JP6043964B2 - Paste supply device and screen printing machine - Google Patents

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Description

本発明は、スクリーン印刷機において基板と接触されるマスクにペーストを供給するペースト供給装置及びスクリーン印刷機に関するものである。   The present invention relates to a paste supply apparatus and a screen printing machine that supply paste to a mask that is in contact with a substrate in a screen printing machine.

従来、スクリーン印刷機において基板と接触されるマスクにペーストを供給するペースト供給装置として、ペーストが貯留されたシリンジからマスク上にペーストを圧出して供給するものが知られている(例えば、特許文献1)。シリンジに貯留されるペーストはペーストポットと呼ばれる筒状容器とこの筒状容器内に挿入される中蓋から成る密閉容器に封入された状態で供給されるが、このペーストポットからペーストをシリンジに移し替えるのではなく、ペーストポットそのものをシリンジとして利用するようにしたペースト供給装置も知られている(例えば、特許文献2)。この場合、底部に設けた貫通孔が下方を向き、かつ下方移動が規制されるようにしてポット保持部にペーストポットを保持させたうえで、シリンダ等のペースト圧出手段により昇降部材の下面を中蓋に上方から押し当てて下降させ、筒状容器内で中蓋を押下げて筒状容器内でペーストを加圧することによって、貫通孔からペーストを圧出させるようにした構成とすることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a paste supply device that supplies paste to a mask that is in contact with a substrate in a screen printing machine, a device that extrudes and supplies paste onto a mask from a syringe that stores the paste is known (for example, Patent Documents). 1). The paste stored in the syringe is supplied in a sealed state consisting of a cylindrical container called a paste pot and an inner lid inserted into the cylindrical container. The paste is transferred from the paste pot to the syringe. There is also known a paste supply device in which the paste pot itself is used as a syringe instead of changing (for example, Patent Document 2). In this case, after holding the paste pot in the pot holding portion so that the through-hole provided in the bottom portion faces downward and the downward movement is restricted, the lower surface of the elevating member is lowered by paste pressing means such as a cylinder. The structure may be configured such that the paste is pressed out from the through-hole by pressing down on the inner lid from below and lowering the inner lid in the cylindrical container and pressurizing the paste in the cylindrical container. it can.

特開2011−140176号公報JP 2011-140176 A 特開2010−172928号公報JP 2010-172928 A

しかしながら、上記構成のペースト供給装置では、筒状容器内で中蓋を押下げたときに昇降部材が中蓋に真空密着してしまい、ペーストポットの交換等のために昇降部材を上昇させたときに昇降部材から中蓋が容易に分離せず、中蓋を介してペーストポットの全体がポット保持部から引き上げられてしまう場合があった。このため作業者が手作業で昇降部材からペーストポットを引き離さなければならなくなり、その分作業効率が低下するという問題点があった。   However, in the paste supply apparatus configured as described above, when the inner lid is pushed down in the cylindrical container, the elevating member is in vacuum contact with the inner lid, and when the elevating member is raised for replacement of the paste pot or the like In some cases, the inner lid is not easily separated from the elevating member, and the entire paste pot is pulled up from the pot holder through the inner lid. For this reason, the operator has to manually pull the paste pot away from the elevating member, and there is a problem that the work efficiency is reduced accordingly.

そこで本発明は、ペーストポットの筒状容器内で中蓋を押し下げた昇降部材を上昇させた場合にペーストポットが引き上げられてしまう不都合を防止できるペースト供給装置及びスクリーン印刷機を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has an object to provide a paste supply device and a screen printing machine that can prevent the disadvantage that the paste pot is pulled up when the elevating member with the inner lid pushed down is raised in the cylindrical container of the paste pot. And

請求項1に記載のペースト供給装置は、中蓋を移動自在に備えて底部に貫通孔を有した筒状容器内にペーストを収容して成るペーストポットと、前記貫通孔を下方に向けた前記ペーストポットを、前記筒状容器の下方移動を規制した状態に保持するポット保持部と、昇降部材の下面を前記中蓋に上方から押し当てて前記昇降部材を下降させることにより、前記筒状容器内で前記中蓋を押下げて、前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備え、前記昇降部材の下面に、外縁に開口する切欠き部が設けられた。   The paste supply apparatus according to claim 1, wherein the paste pot is configured such that an inner lid is movably provided and the paste is accommodated in a cylindrical container having a through hole at the bottom, and the through hole is directed downward. A pot holder that holds the paste pot in a state in which the downward movement of the cylindrical container is restricted, and the lower surface of the elevating member is pressed against the inner lid from above to lower the elevating member, whereby the cylindrical container A paste pressing means for pressing the inner lid down to press the paste in the cylindrical container out of the through hole, and a lower surface of the elevating member is provided with a notch that opens to the outer edge. It was.

請求項2に記載のペースト供給装置は、請求項1に記載のペースト供給装置であって、前記昇降部材には厚さ方向に貫通した孔が設けられた。   A paste supply apparatus according to a second aspect is the paste supply apparatus according to the first aspect, wherein the elevating member is provided with a hole penetrating in the thickness direction.

請求項3に記載のペースト供給装置は、中蓋を移動自在に備えて底部に貫通孔を有した筒状容器内にペーストを収容して成るペーストポットと、前記貫通孔を下方に向けた前記ペーストポットを、前記筒状容器の下方移動を規制した状態に保持するポット保持部と、昇降部材の下面から下方に突出した延びた複数の突起を前記中蓋に上方から押し当てて前記昇降部材を下降させることにより、前記筒状容器内で前記中蓋を押下げて、前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備えた。   The paste supply apparatus according to claim 3, wherein the paste pot is configured such that the inner lid is movably provided and the paste is accommodated in a cylindrical container having a through hole at the bottom, and the through hole is directed downward. A pot holding portion that holds the paste pot in a state in which the downward movement of the cylindrical container is restricted, and a plurality of extended protrusions that protrude downward from the lower surface of the elevating member are pressed against the inner lid from above, and the elevating member And a paste pressing means for pressing down the inner lid in the cylindrical container to press the paste in the cylindrical container from the through hole.

請求項4に記載のスクリーン印刷機は、基板と接触されるマスクと、前記基板と接触された前記マスク上にペーストを圧出して供給する請求項1乃至3の何れかに記載のペースト供給装置と、前記ペースト供給装置によりペーストが供給された前記マスク上で摺動するスキージとを備えた。   4. The screen printer according to claim 4, wherein the paste is supplied onto the mask brought into contact with the substrate, and the paste is pressed and supplied onto the mask in contact with the substrate. And a squeegee that slides on the mask to which the paste is supplied by the paste supply device.

