JP2011006236A - Paper feeding device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the number of paper in a paper feeding device even in an electric power-saving mode.SOLUTION: A distance measuring sensor 41 for supplying electric power even in the electric power--saving mode, is arranged above a lifting plate 143. When the paper is replenished and inserted again into a paper feeding unit 19 by pulling out a paper feeding cassette 191 from the paper feeding unit 19, the distance measuring sensor 41 measures a distance up to the uppermost surface of a paper bundle S, to be output to a control part. The control part calculates the number of paper bundles S from a detected distance of the distance measuring sensor 41.

Description

本発明は、用紙束を収納して給紙する給紙装置、及びこの給紙装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding device that stores and feeds a sheet bundle, and an image forming apparatus including the sheet feeding device.

複写機やファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に用いられる給紙装置は、給紙装置内に収納された用紙束から用紙を1枚ずつ繰り出すように構成されており、繰り出された用紙は、画像形成装置内の画像形成部へ給紙され、画像形成処理が施された画像が転写されるようになっている。   A paper feeding device used for an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer is configured to feed paper one by one from a bundle of paper stored in the paper feeding device. An image fed to an image forming unit in the forming apparatus and subjected to an image forming process is transferred.

このような給紙装置において、用紙束は昇降板上に載置され、ピックアップローラが用紙束の最上面の用紙を1枚ずつ外部へ搬送する構成が一般的である。そして、用紙束の最上面が常にピックアップローラに当接する位置にあるように、モータが昇降板の一端を上昇させることにより、昇降板全体が傾斜する。つまり、昇降板の傾斜角度は用紙束Sの残量によって変化する。この構成を利用して、特許文献1には、昇降板の傾斜角度から用紙残量を検出する方法が記載されている。   In such a sheet feeding device, the sheet bundle is generally placed on a lifting plate, and a pickup roller generally conveys the uppermost sheet of the sheet bundle one by one to the outside. Then, the motor ascends one end of the elevating plate so that the uppermost surface of the sheet bundle is always in contact with the pickup roller, whereby the entire elevating plate is inclined. That is, the inclination angle of the lifting plate changes depending on the remaining amount of the sheet bundle S. Using this configuration, Patent Document 1 describes a method of detecting the remaining amount of paper from the inclination angle of the lifting plate.

特開平10−274869号公報JP-A-10-274869

しかし、特許文献1の方法では、昇降板が持ち上げられていないと用紙残量を検出することができない。近年、通常モードと、通常モードより消費電力を低減させた省電力モードを備えた画像形成装置が多く見られる。省電力モード時は、制御装置やセンサ等のロジック系の回路には電力供給がなされるが、モータやモータドライバ等のパワー系の回路への電力供給は停止される。従って、省電力モード時に給紙装置に用紙が補給されても即座に給紙装置内の用紙枚数が検出されず、通常モードに復帰して昇降板が上昇してから用紙枚数の検出が可能になる。従って、ユーザは省電力モード中は用紙枚数を知ることができず、不便を強いられていた。   However, in the method of Patent Document 1, the remaining amount of paper cannot be detected unless the lifting plate is lifted. In recent years, there are many image forming apparatuses provided with a normal mode and a power saving mode in which power consumption is reduced as compared with the normal mode. In the power saving mode, power is supplied to logic circuits such as control devices and sensors, but power supply to power circuits such as motors and motor drivers is stopped. Therefore, even if paper is supplied to the paper feeder in the power saving mode, the number of sheets in the paper feeder is not detected immediately, and the number of sheets can be detected after returning to the normal mode and the lifting plate is raised. Become. Therefore, the user cannot know the number of sheets during the power saving mode, and is inconvenienced.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、省電力モード時であっても給紙装置内の用紙枚数を検出することができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made to solve the above problems, and provides a paper feeding device and an image forming apparatus that can detect the number of sheets in the paper feeding device even in the power saving mode. It is the purpose.

請求項1に記載の発明の給紙装置は、記録媒体を収納するものであり、装置本体に対して着脱可能な収納手段と、前記収納手段に収納された記録媒体を1枚ずつ繰り出して搬送する搬送手段と、前記収納手段内に設けられ、前記記録媒体を載置するものであり、前記収納手段の底面に最も近い退避位置と、前記載置された記録媒体の最上面が前記搬送手段に当接する位置である給紙位置の間を昇降させる昇降手段と、前記昇降手段を昇降させる駆動手段と、前記昇降手段の上方に配設され、前記昇降手段が前記退避位置にあるときに当該昇降手段に載置された前記記録媒体の最上面までの距離を測定する測定手段と、前記測定手段が測定した前記記録媒体の最上面までの距離を用いて、前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数を算出する枚数算出手段と、前記搬送手段、前記駆動手段、前記測定手段及び前記枚数算出手段へ電力を供給する通常モードと、前記測定手段及び前記枚数算出手段に電力を供給する省電力モードを有し、各手段に対する電力供給の制御を行う電力制御手段と、を備え、前記通常モード時、前記駆動手段は前記昇降手段が常に前記給紙位置に位置するように当該昇降手段を変位させ、前記省電力モード時、前記昇降手段は前記退避位置に変位するものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper feeding device for storing a recording medium. The paper feeding device can be attached to and detached from the apparatus main body, and the recording medium stored in the housing means is fed one by one. Conveying means, and provided in the storage means, on which the recording medium is placed, and the retreat position closest to the bottom surface of the storage means and the top surface of the recording medium placed above are the conveying means An elevating means for elevating and lowering between the paper feed positions that are in contact with each other, a driving means for elevating the elevating means, and an elevating means disposed above the elevating means. Measuring means for measuring the distance to the uppermost surface of the recording medium placed on the lifting means, and using the distance to the uppermost surface of the recording medium measured by the measuring means, Calculate the number of recording media A normal number mode for supplying power to the sheet number calculating means, the conveying means, the driving means, the measuring means, and the number calculating means, and a power saving mode for supplying power to the measuring means and the number calculating means. Power control means for controlling power supply to each means, and in the normal mode, the drive means displaces the elevating means so that the elevating means is always located at the paper feeding position, and In the power mode, the elevating means is displaced to the retracted position.

従来は、昇降手段の変位量(例えば、角度)を検出して用紙枚数を得ており、省電力モード時は昇降手段を持ち上げるモータ等のパワー系回路に電力供給がなされないため、省電力モード時に給紙装置が着脱されて昇降手段の変位量がゼロになると、次に通常モードに復帰してモータに電力が供給されて昇降手段が変位するまで記録媒体の枚数を検出できなかった。   Conventionally, the number of sheets is obtained by detecting the amount of displacement (for example, angle) of the lifting / lowering means. In the power saving mode, power is not supplied to a power system circuit such as a motor that lifts the lifting / lowering means. Sometimes, when the sheet feeding device was detached and the amount of displacement of the elevating means became zero, the number of recording media could not be detected until the normal mode was restored and power was supplied to the motor to displace the elevating means.

そこで、省電力モード時であっても電力供給がなされる測定手段を昇降手段の上方に配設して、その測定結果に基づいて記録媒体の枚数を算出することにより、省電力モード時であっても記録媒体の枚数を知ることができ、給紙装置の利便性を高めることができる。   Therefore, even in the power saving mode, the measuring means that supplies power is arranged above the lifting and lowering means, and the number of recording media is calculated based on the measurement result. However, the number of recording media can be known, and the convenience of the paper feeding device can be improved.

ここで、「前記収納手段の底面に最も近い退避位置」とは、昇降手段が最も下降している状態にある位置のことを言う。   Here, “the retreat position closest to the bottom surface of the storage means” refers to a position where the elevating means is in the lowest position.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の給紙装置であって、前記昇降手段が前記退避位置にあって前記記録媒体が載置されていないときの前記測定手段から前記昇降手段までの距離を予め記憶する距離記憶手段と、前記記録媒体の1枚当たりの厚さを予め記憶する厚さ記憶手段と、を更に備え、前記枚数算出手段は、前記距離記憶手段に記憶された距離と前記測定手段によって測定された前記記録媒体の最上面までの距離の差を前記厚さ記憶手段に記憶された前記記録媒体の1枚当たりの厚さで割った商を前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数として算出するものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the paper feeding device according to the first aspect, wherein the elevating means is moved from the measuring means when the elevating means is in the retracted position and the recording medium is not placed. Distance storing means for storing the distance up to and a thickness storing means for storing the thickness per sheet of the recording medium in advance, wherein the number calculating means is stored in the distance storing means The quotient obtained by dividing the difference between the distance and the distance to the top surface of the recording medium measured by the measuring means by the thickness per sheet of the recording medium stored in the thickness storage means is mounted on the lifting means. It is calculated as the number of the recording media placed.

