JP6569619B2

JP6569619B2 - Paper feeding device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6569619B2
Application number: JP2016147507A
Authority: JP
Inventors: 真一田嶋
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2036-07-27
Also published as: JP2018016446A

Description

本発明は、収容する用紙を１枚ずつ供給する給紙装置に関する。また、この給紙装置を含む画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that supplies sheets to be stored one by one. The present invention also relates to an image forming apparatus including the paper feeding device.

複合機、複写機、プリンターのような電子写真方式の画像形成装置は、部材を動作、移動させるためのモーターを含む。モーターには、ＤＣモーターが用いられることがある。そして、ＰＷＭ信号でＤＣモーターの回転を制御することがある。このような画像形成装置のＤＣモーター制御に関する技術の一例が特許文献１に記載されている。 2. Description of the Related Art An electrophotographic image forming apparatus such as a multifunction machine, a copier, or a printer includes a motor for operating and moving members. A DC motor may be used as the motor. The rotation of the DC motor may be controlled by the PWM signal. An example of a technique related to the DC motor control of such an image forming apparatus is described in Patent Document 1.

特許文献１には、ＤＣモーターを用いてコロナ放電器の放電ワイヤを清掃するクリーナホルダを往復移動させる画像形成装置が記載されている。特許文献１記載の画像形成装置は、クリーナホルダを往復移動させるため、移動開始時、高デューティの正転駆動パルスを発生させ、それから所定期間後に低デューティのパルスを出力し、モーター電流検出値が設定値以上に達してから、高デューティの逆転通電駆動パルス出力を発生し、それから所定期間の後に低デューティ（ＤＬ）のパルスを出力し、モーター電流検出値が設定値以上に達してからモーター駆動を停止する（特許文献１：段落［００２５］、［００２６］、［００３０］〜［００３２］）。 Patent Document 1 describes an image forming apparatus that reciprocates a cleaner holder that cleans a discharge wire of a corona discharger using a DC motor. Since the image forming apparatus described in Patent Document 1 reciprocates the cleaner holder, it generates a high-duty forward rotation driving pulse at the start of movement, and then outputs a low-duty pulse after a predetermined period, and the motor current detection value is After reaching the set value or higher, a high duty reverse energization drive pulse output is generated, then a low duty (DL) pulse is output after a predetermined period, and the motor drive after the motor current detection value reaches the set value or more (Patent Document 1: Paragraphs [0025], [0026], [0030] to [0032]).

特開平８−２２３９８５号公報JP-A-8-223985

画像形成装置は、印刷に用いる用紙を送り出す給紙装置（給紙ユニット）を含む。給紙装置には、用紙束が載置される積載板と、積載板の上方に給紙ローラーが設けられる場合がある。このような給紙装置では、給紙前に、積載板にセットされた用紙のうち最上位の用紙が給紙ローラーと接するように、モーターを用いて積載板が持ち上げられる。用紙と給紙ローラーが接した状態で給紙ローラーを回転させると用紙が送り出される。 The image forming apparatus includes a paper feeding device (paper feeding unit) that feeds paper used for printing. In some cases, a sheet feeding device is provided with a stacking plate on which a sheet bundle is placed and a sheet feeding roller above the stacking plate. In such a sheet feeding device, before feeding, the stacking plate is lifted using a motor so that the uppermost sheet among the sheets set on the stacking plate is in contact with the sheet feeding roller. When the paper feed roller is rotated while the paper is in contact with the paper feed roller, the paper is sent out.

積載板を上昇させるとき、モーターを回転させ、モーターの回転（駆動力）をギアで積載板を持ち上げる部材に伝達する。給紙ローラーは、上下方向に揺動するようになっている。給紙ローラーと最上位の用紙の接触後、給紙ローラーが上限になるまで積載板が上昇する。給紙ローラーを上限に到ったときの積載板の位置が積載板の上限位置となる。 When the loading plate is raised, the motor is rotated, and the rotation (driving force) of the motor is transmitted to the member that lifts the loading plate with a gear. The paper feed roller swings in the vertical direction. After contacting the uppermost sheet with the sheet feed roller, the stacking plate is raised until the sheet feed roller reaches the upper limit. The position of the stack when the sheet feed roller reaches the upper limit becomes the upper limit of the stack.

給紙ローラーと積載板が上限まで持ち上げられると、それ以上積載板を持ち上げられないのでモーターはロック状態となる。ロック状態では、モーターに流れる電流が大きくなり、ギアにかかる力も大きくなる。ロック状態が続くことは好ましくない。そこで、従来、給紙装置には、通常、光センサーのような給紙ローラーが上限に到達すると出力が変化するセンサーが設けられる。センサーの給紙ローラーの上限検知をトリガーとしてモーターが停止される。 When the paper feed roller and the stacking plate are lifted to the upper limit, the stacking plate cannot be lifted any further and the motor is locked. In the locked state, the current flowing through the motor increases and the force applied to the gear also increases. It is not preferable that the lock state continues. Therefore, conventionally, a sheet feeding device is usually provided with a sensor whose output changes when the sheet feeding roller reaches an upper limit, such as an optical sensor. The motor is stopped by the detection of the upper limit of the feed roller of the sensor.

ここで、従来、速やかに給紙を開始できる状態とするため、積載板を早く上限位置に到達するように、大きな電流をモーターに供給してモーター出力を大きくする場合がある。つまり、モーターを高トルクで回転開始させ、高速で定速回転させる場合がある。 Here, conventionally, in order to make it possible to quickly start paper feeding, a large current may be supplied to the motor to increase the motor output so that the stacking plate quickly reaches the upper limit position. In other words, the motor may start to rotate with high torque and rotate at a constant speed at high speed.

そのため、勢いよく突っ込むように給紙ローラーと積載板が上限まで持ち上げられる場合がある。給紙ローラーがストッパーのような上限にある部材に勢いよく当たると、ギアに大きな力（衝撃）が加えられ、ギアが破損する場合がある。破損しなくても、積載板の上昇の繰り返しによってダメージがギアに蓄積される。また、用紙の異常なセットや障害物によって上限到達前に積載板の上昇が急に停止したときも、ギアに大きな力がかかる。このように、従来、積載板を上昇させるギアが破損する場合があるという問題がある。 For this reason, the paper feed roller and the stacking plate may be lifted up to the upper limit so as to rush through. If the paper feed roller hits the upper limit member such as a stopper, a large force (impact) may be applied to the gear and the gear may be damaged. Even if it is not damaged, damage is accumulated in the gear by repeated raising of the loading plate. Also, a large force is applied to the gears when the stacking plate suddenly stops before reaching the upper limit due to an abnormal setting of paper or an obstacle. Thus, conventionally, there is a problem that the gear for raising the loading plate may be damaged.

なお、特許文献１記載の技術は、クリーナホルダの移動において、正転当初と逆転当初にパルス信号のデューティ比を高くし、それ以外の低速区間では、デューティ比を一定とする。低速区間のオンデューティが大きければ、クリーナホルダが軸受９Ａ、９Ｂに突き当たったときにギアに加わる力は大きくなる。特許文献１記載の技術では、放電ワイヤ１の固着物をクリーナホルダ４に設けられたクリーナパッド３で掻き取るので、低速区間でもオンデューティにはある程度の大きさが必要である。一方、低速区間のデューティ比を抑えれば、クリーニングに要する時間が長くなり、印刷できない状態が長くなる。特許文献１記載の技術では、上記の問題点を十分に解決することができない。 The technique described in Patent Document 1 increases the duty ratio of the pulse signal at the beginning of forward rotation and at the beginning of reverse rotation of the cleaner holder, and makes the duty ratio constant in other low speed sections. If the on-duty in the low speed section is large, the force applied to the gear is large when the cleaner holder hits the bearings 9A and 9B. In the technique described in Patent Document 1, since the fixed object of the discharge wire 1 is scraped off by the cleaner pad 3 provided on the cleaner holder 4, the on-duty needs to have a certain size even in the low speed section. On the other hand, if the duty ratio in the low speed section is suppressed, the time required for cleaning becomes longer and the state where printing cannot be performed becomes longer. The technique described in Patent Document 1 cannot sufficiently solve the above problems.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、積載板を速やかに上昇させつつ、上限位置付近での上昇速度を緩やかにし、積載板の上昇に用いるギアの破損を防ぐ。 In view of the above-described problems of the prior art, the present invention prevents the gear used for raising the loading plate from being damaged by gradually raising the loading plate and slowing the rising speed near the upper limit position.

上記目的を達成するために、請求項１に係る給紙装置は、積載板、給紙回転体、昇降機構、残量検知部、制御部を含む。前記積載板には、用紙がセットされる。前記給紙回転体は、前記積載板の上方に設けられ、回転して用紙を送り出す。前記昇降機構は、上昇モーターと前記上昇モーターの駆動を伝達するギアを含み、給紙を行うとき、前記上昇モーターの回転と前記ギアの駆動伝達により、上昇前の前記積載板の位置である基準位置から上限位置まで前記積載板を上昇させる。前記残量検知部は、前記積載板にセットされた用紙の残量に応じた出力値を出力する。前記制御部は、前記上昇モーターの回転を制御するためのＰＷＭ信号を生成し、前記積載板を上昇させるとき前記ＰＷＭ信号により前記上昇モーターの回転を開始させ、前記上昇モーターに流れる電流値の大きさを認識し、前記出力値に基づき前記積載板にセットされた用紙の残量を認識し、前記基準位置からの前記積載板の上昇開始後、前記積載板が前記上限位置に近づくにつれて前記ＰＷＭ信号のオンデューティを小さくし、前記残量が少ないほど前記基準位置からの前記積載板の上昇開始時の前記ＰＷＭ信号のオンデューティを大きくし、前記残量が少ないほど前記ＰＷＭ信号のオンデューティを段階的に小さくする回数を多くし、前記電流値が予め定められた上限到達値になったとき、前記上昇モーターの回転を停止させる。前記上限到達値は、前記積載板が上限に到達したと扱う前記電流値であって、前記積載板が前記上限位置に到った状態で前記給紙回転体を上方向に押している状態のときの前記電流値である。 In order to achieve the above object, a sheet feeding device according to a first aspect includes a stacking plate, a sheet feeding rotating body, a lifting mechanism, a remaining amount detection unit, and a control unit. A sheet is set on the stacking plate. The sheet feeding rotator is provided above the stacking plate and rotates to feed out the sheet. The elevating mechanism includes a lift motor and a gear that transmits the drive of the lift motor, and when feeding paper, a reference that is a position of the stacking plate before the lift by rotation of the lift motor and transmission of the drive of the gear. The loading plate is raised from the position to the upper limit position. The remaining amount detection unit outputs an output value corresponding to the remaining amount of paper set on the stacking plate. The control unit generates a PWM signal for controlling the rotation of the ascending motor, and starts the rotation of the ascending motor by the PWM signal when ascending the stacking plate, and the current value flowing through the ascending motor is increased. The remaining amount of paper set on the stacking plate is recognized based on the output value, and the PWM is increased as the stacking plate approaches the upper limit position after the stacking plate starts to rise from the reference position. The on-duty of the PWM signal at the start of raising the loading plate from the reference position is increased as the remaining amount decreases, and the on-duty of the PWM signal decreases as the remaining amount decreases. The number of times of stepwise reduction is increased, and when the current value reaches a predetermined upper limit reached value, the rotation of the ascending motor is stopped. The upper limit reached value is the current value that is handled when the stacking plate has reached the upper limit, and when the stacking plate has reached the upper limit position and the feed rotary member is being pushed upward Of the current value.

