータの駆動油圧と、生コンクリートのスランプ値と、ミキサ車の水平面に対する前後方向の傾斜角度との関係を調べる実験の様子を示す図である。 油圧モータの駆動油圧と、生コンクリートのスランプ値と、ミキサ車の水平面に対する前後方向の傾斜角度との関係を調べる実験の様子を示す図である。 ミキサ車の水平面に対する傾斜角度（°）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）と、油圧モータの駆動油圧（ＭＰａ）との関係を示すグラフである。 生コンクリートをドラムに投入してからの経過時間（ｍｉｎ）と、油圧モータの駆動油圧（ＭＰａ）と、ミキサ車の前後方向の加速度（Ｇ）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。 推定システムの処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るミキサ車１０の概略構成を示す図である。この図に示すように、ミキサ車１０は、トラック１２と、トラック１２に搭載されるミキサ２０とを備えている。ミキサ２０は、生コンクリートが投入されるドラム２２と、ドラム２２を回転駆動する油圧モータ２４と、油圧モータ２４に駆動油圧を供給するポンプ２６と、生コンクリートのスランプ値を推定する推定システム１００とを備えている。

ドラム２２には不図示のブレードが内蔵されている。このブレードは、ドラム２２の内周側に渦を巻くように設けられた螺旋状の羽根を備えており、ドラム２２が油圧モータ２４により回転駆動されるとドラム２２内の生コンクリートが上記ブレードにより混練される。また、ドラム２２の回転軸Ｃは、車両前方から後方にかけて上側に傾斜しており、ドラム２２は、車両前方側が後方側よりも低くなる前傾姿勢となるように設けられている。

図２は、推定システム１００の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、推定システム１００は、油圧モータ２４の駆動油圧（ポンプ２６の吐出圧力）を計測する油圧計１０２と、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度を計測する角度センサ１０４と、ミキサ車１０の前後方向の加速度を計測する加速度センサ１０６と、油圧計１０２、角度センサ１０４及び加速度センサ１０６の計測値に基づいて生コンクリートのスランプ値を演算する演算処理装置１１０と、ＧＰＳ受信機等のミキサ車１０の位置情報を取得する位置情報取得部１１１と、演算処理装置１１０の演算結果及びミキサ車の位置情報をコンクリートプラントやコンクリートの打設現場のデータ受信装置１０９へ発信するデータ送信装置１０８とを備えている。

演算処理装置１１０は、生コンクリートのスランプ値を演算するためのプログラムがインストールされたパーソナルコンピューターであり、上記プログラムを記憶したメモリ１１２と、油圧計１０２、角度センサ１０４、及び加速度センサ１０６から出力された計測データや位置情報取得部１１１が取得した位置情報を入力するインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１４と、インターフェース１１４が入力した計測データに基づき、メモリ１１２に記憶されたプログラムに従ってスランプ値を演算するＣＰＵ１１６とを備えている。ＣＰＵ１１６は、演算したデータやミキサ車１０の位置情報のデータ送信装置１０８による送信を制御する送信制御部としても機能する。

メモリ１１２には、油圧モータ２４の駆動油圧と、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度と、生コンクリートのスランプ値との関係を示す数式やマップ等の情報が記憶されており、ＣＰＵ１１６は、この数式やマップ等の情報に基づいて、インターフェース１１４が入力した油圧計１０２及び角度センサ１０４の計測データに対応する生コンクリートのスランプ値を算出する。

また、メモリ１１２には、ミキサ車１０の前後方向加速度の上限と下限の閾値が記憶されており、ＣＰＵ１１６は、インターフェース１１４が入力した加速度センサ１０６の計測データが上限の閾値以上あるいは下限の閾値以下の間は、生コンクリートのスランプ値の算出を行わない。これは、後述するように、ミキサ車１０の加減速時には油圧モータ２４の駆動油圧が瞬間的に増加あるいは減少するためであり、生コンクリートの流動性の影響によらずに増加あるいは減少した駆動油圧の計測値をノイズとして除去するものである。