この構成によれば、昇降手段に記録媒体がなく退避位置にあるときの測定手段から昇降手段までの距離と、記録媒体1枚当たりの厚さを予め記憶することにより、簡単な処理で枚数算出手段に記録媒体の枚数を算出させることができる。   According to this configuration, the number of sheets can be calculated in a simple process by storing in advance the distance from the measuring means to the lifting means and the thickness per recording medium when the lifting means has no recording medium and is in the retracted position. The means can calculate the number of recording media.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の給紙装置であって、前記枚数算出手段が算出した前記記録媒体の枚数を記憶する初期枚数記憶手段を更に備え、前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後、前記枚数算出手段は、前記搬送手段が搬送した前記記録媒体の枚数を計数し、前記初期枚数記憶手段に記憶された前記記録媒体の枚数から前記計数した前記記録媒体の搬送枚数を引いた値を前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数として算出するものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the sheet feeding device according to the first or second aspect, further comprising an initial number storage unit that stores the number of recording media calculated by the number calculation unit, and the driving unit After the displacement means is displaced to the paper feed position, the number calculation means counts the number of the recording media conveyed by the conveyance means, and the number of the recording media stored in the initial number storage means A value obtained by subtracting the counted number of transported recording media is calculated as the number of the recording media placed on the elevating means.

「前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後」とは、通常モード時のことである。つまり、この構成によれば、省電力モードから通常モードに切り替えられた後は、測定手段の測定結果に基づいて算出された記録媒体の枚数から、搬送枚数を差し引くという演算処理を行うだけで、給紙装置内の記録媒体の枚数を簡単に求めることができる。   “After the driving means displaces the elevating means to the paper feeding position” means in the normal mode. In other words, according to this configuration, after switching from the power saving mode to the normal mode, only by performing a calculation process of subtracting the number of transported sheets from the number of recording media calculated based on the measurement result of the measuring unit, The number of recording media in the paper feeder can be easily obtained.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載の給紙装置であって、前記昇降手段の傾斜角度を検出する角度検出手段と、前記昇降手段の傾斜角度に対応付けて前記昇降手段に載置された前記記録媒体の枚数を記憶する予め角度/初期枚数記憶手段と、を更に備え、前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後、前記枚数算出手段は、前記角度検出手段によって検出された前記昇降手段の傾斜角度に基づいて前記角度/初期枚数記憶手段から該当する前記記憶媒体の枚数を読み出して、前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数を決定するものである。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet feeding device according to the first or second aspect, wherein the angle detecting unit detects an inclination angle of the elevating unit, and the elevating / lowering unit is associated with the inclination angle of the elevating unit. Angle / initial number storage means for storing the number of the recording media placed on the means in advance, and after the drive means displaces the elevating means to the paper feeding position, the number calculation means comprises: The number of the corresponding storage medium is read from the angle / initial number storage means based on the inclination angle of the elevation means detected by the angle detection means, and the recording medium placed on the elevation means is read out. The number of sheets is determined.

上記同様、「前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後」とは、通常モード時のことである。つまり、この構成によれば、省電力モードから通常モードに切り替えられた後は、角度検出手段によって検出された昇降手段の傾斜角度に基づいて角度/初期枚数記憶手段から記憶媒体の枚数を読み出して昇降手段に載置されている記録媒体の枚数を決定することができ、ソフトウェア的な処理負荷を軽減させることができる。   Similarly to the above, “after the driving means displaces the elevating means to the paper feeding position” refers to the normal mode. That is, according to this configuration, after switching from the power saving mode to the normal mode, the number of storage media is read from the angle / initial number storage unit based on the inclination angle of the lifting unit detected by the angle detection unit. The number of recording media placed on the lifting / lowering means can be determined, and the software processing load can be reduced.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の何れか一項に記載の給紙装置であって、前記昇降手段に載置された前記記録媒体の有無を判断する判断手段を更に備え、前記測定手段は、前記開口部に対して予め定められた角度をもって光を照射する発光素子と、当該光の反射光を受光する受光素子と、当該受光素子が受光した反射光の到着点に基づいて、前記発光素子が発光した光の反射位置までの距離を三角測量方式で演算する演算手段と、を有するものであり、前記昇降手段は前記測定手段の出射光が照射される位置に開口部を有するものであり、前記測定手段の検出結果が前記開口部を介して前記昇降手段の下方までを測定した距離である場合、前記判断手段は前記昇降手段に前記記録媒体がないと判断するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, in the paper feeding device according to any one of the first to fourth aspects, the image forming apparatus further includes a determination unit that determines the presence / absence of the recording medium placed on the lifting / lowering unit. The measuring means includes a light emitting element that emits light at a predetermined angle with respect to the opening, a light receiving element that receives reflected light of the light, and an arrival point of reflected light received by the light receiving element. And a calculation means for calculating a distance to the reflection position of the light emitted from the light emitting element by a triangulation method, and the lifting means is opened at a position where the emitted light of the measurement means is irradiated. And when the detection result of the measuring means is a distance measured to the lower part of the lifting means through the opening, the judging means judges that the recording medium is not in the lifting means. Is.

この構成によれば、昇降手段に記録媒体がない場合、測定手段は開口部を通過して昇降手段の下方(例えば、収納手段の底面)までの距離を測定することになる。つまり、昇降手段に記録媒体が載置されているときとされていないときとでは、測定手段の検出距離が急激に変化する。従って、判断手段は記録媒体の有無を確実に検出することができる。   According to this configuration, when there is no recording medium in the lifting / lowering means, the measuring means measures the distance passing through the opening and below the lifting / lowering means (for example, the bottom surface of the storage means). That is, the detection distance of the measuring means changes abruptly when the recording medium is placed on the lifting means and when it is not. Therefore, the determination unit can reliably detect the presence or absence of the recording medium.

請求項6に記載の発明の画像形成装置は、請求項1〜5の何れか一項に記載の給紙装置と、前記給紙装置によって給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects, and an image forming unit that forms an image on a recording medium fed by the paper feeding apparatus. And comprising.

この構成によれば、請求項1〜5と同様の効果を奏する。   According to this structure, there exists an effect similar to Claims 1-5.

この発明によれば、省電力モード時であっても電力供給がなされる測定手段を昇降手段の上方に配設して、その測定結果に基づいて記録媒体の枚数を算出することにより、省電力モード時であっても記録媒体の枚数を知ることができ、給紙装置の利便性を高めることができる。   According to the present invention, the power-saving measuring means is arranged above the lifting / lowering means even in the power-saving mode, and the number of recording media is calculated based on the measurement result, thereby saving power. Even in the mode, the number of recording media can be known, and the convenience of the paper feeding device can be improved.

画像形成装置の内部構成を概略的に示す側面図。FIG. 2 is a side view schematically showing an internal configuration of the image forming apparatus. 第1の実施の形態における給紙ユニットの断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a paper feed unit according to the first embodiment. 給紙ユニットの斜視図。The perspective view of a paper feed unit. 画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an image forming apparatus. 第1の実施の形態における用紙枚数検出処理の流れを示したフローチャート。6 is a flowchart showing a flow of sheet number detection processing in the first embodiment. 第2の実施の形態における給紙ユニットの断面図。Sectional drawing of the paper feed unit in 2nd Embodiment. 第2の実施の形態における用紙枚数検出処理の流れを示したフローチャート。9 is a flowchart showing a flow of sheet number detection processing in the second embodiment.

〔第1の実施の形態〕
以下、第1の実施の形態における給紙装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る給紙装置である給紙ユニット19を備えた画像形成装置1の内部構成を概略的に示す側面図である。画像形成装置1は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えた複合機であり、本体部2と、本体部2の左方に配設されたスタックトレイ3と、本体部2の上部に配設された原稿読取部4と、原稿読取部4の上方に配設された原稿給送部5とを有している。
[First Embodiment]
Hereinafter, an image forming apparatus including a sheet feeding device according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus 1 including a paper feeding unit 19 which is a paper feeding device according to the present invention. The image forming apparatus 1 is a multifunction device having functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes a main body 2, a stack tray 3 disposed on the left side of the main body 2, and a main body. The document reading unit 4 is disposed above the unit 2, and the document feeding unit 5 is disposed above the document reading unit 4.

また、画像形成装置1のフロント部には、入力操作部6が設けられている。この入力操作部6には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー7と、印刷枚数等を入力するためのテンキー8と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部9と、表示部9で設定された設定内容等をリセットするリセットキー10と、実行中の印刷(画像形成)動作を停止させるためのストップキー11と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー12とが備えられている。   An input operation unit 6 is provided on the front part of the image forming apparatus 1. The input operation unit 6 displays a start key 7 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 8 for inputting the number of prints, and operation guide information for various copying operations. A display unit 9 composed of a liquid crystal display or the like having a touch panel function for input, a reset key 10 for resetting setting contents set on the display unit 9, and a stop for stopping a printing (image forming) operation being executed A key 11 and a function switching key 12 for switching between a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function are provided.

原稿読取部4は、CCD(Charge Coupled Device)センサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ等のイメージセンサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部13と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台14及び原稿読取スリット15とを備える。スキャナ部13は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台14に載置された原稿を読み取るときは、原稿台14に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿を走査しつつ画像データを取得する。また、原稿給送部5により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット15と対向する位置に移動され、原稿読取スリット15を介して原稿給送部5による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を走査して、画像データを取得する。   The document reading unit 4 includes a scanner unit 13 including an image sensor such as a charge coupled device (CCD) sensor and a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) sensor and an exposure lamp, a document table 14 formed of a transparent member such as glass, and the like. A document reading slit 15 is provided. The scanner unit 13 is configured to be movable by a driving unit (not shown). When reading a document placed on the document table 14, the scanner unit 13 is moved along the document surface at a position facing the document table 14 to scan the document. While acquiring the image data. When reading the document fed by the document feeding unit 5, the document is moved to a position facing the document reading slit 15 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 5 via the document reading slit 15. The image of the original is scanned to obtain image data.

