JP6043775B2 - Paper feeding device and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、給紙装置、および、この給紙装置を含む画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

画像形成装置には、印刷に用いる用紙を収容し、給紙を行う給紙装置が設けられる。A3用紙のような大きなサイズも収容できるように、用紙束を1つだけセットするタイプの給紙装置が多い。しかし、A3サイズ対応の給紙装置に、例えば、A4やB5の用紙をセットすると、使われないスペースが多くできる。そこで、1つの給紙装置に、用紙束を並行にセットできるようにして、用紙の収容枚数を増やす場合がある。   The image forming apparatus is provided with a paper feeding device that accommodates paper used for printing and feeds paper. There are many types of paper feeders that set only one paper bundle so that a large size such as A3 paper can be accommodated. However, if, for example, A4 or B5 paper is set in a paper feeder corresponding to A3 size, the unused space can be increased. Therefore, there is a case where the number of sheets stored is increased by allowing a sheet bundle to be set in parallel in one sheet feeding device.

用紙束を2列セット可能なシート給送装置が特許文献1に記載されている。具体的に、特許文献1には、第1のシート積載台を昇降可能とし、第1のシート積載台からシートを給送し、昇降可能な第2のシート積載台を第1のシート積載台に対してほぼ水平に並設し、第2のシート積載台上のシート束を一括して第1のシート積載台へ移送し、シート束の移送時に、第1のシート積載台と第2のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知し、第1のシート積載台上のシートが無くなると第2のシート積載台上のシート束を第1のシート積載台上に自動的に移送してシート給送動作を継続するタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置が記載されている。この構成では、タンデム給送動作時に、シート束崩れの発生を検知して、サービスコールを無くそうとする(特許文献1:請求項1、段落[0009]、[0010])。   Patent Document 1 discloses a sheet feeding device capable of setting two rows of paper bundles. Specifically, Patent Document 1 discloses that a first sheet stacking table can be moved up and down, a sheet is fed from the first sheet stacking table, and a second sheet stacking table that can be moved up and down is a first sheet stacking table. The sheet bundle on the second sheet stacking table is collectively transferred to the first sheet stacking table, and when the sheet bundle is transferred, the first sheet stacking table and the second sheet stacking table are transferred. Each stop position at which the sheet stacking table stops at substantially the same height position is detected, and when there are no more sheets on the first sheet stacking table, the sheet bundle on the second sheet stacking table is placed on the first sheet stacking table. Describes a sheet feeding apparatus capable of performing a tandem feeding operation that automatically transfers the sheet and continues the sheet feeding operation. With this configuration, during the tandem feeding operation, the occurrence of sheet bundle collapse is detected to try to eliminate the service call (Patent Document 1: Claim 1, paragraphs [0009] and [0010]).

特開2009−263014号公報JP 2009-263014 A

特許文献1記載のシート給送装置は、予備のシートをセットする積載台上のシート束をシートが無くなった積載台にまとめて移すものである。一方、複数のトレイを1段の給紙装置内に設け、各トレイからそれぞれ給紙できるようにした給紙装置もある(以下、このような給紙装置を「各トレイ独立給紙型の給紙装置」と称する。)。言い換えると、各トレイ独立給紙型の給紙装置は、1つの(1段の)給紙装置を複数の部屋に区切り、各部屋からそれぞれ給紙を行えるようになっている。   In the sheet feeding device described in Patent Document 1, a bundle of sheets on a stacking table on which spare sheets are set is transferred to a stacking table with no sheets. On the other hand, there is a paper feeding device in which a plurality of trays are provided in a single paper feeding device so that paper can be fed from each tray (hereinafter, such a paper feeding device is referred to as “each tray independent paper feeding type feeding device”). "Paper device"). In other words, each tray independent sheet feed type sheet feeder can divide one (one stage) sheet feeder into a plurality of rooms and feed sheets from each room.

このような、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、各トレイに対し、それぞれ給紙ローラーや、トレイの昇降機構が設けられる。そして、各トレイの用紙の残枚数にあわせて、それぞれの給紙ローラーとそれぞれのトレイ上の用紙が接するように、各トレイが上昇させられる。   In such a tray independent sheet feed type sheet feeder, a sheet feed roller and a tray lifting mechanism are provided for each tray. Then, in accordance with the remaining number of sheets in each tray, each tray is raised so that each sheet feeding roller and the sheet on each tray are in contact with each other.

各トレイ独立給紙型の給紙装置では、比較的小さいサイズの用紙の束を、例えば、2列並べてセットすることができるようになっている。これにより、給紙装置内の空間を有効活用することができる。その反面、各トレイ独立給紙型の給紙装置では、1つのあたりの用紙トレイのサイズは小さくなり、大きなサイズの用紙(例えば、A3サイズやB4サイズ)をセットできない。従来、各トレイ独立給紙型の給紙装置には、大きなサイズの用紙も載置できるようにしたものは存在せず、使用者は大きなサイズの用紙をセットしたくても、構造的にできず、使い勝手が良くない場合があるという問題がある。   Each tray independent sheet feeding type sheet feeding device can set a bundle of relatively small sized sheets in, for example, two rows. Thereby, the space in the paper feeder can be used effectively. On the other hand, in each tray independent paper feed type paper feeder, the size of one paper tray is small, and large paper (for example, A3 size or B4 size) cannot be set. Conventionally, there is no tray independent paper feed device that can load large size paper, and even if a user wants to load large size paper, it can be structured. However, there is a problem that it may not be easy to use.

ここで、特許文献1記載のシート給送装置は、1段のスペース内に、シート束を2列セットすることができる。しかし、シート給送装置内のトレイよりも大きなサイズの用紙束をセットすることは想定されておらず、関係する記載はない。従って、特許文献1の記載に基づき、上記の問題を解決することはできない。   Here, the sheet feeding device described in Patent Document 1 can set two rows of sheet bundles in one space. However, it is not assumed that a sheet bundle having a size larger than the tray in the sheet feeding apparatus is set, and there is no related description. Therefore, based on the description in Patent Document 1, the above problem cannot be solved.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、各トレイ独立給紙型の給紙装置において、高価なモーター、回路を用いること無く、複数のトレイにまたがってセットされた大サイズの用紙を崩すことなく、両トレイを上昇させる。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and in each tray independent sheet feeding type sheet feeding device, a large size set across a plurality of trays without using an expensive motor or circuit. Raise both trays without breaking the paper.

上記目的を達成するために、請求項1に係る給紙装置は、また、請求項2に係る給紙装置は、用紙が載置される第1トレイと、前記第1トレイに載置された用紙を送り出す第1給紙ローラーと、前記第1トレイに載置された用紙が前記第1給紙ローラーと接するように第1上昇モーターからの動力を得て前記第1トレイを上昇させる第1昇降機構と、を含む第1給紙部と、用紙が載置される第2トレイと、前記第2トレイに載置された用紙を送り出す第2給紙ローラーと、前記第2トレイに載置された用紙が前記第2給紙ローラーと接するように第2上昇モーターからの動力を得て前記第2トレイを上昇させる第2昇降機構と、を含み、前記第1給紙部と水平方向に並べて設けられる第2給紙部と、前記第1トレイと前記第2トレイの間に立てられる仕切板と、発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第1トレイに取り付けられ前記第2トレイの位置を確認するためのセンサー部と、前記センサー部の出力が入力され、前記第1上昇モーターと前記第2上昇モーターのON/OFFを制御する制御部と、を備える。前記第2トレイには、前記第2トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられる。前記遮光板は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の下側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられる。前記センサー部は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ状態になると透過状態を示す透過出力値から前記遮光板による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。前記仕切板を取り外し、前記第1トレイの載置面と前記第2トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第1トレイと前記第2トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、前記制御部は、前記第1上昇モーターを停止させつつ前記第2上昇モーターを所定時間回転させて前記第2トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする第2トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第2上昇モーターの回転後、前記第2上昇モーターを停止させつつ前記第1上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第1トレイを上昇させる第1トレイ上昇動作を前記第1トレイと前記第2トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第1トレイと前記第2トレイの両方を上昇させる。また、請求項2に係る給紙装置は、用紙が載置される第1トレイと、前記第1トレイに載置された用紙を送り出す第1給紙ローラーと、前記第1トレイに載置された用紙が前記第1給紙ローラーと接するように第1上昇モーターからの動力を得て前記第1トレイを上昇させる第1昇降機構と、を含む第1給紙部と、用紙が載置される第2トレイと、前記第2トレイに載置された用紙を送り出す第2給紙ローラーと、前記第2トレイに載置された用紙が前記第2給紙ローラーと接するように第2上昇モーターからの動力を得て前記第2トレイを上昇させる第2昇降機構と、を含み、前記第1給紙部と水平方向に並べて設けられる第2給紙部と、前記第1トレイと前記第2トレイの間に立てられる仕切板と、発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第1トレイに取り付けられ前記第2トレイの位置を確認するためのセンサー部と、前記センサー部の出力が入力され、前記第1上昇モーターと前記第2上昇モーターのON/OFFを制御する制御部と、を備える。前記第2トレイには、前記第2トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられる。前記遮光板は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の上側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられる。前記センサー部は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ状態になると前記遮光板による遮光によって、透過状態を示す透過出力値から遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。前記仕切板を取り外し、前記第1トレイの載置面と前記第2トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第1トレイと前記第2トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、前記制御部は、前記第2上昇モーターを停止させつつ前記第1上昇モーターを所定時間回転させて前記第1トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする前記第1トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第1上昇モーターの回転後、前記第1上昇モーターを停止させつつ前記第2上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第2トレイを上昇させる前記第2トレイ上昇動作を、前記第1トレイと前記第2トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第1トレイと前記第2トレイの両方を上昇させる。
In order to achieve the above object, a paper feeding device according to claim 1 and a paper feeding device according to claim 2 are placed on a first tray on which paper is placed and on the first tray. A first paper feed roller that feeds paper and a first paper that raises the first tray by obtaining power from a first raising motor so that the paper placed on the first tray is in contact with the first paper feed roller. A first paper feed unit including a lifting mechanism; a second tray on which paper is placed; a second paper feed roller that feeds the paper placed on the second tray; and the second paper tray placed on the second tray A second elevating mechanism that raises the second tray by obtaining power from a second ascending motor so that the paper that has been placed in contact with the second paper feeding roller, and horizontally with the first paper feeding unit A second paper feed unit provided side by side, and the first tray and the second tray A partition plate which is a transmission type optical sensor having a light emitting portion and a light receiving portion, and the sensor portion for confirming the position of the second tray is mounted to the first tray, the output of the sensor unit is input, A controller that controls ON / OFF of the first raising motor and the second raising motor . A light shielding plate is attached to the second tray so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit when the second tray is moved up and down. The light shielding plate is attached so that the lower edge of the light shielding plate overlaps the optical axis of the light emitting portion and the light receiving portion when the heights of the first tray and the second tray are the same. . When the heights of the first tray and the second tray are the same, the sensor unit changes from a transmission output value indicating a transmission state to a light-blocking output value indicating a light-blocking state due to light blocking by the light-blocking plate. The partition plate is removed, and a sheet having a size larger than the placement surface of the first tray and the placement surface of the second tray is set across both the first tray and the second tray. when the tray of the tray parallel increase mode for increasing the said control unit, an output of the first rising the while the motor is stopped a second rise motor is rotated a predetermined time raising the second tray the sensor unit The second tray raising operation in which the light shielding output value is changed to the transmission output value, and after the rotation of the second raising motor for the predetermined time, the first raising motor is stopped while the second raising motor is stopped. the second tray is rotated first tray raising operation of raising the first tray, the first tray to the output is changed to the light shielding output value from the transmission output value of the The difference in height is repeatedly alternately to fit in a predetermined allowable range, increasing both the second tray and the first tray. According to a second aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device that is placed on the first tray, a first paper feed roller that feeds the paper placed on the first tray, and the first tray. A first paper feed unit including a first elevating mechanism that raises the first tray by obtaining power from a first lifting motor so that the paper comes into contact with the first paper feed roller, and the paper is placed thereon. A second tray, a second paper feed roller for feeding the paper placed on the second tray, and a second lifting motor so that the paper placed on the second tray is in contact with the second paper feed roller A second raising / lowering mechanism that raises the second tray by obtaining power from the second feeding unit, the second feeding unit provided side by side with the first feeding unit, the first tray, and the second tray. A transmissive optical sensor having a partition plate standing between the trays, a light emitting part and a light receiving part A sensor unit attached to the first tray for confirming the position of the second tray, and an output of the sensor unit being input, and turning on / off the first raising motor and the second raising motor And a control unit for controlling. A light shielding plate is attached to the second tray so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit when the second tray is moved up and down. The light shielding plate is attached so that the upper edge of the light shielding plate overlaps the optical axis of the light emitting unit and the light receiving unit when the heights of the first tray and the second tray are the same. When the heights of the first tray and the second tray are the same, the sensor unit changes from a transmission output value indicating a transmission state to a light-shielding output value indicating a light-shielding state due to light shielding by the light shielding plate. . The partition plate is removed, and a sheet having a size larger than the placement surface of the first tray and the placement surface of the second tray is set across both the first tray and the second tray. In the tray parallel ascending mode in which the tray is raised, the control unit rotates the first raising motor for a predetermined time while stopping the second raising motor to raise the first tray to output the sensor unit. After the first tray raising operation in which the light shielding output value is changed to the transmission output value, and the rotation of the first raising motor for the predetermined time, the second raising motor is stopped while the first raising motor is stopped. Rotating the second tray to raise the second tray by rotating until the output of the section changes from the transmission output value to the light-shielding output value. The difference of the tray height are alternately repeated to fit in a predetermined allowable range, increasing both the second tray and the first tray.

本発明によれば、原稿搬送装置にセットされた原稿の読み取りの残り時間を正確に求めることができる。そして、正確な残り時間を使用者に報知することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately obtain the remaining reading time of the original set on the original conveying apparatus. Then, the accurate remaining time can be notified to the user.