ここで、油圧モータ２４の駆動油圧と、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度と、生コンクリートのスランプ値との関係は、予め実験して調べる。また、ミキサ車１０の前後方向加速度が油圧モータ２４の駆動油圧に与える影響についても、予め実験して調べる。以下、この実験について説明する。

図３は、生コンクリートをドラム２２に投入してからの経過時間（ｍｉｎ）と、油圧モータ２４の駆動油圧（ＭＰａ）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。当該実験では、水平面に対する前後方向の傾斜角度が０°の状態で停車中のミキサ車１０のドラム２２を一定の回転数で回転させながら、油圧モータ２４の駆動油圧を計測し、３０分毎にドラム２２から生コンクリートを取り出してスランプ値を計測した。なお、グラフ中の波形は駆動油圧を示し、グラフ中の丸はスランプ値を示している。

このグラフからわかるように、時間の経過と共に、生コンクリートのスランプ値は低下するのに対して、油圧モータ２４の駆動油圧は上昇する。これは、時間の経過と共に生コンクリートの流動性が悪くなり、ドラム２２内のブレードにかかる負荷が増大するためである。従って、この実験結果から、生コンクリートのスランプ値と油圧モータ２４の駆動油圧との間に所定の関係性があることがわかる。なお、３０分毎にドラム２２から生コンクリートを取り出すためにドラム２２を逆回転させたことにより、３０分毎に油圧モータ２４の駆動油圧が瞬間的に大きく増減している。

図４は、油圧モータ２４の駆動油圧（ＭＰａ）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）と、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度（°）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。当該実験では、停車したミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度を０°、前傾７°（図５参照）、後傾７°（図６参照）と変えて、ドラム２２を一定の回転数で回転させながら油圧モータ２４の駆動油圧を計測し、３０分ごとにドラム２２から生コンクリートを取り出してスランプ値を計測した。なお、図５に示すように、傾斜角度が７°の坂面にミキサ車１０を下り向きに停めることにより、ミキサ車１０を前傾７°とし、図６に示すように、同じ坂面にミキサ車１０を上り向きに停めることにより、ミキサ車１０を後傾７°とし、水平面にミキサ車１０を停めることにより、ミキサ車１０の傾きを０°とした（図１参照）。

図４のグラフからわかるように、ミキサ車１０の水平面に対する後傾角度が大きくなるほど、スランプ値に対する油圧モータ２４の駆動油圧が大きくなり、ミキサ車１０の水平面に対する前傾角度が大きくなるほど、スランプ値に対する油圧モータ２４の駆動油圧が小さくなる。これは、ミキサ車１０の水平面に対する後傾角度が大きくなるほど、ドラム２２内での生コンクリートの後方側への偏りが大きくなって、ドラム２２内のブレードにかかる負荷が大きくなる一方、ミキサ車１０の水平面に対する前傾角度が大きくなるほど、ドラム２２内での生コンクリートの前方側への偏りが大きくなって、ドラム２２内のブレードにかかる負荷が小さくなるためである。

また、ミキサ車１０の水平面に対する傾斜角度を平坦の０°、前傾７°、後傾７°とした場合の夫々で、生コンクリートのスランプ値の変化が、油圧モータ２４の駆動油圧の変化に対して線形性を有する。図４における直線グラフ（線形式）は、後傾７°、平坦０°、前傾７°夫々におけるスランプ値と駆動油圧の測定値とを用いて、直線近似化を行ったものである。従って、この実験結果から、生コンクリートのスランプ値と油圧モータ２４の駆動油圧とミキサ車１０の水平面に対する車両前後方向の傾斜角度との間に所定の関係性があることがわかる。

