JP6593298B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、機器に供給する用紙等のシートを予め多数枚ストックしておくために用いられるシート給送装置を搭載した画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus equipped with a sheet feeding apparatus used for stocking a large number of sheets such as sheets to be supplied to an apparatus in advance.

給紙カセットは、複写機やプリンターに代表される画像形成装置において、カットペーパー等の給紙用として用いられる。この給紙カセットは、印字前の用紙を予め多数枚ストックしておき、給紙カセットの近傍に設けられた給紙ユニットによりカセット内に積み上げられた用紙束の最上層から１枚ずつ用紙を分離して供給する。   The paper feed cassette is used for feeding cut paper or the like in an image forming apparatus represented by a copying machine or a printer. This paper cassette stocks many sheets of paper before printing in advance, and separates the paper one by one from the uppermost layer of the paper stack stacked in the cassette by a paper feed unit provided near the paper feed cassette. And supply.

給紙ユニットには給紙ローラーやピックアップローラー等の消耗品が付設されるため、これらの消耗品のメンテナンス時や交換時に画像形成装置本体から給紙ユニットが容易に着脱できるようになっている。   Since the paper supply unit is provided with consumables such as a paper supply roller and a pickup roller, the paper supply unit can be easily detached from the image forming apparatus main body during maintenance or replacement of these consumables.

また、給紙カセットには、上面に用紙が載置されるシート積載板が備えられたものがある。シート積載板は、カセット本体の底面内側に給紙方向上流端が支持され、この支点を中心とし、給紙方向下流側の端部を回動端として回動可能である。シート積載板の回動端は、画像形成装置に設けられたリフトモーター等の駆動手段によって上方に持ち上げられる。これにより、シート積載板上に載置された用紙の下流端を、適正な給紙位置に移動させることができ、安定した給紙を行うことが可能となる。   Some sheet feeding cassettes are provided with a sheet stacking plate on which sheets are placed. The sheet stacking plate is supported at the upstream end in the sheet feeding direction on the inside of the bottom surface of the cassette body, and is rotatable about the fulcrum as an end on the downstream side in the sheet feeding direction. The rotating end of the sheet stacking plate is lifted upward by driving means such as a lift motor provided in the image forming apparatus. Thereby, the downstream end of the sheet placed on the sheet stacking plate can be moved to an appropriate sheet feeding position, and stable sheet feeding can be performed.

給紙位置の検知方法としては、給紙ユニットに配置されたピックアップローラーに連動して用紙又はシート積載板の上面を検知するセンサーの出力値を読み取る方法が一般的である。例えば特許文献１には、給紙ローラー対を用紙が通過したか否かを検知する第１検知センサーと、用紙積載板を上昇させる給紙位置を検知する第２検知センサー（上面検知センサー）とを備えた給紙装置が開示されている。   As a method for detecting the paper feed position, a method of reading an output value of a sensor that detects the upper surface of a sheet or a sheet stacking plate in conjunction with a pickup roller arranged in the paper feed unit is general. For example, Patent Document 1 discloses a first detection sensor that detects whether or not a sheet has passed through a pair of sheet feed rollers, and a second detection sensor (upper surface detection sensor) that detects a sheet feed position for raising a sheet stacking plate. Is disclosed.

特開２００８−１００８２４号公報JP 2008-1000082 A

特許文献１の構成では、給紙ユニットを画像形成装置本体に未挿入の状態で給紙カセットを挿入した場合、シート積載板の上面を検知するセンサーが機能しない。その結果、リフトモーターがシート積載板を無制限に上昇させてしまい、リフトモーター等のリフト機構の破損に繋がるという問題点があった。そこで、従来の構成では給紙ユニットの挿入状態を検知する専用のスイッチを設けていた。   In the configuration of Patent Document 1, when a paper feed cassette is inserted without a paper feed unit inserted into the image forming apparatus main body, a sensor that detects the upper surface of the sheet stacking plate does not function. As a result, there has been a problem that the lift motor raises the sheet stacking plate indefinitely, leading to breakage of the lift mechanism such as the lift motor. Therefore, in the conventional configuration, a dedicated switch for detecting the insertion state of the paper feeding unit is provided.

しかし、給紙ユニットが未挿入の状態で給紙カセットが挿入されるという状況は稀であるため、そのような状況を想定して専用のスイッチを設けることは効率的ではなく、装置のコストアップにも繋がる。   However, since it is rare for a paper cassette to be inserted when the paper feed unit is not inserted, it is not efficient to provide a dedicated switch for such a situation, which increases the cost of the device. It leads to.

本発明は上記問題点に鑑み、シート給送ユニットが装着状態であるか未装着状態であるかを簡易な構成で判別できる画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can determine whether a sheet feeding unit is in a mounted state or an unmounted state with a simple configuration.