積載板を速やかに上昇させつつ、上限位置付近での上昇速度を緩やかにし、積載板の上昇に用いるギアの破損を無くすことができる。 While raising the loading plate quickly, the rising speed in the vicinity of the upper limit position can be moderated, and damage to the gear used for raising the loading plate can be eliminated.

実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。1 is a diagram illustrating an example of a printer according to an embodiment. 実施形態に係る給紙部の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the paper feed part which concerns on embodiment. 実施形態に係る給紙装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the paper feeder which concerns on embodiment. 実施形態に係る昇降機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the raising / lowering mechanism which concerns on embodiment. 実施形態に係るドライバー回路による上昇モーターの回転制御の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of rotation control of the raising motor by the driver circuit which concerns on embodiment. 実施形態に係る給紙装置での残量のレベル分けの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a remaining amount level classification in the sheet feeding device according to the embodiment. 用紙残量が少ない場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is low. 用紙残量が中レベルの場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is at a medium level. 用紙残量が多い場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is large. 実施形態に係る給紙装置での異常検知の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an abnormality detection flow in the sheet feeding device according to the embodiment. 実施形態に係る最小所要時間データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the minimum required time data which concern on embodiment.

以下、本発明の実施形態を図１〜図１１を用いて説明する。以下の説明では、給紙装置１を含む画像形成装置を例に挙げて説明する。画像形成装置として、プリンター１００を例に挙げて説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, an image forming apparatus including the sheet feeding device 1 will be described as an example. The printer 100 will be described as an example of the image forming apparatus. However, each element such as configuration and arrangement described in each embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

（画像形成装置の概要）
まず、図１に基づき、実施形態に係るプリンター１００を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。 (Outline of image forming apparatus)
First, the printer 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a printer 100 according to the embodiment.

プリンター１００は、主制御部２と記憶部３を含む。主制御部２は、装置全体の動作を統括しプリンター１００の各部を制御する。主制御部２は、給紙装置１の動作も制御する。主制御部２は、演算、制御を行うＣＰＵ２１、印刷に必要な画像処理を画像データに施す画像処理部２２を含む。記憶部３はＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤのような記憶装置を含み、制御用プログラムやデータを記憶する。 The printer 100 includes a main control unit 2 and a storage unit 3. The main control unit 2 controls the overall operation of the apparatus and controls each unit of the printer 100. The main control unit 2 also controls the operation of the paper feeding device 1. The main control unit 2 includes a CPU 21 that performs calculation and control, and an image processing unit 22 that performs image processing necessary for printing on image data. The storage unit 3 includes storage devices such as ROM, RAM, and HDD, and stores control programs and data.

主制御部２は、操作パネル４と通信可能に接続される。操作パネル４は、表示パネル４１（報知部に相当）、タッチパネル４２、スタートキーのようなハードキー４３を含む。主制御部２は、表示パネル４１の表示を制御する。主制御部２は、設定用画面、プリンター１００の状態、メッセージのような情報を表示パネル４１に表示させる。また、主制御部２は、タッチパネル４２の出力に基づき、表示パネル４１に表示されたソフトキーやボタンのような操作画像のうち、操作された操作画像を認識する。また、主制御部２は、操作されたハードキー４３を認識する。主制御部２は、操作された操作画像やハードキー４３に応じた画面への切替を表示パネル４１に行わせる。また、主制御部２は、操作パネル４でなされた使用者の設定どおりに動作するようにプリンター１００を制御する。 The main control unit 2 is connected to the operation panel 4 so as to be communicable. The operation panel 4 includes a display panel 41 (corresponding to a notification unit), a touch panel 42, and hard keys 43 such as a start key. The main control unit 2 controls display on the display panel 41. The main control unit 2 causes the display panel 41 to display information such as a setting screen, the status of the printer 100, and a message. Further, the main control unit 2 recognizes the operated operation image among the operation images such as soft keys and buttons displayed on the display panel 41 based on the output of the touch panel 42. Further, the main control unit 2 recognizes the operated hard key 43. The main control unit 2 causes the display panel 41 to switch to a screen corresponding to the operated operation image or the hard key 43. Further, the main control unit 2 controls the printer 100 so as to operate according to the user setting made on the operation panel 4.

プリンター１００は、印刷部５を含む。印刷部５は、エンジン制御部６（制御部に相当）、給紙部１０、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃを含む。エンジン制御部６は、エンジンＣＰＵ６１、エンジンメモリー６２を含む基板である。エンジン制御部６は、給紙部１０、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃの動作を制御する。給紙装置１は、少なくとも、エンジン制御部６と給紙部１０を含む。印刷ジョブのとき、エンジン制御部６は、主制御部２からの指示を受け、給紙部１０に用紙を供給させる。 The printer 100 includes a printing unit 5. The printing unit 5 includes an engine control unit 6 (corresponding to a control unit), a paper feeding unit 10, a transport unit 5a, an image forming unit 5b, and a fixing unit 5c. The engine control unit 6 is a board including an engine CPU 61 and an engine memory 62. The engine control unit 6 controls operations of the paper feeding unit 10, the conveyance unit 5a, the image forming unit 5b, and the fixing unit 5c. The paper feeding device 1 includes at least an engine control unit 6 and a paper feeding unit 10. In the case of a print job, the engine control unit 6 receives an instruction from the main control unit 2 and causes the paper supply unit 10 to supply paper.

エンジン制御部６は、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃの動作（用紙搬送、トナー像の形成、転写、定着のような印刷関連処理）を制御する。エンジン制御部６は、給紙部１０から供給された用紙を画像形成部５ｂ、定着部５ｃを経て排出トレイ（機外）まで搬送部５ａに搬送させ排出させる。エンジン制御部６は、搬送部５ａにより搬送される用紙にのせるトナー像（画像）を画像形成部５ｂに形成させ、トナー像を用紙に転写させる。エンジン制御部６は、用紙に転写されたトナー像を定着部５ｃに定着させる。エンジン制御部６は、印刷時、１又は複数のモーター５ｄを回転させ、搬送部５ａ、画像形成部５ｂ、定着部５ｃに設けられた印刷に関する回転体を回転させる。 The engine control unit 6 controls operations of the conveyance unit 5a, the image forming unit 5b, and the fixing unit 5c (print-related processing such as paper conveyance, toner image formation, transfer, and fixing). The engine control unit 6 transports the paper supplied from the paper feeding unit 10 to the transport unit 5a through the image forming unit 5b and the fixing unit 5c to the discharge tray (outside of the apparatus) and discharges the paper. The engine control unit 6 causes the image forming unit 5b to form a toner image (image) on the paper conveyed by the conveyance unit 5a, and transfers the toner image onto the paper. The engine control unit 6 fixes the toner image transferred on the paper to the fixing unit 5c. The engine control unit 6 rotates one or a plurality of motors 5d during printing, and rotates a rotating body related to printing provided in the transport unit 5a, the image forming unit 5b, and the fixing unit 5c.

又、プリンター１００は、通信部２３を含む。通信部２３は、ＰＣやサーバーのようなコンピューター２００と通信するためのインターフェイスである。通信部２３は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データは、画像データやページ記述言語で記述された印刷内容を示すデータや、印刷の設定内容を示すデータを含む。主制御部２は、印刷用データに基づく印刷を印刷部５に行わせる。 In addition, the printer 100 includes a communication unit 23. The communication unit 23 is an interface for communicating with a computer 200 such as a PC or a server. The communication unit 23 receives print data from the computer 200. The print data includes image data, data indicating print contents described in a page description language, and data indicating print setting contents. The main control unit 2 causes the printing unit 5 to perform printing based on the printing data.

（給紙装置１）
次に図２〜図５に基づき、実施形態に係る給紙装置１を説明する。図２は、実施形態に係る給紙部１０の一例を示す図である。図３は、実施形態に係る給紙装置１の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る昇降機構７の一例を示す図である。 (Paper Feeder 1)
Next, the sheet feeder 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the sheet feeding unit 10 according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the sheet feeding device 1 according to the embodiment. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the lifting mechanism 7 according to the embodiment.

給紙装置１は、エンジン制御部６、記憶部３を含む。そして、給紙部１０は、給紙装置１の一部であり、用紙を収容し、印刷ジョブのとき、１枚ずつ送り出す部分である。図２に示すように、給紙部１０は、右側方向に用紙を送り出す。送り出された用紙にトナー像が印刷される。 The paper feeding device 1 includes an engine control unit 6 and a storage unit 3. The paper feeding unit 10 is a part of the paper feeding device 1 and is a part that accommodates paper and sends out one sheet at a time for a print job. As shown in FIG. 2, the paper feeding unit 10 feeds the paper in the right direction. A toner image is printed on the fed paper.

給紙部１０は、カセット１１と、給紙機構１２を含む。カセット１１はプリンター１００から引き出して開けることができる。例えば、図２の手前側にカセット１１を引き出して、用紙補給やセットする用紙を変更した後、カセット１１は、使用者により押し戻される（閉じられる）。 The paper feeding unit 10 includes a cassette 11 and a paper feeding mechanism 12. The cassette 11 can be pulled out from the printer 100 and opened. For example, after the cassette 11 is pulled out to the near side of FIG. 2 and the paper to be replenished or set is changed, the cassette 11 is pushed back (closed) by the user.