本発明では、昇降部材の下面に外縁に開口する切欠き部が設けられており、中蓋の押下げによって昇降部材に中蓋が真空密着していた場合であっても、昇降部材の上昇時における中蓋の反り変形によって切欠き部から真空破壊が起き、昇降部材と中蓋の密着状態は解消される。また、昇降部材の下面から下方に突出した延びた複数の突起を中蓋に上方から押し当てて押下げるようになっている場合には、昇降部材に中蓋が密着することがない。このため、昇降部材を上昇させた場合に中蓋を介してペーストポットが引き上げられるといった不都合は生じず、作業者が手作業で昇降部材からペーストポットを引き離す作業が不要となるので、その分、作業効率を向上させることができる。   In the present invention, the lower surface of the elevating member is provided with a notch that opens to the outer edge, and even when the inner lid is in vacuum contact with the elevating member by pressing the inner lid, Due to the warp deformation of the inner lid, a vacuum break occurs from the notch, and the contact state between the elevating member and the inner lid is eliminated. Further, when the plurality of extended protrusions protruding downward from the lower surface of the elevating member are pressed against the inner lid from above, the inner lid does not adhere to the elevating member. For this reason, there is no inconvenience that the paste pot is pulled up through the inner lid when the elevating member is raised, and the operator does not need to manually pull the paste pot away from the elevating member. Work efficiency can be improved.

本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の側面図The side view of the screen printer in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図The top view of the screen printer in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機が備えるスキージユニット及びペースト供給装置の斜視図The perspective view of the squeegee unit and paste supply apparatus with which the screen printer in one embodiment of this invention is equipped. 本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の(a)斜視図(b)部分断面正面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS (a) Perspective view (b) Partial cross-sectional front view of paste supply apparatus in one embodiment of the present invention (a)(b)(c)本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置に用いられるペーストポットの斜視図(A) (b) (c) The perspective view of the paste pot used for the paste supply apparatus in one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置が備える押圧シリンダの下方斜視図The lower perspective view of the press cylinder with which the paste supply apparatus in one embodiment of this invention is provided (a)(b)本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the paste supply apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the screen printer in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の動作説明図Operation explanatory diagram of a screen printing machine in one embodiment of the present invention (a)(b)本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置のペーストポットの交換作業手順の説明図(A) (b) Explanatory drawing of the exchange work procedure of the paste pot of the paste supply apparatus in one embodiment of this invention. (a)(b)(c)本発明の一実施の形態におけるペースト供給装置の動作説明図(A) (b) (c) Operation | movement explanatory drawing of the paste supply apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の変形例におけるペースト供給装置が備える押圧シリンダの下方斜視図The lower perspective view of the press cylinder with which the paste supply apparatus in the modification of one embodiment of this invention is provided (a)(b)(c)本発明の一実施の形態の変形例におけるペースト供給装置の動作説明図(A) (b) (c) Operation | movement explanatory drawing of the paste supply apparatus in the modification of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のもうひとつの変形例におけるペースト供給装置が備える押圧シリンダの下方斜視図The lower perspective view of the press cylinder with which the paste supply apparatus in another modification of one embodiment of this invention is provided

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1及び図2に示すスクリーン印刷機1は基板2に対する半田ペースト等のペーストPstのスクリーン印刷を繰り返し実行する装置であり、基台3上に設けられて基板2の保持及び移動を行う基板保持移動ユニット4、基板保持移動ユニット4の上方に水平姿勢に設置されたマスク5、マスク5の上方に設けられたスキージユニット6、マスク5の下方に設けられたカメラユニット7及びマスク5の上方にスキージユニット6と一体に設けられたペースト供給装置8を備えている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. A screen printing machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an apparatus that repeatedly executes screen printing of a paste Pst such as solder paste on a substrate 2, and is provided on a base 3 to hold and move the substrate 2. The moving unit 4, the mask 5 installed in a horizontal position above the substrate holding and moving unit 4, the squeegee unit 6 provided above the mask 5, the camera unit 7 provided below the mask 5, and the mask 5 above. A paste supply device 8 provided integrally with the squeegee unit 6 is provided.

図1において、基板保持移動ユニット4は、基台3上に設けられたXYθ移動機構11によって水平面内方向移動と上下軸回り回転が可能なベーステーブル12上に、第1昇降テーブル13と第2昇降テーブル14が下方からこの順で設けられた構成を有する。   In FIG. 1, the substrate holding and moving unit 4 includes a first lift table 13 and a second lift table 13 on a base table 12 that can be moved in the horizontal plane and rotated about the vertical axis by an XYθ moving mechanism 11 provided on the base 3. The elevating table 14 has a configuration provided in this order from below.

XYθ移動機構11は基台3上をY軸方向(図2に示す作業者OPから見た前後方向であり、図1の紙面の左右方向)に延びたY軸テーブル11a、Y軸テーブル11a上をX軸方向(作業者OPから見た左右方向であり、図1の紙面に直交する方向)に延びて設けられたX軸テーブル11b及びX軸テーブル11b上に設けられたθテーブル11cが段積みされて成り、Y軸テーブル11aの駆動によりX軸テーブル11bがY軸テーブル11a上をY軸方向に移動し、X軸テーブル11bの駆動によりθテーブル11cがX軸テーブル11b上をX軸方向に移動し、θテーブル11cの駆動によりベーステーブル12が図1の紙面の上下方向の軸(Z軸とする)回りに回転する。すなわちベーステーブル12はXYθ移動機構11によって水平面内で移動する。第1昇降テーブル13は第1昇降テーブル昇降モータ13mの駆動によってベーステーブル12に対して昇降し、第2昇降テーブル14は第2昇降テーブル昇降モータ14mの駆動によって第1昇降テーブル13に対して昇降する。   The XYθ moving mechanism 11 extends on the Y-axis table 11a and the Y-axis table 11a extending on the base 3 in the Y-axis direction (the front-rear direction as viewed from the operator OP shown in FIG. 2 and the left-right direction in FIG. 1). Are extended in the X-axis direction (the left-right direction as viewed from the operator OP and perpendicular to the paper surface of FIG. 1), and the θ table 11c provided on the X-axis table 11b is The X-axis table 11b moves on the Y-axis table 11a in the Y-axis direction by driving the Y-axis table 11a, and the θ-table 11c moves on the X-axis table 11b in the X-axis direction by driving the X-axis table 11b. 1 and the base table 12 is rotated about the vertical axis (referred to as the Z axis) in FIG. 1 by driving the θ table 11c. That is, the base table 12 is moved in the horizontal plane by the XYθ moving mechanism 11. The first lifting table 13 is lifted and lowered with respect to the base table 12 by driving the first lifting table lifting motor 13m, and the second lifting table 14 is lifted and lowered with respect to the first lifting table 13 by driving the second lifting table lifting motor 14m. To do.