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、装置本体と、シート収納カセットと、シート給送ユニットと、第１検知センサーと、第２検知センサーと、カセット検知スイッチと、駆動装置と、制御部と、を備えた画像形成装置である。シート収納カセットは、装置本体に対し着脱可能であり、シートを収容するシート収容部と、シート収容部の底面にシート給送方向上流側の端部が回動可能に支持され、上面にシートが載置されるシート積載板と、該シート積載板を昇降させるリフト機構と、を有する。シート給送ユニットは、装置本体に対し着脱可能であり、シート積載板上に載置されたシートを給送する。第１検知センサーは、シート積載板上に載置されたシートの有無を検知する。第２検知センサーは、リフト機構によって上昇したシート積載板上に載置されたシートの上面を検知する。カセット検知スイッチは、シート収納カセットの装着を検知する。駆動装置は、リフト機構に駆動力を伝達する。制御部は、駆動装置の駆動を制御する。シート給送ユニットは、シート積載板上に載置されたシートの有無に応じて第１検知センサーの検知状態を切り換える第１アクチュエーターと、シート積載板若しくはシート積載板上に載置されたシートの上面の位置に応じて第２検知センサーの検知状態を切り換える第２アクチュエーターと、を有する。制御部は、カセット検知スイッチがシート収納カセットの装着を検知した状態において、第１検知センサーがシート積載板上にシートが載置されていないと検知した場合、シート給送ユニットが装着状態であると判断する。第１検知センサーがシート積載板上にシートが載置されていると検知した場合、駆動装置を駆動させてリフト機構によりシート積載板を上昇させ、第２検知センサーがシートの上面を検知したときはシート給送ユニットが装着状態であると判断し、駆動装置を所定時間駆動させても第２検知センサーがシートの上面を検知しなかったときはシート給送ユニットが未装着状態であると判断する。   In order to achieve the above object, a first configuration of the present invention includes an apparatus main body, a sheet storage cassette, a sheet feeding unit, a first detection sensor, a second detection sensor, a cassette detection switch, and a drive device. And a control unit. The sheet storage cassette is detachable from the apparatus main body, and a sheet storage portion for storing sheets and an end on the upstream side in the sheet feeding direction are rotatably supported on the bottom surface of the sheet storage portion, and a sheet is mounted on the top surface. A sheet stacking plate to be placed; and a lift mechanism for raising and lowering the sheet stacking plate. The sheet feeding unit is detachable from the apparatus main body, and feeds the sheet placed on the sheet stacking plate. The first detection sensor detects the presence or absence of a sheet placed on the sheet stacking plate. The second detection sensor detects the upper surface of the sheet placed on the sheet stacking plate raised by the lift mechanism. The cassette detection switch detects attachment of the sheet storage cassette. The driving device transmits driving force to the lift mechanism. The control unit controls driving of the driving device. The sheet feeding unit includes a first actuator that switches a detection state of the first detection sensor according to the presence or absence of a sheet placed on the sheet stacking plate, and a sheet stacking plate or a sheet loaded on the sheet stacking plate. A second actuator that switches a detection state of the second detection sensor in accordance with the position of the upper surface. When the first detection sensor detects that no sheet is placed on the sheet stacking plate in a state where the cassette detection switch detects the mounting of the sheet storage cassette, the control unit is in the mounted state. Judge. When the first detection sensor detects that the sheet is placed on the sheet stacking plate, when the driving device is driven to raise the sheet stacking plate by the lift mechanism, and the second detection sensor detects the upper surface of the sheet Determines that the sheet feeding unit is in the mounted state, and determines that the sheet feeding unit is not mounted when the second detection sensor does not detect the upper surface of the sheet even when the driving device is driven for a predetermined time. To do.