カセット１１は、第１カーソル対１３（図３では一方のみ可視）、第２カーソル１４、積載板１５、を含む。積載板１５の上面に用紙（用紙束）がセットされる。第１カーソル対１３の各カーソルは、搬送方向と垂直な方向でスライド移動できる。各カーソルは、連動し、セットされた用紙と接して用紙の位置を規制する。第２カーソル１４は、搬送方向に沿ってスライド移動させることができる。第２カーソル１４は、セットされた用紙と接して用紙の後端の位置を規制する。積載板１５の上流側端部（図３での左側端部）は、支持部１６により回動可能に支持される。積載板１５の下流側端部（図３での右側端部）は自由端であり、上下方向に回動する。 The cassette 11 includes a first cursor pair 13 (only one is visible in FIG. 3), a second cursor 14, and a stacking plate 15. A sheet (sheet bundle) is set on the upper surface of the stacking plate 15. Each cursor of the first cursor pair 13 can slide in a direction perpendicular to the transport direction. Each cursor is linked and regulates the position of the sheet in contact with the loaded sheet. The second cursor 14 can be slid along the transport direction. The second cursor 14 is in contact with the set paper and regulates the position of the trailing edge of the paper. An upstream end portion (left end portion in FIG. 3) of the stacking plate 15 is rotatably supported by the support portion 16. The downstream end (the right end in FIG. 3) of the stacking plate 15 is a free end, and rotates in the vertical direction.

図３に示すように、第１カーソル対１３と第２カーソル１４の位置に基づき、セットされた用紙のサイズを検知するサイズセンサーＳ１が設けられる。サイズセンサーＳ１の出力に基づき、エンジン制御部６は、セットされた用紙のサイズを検知できる。 As shown in FIG. 3, a size sensor S <b> 1 that detects the size of the set paper is provided based on the positions of the first cursor pair 13 and the second cursor 14. Based on the output of the size sensor S1, the engine control unit 6 can detect the size of the set paper.

給紙機構１２は、給紙ローラー１７（給紙回転体に相当）と捌きローラー対１８を含む。給紙ローラー１７は、積載板１５の下流側端部の上方に設けられる。給紙ローラー１７は、用紙を搬送部５ａ、画像形成部５ｂに向けて送り出す。捌きローラー対１８は、給紙ローラー１７よりも搬送方向下流側に設けられる。捌きローラー対１８のうち、上側のローラーは、用紙を順方向に送る方向に回転し、下側のローラーは用紙を逆方向（カセット１１方向）に送る方向に回転する。捌きローラー対１８は、用紙の重送を防ぐ。 The sheet feeding mechanism 12 includes a sheet feeding roller 17 (corresponding to a sheet feeding rotating body) and a pair of rolling rollers 18. The paper feed roller 17 is provided above the downstream end of the stacking plate 15. The paper feed roller 17 sends out the paper toward the transport unit 5a and the image forming unit 5b. The separating roller pair 18 is provided on the downstream side in the transport direction from the paper feeding roller 17. Of the pair of roller pairs 18, the upper roller rotates in the direction to feed the paper in the forward direction, and the lower roller rotates in the direction to feed the paper in the reverse direction (the direction of the cassette 11). The roller pair 18 prevents paper double feeding.

給紙ローラー１７の回転軸は、捌きローラー対１８の上方のローラーの回転軸に架けられた支軸部材１９に支持される。支軸部材１９により、給紙ローラー１７は、上下方向に揺動できる。支軸部材１９は、給紙ローラー１７の上下動にあわせて上下方向で揺動する。ストッパーのような部材で支軸部材１９の揺動範囲は予め定められている。給紙ローラー１７の上下方向の揺動範囲も決まっており、給紙ローラー１７の位置に上限がある。給紙ローラー１７の上下方向の揺動範囲は数ミリ〜数センチ程度の範囲で適宜定められる。 The rotation shaft of the paper feed roller 17 is supported by a support shaft member 19 that is spanned by the rotation shaft of the roller above the pair of roller rollers 18. The support roller 19 can swing the paper feed roller 17 in the vertical direction. The support shaft member 19 swings in the vertical direction in accordance with the vertical movement of the paper feed roller 17. The swing range of the support shaft member 19 is a predetermined member such as a stopper. The swing range of the sheet feed roller 17 in the vertical direction is also determined, and the position of the sheet feed roller 17 has an upper limit. The swing range of the paper feed roller 17 in the vertical direction is appropriately determined within a range of several millimeters to several centimeters.

用紙を供給するとき、主制御部２は、給紙モーター１１０を回転させる。給紙モーター１１０の駆動は、歯車群（不図示）を介し、各給紙装置１の給紙ローラー１７、捌きローラー対１８に伝達される。給紙ローラー１７と接する用紙は、給紙ローラー１７、捌きローラー対１８によって下流へと送られる。 When supplying paper, the main control unit 2 rotates the paper feed motor 110. The drive of the paper feed motor 110 is transmitted to the paper feed roller 17 and the roller pair 18 of each paper feed device 1 via a gear group (not shown). The paper in contact with the paper feed roller 17 is sent downstream by the paper feed roller 17 and the roller pair 18.

また、積載板１５の下流側端部の下方に積載板１５を昇降させる昇降機構７が設けられる。昇降機構７は、上昇モーター８（図３参照）、駆動シャフト７１、持ち上げ板７２を含む。持ち上げ板７２は、駆動シャフト７１に取り付けられる。駆動シャフト７１は、上昇モーター８の駆動を受け回転する。 In addition, an elevating mechanism 7 that elevates and lowers the stacking plate 15 is provided below the downstream end of the stacking plate 15. The lifting mechanism 7 includes a lifting motor 8 (see FIG. 3), a drive shaft 71, and a lifting plate 72. The lifting plate 72 is attached to the drive shaft 71. The drive shaft 71 rotates by receiving the drive of the ascending motor 8.

ここで、図４を用いて、昇降機構７の詳細を説明する。昇降機構７の上昇モーター８は、カセット１１外に設けられる。上昇モーター８は、ＤＣブラシモーターである。駆動シャフト７１には、第１ギア８１が取り付けられる。上昇モーター８には第２ギア８２が設けられる。第１ギア８１と第２ギア８２はそれぞれ第３ギア８３と噛み合う。上昇モーター８を回転させることで、第２ギア８２→第３ギア８３→第１ギア８１の順に駆動力が伝達され、積載板１５を持ち上げる方向に駆動シャフト７１を回転させる。エンジン制御部６には、上昇モーター８の回転を制御するドライバー回路６３が設けられる。積載板１５を上昇させるとき、ドライバー回路６３は、ＰＷＭ信号（パルス信号）を生成し、生成したＰＷＭ信号に基づき上昇モーター８を回転させる。 Here, the detail of the raising / lowering mechanism 7 is demonstrated using FIG. The ascending motor 8 of the elevating mechanism 7 is provided outside the cassette 11. The ascending motor 8 is a DC brush motor. A first gear 81 is attached to the drive shaft 71. The ascending motor 8 is provided with a second gear 82. The first gear 81 and the second gear 82 mesh with the third gear 83, respectively. By rotating the raising motor 8, the driving force is transmitted in the order of the second gear 82 → the third gear 83 → the first gear 81, and the driving shaft 71 is rotated in the direction of lifting the stacking plate 15. The engine control unit 6 is provided with a driver circuit 63 that controls the rotation of the ascending motor 8. When the loading plate 15 is raised, the driver circuit 63 generates a PWM signal (pulse signal) and rotates the raising motor 8 based on the generated PWM signal.

図３に示すように、カセット１１の開閉を検知する開閉センサーＳ２が設けられる。開閉センサーＳ２は、インターロックスイッチのようなカセット１１の引き出し、押し戻しに応じて信号の出力レベル（ＨｉｇｈとＬｏｗ）が変化するセンサーである。エンジン制御部６は、開閉センサーＳ２の出力に基づきカセット１１の開閉の状態を検知できる。 As shown in FIG. 3, an opening / closing sensor S <b> 2 that detects opening / closing of the cassette 11 is provided. The open / close sensor S2 is a sensor that changes the signal output level (High and Low) in response to the cassette 11 being pulled out and pushed back like an interlock switch. The engine control unit 6 can detect the open / close state of the cassette 11 based on the output of the open / close sensor S2.

カセット１１を引き出したとき（開けたとき）、駆動シャフト７１に設けられた連結部７３と継手部７４との連結が外れる。例えば、継手部７４は、積載板１５が上昇する方向にのみ駆動シャフト７１を回転させる。継手部７４と連結部７３との連結が解除されたとき、積載板１５と持ち上げ板７２は、重力の作用により倒れ伏すまで（水平となるまで）下降する。倒れ付した位置が積載板１５及び持ち上げ板７２の基準位置である。カセット１１を押し込み、継手部７４と連結部７３が再連結されると、上昇モーター８からの駆動力が駆動シャフト７１に伝わる状態に戻る。なお、継手部７４を設けず、印刷ジョブが完了すると、上昇モーター８を逆回転させるなどして積載板１５と持ち上げ板７２を基準位置まで下降させてもよい。 When the cassette 11 is pulled out (opened), the connection portion 73 provided on the drive shaft 71 and the joint portion 74 are disconnected. For example, the joint portion 74 rotates the drive shaft 71 only in the direction in which the stacking plate 15 rises. When the connection between the joint portion 74 and the connection portion 73 is released, the stacking plate 15 and the lifting plate 72 are lowered until they fall down due to the action of gravity (until they become horizontal). The position where it falls down is the reference position of the stacking plate 15 and the lifting plate 72. When the cassette 11 is pushed in and the joint portion 74 and the connecting portion 73 are reconnected, the driving force from the ascending motor 8 is returned to the drive shaft 71. When the print job is completed without providing the joint portion 74, the stacking plate 15 and the lifting plate 72 may be lowered to the reference position by, for example, rotating the ascending motor 8 in reverse.

主制御部２は、印刷ジョブのとき、基準位置にある積載板１５を上昇させる。積載板１５を上昇させるとき、主制御部２は、上昇モーター８と駆動シャフト７１を回転させ、積載板１５の下流側端部を押し上げる方向に持ち上げ板７２を回転させる。積載板１５は、回動する持ち上げ板７２により押し上げられる。エンジン制御部６は、積載板１５を上限位置まで上昇させる。 The main control unit 2 raises the stacking plate 15 at the reference position during a print job. When raising the stacking plate 15, the main control unit 2 rotates the lifting motor 8 and the drive shaft 71 to rotate the lifting plate 72 in a direction to push up the downstream end of the stacking plate 15. The loading plate 15 is pushed up by the rotating lifting plate 72. The engine control unit 6 raises the stacking plate 15 to the upper limit position.