複合機の構造を示す図である。1 is a diagram illustrating a structure of a multifunction machine. 複合機のハードウェア構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a multifunction machine. 給紙装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a paper feeder. 左トレイ昇降機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the left tray raising / lowering mechanism. 右トレイ昇降機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a right tray raising / lowering mechanism. トレイ並行上昇モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating tray parallel raise mode. 各トレイへのセンサー部と遮光板の取り付けの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of attachment of the sensor part and light-shielding plate to each tray. センサー部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a sensor part. センサー部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a sensor part. センサー部の光軸に対する遮光板の設置位置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the installation position of the light-shielding plate with respect to the optical axis of a sensor part. トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a process in tray parallel raise mode. トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。It is a figure for demonstrating tray raising in tray parallel raising mode. 変形例でのトレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the tray raise in the tray parallel raise mode in a modification.

以下、本発明の実施形態を図1〜図13を用いて説明する。ここで、本説明では、本発明に係る給紙装置1を備えた複合機100(画像形成装置に相当)を例に挙げて説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, in this description, the multifunction peripheral 100 (corresponding to an image forming apparatus) provided with the paper feeding device 1 according to the present invention will be described as an example. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

(複合機100の概要)
まず、図1を用いて、実施形態に係る複合機100の概要を説明する。図1は、複合機100の構造を示す図である。
(Outline of MFP 100)
First, an outline of the multifunction peripheral 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating the structure of the multifunction device 100.

図1に示すように、本実施形態の複合機100は、正面前方に取り付けられた操作パネル2を有する。操作パネル2は、複合機100に関する情報や、ジョプに関する情報を表示する表示部21を含む。また、操作パネル2は、使用者の設定を受け付けるための入力部として、ハードキー23やタッチパネル部22を含む。   As shown in FIG. 1, the multifunction peripheral 100 of this embodiment has an operation panel 2 attached to the front front. The operation panel 2 includes a display unit 21 that displays information related to the multifunction peripheral 100 and information related to jobs. In addition, the operation panel 2 includes a hard key 23 and a touch panel unit 22 as an input unit for receiving user settings.

そして、複合機100の上部には、原稿搬送部3aと画像読取部3bとが設けられる。原稿搬送部3aは、セットされた原稿を搬送し、読み取り位置を通過させる。画像読取部3bは、搬送される原稿やコンタクトガラスにセットされた原稿を読み取って画像データを生成する。   A document transport unit 3 a and an image reading unit 3 b are provided on the upper part of the multifunction peripheral 100. The document transport unit 3a transports the set document and passes it through the reading position. The image reading unit 3b reads a document to be conveyed or a document set on a contact glass to generate image data.

又、複合機100は、内部に、印刷部4を含む。印刷部4は、給紙装置1、搬送部4a、画像形成部4b、定着部4cなどを含む。給紙装置1は、複数枚の用紙を収容し、印刷のとき、用紙を送り出す(詳細は後述)。搬送部4aは、給紙装置1から供給された用紙を画像形成部4bまで搬送し、定着部4cを通過した用紙を機外への排出のために搬送する。画像形成部4bは、印刷する画像データに基づき、トナー像を形成し、用紙にトナー像を転写する。定着部4cは、トナー像が転写された用紙を加熱・加圧し、用紙にトナー像を定着させる。   The multi-function device 100 includes a printing unit 4 inside. The printing unit 4 includes a paper feeding device 1, a conveyance unit 4a, an image forming unit 4b, a fixing unit 4c, and the like. The paper feeding device 1 accommodates a plurality of sheets and feeds out the sheets during printing (details will be described later). The transport unit 4a transports the paper supplied from the paper feeding device 1 to the image forming unit 4b, and transports the paper that has passed through the fixing unit 4c for discharge outside the apparatus. The image forming unit 4b forms a toner image based on the image data to be printed, and transfers the toner image to a sheet. The fixing unit 4c heats and pressurizes the paper on which the toner image is transferred, and fixes the toner image on the paper.

(複合機100のハードウェア構成)
次に、図2に基づき、実施形態に係る複合機100のハードウェア構成を説明する。図2は、複合機100のハードウェア構成を示す図である。
(Hardware configuration of MFP 100)
Next, a hardware configuration of the multifunction peripheral 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the multifunction peripheral 100.

図2に示すように、本実施形態に係る複合機100は、主制御部5を含む。主制御部5は、複合機100に含まれる各部を制御する。主制御部5は、CPU51や、印刷や送信に用いる画像データに対して画像処理を行う画像処理部52や、その他の電子回路や素子を含む。CPU51は、記憶部53に記憶される制御プログラムや制御用データに基づき複合機100の各部の制御や演算を行う。記憶部53は、ROM、フラッシュROM、HDDのような不揮発性と記憶装置と、RAMのような揮発性の記憶装置の組み合わせである。   As shown in FIG. 2, the multifunction peripheral 100 according to the present embodiment includes a main control unit 5. The main control unit 5 controls each unit included in the multifunction machine 100. The main control unit 5 includes a CPU 51, an image processing unit 52 that performs image processing on image data used for printing and transmission, and other electronic circuits and elements. The CPU 51 performs control and calculation of each unit of the multifunction peripheral 100 based on a control program and control data stored in the storage unit 53. The storage unit 53 is a combination of a non-volatile storage device such as ROM, flash ROM, and HDD and a volatile storage device such as RAM.

そして、主制御部5は、印刷部4(給紙装置1、搬送部4a、画像形成部4b、定着部4cなど)を制御する(印刷を制御する)エンジン制御部6(制御部に相当)や、原稿搬送部3a、画像読取部3bに動作指示を与える。エンジン制御部6は、主制御部5の指示を受け、給紙装置1に給紙を行わせ、搬送部4aに用紙を搬送させ、画像形成部4bにトナー像の形成と転写を行わせ、定着部4cに定着を行わせる。例えば、主制御部5は、コンピューター200から受信した印刷用データや、原稿搬送部3aと画像読取部3bの原稿読み取りで得られた画像データに基づく印刷をエンジン制御部6に指示し、印刷部4に印刷を行わせる(コピー機能、プリンター機能)。   The main control unit 5 controls the printing unit 4 (the paper feeding device 1, the conveyance unit 4a, the image forming unit 4b, the fixing unit 4c, and the like) (controls printing) an engine control unit 6 (corresponding to a control unit). In addition, an operation instruction is given to the document conveying unit 3a and the image reading unit 3b. The engine control unit 6 receives an instruction from the main control unit 5, causes the paper feeding device 1 to feed paper, transports the paper to the transport unit 4 a, causes the image forming unit 4 b to form and transfer a toner image, The fixing unit 4c is fixed. For example, the main control unit 5 instructs the engine control unit 6 to perform printing based on the printing data received from the computer 200 or the image data obtained by reading the originals of the original conveying unit 3a and the image reading unit 3b. 4 to perform printing (copy function, printer function).

エンジン制御部6は、エンジンCPU61や、給紙装置1を含む印刷部4を制御するためのデータやプログラムを記憶するエンジンメモリー62を含む。エンジンCPU61は、主制御部5からの指示や、エンジンメモリー62のデータ、プログラムに基づき、印刷部4の動作を制御する。また、エンジン制御部6は、印刷部4に設けられる各種センサーの出力を受け、印刷部4の状態を認識する。尚、エンジン制御部6は、各種モーターのON/OFFや回転速度を制御するため、モーター制御回路63を含む(図3参照)。   The engine control unit 6 includes an engine CPU 61 and an engine memory 62 that stores data and programs for controlling the printing unit 4 including the paper feeder 1. The engine CPU 61 controls the operation of the printing unit 4 based on an instruction from the main control unit 5, data in the engine memory 62, and a program. The engine control unit 6 receives outputs from various sensors provided in the printing unit 4 and recognizes the state of the printing unit 4. The engine control unit 6 includes a motor control circuit 63 for controlling ON / OFF and rotation speeds of various motors (see FIG. 3).

又、主制御部5には、通信部54が接続される。主制御部5は、通信部54の動作、通信処理を制御する。通信部54は、パーソナルコンピューターやサーバーのようなコンピューター200やファクシミリ装置300と通信を行うためのインターフェイスである。又、主制御部5は、操作パネル2の報知等の動作を制御する。主制御部5は、操作パネル2でなされた操作、設定内容を認識し、設定内容や印刷の実行指示を認識する。   A communication unit 54 is connected to the main control unit 5. The main control unit 5 controls the operation of the communication unit 54 and communication processing. The communication unit 54 is an interface for communicating with a computer 200 such as a personal computer or a server or the facsimile apparatus 300. The main control unit 5 controls operations such as notification on the operation panel 2. The main control unit 5 recognizes the operation and setting contents performed on the operation panel 2 and recognizes the setting contents and a print execution instruction.

(給紙装置1の概要)
次に、図1、図3を用いて、実施形態に係る給紙装置1の概要を説明する。原稿搬送部3aと画像読取部3bを説明する。図3は、給紙装置1の一例を示す図である。
(Outline of paper feeder 1)
Next, an outline of the sheet feeding device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The document conveying unit 3a and the image reading unit 3b will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the sheet feeding device 1.

実施形態に係る給紙装置1は、ハウジング10内に、用紙が載置される左トレイ71(第1トレイに相当)と、用紙が載置される右トレイ81(第2トレイに相当)を含む。ハウジング10は、上面が開口しており、箱形状である。図1に示すように、ハウジング10の外側には、左右1箇所ずつに、スライドユニット12が設けられる。スライドユニット12により、ハウジング10(給紙装置1)、及び給紙装置1に取り付けられている部材を複合機100から前方に水平に引き出すことができる。   The sheet feeder 1 according to the embodiment includes a left tray 71 (corresponding to a first tray) on which paper is placed and a right tray 81 (corresponding to a second tray) on which paper is placed in a housing 10. Including. The housing 10 has an open top surface and has a box shape. As shown in FIG. 1, slide units 12 are provided on the outer side of the housing 10 at left and right locations. With the slide unit 12, the housing 10 (the paper feeding device 1) and the members attached to the paper feeding device 1 can be pulled out horizontally from the multifunction peripheral 100.

使用者は、ハウジング10を引き出し、用紙を上面方向から積載する。一つのトレイには500〜1000枚程度の用紙の束をセットすることができる。そして、用紙の補充後にハウジング10を押し戻すと、スライドユニット12によりハウジング10が複合機100の本体内に格納され、給紙装置1が閉じられる。給紙装置1には、ハウジング10の開閉(引き出されているか否か)を検知するための開閉センサーS1が設けられる。エンジン制御部6は、開閉センサーS1の出力に基づき、ハウジング10が引き出されている状態か、閉じられて本体に格納されている状態であるかを認識する。   The user pulls out the housing 10 and loads the sheets from the upper surface direction. A bundle of about 500 to 1000 sheets can be set in one tray. When the housing 10 is pushed back after the paper is replenished, the slide unit 12 stores the housing 10 in the main body of the multi-function device 100 and closes the paper feeding device 1. The paper feeding device 1 is provided with an open / close sensor S1 for detecting opening / closing of the housing 10 (whether or not it is pulled out). Based on the output of the open / close sensor S1, the engine control unit 6 recognizes whether the housing 10 is pulled out or is closed and stored in the main body.

左トレイ71と右トレイ81は、同じサイズであり、単体では、A4サイズの用紙まで積載可能である。左トレイ71は、左トレイ昇降機構72によって昇降される(詳細は後述)。また、右トレイ81は、右トレイ昇降機構82によって昇降される(詳細は後述)。左トレイ71と右トレイ81は、複合機100の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。   The left tray 71 and the right tray 81 have the same size, and can stand alone up to A4 size paper. The left tray 71 is raised and lowered by a left tray lifting mechanism 72 (details will be described later). The right tray 81 is raised and lowered by a right tray lifting mechanism 82 (details will be described later). The left tray 71 and the right tray 81 are provided side by side in the horizontal direction of the multi-function device 100.

左トレイ71に対しては、左給紙ローラー73(第1給紙ローラーに相当)が設けられる。エンジン制御部6は、左トレイ昇降機構72(第1昇降機構に相当)の左上昇モーター74(第1上昇モーターに相当)を回転させ、左トレイ71が上限位置(給紙位置)まで上昇したことを左上限センサー75(第1上限センサーに相当)の出力に基づき認識し、左給紙ローラー73と接するまで左トレイ71を上昇させる。このように、エンジン制御部6は、左上昇モーター74のON/OFFを制御する。そして、左トレイ71から給紙を行うとき、エンジン制御部6は、左給紙モーター76を回転させる(図3参照)。これにより、左給紙ローラー73が回転する。左給紙ローラー73の用紙の送り出し先には、左給紙モーター76、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する左給紙パス77が設けられる。   A left paper feed roller 73 (corresponding to a first paper feed roller) is provided for the left tray 71. The engine control unit 6 rotates the left raising motor 74 (corresponding to the first raising motor) of the left tray raising / lowering mechanism 72 (corresponding to the first raising / lowering mechanism), and the left tray 71 is raised to the upper limit position (paper feeding position). This is recognized based on the output of the left upper limit sensor 75 (corresponding to the first upper limit sensor), and the left tray 71 is raised until it contacts the left paper feed roller 73. In this way, the engine control unit 6 controls ON / OFF of the left ascending motor 74. When feeding paper from the left tray 71, the engine control unit 6 rotates the left paper feed motor 76 (see FIG. 3). As a result, the left paper feed roller 73 rotates. At the paper feed destination of the left paper feed roller 73, a left paper feed path 77 is provided for transporting paper under the drive of the left paper feed motor 76 or other motors.

左給紙パス77は、左トレイ71から給紙された用紙を搬送部4aに合流させる。左給紙パス77の上流に左分離ローラー対78が設けられる。左分離ローラー対78は、左分離モーター79の駆動を受けて回転する。左分離ローラー対78は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転し、重送が生じたとき、下側の用紙を左トレイ71に送り返す。また、左給紙パス77には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための左給紙センサー710が設けられる。   The left paper feed path 77 joins the paper fed from the left tray 71 to the transport unit 4a. A left separation roller pair 78 is provided upstream of the left paper feed path 77. The left separation roller pair 78 is rotated by receiving the drive of the left separation motor 79. The left separation roller pair 78 rotates in the direction in which the upper roller conveys the paper in the forward direction and the lower roller conveys the paper in the reverse direction, and sends the lower paper back to the left tray 71 when a double feed occurs. Further, the left paper feed path 77 is provided with a left paper feed sensor 710 for detecting whether or not the paper has been properly fed out.