本発明の第１の構成によれば、画像形成装置にシート給送ユニットが装着されているか否かを確実に判別することができ、シート給送ユニットが未装着である場合にシート積載板が上限まで上昇している状態で駆動装置が継続して作動してしまう事態を未然に防止できる。従って、リフト機構や駆動装置に過剰な負荷が掛かることによる破損を防止することができる。また、シートの有無を検知する第１検知センサーと、シート積載板若しくはシートの上面の位置を検知する第２検知センサーとを用いてシート給送ユニットの装着状態を判別できるため、シート給送ユニットの装着状態を判別するための専用のセンサーを設ける必要がなくなり、制御機構の簡素化やコストダウンにも寄与する。   According to the first configuration of the present invention, it is possible to reliably determine whether or not the sheet feeding unit is attached to the image forming apparatus. When the sheet feeding unit is not attached, the sheet stacking plate is It is possible to prevent a situation in which the drive device continues to operate in a state where it has risen to the upper limit. Therefore, it is possible to prevent damage due to an excessive load applied to the lift mechanism and the driving device. In addition, the sheet feeding unit can be determined using the first detection sensor that detects the presence or absence of the sheet and the second detection sensor that detects the position of the upper surface of the sheet stacking plate or the sheet. It is no longer necessary to provide a dedicated sensor for determining the mounting state of the device, which contributes to simplification of the control mechanism and cost reduction.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の内部構造を示す側面断面図1 is a side sectional view showing an internal structure of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の画像形成装置１００に装着される給紙カセット１ａを前面側上方から見た斜視図The perspective view which looked at the paper feed cassette 1a with which the image forming apparatus 100 of this embodiment is mounted | worn from the front side upper direction. 給紙カセット１ａに用いるシート積載板２０の昇降機構を示す斜視図であり、シート積載板２０の自由端２０ｂが最下位に下降している状態を示す図FIG. 6 is a perspective view showing a lifting mechanism of a sheet stacking plate 20 used in the sheet feeding cassette 1a, and shows a state where a free end 20b of the sheet stacking plate 20 is lowered to the lowest position. シート積載板２０の昇降機構を示す斜視図であり、シート積載板２０の自由端２０ｂが作動板２２によって持ち上げられた状態を示す図FIG. 5 is a perspective view showing a lifting mechanism of the sheet stacking plate 20, and shows a state in which the free end 20 b of the sheet stacking plate 20 is lifted by an operation plate 22. シート積載板２０の昇降機構を示す側面図であり、シート積載板２０の自由端２０ｂが作動板２２によって持ち上げられた状態を示す図FIG. 6 is a side view showing a lifting mechanism of the sheet stacking plate 20, and shows a state in which the free end 20 b of the sheet stacking plate 20 is lifted by the operation plate 22. 装置本体１２０側のユニット挿入部１００ｃの給紙方向下流側の部分斜視図であり、ユニット挿入部１００ｃに給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂが挿入された状態を示す図FIG. 8 is a partial perspective view of the unit insertion portion 100c on the apparatus main body 120 side on the downstream side in the paper feeding direction, and shows a state where the paper feeding units 117a and 117b are inserted into the unit insertion portion 100c. 装置本体１２０側のユニット挿入部１００ｃの給紙方向下流側の部分斜視図であり、ユニット挿入部１００ｃから給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂを取り外した状態を示す図FIG. 9 is a partial perspective view of the unit insertion portion 100c on the apparatus main body 120 side on the downstream side in the paper feeding direction, and shows a state in which the paper feeding units 117a and 117b are removed from the unit insertion portion 100c. 給紙ユニット１１７ａのＰＥ検知センサー４０ｂ近傍の部分拡大図Partial enlarged view of the vicinity of the PE detection sensor 40b of the paper feeding unit 117a. 給紙ユニット１１７ａの一端側（図１の奥側）の構成を示す部分斜視図The partial perspective view which shows the structure of the one end side (back side of FIG. 1) of the paper feed unit 117a. 本実施形態の画像形成装置１００における給紙ユニット１１７ａの挿入検知制御を示すフローチャートA flowchart showing insertion detection control of the paper feeding unit 117a in the image forming apparatus 100 of the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００の内部構造を示す側面断面図である。なお、図中の実線矢印は用紙の搬送経路、及び搬送方向を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing the internal structure of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. A solid line arrow in the drawing indicates a sheet conveyance path and a conveyance direction.

図１において、画像形成装置１００の下部には、カセット式給紙部１０１が配置されている。カセット式給紙部１０１には、２つの給紙カセット１ａ、１ｂが備えられている。この給紙カセット１ａ、１ｂの内部に、印字前のカットペーパー等の用紙束Ｐが積載して収容され、画像形成装置１００の装置本体１２０に備えられた給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂにより用紙束Ｐから用紙が１枚ずつ分離して送り出される。給紙ユニット１１７ａは、給紙カセット１ａに対応して設けられたピックアップローラー２９ａと給紙ローラー対３０ａを有する。給紙ユニット１１７ｂは、給紙カセット１ｂに対応して設けられたピックアップローラー２９ｂと給紙ローラー対３０ｂを有する。給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂは、それぞれピックアップローラー２９ａ及びフィードローラー３０ａ、ピックアップローラー２９ｂ及びフィードローラー３０ｂを回転可能に保持するローラーホルダー３１（図５参照）を備えている。   In FIG. 1, a cassette type paper feeding unit 101 is disposed at the bottom of the image forming apparatus 100. The cassette type paper supply unit 101 includes two paper supply cassettes 1a and 1b. Sheet bundles P such as cut paper before printing are stacked and accommodated in the sheet feed cassettes 1a and 1b, and the sheet bundle P is fed by the sheet feed units 117a and 117b provided in the apparatus main body 120 of the image forming apparatus 100. Paper is separated and sent out one by one. The paper feed unit 117a includes a pickup roller 29a and a paper feed roller pair 30a provided corresponding to the paper feed cassette 1a. The paper feed unit 117b includes a pickup roller 29b and a paper feed roller pair 30b provided corresponding to the paper feed cassette 1b. The paper feeding units 117a and 117b include a roller holder 31 (see FIG. 5) that rotatably holds the pickup roller 29a and the feed roller 30a, and the pickup roller 29b and the feed roller 30b, respectively.

手差し給紙部１０２は、画像形成装置１００の右側面上部の外部に備えられている。手差し給紙部１０２には、カセット式給紙部１０１と異なるサイズや厚みの用紙や、ＯＨＰシート、封筒、葉書き、送り状等のように１枚ずつ送り込まれるものが載置される。   The manual paper feed unit 102 is provided outside the upper right side of the image forming apparatus 100. The manual paper feed unit 102 is loaded with paper having a size and thickness different from that of the cassette type paper feed unit 101, or one that is fed one by one, such as an OHP sheet, envelope, postcard, or invoice.