積載板１５の下流側端部を上昇させていくうちに給紙ローラー１７と最上位の用紙が接する。積載板１５のさらなる上昇により、給紙ローラー１７も上昇する。給紙ローラー１７が上限になったとき、積載板１５の上昇が止まり、積載板１５が上限位置となる。給紙ローラー１７や積載板１５が上限に到達した後、給紙が行われる。なお、積載板１５の上限位置は（基準位置からの上昇距離）は、セットされている用紙束の厚みにより異なる。 As the downstream end of the stacking plate 15 is raised, the uppermost sheet comes into contact with the sheet feeding roller 17. As the stacking plate 15 is further raised, the paper feed roller 17 is also raised. When the sheet feed roller 17 reaches the upper limit, the stacking plate 15 stops rising, and the stacking plate 15 reaches the upper limit position. After the paper feed roller 17 and the stacking plate 15 reach the upper limit, paper feed is performed. Note that the upper limit position of the stacking plate 15 (the ascending distance from the reference position) varies depending on the thickness of the set sheet stack.

給紙装置１は、図２、図３に示すように、残量検知部９を含む。残量検知部９は、アクチュエーター９０、第１センサー９１、第２センサー９２を含む。第１センサー９１、第２センサー９２は、発光部と受光部を含む透過型の光センサーである。アクチュエーター９０は回転軸を中心に回転する。アクチュエーター９０の下端部（接触部）は、積載板１５上の用紙と接する（用紙切れのときは積載板１５と接する）。アクチュエーター９０の上面に遮光板９３が取り付けられる。 The sheet feeding device 1 includes a remaining amount detection unit 9 as shown in FIGS. The remaining amount detection unit 9 includes an actuator 90, a first sensor 91, and a second sensor 92. The first sensor 91 and the second sensor 92 are transmissive optical sensors including a light emitting unit and a light receiving unit. The actuator 90 rotates around the rotation axis. The lower end portion (contact portion) of the actuator 90 is in contact with the sheet on the stacking plate 15 (in contact with the stacking plate 15 when the sheet is out of paper). A light shielding plate 93 is attached to the upper surface of the actuator 90.

アクチュエーター９０の回転角度は、用紙残量に応じた角度となる。アクチュエーター９０の回転角度に応じて、遮光板９３によって発光部と受光部間の光路が遮られる第１センサー９１と第２センサー９２の組み合わせが変わる。エンジン制御部６は、積載板１５が基準位置にあるときの第１センサー９１と第２センサー９２の出力に基づき、用紙残量を検知できる。 The rotation angle of the actuator 90 is an angle corresponding to the remaining amount of paper. Depending on the rotation angle of the actuator 90, the combination of the first sensor 91 and the second sensor 92 in which the light path between the light emitting part and the light receiving part is blocked by the light shielding plate 93 changes. The engine control unit 6 can detect the remaining amount of paper based on the outputs of the first sensor 91 and the second sensor 92 when the stacking plate 15 is at the reference position.

図２に示すように、積載板１５が基準位置にあるとき、用紙残量が多いほどアクチュエーター９０の接触部の位置は高くなる。一方、用紙残量が少ないほど接触部の位置は低くなる。用紙搬送方向上流側のセンサーを第１センサー９１、下流側のセンサーを第２センサー９２とすると、各センサーの検知状態の一例を以下に示す。
（１）用紙残量７５％以上〜１００％（満杯）
→第１センサー９１ＯＮ（透過状態）、第２センサー９２ＯＦＦ（遮光状態）
（２）用紙残量５０％以上〜７５％未満
→第１センサー９１ＯＦＦ、第２センサー９２ＯＦＦ
（３）用紙残量２５％以上〜５０％未満
→第１センサー９１ＯＦＦ、第２センサー９２ＯＮ
（４）用紙残量２５％未満
→第１センサー９１ＯＮ、第２センサー９２ＯＮ
なお、他種のセンサーを用いるなどして他種の方法により用紙残量を検知してもよい。 As shown in FIG. 2, when the stacking plate 15 is at the reference position, the position of the contact portion of the actuator 90 becomes higher as the remaining amount of paper increases. On the other hand, the smaller the remaining amount of paper, the lower the position of the contact portion. An example of the detection state of each sensor is shown below, assuming that the upstream sensor in the sheet conveyance direction is the first sensor 91 and the downstream sensor is the second sensor 92.
(1) 75% to 100% remaining paper (full)
→ First sensor 91 ON (transmission state), second sensor 92 OFF (light shielding state)
(2) The remaining amount of paper is 50% or more and less than 75% → first sensor 91 OFF, second sensor 92 OFF
(3) The remaining amount of paper is 25% or more and less than 50% → first sensor 91 OFF, second sensor 92 ON
(4) The remaining amount of paper is less than 25% → first sensor 91 ON, second sensor 92 ON
Note that the remaining amount of paper may be detected by other types of methods such as using other types of sensors.

また、給紙装置１には、セットされた用紙の有無（用紙がセットされているか否か）を検知するためのセットセンサーＳ３が設けられる。セットセンサーＳ３は、光センサーのようなセットされた用紙の有無に応じて信号の出力レベル（ＨｉｇｈとＬｏｗ）が変化するセンサーである。主制御部２は、セットセンサーＳ３の出力に基づき、カセット１１の用紙切れを検知できる。用紙切れのとき、主制御部２は、用紙切れを表示パネル４１に表示させる。また、用紙切れのとき、エンジン制御部６は、積載板１５を上昇させない。 Further, the paper feeding device 1 is provided with a set sensor S3 for detecting the presence or absence of the set paper (whether or not the paper is set). The set sensor S3 is a sensor such as an optical sensor that changes the signal output level (High and Low) depending on the presence or absence of a set paper. The main control unit 2 can detect that the cassette 11 is out of paper based on the output of the set sensor S3. When the paper is out, the main control unit 2 displays the paper out on the display panel 41. Further, when the paper is out, the engine control unit 6 does not raise the stacking plate 15.

（上昇モーター８の回転制御と上限到達検知）
次に、図５を用いて、実施形態に係る給紙装置１での上昇モーター８の回転制御と積載板１５の上限到達の検知を説明する。図５は、実施形態に係るドライバー回路６３による上昇モーター８の回転制御の一例を示す説明図である。 (Rotation control of ascending motor 8 and upper limit detection)
Next, the rotation control of the ascending motor 8 and the detection of reaching the upper limit of the stacking plate 15 in the sheet feeding device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of rotation control of the ascending motor 8 by the driver circuit 63 according to the embodiment.

上昇モーター８には、ＤＣブラシモーターを用いることができる。エンジン制御部６はドライバー回路６３を含む。なお、ドライバー回路６３は、エンジン制御部６の外側に設けてもよい。ドライバー回路６３は、ＰＷＭ信号により上昇モーター８の回転を制御する。ドライバー回路６３は、ＰＷＭ信号を生成し、上昇モーター８に流す電流（上昇モーター８に印加する見かけ上の電圧）を制御し、上昇モーター８の回転速度を制御する。 A DC brush motor can be used for the raising motor 8. The engine control unit 6 includes a driver circuit 63. The driver circuit 63 may be provided outside the engine control unit 6. The driver circuit 63 controls the rotation of the ascending motor 8 by the PWM signal. The driver circuit 63 generates a PWM signal, controls the current (apparent voltage applied to the ascending motor 8) that flows to the ascending motor 8, and controls the rotational speed of the ascending motor 8.

ドライバー回路６３は、基準クロック生成部６５、ＰＷＭ信号生成部６６を含む。基準クロック生成部６５は、基準クロックＣＬ１を生成し、生成した基準クロックＣＬ１をＰＷＭ信号生成部６６に入力する。ＰＷＭ信号生成部６６は、一定周期のＰＷＭ信号（パルス信号）を生成し、出力する。ＰＷＭ信号の周波数は、数十ｋＨｚ程度である。 The driver circuit 63 includes a reference clock generation unit 65 and a PWM signal generation unit 66. The reference clock generation unit 65 generates a reference clock CL1 and inputs the generated reference clock CL1 to the PWM signal generation unit 66. The PWM signal generation unit 66 generates and outputs a PWM signal (pulse signal) with a constant period. The frequency of the PWM signal is about several tens of kHz.

基準クロックＣＬ１の周波数は、ＰＷＭ信号の整数倍である。１％刻みでＰＷＭ信号のデューティ比を変更できるようにする場合、基準クロック生成部６５は、ＰＷＭ信号の周波数の１００倍の周波数の基準クロックＣＬ１を生成する。例えば、デューティ比５０％のＰＷＭ信号を生成するとき、ＰＷＭ信号生成部６６は、基準クロックＣＬ１を５０個カウントするごとに、ＰＷＭ信号のＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルを切り替える。言い換えると、ＰＷＭ信号生成部６６は、基準クロックＣＬ１をカウントし、生成しようとするＰＷＭ信号のデューティ比に一致するように、１周期中のＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルを切り替える。 The frequency of the reference clock CL1 is an integer multiple of the PWM signal. When the duty ratio of the PWM signal can be changed in increments of 1%, the reference clock generation unit 65 generates a reference clock CL1 having a frequency 100 times the frequency of the PWM signal. For example, when generating a PWM signal with a duty ratio of 50%, the PWM signal generation unit 66 switches between a high level and a low level of the PWM signal every time 50 reference clocks CL1 are counted. In other words, the PWM signal generation unit 66 counts the reference clock CL1, and switches between the High level and the Low level in one cycle so as to match the duty ratio of the PWM signal to be generated.

上昇モーター８は、電源Ｖｃｃと接続される。また、上昇モーター８は、スイッチング回路６７と接続される。スイッチング回路６７は、１又は複数のトランジスタのようなスイッチング素子を含む。ＰＷＭ信号生成部６６が生成したＰＷＭ信号は、スイッチング回路６７に入力される。ＰＷＭ信号がＨｉｇｈレベルのとき（オンデューティの期間）、スイッチング回路６７は、上昇モーター８に電流を流す。ＰＷＭ信号がＨｉｇｈレベルのとき（オンデューティの期間）、スイッチング回路６７は、上昇モーター８に電流を流させない。このように、上昇モーター８は、ＰＷＭ信号により回転が制御される。 The ascending motor 8 is connected to the power source Vcc. The ascending motor 8 is connected to the switching circuit 67. The switching circuit 67 includes a switching element such as one or a plurality of transistors. The PWM signal generated by the PWM signal generation unit 66 is input to the switching circuit 67. When the PWM signal is at a high level (on-duty period), the switching circuit 67 passes a current through the ascending motor 8. When the PWM signal is at a high level (on-duty period), the switching circuit 67 does not allow the current to flow through the ascending motor 8. Thus, the rotation of the ascending motor 8 is controlled by the PWM signal.

