JP6049652B2 - びん底検査装置 - Google Patents
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Description
なお、型番などの情報がびん底の表面より凹むようにV字状の凹溝などによって表されている場合においても、凹溝に当たった照明光は上記と同様に進行する。
第2照明光が型番などの情報を表す突起物に当たると、突起物の傾斜面に当たって反射した第2照明光または傾斜面からびん底に入った第2照明光のうちのかなりの量の光がカメラに向けて進行するので、傾斜面は明るく映る。傾斜面の頂部に当たって反射した第2照明光または頂部からびん底に入った第2照明光はその一部がカメラに向けて進行するので、頂部は明るく映る。その結果、突起物は傾斜面および頂部の明るく映った部分が白抜きとなるような画像となり、突起物により表された情報の読み取りが可能である。
なお、型番などの情報がびん底の表面より凹むようにV字状の凹溝などによって表されている場合においても、凹溝に当たった照明光は上記と同様に進行する。
第2の照明装置4は、びん底11全体を含むカメラ5の視野wが遮られないように、かつびん底11全体にわたる第1の照明装置3による第1照明光L1が遮られないように、中心部分が貫通するリング形状の光源により構成されている。このリング形状の光源は、中央部がくり抜かれた基板上に複数個のLEDを同方向に向けて実装されるとともに、LEDの上方を拡散板により覆った構造のものであり、中央部に貫通する円形状の貫通孔41を有している。この第2の照明装置は、びん10のびん底に対してその下方のびん底11との対面位置から逸れた位置より第2照明光L2を斜めに照射するために、また、びん底1全体を含むカメラ5の視野wを遮らず、かつびん底11全体にわたる第1の照明装置3による第1照明光L1を遮らないようにするために、前記貫通孔41の径が前記テーブル24の開口部25より大きなドーナツ形状のものを用いるのが望ましい。
図4は、第1の照明装置3の概略構成を示すもので、透明な導光板30の外周端面に中心方向に向けて複数個のLED31が配置されている。前記導光板30の一方の表面の中央部分には、導光板30の内部に導入されたLED31の光の一部を反射させて他方の表面に向けて案内する反射部32が形成されている。この反射部32がびん底11に向かう第1照明光L1を投射する部分に相当し、びん底11でカメラ5に向けて反射した第1照明光L1は反射部32を通ってカメラ5に取り込まれる。
第2の照明装置4による第2照明光L2がびん底11の平坦面11aに斜めに当たると、その第2照明光L2のかなりの量の光がカメラ5の方向以外の方向へ反射するので、平坦面11aは暗く映る。第2の照明装置4による第2照明光L2が突起物16に当たると、突起物16の傾斜面16bに当たった第2照明光L2はかなりの量の光がカメラ5に向けて反射するので、傾斜面16bは明るく映る。突起物16の頂部16aに当たった第2照明光L2はその一部がカメラ5に向けて反射するので、頂部16aは明るく映る。その結果、突起物16は傾斜面16bおよび頂部16aの明るく映った部分が白抜きとなるような画像、具体的には図10に示すような画像(以下、「第2画像」という。)G2となり、突起物16により表された情報の読み取りが可能である。
この実施例の画像処理装置7はコンピュータより成る制御部を有し、その制御部には、専用のプログラムによって、画像入力部71,前処理部72,文字認識処理部73,数字認識処理部74,コード認識処理部75,マスクデータ作成部76,マスク処理部77,欠陥検出部78,判定部79,判定結果出力部70などの各機能が設定されている。また制御部のメモリには、びん10の製造元を示す文字15の基準画像が登録された第1記憶部701、0〜9の各数字の基準画像が登録された第2記憶部702、型番のコードを読み取る処理に使用されるテンプレートが登録された第3記憶部703が設けられている。
なお、後記するように、文字認識処理部73の認識処理において第1画像G1の文字15の画像の幅方向が画像の水平方向に対して傾いていることが検出された場合には、前処理部72によって、文字15の画像の幅方向が画像の水平方向に沿う状態になるように2値画像の回転補正が実施され、その補正後の2値画像に対して数字認識処理部74による数字の認識処理やコード認識処理部75によるコードの認識処理が実施される。
まずST8において、数値認識処理部74は、図14に示すように、基準領域R1を含むようなドーナツ状の基準検索領域Sを設定して、この基準検索領域S内であって基準検索領域Sの内側の円形領域を挟んで領域R1と向かい合う位置に読取領域R2を設定する。さらに数字認識処理部74は、第2記憶部702に登録されている各種数字の基準画像を用いて読取領域R2に含まれる個々の数字を認識する。
なお、第2画像G2の2値画像G2´に対する処理で検出される欠陥も泡に限らず、ガラスの溶融異常箇所などを検出することもできる。
2 位置決め機構
3 第1の照明装置
4 第2の照明装置
5 カメラ
6 コントローラ
7 画像処理装置
10 びん
11 びん底
73 文字認識処理部
74 数字認識処理部
75 コード認識処理部
76 マスクデータ作成部
77 マスク処理部
78 欠陥検出部
79 判定部
L1 照明光
L2 照明光
X 泡
LX 泡の輪郭線
Claims (2)
- びん底に所定の情報がびん底の表面より盛り上がるかまたは凹むように表されたびんを検査対象とするびん底検査装置であって、検査対象のびんのびん底に対してびん底の下方のびん底との対面位置より照明光をほぼ直角に照射する第1の照明装置と、前記検査対象のびんのびん底に対してびん底の下方のびん底との対面位置から逸れた位置より照明光を斜めに照射する第2の照明装置と、前記検査対象のびんのびん底との対面位置またはその反対位置のびん口との対面位置に配置され前記検査対象のびんのびん底を撮像するカメラと、前記第1の照明装置による照明下で前記カメラにより生成された第1画像と前記第2の照明装置による照明下で前記カメラにより生成された第2画像とを取り込んで前記びん底の検査のための画像処理を実施する画像処理装置とを備え、前記画像処理装置は、前記第1画像から前記びん底の表面より盛り上がった部分または凹んだ部分を検出してその検出された部分のパターンに基づき前記びん底に表された所定の情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた情報の前記読取手段により第1画像から検出された部分をマスク領域とするマスクデータを作成するマスクデータ作成手段と、前記第2画像に前記マスクデータに基づくマスク領域を設定して当該マスク領域を除く画像領域から欠陥の画像を検出する欠陥検出手段とを具備するびん底検査装置。
- 前記マスクデータ作成手段は、前記読取手段により第1画像から検出された部分の輪郭を幅方向に膨張させ、膨張後の輪郭により表される画像領域をマスク領域とするマスクデータを作成する請求項1に記載されたびん底検査装置。
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