右トレイ81に対しては、右給紙ローラー83(第2給紙ローラーに相当)が設けられる。エンジン制御部6は、右トレイ昇降機構82(第2昇降機構に相当)の右上昇モーター84(第2上昇モーターに相当)を回転させ、右トレイ81が上限位置(給紙位置)まで上昇したことを右上限センサー85(第2上限センサーに相当)の出力に基づき認識し、右給紙ローラー83と接するまで右トレイ81を上昇させる。このように、エンジン制御部6は、右上昇モーター84のON/OFFを制御する。そして、右トレイ81から給紙を行うとき、エンジン制御部6は、右給紙モーター86を回転させる(図3参照)。これにより、右給紙ローラー83が回転する。右給紙ローラー83の用紙の送り出し先には、右給紙モーター86、あるいは、その他のモーターの駆動を受けて用紙を搬送する右給紙パス87が設けられる。   A right paper feed roller 83 (corresponding to a second paper feed roller) is provided for the right tray 81. The engine control unit 6 rotates the right lifting motor 84 (corresponding to the second lifting motor) of the right tray lifting mechanism 82 (corresponding to the second lifting mechanism), and the right tray 81 is raised to the upper limit position (paper feeding position). This is recognized based on the output of the right upper limit sensor 85 (corresponding to the second upper limit sensor), and the right tray 81 is raised until it contacts the right paper feed roller 83. Thus, the engine control unit 6 controls ON / OFF of the right ascending motor 84. When feeding paper from the right tray 81, the engine control unit 6 rotates the right paper feed motor 86 (see FIG. 3). As a result, the right paper feed roller 83 rotates. At the paper feed destination of the right paper feed roller 83, a right paper feed path 87 is provided for conveying the paper under the drive of the right paper feed motor 86 or other motors.

右給紙パス87は、右トレイ81から給紙された用紙を搬送部4aに合流させる。右給紙パス87の上流に右分離ローラー対88が設けられる。右分離ローラー対88は、右分離モーター89の駆動を受けて回転する。右分離ローラー対88は、上側のローラーが用紙を順方向に、下側のローラーが逆方向に搬送する方向に回転し、重送が生じたとき、下側の用紙を右トレイ81に送り返す。また、右給紙パス87には、用紙が適切に送り出されたか否かを検知するための右給紙センサー810が設けられる。   The right paper feed path 87 joins the paper fed from the right tray 81 to the transport unit 4a. A right separation roller pair 88 is provided upstream of the right paper feed path 87. The right separation roller pair 88 is rotated by being driven by the right separation motor 89. The right separation roller pair 88 rotates in a direction in which the upper roller conveys the paper in the forward direction and the lower roller conveys the paper in the reverse direction, and sends the lower paper back to the right tray 81 when a double feed occurs. The right paper feed path 87 is provided with a right paper feed sensor 810 for detecting whether or not the paper has been properly fed out.

このような左給紙モーター76、左分離モーター79、左トレイ昇降機構72、左上限センサー75などによって、第1給紙部7が構成される。第1給紙部7は、給紙装置1の左側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。また、右給紙モーター86、右分離モーター89、右トレイ昇降機構82、右上限センサー85などによって、第2給紙部8が構成される。第2給紙部8は、給紙装置1の右側に格納された用紙束の給紙を行う部分である。そして、第1給紙部7と第2給紙部8は、複合機100の左右方向であって、水平方向に並べて設けられる。   The left paper feed motor 76, the left separation motor 79, the left tray lifting mechanism 72, the left upper limit sensor 75, and the like constitute the first paper feed unit 7. The first sheet feeding unit 7 is a part that feeds a bundle of sheets stored on the left side of the sheet feeding device 1. Further, the second paper feed unit 8 is configured by the right paper feed motor 86, the right separation motor 89, the right tray lifting mechanism 82, the right upper limit sensor 85, and the like. The second paper feeding unit 8 is a part that feeds a bundle of paper stored on the right side of the paper feeding device 1. The first paper feed unit 7 and the second paper feed unit 8 are provided side by side in the horizontal direction in the left-right direction of the multifunction peripheral 100.

そして、図1に示すように、第1給紙部7と第2給紙部8の間を仕切る仕切板11が設けられる。仕切板11は、第1給紙部7と第2給紙部8の間で垂直方向に立つ板であり、複合機100の前後方向に沿って第1給紙部7と第2給紙部8の間を仕切る。この仕切板11によって、左トレイ71と右トレイ81のうち、何れか一方から他方に用紙がなだれ込まない。   And as shown in FIG. 1, the partition plate 11 which partitions off between the 1st paper supply part 7 and the 2nd paper supply part 8 is provided. The partition plate 11 is a plate that stands in the vertical direction between the first paper feeding unit 7 and the second paper feeding unit 8, and the first paper feeding unit 7 and the second paper feeding unit along the front-rear direction of the multifunction peripheral 100. Partition 8 The partition plate 11 prevents the sheet from flowing from one of the left tray 71 and the right tray 81 to the other.

詳細は後述するが、この仕切板11は取り外し可能となっている。この仕切板11が取り付けられているか、取り外されているかを検知するために、給紙装置1の中央下方で仕切板11の設置箇所の下方に、仕切り有無センサーS2が設けられる。エンジン制御部6は、仕切り有無センサーS2の出力に基づき、仕切板11が取り付けられているか取り外されているかを認識、検知できる。尚、仕切板11が取り付けられているか否かの入力を操作パネル2が受け付けることにより、エンジン制御部6や主制御部5は、仕切板11の有無を認識してもよい。   Although details will be described later, the partition plate 11 is removable. In order to detect whether the partition plate 11 is attached or removed, a partition presence / absence sensor S2 is provided below the center of the sheet feeding device 1 and below the installation location of the partition plate 11. The engine control unit 6 can recognize and detect whether the partition plate 11 is attached or removed based on the output of the partition presence / absence sensor S2. The engine control unit 6 and the main control unit 5 may recognize the presence or absence of the partition plate 11 when the operation panel 2 receives an input as to whether or not the partition plate 11 is attached.

(昇降機構)
次に、図3〜図5を用いて、左トレイ71と右トレイ81を昇降させる機構を説明する。図4は、左トレイ昇降機構72の一例を示す図である。図5は、右トレイ昇降機構82の一例を示す図である。
(Elevating mechanism)
Next, a mechanism for raising and lowering the left tray 71 and the right tray 81 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the left tray lifting mechanism 72. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the right tray lifting mechanism 82.

まず、左トレイ昇降機構72を説明する。まず、図4に示すように、左トレイ71には、正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起72aが横方向(左右方向)に並べて2箇所ずつ設けられる(計4箇所)。そして、ハウジング10の前壁10aと後壁10bには、各突起72aに対応する位置にそれぞれ開口72bが設けられる。開口72bは、垂直に延びている。各突起72aは、開口72bからハウジング10の外側に突出する。   First, the left tray lifting mechanism 72 will be described. First, as shown in FIG. 4, the left tray 71 is provided with two protrusions 72a protruding in the horizontal direction on each of the front side and the rear side in a horizontal direction (left and right direction) (total of four points). ). And the opening 72b is provided in the position corresponding to each protrusion 72a in the front wall 10a and the rear wall 10b of the housing 10, respectively. The opening 72b extends vertically. Each protrusion 72a protrudes outside the housing 10 from the opening 72b.

図4に示すように、ハウジング10の左側面側に左トレイ71の左トレイ昇降機構72が設けられる。左トレイ昇降機構72は、ワイヤー72c、リール72d、回転軸72e、プーリー72f、継手部72gを備える。ワイヤー72cは、ハウジング10の正面の外側と背面の外側との2箇所に、各々2本ずつ設けられる。リール72dは、ハウジング10の正面側及び背面側に1個ずつ、計2個設けられる。各ワイヤー72cは、その一端がリール72dに、他端が何れかの突起72aの上面に接続され、その間で各ワイヤー72cは、ハウジング10の外側上部に設けられたプーリー72fに掛けられる。   As shown in FIG. 4, a left tray lifting mechanism 72 for the left tray 71 is provided on the left side of the housing 10. The left tray lifting mechanism 72 includes a wire 72c, a reel 72d, a rotating shaft 72e, a pulley 72f, and a joint portion 72g. Two wires 72c are provided at two locations on the outside of the front surface of the housing 10 and the outside of the back surface, respectively. Two reels 72 d are provided, one on each of the front side and the back side of the housing 10. One end of each wire 72c is connected to the reel 72d and the other end is connected to the upper surface of any one of the protrusions 72a, and each wire 72c is hung on a pulley 72f provided on the outer upper portion of the housing 10.

前後方向に延びる回転軸72eは、ハウジング10の左下部に設けられる。回転軸72eは、継手部72gを介して、左上昇モーター74に連結される。エンジン制御部6は、左上昇モーター74を駆動させ、左トレイ71が上昇する方向に回転軸72、及びリール72dを回転させる。具体的に、リール72dにワイヤー72cが巻き取られると左トレイ71が上昇し、ワイヤー72cが繰り出されると左トレイ71が下降する。   A rotation shaft 72 e extending in the front-rear direction is provided at the lower left portion of the housing 10. The rotating shaft 72e is connected to the left ascending motor 74 through a joint portion 72g. The engine control unit 6 drives the left ascending motor 74 to rotate the rotating shaft 72 and the reel 72d in the direction in which the left tray 71 rises. Specifically, when the wire 72c is wound around the reel 72d, the left tray 71 is raised, and when the wire 72c is fed out, the left tray 71 is lowered.

ハウジング10を前方に引き出したとき、継手部72gの作用により、左上昇モーター74と回転軸72との間を連結が外れる。ハウジング10を前方に引き出したとき、継手部72gの箇所で左上昇モーター74と回転軸72との連結が解除されるので、左トレイ71は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング10を前方に引き出し左トレイ71が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、左トレイ昇降機構72は、重力の作用により、左トレイ71を下降させる。最終的に、左トレイ71は、下限位置(基準位置)まで下降する。尚、左トレイ71と右トレイ81の下限位置は同じである。そのため、ハウジング10を引き出すと、左トレイ71と右トレイ81の高さは同じとなる。   When the housing 10 is pulled forward, the connection between the left ascending motor 74 and the rotating shaft 72 is released by the action of the joint portion 72g. When the housing 10 is pulled forward, the connection between the left ascending motor 74 and the rotating shaft 72 is released at the joint portion 72g, so that the left tray 71 automatically lowers due to the action of gravity. In other words, when the predetermined lowering condition that the housing 10 is pulled forward and the left tray 71 is pulled out is satisfied, the left tray lifting mechanism 72 lowers the left tray 71 by the action of gravity. Finally, the left tray 71 descends to the lower limit position (reference position). The lower limit positions of the left tray 71 and the right tray 81 are the same. Therefore, when the housing 10 is pulled out, the left tray 71 and the right tray 81 have the same height.

また、ハウジング10を閉じたとき、継手部72gの作用により、左上昇モーター74と回転軸72が連結する。エンジン制御部6は、開閉センサーS1の出力に基づきハウジング10が閉じられたことを認識すると、左上昇モーター74を駆動させ、左トレイ71を給紙可能な位置まで上昇させる。   When the housing 10 is closed, the left ascending motor 74 and the rotating shaft 72 are connected by the action of the joint portion 72g. When recognizing that the housing 10 is closed based on the output of the open / close sensor S1, the engine control unit 6 drives the left ascending motor 74 to raise the left tray 71 to a position where paper can be fed.

具体的には、左給紙ローラー73は、上下方向に揺動可能となっている。そして、左トレイ71の上昇によって、左給紙ローラー73が一定以上持ち上げられると、左給紙ローラー73に対して設けられた左上限センサー75(スイッチ)がON(又はOFF)する。この左上限センサー75の出力変化に基づき、エンジン制御部6は、左トレイ71が給紙位置(上限位置)に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部6は、左上昇モーター74を停止させる。   Specifically, the left paper feed roller 73 can swing in the vertical direction. When the left paper feed roller 73 is lifted by a certain amount due to the rise of the left tray 71, the left upper limit sensor 75 (switch) provided for the left paper feed roller 73 is turned on (or turned off). Based on the output change of the left upper limit sensor 75, the engine control unit 6 detects that the left tray 71 has reached the paper feed position (upper limit position). Then, the engine control unit 6 stops the left ascending motor 74.

次に、右トレイ昇降機構82を説明する。基本的に、右トレイ昇降機構82は、左トレイ昇降機構72と同様の構成である。まず、図5に示すように、右トレイ81には、正面側と及び背面側のそれぞれに、水平方向に突出する突起82aが横方向(左右方向)に並べて2箇所ずつ設けられる(計4箇所)。そして、ハウジング10の前壁10aと後壁10bには、各突起82aに対応する位置にそれぞれ開口82bが設けられる。開口82bは、垂直に延びている。各突起82aは、開口82bからハウジング10の外側に突出する。   Next, the right tray lifting mechanism 82 will be described. Basically, the right tray lifting mechanism 82 has the same configuration as the left tray lifting mechanism 72. First, as shown in FIG. 5, the right tray 81 is provided with two protrusions 82a protruding in the horizontal direction on each of the front side and the back side in a horizontal direction (left and right direction) (total of four points). ). The front wall 10a and the rear wall 10b of the housing 10 are each provided with an opening 82b at a position corresponding to each protrusion 82a. The opening 82b extends vertically. Each protrusion 82a protrudes outside the housing 10 from the opening 82b.

図5に示すように、ハウジング10の右側面側に右トレイ81の右トレイ昇降機構82が設けられる。右トレイ昇降機構82は、ワイヤー82c、リール82d、回転軸82e、プーリー82f、継手部82gなどを備える。ワイヤー82cは、ハウジング10の正面の外側と背面の外側との2箇所に、各々2本ずつ設けられる。リール82dは、ハウジング10の正面側及び背面側に1個ずつ、計2個設けられる。各ワイヤー82cは、その一端がリール82dに、他端が何れかの突起82aの上面に接続され、その間で各ワイヤー82cは、ハウジング10の外側上部に設けられたプーリー82fに掛けられる。   As shown in FIG. 5, a right tray lifting mechanism 82 for the right tray 81 is provided on the right side of the housing 10. The right tray lifting mechanism 82 includes a wire 82c, a reel 82d, a rotating shaft 82e, a pulley 82f, a joint portion 82g, and the like. Two wires 82c are provided at two locations on the front outside and the back outside of the housing 10, respectively. Two reels 82 d are provided, one on each of the front side and the back side of the housing 10. One end of each wire 82c is connected to the reel 82d, and the other end is connected to the upper surface of one of the protrusions 82a, and each wire 82c is hung on a pulley 82f provided on the outer upper portion of the housing 10.