エンジン制御部６（エンジンＣＰＵ６１）は、上昇モーター８に流れる電流の大きさを認識する。例えば、スイッチング回路６７とグランドの間に抵抗Ｒ１が設けられる。スイッチング回路６７と抵抗Ｒ１間の検知用電圧Ｖａがエンジン制御部６（エンジンＣＰＵ６１）に入力される。エンジン制御部６は、抵抗Ｒ１の抵抗Ｒ１値と入力された検知用電圧Ｖａの大きさに基づき、上昇モーター８に流れる電流の大きさを認識する。 The engine control unit 6 (engine CPU 61) recognizes the magnitude of the current flowing through the ascending motor 8. For example, the resistor R1 is provided between the switching circuit 67 and the ground. A detection voltage Va between the switching circuit 67 and the resistor R1 is input to the engine control unit 6 (engine CPU 61). The engine control unit 6 recognizes the magnitude of the current flowing through the ascending motor 8 based on the resistance R1 value of the resistance R1 and the magnitude of the input detection voltage Va.

給紙ローラー１７及び積載板１５が上限位置に到達し、それ以上上昇しない状態では、上昇モーター８を回転させようとしても回転しない状態（ロック状態）となる。ロック状態になると上昇モーター８に流れる電流が大きくなる。上昇モーター８の回転開始後（積載板１５の上昇開始後）、上昇モーター８に流れる電流の大きさが上限到達値Ｄ１になったとき、エンジン制御部６は、上昇モーター８の回転を停止させる（ＰＷＭ信号のオンデューティをゼロにする）。 In a state where the paper feed roller 17 and the stacking plate 15 reach the upper limit position and do not rise any further, even if an attempt is made to rotate the ascending motor 8, the state is not rotated (locked state). In the locked state, the current flowing through the ascending motor 8 increases. After the start of the rotation of the ascending motor 8 (after the start of the ascent of the loading plate 15), when the magnitude of the current flowing through the ascending motor 8 reaches the upper limit reached value D1, the engine control unit 6 stops the rotation of the ascending motor 8. (Set the ON duty of the PWM signal to zero).

ここで、上限到達値Ｄ１は、予め定められた値である。また、上限到達値Ｄ１は、積載板１５が上限に到達したと扱う値である。また、上限到達値Ｄ１は、積載板１５が上限に到った状態で給紙回転体を上方向に押している状態のときの電流値である。上限到達値Ｄ１を示すデータが記憶部３に記憶される（図１参照）。 Here, the upper limit reached value D1 is a predetermined value. The upper limit reached value D1 is a value that is handled when the stacking plate 15 reaches the upper limit. Further, the upper limit reached value D1 is a current value when the stacking plate 15 reaches the upper limit and the sheet feeding rotator is pushed upward. Data indicating the upper limit reached value D1 is stored in the storage unit 3 (see FIG. 1).

（用紙残量に応じたオンデューティ制御）
次に、図６〜図９を用いて、用紙残量に応じたオンデューティ制御の一例を説明する。図６は、実施形態に係る給紙装置１での残量のレベル分けの一例を示す図である。図７は、用紙残量が少ない場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。図８は、用紙残量が中レベルの場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。図９は、用紙残量が多い場合のオンデューティ制御の一例を示す図である。 (On-duty control according to the remaining amount of paper)
Next, an example of on-duty control according to the remaining amount of paper will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of level classification of the remaining amount in the sheet feeding device 1 according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is low. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is at a medium level. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of on-duty control when the remaining amount of paper is large.

エンジン制御部６（ドライバー回路６３）は、上昇モーター８のＰＷＭ制御を行うためのＰＷＭ信号を生成する。エンジン制御部６は、積載板１５を上昇させるときＰＷＭ信号により上昇モーター８の回転を開始させる。エンジン制御部６は、上昇中、上昇モーター８に流れる電流値の大きさを認識する。 The engine control unit 6 (driver circuit 63) generates a PWM signal for performing PWM control of the ascending motor 8. When the stacking plate 15 is raised, the engine control unit 6 starts the rotation of the raising motor 8 using a PWM signal. The engine control unit 6 recognizes the magnitude of the current value flowing through the ascending motor 8 during the ascent.

エンジン制御部６は、積載板１５の上昇開始前に残量検知部９（第１センサー９１と第２センサー９２）の出力値に基づき積載板１５上の用紙の残量を認識する。基準位置からの積載板１５の上昇開始後、エンジン制御部６は、積載板１５が上限位置に近づくにつれてＰＷＭ信号のオンデューティを段階的に小さくする。また、エンジン制御部６は、残量が少ないほど基準位置からの積載板１５の上昇開始時のＰＷＭ信号のオンデューティを大きくする。さらに、エンジン制御部６は、残量が少ないほどＰＷＭ信号のオンデューティを段階的に小さくする回数を多くする。そして、エンジン制御部６は、電流値が予め定められた上限到達値Ｄ１になったとき、給紙ローラー１７及び積載板１５が上限位置に到達したと認識し、上昇モーター８の回転を停止させる。 The engine control unit 6 recognizes the remaining amount of paper on the stacking plate 15 based on the output value of the remaining amount detection unit 9 (first sensor 91 and second sensor 92) before the stacking plate 15 starts to rise. After starting to raise the stacking plate 15 from the reference position, the engine control unit 6 gradually decreases the on-duty of the PWM signal as the stacking plate 15 approaches the upper limit position. Further, the engine control unit 6 increases the on-duty of the PWM signal when starting to raise the stacking plate 15 from the reference position as the remaining amount is smaller. Furthermore, the engine control unit 6 increases the number of times the on-duty of the PWM signal is decreased stepwise as the remaining amount is smaller. Then, the engine control unit 6 recognizes that the paper feed roller 17 and the stacking plate 15 have reached the upper limit position when the current value reaches the predetermined upper limit value D1, and stops the rotation of the ascending motor 8. .

制御部は、残量検知部９の出力値に基づき、積載板１５にセットされた用紙の残量が第１レベル（残量少レベル）、第１レベルよりも残量が多い第２レベル（残量中レベル）、第２レベルよりも残量が多い第３レベル（残量多レベル）の何れであるかを判定する。 Based on the output value of the remaining amount detection unit 9, the control unit has a first level (low remaining amount level) of the remaining amount of paper set on the stacking plate 15, and a second level where the remaining amount is higher than the first level ( It is determined whether the remaining level is the third level (the remaining amount level is higher) than the second level.

図６は、レベル分けの一例を示す。基準位置からの上昇時点の用紙残量が７５％以上１００％のとき、エンジン制御部６は、用紙残量が第３レベルと判定する。また、用紙残量が２５％以上７５％未満のとき、エンジン制御部６は、用紙残量が第２レベルと判定する。また、用紙残量が２５％未満のとき、エンジン制御部６は、用紙残量が第１レベルと判定する。レベル分けは一例に過ぎない。例えば、用紙残量が５０％以上７５％未満のとき、エンジン制御部６は、用紙残量が第２レベルであると判定し、用紙残量が５０％未満のとき、エンジン制御部６は、用紙残量が第１レベルであると判定してもよい。 FIG. 6 shows an example of level division. When the remaining amount of paper at the time of rising from the reference position is 75% or more and 100%, the engine control unit 6 determines that the remaining amount of paper is the third level. When the remaining amount of paper is 25% or more and less than 75%, the engine control unit 6 determines that the remaining amount of paper is the second level. When the remaining amount of paper is less than 25%, the engine control unit 6 determines that the remaining amount of paper is the first level. Leveling is just an example. For example, when the remaining amount of paper is 50% or more and less than 75%, the engine control unit 6 determines that the remaining amount of paper is the second level, and when the remaining amount of paper is less than 50%, the engine control unit 6 It may be determined that the remaining amount of paper is at the first level.

まず、図７〜図９では、上昇モーター８に流れる電流の大きさの変化の一例を実線のグラフで示している。 First, in FIGS. 7 to 9, an example of a change in the magnitude of the current flowing through the ascending motor 8 is shown by a solid line graph.

図７は、用紙残量が第１レベル（残量少レベル）の場合のオンデューティと電流の変化の流れの一例を示す。図７に示すように、用紙残量が第１レベルのとき、オンデューティを１００％（第１オンデューティに相当）→５０％（第２オンデューティに相当）→２５％（第３オンデューティに相当）の順に変化させる。 FIG. 7 shows an example of the flow of changes in on-duty and current when the remaining amount of paper is the first level (low remaining amount level). As shown in FIG. 7, when the remaining amount of paper is at the first level, the on-duty is set to 100% (corresponding to the first on-duty) → 50% (corresponding to the second on-duty) → 25% (to the third on-duty). Equivalent).

用紙残量が少ないほど、基準位置から上限位置までの積載板１５の上昇量は多くなる。そこで、図７に示すように、エンジン制御部６は、上昇モーター８の回転開始時点Ｔ１では、ＰＷＭ信号のオンデューティを１００％とする。回転開始時点Ｔ１に上昇モーター８に大きめの突入電流が流れる。その後、供給する電力とトルクが釣り合う速度で上昇モーター８が定速回転する。これにより、積載板１５が速やかに上昇する。 The smaller the remaining amount of paper, the greater the amount of lifting of the stacking plate 15 from the reference position to the upper limit position. Therefore, as shown in FIG. 7, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to 100% at the rotation start time T1 of the ascending motor 8. A large inrush current flows to the ascending motor 8 at the rotation start time T1. Thereafter, the ascending motor 8 rotates at a constant speed at a speed at which the supplied electric power and torque are balanced. Thereby, the loading board 15 rises rapidly.

そして、エンジン制御部６は、回転開始時点Ｔ１から予め定められた第１期間が経過した時点であるオンデューティ変更時点Ｔ２に、ＰＷＭ信号のオンデューティを５０％とする。オンデューティの変更に伴い、上昇モーター８に流れる電流値の大きさが変化する。 Then, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to 50% at the on-duty change time T2 when the predetermined first period has elapsed from the rotation start time T1. As the on-duty is changed, the magnitude of the current value flowing through the ascending motor 8 changes.

第１期間は適宜定めることができる。例えば、第１レベルのうち最も用紙残量が多い状態（残量２５％）で、オンデューティ１００％のとき上昇モーター８の回転開始から積載板１５や給紙ローラー１７が上限位置に到達するまでの時間の１／３〜１／２程度の時間を第１期間と定めてもよい。 The first period can be determined as appropriate. For example, in the state where the remaining amount of paper is the largest in the first level (25% remaining amount) and the on-duty is 100%, from the start of the rotation of the ascending motor 8 until the stacking plate 15 and the paper feed roller 17 reach the upper limit position. The time of about 1/3 to 1/2 of the above time may be defined as the first period.