第1昇降テーブル13からは一対のコンベア支持部材15が第2昇降テーブル14を貫通して上方に延びて設けられており、これら一対のコンベア支持部材15によって、X軸方向に延びてY軸方向に対向配置された一対の搬送コンベア16が支持されている。一対の搬送コンベア16は基板2の両端部を下方から支持してX軸方向に搬送する。第2昇降テーブル14の上面には下受け部材17が設けられている。   A pair of conveyor support members 15 are provided from the first lift table 13 so as to penetrate the second lift table 14 and extend upward. The pair of conveyor support members 15 extend in the X-axis direction and in the Y-axis direction. A pair of transport conveyors 16 disposed opposite to each other are supported. The pair of conveyors 16 supports both ends of the substrate 2 from below and conveys them in the X-axis direction. A lower receiving member 17 is provided on the upper surface of the second lifting table 14.

搬送コンベア16の上方にはY軸方向に延びてX軸方向に対向配置された一対のクランプ部材(クランパ18)が設けられている。一対のクランパ18はクランパ開閉シリンダ18sの作動によってY軸方向に開閉し、搬送コンベア16上の基板2の両端部を挟んで保持(クランプ)する。   A pair of clamp members (clampers 18) extending in the Y-axis direction and arranged to face each other in the X-axis direction are provided above the conveyor 16. The pair of clampers 18 is opened and closed in the Y-axis direction by the operation of the clamper opening / closing cylinder 18s, and is held (clamped) by sandwiching both ends of the substrate 2 on the transport conveyor 16.

図2において、マスク5はXY平面に広がって延びた平板形状のプレート部5aとプレート部5aの外周を保持する枠部5bから成り、枠部5bによって囲まれたプレート部5aの矩形の領域内には基板2上の電極2aに対応するパターン孔5hが設けられている。   In FIG. 2, the mask 5 is composed of a flat plate portion 5a extending in the XY plane and a frame portion 5b that holds the outer periphery of the plate portion 5a, and within a rectangular region of the plate portion 5a surrounded by the frame portion 5b. Are provided with pattern holes 5 h corresponding to the electrodes 2 a on the substrate 2.

図2において、基板2の対角位置には2つ一組の基板側マーク2mが設けられており、マスク5のプレート部5aには基板側マーク2mに対応して配置された2つ一組のマスク側マーク5mが設けられている。これら基板側マーク2mとマスク側マーク5mとが平面視において一致する状態で基板2をマスク5に接触させると、基板2の電極2aとマスク5のパターン孔5hとが合致した状態となる。   In FIG. 2, a pair of substrate-side marks 2m are provided at diagonal positions of the substrate 2, and two sets of two are arranged on the plate portion 5a of the mask 5 so as to correspond to the substrate-side marks 2m. The mask side mark 5m is provided. When the substrate 2 is brought into contact with the mask 5 in a state in which the substrate side mark 2m and the mask side mark 5m are coincident in plan view, the electrode 2a of the substrate 2 and the pattern hole 5h of the mask 5 are in agreement.

図1、図2及び図3において、スキージユニット6は、X軸方向に延びて設けられたスキージベース21の下方にY軸方向に対向配置された2つのスキージ22を備えて成り、スキージベース21はスキージユニット移動機構23によってY軸方向に移動される。スキージユニット移動機構23は、X軸方向に対向配置されてマスク5の上方をY軸方向に延びた一対のスキージユニット移動ボール螺子23a及び各スキージユニット移動ボール螺子23aを回転駆動する2つのスキージユニット移動モータ23bを有して成り、各スキージユニット移動ボール螺子23aはそれぞれスキージベース21の左右端部に貫通螺入している。このため、2つのスキージユニット移動モータ23bにより、一対のスキージユニット移動ボール螺子23aを同期して正逆回転させると、これに応じてスキージベース21がY軸方向に移動する。2つのスキージ22はスキージベース21に設けられたスキージ昇降シリンダ24によって、スキージベース21に対して個別に昇降される。   1, 2, and 3, the squeegee unit 6 includes two squeegees 22 that are arranged to face each other in the Y-axis direction below a squeegee base 21 that extends in the X-axis direction. Is moved in the Y-axis direction by the squeegee unit moving mechanism 23. The squeegee unit moving mechanism 23 includes a pair of squeegee unit moving ball screws 23a that are arranged to face each other in the X-axis direction and extend in the Y-axis direction above the mask 5, and two squeegee units that rotationally drive each squeegee unit moving ball screw 23a. Each squeegee unit moving ball screw 23a is threaded through the left and right end portions of the squeegee base 21, respectively. For this reason, when the pair of squeegee unit moving ball screws 23a are synchronously rotated in the forward and reverse directions by the two squeegee unit moving motors 23b, the squeegee base 21 is moved in the Y-axis direction accordingly. The two squeegees 22 are individually raised and lowered with respect to the squeegee base 21 by a squeegee lifting cylinder 24 provided on the squeegee base 21.

図1及び図2において、カメラユニット7は撮像視野を上方に向けた上方撮像カメラ31と撮像視野を下方に向けた下方撮像カメラ32を有して成り、カメラユニット移動機構33によって水平面内で移動される。   1 and 2, the camera unit 7 includes an upper imaging camera 31 with an imaging field of view facing upward and a lower imaging camera 32 with an imaging field of view facing downward, and is moved in a horizontal plane by a camera unit moving mechanism 33. Is done.