画像形成装置１００内には用紙搬送部１０３が配置されている。用紙搬送部１０３は、カセット式給紙部１０１に対し、給紙方向下流側である右方に位置し、手差し給紙部１０２に対し、給紙方向下流側である左方に位置する。カセット式給紙部１０１から送り出された用紙は、用紙搬送部１０３により装置本体１２０の側面に沿って垂直上方に搬送され、手差し給紙部１０２から送り出された用紙Ｐは水平に搬送される。   In the image forming apparatus 100, a paper transport unit 103 is disposed. The paper transport unit 103 is located on the right side, which is downstream in the paper feeding direction, with respect to the cassette type paper feeding unit 101, and is located on the left side, which is downstream in the paper feeding direction, with respect to the manual paper feeding unit 102. The paper fed from the cassette type paper feeding unit 101 is conveyed vertically upward along the side surface of the apparatus main body 120 by the paper feeding unit 103, and the paper P sent from the manual paper feeding unit 102 is conveyed horizontally.

画像形成装置１００の上面には原稿搬送装置１０４が配置され、その下方には画像読取部１０５が配置されている。使用者が原稿の複写を行う場合には、原稿搬送装置１０４に、文字や図形、模様等の画像が描かれた複数枚の原稿を積載する。原稿搬送装置１０４では原稿が１枚ずつ分離して送り出され、画像読取部１０５によってその画像データが読み取られる。   A document conveying device 104 is disposed on the upper surface of the image forming apparatus 100, and an image reading unit 105 is disposed below the document conveying device 104. When a user copies an original, a plurality of originals on which images such as characters, graphics, and patterns are drawn are stacked on the original conveying device 104. The original conveying device 104 separates and sends out the originals one by one, and the image reading unit 105 reads the image data.

用紙搬送部１０３の用紙搬送方向下流側であって、画像読取部１０５の下方には、画像形成部１０６、及び転写部１０７が配置されている。画像形成部１０６では、画像読取部１０５によって読み取られた画像データに基づいて原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像が現像されてトナー像が形成される。一方、画像形成部１０６におけるトナー像の形成タイミングと同期をとってカセット式給紙部１０１から用紙搬送部１０３を介して用紙Ｐが転写部１０７に搬送される。画像形成部１０６において形成されたトナー像は、転写部１０７において用紙Ｐ上に転写される。   An image forming unit 106 and a transfer unit 107 are disposed on the downstream side of the sheet conveying unit 103 in the sheet conveying direction and below the image reading unit 105. In the image forming unit 106, an electrostatic latent image of a document image is formed based on the image data read by the image reading unit 105, and the electrostatic latent image is developed to form a toner image. On the other hand, in synchronization with the toner image formation timing in the image forming unit 106, the paper P is transported from the cassette type paper feeding unit 101 to the transfer unit 107 via the paper transporting unit 103. The toner image formed in the image forming unit 106 is transferred onto the paper P in the transfer unit 107.

転写部１０７の下流側には、定着部１０８が配置されている。転写部１０７において未定着トナー像が転写された用紙Ｐは、定着部１０８へと搬送され、加熱ローラー及び加圧ローラーから成る定着ローラー対のニップ部を通過することにより、用紙Ｐ上の未定着トナー像が定着されて永久像とされる。   A fixing unit 108 is disposed on the downstream side of the transfer unit 107. The paper P on which the unfixed toner image has been transferred in the transfer unit 107 is conveyed to the fixing unit 108 and passes through the nip portion of the fixing roller pair including a heating roller and a pressure roller, thereby unfixed on the paper P. The toner image is fixed to form a permanent image.

定着部１０８の下流側であって、画像形成装置１００の左側面の近傍には、排出・分岐部１０９が配置されている。定着部１０８から排出された用紙は、両面印刷を行わない場合には、排出・分岐部１０９から画像形成装置１００の左側面外側に設けられた用紙排出トレイ１１１に排出される。   A discharge / branch unit 109 is disposed on the downstream side of the fixing unit 108 and in the vicinity of the left side surface of the image forming apparatus 100. The sheet discharged from the fixing unit 108 is discharged from the discharge / branch unit 109 to a sheet discharge tray 111 provided outside the left side surface of the image forming apparatus 100 when duplex printing is not performed.

画像形成部１０６から排出・分岐部１０９にかけての部分の下方であって、カセット式給紙部１０１の上方には、両面印字用ユニット１１０が配置されている。両面印字を行う場合には、定着部１０８から排出された用紙が、排出・分岐部１０９を介して両面印字用ユニット１１０へと送られる。両面印字用ユニット１１０へ送られた用紙は、スイッチバックにより表裏が反転され、再び用紙搬送部１０３を通って画像が形成されていない面を上向きにして転写部１０７へと搬送される。   A duplex printing unit 110 is disposed below the portion from the image forming unit 106 to the discharge / branch unit 109 and above the cassette type paper feeding unit 101. When performing duplex printing, the sheet discharged from the fixing unit 108 is sent to the duplex printing unit 110 via the discharge / branching unit 109. The sheet sent to the duplex printing unit 110 is turned upside down by switchback, and is again conveyed to the transfer unit 107 through the sheet conveying unit 103 with the surface on which no image is formed facing upward.

また、画像形成装置１００には、操作部（通知装置）１１２および制御部１１３が配置されている。操作部１１２には、液晶表示部やＬＥＤが設けられており、画像形成装置１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。その他、操作部１１２には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、画像形成装置１００の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。制御部１１３は画像形成装置１００内の各装置に対して制御信号または入力信号の送受信を行う。   Further, the image forming apparatus 100 includes an operation unit (notification device) 112 and a control unit 113. The operation unit 112 is provided with a liquid crystal display unit and an LED, and displays the state of the image forming apparatus 100 and displays the image forming status and the number of copies to be printed. In addition, the operation unit 112 includes a start button that the user instructs to start image formation, a stop / clear button that is used when image formation is stopped, and various settings of the image forming apparatus 100 that are in a default state. A reset button or the like is provided for use. The control unit 113 transmits and receives control signals or input signals to and from each device in the image forming apparatus 100.