原稿給送部5は、原稿を載置するための原稿載置部16と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部17と、原稿載置部16に載置された原稿を1枚ずつ繰り出して原稿読取スリット15に対向する位置へ搬送し、原稿排出部17へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ(図示せず)等からなる原稿搬送機構18を備える。   The document feeder 5 includes a document placement unit 16 for placing a document, a document discharge unit 17 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placement unit 16. A document transport mechanism 18 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 15 and discharging it to the document discharge section 17 is provided.

また、原稿給送部5は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部2に対して回動自在に設けられている。原稿給送部5の前面側を上方に移動させて原稿台14上面を開放することにより、原稿台14の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等をユーザが載置できるようになっている。   Further, the document feeding unit 5 is provided so as to be rotatable with respect to the main body unit 2 so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 5 upward to open the upper surface of the document table 14, the user can place a read document, for example, a book in a spread state, on the upper surface of the document table 14. ing.

本体部2は、複数の給紙ユニット19と、給紙ユニット19から用紙を1枚ずつ繰り出して画像形成部21へ搬送するピックアップローラ20と、給紙ユニット19から搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部21とを備える。更に給紙ユニット19の上部には給紙ユニット19内に収納された用紙束の最上面までの距離を測定するための測距センサ41が配接される。   The main body 2 includes a plurality of paper feeding units 19, a pickup roller 20 that feeds the paper from the paper feeding unit 19 one by one and transports the paper to the image forming unit 21, and an image on the paper transported from the paper feeding unit 19. And an image forming unit 21 to be formed. Further, a distance measuring sensor 41 for measuring the distance to the uppermost surface of the sheet bundle stored in the sheet feeding unit 19 is arranged on the upper part of the sheet feeding unit 19.

画像形成部21は、スキャナ部13で取得された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム22を露光し、感光体ドラム22の表面に静電潜像を形成する光学ユニット23と、静電潜像が形成された感光体ドラム22の表面にトナーを付着することによりトナー像を形成する現像部24と、感光体ドラム22上のトナー像を用紙に転写する転写部25と、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる定着ローラ26及び加圧ローラ27を備えた定着装置28と、画像形成部21内の用紙搬送路中に設けられ、用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ29まで搬送する搬送ローラ対30及び31等を備える。   The image forming unit 21 outputs a laser beam or the like based on the image data acquired by the scanner unit 13 to expose the photosensitive drum 22, and forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 22. A developing unit 24 that forms a toner image by attaching toner to the surface of the photosensitive drum 22 on which the electrostatic latent image is formed; a transfer unit 25 that transfers the toner image on the photosensitive drum 22 to a sheet; A fixing device 28 having a fixing roller 26 and a pressure roller 27 for fixing the toner image to the paper by heating the paper on which the toner image has been transferred, and a paper conveying path in the image forming unit 21. A pair of conveyance rollers 30 and 31 for conveying the stack tray 3 or the discharge tray 29 is provided.

用紙の両面に画像を形成する場合は、画像形成部21で用紙の一方の面に画像を形成した後、この用紙を排出トレイ29側の搬送ローラ対30にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ対30を反転させて用紙をスイッチバックさせ、用紙を用紙搬送路32に送って画像形成部21の上流域に再度搬送し、画像形成部21により他方の面に画像を形成した後、用紙をスタックトレイ3又は排出トレイ29に排出する。   When images are formed on both sides of a sheet, the image forming unit 21 forms an image on one side of the sheet, and then the sheet is nipped between the pair of transport rollers 30 on the discharge tray 29 side. In this state, the conveyance roller pair 30 is reversed to switch back the sheet, and the sheet is sent to the sheet conveyance path 32 to be conveyed again to the upstream area of the image forming unit 21. The image forming unit 21 forms an image on the other surface. After that, the paper is discharged to the stack tray 3 or the discharge tray 29.

また、画像形成装置1は、通常モードと、通常モードより消費電力を低減させた省電力モードを備える。通常モードとは、制御装置やセンサ等のロジック系の回路及びモータやモータドライバ等のパワー系の回路等の画像形成装置1を構成する全ての回路に対して電力が供給されるモードである。省電力モードは、ロジック系の回路には電力供給を行うが、パワー系の回路への電力供給は停止することによって、通常モードに比べて消費電力を抑えたモードである。   In addition, the image forming apparatus 1 includes a normal mode and a power saving mode in which power consumption is reduced compared to the normal mode. The normal mode is a mode in which power is supplied to all circuits constituting the image forming apparatus 1 such as logic circuits such as a control device and sensors and power circuits such as a motor and a motor driver. The power saving mode is a mode in which power is supplied to the logic circuit, but power consumption to the power circuit is stopped, thereby reducing power consumption compared to the normal mode.

図2は、本実施の形態における給紙ユニット19の一例を示す概略断面図であり、図2(a)は昇降板143が上昇して給紙位置にあるとき、図2(b)は昇降板143が退避位置にあるときを示した図である。ここで、給紙位置とは、昇降板143が上昇し、昇降板143に載置された用紙束Sの上面がピックアップローラ20に当接して給紙可能な状態となる位置である。また、退避位置とは、昇降板143が一番下まで下降しているときの位置である。まず、図2(a)を用いて給紙ユニット19の説明を行う。   FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the paper feeding unit 19 in the present embodiment. FIG. 2A shows a state in which the elevating plate 143 is raised and is in the paper feeding position, and FIG. It is the figure which showed when the board 143 exists in a retracted position. Here, the paper feeding position is a position where the elevating plate 143 is raised and the upper surface of the sheet bundle S placed on the elevating plate 143 comes into contact with the pickup roller 20 and can be fed. The retreat position is a position when the elevating plate 143 is lowered to the lowest position. First, the sheet feeding unit 19 will be described with reference to FIG.

給紙ユニット19は、給紙ユニット19から着脱可能な給紙カセット191と、支点144回りに回動自在の昇降板143と、この昇降板143の傾斜角度を変更させるためのリフトアーム145とを備えている。リフトアーム145は、リフトモータ148の駆動による支持軸146の回動で先端が昇降するようになっている。また、昇降板143とリフトアーム145は給紙カセット191内に設けられている。   The paper feeding unit 19 includes a paper feeding cassette 191 that can be attached to and detached from the paper feeding unit 19, a lifting plate 143 that is rotatable around a fulcrum 144, and a lift arm 145 that changes the inclination angle of the lifting plate 143. I have. The lift arm 145 has its tip raised and lowered by the rotation of the support shaft 146 driven by the lift motor 148. The elevating plate 143 and the lift arm 145 are provided in the paper feed cassette 191.

リフトモータ148の駆動軸にはモータ側ギヤ149が同心で固定されている一方、リフトアーム145と一体の支持軸146には、図略のカップリングを介してモータ側ギヤ149と噛合する支持軸146と一体のリフトギヤ147が装着され、リフトモータ148の正逆駆動がモータ側ギヤ149、リフトギヤ147、支持軸146及びリフトアーム145を介して昇降板143に伝達され、昇降板143が支点144回りに正逆回動するようになっている。尚、リフトモータ148の駆動制御は、後述する制御部によって行われる。   A motor side gear 149 is concentrically fixed to the drive shaft of the lift motor 148, while a support shaft 146 integrated with the lift arm 145 is supported by a support shaft that meshes with the motor side gear 149 through a coupling (not shown). 146 and a lift gear 147 integrated with each other, and forward / reverse driving of the lift motor 148 is transmitted to the lift plate 143 via the motor side gear 149, the lift gear 147, the support shaft 146, and the lift arm 145, and the lift plate 143 rotates around the fulcrum 144. It is designed to rotate forward and backward. Note that the drive control of the lift motor 148 is performed by a control unit described later.

また、各給紙ユニット19における昇降板143の先端部の直上となる給紙位置にピックアップローラ20が設けられ、ピックアップローラ20の回転によって昇降板143上に載置された用紙束Sのうち最も上の用紙Pが用紙搬送路32に向けて繰り出すようになっている。そして、リフトモータ148は、昇降板143に載置されている用紙Pが繰り出されて減少することに応じ、用紙束Sの最上面をピックアップローラ20に当接させるように昇降板143の傾斜角度を漸増させるべく、モータ側ギヤ149を回動させるようになっている。従って、昇降板143に載置された用紙束Sは、最上面が常にピックアップローラ20に当接した状態になるため、用紙束Sの最上面の用紙Pは、枚数の減少に拘らず常にピックアップローラ20によって繰り出され得る状態になる。   In addition, a pickup roller 20 is provided at a sheet feeding position directly above the tip of the lifting plate 143 in each sheet feeding unit 19, and the most of the sheet bundle S placed on the lifting plate 143 by the rotation of the pickup roller 20. The upper sheet P is fed out toward the sheet conveyance path 32. The lift motor 148 then tilts the lifting plate 143 so that the uppermost surface of the sheet bundle S is brought into contact with the pickup roller 20 when the paper P placed on the lifting plate 143 is drawn out and reduced. The motor side gear 149 is rotated so as to increase gradually. Accordingly, the sheet bundle S placed on the elevating plate 143 is always in contact with the pickup roller 20 so that the uppermost sheet P of the sheet bundle S is always picked up regardless of the decrease in the number of sheets. The roller 20 can be fed out.