図1及び図2において、ペースト供給装置8は基板2と接触されたマスク5上にペーストPstを圧出して供給するものであり、スキージベース21の前面側に設けられている。図3において、スキージベース21の前面にはX軸方向に延びた一対のガイド部材41が上下に配置されており、これら一対のガイド部材41にガイドされたブロック部材42にX軸方向に延びたボール螺子43が貫通螺入している。ボール螺子43はスキージベース21の端部に設けられたペースト供給装置移動モータ44によって回転自在であり、ブロック部材42はペースト供給装置移動モータ44によるボール螺子43の正逆回転によってX軸方向に移動される。   In FIG. 1 and FIG. 2, the paste supply device 8 presses and supplies the paste Pst onto the mask 5 in contact with the substrate 2, and is provided on the front side of the squeegee base 21. In FIG. 3, a pair of guide members 41 extending in the X-axis direction are vertically arranged on the front surface of the squeegee base 21, and extend in the X-axis direction to a block member 42 guided by the pair of guide members 41. A ball screw 43 is threaded through. The ball screw 43 is rotatable by a paste supply device moving motor 44 provided at the end of the squeegee base 21, and the block member 42 is moved in the X-axis direction by forward and reverse rotation of the ball screw 43 by the paste supply device moving motor 44. Is done.

図3及び図4(a),(b)において、ペースト供給装置8は、上記ブロック部材42に取付けられてXZ平面に広がって延びたベースプレート51、ベースプレート51の前面にX軸方向に延びて設けられた、例えばロッドレスシリンダから成る移動シリンダ52、移動シリンダ52によってX軸方向に延びたガイド53上を移動自在に設けられたポット保持部54及びベースプレート51の上部領域に固定して設けられた押圧シリンダ55を備えて成る。   3 and 4 (a) and 4 (b), the paste supply device 8 is attached to the block member 42 and extends in the XZ plane, and extends in the X-axis direction on the front surface of the base plate 51. For example, a moving cylinder 52 made of, for example, a rodless cylinder, a pot holding portion 54 movably provided on a guide 53 extending in the X-axis direction by the moving cylinder 52, and a fixed upper portion of the base plate 51 are provided. A pressing cylinder 55 is provided.

図5(a),(b),(c)において、ペーストポット60は、筒状容器61内に中蓋62を移動自在に有しており、筒状容器61内にペーストPstを収容し、底部61aに貫通孔61Sを備えている。ペーストポット60はその使用前に、筒状容器61の開放側の端部に取付けられたキャップCPが取外され(図5(a)→図5(b))、貫通孔61Sが下方に向いた姿勢にされる(図5(c))。   5 (a), 5 (b), and 5 (c), the paste pot 60 has an inner lid 62 that is movable in a cylindrical container 61, and accommodates the paste Pst in the cylindrical container 61. A through hole 61S is provided in the bottom 61a. Before using the paste pot 60, the cap CP attached to the open end of the cylindrical container 61 is removed (FIG. 5 (a) → FIG. 5 (b)), and the through hole 61S faces downward. (Fig. 5 (c)).

図3及び図4(a),(b)において、ポット保持部54は水平な板状の部材から成り、キャップCPが取外された状態のペーストポット60が上方から挿入される2つのポット挿入孔54HがX軸方向に並んだ状態で設けられている。   3 and 4 (a) and 4 (b), the pot holder 54 is made of a horizontal plate-like member, and two pots are inserted into which the paste pot 60 with the cap CP removed is inserted from above. The holes 54H are provided in a state in which they are aligned in the X-axis direction.

図3において、貫通孔61Sを下方に向けた姿勢のペーストポット60は、ポット保持部54の各ポット挿入孔54Hに上方から挿入され、筒状容器61の側面に設けられた鍔部61Tがポット挿入孔54Hの縁部に上方から当接した状態に保持される。これによりポット保持部54には、貫通孔61Sが下方を向き、かつ筒状容器61の下方移動が規制された状態の2つのペーストポット60がX軸方向に並んで取付けられた状態となる(図4(a),(b))。   In FIG. 3, the paste pot 60 with the through hole 61S facing downward is inserted into each pot insertion hole 54H of the pot holding portion 54 from above, and the flange portion 61T provided on the side surface of the cylindrical container 61 is a pot. It is held in contact with the edge of the insertion hole 54H from above. Thereby, two paste pots 60 in a state where the through hole 61S faces downward and the downward movement of the cylindrical container 61 is restricted are attached to the pot holding portion 54 side by side in the X-axis direction ( FIG. 4 (a), (b)).

図4(a),(b)において、移動シリンダ52は、左右のポート52pからエアを給排することによって移動体52aを左右方向(X軸方向)に移動させることができ、これにより移動体52aに連結されたポット保持部54をX軸方向へ移動させて、ポット保持部54が備える2つのポット挿入孔54Hのうちの一方を選択的に押圧シリンダ55の直下の位置(ペースト圧出位置と称する)に位置させる(位置切換えをする)ことができる。なお、ポット保持部54の各ポット挿入孔54Hへのペーストポット60の取付け及び取外しは、そのペーストポット60の取付け又は取外しの対象となっているポット挿入孔54Hをペースト圧出位置から外れた位置(ポット着脱位置と称する)に位置させた状態で行う。   4 (a) and 4 (b), the moving cylinder 52 can move the moving body 52a in the left-right direction (X-axis direction) by supplying and discharging air from the left and right ports 52p. The pot holding part 54 connected to 52a is moved in the X-axis direction, and one of the two pot insertion holes 54H provided in the pot holding part 54 is selectively placed at a position immediately below the pressing cylinder 55 (paste pressing position). (Referred to as position switching). In addition, the attachment and removal of the paste pot 60 to each pot insertion hole 54H of the pot holding portion 54 is a position where the pot insertion hole 54H that is the object of attachment or removal of the paste pot 60 is removed from the paste press-out position. It is performed in a state where it is positioned (referred to as a pot attaching / detaching position).

図3及び図4(b)において、押圧シリンダ55はベースプレート51にピストンロッド55aを下方に向けて取付けられており、ピストンロッド55aの下端には、ペーストポット60の筒状容器61の内径よりも小さい外径を有した円盤状の昇降部材70が設けられている。図6に示すように、昇降部材70の下面には外縁に開口する複数の切欠き部71が設けられており、更に、厚さ方向に貫通した複数の孔72も設けられている。   3 and 4B, the pressing cylinder 55 is attached to the base plate 51 with the piston rod 55a facing downward, and the lower end of the piston rod 55a has an inner diameter that is larger than the inner diameter of the cylindrical container 61 of the paste pot 60. A disc-shaped lifting member 70 having a small outer diameter is provided. As shown in FIG. 6, the lower surface of the elevating member 70 is provided with a plurality of notches 71 that open to the outer edge, and further, a plurality of holes 72 that penetrates in the thickness direction.