更に、上昇モーター８の回転開始から予め定められた第２期間が経過した時点（オンデューティ変更時点Ｔ３）にＰＷＭ信号のオンデューティを２５％とする。第２期間も適宜定めることができる。本実施形態では、上昇モーター８の回転開始から積載板１５の用紙が給紙回転体を押すことによる電流値の上昇が開始された時点までが第２期間とされる。つまり、エンジン制御部６は、電流値が上限到達値Ｄ１になるまでにＰＷＭ信号のオンデューティを予め定められた最小オンデューティ（オンデューティ２５％、第３オンデューティ）とする。そして、積載板１５の用紙が給紙回転体と接し、上昇モーター８にかかる負荷が大きくなって電流値の上昇が開始された時点で（図７参照）、エンジン制御部６は、ＰＷＭ信号のオンデューティを最小オンデューティとする。 Furthermore, the on-duty of the PWM signal is set to 25% when a predetermined second period has elapsed from the start of rotation of the ascending motor 8 (on-duty change time T3). The second period can also be determined as appropriate. In the present embodiment, the second period is from the start of the rotation of the ascending motor 8 to the point when the current value starts to increase due to the sheets on the stacking plate 15 pushing the sheet feeding rotator. That is, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to a predetermined minimum on-duty (on-duty 25%, third on-duty) until the current value reaches the upper limit reached value D1. When the sheet on the stacking plate 15 comes into contact with the sheet feeding rotating body and the load applied to the ascending motor 8 becomes large and the current value starts to increase (see FIG. 7), the engine control unit 6 The on-duty is the minimum on-duty.

なお、第１レベルのうち最も用紙残量が多い状態（残量２５％）で、オンデューティ１００％のとき上昇モーター８の回転開始から積載板１５や給紙ローラー１７が上限位置に到達するまでの時間の３／４〜５／６程度の時間を第２期間と定めてもよい。そして、エンジン制御部６は、上昇モーター８に流れる電流値が上限到達値Ｄ１になった時点（停止時点Ｔ４）に上昇モーター８の回転を停止させる。 In the first level, when the remaining amount of paper is the largest (25% remaining amount) and the on-duty is 100%, from the start of the rotation of the ascending motor 8 until the stacking plate 15 and the paper feed roller 17 reach the upper limit position. The time of about 3/4 to 5/6 of the time may be defined as the second period. Then, the engine control unit 6 stops the rotation of the ascending motor 8 when the value of the current flowing through the ascending motor 8 reaches the upper limit reached value D1 (stop time T4).

図８は、用紙残量が第２レベル（残量中レベル）の場合のオンデューティ制御の一例を示す。図８に示すように、用紙残量が第２レベルのとき、オンデューティを５０％（第２オンデューティ）→２５％（第３オンデューティ）の順に変化させる。 FIG. 8 shows an example of on-duty control when the remaining amount of paper is at the second level (the remaining amount level). As shown in FIG. 8, when the remaining amount of paper is at the second level, the on-duty is changed in the order of 50% (second on-duty) → 25% (third on-duty).

用紙が中程度残っている場合、基準位置から上限位置までの積載板１５の上昇量（上限位置までの上昇に要する時間）は、図７の場合よりも少ない。そこで、図８に示すように、エンジン制御部６は、上昇モーター８の回転開始時点Ｔ５では、ＰＷＭ信号のオンデューティを５０％とする。回転開始時点Ｔ５で突入電流が流れ、その後、供給する電力（オンデューティ５０％）とトルクが釣り合う速度で上昇モーター８が定速回転する。これにより、積載板１５が上昇する。 When a medium level of paper remains, the amount of rise of the stacking plate 15 from the reference position to the upper limit position (time required to rise to the upper limit position) is less than in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 8, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to 50% at the rotation start time T5 of the ascending motor 8. An inrush current flows at the rotation start time T5, and then the ascending motor 8 rotates at a constant speed at a speed at which the supplied power (on-duty 50%) and torque are balanced. Thereby, the stacking plate 15 rises.

エンジン制御部６は、回転開始時点Ｔ５から予め定められた第３期間が経過した時点であるオンデューティ変更時点Ｔ６に、ＰＷＭ信号のオンデューティを２５％とする。 The engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to 25% at the on-duty change time T6 when a predetermined third period has elapsed from the rotation start time T5.

第３期間も適宜定めることができる。本実施形態では、上昇モーター８の回転開始後、積載板１５の用紙が給紙回転体を押すことによる電流値の上昇が開始された時点までが第３期間とされる。つまり、エンジン制御部６は、電流値が上限到達値Ｄ１になるまでにＰＷＭ信号のオンデューティを最小オンデューティ（オンデューティ２５％、第３オンデューティ）とする。そして、積載板１５の用紙が給紙回転体と接して上昇モーター８にかかる負荷が大きくなり、その結果、電流値の上昇が開始された時点で（図７参照）、エンジン制御部６は、ＰＷＭ信号のオンデューティを最小オンデューティとする。 The third period can also be determined as appropriate. In the present embodiment, after the start of the rotation of the ascending motor 8, the third period is a period from when the paper on the stacking plate 15 starts to increase the current value due to pressing of the sheet feeding rotator. That is, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to the minimum on-duty (on-duty 25%, third on-duty) until the current value reaches the upper limit reached value D1. Then, when the sheet on the stacking plate 15 comes into contact with the sheet feeding rotator and the load applied to the ascending motor 8 increases, as a result, when the current value starts to rise (see FIG. 7), the engine control unit 6 The on-duty of the PWM signal is the minimum on-duty.

なお、第２レベルのうち最も用紙残量が多い状態（残量７５％）で、オンデューティ５０％での上昇モーター８の回転開始から積載板１５や給紙ローラー１７が上限位置に到達するまでの時間の２／３〜３／４程度の時間を第３期間と定めてもよい。そして、エンジン制御部６は、上昇モーター８に流れる電流値が上限到達値Ｄ１になった時点（停止時点Ｔ７）に上昇モーター８の回転を停止させる。 It should be noted that, from the second level, when the remaining amount of paper is the largest (the remaining amount is 75%), from the start of the rotation of the ascending motor 8 at an on-duty of 50% until the stacking plate 15 and the paper feed roller 17 reach the upper limit position. The time of about 2/3 to 3/4 of the above time may be defined as the third period. Then, the engine control unit 6 stops the rotation of the ascending motor 8 when the current value flowing through the ascending motor 8 reaches the upper limit reached value D1 (stop time T7).

用紙残量が多い場合、基準位置から上限位置までの積載板１５の上昇量（上限位置までの上昇に要する時間）は、比較的少ない。上昇モーター８に大きな電力を投入し、急いで積載板１５を上昇させる必要性は少ない。そこで、図９に示すように、エンジン制御部６は、上昇モーター８の回転開始時点Ｔ８からＰＷＭ信号のオンデューティを２５％（第３オンデューティ、最小オンデューティ）とする。回転開始時点Ｔ８で大きめの電流が突入し、供給する電力（オンデューティ２５％）とトルクが釣り合う速度で上昇モーター８が定速回転する。これにより、積載板１５が緩やかに上昇する。 When the remaining amount of paper is large, the amount of rise of the stacking plate 15 from the reference position to the upper limit position (the time required to rise to the upper limit position) is relatively small. There is little need to input large electric power to the ascending motor 8 and urgently raise the loading plate 15. Therefore, as shown in FIG. 9, the engine control unit 6 sets the on-duty of the PWM signal to 25% (third on-duty, minimum on-duty) from the rotation start time T8 of the ascending motor 8. A large current enters at the rotation start time T8, and the ascending motor 8 rotates at a constant speed at a speed at which the supplied power (on-duty 25%) and torque are balanced. Thereby, the loading plate 15 rises gently.

やがて、上昇モーター８の回転開始後、積載板１５の用紙が給紙ローラー１７と接し、給紙ローラー１７を押すことによる電流値の上昇が始まる。そして、エンジン制御部６は、上昇モーター８に流れる電流値が上限到達値Ｄ１になった時点（停止時点Ｔ９）に上昇モーター８の回転を停止させる。 Eventually, after the rising motor 8 starts to rotate, the sheet on the stacking plate 15 comes into contact with the paper feed roller 17 and the current value rises when the paper feed roller 17 is pressed. Then, the engine control unit 6 stops the rotation of the ascending motor 8 when the value of the current flowing through the ascending motor 8 reaches the upper limit reached value D1 (stop time T9).

（異常検知）
次に、図１０、図１１を用いて、実施形態に係る給紙装置１での異常検知の流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係る給紙装置１での異常検知の流れの一例を示すフローチャートである。図１１は、実施形態に係る最小所要時間データＤ２の一例を示す図である。 (Abnormality detection)
Next, an example of the flow of abnormality detection in the sheet feeding device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an abnormality detection flow in the sheet feeding device 1 according to the embodiment. FIG. 11 is a diagram illustrating an example of the minimum required time data D2 according to the embodiment.

エンジン制御部６（エンジンＣＰＵ６１）は、上昇モーター８の電流値を認識する。上昇モーター８の負荷が大きくなったときや、上昇モーター８がロックした状態になると、上昇モーター８に流れる電流が増える。 The engine control unit 6 (engine CPU 61) recognizes the current value of the ascending motor 8. When the load of the ascending motor 8 becomes large or when the ascending motor 8 is locked, the current flowing through the ascending motor 8 increases.

給紙ローラー１７が最上位用紙に接し、給紙ローラー１７を持ち上げ始めると、負荷が大きくなり始め、上昇モーター８の電流が大きくなり始める。しかし、異常な用紙セットや、障害物や、昇降機構７の異常のために上昇モーター８がロックした場合、上昇モーター８の電流値は、上限到達値Ｄ１を検知すると予測される時点よりもはやく上限到達値Ｄ１になる。上昇モーター８の回転開始から上昇モーター８の電流値が上限到達値Ｄ１となるまでの時間に基づき、上昇モーター８や昇降機構７の異常を検知することができる。 When the sheet feeding roller 17 comes into contact with the uppermost sheet and starts to lift the sheet feeding roller 17, the load begins to increase and the current of the ascending motor 8 begins to increase. However, when the ascending motor 8 is locked due to an abnormal paper set, an obstacle, or an abnormality of the elevating mechanism 7, the current value of the ascending motor 8 is no longer than the time when the upper limit reached value D1 is predicted to be detected. The upper limit reached value D1 is reached. Based on the time from the start of rotation of the ascending motor 8 until the current value of the ascending motor 8 reaches the upper limit reached value D1, an abnormality in the ascending motor 8 and the elevating mechanism 7 can be detected.