画像形成装置1が通常モードのとき、図2(a)に示すように、リフトモータ148は、昇降板143に載置されている用紙束Sの最上面が常にピックアップローラ20に当接するようにモータ側ギヤ149を回動させることによって、昇降板143の傾斜角度を漸増させる。省電力モードのときは、リフトモータ148への電力供給が停止するため、リフトギヤ147は通常モードから省電力モードに切り替えられた時の状態のままでロックした状態となる。つまり、昇降板143も省電力モードに切り替えられた時の傾斜角度のまま保持される。   When the image forming apparatus 1 is in the normal mode, as shown in FIG. 2A, the lift motor 148 causes the uppermost surface of the sheet bundle S placed on the elevating plate 143 to always contact the pickup roller 20. By rotating the motor side gear 149, the inclination angle of the elevating plate 143 is gradually increased. In the power saving mode, the power supply to the lift motor 148 is stopped, so that the lift gear 147 remains locked when the mode is switched from the normal mode to the power saving mode. That is, the lifting plate 143 is also held at the tilt angle when switched to the power saving mode.

しかし、給紙カセット191が給紙ユニット19から引き出されると、図2(b)に示すように、リフトギヤ147のロックが解除されてリフトアーム145は昇降板143の重みを受けて給紙カセット191の底面に向かって回動し、同時に昇降板143も下がって退避位置に戻る。そして、給紙カセット191内に用紙が補給され、再び給紙カセット191が給紙ユニット19に挿入されても、省電力モード中はリフトモータ148へ電力が供給されないため、昇降板143は図2(b)に示す退避位置のままである。   However, when the paper feed cassette 191 is pulled out from the paper feed unit 19, the lift gear 147 is unlocked and the lift arm 145 receives the weight of the lift plate 143 as shown in FIG. At the same time, the elevating plate 143 is also lowered and returned to the retracted position. Then, even if paper is supplied into the paper feed cassette 191 and the paper feed cassette 191 is inserted into the paper feed unit 19 again, power is not supplied to the lift motor 148 during the power saving mode, so that the lifting plate 143 is shown in FIG. It remains in the retracted position shown in (b).

その後、省電力モードから通常モードに切り替えられると、リフトモータ148に電力が供給されて、昇降板143に載置された用紙束Sの最上面がピックアップローラ20に当接する位置に来るまで昇降板143が持ち上げられるよう、リフトモータ148はモータ側ギヤ149を回動させる。   Thereafter, when the mode is switched from the power saving mode to the normal mode, power is supplied to the lift motor 148 until the uppermost surface of the sheet bundle S placed on the lifting plate 143 comes to a position in contact with the pickup roller 20. The lift motor 148 rotates the motor side gear 149 so that 143 is lifted.

上記したように、用紙束Sの最上面が常にピックアップローラ20に当接する位置にあるように、リフトモータ148が駆動して昇降板143を持ち上げることにより、昇降板143全体が傾斜する。つまり、昇降板143の傾斜角度は用紙束Sの残量によって変化するため、従来は昇降板143の角度から用紙束Sの枚数を検出していた。   As described above, when the lift motor 148 is driven to lift the lifting plate 143 so that the uppermost surface of the sheet bundle S is always in contact with the pickup roller 20, the entire lifting plate 143 is inclined. That is, since the inclination angle of the lifting plate 143 changes depending on the remaining amount of the sheet bundle S, conventionally, the number of the sheet bundle S is detected from the angle of the lifting plate 143.

ところが、給紙カセット191が給紙ユニット19から外れると、図2(b)に示すように、昇降板143は退避位置に戻る。そして給紙カセット191に用紙が補給され、再び給紙ユニット19に装着されても、装着時が省電力モードである場合はパワー系の回路への電力供給が停止しているため、リフトモータ148は作動しない。つまり、昇降板143は退避位置のままであって給紙位置に上昇しないため、省電力モード時に給紙カセット191を引き出して用紙を補給すると、通常モードに復帰するまで用紙枚数を検出できないという問題があった。   However, when the paper feed cassette 191 is detached from the paper feed unit 19, the lift plate 143 returns to the retracted position as shown in FIG. Even if the paper is supplied to the paper feed cassette 191 and attached to the paper feed unit 19 again, the power supply to the power circuit is stopped when the power is in the power saving mode at the time of attachment, so the lift motor 148 Does not work. That is, since the lifting plate 143 remains in the retracted position and does not rise to the paper feeding position, if the paper cassette 191 is pulled out and replenished with paper in the power saving mode, the number of sheets cannot be detected until the normal mode is restored. was there.

そこで、省電力モード時でも常に通電されている電源系に接続されている測距センサ41を用いて、用紙束Sの用紙枚数を検出する。測距センサ41は、昇降部143の上方に配設され、昇降板143が退避位置にあるときに用紙束Sの最上面までの距離を測定し、検出距離を後述する制御部へ出力する。制御部は、測距センサ41の検出距離を用いて用紙束Sの枚数を算出する。こうすることより、省電力モード中に給紙カセット191を給紙ユニット19から引き出して用紙を補給しても用紙束Sの枚数を検出することができ、画像形成装置1の利便性を高めることができる。   Therefore, the number of sheets in the sheet bundle S is detected by using the distance measuring sensor 41 connected to the power supply system that is always energized even in the power saving mode. The distance measuring sensor 41 is disposed above the elevating unit 143, measures the distance to the uppermost surface of the sheet bundle S when the elevating plate 143 is in the retracted position, and outputs the detected distance to the control unit described later. The control unit calculates the number of sheet bundles S using the detection distance of the distance measuring sensor 41. By doing so, the number of the sheet bundle S can be detected even if the sheet feeding cassette 191 is pulled out from the sheet feeding unit 19 and the sheets are replenished during the power saving mode, and the convenience of the image forming apparatus 1 is improved. Can do.

図3は、給紙カセット191の概略斜視図である。給紙カセット191は、昇降板143やリフトアーム145の他に、収納される用紙束Sの幅方向の位置決めを行う幅合わせカーソル対44a及び44bと、用紙束Sの後端を揃える後端カーソル43を備えている。幅合わせカーソル対44a及び44bは、案内レールに沿ってそれぞれシート幅方向(図3の矢印A方向)に往復移動可能に設けられている。また、用紙Pが矢印B方向に送り出されるため、後端カーソル43は案内レールに沿ってシート搬送方向と平行(図3の矢印B方向)に往復移動可能に設けられている。幅合わせカーソル対44a及び44bと後端カーソル43を収納される用紙サイズに合わせて移動させることにより、用紙束Sを給紙カセット191内の所定位置に収納することができる。   FIG. 3 is a schematic perspective view of the paper feed cassette 191. In addition to the lifting plate 143 and the lift arm 145, the paper feed cassette 191 includes a width alignment cursor pair 44a and 44b for positioning the stored paper bundle S in the width direction, and a rear end cursor for aligning the rear end of the paper bundle S. 43. The width alignment cursor pairs 44a and 44b are provided so as to be reciprocally movable along the guide rail in the sheet width direction (the direction of arrow A in FIG. 3). Further, since the paper P is sent out in the direction of arrow B, the rear end cursor 43 is provided so as to be reciprocally movable along the guide rail in parallel with the sheet conveying direction (in the direction of arrow B in FIG. 3). The sheet bundle S can be stored at a predetermined position in the sheet feeding cassette 191 by moving the width alignment cursor pairs 44a and 44b and the rear end cursor 43 according to the size of the stored sheet.

更に、昇降板143は測距センサ41の出射光の照射位置に開口部42を有する。測距センサ41は、昇降板143に用紙束Sが載置されているときは用紙束Sの最上面までの距離を測定するが、この開口部42を設けることにより、昇降板143上に用紙がないとき、測距センサ41は開口部42を介して昇降板143の下方(給紙カセット191の底部)までの距離を測定することになる。例えば、昇降板143に用紙がなく退避位置にあるときの測距センサ41の測定距離を予め測定して記憶部等に記憶させておく。その後、測距センサ41の検出距離が記憶された距離と等しいときは、測距センサ41が開口部42を介して昇降板143の下方までの距離を測定したことを示すため、用紙切れであると確実に判断することができる。   Further, the elevating plate 143 has an opening 42 at the irradiation position of the emitted light of the distance measuring sensor 41. The distance measuring sensor 41 measures the distance to the uppermost surface of the sheet bundle S when the sheet bundle S is placed on the lifting plate 143. By providing this opening 42, the distance measuring sensor 41 measures the sheet on the lifting plate 143. When there is not, the distance measuring sensor 41 measures the distance to the lower part of the lifting plate 143 (the bottom part of the paper feed cassette 191) through the opening 42. For example, the distance measured by the distance measuring sensor 41 when there is no sheet on the lifting plate 143 and is in the retracted position is measured in advance and stored in the storage unit or the like. After that, when the detection distance of the distance measuring sensor 41 is equal to the stored distance, it indicates that the distance measuring sensor 41 has measured the distance to the lower side of the lifting plate 143 through the opening 42, and therefore the paper is out. It can be determined with certainty.