押圧シリンダ55はピストンロッド55aを下方に突出させ、ペースト圧出位置に位置したポット挿入孔54Hに保持されたペーストポット60の中蓋62を昇降部材70によって筒状容器61に対して押下げることによって(図7(a)中に示す矢印A1)、筒状容器61内のペーストPstに圧力を加えて貫通孔61SからペーストPstを下方に圧出させる。   The pressing cylinder 55 projects the piston rod 55a downward, and pushes down the inner lid 62 of the paste pot 60 held in the pot insertion hole 54H located at the paste press-out position against the cylindrical container 61 by the elevating member 70. (Arrow A1 shown in FIG. 7A), pressure is applied to the paste Pst in the cylindrical container 61, and the paste Pst is pressed downward from the through hole 61S.

このように本実施の形態において、押圧シリンダ55は、昇降部材70の下面を中蓋62に上方から押し当てて昇降部材70を下降させることにより、筒状容器61内で中蓋62を押下げて、筒状容器61内のペーストPstを貫通孔61Sから圧出させるペースト圧出手段となっている。なお、ペーストポット60からのペーストPstの圧出は、中蓋62が筒状容器61の底部61aに当接したところで終了となる(図7(b))。   Thus, in the present embodiment, the pressing cylinder 55 pushes down the inner lid 62 in the cylindrical container 61 by pressing the lower surface of the lifting member 70 against the inner lid 62 from above and lowering the lifting member 70. Thus, the paste Pst in the cylindrical container 61 is pressed out from the through hole 61S. The pressure of the paste Pst from the paste pot 60 ends when the inner lid 62 comes into contact with the bottom 61a of the cylindrical container 61 (FIG. 7B).

図8において、基板保持移動ユニット4が備える搬送コンベア16による基板2のX軸方向への搬送動作、第2昇降テーブル昇降モータ14mによる第2昇降テーブル14の昇降動作(後述する基板2の下面の支持動作)、クランパ開閉シリンダ18sによるクランパ18の基板クランプ動作、XYθ移動機構11による基板2の水平面内での移動動作及び第1昇降テーブル昇降モータ13mによる第1昇降テーブル13の昇降動作(後述するクランプされた基板2の昇降動作)の各制御は、スクリーン印刷機1が備える制御装置80が行う(図8)。また、スキージユニット移動モータ23bによるスキージユニット6及びペースト供給装置8のY軸方向への移動動作、ペースト供給装置移動モータ44によるペースト供給装置8のX軸方向の移動動作、スキージ昇降シリンダ24による各スキージ22の昇降動作の各制御も制御装置80が行う(図8)。また、移動シリンダ52によるポット保持部54のX軸方向への移動(位置切換え)動作及び押圧シリンダ55によるペーストポット60からのペーストPstの圧出動作の制御も制御装置80が行う(図8)。   In FIG. 8, the conveyance operation of the board | substrate 2 by the conveyance conveyor 16 with which the board | substrate holding | maintenance movement unit 4 is equipped in the X-axis direction, the raising / lowering operation | movement of the 2nd raising / lowering table 14 by the 2nd raising / lowering table raising / lowering motor 14m. Support operation), the substrate clamping operation of the clamper 18 by the clamper opening / closing cylinder 18s, the movement operation of the substrate 2 in the horizontal plane by the XYθ moving mechanism 11, and the lifting operation of the first lifting table 13 by the first lifting table lifting motor 13m (described later) Each control of the lifting / lowering operation of the clamped substrate 2 is performed by the control device 80 provided in the screen printing machine 1 (FIG. 8). Further, the squeegee unit moving motor 23b moves the squeegee unit 6 and the paste supply device 8 in the Y-axis direction, the paste supply device moving motor 44 moves the paste supply device 8 in the X-axis direction, and the squeegee lifting cylinder 24 performs each operation. The control device 80 also performs each control of the lifting operation of the squeegee 22 (FIG. 8). The control device 80 also controls the movement (position switching) operation of the pot holding portion 54 in the X-axis direction by the moving cylinder 52 and the press-out operation of the paste Pst from the paste pot 60 by the pressing cylinder 55 (FIG. 8). .

カメラユニット移動機構33によるカメラユニット7の水平面内での移動動作、カメラユニット7が備える上方撮像カメラ31の撮像動作及び下方撮像カメラ32の撮像動作の各制御は制御装置80によってなされる(図8)。上方撮像カメラ31の撮像動作によって得られた画像データ及び下方撮像カメラ32の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置80に入力され、画像認識部80aにおいて画像認識処理される(図8)。   The control device 80 controls each of the movement operation of the camera unit 7 in the horizontal plane by the camera unit moving mechanism 33, the imaging operation of the upper imaging camera 31 and the imaging operation of the lower imaging camera 32 provided in the camera unit 7 (FIG. 8). ). The image data obtained by the imaging operation of the upper imaging camera 31 and the image data obtained by the imaging operation of the lower imaging camera 32 are respectively input to the control device 80 and subjected to image recognition processing in the image recognition unit 80a (FIG. 8). .

次に、上記構成のスクリーン印刷機1によるスクリーン印刷作業の実行手順(スクリーン印刷方法)について説明する。これには先ず、作業者OPが、制御装置80に繋がる入力部81(図8)から、所定のスクリーン印刷作業開始操作を行う。スクリーン印刷作業開始操作を受けた制御装置80は、スクリーン印刷機1の外部から投入された基板2を搬送コンベア16により受け取って搬送し、一対のクランパ18の間の下方の作業位置に基板2を位置決めする。そして、第2昇降テーブル14を第1昇降テーブル13に対して上昇させ、下受け部材17により基板2の下面を支持した後、第2昇降テーブル14を上昇させて基板2を搬送コンベア16から持ち上げ、一対のクランパ18により基板2の両端部をY軸方向からクランプして保持する。   Next, the execution procedure (screen printing method) of the screen printing operation by the screen printer 1 having the above configuration will be described. First, the operator OP performs a predetermined screen printing work start operation from the input unit 81 (FIG. 8) connected to the control device 80. Upon receiving the screen printing work start operation, the control device 80 receives and transports the substrate 2 input from the outside of the screen printing machine 1 by the transport conveyor 16, and places the substrate 2 at a lower work position between the pair of clampers 18. Position. The second elevating table 14 is raised with respect to the first elevating table 13, and the lower surface of the substrate 2 is supported by the lower receiving member 17, and then the second elevating table 14 is raised to lift the substrate 2 from the transport conveyor 16. The both ends of the substrate 2 are clamped and held from the Y-axis direction by the pair of clampers 18.