次に、画像形成装置１００に着脱可能に用いられる給紙カセット１ａの詳細な構成について、図１に加えて、図２及び図３を用いて説明する。図２は、給紙カセット１ａを前面側上方から見た外観斜視図であり、図３は、給紙カセット１ａに用いるシート積載板２０の昇降機構を示す斜視図である。なお、ここでは給紙カセット１ａの構成について説明するが、給紙カセット１ｂについても全く同様の構成である。   Next, a detailed configuration of the paper feed cassette 1a used detachably in the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 in addition to FIG. FIG. 2 is an external perspective view of the sheet feeding cassette 1a as viewed from above the front side, and FIG. 3 is a perspective view showing a lifting mechanism for the sheet stacking plate 20 used in the sheet feeding cassette 1a. Although the configuration of the paper feed cassette 1a will be described here, the configuration of the paper feed cassette 1b is exactly the same.

図２において、給紙カセット１ａは、図１に示す画像形成装置１００のカセット式給紙部１０１に収容されるものである。カセット本体１０は、底面の四方の周縁部に壁部１０ａ〜１０ｄが立設されて上面が開口した平坦な箱状に構成され、その上面方向から用紙束Ｐ（図１参照）を積載して収容する。画像形成装置１００内部において、給紙カセット１ａの上方であってカセット本体１０の用紙搬送方向下流側に位置する壁部１０ａの外側には給紙ユニット１１７ａ（図１参照）が配置され、用紙束Ｐから１枚ずつ分離された用紙は図２の矢印Ｂ方向に供給される。カセット本体１０の前面部には外装カバー３が一体成形され、この外装カバー３が画像形成装置１００の前面下部のハウジングの一部を構成する。また、外装カバー３の中央部には、給紙カセット１ａの着脱時に把持する把持部３ａが設けられている。   In FIG. 2, a paper feed cassette 1a is accommodated in the cassette type paper feed unit 101 of the image forming apparatus 100 shown in FIG. The cassette body 10 is formed in a flat box shape in which walls 10a to 10d are erected on the four peripheral edges of the bottom surface and the top surface is open, and a stack of sheets P (see FIG. 1) is stacked from the top surface direction. Accommodate. Inside the image forming apparatus 100, a paper feed unit 117a (see FIG. 1) is disposed on the outside of the wall portion 10a located above the paper feed cassette 1a and downstream of the cassette body 10 in the paper transport direction, and a paper bundle. The sheets separated one by one from P are supplied in the direction of arrow B in FIG. An exterior cover 3 is integrally formed on the front surface of the cassette body 10, and this exterior cover 3 constitutes a part of the housing at the lower front of the image forming apparatus 100. In addition, a grip portion 3 a that is gripped when the paper feed cassette 1 a is attached or detached is provided at the center of the outer cover 3.

給紙カセット１ａの挿入または引き出し方向（矢印ＡＡ′方向）に対し平行な壁部１０ａ、１０ｄの外側にはガイドレール１１ａ、１１ｂが付設されている。画像形成装置１００の装置本体１２０側にはガイドレール１１ａ、１１ｂを摺動可能に支持する一対のレール支持部４４ａ（図７参照）が設けられており、ガイドレール１１ａ、１１ｂをレール支持部４４ａに沿って摺動させることで、給紙カセット１ａは画像形成装置１００に対し挿入及び引き出し可能となっている。   Guide rails 11a and 11b are attached to the outside of the wall portions 10a and 10d parallel to the insertion or withdrawal direction (arrow AA ′ direction) of the paper feed cassette 1a. A pair of rail support portions 44a (see FIG. 7) that slidably support the guide rails 11a and 11b are provided on the apparatus main body 120 side of the image forming apparatus 100. The guide rails 11a and 11b are connected to the rail support portions 44a. The sheet feeding cassette 1a can be inserted into and pulled out from the image forming apparatus 100.

カセット本体１０の底面内側には、シート積載板２０が備えられている。用紙束Ｐはこのシート積載板２０上に積載される。なお、シート積載板２０及びシート積載板２０の昇降機構については後述する。   A sheet stacking plate 20 is provided inside the bottom surface of the cassette body 10. The sheet bundle P is stacked on the sheet stacking plate 20. The sheet stacking plate 20 and the lifting mechanism of the sheet stacking plate 20 will be described later.