図７は、ミキサ車１０の水平面に対する傾斜角度（°）と、生コンクリートのスランプ値（ｃｍ）と、油圧モータ２４の駆動油圧（ＭＰａ）との関係を示すグラフである。このグラフは、図４のグラフに示す線形式を使用し、所定の駆動油圧（例えば、３．５ＭＰａ）におけるスランプ値と傾斜角度（この場合、−７°、０°、７°）を取り出して、これを線形近似させたものである。なお、本実施例では、傾斜角度が−７°、０°、７°の条件でしか実験を行っていないが、図７のグラフの精度を上げたい場合には、傾斜角度を変えた追加実験を行い、データ数を増やして線形近似を求めればよい。

このグラフからわかるように、ミキサ車１０の後傾角度が大きくなるほど生コンクリートのスランプ値が大きくなり、ミキサ車１０の前傾角度が大きくなるほど生コンクリートのスランプ値が小さくなる。

ここで、所定の配合の生コンクリートを所定のミキサ車１０に投入した場合、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度と、生コンクリートのスランプ値と、油圧モータ２４の駆動油圧とが、図７のグラフに示すような関係になることから、生コンクリートの配合毎及びミキサ車１０の種類毎にこれらの関係を予め上述の実験で調べて、この関係を示す数式やマップをメモリ１１２に記憶させておく。そして、ＣＰＵ１１６が、当該数式やマップに基づいて、ミキサ車１０の水平面に対する傾斜角度と油圧モータ２４の駆動油圧との計測値に対応する生コンクリートのスランプ値を算出するように演算処理装置１１０を構成する（図２参照）。

図８は、生コンクリートをドラム２２に投入してからの経過時間（ｍｉｎ）と、油圧モータ２４の駆動油圧（ＭＰａ）と、ミキサ車１０の前後方向の加速度（Ｇ）との関係を調べる実験の結果を示すグラフである。当該実験では、ミキサ車１０を走行させ、ミキサ車１０のドラム２２を一定の回転数で回転させながら油圧モータ２４の駆動油圧を計測した。なお、３０分毎にミキサ車１０を停車させて生コンクリートを取り出すためにドラム２２を逆回転させたため、３０分毎に油圧モータ２４の駆動油圧が瞬間的に大きく増減している。

このグラフからわかるように、ミキサ車１０の前後方向の加速度が大きい時（加速度値としては増加時、あるいは減少時）には、油圧モータ２４の駆動油圧の変動が大きいことがわかる。これは、ミキサ車１０の加減速時には生コンクリートが片寄ってブレードにかかる負荷が増大あるいは減少すること等を理由として、油圧モータ２４の駆動油圧が瞬間的に変動するためである。

そこで、ミキサ車１０の前後方向の加速度の上限と下限の閾値をメモリ１１２に記憶させておき、ＣＰＵ１１６が、ミキサ車１０の前後方向の加速度が上限の閾値以上あるいは下限の閾値以下である場合、生コンクリートの流動性の影響によらずに増加あるいは減少した駆動油圧の計測値に基づくスランプ値の算出を実行しないようにする。

図９は、推定システム１００の処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示すように、油圧モータ２４によりドラム２２が回転されて油圧モータ２４の駆動油圧が油圧計１０２により計測されている間、以下のステップ１〜４の処理が所定周期で実行される。ステップ１では、油圧計１０２、角度センサ１０４及び加速度センサ１０６の計測データが所定周波数でインターフェース１１４を介してＣＰＵ１１６に入力される。

ステップ２では、ＣＰＵ１１６が、加速度センサ１０６から入力された加速度の計測値がメモリ１１２に記憶された下限の閾値と上限の閾値との間に入っているか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３に移行する。ステップ３では、ＣＰＵ１１６が、メモリ１１２に記憶された上記数式やマップに基づいて、油圧計１０２の計測値と角度センサ１０４の計測値とに対応する生コンクリートのスランプ値を算出する。