前後方向に延びる回転軸82eは、ハウジング10の右下部に設けられる。回転軸82eは、継手部82gを介して、右上昇モーター84に連結される。エンジン制御部6は、右上昇モーター84を駆動させ、右トレイ81が上昇する方向に回転軸82e、及びリール82dを回転させる。具体的に、リール82dにワイヤー82cが巻き取られると右トレイ81が上昇し、ワイヤー82cが繰り出されると右トレイ81が下降する。   A rotation shaft 82 e extending in the front-rear direction is provided at the lower right portion of the housing 10. The rotating shaft 82e is connected to the right ascending motor 84 through the joint portion 82g. The engine control unit 6 drives the right ascending motor 84 to rotate the rotating shaft 82e and the reel 82d in the direction in which the right tray 81 ascends. Specifically, when the wire 82c is wound around the reel 82d, the right tray 81 is raised, and when the wire 82c is fed out, the right tray 81 is lowered.

ハウジング10を前方に引き出したとき、継手部82gの作用により、右上昇モーター84と回転軸82eとの間を連結が外れる。ハウジング10を前方に引き出したとき、継手部82gの箇所で右上昇モーター84と回転軸82eとの連結が解除されるので、右トレイ81は重力の作用により自動的に下降しようとする。言い換えると、ハウジング10を前方に引き出して右トレイ81が引き出されるという予め定められた下降条件が満たされたとき、右トレイ昇降機構82は、重力の作用により、右トレイ81を下降させる。最終的に、右トレイ81は、下限位置(基準位置)まで下降する。   When the housing 10 is pulled forward, the connection between the right ascending motor 84 and the rotating shaft 82e is released by the action of the joint portion 82g. When the housing 10 is pulled forward, the connection between the right ascending motor 84 and the rotary shaft 82e is released at the joint portion 82g, so that the right tray 81 automatically lowers due to the action of gravity. In other words, when a predetermined lowering condition that the housing 10 is pulled forward and the right tray 81 is pulled out is satisfied, the right tray lifting mechanism 82 lowers the right tray 81 by the action of gravity. Finally, the right tray 81 moves down to the lower limit position (reference position).

また、ハウジング10を閉じたとき、継手部82gの作用により、右上昇モーター84と回転軸82eが連結する。エンジン制御部6は、開閉センサーS1の出力に基づきハウジング10が閉じられたことを認識し、右上昇モーター84が駆動させ、右トレイ81を給紙可能な位置まで上昇させる。   When the housing 10 is closed, the right ascending motor 84 and the rotary shaft 82e are connected by the action of the joint portion 82g. The engine control unit 6 recognizes that the housing 10 has been closed based on the output of the open / close sensor S1, and drives the right ascending motor 84 to raise the right tray 81 to a position where paper can be fed.

具体的には、右給紙ローラー83は、上下方向に揺動可能となっている。そして、右トレイ81の上昇によって、右給紙ローラー83が一定以上持ち上げられると、右給紙ローラー83に設けられた右上限センサー85(スイッチ)がON(又はOFF)する。この右上限センサー85の出力変化に基づき、エンジン制御部6は、右トレイ81が給紙位置(上限位置)に到達したことを検知する。そして、エンジン制御部6は、右上昇モーター84を停止させる。   Specifically, the right paper feed roller 83 can swing in the vertical direction. When the right paper feed roller 83 is lifted by a certain amount due to the rising of the right tray 81, the right upper limit sensor 85 (switch) provided on the right paper feed roller 83 is turned ON (or OFF). Based on the output change of the right upper limit sensor 85, the engine control unit 6 detects that the right tray 81 has reached the paper feed position (upper limit position). Then, the engine control unit 6 stops the right ascending motor 84.

(トレイ並行上昇モード)
次に、図6を用いて実施形態に係る給紙装置1でのトレイ並行上昇モードの概要を説明する。図6は、トレイ並行上昇モードを説明するための図である。
(Tray parallel ascending mode)
Next, an outline of the tray parallel ascending mode in the sheet feeding device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the tray parallel ascending mode.

実施形態に係る給紙装置1は、筐体(ハウジング10内)に、複数のトレイを有する。図6の上側の図で示すように、左トレイ71と右トレイ81は、別個独立して、給紙位置まで上昇させることができる。具体的に、エンジン制御部6は、左トレイ71の用紙束の厚みに応じて、左トレイ71を給紙位置(上限位置)まで上昇させ、右トレイ81の用紙束の厚みに応じて、右トレイ81を給紙位置(上限位置)まで上昇させる。これにより、給紙装置1内のスペースを有効活用し、給紙装置1に1つの用紙サイズのみ収容可能な給紙装置1に比べ、給紙装置1に収容できる用紙の枚数を増やすことができる。また、一方のトレイにA4用紙を、他方のトレイにB5用紙を載置、セットすることもでき、用紙サイズの種類も増やすことができる。   The paper feeding device 1 according to the embodiment has a plurality of trays in a housing (inside the housing 10). As shown in the upper diagram of FIG. 6, the left tray 71 and the right tray 81 can be independently raised to the paper feeding position. Specifically, the engine control unit 6 raises the left tray 71 to the paper feed position (upper limit position) according to the thickness of the sheet bundle of the left tray 71, and rightward according to the thickness of the sheet bundle of the right tray 81. The tray 81 is raised to the paper feed position (upper limit position). Thus, the number of sheets of paper that can be accommodated in the paper feeding device 1 can be increased as compared with the paper feeding device 1 that can effectively use the space in the paper feeding device 1 and can accommodate only one paper size in the paper feeding device 1. . Also, A4 paper can be placed on one tray and B5 paper can be placed and set on the other tray, and the types of paper sizes can be increased.

しかし、給紙装置1自体の断面積が同じ場合(例えば、複合機100の断面積と同じ、又は、ほぼ同じ面積)、給紙装置1内に複数のトレイを設けると、1つあたりのトレイのサイズは小さくなる。給紙装置1内のトレイが1つのとき、セット可能な用紙サイズは、複合機100のサイズにあわせ、A3サイズである場合が多い。しかし、例えば、給紙装置1内に2つのトレイを設けると、載置可能な用紙サイズがA3サイズの1/2のサイズ(即ち、A4サイズ)までとなる。従って、給紙装置1内に複数のトレイを設けると、大きなサイズ(例えば、A3やB4サイズ)の給紙は行えない。   However, when the cross-sectional area of the paper feeding device 1 itself is the same (for example, the same or almost the same area as the cross-sectional area of the multifunction machine 100), if a plurality of trays are provided in the paper feeding device 1, one tray The size of becomes smaller. When the number of trays in the paper feeder 1 is one, the settable paper size is often A3 size in accordance with the size of the multifunction device 100. However, for example, when two trays are provided in the paper feeding device 1, the paper size that can be placed is up to ½ of the A3 size (that is, the A4 size). Accordingly, when a plurality of trays are provided in the paper feeding device 1, paper cannot be fed in a large size (for example, A3 or B4 size).

そこで、本実施形態の給紙装置1は、図6の下側の図に示すように、仕切板11が取り外し可能とする。そして、図6の下側の図に示すように、仕切板11を取り外した状態で、左トレイ71の載置面71aと右トレイ81の載置面81aよりも大きなサイズの用紙(例えば、A3やB4)を左トレイ71と右トレイ81の両方にまたがってセットして両方のトレイを一緒に上昇させることができる。なお、両トレイを並行して上昇させるモードを、以下では、「トレイ並行上昇モード」と称する。   Therefore, in the sheet feeding device 1 according to the present embodiment, the partition plate 11 is removable as shown in the lower diagram of FIG. Then, as shown in the lower diagram of FIG. 6, with the partition plate 11 removed, a sheet having a size larger than the placement surface 71a of the left tray 71 and the placement surface 81a of the right tray 81 (for example, A3 Or B4) can be set across both the left tray 71 and the right tray 81 to raise both trays together. The mode in which both trays are raised in parallel is hereinafter referred to as “tray parallel ascending mode”.

(トレイを並行的に上昇させるための構成)
次に、図7〜図10を用いて、両トレイを並行的に上昇させるための構成を説明する。図7は、各トレイへのセンサー部9と遮光板90の取り付けの一例を示す図である。図8、図9は、センサー部9の一例を示す図である。図10はセンサー部9の光軸91aに対する遮光板90の設置位置の一例を示す図である。
(Configuration to raise the tray in parallel)
Next, a configuration for raising both trays in parallel will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of attachment of the sensor unit 9 and the light shielding plate 90 to each tray. 8 and 9 are diagrams illustrating an example of the sensor unit 9. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an installation position of the light shielding plate 90 with respect to the optical axis 91 a of the sensor unit 9.

両トレイ(左トレイ71と右トレイ81)にまたがって用紙を載置した状態で両トレイを上昇させたとき、左トレイ71と右トレイ81の上昇速度に差があると、左トレイ71と右トレイ81の高さの差dが大きくなり、載置された用紙の束が崩れる場合がある。用紙の束が崩れた状態では、給紙を適切に行うことができない。また、途中、用紙束が崩れなくても、給紙位置に到達したとき、左トレイ71と右トレイ81の高さの差dが大きいと、給紙方向に対する用紙の傾きのため、給紙を適切に行うことができない場合がある。   When both trays are raised in a state where paper is placed across both trays (left tray 71 and right tray 81), if there is a difference in the ascending speed between left tray 71 and right tray 81, left tray 71 and right tray In some cases, the height difference d of the tray 81 is increased, and the bundle of loaded sheets is broken. In a state where a bundle of sheets is broken, it is not possible to appropriately feed paper. Even if the sheet bundle does not collapse in the middle, if the height difference d between the left tray 71 and the right tray 81 is large when reaching the sheet feeding position, the sheet is fed due to the inclination of the sheet with respect to the sheet feeding direction. It may not be done properly.

そのため、本実施形態の給紙装置1のトレイ並行上昇モードでは、左トレイ71と右トレイ81にまたがって用紙をセットして各トレイを上昇させるとき、(用紙枚数がどのような枚数でも)左トレイ71と右トレイ81の高さの差dを用紙が崩れたり、給紙に問題が生じたりしないように、左トレイ71と右トレイ81の高さの差dを許容範囲に収めつつ上昇させる。   For this reason, in the tray parallel ascending mode of the sheet feeding device 1 of the present embodiment, when paper is set across the left tray 71 and the right tray 81 and the trays are raised, the left side (whatever the number of sheets is) The height difference d between the tray 71 and the right tray 81 is raised while keeping the height difference d between the left tray 71 and the right tray 81 within an allowable range so that the sheet does not collapse or a problem occurs in paper feeding. .

ここで、本実施形態の給紙装置1では、左上昇モーター74と右上昇モーター84には、直流モーター(ブラシモーター)が用いられる。ブラシモーターは、多数の用紙が積載されたトレイを上昇させるためのトルクを得やすい、安価である、と言う利点がある。   Here, in the sheet feeding device 1 of the present embodiment, a DC motor (brush motor) is used for the left ascending motor 74 and the right ascending motor 84. The brush motor has an advantage that it is easy to obtain torque for raising a tray on which a large number of sheets are stacked and is inexpensive.

しかし、ブラシモーターは、一定の電圧(電流)を供給した場合、回転速度に個体差がある、負荷の大きさによって回転速度が変わる、といった面も有する。従って、左上昇モーター74と右上昇モーター84にブラシモーターを用いるとき、2つのモーターを同じ速度で回転させ、同じ速度で左トレイ71と右トレイ81を上昇させることは、ステッピングモーターを使う場合に比べて難しい。ステッピングモーターを用いると、パルスの周波数を同じにして複数のモーターの回転速度を同調させることが比較的容易である。しかし、ステッピングモーターを用いると、ステッピングモーター自体がブラシモーターに比べ高価であり、更に、ステッピングモーターの駆動用の回路や基板が必要となる。そのため、ステッピングモーターを用いると給紙装置1のコストが大きく増大しかねない。   However, the brush motor also has such aspects that, when a constant voltage (current) is supplied, the rotational speed has individual differences, and the rotational speed changes depending on the size of the load. Therefore, when using a brush motor for the left ascending motor 74 and the right ascending motor 84, rotating the two motors at the same speed and raising the left tray 71 and the right tray 81 at the same speed are possible when using a stepping motor. Compared to difficult. When a stepping motor is used, it is relatively easy to synchronize the rotational speeds of a plurality of motors with the same pulse frequency. However, when a stepping motor is used, the stepping motor itself is more expensive than a brush motor, and further, a circuit and a substrate for driving the stepping motor are required. For this reason, if a stepping motor is used, the cost of the sheet feeding device 1 may increase significantly.

そこで、本実施形態の給紙装置1では、図7に示すように、センサー部9と遮光板90のみを用いて、2つのトレイの高さをほぼ同じで維持しつつ上昇させる。具体的に、センサー部9は、左トレイ71に取り付けられる。取り付け位置は、仕切板11の邪魔にならない位置であり、左トレイ71の下側であって、右手前側又は右奥側の隅の位置に設けられる。センサー部9は、図8、図10に示すように透過式の光センサーである。尚、センサー部9は、透過型光センサーに限られず、右トレイ81の位置を確認でき、左トレイ71と右トレイ81が同じ高さとなったことを検知可能なセンサーを用いることができる。   Therefore, in the paper feeding device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, only the sensor unit 9 and the light shielding plate 90 are used to raise the two trays while maintaining substantially the same height. Specifically, the sensor unit 9 is attached to the left tray 71. The attachment position is a position that does not interfere with the partition plate 11, and is provided below the left tray 71 and at a corner position on the right front side or right back side. The sensor unit 9 is a transmissive optical sensor as shown in FIGS. The sensor unit 9 is not limited to a transmissive optical sensor, and a sensor that can confirm the position of the right tray 81 and can detect that the left tray 71 and the right tray 81 are at the same height can be used.