この他、開口部42を設けることにより、昇降板143に記録媒体が載置されているときとされていないときとでは、測距センサ41の検出距離が急激に変化する。または、測距センサ41を出射した光の反射光が測距センサ41に入射しない可能性もある。この特性を利用して、測距センサ41の検出距離が所定距離以上である場合、又は測定不可である場合は、用紙切れであると判断するようにしてもよい。   In addition, by providing the opening 42, the detection distance of the distance measuring sensor 41 changes abruptly when the recording medium is placed on the lifting plate 143 and when it is not. Alternatively, the reflected light of the light emitted from the distance measuring sensor 41 may not enter the distance measuring sensor 41. Using this characteristic, when the detection distance of the distance measuring sensor 41 is equal to or greater than a predetermined distance, or when measurement is not possible, it may be determined that the sheet is out of paper.

尚、測距センサ41から出射した光が開口部42を通過してリフトアーム145で反射しないように、測距センサ41の測定範囲にリフトアーム145が位置しないよう測距センサ41及び開口部42を配置することが望ましい。   The distance measuring sensor 41 and the opening 42 are arranged so that the lift arm 145 is not located in the measurement range of the distance measuring sensor 41 so that the light emitted from the distance measuring sensor 41 does not pass through the opening 42 and be reflected by the lift arm 145. It is desirable to arrange.

図4は、画像形成装置1の電気的構成を示すブロック図である。画像形成装置1は、制御部91、記憶部92、原稿読取部4、画像メモリ93、画像処理部94、画像形成部21、給紙ユニット19、入力操作部6及びネットワークI/F部96を備えて構成されている。尚、図1及び2を用いて説明した構成要素と同じものには同符号を付して、説明を省略する。また、点線で示した構成要素は第2の実施の形態において必要な要素であるため、本実施の形態では説明を行わない。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 includes a control unit 91, a storage unit 92, a document reading unit 4, an image memory 93, an image processing unit 94, an image forming unit 21, a paper feeding unit 19, an input operation unit 6, and a network I / F unit 96. It is prepared for. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component demonstrated using FIG. 1 and 2, and description is abbreviate | omitted. In addition, the constituent elements indicated by the dotted lines are necessary elements in the second embodiment, and thus will not be described in the present embodiment.

記憶部92は、画像形成装置1の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶するものであり、更に距離記憶部921及び用紙厚さ記憶部922として機能する。距離記憶部921は、昇降板143に用紙が載置されていない状態で退避位置にあるときの測距センサ41から昇降板143までの距離を予め記憶する。用紙厚さ記憶部922は、用紙P1枚当たりの厚さ(後述する厚さtに相当)を予め記憶する。尚、用紙厚さ記憶部913は、用紙メーカ別、用紙の品番等に対応して厚さを記憶していてもよく、この場合、ユーザは使用する用紙Pのメーカや品番等を入力操作部5から入力し、入力された情報に基づいて制御部91が該当する厚さを用紙厚さ記憶部922から読み出す。更に、ユーザによって入力操作部5から直接入力された用紙Pの厚さを用紙厚さ記憶部922が記憶するようにしてもよい。   The storage unit 92 stores programs, data, and the like for realizing various functions provided in the image forming apparatus 1, and further functions as a distance storage unit 921 and a sheet thickness storage unit 922. The distance storage unit 921 stores in advance the distance from the distance measuring sensor 41 to the lifting plate 143 when the sheet is not placed on the lifting plate 143 and is in the retracted position. The sheet thickness storage unit 922 stores in advance a thickness per sheet P (corresponding to a thickness t described later). The paper thickness storage unit 913 may store the thickness corresponding to the paper manufacturer, the product number of the paper, and the like. In this case, the user inputs the manufacturer and the product number of the paper P to be used. 5, the control unit 91 reads the corresponding thickness from the sheet thickness storage unit 922 based on the input information. Furthermore, the thickness of the paper P directly input from the input operation unit 5 by the user may be stored in the paper thickness storage unit 922.

画像メモリ93は、原稿読取部4が取得した画像データやネットワークI/F部96を介して外部装置から送信された画像データを一時的に記憶する。画像処理部94は、画像メモリ93に記憶されている画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。   The image memory 93 temporarily stores image data acquired by the document reading unit 4 and image data transmitted from an external apparatus via the network I / F unit 96. The image processing unit 94 performs image processing such as image correction and enlargement / reduction on the image data stored in the image memory 93.

給紙ユニット19は、測距センサ41及びカセット検知センサ42を有する。カセット検知センサ42は、給紙カセット191が給紙ユニット19に装着されているか否かを検知するセンサであり、給紙カセット191の装着を検知すると検知信号を制御部91へ出力する。   The paper feed unit 19 includes a distance measuring sensor 41 and a cassette detection sensor 42. The cassette detection sensor 42 is a sensor that detects whether or not the paper feed cassette 191 is attached to the paper feed unit 19. When the cassette detection sensor 42 detects the attachment of the paper feed cassette 191, it outputs a detection signal to the control unit 91.

ネットワークI/F部96は、LANボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークI/F部96と接続されたネットワーク(不図示)を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。   The network I / F unit 96 includes a communication module such as a LAN board, and transmits / receives various data to / from an external device via a network (not shown) connected to the network I / F unit 96.

制御部91は、CPU(Central Processing Unit:中央処理装置)等によって構成され、記憶部92に記憶されたプログラムを読み出して処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行って画像形成装置1を統括的に制御するものであり、用紙枚数算出部911、用紙枚数記憶部912及び電力供給制御部913を有する。   The control unit 91 is configured by a CPU (Central Processing Unit) and the like, reads a program stored in the storage unit 92 and executes processing, and outputs an instruction signal to each functional unit, data transfer, and the like. The image forming apparatus 1 is comprehensively controlled to have a sheet number calculation unit 911, a sheet number storage unit 912, and a power supply control unit 913.

用紙枚数算出部911は、省電力モード時に給紙カセット19が本体部2から引き出されて用紙が補給され、再び給紙カセット19が本体部2に挿入されたときに測距センサ41によって測定された検出距離を用いて昇降板143に載置されている用紙束Sの初期枚数を算出する。また、通常モード時に給紙カセット19から用紙Pが搬送されて印刷が開始されると、用紙枚数算出部911は、印刷枚数のカウントを行い、初期枚数から印刷枚数を引いて用紙枚数を算出する。   The sheet count calculation unit 911 is measured by the distance measuring sensor 41 when the paper feed cassette 19 is pulled out from the main body 2 and replenished with paper in the power saving mode and the paper feed cassette 19 is inserted into the main body 2 again. The initial number of sheet bundles S placed on the lifting plate 143 is calculated using the detected distance. When the paper P is transported from the paper feed cassette 19 and printing is started in the normal mode, the paper number calculation unit 911 counts the number of printed sheets and calculates the number of sheets by subtracting the number of printed sheets from the initial number. .

尚、図示していないが、本体部2における給紙カセット19の有無を検出するセンサが本体部2内に配置されており、このセンサから出力される信号に基づいて、制御部91は給紙カセット19の着脱状況を把握することができる。尚、この給紙カセット19の有無を検出するセンサは、省電力モード時であっても電力供給がなされる。   Although not shown, a sensor for detecting the presence or absence of the paper feed cassette 19 in the main body unit 2 is disposed in the main body unit 2, and the control unit 91 controls the paper feed based on a signal output from this sensor. The attachment / detachment status of the cassette 19 can be grasped. The sensor for detecting the presence or absence of the paper feed cassette 19 is supplied with power even in the power saving mode.

用紙束Sの初期枚数の算出方法の一例を図2(b)を用いて簡単に説明する。まず、画像形成装置1の工場出荷前等に昇降板143に用紙がないときの測距センサ41の検出距離Hを予め測定し、記憶部92等に記憶させておく。そして、給紙カセット19が本体部2から引き出されて再度挿入されると、測距センサ41は用紙束Sの最上面までの距離を測定する。このとき測定された用紙束Sの最上面までの距離をyとする。   An example of a method for calculating the initial number of sheets S will be briefly described with reference to FIG. First, the detection distance H of the distance measuring sensor 41 when there is no paper on the elevating plate 143 before factory shipment of the image forming apparatus 1 is measured in advance and stored in the storage unit 92 or the like. When the paper feed cassette 19 is pulled out from the main body 2 and inserted again, the distance measuring sensor 41 measures the distance to the uppermost surface of the sheet bundle S. The distance to the top surface of the sheet bundle S measured at this time is y.

用紙枚数算出部911は、距離Hから距離yを引いて用紙束Sの厚さを算出し(T=H−y)、この厚さTを用紙P1枚当たりの厚さtで割ることによって、用紙束Sの枚数nを得ることができる(n=T/t)。   The sheet number calculation unit 911 calculates the thickness of the sheet bundle S by subtracting the distance y from the distance H (T = H−y), and divides the thickness T by the thickness t per sheet P, The number n of sheet bundles S can be obtained (n = T / t).

用紙枚数記憶部912は、用紙枚数算出部911によって算出された初期枚数を記憶し、印刷が開始されると、用紙枚数算出部911によって算出された用紙枚数を更新して記憶する。画像形成装置1とネットワークI/F96を介してネットワークで接続されたパソコン等から用紙枚数の送信要求を受けると、制御部91は用紙枚数記憶部912に記憶された用紙枚数をそのパソコンに送信する。こうすることにより、ユーザは画像形成装置1の遠方にいながら、用紙枚数を確認することができる。   The sheet number storage unit 912 stores the initial number calculated by the sheet number calculation unit 911, and updates and stores the sheet number calculated by the sheet number calculation unit 911 when printing is started. When a transmission request for the number of sheets is received from a personal computer or the like connected to the image forming apparatus 1 via the network I / F 96, the control unit 91 transmits the number of sheets stored in the sheet number storage unit 912 to the personal computer. . In this way, the user can check the number of sheets while being far away from the image forming apparatus 1.

