JP6046066B2 - 圧着端子付き電線の製造装置、及びその製造方法 - Google Patents
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Description
本発明の第1の態様によれば、被覆電線の部分であって芯線が露出した先端部および絶縁被覆された被覆部を含む先端側部分を所定の挿入方向から挿入可能な開口部を有する管状端子を、所定の位置に位置決めする端子用治具と、先端部の端末位置を外部に突出した状態で、被覆電線を挟持する電線用治具と、電線用治具を挿入方向に搬送して、電線用治具により挟持された被覆電線を開口部に誘導する搬送部と、挿入方向に誘導される被覆電線の端末位置が、管状端子の外部でかつ開口部手前の所定の原点位置に誘導されたことを検出する位置検出部と、搬送部の搬送動作を制御して、端末位置を原点位置から管状端子内部における所定の挿入位置に誘導することにより、被覆電線の先端側部分を管状端子に挿入する挿入制御部と、被覆電線の先端側部分が挿入された管状端子を加締め圧着する加締め圧着部と、を備え、電線用治具は、被覆電線の先端側部分を挟持する第1の挟持具と、第1の挟持具よりも挿入方向の後部側で被覆電線を挟持する第2の挟持具とを有し、第1の挟持具は、挿入制御部による制御によって、端末位置が原点位置と管状端子内部における前記所定の挿入位置との間にある状態で、かつ、前記第1の挟持具が前記管状端子に接触する前に、被覆電線を開放するように構成されていることを特徴とすることを特徴とする。
また、上記第1の態様によれば、芯線が露出した先端部および絶縁被覆された被覆部を含む先端側部分を第1の挟持具により挟持することで、当該先端部側部分にたるみが生じないようにすることができる。上記第1の態様によれば、このようなたるみが防止されることで、管状端子に挿入される被覆電線の挿入量をより正確に管理することができる。
本発明の第2の態様によれば、上記第1の態様において、位置検出部は、被覆電線の端末位置を撮像する撮像部を有し、撮像画像に基づいて、端末位置が所定の原点位置に誘導されたことを検出することを特徴とする。
本発明の第3の態様によれば、上記第1又は第2の態様において、搬送部は、電力を回転力に変換するサーボモータを駆動力として、電線用治具を挿入方向に搬送し、挿入制御部は、サーボモータの回転数に基づいて端末位置を測定して、所定の挿入位置に端末位置を誘導することを特徴とする。
また、本発明は、上記圧着端子付き電線の製造装置の態様に限らず、他の態様、すなわち圧着端子付き電線の製造方法によって実現することも可能である。
まず、圧着端子付き電線の製造装置に関する説明に先立ち、被覆電線の先端が圧着接続される管状端子の構成について説明する。図1は、管状端子Tの概略を示す斜視図である。管状端子Tは、板状部材を曲げ加工することで一体形成された管状部Ta及びコネクタ部Tbから構成される。なお、管状端子Tは、搬送機構が保持するキャリアによって繋がった鎖状の連鎖端子を形成していてもよい。すなわち、管状部Taにキャリアが接続されていてもよい。
図2は、圧着端子付き電線の製造装置1(以下、製造装置1ともいう。)の概略構成を示す図である。製造装置1は、先端部L1で芯線L0が露出した被覆電線Lを、図2に示す挿入方向Xから密接管状端子T内部に挿入して加締め圧着するため、次のような構成を有する。すなわち、製造装置1は、端子用治具11と、電線用治具12と、搬送部13と、位置検出部14と、挿入制御部15と、加締め圧着部16と、を備える。
11 端子用治具
12 電線用治具
13 搬送部
14 位置検出部
15 挿入制御部
16 加締め圧着部
L 被覆電線
L0 芯線
L1 先端部
L2 端末位置
T 管状端子
Te 開口部
X 挿入方向
X0 原点位置
X1 挿入位置
Claims (4)
- 被覆電線の部分であって芯線が露出した先端部および絶縁被覆された被覆部を含む先端側部分を所定の挿入方向から挿入可能な開口部を有する管状端子を、所定の位置に位置決めする端子用治具と、
前記先端部の端末位置を外部に突出した状態で、前記被覆電線を挟持する電線用治具と、
前記電線用治具を前記挿入方向に搬送して、当該電線用治具により挟持された前記被覆電線を前記開口部に誘導する搬送部と、
前記挿入方向に誘導される被覆電線の端末位置が、前記管状端子の外部でかつ前記開口部手前の所定の原点位置に誘導されたことを検出する位置検出部と、
前記搬送部の搬送動作を制御して、前記端末位置を前記原点位置から前記管状端子内部における所定の挿入位置に誘導することにより、前記被覆電線の前記先端側部分を前記管状端子に挿入する挿入制御部と、
前記被覆電線の前記先端側部分が挿入された管状端子を加締め圧着する加締め圧着部と、を備え、
前記電線用治具は、前記被覆電線の前記先端側部分を挟持する第1の挟持具と、当該第1の挟持具よりも前記挿入方向の後部側で前記被覆電線を挟持する第2の挟持具とを有し、
前記第1の挟持具は、前記挿入制御部による制御によって、前記端末位置が前記原点位置と前記管状端子内部における前記所定の挿入位置との間にある状態で、かつ、前記第1の挟持具が前記管状端子に接触する前に、前記被覆電線を開放するように構成されていることを特徴とすることを特徴とする圧着端子付き電線の製造装置。 - 前記位置検出部は、前記被覆電線の端末位置を撮像する撮像部を有し、当該撮像画像に基づいて、当該端末位置が所定の原点位置に誘導されたことを検出することを特徴とする請求項1記載の圧着端子付き電線の製造装置。
- 前記搬送部は、電力を回転力に変換するサーボモータを駆動力として、前記電線用治具を挿入方向に搬送し、
前記挿入制御部は、前記サーボモータの回転数に基づいて前記端末位置を測定して、前記所定の挿入位置に前記端末位置を誘導することを特徴とする請求項1又は2記載の圧着端子付き電線の製造装置。 - 被覆電線の部分であって芯線が露出した先端部および絶縁被覆された被覆部を含む先端側部分を所定の挿入方向から挿入可能な開口部を有する管状端子を、端子用治具で位置決めするステップと、
前記先端部の端末位置を外部に突出した状態で、前記被覆電線を電線用治具により挟持するステップと、
前記電線用治具を前記挿入方向に搬送して、当該電線用治具により挟持された前記被覆電線の先端部を前記開口部に誘導するステップと、
前記挿入方向に誘導される前記被覆電線の端末位置が、前記管状端子の外部でかつ前記開口部手前の所定の原点位置に誘導されたことを検出するステップと、
前記端末位置を前記原点位置から前記管状端子内部における所定の挿入位置に誘導することにより、前記被覆電線の前記先端側部分を前記管状端子に挿入するステップと、
前記被覆電線の前記先端側部分が挿入された管状端子を加締め圧着するステップと、を有し、
前記電線用治具により挟持するステップでは、第1の挟持具が、前記被覆電線の前記先端側部分を挟持し、第2の挟持具が、当該第1の挟持具よりも前記挿入方向の後部側で前記被覆電線を挟持し、
前記被覆電線の前記先端側部分を前記管状端子に挿入するステップでは、前記端末位置が前記原点位置と前記管状端子内部における前記所定の挿入位置との間にある状態で、かつ、前記第1の挟持具が前記管状端子に接触する前に、前記被覆電線を前記第1の挟持具から開放することを特徴とすることを特徴とする圧着端子付き電線の製造方法。
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