図8、図10に示すように、センサー部9は、受光部92に向けて光を発する発光部91(例えば、LED)と、発光部91からの光を受け、受光量に応じた電流(電圧)を出力する受光部92を含む。また、図10に示すように、エンジン制御部6からの点灯を指示する信号に基づき、発光部91を発光させ、消灯を指示する信号に基づき発光部91を消灯する点灯回路93が設けられる。   As shown in FIGS. 8 and 10, the sensor unit 9 receives a light emitting unit 91 (for example, an LED) that emits light toward the light receiving unit 92 and light from the light emitting unit 91, and a current ( A light receiving unit 92 that outputs a voltage. Further, as shown in FIG. 10, a lighting circuit 93 is provided that causes the light emitting unit 91 to emit light based on a signal from the engine control unit 6 to turn on and turns off the light emitting unit 91 based on a signal to turn off.

そして、右トレイ81には、遮光板90が取り付けられる。遮光板90は、センサー部9の凹部分に対応する位置に設けられる。遮光板90は、右トレイ81の高さに応じ、センサー部9の発光部91と受光部92の間を遮る、又は、光を透過する位置に設けられる。言い換えると、遮光板90は、右トレイ81の上昇や下降がなされると、センサー部9の発光部91と受光部92の間を遮光板90が通過するような位置に取り付けられる。   A light shielding plate 90 is attached to the right tray 81. The light shielding plate 90 is provided at a position corresponding to the concave portion of the sensor unit 9. The light shielding plate 90 is provided at a position that blocks between the light emitting unit 91 and the light receiving unit 92 of the sensor unit 9 or transmits light according to the height of the right tray 81. In other words, the light shielding plate 90 is attached to a position where the light shielding plate 90 passes between the light emitting unit 91 and the light receiving unit 92 of the sensor unit 9 when the right tray 81 is raised or lowered.

受光部92の出力は、センサー部9の信号処理回路94に入力される。尚、信号処理回路94は、エンジン制御部6側に設けてもよいし、エンジンCPU61を用いて受光部92の出力が処理されてもよい。そして、信号処理回路94は、受光部92の出力値が所定の閾値以上であるか否かにより、High又はLowを出力する。エンジン制御部6には、センサー部9(信号処理回路94)の出力が入力される。ここで、本説明では、センサー部9(信号処理回路94)は、遮光板90に遮光されている意味(遮光出力値)としてHigh(ON)を出力し、遮光板90に遮光されておらず透過状態である意味(透過出力値)としてLow(OFF)を出力する例を説明する。尚、論理は逆でもかまわない。   The output of the light receiving unit 92 is input to the signal processing circuit 94 of the sensor unit 9. The signal processing circuit 94 may be provided on the engine control unit 6 side, or the output of the light receiving unit 92 may be processed using the engine CPU 61. Then, the signal processing circuit 94 outputs High or Low depending on whether or not the output value of the light receiving unit 92 is greater than or equal to a predetermined threshold value. The engine control unit 6 receives the output of the sensor unit 9 (signal processing circuit 94). Here, in this description, the sensor unit 9 (signal processing circuit 94) outputs High (ON) as a meaning (shielded output value) that is shielded from light by the light shielding plate 90, and is not shielded by the light shielding plate 90. An example in which Low (OFF) is output as the meaning of the transmission state (transmission output value) will be described. The logic may be reversed.

具体的に、遮光板90は、左トレイ71と右トレイ81の高さが同じ高さとなったとき、センサー部9の出力がLowからHighが切り替わる(透過出力値から遮光出力値に切り替わる)ような位置に取り付けられる。具体的には、遮光板90は、左トレイ71と右トレイ81の高さが同じ高さとなったとき、遮光板90の下側のエッジが発光部91と受光部92の光軸91aと重なるように取り付けられる(図9参照、図9で光軸91aの位置を破線で図示)。即ち、信号処理回路94の閾値は、遮光板90の下側のエッジが発光部91と受光部92の光軸91aと重なる位置であるときの受光部92の出力値である。これにより、エンジン制御部6は、センサー部9の出力変化を見ることで左トレイ71と右トレイ81が同じ高さとなったか否かを確認することができる。   Specifically, when the heights of the left tray 71 and the right tray 81 are the same, the light shielding plate 90 switches the output of the sensor unit 9 from Low to High (switches from the transmission output value to the light shielding output value). It can be installed in a proper position. Specifically, in the light shielding plate 90, when the left tray 71 and the right tray 81 have the same height, the lower edge of the light shielding plate 90 overlaps the optical axis 91a of the light emitting unit 91 and the light receiving unit 92. (Refer to FIG. 9, the position of the optical axis 91a is indicated by a broken line in FIG. 9). That is, the threshold value of the signal processing circuit 94 is an output value of the light receiving unit 92 when the lower edge of the light shielding plate 90 is at a position where the light emitting unit 91 and the optical axis 91a of the light receiving unit 92 overlap. Thereby, the engine control part 6 can confirm whether the left tray 71 and the right tray 81 became the same height by seeing the output change of the sensor part 9. FIG.

(トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れ)
次に、図11、図12を用いて、トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇の処理の流れの一例を示す。図11は、トレイ並行上昇モードでの処理の流れの一例を示すフローチャートである。図12は、トレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
(Tray lift process flow in tray parallel lift mode)
Next, an example of the flow of the tray raising process in the tray parallel raising mode will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a process flow in the tray parallel ascending mode. FIG. 12 is a diagram for explaining tray raising in the tray parallel raising mode.

まず、図11のフローチャートのスタートを説明する。エンジン制御部6は、給紙装置1の仕切板11が外されていることをトレイ並行上昇モードで両トレイの並行上昇を開始するための条件とする。エンジン制御部6は、仕切板11が取り外されていることを、仕切り有無センサーS2の出力に基づき認識する。仕切り有無センサーS2を設けず、操作パネル2への操作により、仕切板11を取り外した旨の入力がなされてもよい。従って、エンジン制御部6は、操作パネル2への入力に基づき、仕切板11が外されていることを認識してもよい。   First, the start of the flowchart of FIG. 11 will be described. The engine control unit 6 sets a condition for starting the parallel raising of both trays in the tray parallel raising mode that the partition plate 11 of the paper feeding device 1 is removed. The engine control unit 6 recognizes that the partition plate 11 has been removed based on the output of the partition presence / absence sensor S2. An input to the effect that the partition plate 11 has been removed may be made by operating the operation panel 2 without providing the partition presence / absence sensor S2. Therefore, the engine control unit 6 may recognize that the partition plate 11 has been removed based on the input to the operation panel 2.

また、エンジン制御部6は、給紙装置1のハウジング10が引き出しと押し戻し(開閉)がなされたことをトレイ並行上昇モードで両トレイを給紙位置までの上昇開始の条件とする。ハウジング10の開閉によって、両トレイ(左トレイ71と右トレイ81)が基準位置(下限位置)まで下降する。上昇させるためには、上昇前に両トレイが下降した状態である必要がある。また、両トレイの基準位置(下降しきった位置)は同じなので、両トレイは同じ高さとなる。更に、ハウジング10の開閉がなされたとき、仕切板11の取り外しがなされたり、収容用紙の入れ替えや補給がなされ、両トレイにまたがって用紙の束がセットされたりする。   Further, the engine control unit 6 sets the two trays to be raised to the sheet feeding position in the tray parallel ascending mode when the housing 10 of the sheet feeding device 1 is pulled out and pushed back (opened / closed). By opening and closing the housing 10, both trays (the left tray 71 and the right tray 81) are lowered to the reference position (lower limit position). In order to raise, it is necessary for both trays to be lowered before ascending. In addition, since the reference positions (positions where the trays are completely lowered) of both trays are the same, both trays have the same height. Further, when the housing 10 is opened and closed, the partition plate 11 is removed, the accommodation paper is replaced or replenished, and a bundle of paper is set across both trays.

図11のスタートは、トレイ並行上昇モードで両トレイ(左トレイ71と右トレイ81)の並行的な上昇を開始する条件が満たされた状態である。   The start of FIG. 11 is a state in which the condition for starting the parallel raising of both trays (the left tray 71 and the right tray 81) in the tray parallel raising mode is satisfied.

まず、エンジン制御部6は、センサー部9の出力値が遮光出力値であるか否か(左トレイ71と右トレイ81がほぼ同じ高さにあるか否か)を確認する(ステップ♯1)。もし、センサー部9の出力値が透過出力値であるとき(ステップ♯1のNo)、両トレイが下限(基準位置)まで下がり切っておらず、両トレイの高さが大きくずれている可能性がある。このような状態でトレイを上昇させると、ずれが拡大し、収容された(セットされた)用紙束が崩れるおそれがある。   First, the engine control unit 6 checks whether or not the output value of the sensor unit 9 is a light shielding output value (whether the left tray 71 and the right tray 81 are at substantially the same height) (step # 1). . If the output value of the sensor unit 9 is a transmission output value (No in step # 1), both trays may not be lowered to the lower limit (reference position), and the heights of both trays may be greatly shifted. There is. When the tray is raised in such a state, the deviation increases, and the stored (set) sheet bundle may collapse.

そこで、エンジン制御部6は、透過出力値のとき、操作パネル2の表示部21に、ハウジング10を開ける旨や、両トレイの高さが現時点でずれているので点検すべき旨のメッセージを表示させる(ステップ♯2)。そして、画面に表示された確認キー(不図示)に対する操作がタッチパネル部22で受け付けられると、フローは、ステップ♯1に戻る。   Therefore, the engine control unit 6 displays a message indicating that the housing 10 is opened or that both trays are deviated at the present time on the display unit 21 of the operation panel 2 when the transmission output value is set. (Step # 2). Then, when an operation on a confirmation key (not shown) displayed on the screen is accepted by the touch panel unit 22, the flow returns to step # 1.

一方、エンジン制御部6は、センサー部9の出力が遮光出力値であって、遮光板90で遮光されるほど左トレイ71と右トレイ81の高さが近いことを確認できたとき(ステップ♯1のYes、図12のうち(1.初期状態)の図の状態)、左上昇モーター74を停止させつつ、左トレイ71と右トレイ81の高さの差dを許容範囲に収まるように右上昇モーター84を所定時間駆動させ、右トレイ81を上昇させる(ステップ♯3、第2トレイ上昇動作)。所定時間の駆動後、エンジン制御部6は、右上昇モーター84を停止させる(ステップ♯4、図12のうち(2.右トレイ81上昇)の図の状態)。所定時間の駆動の結果、センサー部9の出力は、透過出力値となり、エンジン制御部6はセンサー部9の出力が透過出力値となったことを認識する(ステップ♯5)。   On the other hand, the engine control unit 6 can confirm that the output of the sensor unit 9 is a light shielding output value and the height of the left tray 71 and the right tray 81 is so close that the light shielding plate 90 shields the light (step # 1 Yes, in the state of FIG. 12 (the state of 1. initial state), while the left ascending motor 74 is stopped, the height difference d between the left tray 71 and the right tray 81 is adjusted to be within an allowable range. The raising motor 84 is driven for a predetermined time to raise the right tray 81 (step # 3, second tray raising operation). After driving for a predetermined time, the engine control unit 6 stops the right ascending motor 84 (step # 4, the state of (2. right tray 81 ascending) in FIG. 12). As a result of driving for a predetermined time, the output of the sensor unit 9 becomes a transmission output value, and the engine control unit 6 recognizes that the output of the sensor unit 9 has become a transmission output value (step # 5).

なお、所定時間、右上昇モーター84を動作させても透過出力値とならないとき、エンジン制御部6は、さらに所定時間、右上昇モーター84を回転させてもよい。この場合、右上昇モーター84のみを回転させた合計時間が予め定められた限界時間を超えても透過出力値とならないとき、センサー部9の故障や遮光板90の剥がれなどのトラブルが考えられるので、エンジン制御部6は、操作パネル2にエラーを表示させるようにしてもよい。   If the transmission output value does not become a value even if the right ascending motor 84 is operated for a predetermined time, the engine control unit 6 may further rotate the right ascending motor 84 for a predetermined time. In this case, if the total output time of only the right ascending motor 84 exceeds the predetermined limit time and does not reach the transmission output value, troubles such as failure of the sensor unit 9 and peeling of the light shielding plate 90 are considered. The engine control unit 6 may display an error on the operation panel 2.

例えば、「許容範囲」の長さは、適宜定められる。例えば、「許容範囲」の長さは、0.5mm〜1mm〜数mm(2、3ミリ)といった長さ(高さ)とされる。例えば、実験で、載置する用紙の枚数を変えつつ、両トレイにまたがって用紙を載置し、右上昇モーター84を回転させ、セット枚数が何枚でも、載置された用紙束が崩れず、給紙位置まで上昇後の給紙に問題が生じないような左トレイ71と右トレイ81の高さの差に基づき許容範囲を定めることができる。   For example, the length of the “allowable range” is appropriately determined. For example, the length of the “allowable range” is a length (height) such as 0.5 mm to 1 mm to several mm (2, 3 mm). For example, in an experiment, while changing the number of sheets to be loaded, the sheets are placed across both trays, the right ascending motor 84 is rotated, and the loaded sheet bundle does not collapse regardless of the number of sheets set. The allowable range can be determined based on the difference in height between the left tray 71 and the right tray 81 so as not to cause a problem in the sheet feeding after being raised to the sheet feeding position.