電力供給制御部913は、通常モード時と省電力モード時とで各構成要素に対して行う電力供給を制御するものである。具体的には、電力供給制御部913は、通常モード時は全ての電気系統に電力を供給し、省電力モード時はパワー系回路(リフトモータ148や画像形成部21等)への電力供給を停止し、ロジック系回路(制御部91や測距センサ41、記憶部92等)へのみ電力供給を行うよう制御する。   The power supply control unit 913 controls power supply to each component in the normal mode and the power saving mode. Specifically, the power supply control unit 913 supplies power to all electric systems in the normal mode, and supplies power to power system circuits (the lift motor 148, the image forming unit 21, and the like) in the power saving mode. It stops, and it controls to supply electric power only to a logic system circuit (the control part 91, the ranging sensor 41, the memory | storage part 92, etc.).

図5は、本実施の形態における用紙枚数検出処理の流れを示したフローチャートである。カセット検知センサ42から給紙カセット191が装着されたことを示す検知信号が出力されると(ステップS11;YES)、制御部91は測距センサ41に対して用紙束Sの最上面までの距離yを測定させる(ステップS12)。このとき、昇降板143は退避位置にある。そして、用紙枚数算出部911は、測距センサ41の検出距離を用いて用紙束Sの初期枚数を算出し、用紙枚数記憶部912がこの初期枚数を記憶する(ステップS13)。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the sheet number detection process in the present embodiment. When a detection signal indicating that the paper feed cassette 191 is mounted is output from the cassette detection sensor 42 (step S11; YES), the control unit 91 is a distance from the distance measurement sensor 41 to the uppermost surface of the sheet bundle S. y is measured (step S12). At this time, the elevating plate 143 is in the retracted position. Then, the sheet number calculation unit 911 calculates the initial number of the sheet bundle S using the detection distance of the distance measuring sensor 41, and the sheet number storage unit 912 stores the initial number (step S13).

そして、通常モードである場合(ステップS14;YES)、制御部91は昇降板143を給紙位置に移動させるようリフトモータ148を駆動させる(ステップS15)。省電力モードである場合は(ステップS14;NO)、通常モードに切り替わるまでステップS14の判定処理を繰り返す。この間、省電力モードから通常モードに切り替えられた場合、電力供給制御部913は、パワー系回路(リフトモータ148や画像形成部21等)への電力供給を開始する。   If it is the normal mode (step S14; YES), the controller 91 drives the lift motor 148 to move the lift plate 143 to the paper feed position (step S15). If it is in the power saving mode (step S14; NO), the determination process of step S14 is repeated until the mode is switched to the normal mode. During this time, when the power saving mode is switched to the normal mode, the power supply control unit 913 starts supplying power to the power system circuits (the lift motor 148, the image forming unit 21, and the like).

次に、印刷が開始されると(ステップS16;YES)、用紙枚数算出部911は印刷枚数のカウントを開始し(ステップS17)、印刷中、制御部91は測距センサ41の検出距離が距離記憶部921に記憶された昇降板143に用紙がないときの距離Hと等しいか否かを判別する(ステップS18)。検出距離が距離Hを等しい場合(ステップS18;YES)、制御部91は用紙がなくなったと判断し、表示部9に警告メッセージを表示させて(ステップS19)、ステップS11へ処理を移行する。   Next, when printing is started (step S16; YES), the sheet number calculation unit 911 starts counting the number of printed sheets (step S17), and during printing, the control unit 91 detects that the distance detected by the distance measuring sensor 41 is a distance. It is determined whether or not the lifting plate 143 stored in the storage unit 921 is equal to the distance H when there is no sheet (step S18). If the detected distance is equal to the distance H (step S18; YES), the control unit 91 determines that there is no paper, displays a warning message on the display unit 9 (step S19), and shifts the processing to step S11.

印刷中、測距センサ41の検出距離が距離Hと等しくならなかった場合(ステップS18;NO、ステップS20;YES)、用紙枚数算出部911は、用紙枚数記憶部912に記憶されている初期枚数から印刷枚数を引いて、印刷後の用紙枚数を算出する(ステップS21)。尚、用紙枚数の算出方法として、1枚印刷される毎に用紙枚数算出部911が初期枚数の値から1減算するようにしてもよい。   If the detection distance of the distance measuring sensor 41 is not equal to the distance H during printing (step S18; NO, step S20; YES), the sheet number calculation unit 911 stores the initial number stored in the sheet number storage unit 912. The number of printed sheets is subtracted from the calculated number of sheets after printing (step S21). As a method for calculating the number of sheets, the sheet number calculation unit 911 may subtract 1 from the value of the initial number every time one sheet is printed.

用紙枚数記憶部912は、用紙枚数算出部911が算出した印刷後の用紙枚数を初期枚数として更新して記憶する(ステップS22)。そして、電源オフがなされずに(ステップS23;NO)、給紙カセット191が給紙ユニット19から引き出された場合(ステップS24;YES)、制御部91はステップS11へ処理を移行する。給紙カセット191が引き出されていない場合(ステップS24;NO)、制御部91はステップS16へ処理を移行する。電源が切断された場合(ステップS23;YES)、制御部91は処理を終了する。   The sheet number storage unit 912 updates and stores the printed sheet number calculated by the sheet number calculation unit 911 as an initial number (step S22). When the power supply is not turned off (step S23; NO), and the paper feed cassette 191 is pulled out from the paper feed unit 19 (step S24; YES), the control unit 91 shifts the process to step S11. When the paper feed cassette 191 has not been pulled out (step S24; NO), the control unit 91 shifts the process to step S16. When the power is turned off (step S23; YES), the control unit 91 ends the process.

このように、昇降板143が退避位置にあるとき(図5におけるステップS11〜S14。省電力モード時や通常モード時における給紙カセット191の装着直後に相当)は、測距センサ41の測定距離を用いて用紙束Sの枚数を検出し、これを初期枚数として用紙枚数記憶部912が記憶する。そして昇降板143が給紙位置にあるとき(図5におけるステップS16〜22。通常モード時の特に印刷中に相当。)は、初期枚数から印刷枚数を差し引くことによって用紙束Sの枚数を算出する。   Thus, when the lift plate 143 is in the retracted position (steps S11 to S14 in FIG. 5; corresponding to immediately after the paper feed cassette 191 is mounted in the power saving mode or the normal mode), the measurement distance of the distance measuring sensor 41 is measured. Is used to detect the number of sheets S, and the sheet number storage unit 912 stores this as the initial number. When the elevating plate 143 is at the paper feed position (steps S16 to S22 in FIG. 5, particularly during printing in the normal mode), the number of sheets S is calculated by subtracting the number of printed sheets from the initial number. .

従来は昇降板143の角度を検出して用紙枚数を得ており、省電力モード時は昇降板143を持ち上げるモータ148に電力供給がなされないため、一度給紙カセット191が着脱されると、次に通常モードに復帰するまで用紙枚数を検出できなかった。そこで、上記で説明したように、省電力モード時でも常に電力供給がなされる測距センサ41を用いて用紙束Sの枚数を検出することによって、省電力モード中に給紙カセット191が着脱されても用紙束Sの枚数を検出することができ、画像形成装置1の利便性を高めることができる。   Conventionally, the angle of the lifting plate 143 is detected to obtain the number of sheets. In the power saving mode, power is not supplied to the motor 148 that lifts the lifting plate 143. The number of sheets could not be detected until the normal mode was restored. Therefore, as described above, the sheet feeding cassette 191 is attached and detached during the power saving mode by detecting the number of sheets S using the distance measuring sensor 41 to which power is always supplied even in the power saving mode. However, the number of sheets S can be detected, and the convenience of the image forming apparatus 1 can be improved.

〔第2の実施の形態〕
第1の実施の形態では、常に測距センサ41を用いて用紙束Sの枚数を算出する方法について説明した。本実施の形態では、測距センサ41と昇降板143の傾斜角度から用紙枚数を求める方法について説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置の機械的構成及び電気的構成の大部分は、第1の実施の形態で説明した画像形成装置1と同様であるため、同じ構成要素には同じ符号を付して、説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the method of always calculating the number of sheets S using the distance measuring sensor 41 has been described. In the present embodiment, a method for obtaining the number of sheets from the inclination angle of the distance measuring sensor 41 and the lifting plate 143 will be described. Since most of the mechanical configuration and electrical configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment are the same as those of the image forming apparatus 1 described in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals. In addition, description is abbreviate | omitted and only a different part is demonstrated.

図6は、本実施の形態における給紙カセット191の一例を示す概略断面図である。昇降板143の支点144には、ロータリエンコーダ50が同心で固定され、支点144の回転角度、すなわち昇降板143の傾斜角度がロータリエンコーダ50によって検出されるようになっている。   FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing an example of the paper feed cassette 191 in the present embodiment. A rotary encoder 50 is concentrically fixed to a fulcrum 144 of the elevating plate 143, and a rotation angle of the fulcrum 144, that is, an inclination angle of the elevating plate 143 is detected by the rotary encoder 50.