カセット本体１０の内部には、給紙方向（矢印Ｂ方向）に沿って立設された一対の幅規制カーソル２４が備えられている。幅規制カーソル２４は、給紙方向と直角をなす用紙幅方向の両側から用紙束Ｐの側面に当接し、用紙束Ｐが給紙ユニット１１７ａにより給紙される給紙位置に位置するように、用紙束Ｐの幅方向の位置決めを行う。幅規制カーソル２４は、カセット本体１０の底面内側に設けられた用紙幅方向に延在するカーソル移動溝（図示せず）に沿って移動可能である。なお、用紙幅方向の両側から用紙束Ｐの側面に当接する一対の幅規制カーソル２４は、それらの下方に設けられた図示しない連動機構により、一方を移動させると、それに連動して他方も移動するようになっている。このとき、一対の幅規制カーソル２４は、用紙束Ｐの幅方向中心線に対して、左右対称に移動する。   Inside the cassette body 10, a pair of width regulating cursors 24 erected along the paper feeding direction (arrow B direction) are provided. The width regulating cursor 24 abuts against the side surface of the sheet bundle P from both sides in the sheet width direction perpendicular to the sheet feeding direction, and is positioned at a sheet feeding position where the sheet bundle P is fed by the sheet feeding unit 117a. The sheet bundle P is positioned in the width direction. The width regulating cursor 24 is movable along a cursor movement groove (not shown) provided in the bottom surface of the cassette body 10 and extending in the paper width direction. The pair of width regulating cursors 24 that come into contact with the side surface of the sheet bundle P from both sides in the sheet width direction are moved together by the interlocking mechanism (not shown) provided below them. It is supposed to be. At this time, the pair of width regulation cursors 24 move symmetrically with respect to the center line in the width direction of the sheet bundle P.

カセット本体１０の内部の給紙方向上流側には、後端規制カーソル２６が備えられている。後端規制カーソル２６は、給紙方向上流側から用紙束Ｐの側面に当接し、給紙ユニット１１７により用紙束Ｐから用紙が１枚ずつ分離されて給紙される給紙位置に位置するように、用紙束Ｐの給紙方向の位置決めを行う。後端規制カーソル２６は、カセット本体１０の底面内側に設けられた給紙方向に延在するカーソル移動溝（図示せず）に沿って移動可能である。   A rear end regulating cursor 26 is provided on the upstream side in the sheet feeding direction inside the cassette body 10. The trailing edge regulating cursor 26 is in contact with the side surface of the sheet bundle P from the upstream side in the sheet feeding direction, and is positioned at a sheet feeding position where the sheet is separated from the sheet bundle P one by one by the sheet feeding unit 117 and fed. Next, the sheet bundle P is positioned in the sheet feeding direction. The rear end regulating cursor 26 can move along a cursor movement groove (not shown) provided in the bottom surface of the cassette body 10 and extending in the paper feeding direction.

図３に示すように、シート積載板２０は、給紙方向上流側の端部を回動支点２０ａとしてカセット本体１０の底面内側に支持されており、給紙方向下流側の端部を自由端２０ｂとして上下に回動可能である。シート積載板２０は板状の部材であり、幅規制カーソル２４、及び後端規制カーソル２６の移動領域に切り欠きが設けられている。   As shown in FIG. 3, the sheet stacking plate 20 is supported inside the bottom surface of the cassette body 10 with the end on the upstream side in the paper feeding direction as a rotation fulcrum 20a, and the end on the downstream side in the paper feeding direction is a free end. 20b can be turned up and down. The sheet stacking plate 20 is a plate-like member, and a notch is provided in a movement area of the width regulating cursor 24 and the trailing edge regulating cursor 26.

シート積載板２０の自由端２０ｂ近傍の下方には、作動板駆動シャフト２１が配置されている。作動板駆動シャフト２１は、カセット本体１０の底面内側に形成された軸受部（図示せず）に回転可能に保持されている。作動板駆動シャフト２１の一端に作動板２２の固定孔２２ａが貫通して、作動板駆動シャフト２１と作動板２２が固定されている。作動板２２は、シート積載板２０の裏面の用紙幅方向略中央部に対向する位置に配置されている。   An operation plate drive shaft 21 is disposed below the vicinity of the free end 20 b of the sheet stacking plate 20. The operation plate drive shaft 21 is rotatably held by a bearing portion (not shown) formed inside the bottom surface of the cassette body 10. The working plate drive shaft 21 and the working plate 22 are fixed by passing through a fixing hole 22a of the working plate 22 through one end of the working plate drive shaft 21. The operation plate 22 is disposed at a position facing the substantially central portion of the back surface of the sheet stacking plate 20 in the sheet width direction.

作動板駆動シャフト２１の他端には扇形ギア２３が連結されている。扇形ギア２３は、アイドルギア２５を介して駆動入力カップリング２７に連結されている。図２に示すように、駆動入力カップリング２７の一部はカセット本体１０から露出しており、給紙カセット１を画像形成装置１００に挿入したとき、駆動入力カップリング２７が装置本体１２０側に設けられたリフトモーター３５ａの駆動出力カップリング３７（図６参照）に連結される。   A sector gear 23 is connected to the other end of the working plate drive shaft 21. The sector gear 23 is connected to a drive input coupling 27 via an idle gear 25. As shown in FIG. 2, a part of the drive input coupling 27 is exposed from the cassette body 10, and when the paper feed cassette 1 is inserted into the image forming apparatus 100, the drive input coupling 27 is moved to the apparatus body 120 side. It is connected to a drive output coupling 37 (see FIG. 6) of the provided lift motor 35a.