左トレイ71と右トレイ81が同じ高さにある状態で右上昇モーター84を回転によってセンサー部9の出力は透過出力値とするので、「所定時間」は、遮光板90の下端エッジと発光部91の光軸91aが一致している状態での遮光出力値である状態から透過出力値となるまで第2トレイを上昇させるのに要する時間以上とされる。また、「所定時間」は、左トレイ71と右トレイ81の高さの差dが許容範囲に収まるほどの右上昇モーター84の回転時間に設定される。また、従って、所定時間は、センサー部9の出力変化と予め定められた許容範囲との兼ね合いで定められる。用いるモーターにもよるが、例えば、「所定時間」は、10ミリ秒〜数十ミリ秒程度とされる。   Since the output of the sensor unit 9 is set to the transmission output value by rotating the right ascending motor 84 in a state where the left tray 71 and the right tray 81 are at the same height, the “predetermined time” is the lower edge of the light shielding plate 90 and the light emitting unit. The time required to raise the second tray from the state of the light shielding output value in a state where the optical axes 91a of 91 coincide with each other to the transmission output value is set to be longer than the time required for raising the second tray. Further, the “predetermined time” is set to a rotation time of the right ascending motor 84 such that the height difference d between the left tray 71 and the right tray 81 is within an allowable range. Accordingly, the predetermined time is determined in consideration of a change in the output of the sensor unit 9 and a predetermined allowable range. Depending on the motor used, for example, the “predetermined time” is about 10 milliseconds to several tens of milliseconds.

続いて、エンジン制御部6は、右上昇モーター84を停止させつつ、左上昇モーター74をセンサー部9の出力が遮光出力値となるまで左トレイ71を上昇させる(ステップ♯6、第1トレイ上昇動作、図12のうち(3.左トレイ71上昇)の図の状態)。これにより、右トレイ81の位置に追いつくように左トレイ71が上昇させられる。   Subsequently, the engine control unit 6 stops the right ascending motor 84 and causes the left ascending motor 74 to raise the left tray 71 until the output of the sensor unit 9 reaches the light shielding output value (step # 6, first tray ascending). Operation, state shown in FIG. 12 (3. Left tray 71 is raised)). As a result, the left tray 71 is raised so as to catch up with the position of the right tray 81.

そして、エンジン制御部6は、右上限センサー85の出力を確認する。具体的には、載置された用紙束と右給紙ローラー83が接するとともに、上下方向で揺動する右給紙ローラー83が右トレイ81及び用紙に持ち上げられ、給紙位置(上限位置)となったことによって、エンジン制御部6が、右上限センサー85の出力値の変化を認識したか否かを確認する(ステップ♯7)。   Then, the engine control unit 6 confirms the output of the right upper limit sensor 85. Specifically, the loaded sheet bundle and the right sheet feeding roller 83 are in contact with each other, and the right sheet feeding roller 83 swinging in the vertical direction is lifted to the right tray 81 and the sheet, and the sheet feeding position (upper limit position) is set. Thus, the engine control unit 6 confirms whether or not the change in the output value of the right upper limit sensor 85 has been recognized (step # 7).

右給紙ローラー83(右トレイ81)が給紙位置の高さに到っていなければ(ステップ♯7のNo)、フローは、ステップ♯2に戻る。その結果、給紙位置に到るまで、エンジン制御部6は、両トレイの高さの差dを許容範囲に収めつつ、第2トレイ上昇動作と、第1トレイ上昇動作を交互に繰り返させる。その結果、両トレイは、ほぼ同じ高さで上昇してゆく。   If the right paper feed roller 83 (right tray 81) has not reached the height of the paper feed position (No in step # 7), the flow returns to step # 2. As a result, the engine control unit 6 alternately repeats the second tray raising operation and the first tray raising operation while keeping the height difference d between the two trays within an allowable range until the sheet feeding position is reached. As a result, both trays rise at approximately the same height.

一方、右給紙ローラー83(右トレイ81)が給紙位置の高さに到ったとき(ステップ♯7のYes、図12のうち(4.上昇完了状態)の図の状態)、エンジン制御部6は、第2トレイ上昇動作と第1トレイ上昇動作の繰り返しを終了する(ステップ♯8)。そして、本フローは、終了する(エンド)。   On the other hand, when the right paper feed roller 83 (right tray 81) reaches the height of the paper feed position (Yes in step # 7, the state shown in FIG. 12 (4. lift completed state)), engine control The unit 6 ends the repetition of the second tray raising operation and the first tray raising operation (step # 8). Then, this flow ends (END).

両トレイそれぞれから給紙を行えるように、給紙装置1には、各トレイに対しそれぞれ給紙ローラー(左給紙ローラー73と右給紙ローラー83)が設けられる。また、左トレイ71に載置された用紙のうちの最上位と左給紙ローラー73が接することにより左トレイ71が給紙位置に達したことを検知する左上限センサー75と、右トレイ81に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、右給紙ローラー83が接することにより右トレイ81が給紙位置に達したことを検知する右上限センサー85が設けられる。   The sheet feeding device 1 is provided with sheet feeding rollers (a left sheet feeding roller 73 and a right sheet feeding roller 83) for each tray so that sheets can be fed from both trays. Further, a left upper limit sensor 75 that detects that the left tray 71 has reached the sheet feeding position by contacting the uppermost sheet among the sheets placed on the left tray 71 with the left sheet feeding roller 73, and a right tray 81. A right upper limit sensor 85 is provided for detecting that the right tray 81 has reached the paper feeding position when the right paper feeding roller 83 comes into contact with the uppermost paper among the placed papers.

そして、右給紙ローラー83は、左給紙ローラー73よりも印刷位置(画像形成部4b)までの用紙搬送距離が短い位置に設置されている。そのため、給紙パスとの関係で、画像形成部4bまでの搬送距離が短い右給紙ローラー83及び右上限センサー85は、左給紙ローラー73及び左上限センサー75よりも下側に設けられる。そして、左給紙ローラー73に用紙束の最上位を接するまで上昇させようとすると右給紙ローラー83が邪魔になる場合がある。又、左給紙ローラー73の給紙パスの入り口の位置から、左給紙ローラー73を回転させても、左トレイ71と右トレイ81にまたがってセットされた大きなサイズの用紙を搬送部4aに向けて搬送できない。   The right paper feed roller 83 is installed at a position where the paper transport distance to the printing position (image forming unit 4b) is shorter than the left paper feed roller 73. Therefore, the right paper feed roller 83 and the right upper limit sensor 85, which have a short transport distance to the image forming unit 4b in relation to the paper feed path, are provided below the left paper feed roller 73 and the left upper limit sensor 75. If the uppermost sheet bundle is brought into contact with the left sheet feed roller 73, the right sheet feed roller 83 may get in the way. Further, even when the left paper feed roller 73 is rotated from the position of the entrance of the paper feed path of the left paper feed roller 73, a large size sheet set across the left tray 71 and the right tray 81 is transferred to the transport unit 4a. Cannot be transported towards.

そこで、エンジン制御部6は、トレイ並行上昇モードでは右上限スイッチに基づき、右トレイ81の給紙位置まで、左トレイ71と右トレイ81を上昇させ、右給紙ローラー83を回転させて左トレイ71と右トレイ81にまたがって載置された用紙の給紙を行わせる。言い換えると、大サイズの用紙は、右給紙ローラー83から給紙がなされるようにセットされる。   Therefore, in the tray parallel ascending mode, the engine control unit 6 raises the left tray 71 and the right tray 81 to the paper feeding position of the right tray 81 based on the right upper limit switch, and rotates the right paper feeding roller 83 to rotate the left tray. 71, the sheet placed across the right tray 81 is fed. In other words, a large-size sheet is set so as to be fed from the right sheet feed roller 83.

1つの筐体内に複数のトレイが並んで設けられる給紙装置1では、大量の用紙がセットされたトレイを上昇させるための大トルクを得やすいなどの理由から、安価な直流モーター(ブラシモーター)が用いられる。しかし、負荷の大きさによって回転速度が変化する、同じ電圧、電流を供給したとき同じ負荷でも各モーターの回転速度にばらつきがある(個体差)、などの理由で、安価なブラシモーターでは、全トレイの高さを同じ高さで維持しつつ、それぞれのモーターを等速回転させて全トレイの上昇速度を一致させることは難しい。   In the paper feeder 1 in which a plurality of trays are provided in a single housing, an inexpensive DC motor (brush motor) is used because it is easy to obtain a large torque for raising a tray on which a large amount of paper is set. Is used. However, because the rotational speed varies depending on the size of the load, and when the same voltage and current are supplied, the rotational speed of each motor varies even with the same load (individual differences). It is difficult to match the ascending speeds of all trays by rotating the motors at the same speed while keeping the trays at the same height.

そこで、実施形態に係る給紙装置1は、用紙が載置される第1トレイ(左トレイ71)と、第1トレイに載置された用紙を送り出す第1給紙ローラー(左給紙ローラー73)と、第1トレイに載置された用紙が第1給紙ローラーと接するように第1上昇モーター(左上昇モーター74)からの動力を得て第1トレイを上昇させる第1昇降機構(左トレイ昇降機構72)と、を含む第1給紙部7と、用紙が載置される第2トレイ(右トレイ81)と、第2トレイに載置された用紙を送り出す第2給紙ローラー(右給紙ローラー83)と、第2トレイに載置された用紙が第2給紙ローラーと接するように第2上昇モーター(右上昇モーター84)からの動力を得て第2トレイを上昇させる第2昇降機構(右トレイ昇降機構82)と、を含み、第1給紙部7と水平方向に並べて設けられる第2給紙部8と、第1トレイと第2トレイの間に立てられる仕切板11と、第1トレイに取り付けられ第2トレイの位置を確認するためのセンサー部9と、センサー部9の出力が入力され、第1上昇モーターと第2上昇モーターのON/OFFを制御する制御部(エンジン制御部6)と、仕切板11を取り外し、第1トレイの載置面と第2トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を第1トレイと第2トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードと、を備える。そして、制御部(エンジン制御部6)は、トレイ並行上昇モードでは、第1上昇モーターを停止させつつ第2上昇モーターを駆動して第2トレイを上昇させる第2トレイ上昇動作と、第2上昇モーターを停止させつつ第1上昇モーターを駆動して第1トレイを上昇させる第1トレイ上昇動作を、センサー部9の出力に基づき第1トレイと第2トレイの高さの差dが予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、第1トレイと第2トレイの両方を上昇させる。   Therefore, the paper feeding device 1 according to the embodiment includes a first tray (left tray 71) on which paper is placed, and a first paper feeding roller (left paper feeding roller 73) that feeds the paper placed on the first tray. ) And a first elevating mechanism (left) that obtains power from the first elevating motor (left elevating motor 74) and raises the first tray so that the paper placed on the first tray is in contact with the first paper feed roller. Tray raising and lowering mechanism 72), a first paper feed unit 7 including a paper, a second tray (right tray 81) on which paper is placed, and a second paper feed roller (feeding out paper placed on the second tray) The second paper feed roller 83) and a second tray that lifts the second tray by obtaining power from the second lift motor (right lift motor 84) so that the paper placed on the second tray contacts the second paper feed roller. 2 lifting mechanism (right tray lifting mechanism 82), and the first In order to confirm the position of the second tray mounted on the first tray, the second sheet feeding unit 8 provided side by side with the paper unit 7, the partition plate 11 standing between the first tray and the second tray, and the like. The sensor unit 9 and the output of the sensor unit 9 are input, and the control unit (engine control unit 6) for controlling ON / OFF of the first and second ascending motors and the partition plate 11 are removed, and the first tray is removed. And a tray parallel ascending mode in which a paper having a size larger than the placement surface of each of the second tray and the second tray is set across both the first tray and the second tray and both trays are raised. . Then, in the tray parallel ascending mode, the control unit (engine control unit 6) drives the second ascending motor while stopping the first ascending motor to raise the second tray, and the second ascending operation. Based on the output of the sensor unit 9, the height difference d between the first tray and the second tray is predetermined based on the output of the sensor unit 9 in the first tray raising operation in which the first raising motor is driven while the motor is stopped. Both the first tray and the second tray are raised by repeating alternately so as to be within the allowable range.

これにより、これにより、高さ(位置)の差dを抑えつつ、先に上昇した第2トレイに追いつくように第1トレイが上昇する。従って、並べて設けられた給紙用トレイまたがって大サイズの用紙の束をセットしても、第1トレイと第2トレイの高さの差dを問題の無い(用紙束の崩れや上昇後の給紙ミスのない)範囲内で収めつつ、第1トレイと第2トレイを給紙ローラーに向けて上昇させることができる。従って、各トレイ独立給紙型の給紙装置1で、従来ではセットできなかった大きなサイズの用紙をセットし、給紙可能とすることができる。そのため、使い勝手がよく、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置1を提供することができる。また、ステッピングモーターやステッピングモーター用の駆動回路を用いず、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、またがって載置された用紙束の崩れを起こすことなく第1トレイと第2トレイをともに上昇させることができる。従って、製造コストの増大はない。また、給紙位置にまで各トレイを上昇させても、上昇時の各トレイの高さのずれは常時抑えられるので、実際の給紙でも特に問題は生じない(給紙性能は低下しない)。ここで、「許容範囲」は、第1トレイと第2トレイにまたがって載置された用紙束が崩れず、給紙位置まで第1トレイと第2トレイを上昇させたとき、問題無く給紙を行うことができるほどの第1トレイと第2トレイの高さの差dである。   As a result, the first tray rises so as to catch up with the previously raised second tray while suppressing the height (position) difference d. Therefore, even when a large-size sheet bundle is set across the sheet feeding trays arranged side by side, there is no problem in the height difference d between the first tray and the second tray (after the sheet bundle collapses or rises). The first tray and the second tray can be raised toward the paper feed roller while being stored within a range where there is no paper feed error. Accordingly, it is possible to set a large-size sheet that could not be set in the tray independent sheet feeding type sheet feeding device 1 and to feed the sheet. Therefore, it is easy to use, and it is possible to provide each tray independent sheet feeding type sheet feeding device 1 that can be used without problems even when a large size sheet is set. In addition, even if an inexpensive motor such as a brush motor is used without using a stepping motor or a driving circuit for the stepping motor, the first tray and the second tray can be mounted without causing a collapse of the sheet bundle placed over the stepping motor. Both can be raised. Therefore, there is no increase in manufacturing cost. Further, even if each tray is raised to the paper feeding position, a deviation in the height of each tray when it is raised is always suppressed, so that no particular problem occurs even in actual paper feeding (paper feeding performance does not deteriorate). Here, the “allowable range” means that the sheet stack placed across the first tray and the second tray is not collapsed, and the first tray and the second tray are raised to the sheet feeding position, and the sheet is fed without any problem. This is the difference d between the heights of the first tray and the second tray to the extent that can be performed.