即ち、ミキサ車１０の後傾角度が大きくなるほど、大きなスランプ値を算出し、ミキサ車１０の前傾角度が大きくなるほど、小さなスランプ値を算出する。

そして、ステップ４では、ＣＰＵ１１６が、生コンクリートのスランプ値の算出値を、ミキサ車１０の位置情報と共にデータ送信装置１０８からコンクリートプラントやコンクリートの打設現場のデータ受信装置１０９へ送信させる。

以上説明したように、本実施形態に係る推定システム１００では、ＣＰＵ１１６が、メモリ１１２に記憶された、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度と油圧モータ２４の駆動油圧と生コンクリートのスランプ値との関係を示す数式やマップに基づいて、角度センサ１０４の計測値と油圧計１０２の計測値とに対応する生コンクリートのスランプ値を算出する。即ち、推定システム１００では、ミキサ車１０が水平面に対して前後方向に傾斜することにより、ドラム２２内の生コンクリートが前後に偏ってドラム２２の回転負荷が増減すること等を理由に油圧モータ２４の駆動油圧が増減する場合には、油圧モータ２４の駆動油圧のみに基づいて生コンクリートのスランプ値を推定するのではなく、ミキサ車１０の水平面に対する前後方向の傾斜角度と油圧モータ２４の駆動油圧とに基づいて生コンクリートのスランプ値を推定する。

従って、本実施形態に係る推定システム１００によれば、ミキサ車１０が水平面に対して前後方向に傾斜することによる影響での生コンクリートのスランプ値の推定誤差を低減でき、生コンクリートのスランプ値をより正確に推定することが可能になる。

また、本実施形態に係る推定システム１００では、ＣＰＵ１１６が、加速度センサ１０６の計測値がメモリ１１２に記憶された上限の閾値以上あるいは下限の閾値以下であるときは、スランプ値の推定を実行しない。即ち、推定システム１００では、ミキサ車１０の加速度が所定値を超えることにより、ドラム２２内の生コンクリートが前後に偏ってドラム２２の回転負荷が増減すること等を理由に油圧モータ２４の駆動油圧が瞬間的に大きく増減するときには、その計測値をノイズとして除去する。

従って、本実施形態に係る推定システム１００によれば、ミキサ車１０が所定加速度を超えて加減速することによる影響での生コンクリートのスランプ値の推定誤差を低減でき、生コンクリートのスランプ値をより正確に推定することが可能になる。

また、本実施形態に係る推定システム１００によれば、より正確に推定したスランプ値を、生コンクリートを運搬しているミキサ車１０のデータ送信装置１０８からコンクリートプラントやコンクリートの打設現場のデータ受信装置１０９へ送信することができる。このため、スランプ値が計画と異なる場合には、コンクリートプラントでは、骨材の表面水率等の材料品質の再確認を早期に行うことができる。一方、コンクリートの打設現場では、スランプに応じてミキサ車１０の待機時間を調整する（例えば、スランプ値の低下が著しいミキサ車の生コンクリートを他のミキサ車の生コンクリートよりも先に打設する）等のコンクリート打設計画を、運搬中の生コンクリートのより正確に推定されたスランプ値に基づいて立てることができる。

さらに、ミキサ車１０に搭載したＧＰＳ受信機等の位置情報取得部１１１で受信したミキサ車１０の位置情報を、推定したスランプ値と共にコンクリートの打設現場に発信することにより、ミキサ車１０の現状位置も把握できることから、より適格なスランプ値に基づくコンクリート打設計画をたてることが可能となる。

また、データ受信装置１０９にデータ記録装置を接続し、送信されてくるスランプ値と位置情報とを記録しておけば、構造物に不具合が生じた時、その原因の検討に当該データを使用できるし、類似条件の現場工事が発注された場合、そのコンクリート打設計画の立案に当該データを使用することもできる。

なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、ミキサ車１０の加速度が上下の閾値を超えた場合に生コンクリートのスランプ値を推定しないようにしたが、加速度に応じたスランプ値を算出するようにしてもよい。

１０ ミキサ車、１２ トラック、２０ ミキサ、２２ ドラム、２４ 油圧モータ、２６ ポンプ、１００ 推定システム、１０２ 油圧計（油圧計測部）、１０４ 角度センサ（角度計測部）、１０６ 加速度センサ（加速度計測部）、１０８ データ送信装置、１０９ データ受信装置、１１０ 演算処理装置、１１１ 位置情報取得部、１１２ メモリ（記憶部）、１１４ インターフェース、１１６ ＣＰＵ（スランプ値算出部）

Claims (8)

1. ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を推定する生コンクリートのスランプ値の推定システムであって、
   前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧を計測する油圧計測部と、
   前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度を計測する角度計測部と、
   前記生コンクリートの配合と前記ミキサ車の種類とに基づいて予め求められた、前記駆動油圧と前記傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を記憶した記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記関係情報に基づいて、前記油圧計測部により計測された前記駆動油圧と前記角度計測部により計測された前記傾斜角度とに対応する前記スランプ値を算出するスランプ値算出部と、
   を備える生コンクリートのスランプ値の推定システム。
2. 前記ミキサ車の走行方向の加速度を計測する加速度計測部を備え、
   前記スランプ値算出部は、前記加速度計測部により計測された前記加速度が所定の上限値以上あるいは所定の下限値以下である場合には、前記スランプ値の算出を実行しない請求項１に記載の生コンクリートのスランプ値の推定システム。
3. ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を推定する生コンクリートのスランプ値の推定方法であって、
   前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧と前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を予め取得しておき、
   前記駆動油圧と前記傾斜角度とを計測し、予め取得している前記関係情報に基づいて、前記駆動油圧の計測値と前記傾斜角度の計測値とに対応する前記スランプ値を算出する生コンクリートのスランプ値の推定方法。
4. 前記ミキサ車の走行方向の加速度を計測し、
   前記加速度の計測値が所定の上限値以上あるいは所定の下限値以下である場合には、前記スランプ値の算出を実行しない請求項３に記載の生コンクリートのスランプ値の推定方法。
5. 請求項１又は請求項２に記載の生コンクリートのスランプ値の推定システムと、
   生コンクリートが投入されるドラムと、
   前記ドラムを回転駆動する油圧モータと、
   前記油圧モータを回転させるための作動油を供給するポンプと、
   を備えるミキサ。
6. 請求項５に記載のミキサと、
   前記ミキサを搭載する車両と、
   を備えるミキサ車。
7. ミキサ車のドラムに投入された生コンクリートのスランプ値を把握するための生コンクリートのスランプ値の把握システムであって、
   前記ドラムを回転駆動する油圧モータの駆動油圧を計測する油圧計測部と、
   前記ミキサ車の前後方向の傾斜角度を計測する角度計測部と、
   前記生コンクリートの配合と前記ミキサ車の種類とに基づいて予め求められた、前記駆動油圧と前記傾斜角度と前記スランプ値との関係を示す関係情報を記憶した記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記関係情報に基づいて、前記油圧計測部により計測された前記駆動油圧と前記角度計測部により計測された前記傾斜角度とに対応する前記スランプ値を算出するスランプ値算出部と、
   コンクリートプラント又はコンクリートの打設現場に設けられたデータ受信部と、
   前記ミキサ車に設けられ、前記スランプ値算出部で算出された前記スランプ値を前記データ受信部へ送信するデータ送信部と、
   を備える生コンクリートのスランプ値の把握システム。
8. 前記ミキサ車の位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
   前記データ送信部は、前記スランプ値算出部で算出された前記スランプ値と、前記位置情報取得部で取得された前記位置情報とを前記データ受信部へ送信する請求項７に記載の生コンクリートのスランプ値の把握システム。