制御装置80は基板2をクランプしたら、カメラユニット7をマスク5の下方領域内に移動させ、基板2に設けられた基板側マーク2mを基板2の上方から下方撮像カメラ32により撮像して基板側マーク2mの画像データを取得し、次いでマスク5に設けられたマスク側マーク5mをマスク5の下方から上方撮像カメラ31により撮像してマスク側マーク5mの画像データを取得する。そして、得られた基板側マーク2mの画像データに基づく画像認識を行って基板2の位置を算出するとともに、マスク側マーク5mの画像データに基づく画像認識を行ってマスク5の位置を算出する。   When the control device 80 clamps the substrate 2, the camera unit 7 is moved into the lower region of the mask 5, and the substrate-side mark 2 m provided on the substrate 2 is imaged by the lower imaging camera 32 from above the substrate 2. Image data of the mark 2m is acquired, and then the mask side mark 5m provided on the mask 5 is imaged by the upper imaging camera 31 from below the mask 5 to acquire image data of the mask side mark 5m. Then, image recognition based on the obtained image data of the substrate side mark 2m is performed to calculate the position of the substrate 2, and image recognition based on the image data of the mask side mark 5m is performed to calculate the position of the mask 5.

制御装置80は、基板2の位置とマスク5の位置を算出したら、カメラユニット7をマスク5の下方領域から外れた位置に移動させる。そして、XYθ移動機構11の作動制御を行って、基板側マーク2mがマスク側マーク5mの直下に位置するように基板2を移動させる。これによりマスク5に対する基板2の位置合わせがなされる。   After calculating the position of the substrate 2 and the position of the mask 5, the control device 80 moves the camera unit 7 to a position outside the area below the mask 5. Then, the operation control of the XYθ moving mechanism 11 is performed to move the substrate 2 so that the substrate side mark 2m is positioned immediately below the mask side mark 5m. As a result, the substrate 2 is aligned with the mask 5.

制御装置80は、マスク5に対する基板2の位置合わせを行ったら、基板保持移動ユニット4の第1昇降テーブル13をベーステーブル12に対して上昇させる(図9中に示す矢印B)。これにより基板2の電極2aとマスク5のパターン孔5hとが合致し、基板2の上面及びクランパ18の上面とマスク5の下面とが接触した状態となる(接触工程)。   When the controller 80 aligns the substrate 2 with respect to the mask 5, the controller 80 raises the first lifting table 13 of the substrate holding and moving unit 4 with respect to the base table 12 (arrow B shown in FIG. 9). As a result, the electrode 2a of the substrate 2 and the pattern hole 5h of the mask 5 are matched, and the upper surface of the substrate 2 and the upper surface of the clamper 18 are in contact with the lower surface of the mask 5 (contact process).

制御装置80は、マスク5に基板2を接触させたらスキージベース21をY軸方向に移動させて、ペースト供給装置8を所定の位置(通常、マスク5の前方のクランパ18と接触している部分の上方位置)に移動させる。そして、ペースト供給装置移動モータ44を作動させてペースト供給装置8をX軸方向に移動させつつ、押圧シリンダ55を作動させて、ペーストポット60の貫通孔61SからペーストPstを圧出させて、マスク5上にペーストPstを供給する(ペースト供給工程)。   The control device 80 moves the squeegee base 21 in the Y-axis direction after bringing the substrate 2 into contact with the mask 5, and moves the paste supply device 8 to a predetermined position (usually the portion in contact with the clamper 18 in front of the mask 5. To the upper position). Then, the paste supply device moving motor 44 is operated to move the paste supply device 8 in the X-axis direction, and the pressing cylinder 55 is operated to extrude the paste Pst from the through hole 61S of the paste pot 60, and the mask 5 is supplied with paste Pst (paste supply step).

制御装置80は、マスク5上にペーストPstを供給したら、一方のスキージ22をスキージベース21に対して下降させてその下端部をマスク5上に当接させ、スキージベース21をY軸方向に移動させることによって(図9中に示す矢印C)、スキージ22をマスク5上で摺動させる(スキージ摺動工程)。これにより上記ペースト供給工程によってマスク5上に供給したペーストPstがスキージ22によって掻き寄せられ、マスク5のパターン孔5hを介して基板2の電極2aにペーストPstが転写される。   When supplying the paste Pst onto the mask 5, the control device 80 lowers one squeegee 22 with respect to the squeegee base 21, abuts the lower end thereof on the mask 5, and moves the squeegee base 21 in the Y-axis direction. By doing so (arrow C shown in FIG. 9), the squeegee 22 is slid on the mask 5 (squeegee sliding step). As a result, the paste Pst supplied onto the mask 5 in the paste supplying step is scraped by the squeegee 22, and the paste Pst is transferred to the electrode 2 a of the substrate 2 through the pattern hole 5 h of the mask 5.

上記ペーストPstの転写の際には、制御装置80は、スキージベース21をスクリーン印刷機1の前方から後方に(図9では紙面の左方から右方に)移動させるときには前方(図9の紙面の左側)に位置するスキージ22をマスク5に当接させ、スキージベース21をスクリーン印刷機1の後方から前方に(図9では紙面の右方から左方に)移動させるときには後方(図9の紙面に右側)に位置するスキージ22をマスク5に当接させる。   During the transfer of the paste Pst, the control device 80 moves the squeegee base 21 forward (from the left side to the right side in FIG. 9) of the screen printing machine 1 (from the left side to the right side in FIG. 9). When the squeegee 22 located on the left side of the screen is brought into contact with the mask 5 and the squeegee base 21 is moved from the rear to the front of the screen printing machine 1 (from right to left in FIG. A squeegee 22 positioned on the right side of the drawing is brought into contact with the mask 5.

制御装置80は、上記ペーストPstの転写作業が終了したら、第1昇降テーブルの13を下降させ、マスク5から基板2を離間させることによって版離れを行い、更に、一対のクランパ18による基板2の保持(クランプ)を解除した後、第2の昇降テーブル14を下降させて、基板2を搬送コンベア16に下ろす。そして、搬送コンベア16を作動させてスクリーン印刷機1の外部に基板2を搬出する。これにより基板2の1枚当たりのスクリーン印刷作業が終了する。   When the transfer operation of the paste Pst is completed, the control device 80 lowers the first lifting table 13 and separates the substrate 2 from the mask 5, and further separates the plate 2. After releasing the holding (clamping), the second elevating table 14 is lowered and the substrate 2 is lowered onto the conveyor 16. Then, the transport conveyor 16 is operated to carry the substrate 2 out of the screen printer 1. As a result, the screen printing operation for one substrate 2 is completed.