また、センサー部9は、発光部91と受光部92を有する透過型光センサーである。そして、遮光板90は、第1トレイ(左トレイ71)と第2トレイ(右トレイ81)の高さが同じ高さとなったとき、遮光板90の下側のエッジが発光部91と受光部92の光軸91aと重なるように取り付けられる。更に、第2トレイには、第2トレイが昇降されたとき、発光部91と受光部92の間を通過するように遮光板90が取り付けられる。センサー部9は、透過状態を示す透過出力値のとき、第1トレイと第2トレイの高さが同じ状態になると遮光板90による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。制御部(エンジン制御部6)は、トレイ並行上昇モードで、第2トレイ上昇動作として、第1上昇モーター(左上昇モーター74)を停止させつつ第2上昇モーター(右上昇モーター84)を所定時間回転させて第2トレイを上昇させてセンサー部9の出力を遮光出力値から透過出力値とし、所定時間の第2上昇モーターの回転後、第1トレイ上昇動作として、第2上昇モーターを停止させつつ第1上昇モーターをセンサー部9の出力が遮光出力値から遮光出力値に変化するまで回転させて第1トレイを上昇させる。   The sensor unit 9 is a transmissive optical sensor having a light emitting unit 91 and a light receiving unit 92. When the first tray (left tray 71) and the second tray (right tray 81) have the same height, the lower edge of the light shielding plate 90 is the light emitting unit 91 and the light receiving unit. It is attached so as to overlap the optical axis 91a of 92. Further, a light shielding plate 90 is attached to the second tray so as to pass between the light emitting unit 91 and the light receiving unit 92 when the second tray is moved up and down. When the sensor unit 9 has a transmission output value indicating a transmission state and the height of the first tray and the second tray are the same, the sensor unit 9 changes to a light-shielding output value indicating that the light-shielding plate 90 blocks the light. The control unit (engine control unit 6) performs the second raising motor (right raising motor 84) for a predetermined time while stopping the first raising motor (left raising motor 74) as the second tray raising operation in the tray parallel raising mode. The second tray is raised to raise the output of the sensor unit 9 from the light shielding output value to the transmission output value, and after the second raising motor rotates for a predetermined time, the second raising motor is stopped as the first tray raising operation. While rotating the first raising motor until the output of the sensor unit 9 changes from the light shielding output value to the light shielding output value, the first tray is raised.

これにより、第2トレイが先行しつつ、第1トレイが第2トレイに追いつくように、第1トレイと第2トレイは上昇する。そして、上昇中、第1トレイと第2トレイは、同じ高さ、または、ほぼ同じ高さを保つ。従って、第1トレイと第2トレイを交互に上昇させても、高さの差dが極めて少なくなる。そして、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、第1トレイと第2トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ、上昇させることができる。   As a result, the first tray and the second tray rise so that the first tray catches up with the second tray while the second tray precedes. During the ascent, the first tray and the second tray maintain the same height or almost the same height. Therefore, even if the first tray and the second tray are alternately raised, the height difference d is extremely small. Even if an inexpensive motor such as a brush motor is used, the first tray and the second tray can be raised while maintaining substantially the same height.

また、第2給紙ローラー(右給紙ローラー83)は、第1給紙ローラー(左給紙ローラー73)よりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置される。給紙装置1は、第1トレイ(左トレイ71)に載置された用紙のうちの最上位と第1給紙ローラーが接することにより第1トレイが給紙位置に達したことを検知する第1上限センサー(左上限センサー75)と、第2トレイ(右トレイ81)に載置された用紙のうちの最上位の用紙と、第2給紙ローラーが接することにより第2トレイが給紙位置に達したことを検知し、第1上限センサーよりも下側に設けられる第2上限センサー(右上限センサー85)と、を含む。制御部(エンジン制御部6)は、トレイ並行上昇モードでは第2上限スイッチに基づき、第2トレイの給紙位置まで、第1トレイと第2トレイを上昇させ、第2給紙ローラーを回転させて第1トレイと第2トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行う。   The second paper feed roller (right paper feed roller 83) is installed at a position where the paper transport distance to the position where printing is performed is shorter than the first paper feed roller (left paper feed roller 73). The sheet feeding device 1 detects that the first tray has reached the sheet feeding position by contacting the top of the sheets placed on the first tray (left tray 71) with the first sheet feeding roller. 1 upper limit sensor (left upper limit sensor 75) and the uppermost sheet among the sheets placed on the second tray (right tray 81), and the second feed roller comes into contact with the second tray, the feed position And a second upper limit sensor (right upper limit sensor 85) provided below the first upper limit sensor. In the tray parallel ascending mode, the control unit (engine control unit 6) raises the first tray and the second tray to the feeding position of the second tray and rotates the second feeding roller based on the second upper limit switch. Thus, the sheet placed across the first tray and the second tray is fed.

これにより、下側に位置する給紙ローラーで給紙を行える位置を上限位置として、第1トレイと第2トレイの上昇がなされ、両トレイの上昇に要する時間は短くてすむ。また、第1トレイと第2トレイにまたがって載置された用紙を速やかに印刷部4位置まで送り届けることができる。   As a result, the first tray and the second tray are raised with the position where the sheet feeding roller located below can be fed as the upper limit position, and the time required for raising both trays can be shortened. Further, the paper placed across the first tray and the second tray can be quickly delivered to the printing unit 4 position.

また、予め定められた下降条件が満たされたとき、第1昇降機構(左トレイ昇降機構72)は、第1トレイ(左トレイ71)が引き出されると、重力の作用により、第1トレイを基準位置まで下降させ、第2昇降機構(右トレイ昇降機構82)は、第2トレイ(右トレイ81)が引き出されると、重力の作用により、第2トレイを第1トレイと同じ位置まで下降させる。   When a predetermined lowering condition is satisfied, the first elevating mechanism (left tray elevating mechanism 72) uses the first tray as a reference when the first tray (left tray 71) is pulled out. The second elevating mechanism (right tray elevating mechanism 82) lowers the second tray to the same position as the first tray by the action of gravity when the second tray (right tray 81) is pulled out.

例えば、給紙装置1の第1トレイと第2トレイが引き出されたときなど、予め定められた下降条件が満たされたとき、第1トレイと第2トレイの高さが同じとなる。これにより、第1トレイと第2トレイにまたがって用紙をセットするとき、載置する時点から用紙束が傾くことや崩れることがない。また、第1トレイと第2トレイの上昇を開始する当初から両トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ上昇させることができる。   For example, when a predetermined lowering condition is satisfied, such as when the first tray and the second tray of the paper feeding device 1 are pulled out, the heights of the first tray and the second tray are the same. As a result, when a sheet is set across the first tray and the second tray, the sheet bundle is not tilted or collapsed from the time of placement. Moreover, it can be raised, maintaining both trays at substantially the same height from the beginning of raising the first tray and the second tray.

また、画像形成装置(複合機100)は、実施形態に係る給紙装置1を含む。従来ではセットできなかった大きなサイズをセットすることができ、大きなサイズの用紙をセットしても、問題無く使用できる各トレイ独立給紙型の給紙装置1を含むので、使い勝手のよい画像形成装置を提供することができる。また、従来よりも利便性が高められても、給紙装置1の製造コストの上昇が抑えられるので、コスト的な競争力の高い画像形成装置を提供することができる。   Further, the image forming apparatus (multifunction peripheral 100) includes the paper feeding device 1 according to the embodiment. Since each tray independent sheet feeding type sheet feeding device 1 that can set a large size that could not be set conventionally and can be used without any problem even when a large size sheet is set, the image forming apparatus is easy to use. Can be provided. Further, even if the convenience is improved as compared with the conventional case, an increase in the manufacturing cost of the sheet feeding device 1 can be suppressed, so that an image forming apparatus with high cost competitiveness can be provided.

(変形例1)
図13を用いて、変形例1を説明する。図13は、変形例でのトレイ並行上昇モードでのトレイ上昇を説明するための図である。
(Modification 1)
Modification 1 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining tray raising in the tray parallel raising mode in the modified example.

上記の実施形態の説明では、トレイ並行上昇モードでは、センサー部9の出力が遮光出力値のとき、右トレイ81を上昇させ、右トレイ81の上昇後、左トレイ71を上昇させ、左トレイ71を右トレイ81に追従させる例を説明した。しかし、図13に示すように、センサー部9の出力が遮光出力値のとき、左トレイ71を上昇させ、左トレイ71の上昇後、右トレイ81を上昇させ、右トレイ81を左トレイ71に追従させるようにしてもよい。   In the description of the above embodiment, in the tray parallel ascending mode, when the output of the sensor unit 9 is a light shielding output value, the right tray 81 is raised, and after the right tray 81 is raised, the left tray 71 is raised, and the left tray 71 is raised. In the above description, the right tray 81 is caused to follow. However, as shown in FIG. 13, when the output of the sensor unit 9 is a light-shielding output value, the left tray 71 is raised, the left tray 71 is raised, the right tray 81 is raised, and the right tray 81 is changed to the left tray 71. You may make it follow.

この場合、上記の実施形態と同様に、透過型光センサーを含むセンサー部9を左トレイ71に設ければよく、右トレイ81に遮光板90を取り付ければよい。そして、この変形例では、図13の各状態の図に示すように、遮光板90は、左トレイ71と右トレイ81の高さが同じ高さとなったとき、遮光板90の上側のエッジが発光部91と受光部92の光軸91aと重なるように取り付ける。そして、センサー部9は、透過状態を示す透過出力値から、右トレイ81の上昇によって、左トレイ71と右トレイ81の高さが同じ状態になると遮光板90の上側のエッジによる遮光で、遮光状態であることを示す遮光出力値に変化することになる。   In this case, similarly to the above-described embodiment, the sensor unit 9 including the transmissive optical sensor may be provided in the left tray 71, and the light shielding plate 90 may be attached to the right tray 81. In this modification, as shown in each state diagram of FIG. 13, the light shielding plate 90 has an upper edge of the light shielding plate 90 when the left tray 71 and the right tray 81 have the same height. The light emitting unit 91 and the light receiving unit 92 are attached so as to overlap the optical axis 91a. Then, when the left tray 71 and the right tray 81 have the same height due to the rising of the right tray 81 from the transmission output value indicating the transmission state, the sensor unit 9 blocks light by shielding the upper edge of the light shielding plate 90. It will change to the light-shielding output value which shows that it is in a state.

そして、エンジン制御部6は、トレイ並行上昇モードで、センサー部9の出力値が遮光出力値である状態では(図13に示す(1.初期状態))、右上昇モーター84を停止させつつ左上昇モーター74を所定時間回転させて第1トレイを上昇させつつセンサー部9の出力を透過出力値とさせ(図13に示す(2.左トレイ71上昇))、所定時間の左上昇モーター74の回転後、左上昇モーター74を停止させつつ右上昇モーター84をセンサー部9の出力が遮光出力値に変化するまで回転させる(図13に示す(3.右トレイ81上昇))。図13の(1.初期状態)〜(3.右トレイ81上昇が繰り返され)、その結果、左トレイ71と右トレイ81はほぼ同じ高さを維持しつつ、給紙位置まで上昇する(図13に示す(4.上昇完了状態))。   Then, in the tray parallel ascending mode and the output value of the sensor unit 9 is the light shielding output value (shown in FIG. 13 (1. initial state)), the engine control unit 6 stops the right ascending motor 84 and stops the left The output of the sensor unit 9 is set to the transmission output value while raising the first tray by rotating the raising motor 74 for a predetermined time (shown in FIG. 13 (2. raising the left tray 71)). After the rotation, the left ascending motor 74 is stopped and the right ascending motor 84 is rotated until the output of the sensor unit 9 changes to the light shielding output value (shown in FIG. 13 (3. right tray 81 ascending)). 13 (1. Initial state) to (3. The rising of the right tray 81 is repeated). As a result, the left tray 71 and the right tray 81 are raised to the paper feeding position while maintaining substantially the same height (FIG. 13 (4. Ascending completion state).

即ち、本変形例では、センサー部9は、発光部91と受光部92を有する透過型光センサーである。第2トレイ(右トレイ81)には、第2トレイが昇降されたとき、発光部91と受光部92の間を通過するように遮光板90が取り付けられる。遮光板90は、第1トレイ(左トレイ71)と第2トレイの高さが同じ高さとなったとき、遮光板90の上側のエッジが発光部91と受光部92の光軸91aと重なるように取り付けられる。センサー部9は、透過状態を示す透過出力値から、第1トレイと第2トレイの高さが同じ状態になると遮光板90による遮光によって、遮光状態であることを示す遮光出力値に変化する。そして、制御部(エンジン制御部6)は、トレイ並行上昇モードで、第1トレイ上昇動作として、第2上昇モーター(右上昇モーター84)を停止させつつ第1上昇モーター(左上昇モーター74)を所定時間回転させて第1トレイを上昇させてセンサー部9の出力を遮光出力値から透過出力値とし、所定時間の第1上昇モーターの回転後、第2トレイ上昇動作として、第1上昇モーターを停止させつつ第2上昇モーターをセンサー部9の出力が透過出力値から遮光出力値に変化するまで回転させて第2トレイを上昇させる。   That is, in this modification, the sensor unit 9 is a transmissive optical sensor having a light emitting unit 91 and a light receiving unit 92. A light shielding plate 90 is attached to the second tray (right tray 81) so as to pass between the light emitting unit 91 and the light receiving unit 92 when the second tray is moved up and down. In the light shielding plate 90, when the first tray (left tray 71) and the second tray have the same height, the upper edge of the light shielding plate 90 overlaps the light axis 91a and the optical axis 91a of the light receiving portion 92. Attached to. When the height of the first tray and the second tray is the same, the sensor unit 9 changes from a transmission output value indicating the transmission state to a light-shielding output value indicating the light-blocking state due to light shielding by the light-shielding plate 90. Then, the control unit (engine control unit 6) operates the first ascending motor (left ascending motor 74) while stopping the second ascending motor (right ascending motor 84) as the first tray ascending operation in the tray parallel ascending mode. The first tray is raised by rotating for a predetermined time to change the output of the sensor unit 9 from the light shielding output value to the transmission output value. After the first raising motor is rotated for a predetermined time, the first raising motor is moved as the second tray raising operation. While stopping, the second raising motor is rotated until the output of the sensor unit 9 changes from the transmission output value to the light shielding output value, and the second tray is raised.