なお、図３では、給紙カセット１ａが画像形成装置１００に挿入されておらず、駆動入力カップリング２７が装置本体１２０側の駆動出力カップリング３７に連結されていない状態を示しており、作動板２２はカセット本体１０の底面に沿って倒伏した位置に配置されている。従って、シート積載板２０の自由端２０ｂも最下位に下降している。   3 shows a state in which the paper feed cassette 1a is not inserted into the image forming apparatus 100 and the drive input coupling 27 is not connected to the drive output coupling 37 on the apparatus main body 120 side. The plate 22 is disposed at a position lying down along the bottom surface of the cassette body 10. Accordingly, the free end 20b of the sheet stacking plate 20 is also lowered to the lowest position.

図４及び図５は、それぞれシート積載板２０の昇降機構を示す斜視図及び側面図であり、シート積載板２０の自由端２０ｂが作動板２２によって持ち上げられた状態を示している。給紙カセット１が画像形成装置１００に挿入された状態で駆動出力カップリング３７が回転すると、駆動入力カップリング２７、アイドルギア２５、及び扇形ギア２３を介して作動板駆動シャフト２１に駆動力が伝達される。作動板２２が図５において反時計回り方向に回動することにより、作動板２２の回動側端縁２２ｂがシート積載板２０の裏面に沿って摺動し、シート積載板２０の自由端２０ｂが持ち上げられて上昇する。作動板駆動シャフト２１、作動板２２、扇形ギア２３、アイドルギア２５、及び駆動入力カップリング２７は、シート積載板２０を昇降させるリフト機構を構成する。   4 and 5 are a perspective view and a side view, respectively, showing a lifting mechanism of the sheet stacking plate 20, and shows a state where the free end 20 b of the sheet stacking plate 20 is lifted by the operation plate 22. When the drive output coupling 37 rotates while the paper feed cassette 1 is inserted into the image forming apparatus 100, a driving force is applied to the operation plate drive shaft 21 via the drive input coupling 27, the idle gear 25, and the sector gear 23. Communicated. When the operation plate 22 rotates counterclockwise in FIG. 5, the rotation-side edge 22 b of the operation plate 22 slides along the back surface of the sheet stacking plate 20, and the free end 20 b of the sheet stacking plate 20. Lifts and rises. The operation plate drive shaft 21, the operation plate 22, the sector gear 23, the idle gear 25, and the drive input coupling 27 constitute a lift mechanism that raises and lowers the sheet stacking plate 20.

これにより、シート積載板２０上に積載された用紙束Ｐの最上層が給紙ユニット１１７のピックアップローラー２９に当接し、さらにフィードローラー３０ａとリタードローラー３０ｂから成る給紙ローラー対３０によって用紙が１枚ずつ分離して給紙カセット１ａから用紙搬送部１０３（図１参照）へと送り出される。   As a result, the uppermost layer of the sheet bundle P stacked on the sheet stacking plate 20 comes into contact with the pickup roller 29 of the sheet feeding unit 117, and the sheet is fed by the sheet feeding roller pair 30 including the feed roller 30a and the retard roller 30b. The sheets are separated one by one and fed from the sheet feeding cassette 1a to the sheet conveying section 103 (see FIG. 1).

シート積載板２０上に積載された用紙が供給されていくにつれて駆動出力カップリング３７の回転量を増加することにより、作動板２２の回動量も増加し、カセット本体１０の底面と作動板２２とのなす角度も大きくなる。そして、シート積載板２０上に積載された用紙が全て供給されたとき、作動板２２は、カセット本体１０の底面から所定角度だけ起立した位置に配置され、シート積載板２０の自由端２０ｂも最上位まで上昇する。   By increasing the rotation amount of the drive output coupling 37 as the sheets stacked on the sheet stacking plate 20 are supplied, the rotation amount of the operation plate 22 also increases, and the bottom surface of the cassette body 10 and the operation plate 22 are increased. The angle formed by will increase. When all of the sheets stacked on the sheet stacking plate 20 are supplied, the operation plate 22 is disposed at a position standing by a predetermined angle from the bottom surface of the cassette body 10, and the free end 20 b of the sheet stacking plate 20 is also at the maximum. It rises to the top.

図６及び図７は、装置本体１２０側のユニット挿入部１００ｃの給紙方向下流側の部分斜視図であり、図６はユニット挿入部１００ｃに給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂが挿入された状態を示す図、図７はユニット挿入部１００ｃから給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂを取り外した状態を示す部分斜視図である。図８は、図６における給紙ユニット１１７ａのＰＥ検知センサー４０ｂ近傍の部分拡大図、図９は、給紙ユニット１１７ａの一端側（図１の奥側）の構成を示す部分斜視図である。なお、給紙ユニット１１７ｂについても図９に示す給紙ユニット１１７ａと全く同様の構成である。   6 and 7 are partial perspective views of the unit insertion portion 100c on the apparatus main body 120 side on the downstream side in the paper feeding direction, and FIG. 6 shows a state where the paper feeding units 117a and 117b are inserted into the unit insertion portion 100c. 7 and 7 are partial perspective views showing a state in which the paper feeding units 117a and 117b are removed from the unit insertion portion 100c. 8 is a partially enlarged view of the vicinity of the PE detection sensor 40b of the paper feed unit 117a in FIG. 6, and FIG. 9 is a partial perspective view showing the configuration of one end side (the back side in FIG. 1) of the paper feed unit 117a. The paper feed unit 117b has the same configuration as that of the paper feed unit 117a shown in FIG.