上述のスクリーン印刷作業におけるペースト供給工程において、ひとつのペーストポット60内のペーストPstが空になって新しいペーストポット60と交換する必要が生じたとき、作業者OPが前述の入力部81から所定の操作を行うと、制御装置80は押圧シリンダ55を作動させて昇降部材70を上昇させ、昇降部材70をペーストポット60の上方に位置させる(図10(a)。図中に示す矢印A2)。   When the paste Pst in one paste pot 60 becomes empty and needs to be replaced with a new paste pot 60 in the paste supplying step in the above-described screen printing operation, the operator OP receives a predetermined value from the input unit 81 described above. When the operation is performed, the control device 80 operates the pressing cylinder 55 to raise the elevating member 70 and position the elevating member 70 above the paste pot 60 (FIG. 10A, arrow A2 shown in the figure).

筒状容器61内に中蓋62を押し込んだ昇降部材70は、ペーストポット60の中蓋62の上面に真空密着した状態となっており(図11(a))、この状態から昇降部材70を上昇させると(図11(b)中に示す矢印D)、昇降部材70に真空密着した中蓋62は昇降部材70と一体となって持ち上げられる。このとき中蓋62は上方に凸になるように反り変形をしつつ(図11(b))、筒状容器61をポット保持部54(ポット挿入孔54H)から引上げようとするが、前述したように、昇降部材70の下面には外縁に開口する複数の切欠き部71が設けられているので、中蓋62の反り変形が或る程度進んだところで切欠き部71から真空破壊が起き、昇降部材70と中蓋62の密着状態は解消される(図11(b)→図11(c))。また、昇降部材70には、厚さ方向に貫通した複数の孔72も設けられていることから、より速やかにその真空破壊を進行させることができる。このため、昇降部材70を上昇させても、昇降部材70と真空密着した中蓋62がペーストポット60を持ち上げてしまってペーストポット60がポット保持部54(ポット挿入孔54H)から抜け出てしまうような事態は生じない。   The elevating member 70 that has pushed the inner lid 62 into the cylindrical container 61 is in a state of being in vacuum contact with the upper surface of the inner lid 62 of the paste pot 60 (FIG. 11A). When lifted (arrow D shown in FIG. 11B), the inner lid 62 that is in vacuum contact with the lifting member 70 is lifted together with the lifting member 70. At this time, while the inner lid 62 is warped and deformed so as to protrude upward (FIG. 11B), the cylindrical container 61 is to be pulled up from the pot holding portion 54 (pot insertion hole 54H). As described above, since the lower surface of the elevating member 70 is provided with a plurality of notches 71 opened to the outer edge, a vacuum break occurs from the notches 71 when the warp deformation of the inner lid 62 proceeds to some extent, The contact state between the elevating member 70 and the inner lid 62 is eliminated (FIG. 11 (b) → FIG. 11 (c)). Further, since the elevating member 70 is also provided with a plurality of holes 72 penetrating in the thickness direction, the vacuum break can be advanced more rapidly. For this reason, even if the elevating member 70 is raised, the inner lid 62 that is in vacuum contact with the elevating member 70 lifts the paste pot 60 so that the paste pot 60 comes out of the pot holding portion 54 (pot insertion hole 54H). Nothing will happen.

ここで、押圧シリンダ55は、図12に示すように、昇降部材70の下面に下方に突出した延びた複数の突起73を有した構成を有し、これら複数の突起73の下端を中蓋62に上方から押し当てて昇降部材70を下降させることにより、筒状容器61内で中蓋62を押下げ(図13(a)中に示す矢印E1)、筒状容器61内でペーストPstを加圧することによって、ペーストPstを貫通孔61Sから圧出させる構成となっていてもよい(図13(a))。このような構成では、中蓋62を筒状容器61内に押し込んでも、中蓋62は昇降部材70に密着することはないので、その後、昇降部材70を上昇させた場合であっても(図13(c)中に示す矢印E2)、中蓋62を介してペーストポット60が持ち上げられるようなことはない(図13(b)→図13(c))。   Here, as shown in FIG. 12, the pressing cylinder 55 has a configuration having a plurality of extended protrusions 73 projecting downward on the lower surface of the elevating member 70, and the lower ends of the plurality of protrusions 73 are arranged at the inner lid 62. The upper cover 62 is pushed down from above to lower the elevating member 70, thereby pushing down the inner lid 62 in the cylindrical container 61 (arrow E1 shown in FIG. 13A) and adding the paste Pst in the cylindrical container 61. The paste Pst may be pressed out from the through hole 61S by pressing (FIG. 13A). In such a configuration, even if the inner lid 62 is pushed into the cylindrical container 61, the inner lid 62 does not come into close contact with the elevating member 70. 13 (c), the arrow E2) and the paste pot 60 is not lifted through the inner lid 62 (FIG. 13 (b) → FIG. 13 (c)).

上記のようにして昇降部材70がペーストポット60の上方に位置したら、作業者OPは、入力部81から所定の操作を行い、移動シリンダ52を作動させて、ポット保持部54の位置切換えを行う。これにより、それまでペースト圧出位置にあったポット挿入孔54H内の空のペーストポット60がポット着脱位置に移動し、それまでポット着脱位置にあったポット挿入孔54H内の新しいペーストポット60がペースト圧出位置に移動する(図10(b)中に示す矢印F)。   When the elevating member 70 is positioned above the paste pot 60 as described above, the operator OP performs a predetermined operation from the input unit 81, operates the moving cylinder 52, and switches the position of the pot holding unit 54. . As a result, the empty paste pot 60 in the pot insertion hole 54H that has been in the paste press-out position moves to the pot attachment / detachment position until a new paste pot 60 in the pot insertion hole 54H that has been in the pot attachment / detachment position until then. It moves to the paste press-out position (arrow F shown in FIG. 10B).

上記のようにしてポット保持部54の位置切換えを行ったら、作業者OPは、ポット着脱位置に位置したポット挿入孔54Hから空のペーストポット60を上方に引き上げたうえで(図10(b)。図中に示す矢印G)、そのポット挿入孔54Hに新しいペーストポット60を取付ける。なお、ペーストポット60はその全体が使い切りの消耗部品となっており、ペーストPstが空になってポット保持部54から取外されたペーストポット60はそのまま廃棄される。   After switching the position of the pot holding part 54 as described above, the operator OP lifts the empty paste pot 60 upward from the pot insertion hole 54H located at the pot attaching / detaching position (FIG. 10B). Arrow G) shown in the figure, a new paste pot 60 is attached to the pot insertion hole 54H. Note that the entire paste pot 60 is a consumable part that is used up, and the paste pot 60 that has been removed from the pot holding unit 54 due to the empty paste Pst is discarded.