これにより、第1トレイを先行させつつ(優先的に)上昇させる場合、第2トレイの上昇停止時、第1トレイと第2トレイは、同じ高さ、または、ほぼ同じ高さを保つ。従って第1トレイと第2トレイを交互に上昇させても、高さの差dが極めて少なくなる。そして、ブラシモーターのような安価なモーターを用いても、第1トレイと第2トレイをほぼ同じ高さで維持しつつ、上昇させることができる。   As a result, when the first tray is raised (preferentially) while being advanced, the first tray and the second tray are kept at the same height or substantially the same height when the second tray is stopped. Therefore, even if the first tray and the second tray are alternately raised, the height difference d is extremely small. Even if an inexpensive motor such as a brush motor is used, the first tray and the second tray can be raised while maintaining substantially the same height.

(変形例2)
上記の実施形態、変形例では、左トレイ71にセンサー部9を、右トレイ81に遮光板90を設ける例を説明した。しかし、左トレイ71に遮光板90を、右トレイ81にセンサー部9を設けてもよい。
(Modification 2)
In the embodiment and the modification described above, the example in which the sensor unit 9 is provided in the left tray 71 and the light shielding plate 90 is provided in the right tray 81 has been described. However, the light shielding plate 90 may be provided on the left tray 71 and the sensor unit 9 may be provided on the right tray 81.

(変形例3)
上記の実施形態では、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置1を説明した。しかし、トレイから右方向に用紙を送るタイプの給紙装置1にも本発明を適用することができる。この場合、上記説明での左トレイ71は、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置1では右側のトレイ(第1トレイ)に相当する。また、上記説明での右トレイ81は、左方向に用紙を送るタイプの給紙装置1では、左側のトレイ(第2トレイ)に相当する。
(Modification 3)
In the embodiment described above, the type of paper feeding device 1 that feeds paper from the tray in the right direction has been described. However, the present invention can also be applied to a paper feeding device 1 that feeds paper rightward from the tray. In this case, the left tray 71 in the above description corresponds to the right-side tray (first tray) in the sheet feeding device 1 that feeds paper in the left direction. Further, the right tray 81 in the above description corresponds to the left tray (second tray) in the paper feeding device 1 of the type that feeds paper in the left direction.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   Embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, Comprising: It is not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the description of the above-described embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

1 給紙装置 11 仕切板
6 エンジン制御部(制御部) 7 第1給紙部
71 左トレイ(第1トレイ)
72 左トレイ昇降機構(第1昇降機構)
73 左給紙ローラー(第1給紙ローラー)
74 左上昇モーター(第1上昇モーター)
75 左上限センサー(第1上限センサー)
8 第2給紙部 81 右トレイ(第2トレイ)
82 右トレイ昇降機構(第2昇降機構)
83 右給紙ローラー(第2給紙ローラー)
84 右上昇モーター(第2上昇モーター)
85 右上限センサー(第2上限センサー)
9 センサー部 90 遮光板
91 発光部 91a 光軸
92 受光部 100 複合機(画像形成装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feeder 11 Partition plate 6 Engine control part (control part) 7 1st paper feed part 71 Left tray (1st tray)
72 Left tray lifting mechanism (first lifting mechanism)
73 Left feed roller (first feed roller)
74 Left lift motor (first lift motor)
75 Upper left sensor (first upper sensor)
8 Second paper feed unit 81 Right tray (second tray)
82 Right tray lifting mechanism (second lifting mechanism)
83 Right paper feed roller (second paper feed roller)
84 Right ascending motor (second ascending motor)
85 Upper right sensor (second upper sensor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Sensor part 90 Light-shielding plate 91 Light-emitting part 91a Optical axis 92 Light-receiving part 100 Multifunction machine (image forming apparatus)

Claims (5)

用紙が載置される第1トレイと、前記第1トレイに載置された用紙を送り出す第1給紙ローラーと、前記第1トレイに載置された用紙が前記第1給紙ローラーと接するように第1上昇モーターからの動力を得て前記第1トレイを上昇させる第1昇降機構と、を含む第1給紙部と、
用紙が載置される第2トレイと、前記第2トレイに載置された用紙を送り出す第2給紙ローラーと、前記第2トレイに載置された用紙が前記第2給紙ローラーと接するように第2上昇モーターからの動力を得て前記第2トレイを上昇させる第2昇降機構と、を含み、前記第1給紙部と水平方向に並べて設けられる第2給紙部と、
前記第1トレイと前記第2トレイの間に立てられる仕切板と、
発光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第1トレイに取り付けられ前記第2トレイの位置を確認するためのセンサー部と、
前記センサー部の出力が入力され、前記第1上昇モーターと前記第2上昇モーターのON/OFFを制御する制御部と、を備え、
前記第2トレイには、前記第2トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられ、
前記遮光板は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の下側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられ、
前記センサー部は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ状態になると透過状態を示す透過出力値から前記遮光板による遮光によって遮光状態であることを示す遮光出力値に変化し、
前記仕切板を取り外し、前記第1トレイの載置面と前記第2トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第1トレイと前記第2トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、
前記制御部は、前記第1上昇モーターを停止させつつ前記第2上昇モーターを所定時間回転させて前記第2トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする第2トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第2上昇モーターの回転後、前記第2上昇モーターを停止させつつ前記第1上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第1トレイを上昇させる第1トレイ上昇動作を前記第1トレイと前記第2トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第1トレイと前記第2トレイの両方を上昇させることを特徴とする給紙装置。
A first tray on which paper is placed, a first paper feed roller for feeding out the paper placed on the first tray, and a paper placed on the first tray so as to be in contact with the first paper feed roller A first feed mechanism including a first lifting mechanism that lifts the first tray by obtaining power from a first lifting motor;
A second tray on which the paper is placed, a second paper feed roller that feeds the paper placed on the second tray, and a paper placed on the second tray so as to contact the second paper feed roller A second elevating mechanism that raises the second tray by obtaining power from the second raising motor, and a second paper feeding unit provided side by side with the first paper feeding unit,
A partition plate standing between the first tray and the second tray;
A transmissive optical sensor having a light emitting part and a light receiving part , attached to the first tray, and a sensor part for confirming the position of the second tray;
An output of the sensor unit is input, and a control unit that controls ON / OFF of the first raising motor and the second raising motor ,
A light shielding plate is attached to the second tray so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit when the second tray is moved up and down,
The light shielding plate is attached so that the lower edge of the light shielding plate overlaps the optical axis of the light emitting unit and the light receiving unit when the heights of the first tray and the second tray are the same. ,
When the height of the first tray and the second tray are the same, the sensor unit changes from a transmission output value indicating a transmission state to a light shielding output value indicating a light shielding state by light shielding by the light shielding plate,
The partition plate is removed, and a sheet having a size larger than the placement surface of the first tray and the placement surface of the second tray is set across both the first tray and the second tray. when the tray parallel rise mode to raise the tray,
The control unit rotates the second raising motor for a predetermined time while stopping the first raising motor to raise the second tray to change the output of the sensor unit from the light shielding output value to the transmission output value. After the second tray raising operation and the rotation of the second raising motor for the predetermined time, the output of the sensor unit is changed from the transmitted output value to the light shielding output value while the second raising motor is stopped. in a first tray lifting operation that is rotated until the change increases the first tray, the difference in height of the second tray and the first tray is alternately repeated to fit in a predetermined allowable range A paper feeding device that raises both the first tray and the second tray.
用紙が載置される第1トレイと、前記第1トレイに載置された用紙を送り出す第1給紙ローラーと、前記第1トレイに載置された用紙が前記第1給紙ローラーと接するように第1上昇モーターからの動力を得て前記第1トレイを上昇させる第1昇降機構と、を含む第1給紙部と、
用紙が載置される第2トレイと、前記第2トレイに載置された用紙を送り出す第2給紙ローラーと、前記第2トレイに載置された用紙が前記第2給紙ローラーと接するように第2上昇モーターからの動力を得て前記第2トレイを上昇させる第2昇降機構と、を含み、前記第1給紙部と水平方向に並べて設けられる第2給紙部と、
前記第1トレイと前記第2トレイの間に立てられる仕切板と、
光部と受光部を有する透過型光センサーであり、前記第1トレイに取り付けられ前記第2トレイの位置を確認するためのセンサー部と、
前記センサー部の出力が入力され、前記第1上昇モーターと前記第2上昇モーターのON/OFFを制御する制御部と、を備え、
前記第2トレイには、前記第2トレイが昇降されたとき、前記発光部と前記受光部の間を通過するように遮光板が取り付けられ、
前記遮光板は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ高さとなったとき、前記遮光板の上側のエッジが前記発光部と前記受光部の光軸と重なるように取り付けられ、
前記センサー部は、前記第1トレイと前記第2トレイの高さが同じ状態になると前記遮光板による遮光によって、透過状態を示す透過出力値から遮光状態であることを示す遮光出力値に変化し、
前記仕切板を取り外し、前記第1トレイの載置面と前記第2トレイのそれぞれの載置面よりも大きなサイズの用紙を前記第1トレイと前記第2トレイの両方にまたがってセットして両方のトレイを上昇させるトレイ並行上昇モードのとき、
前記制御部は前記第2上昇モーターを停止させつつ前記第1上昇モーターを所定時間回転させて前記第1トレイを上昇させて前記センサー部の出力を前記遮光出力値から前記透過出力値とする前記第1トレイ上昇動作と、前記所定時間の前記第1上昇モーターの回転後、前記第1上昇モーターを停止させつつ前記第2上昇モーターを前記センサー部の出力が前記透過出力値から前記遮光出力値に変化するまで回転させて前記第2トレイを上昇させる前記第2トレイ上昇動作を、前記第1トレイと前記第2トレイの高さの差が予め定められた許容範囲に収まるように交互に繰り返して、前記第1トレイと前記第2トレイの両方を上昇させることを特徴とする給紙装置。
A first tray on which paper is placed, a first paper feed roller for feeding out the paper placed on the first tray, and a paper placed on the first tray so as to be in contact with the first paper feed roller A first feed mechanism including a first lifting mechanism that lifts the first tray by obtaining power from a first lifting motor;
A second tray on which the paper is placed, a second paper feed roller that feeds the paper placed on the second tray, and a paper placed on the second tray so as to contact the second paper feed roller A second elevating mechanism that raises the second tray by obtaining power from the second raising motor, and a second paper feeding unit provided side by side with the first paper feeding unit,
A partition plate standing between the first tray and the second tray;
A transmission type optical sensor having a a light receiving section light emission unit, a sensor unit for mounted on the first tray to confirm the position of the second tray,
An output of the sensor unit is input, and a control unit that controls ON / OFF of the first raising motor and the second raising motor,
A light shielding plate is attached to the second tray so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit when the second tray is moved up and down,
The light shielding plate is attached so that the upper edge of the light shielding plate overlaps the optical axis of the light emitting unit and the light receiving unit when the heights of the first tray and the second tray are the same height,
When the heights of the first tray and the second tray are the same, the sensor unit changes from a transmission output value indicating a transmission state to a light-shielding output value indicating a light-shielding state due to light shielding by the light shielding plate. ,
The partition plate is removed, and a sheet having a size larger than the placement surface of the first tray and the placement surface of the second tray is set across both the first tray and the second tray. In the tray parallel ascending mode to raise the tray of
The control unit, and the transmission output value an output of the sensor unit from the shielding output value the second rise of the first rise motor while stopping the motor is rotated a predetermined time raising the first tray After the first tray ascending operation and the rotation of the first ascending motor for the predetermined time, the output of the sensor unit outputs the light shielding output from the transmitted output value while the first ascending motor is stopped. The second tray lifting operation for rotating the second tray by rotating until it changes to a value is alternately performed so that the height difference between the first tray and the second tray falls within a predetermined allowable range. Repeatedly, both the first tray and the second tray are raised.
前記第2給紙ローラーは、前記第1給紙ローラーよりも印刷がなされる位置までの用紙搬送距離が短い位置に設置され、
前記第1トレイに載置された用紙のうちの最上位と前記第1給紙ローラーが接することにより前記第1トレイが給紙位置に達したことを検知する第1上限センサーと、
前記第2トレイに載置された用紙のうちの最上位の用紙と、前記第2給紙ローラーが接することにより前記第2トレイが給紙位置に達したことを検知し、前記第1上限センサーよりも下側に設けられる第2上限センサーと、を含み、
前記制御部は、前記トレイ並行上昇モードでは前記第2上限センサーに基づき、前記第2トレイの給紙位置まで、前記第1トレイと前記第2トレイを上昇させ、前記第2給紙ローラーを回転させて前記第1トレイと前記第2トレイにまたがって載置された用紙の給紙を行うことを特徴とする請求項に記載の給紙装置。
The second paper feed roller is installed at a position where a paper transport distance to a position where printing is performed is shorter than the first paper feed roller,
A first upper limit sensor for detecting that the first tray has reached the paper feed position by contacting the top of the papers placed on the first tray with the first paper feed roller;
The first upper limit sensor detects that the second tray has reached the paper feed position by contacting the uppermost paper among the papers placed on the second tray with the second paper feed roller. A second upper limit sensor provided on the lower side,
The controller raises the first tray and the second tray to the paper feeding position of the second tray and rotates the second paper feeding roller based on the second upper limit sensor in the tray parallel raising mode. The sheet feeding device according to claim 1 , wherein the sheet feeding unit is configured to feed a sheet placed across the first tray and the second tray.
記第1昇降機構は、前記第1トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第1トレイを基準位置まで下降させ、
前記第2昇降機構は、前記第2トレイが引き出されると、重力の作用により、前記第2トレイを前記第1トレイと同じ位置まで下降させることを特徴とする請求項1乃至の何れか1項に記載の給紙装置。
Before Symbol first elevating mechanism, when the first tray is pulled out, by the action of gravity lowers the first tray to the reference position,
The second elevating mechanism, when the second tray is pulled out, by the action of gravity, any one of claims 1 to 3, characterized in that to lower the second tray to the same position as the first tray 1 The paper feeder described in the section.
請求項1乃至の何れか1項に記載の給紙装置を含むことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising a sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 4.
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