ここで、昇降板143に載置された用紙束Sの枚数が多いほど昇降板143の傾斜角度が小さくなり、少ないほど昇降板143の傾斜角度が大きくなる。従って、ロータリエンコーダ50によって検出される昇降板143の傾斜角度は、昇降板143に載置された用紙束Sの枚数を表すこととなる。   Here, the tilt angle of the lift plate 143 decreases as the number of the sheet bundles S placed on the lift plate 143 increases, and the tilt angle of the lift plate 143 increases as the number decreases. Therefore, the inclination angle of the elevating plate 143 detected by the rotary encoder 50 represents the number of the sheet bundles S placed on the elevating plate 143.

第1の実施の形態で説明した測距センサ41による用紙枚数の算出方法では、用紙束Sの枚数が少なくなるのに従って、算出結果に誤差が生じる。これは、測距センサ41の検出距離の精度、用紙P1枚当たりの厚さtのバラツキ等が原因で生じる。更に、用紙枚数算出部911は印刷中に印刷枚数をカウントし、印刷後には用紙枚数を算出する必要があったため、処理負荷がかかっていた。   In the method for calculating the number of sheets by the distance measuring sensor 41 described in the first embodiment, an error occurs in the calculation result as the number of sheets S decreases. This is caused by the accuracy of the detection distance of the distance measuring sensor 41, the variation in the thickness t per sheet P, and the like. In addition, the paper number calculation unit 911 counts the number of printed sheets during printing, and after printing, it is necessary to calculate the number of sheets, which places a processing load.

そこで、本実施の形態では、省電力モード時は測距センサ41の検出距離を用いて用紙束Sの枚数検出を行い、通常モード時はロータリエンコーダ50の検出角度を用いて枚数検出を行うことにより、制御部91の処理負荷を軽減させる方法について説明する。   Thus, in the present embodiment, the number of sheets S is detected using the detection distance of the distance measuring sensor 41 in the power saving mode, and the number of sheets is detected using the detection angle of the rotary encoder 50 in the normal mode. Thus, a method for reducing the processing load of the control unit 91 will be described.

図4を用いて、本実施の形態における画像形成装置1の電気的構成を説明する。尚、本実施の形態の画像形成装置1の電気的構成を示すブロック図は、図4において点線で示した要素を加えたものとなる。   The electrical configuration of the image forming apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG. The block diagram showing the electrical configuration of the image forming apparatus 1 of the present embodiment is obtained by adding the elements indicated by the dotted lines in FIG.

記憶部92は、検出角度/枚数テーブル923を記憶する。検出角度/枚数テーブル923は、検出角度と用紙枚数を対応付けて記憶させた対応表である。例えば、検出角度=θ1のときは用紙枚数=m1、検出角度=θ2のときは用紙枚数=m2、・・と検出角度に対応した用紙枚数が予め調査されてテーブルが作成され、記憶部92に記憶される。   The storage unit 92 stores a detection angle / number table 923. The detected angle / sheet number table 923 is a correspondence table in which the detected angle and the number of sheets are stored in association with each other. For example, when the detection angle = θ1, the number of sheets = m1, and when the detection angle = θ2, the number of sheets = m2, and the number of sheets corresponding to the detection angle is checked in advance and a table is created. Remembered.

そして、通常モード時、制御部91は、ロータリエンコーダ50から出力された検出角度に基づいて検出角度/枚数テーブル923から該当する用紙枚数を読み出して、用紙枚数を求める。つまり、通常モードに用紙枚数算出部911は印刷枚数のカウントや用紙枚数の算出を行う必要がなく、処理負荷を軽減させることができる。   In the normal mode, the control unit 91 reads the corresponding sheet number from the detection angle / sheet number table 923 based on the detection angle output from the rotary encoder 50 to obtain the sheet number. That is, in the normal mode, the sheet number calculation unit 911 does not need to count the number of printed sheets or calculate the number of sheets, and can reduce the processing load.

図7は、本実施の形態における給紙ユニット19の用紙枚数検出処理の流れを示したフローチャートである。カセット検知センサ42から給紙カセット191が装着されたことを示す検知信号が出力されると(ステップS11;YES)、制御部91は測距センサ41に対して用紙束Sの最上面までの距離yを測定させる(ステップS12)。このとき、昇降板143は退避位置にある。そして、用紙枚数算出部911は、測距センサ41の検出距離を用いて用紙束Sの初期枚数を算出し、用紙枚数記憶部912がこの初期枚数を記憶する(ステップS13)。   FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the number of sheets detection process of the sheet feeding unit 19 in the present embodiment. When a detection signal indicating that the paper feed cassette 191 is mounted is output from the cassette detection sensor 42 (step S11; YES), the control unit 91 is a distance from the distance measurement sensor 41 to the uppermost surface of the sheet bundle S. y is measured (step S12). At this time, the elevating plate 143 is in the retracted position. Then, the sheet number calculation unit 911 calculates the initial number of the sheet bundle S using the detection distance of the distance measuring sensor 41, and the sheet number storage unit 912 stores the initial number (step S13).

そして、通常モードである場合(ステップS14;YES)、制御部91は昇降板143を給紙位置に移動させるようリフトモータ148を駆動させる(ステップS15)。省電力モードである場合は(ステップS14;NO)、通常モードに切り替わるまでステップS14の判定処理を繰り返す。この間、省電力モードから通常モードに切り替えられた場合、電力供給制御部913は、パワー系回路(リフトモータ148や画像形成部21等)への電力供給を開始する。   If it is the normal mode (step S14; YES), the controller 91 drives the lift motor 148 to move the lift plate 143 to the paper feed position (step S15). If it is in the power saving mode (step S14; NO), the determination process of step S14 is repeated until the mode is switched to the normal mode. During this time, when the power saving mode is switched to the normal mode, the power supply control unit 913 starts supplying power to the power system circuits (the lift motor 148, the image forming unit 21, and the like).

次に、印刷が開始されると(ステップS16;YES)、印刷中、制御部91は測距センサ41の検出距離が昇降板143に用紙がないときの距離Hと等しいか否かを判別する(ステップS18)。検出距離が距離記憶部921に記憶された距離Hを等しい場合(ステップS18;YES)、制御部91は用紙がなくなったと判断し、表示部9に警告メッセージを表示させて(ステップS19)、ステップS11へ処理を移行する。   Next, when printing is started (step S <b> 16; YES), during printing, the control unit 91 determines whether or not the detection distance of the distance measuring sensor 41 is equal to the distance H when there is no paper on the lifting plate 143. (Step S18). When the detected distance is equal to the distance H stored in the distance storage unit 921 (step S18; YES), the control unit 91 determines that there is no paper, and displays a warning message on the display unit 9 (step S19). The process proceeds to S11.

印刷中、測距センサ41の検出距離が距離Hと等しくならなかった場合(ステップS18;NO、ステップS20;YES)、制御部91は、ロータリエンコーダ50から出力された検出角度に基づいて検出角度/枚数テーブル923から用紙枚数を読み出し、用紙枚数を求める(ステップS31)。そして、用紙枚数記憶部912は、制御部91が検出角度/枚数テーブル923から読み出した用紙枚数を初期枚数として更新して記憶する(ステップS22)。   If the detection distance of the distance measuring sensor 41 is not equal to the distance H during printing (step S18; NO, step S20; YES), the control unit 91 detects the detection angle based on the detection angle output from the rotary encoder 50. / The number of sheets is read from the number-of-sheets table 923 to obtain the number of sheets (step S31). Then, the sheet number storage unit 912 updates and stores the sheet number read from the detection angle / sheet number table 923 by the control unit 91 as an initial number (step S22).

そして、電源オフがなされずに(ステップS23;NO)、給紙カセット191が給紙ユニット19から引き出された場合(ステップS24;YES)、制御部91はステップS11へ処理を移行する。給紙カセット19が引き出されていない場合(ステップS24;NO)、制御部91はステップS16へ処理を移行する。電源が切断された場合(ステップS23;YES)、制御部91は処理を終了する。   When the power supply is not turned off (step S23; NO), and the paper feed cassette 191 is pulled out from the paper feed unit 19 (step S24; YES), the control unit 91 shifts the process to step S11. If the paper feed cassette 19 has not been pulled out (step S24; NO), the controller 91 proceeds to step S16. When the power is turned off (step S23; YES), the control unit 91 ends the process.

このように、昇降板143が退避位置にあるとき(図7におけるステップS11〜S14。省電力モード時や通常モード時における給紙カセット191の装着直後に相当。)は、測距センサ41の測定距離を用いて用紙束Sの枚数を検出し、これを初期枚数として用紙枚数記憶部912が記憶する。そして昇降板143が給紙位置にあるとき(図7におけるステップS16〜22。通常モード時の特に印刷中に相当。)は、ロータリエンコーダ50が昇降板143の角度を検出することによって用紙束Sの枚数を検出する。   As described above, when the lifting plate 143 is in the retracted position (steps S11 to S14 in FIG. 7, which corresponds to immediately after the sheet feeding cassette 191 is mounted in the power saving mode or the normal mode), the measurement by the distance measuring sensor 41 is performed. The number of sheets S is detected using the distance, and the sheet number storage unit 912 stores this as the initial number. When the elevating plate 143 is in the paper feed position (steps S16 to S22 in FIG. 7, particularly during printing in the normal mode), the rotary encoder 50 detects the angle of the elevating plate 143 to detect the sheet bundle S. Detect the number of sheets.