以下、図１０のフローチャートを用いて、給紙装置１での異常検知の流れの一例を説明する。図１０のスタートは、基準位置から積載板１５の上昇を開始する時点である。 Hereinafter, an example of the flow of abnormality detection in the sheet feeding device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. The start of FIG. 10 is a time point when the loading plate 15 starts to rise from the reference position.

まず、エンジン制御部６は、残量検知部９（第１センサー９１、第２センサー９２）の出力に基づき、用紙残量レベルを判定する（ステップ♯１）エンジン制御部６は、判定した用紙残量レベルに応じた最小所要時間を設定する（ステップ♯２）。記憶部３は最小所要時間データＤ２を記憶する（図１、図１１参照）。最小所要時間データＤ２は、各用紙残量レベルに対する最小所要時間を定めたデータである。 First, the engine control unit 6 determines the remaining paper level based on the output of the remaining amount detection unit 9 (first sensor 91, second sensor 92) (step # 1). The engine control unit 6 determines the determined sheet. A minimum required time corresponding to the remaining amount level is set (step # 2). The storage unit 3 stores minimum required time data D2 (see FIGS. 1 and 11). The minimum required time data D2 is data that defines the minimum required time for each remaining paper level.

以下の説明では、最小所要時間は、用紙残量レベルにおいて、所要時間（上昇モーター８の回転開始から積載板１５の上限到達までの時間）のうち、最も短い時間である。セットされている用紙の枚数が多いほど所要時間は短くなる。そこで、例えば、第１レベル（用紙残量が２５％未満）の場合、用紙残量を２５％にあわせ、実験により、積載板１５を上昇させてから電流が上限到達値Ｄ１になるまでの時間を測り、それらの平均値又は平均値にマージンを加減算した時間を第１レベルの最小所要時間ｔ１としてもよい。また、例えば、第２レベル（用紙残量が２５％以上７５％未満）の場合、用紙残量を７５％にあわせ、実験により、積載板１５を上昇させてから電流が上限到達値Ｄ１になるまでの時間を測り、それらの平均値又は平均値にマージンを加減算した時間を第２レベルの最小所要時間ｔ２としてもよい。また、例えば、第３レベル（用紙残量が７５％以上１００％）の場合、用紙残量を１００％にあわせ、実験により、積載板１５を上昇させてから電流が上限到達値Ｄ１になるまでの時間を測り、それらの平均値又は平均値にマージンを加減算した時間を第３レベルの最小所要時間ｔ３としてもよい。 In the following description, the minimum required time is the shortest of the required time (the time from the start of the rotation of the ascending motor 8 until the upper limit of the stacking plate 15 is reached) at the remaining paper level. The longer the number of sheets that are set, the shorter the required time. Therefore, for example, in the case of the first level (the remaining amount of paper is less than 25%), the time until the current reaches the upper limit reached value D1 after the stacking plate 15 is raised by experiment with the remaining amount of paper adjusted to 25%. The average value or the time obtained by adding or subtracting the margin to the average value may be set as the minimum required time t1 of the first level. Further, for example, in the case of the second level (the remaining amount of paper is 25% or more and less than 75%), the current becomes the upper limit reached value D1 after the stacking plate 15 is raised by experiment according to the remaining amount of paper being 75%. It is also possible to measure the average time or the average value or the time obtained by adding or subtracting the margin to the average value as the minimum required time t2 of the second level. Further, for example, in the case of the third level (the remaining amount of paper is 75% or more and 100%), the remaining amount of paper is adjusted to 100%, and the experiment is performed until the current reaches the upper limit reached value D1 after raising the stacking plate 15. And the average value or the time obtained by adding and subtracting the margin to the average value may be set as the minimum required time t3 of the third level.

そして、エンジン制御部６は、上昇モーター８の回転を開始させる（ステップ♯３）。そして、エンジン制御部６（計時回路６４、図３参照）は、上昇モーター８の回転開始から積載板１５の上限位置到達までの所要時間の計時を開始する（ステップ♯４）。やがて、エンジン制御部６は、上昇モーター８が上限到達値Ｄ１になったことを認識する（ステップ♯５）。エンジン制御部６は、所要時間が最小所要時間未満であるか否かを確認する（ステップ♯６）。 Then, the engine control unit 6 starts the rotation of the ascending motor 8 (step # 3). Then, the engine control unit 6 (timer circuit 64, see FIG. 3) starts measuring the time required from the start of the rotation of the ascending motor 8 until the upper limit position of the stacking plate 15 is reached (step # 4). Eventually, the engine control unit 6 recognizes that the ascending motor 8 has reached the upper limit reached value D1 (step # 5). The engine control unit 6 confirms whether the required time is less than the minimum required time (step # 6).

所要時間が最小所要時間以上のとき（ステップ♯６のＮｏ）、積載板１５は上限位置まで正常に上昇したと判断できるので、エンジン制御部６は、上昇モーター８を停止させる（ステップ♯７）。そして、本フローは終了する（エンド）。一方、所要時間最小未満のとき（ステップ♯６のＹｅｓ）、エンジン制御部６は、上昇モーター８を停止させる（ステップ♯８）。また、エンジン制御部６は、積載板１５の上昇の異常を表示パネル４１に報知させる（ステップ♯９）。そして、本フローは終了する（エンド）。 When the required time is equal to or longer than the minimum required time (No in Step # 6), it can be determined that the stacking plate 15 has been normally raised to the upper limit position, so the engine control unit 6 stops the ascending motor 8 (Step # 7). . Then, this flow ends (END). On the other hand, when the required time is less than the minimum (Yes in Step # 6), the engine control unit 6 stops the ascending motor 8 (Step # 8). Further, the engine control unit 6 informs the display panel 41 of the abnormal rise of the stacking plate 15 (step # 9). Then, this flow ends (END).

このようにして、実施形態に係る給紙装置１は、積載板１５、給紙回転体、昇降機構７、残量検知部９、制御部を含む。積載板１５には、用紙がセットされる。給紙回転体は、積載板１５の上方に設けられ、回転して用紙を送り出す。昇降機構７は、上昇モーター８と上昇モーター８の駆動を伝達するギアを含み、給紙を行うとき、上昇モーター８の回転とギアの駆動伝達により、上昇前の積載板１５の位置である基準位置から上限位置まで積載板１５を上昇させる。残量検知部９は、積載板１５にセットされた用紙の残量に応じた出力値を出力する。制御部は、上昇モーター８の回転を制御するためのＰＷＭ信号を生成し、積載板１５を上昇させるときＰＷＭ信号により上昇モーター８の回転を開始させ、上昇モーター８に流れる電流値の大きさを認識し、出力値に基づき積載板１５にセットされた用紙の残量を認識し、基準位置からの積載板１５の上昇開始後、積載板１５が上限位置に近づくにつれてＰＷＭ信号のオンデューティを小さくし、残量が少ないほど基準位置からの積載板１５の上昇開始時のＰＷＭ信号のオンデューティを大きくし、残量が少ないほどＰＷＭ信号のオンデューティを段階的に小さくする回数を多くし、電流値が予め定められた上限到達値Ｄ１になったとき、上昇モーター８の回転を停止させる。上限到達値Ｄ１は、積載板１５が上限に到達したと扱う電流値であって、積載板１５が上限位置に到った状態で給紙回転体を上方向に押している状態のときの電流値である。 As described above, the sheet feeding device 1 according to the embodiment includes the stacking plate 15, the sheet feeding rotating body, the lifting mechanism 7, the remaining amount detecting unit 9, and the control unit. A sheet is set on the stacking plate 15. The paper feed rotator is provided above the stacking plate 15 and rotates to feed out the paper. The elevating mechanism 7 includes a lift motor 8 and a gear that transmits the drive of the lift motor 8. When performing paper feeding, the lifting mechanism 7 rotates and the gear drive transmits a reference that is the position of the stacking plate 15 before the lift. The loading plate 15 is raised from the position to the upper limit position. The remaining amount detection unit 9 outputs an output value corresponding to the remaining amount of paper set on the stacking plate 15. The control unit generates a PWM signal for controlling the rotation of the ascending motor 8, and starts the rotation of the ascending motor 8 by the PWM signal when raising the stacking plate 15, and determines the magnitude of the current value flowing through the ascending motor 8. Recognize and recognize the remaining amount of paper set on the stacking plate 15 based on the output value. After the stacking plate 15 starts to rise from the reference position, the on-duty of the PWM signal decreases as the stacking plate 15 approaches the upper limit position. The lower the remaining amount, the larger the on-duty of the PWM signal at the start of raising the stacking plate 15 from the reference position, and the smaller the remaining amount, the greater the number of times the on-duty of the PWM signal is decreased stepwise. When the value reaches a predetermined upper limit reached value D1, the rotation of the ascending motor 8 is stopped. The upper limit reached value D1 is a current value that is handled when the stacking plate 15 has reached the upper limit, and is a current value when the stacking plate 15 has reached the upper limit position and is pressing the sheet feeding rotator upward. It is.

これにより、上限位置に近づくにつれてパルス信号のオンデューティが小さくなるので、上限位置付近での積載板１５の上昇速度を緩やかにすることができる。従って、給紙ローラー１７と積載板１５が上限に到ったときにギアに加わる力を小さくし、ギアの破損を無くすことができる。また、ギアにダメージが蓄積されにくく給紙装置１の寿命を延ばすことができる。また、障害物のような異常によって積載板１５が停止しても、上昇速度が抑えられた状態で停止しやすく、ギアの破損が生じにくい。また、上限到達値Ｄ１に基づき積載板１５の上限位置への到達を検知できるので、従来の給紙装置１のように、光センサーのような給紙ローラー１７の上限到達検知用センサーを設けなくて済む。従って、給紙装置１の製造コストを減らすことができる。 As a result, the on-duty of the pulse signal decreases as the upper limit position is approached, so that the rising speed of the stacking plate 15 near the upper limit position can be made gentle. Therefore, the force applied to the gear when the paper feed roller 17 and the stacking plate 15 reach the upper limit can be reduced, and the gear can be prevented from being damaged. Further, damage to the gears is difficult to accumulate, and the life of the paper feeding device 1 can be extended. Further, even if the loading plate 15 stops due to an abnormality such as an obstacle, the loading plate 15 is easily stopped in a state where the ascending speed is suppressed, and the gear is not easily damaged. Further, since the arrival of the stacking plate 15 to the upper limit position can be detected based on the upper limit reach value D1, there is no need to provide a sensor for detecting the upper limit of the paper feed roller 17 such as an optical sensor as in the conventional paper feeder 1. I'll do it. Therefore, the manufacturing cost of the sheet feeding device 1 can be reduced.