以上説明したように、本実施の形態におけるペースト供給装置8(スクリーン印刷機1)では、昇降部材70の下面に外縁に開口する切欠き部71が設けられており、中蓋62の押下げによって昇降部材70に中蓋62が真空密着していた場合であっても、昇降部材70の上昇時における中蓋62の反り変形によって切欠き部71から真空破壊が起き、昇降部材70と中蓋62の密着状態は解消される。また、昇降部材70の下面から下方に突出した延びた複数の突起73を中蓋62に上方から押し当てて押下げるようになっている場合には、昇降部材70に中蓋62が密着することがない。このため、昇降部材70を上昇させた場合に、中蓋62を介してペーストポット60が引き上げられるといった不都合は生じず、作業者OPが手作業で昇降部材70からペーストポット60を引き離す作業が不要となるので、その分、作業効率を向上させることができる。   As described above, in the paste supply device 8 (screen printing machine 1) according to the present embodiment, the notch portion 71 that opens to the outer edge is provided on the lower surface of the elevating member 70, and the inner lid 62 is pushed down. Even when the inner lid 62 is in vacuum contact with the elevating member 70, a vacuum break occurs from the notch portion 71 due to the warp deformation of the inner lid 62 when the elevating member 70 is lifted, and the elevating member 70 and the inner lid 62. The contact state of is eliminated. Further, when the plurality of extending protrusions 73 protruding downward from the lower surface of the elevating member 70 are pressed against the inner lid 62 from above, the inner lid 62 is in close contact with the elevating member 70. There is no. Therefore, when the elevating member 70 is raised, there is no inconvenience that the paste pot 60 is pulled up via the inner lid 62, and the operator OP does not need to manually separate the paste pot 60 from the elevating member 70. Therefore, work efficiency can be improved accordingly.

なお、上述の実施の形態で示した切欠き部71の形状は特に限定されず、例えば、図14に示す切欠き部71のように溝状であっても構わない。また、切欠き部71の数は4つに限定されるわけではなく、いくつであっても構わない。   In addition, the shape of the notch part 71 shown by the above-mentioned embodiment is not specifically limited, For example, you may be groove shape like the notch part 71 shown in FIG. Further, the number of the notches 71 is not limited to four, and may be any number.

ペーストポットの筒状容器内で中蓋を押し下げた昇降部材を上昇させた場合にペーストポットが引き上げられてしまう不都合を防止できるペースト供給装置及びスクリーン印刷機を提供する。   Provided are a paste supply device and a screen printing machine capable of preventing the inconvenience that a paste pot is pulled up when a lifting member whose inner lid is pushed down is raised in a cylindrical container of the paste pot.

1 スクリーン印刷機
2 基板
5 マスク
8 ペースト供給装置
22 スキージ
54 ポット保持部
55 押圧シリンダ(ペースト圧出手段)
60 ペーストポット
61 筒状容器
61a 底部
61S 貫通孔
62 中蓋
70 昇降部材
71 切欠き部
72 孔
73 突起
Pst ペースト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Screen printer 2 Board | substrate 5 Mask 8 Paste supply apparatus 22 Squeegee 54 Pot holding part 55 Press cylinder (paste press-out means)
60 paste pot 61 cylindrical container 61a bottom 61S through hole 62 inner lid 70 elevating member 71 notch 72 hole 73 protrusion Pst paste

Claims (4)

中蓋を移動自在に備えて底部に貫通孔を有した筒状容器内にペーストを収容して成るペーストポットと、
前記貫通孔を下方に向けた前記ペーストポットを、前記筒状容器の下方移動を規制した状態に保持するポット保持部と、
昇降部材の下面を前記中蓋に上方から押し当てて前記昇降部材を下降させることにより、前記筒状容器内で前記中蓋を押下げて、前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備え、
前記昇降部材の下面に、外縁に開口する切欠き部が設けられたことを特徴とするペースト供給装置。
A paste pot comprising an inner lid movably and a paste contained in a cylindrical container having a through-hole at the bottom;
A pot holding section for holding the paste pot with the through hole facing downward in a state in which downward movement of the cylindrical container is restricted;
By pressing the lower surface of the elevating member against the inner lid from above and lowering the elevating member, the inner lid is pushed down in the cylindrical container, and the paste in the cylindrical container is pressed from the through hole. Paste extruding means for dispensing,
A paste supply device, wherein a lower surface of the elevating member is provided with a notch opening at an outer edge.
前記昇降部材には厚さ方向に貫通した孔が設けられたことを特徴とする請求項1に記載のペースト供給装置。   The paste supply device according to claim 1, wherein the elevating member is provided with a hole penetrating in the thickness direction. 中蓋を移動自在に備えて底部に貫通孔を有した筒状容器内にペーストを収容して成るペーストポットと、
前記貫通孔を下方に向けた前記ペーストポットを、前記筒状容器の下方移動を規制した状態に保持するポット保持部と、
昇降部材の下面から下方に突出した延びた複数の突起を前記中蓋に上方から押し当てて前記昇降部材を下降させることにより、前記筒状容器内で前記中蓋を押下げて、前記筒状容器内のペーストを前記貫通孔から圧出させるペースト圧出手段とを備えたことを特徴とするペースト供給装置。
A paste pot comprising an inner lid movably and a paste contained in a cylindrical container having a through-hole at the bottom;
A pot holding section for holding the paste pot with the through hole facing downward in a state in which downward movement of the cylindrical container is restricted;
A plurality of extended protrusions projecting downward from the lower surface of the elevating member are pressed against the inner lid from above to lower the elevating member, thereby lowering the inner lid in the cylindrical container, thereby A paste supply device, comprising: paste pressing means for pressing the paste in the container from the through hole.
基板と接触されるマスクと、前記基板と接触された前記マスク上にペーストを圧出して供給する請求項1乃至3の何れかに記載のペースト供給装置と、前記ペースト供給装置によりペーストが供給された前記マスク上で摺動するスキージとを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。   The paste is supplied by the paste supplying device according to any one of claims 1 to 3 and the paste supplying device according to any one of claims 1 to 3, wherein the paste is pressed and supplied onto the mask in contact with the substrate and the mask in contact with the substrate. A screen printing machine comprising a squeegee that slides on the mask.
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