以上、説明したように、給紙カセット191の装着時は測距センサ41の検出距離を用いて用紙束Sの枚数検出を行い、通常モード時はロータリエンコーダ50の検出角度を用いて枚数検出を行うことによって、制御部91による印刷後の用紙枚数算出にかかる処理負荷を軽減することができる。   As described above, the number of sheets S is detected using the detection distance of the distance measuring sensor 41 when the paper feed cassette 191 is mounted, and the number of sheets is detected using the detection angle of the rotary encoder 50 in the normal mode. By doing so, the processing load for calculating the number of sheets after printing by the control unit 91 can be reduced.

1 画像形成装置
143 昇降板(昇降手段)
144 支点
145 リフトアーム
146 支持軸
147 リフトギヤ
148 リフトモータ(駆動手段)
149 モータ側ギヤ
19 給紙ユニット(給紙装置)
191 給紙カセット(収納手段)
20 ピックアップローラ(搬送手段)
41 測距センサ(測定手段)
42 開口部
42 カセット検知センサ
50 ロータリエンコーダ(角度検出手段)
6 入力操作部
9 表示部
91 制御部(駆動制御手段、判断手段)
911 用紙枚数算出部(枚数算出手段)
912 用紙枚数記憶部(初期枚数記憶手段)
913 電力供給制御部(電力制御手段)
92 記憶部
921 距離記憶部(距離記憶手段)
922 用紙厚さ記憶部(厚さ記憶手段)
923 検出角度/枚数テーブル(角度/初期枚数記憶手段)
93 画像メモリ
94 画像処理部
96 ネットワークI/F部
1 Image forming apparatus 143 Lift plate (lifting means)
144 Support point 145 Lift arm 146 Support shaft 147 Lift gear 148 Lift motor (drive means)
149 Motor side gear 19 Paper feeding unit (paper feeding device)
191 Paper cassette (storage means)
20 Pickup roller (conveying means)
41 Ranging sensor (measuring means)
42 Opening 42 Cassette detection sensor 50 Rotary encoder (angle detection means)
6 Input operation unit 9 Display unit 91 Control unit (drive control means, determination means)
911 Number of sheets calculation section (number calculation means)
912 Paper number storage unit (initial number storage means)
913 Power supply control unit (power control means)
92 Storage Unit 921 Distance Storage Unit (Distance Storage Unit)
922 Paper thickness storage unit (thickness storage means)
923 Detection angle / number of sheets table (angle / initial number of sheets storage means)
93 Image memory 94 Image processing unit 96 Network I / F unit

Claims (6)

記録媒体を収納するものであり、装置本体に対して着脱可能な収納手段と、
前記収納手段に収納された記録媒体を1枚ずつ繰り出して搬送する搬送手段と、
前記収納手段内に設けられ、前記記録媒体を載置するものであり、前記収納手段の底面に最も近い退避位置と、前記載置された記録媒体の最上面が前記搬送手段に当接する位置である給紙位置の間を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段を昇降させる駆動手段と、
前記昇降手段の上方に配設され、前記昇降手段が前記退避位置にあるときに当該昇降手段に載置された前記記録媒体の最上面までの距離を測定する測定手段と、
前記測定手段が測定した前記記録媒体の最上面までの距離を用いて、前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数を算出する枚数算出手段と、
前記搬送手段、前記駆動手段、前記測定手段及び前記枚数算出手段へ電力を供給する通常モードと、前記測定手段及び前記枚数算出手段に電力を供給する省電力モードを有し、各手段に対する電力供給の制御を行う電力制御手段と、
を備え、前記通常モード時、前記駆動手段は前記昇降手段が常に前記給紙位置に位置するように当該昇降手段を変位させ、前記省電力モード時、前記昇降手段は前記退避位置に変位するものである給紙装置。
A storage means for storing a recording medium;
Conveying means for feeding and conveying the recording medium stored in the storage means one by one;
It is provided in the storage means and places the recording medium. The retracted position closest to the bottom surface of the storage means and the position where the uppermost surface of the recording medium placed above contacts the transport means. Elevating means for elevating between certain paper feed positions;
Drive means for raising and lowering the elevating means;
Measuring means disposed above the elevating means and measuring the distance to the top surface of the recording medium placed on the elevating means when the elevating means is in the retracted position;
A number calculating means for calculating the number of the recording media placed on the elevating means using the distance to the top surface of the recording medium measured by the measuring means;
Power supply to each means has a normal mode for supplying power to the transport means, the drive means, the measuring means, and the number calculating means, and a power saving mode for supplying power to the measuring means and the number calculating means Power control means for controlling
In the normal mode, the driving means displaces the lifting means so that the lifting means is always located at the paper feeding position, and in the power saving mode, the lifting means is displaced to the retracted position. Is a paper feeder.
前記昇降手段が前記退避位置にあって前記記録媒体が載置されていないときの前記測定手段から前記昇降手段までの距離を予め記憶する距離記憶手段と、
前記記録媒体の1枚当たりの厚さを予め記憶する厚さ記憶手段と、
を更に備え、
前記枚数算出手段は、前記距離記憶手段に記憶された距離と前記測定手段によって測定された前記記録媒体の最上面までの距離の差を前記厚さ記憶手段に記憶された前記記録媒体の1枚当たりの厚さで割った商を前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数として算出するものである請求項1に記載の給紙装置。
Distance storage means for preliminarily storing a distance from the measurement means to the lifting means when the lifting means is in the retracted position and the recording medium is not placed;
A thickness storage means for storing in advance the thickness per sheet of the recording medium;
Further comprising
The number calculating means is a sheet of the recording medium stored in the thickness storage means that is the difference between the distance stored in the distance storage means and the distance measured by the measuring means to the top surface of the recording medium. The paper feeding device according to claim 1, wherein a quotient divided by a hit thickness is calculated as the number of the recording media placed on the elevating means.
前記枚数算出手段が算出した前記記録媒体の枚数を記憶する初期枚数記憶手段を更に備え、
前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後、前記枚数算出手段は、前記搬送手段が搬送した前記記録媒体の枚数を計数し、前記初期枚数記憶手段に記憶された前記記録媒体の枚数から前記計数した前記記録媒体の搬送枚数を引いた値を前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数として算出するものである請求項1又は2に記載の給紙装置。
An initial number storage means for storing the number of recording media calculated by the number calculation means;
After the driving means displaces the lifting / lowering means to the paper feeding position, the number calculating means counts the number of the recording media conveyed by the conveying means and stores the recording stored in the initial number storing means. The paper feeding device according to claim 1 or 2, wherein a value obtained by subtracting the counted number of transported recording media from the number of media is calculated as the number of the recording media placed on the elevating means.
前記昇降手段の傾斜角度を検出する角度検出手段と、
前記昇降手段の傾斜角度に対応付けて前記昇降手段に載置された前記記録媒体の枚数を記憶する予め角度/初期枚数記憶手段と、
を更に備え、前記駆動手段が前記昇降手段を前記給紙位置に変位させた後、前記枚数算出手段は、前記角度検出手段によって検出された前記昇降手段の傾斜角度に基づいて前記角度/初期枚数記憶手段から該当する前記記憶媒体の枚数を読み出して、前記昇降手段に載置されている前記記録媒体の枚数を決定するものである請求項1又は2に記載の給紙装置。
An angle detecting means for detecting an inclination angle of the elevating means;
Pre-angle / initial number storage means for storing the number of recording media placed on the lifting means in association with the inclination angle of the lifting means;
And after the driving means displaces the lifting / lowering means to the paper feeding position, the number calculating means is configured to determine the angle / initial number of sheets based on an inclination angle of the lifting / lowering means detected by the angle detecting means. The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein the number of the corresponding storage medium is read from a storage means to determine the number of the recording media placed on the lifting / lowering means.
前記昇降手段に載置された前記記録媒体の有無を判断する判断手段を更に備え、
前記測定手段は、
前記開口部に対して予め定められた角度をもって光を照射する発光素子と、
当該光の反射光を受光する受光素子と、
当該受光素子が受光した反射光の到着点に基づいて、前記発光素子が発光した光の反射位置までの距離を三角測量方式で演算する演算手段と、
を有するものであり、
前記昇降手段は前記測定手段の出射光が照射される位置に開口部を有するものであり、
前記測定手段の検出結果が前記開口部を介して前記昇降手段の下方までを測定した距離である場合、前記判断手段は前記昇降手段に前記記録媒体がないと判断するものである請求項1〜4の何れか一項に記載の給紙装置。
A judgment means for judging the presence or absence of the recording medium placed on the lifting means;
The measuring means includes
A light emitting element that emits light at a predetermined angle with respect to the opening;
A light receiving element that receives reflected light of the light;
Based on the arrival point of the reflected light received by the light receiving element, calculation means for calculating the distance to the reflection position of the light emitted by the light emitting element by a triangulation method,
Having
The elevating means has an opening at a position where the emitted light of the measuring means is irradiated,
The determination means determines that there is no recording medium in the elevation means when the detection result of the measurement means is a distance measured to the lower side of the elevation means through the opening. The sheet feeding device according to any one of 4.
請求項1〜5の何れか一項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置によって給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置。
A paper feeding device according to any one of claims 1 to 5,
Image forming means for forming an image on a recording medium fed by the paper feeding device;
An image forming apparatus.
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