さらに、用紙残量が少ないとき（上限位置までの積載板１５の上昇量が多いとき）ほど、積載板１５の上昇開始時のパルス信号のオンデューティを大きくするので、積載板１５の上昇に要する時間を短くすることができる。また、上昇開始時のパルス信号のオンデューティが大きいときほどパルス信号のオンデューティを段階的に小さくする回数を多くするので、上昇速度を滑らかに変化させることができ、上昇速度変更に伴う騒音や振動のような不都合もない。 Further, the on-duty of the pulse signal at the start of raising the stacking plate 15 is increased as the remaining amount of paper is small (when the rising amount of the stacking plate 15 to the upper limit position is large). Time can be shortened. In addition, as the on-duty of the pulse signal at the start of rising increases, the number of times that the on-duty of the pulse signal is decreased stepwise increases, so that the rising speed can be changed smoothly, and the noise and There is no inconvenience like vibration.

また、制御部は、残量が多いほど基準位置からの積載板１５の上昇開始時のＰＷＭ信号のオンデューティを小さくし、残量が多いほどＰＷＭ信号のオンデューティを段階的に小さくする回数を減らす。これにより、用紙残量が多いとき（上限位置までの積載板１５の上昇量が少ないとき）には、最初から緩やかに積載板１５を上昇させることができる。また、上昇開始から上限到達までの間での減速回数を少なくすることができる。 In addition, the control unit decreases the on-duty of the PWM signal at the start of raising the stacking plate 15 from the reference position as the remaining amount increases, and the number of times that the on-duty of the PWM signal is decreased stepwise as the remaining amount increases. cut back. As a result, when the remaining amount of paper is large (when the rising amount of the stacking plate 15 up to the upper limit position is small), the stacking plate 15 can be gently lifted from the beginning. In addition, the number of times of deceleration between the start of rising and reaching the upper limit can be reduced.

また、制御部は、残量検知部９の出力値に基づき積載板１５にセットされた用紙の残量が第１レベル、第１レベルよりも残量が多い第２レベル、第２レベルよりも残量が多い第３レベルの何れであるかを判定し、基準位置から上限位置まで積載板１５を上昇させる場合、残量が第１レベルのときＰＷＭ信号のオンデューティを第１オンデューティ、第１オンデューティよりも小さい第２オンデューティ、第２オンデューティよりも小さい第３オンデューティの順に変化させ、残量が第２レベルのときＰＷＭ信号のオンデューティを第２オンデューティとした後に第３オンデューティに変化させ、残量が第３レベルのときＰＷＭ信号のオンデューティを第３オンデューティで固定する。これにより、用紙残量に応じ、上限到達までの時間が短くなるようにオンデューティを設定することができる。 Further, the control unit determines that the remaining amount of paper set on the stacking plate 15 based on the output value of the remaining amount detecting unit 9 is the first level, the second level having a larger remaining amount than the first level, and the second level. When determining whether the remaining level is the third level and raising the stacking plate 15 from the reference position to the upper limit position, when the remaining amount is the first level, the on-duty of the PWM signal is set to the first on-duty , the first 1 oN duty smaller second on-duty than is varied in the order of smaller third on-duty than the second duty cycle, the third on-duty of the PWM signal when the remaining amount is in the second level after the second on-duty When the remaining amount is the third level, the on-duty of the PWM signal is fixed at the third on-duty. Thus, the on-duty can be set so that the time until reaching the upper limit is shortened according to the remaining amount of paper.

積載板１５の上昇開始からの時間が短いにもかかわらず電流値が増えたとき、異常のため、積載板１５の上昇が遮られている状態と考えられる。そこで、給紙装置１は、メッセージを報知する報知部を含む。制御部は、上昇モーター８の回転開始から最小所要時間経過前に電流値が上限到達値Ｄ１になったとき、積載板１５の上昇の異常を報知部に報知させる。最小所要時間は、基準位置から上限位置まで積載板１５を上昇させるのに最低限必要な時間であり、残量のレベルごとに予め定められた時間である。これにより、上昇モーター８に流れる電流を少なくし、ギアにかかる力を小さくすることができる。従って、上昇モーター８やギアの故障を防ぐことができる。 When the current value increases in spite of the short time from the start of raising the loading plate 15, it is considered that the raising of the loading plate 15 is blocked due to an abnormality. Therefore, the sheet feeding device 1 includes a notification unit that notifies a message. When the current value reaches the upper limit reached value D1 before the minimum required time has elapsed since the start of the rotation of the ascending motor 8, the control unit informs the notifying unit of the ascent abnormality of the stacking plate 15. The minimum required time is the minimum time required to raise the stacking plate 15 from the reference position to the upper limit position, and is a predetermined time for each remaining level. Thereby, the electric current which flows into the raising motor 8 can be decreased, and the force concerning a gear can be made small. Therefore, failure of the ascending motor 8 and the gear can be prevented.

また、制御部は、電流値が上限到達値Ｄ１になるまでにＰＷＭ信号のオンデューティを予め定められた最小オンデューティとし、積載板１５の用紙又は積載板１５が給紙回転体を押すことによる電流値の上昇が開始された時点でＰＷＭ信号のオンデューティを最小オンデューティとする。これにより、積載板１５上の用紙が給紙回転体と接し、負荷増加に伴って電流が増え始めた時点にオンデューティを最小とすることができる。給紙回転体と積載板１５がほぼ上限に到達している時点で積載板１５を緩やかに上昇させることができる。 Further, the control unit sets the on-duty of the PWM signal to a predetermined minimum on-duty until the current value reaches the upper limit reached value D1, and the sheet on the stacking plate 15 or the stacking plate 15 pushes the sheet feeding rotator. The on-duty of the PWM signal is set to the minimum on-duty when the current value starts to rise. As a result, the on-duty can be minimized when the paper on the stacking plate 15 comes into contact with the sheet feeding rotator and the current starts to increase as the load increases. When the sheet feeding rotator and the stacking plate 15 almost reach the upper limit, the stacking plate 15 can be gently raised.

また、複合機は、実施形態に係る給紙装置１を含む。積載板１５の上昇に用いるギアが破損しにくく、給紙装置１の寿命が長い画像形成装置を提供することができる。給紙装置１の製造コストを減らすことができるので画像形成装置の製造コストを下げることができる。また、積載板１５の上昇に要する時間が短い画像形成装置を提供することができる。 Further, the multifunction machine includes the paper feeding device 1 according to the embodiment. It is possible to provide an image forming apparatus in which the gear used to raise the stacking plate 15 is not easily damaged and the life of the sheet feeding device 1 is long. Since the manufacturing cost of the sheet feeding device 1 can be reduced, the manufacturing cost of the image forming apparatus can be reduced. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus in which the time required for raising the stacking plate 15 is short.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。 The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、用紙を供給する給紙装置に利用可能である。 The present invention is applicable to a paper feeding device that supplies paper.

１００プリンター（画像形成装置）１給紙装置
１５積載板１７給紙ローラー（給紙回転体）
４１表示パネル（報知部）６エンジン制御部（制御部）
７昇降機構８上昇モーター
８１第１ギア８２第２ギア
９残量検知部９０アクチュエーター
９１第１センサー９２第２センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer (image forming apparatus) 1 Paper feed device 15 Stacking plate 17 Paper feed roller (paper feed rotating body)
41 Display panel (notification unit) 6 Engine control unit (control unit)
7 Lifting mechanism 8 Lifting motor 81 First gear 82 Second gear 9 Remaining amount detection unit 90 Actuator 91 First sensor 92 Second sensor

Claims

A loading plate on which paper is set;
A paper feed rotating body which is provided above the stacking plate and rotates to feed paper;
When a sheet is fed, from the reference position, which is the position of the stacking plate before ascending, to the upper limit position by the rotation of the ascending motor and the transmission of the driving of the gear. An elevating mechanism for raising the loading plate;
A remaining amount detection unit that outputs an output value corresponding to the remaining amount of paper set on the stacking plate;
Generating a PWM signal for controlling the rotation of the ascending motor, and starting the rotation of the ascending motor by the PWM signal when raising the loading plate, recognizing the magnitude of the current value flowing through the ascending motor, Based on the output value, the remaining amount of paper set on the stacking plate is recognized, and after the stacking plate starts to rise from the reference position, the on-duty of the PWM signal is set as the stacking plate approaches the upper limit position. The smaller the remaining amount, the larger the on-duty of the PWM signal at the start of raising the stacking plate from the reference position, and the smaller the remaining amount, the smaller the on-duty of the PWM signal stepwise. A controller that stops the rotation of the ascending motor when the number of times is increased and the current value reaches a predetermined upper limit reached value,
The upper limit reached value is the current value that is handled when the stacking plate has reached the upper limit, and when the stacking plate has reached the upper limit position and the feed rotary member is being pushed upward A paper feeding device having the current value of

The controller reduces the on-duty of the PWM signal at the start of raising the stacking plate from the reference position as the remaining amount increases, and gradually increases the on-duty of the PWM signal as the remaining amount increases. The paper feeding device according to claim 1, wherein the number of times of reduction is reduced.

The control unit is configured such that the remaining amount of paper set on the stacking plate is based on the output value of the remaining amount detecting unit is a first level, a second level having a larger remaining amount than the first level, and the second level. And determining whether the remaining level is the third level, and when raising the stacking plate from the reference position to the upper limit position, when the remaining amount is the first level, the on-duty of the PWM signal Are changed in the order of a first on-duty , a second on-duty smaller than the first on-duty , and a third on-duty smaller than the second on-duty, and when the remaining amount is the second level, After the on-duty is set to the second on-duty, the on-duty is changed to the third on-duty. When the remaining amount is the third level, the on-duty of the PWM signal is changed to the third on-duty. Sheet feeding apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed duty.

Including an informing unit for informing a message;
When the current value reaches the upper limit value before the minimum required time has elapsed since the start of rotation of the ascending motor, the control unit causes the notifying unit to be notified of an abnormal rise of the stacking plate,
The minimum required time is a minimum time required to raise the stacking plate from the reference position to the upper limit position, and is a predetermined time for each remaining amount level. Item 4. The sheet feeding device according to Item 3.

The control unit sets the on-duty of the PWM signal to a predetermined minimum on-duty until the current value reaches the upper limit reached value, and the sheet of the stacking plate or the stacking plate pushes the sheet feeding rotating body 5. The sheet feeding device according to claim 1, wherein an on-duty of the PWM signal is set to the minimum on-duty when the current value starts to increase.

An image forming apparatus comprising the paper feeding device according to claim 1.