図６に示すように、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂは、画像形成装置１００の背面側及び正面側に対向配置される一対の側面フレーム１００ａ、１００ｂ（図６では正面側の側面フレーム１００ｂは図示せず）の間に形成されたユニット挿入部１００ｃに着脱可能に支持されている。   As shown in FIG. 6, the paper feed units 117 a and 117 b are a pair of side frames 100 a and 100 b that are disposed opposite to the back side and the front side of the image forming apparatus 100 (the front side frame 100 b is not shown in FIG. 6). ) Is detachably supported by the unit insertion portion 100c formed between the two.

ユニット挿入部１００ｃには、給紙カセット１ａ、１ｂの挿入方向（図６の矢印Ａ方向）に対し下流側の側面フレーム１００ａに、カセット検知スイッチ３３ａ、３３ｂ、リフトモーター３５ａ、３５ｂが配置されている。なお、リフトモーター３５ａ、３５ｂ本体は側面フレーム１００ａの裏面側に固定されており、リフトモーター３５ａ、３５ｂの回転軸に固定され、給紙カセット１ａ、１ｂ側の駆動入力カップリング２７（図４参照）に噛み合う駆動出力カップリング３７がユニット挿入部１００ｃに露出している。   In the unit insertion portion 100c, cassette detection switches 33a and 33b and lift motors 35a and 35b are arranged on the side surface frame 100a on the downstream side with respect to the insertion direction of the paper feed cassettes 1a and 1b (direction of arrow A in FIG. 6). Yes. The main bodies of the lift motors 35a and 35b are fixed to the back surface side of the side frame 100a, are fixed to the rotation shafts of the lift motors 35a and 35b, and the drive input coupling 27 on the side of the paper feed cassettes 1a and 1b (see FIG. 4). ) Is exposed to the unit insertion portion 100c.

画像形成装置１００の電源をオンにした状態で、給紙カセット１ａ、１ｂをユニット挿入部１００ｃ内の所定位置まで挿入すると、カセット検知スイッチ３３ａ、３３ｂがオンとなり、給紙カセット１ａ、１ｂの挿入が検知される。また、駆動入力カップリング２７がリフトモーター３５ａ、３５ｂの駆動出力カップリング３７と噛み合い、駆動入力カップリング２７、アイドルギア２５、及び扇形ギア２３を介して作動板駆動シャフト２１（いずれも図４参照）に駆動力を伝達可能となる。   When the paper cassettes 1a and 1b are inserted to a predetermined position in the unit insertion portion 100c with the power of the image forming apparatus 100 turned on, the cassette detection switches 33a and 33b are turned on and the paper cassettes 1a and 1b are inserted. Is detected. Further, the drive input coupling 27 meshes with the drive output coupling 37 of the lift motors 35a and 35b, and the operation plate drive shaft 21 (all see FIG. 4) via the drive input coupling 27, the idle gear 25, and the sector gear 23. ) Can transmit the driving force.

図７に示すように、ユニット挿入部１００ｃには、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙の有無を検知するＰＥ検知センサー（Paper Empty Sensor）４０ａ、４０ｂと、給紙カセット１ａ、１ｂ内の用紙束Ｐの上面を検知する上面検知センサー４１ａ、４１ｂが配置されている。ＰＥ検知センサー４０ａ、４０ｂ及び上面検知センサー４１ａ、４１ｂは、平面視コ字型の対向する内面に発光部及び受光部から成る検知部が設けられたＰＩ（フォトインタラプター）センサーである。なお、ＰＥ検知センサー４０ａ、４０ｂの検知部を第１検知部ｄ１、上面検知センサー４１ａ、４１ｂの検知部を第２検知部ｄ２と称する。   As shown in FIG. 7, the unit insertion portion 100c includes PE detection sensors (Paper Empty Sensors) 40a and 40b that detect the presence of paper in the paper feed cassettes 1a and 1b, and paper in the paper feed cassettes 1a and 1b. Upper surface detection sensors 41a and 41b for detecting the upper surface of the bundle P are arranged. The PE detection sensors 40a and 40b and the upper surface detection sensors 41a and 41b are PI (photo interrupter) sensors in which a detection unit including a light emitting unit and a light receiving unit is provided on the opposed inner surfaces of a U-shape in plan view. The detection units of the PE detection sensors 40a and 40b are referred to as a first detection unit d1, and the detection units of the upper surface detection sensors 41a and 41b are referred to as a second detection unit d2.

また、ユニット挿入部１００ｃには、給紙カセット１ａ、１ｂのガイドレール１１ａ、１１ｂを摺動可能に支持する一対のレール支持部４４ａ、４４ｂと、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂのボス４３（フィードローラー３０ａの回転軸４５、図９参照）を支持する軸受孔４２ａ、４２ｂが形成されている。なお、図７ではガイドレール１１ａ、１１ｂを支持する一方のレール支持部４４ａ、４４ｂのみを図示している。   The unit insertion portion 100c includes a pair of rail support portions 44a and 44b that slidably support the guide rails 11a and 11b of the paper feed cassettes 1a and 1b, and a boss 43 (feed roller) of the paper feed units 117a and 117b. Bearing holes 42a and 42b for supporting the rotating shaft 45 of 30a (see FIG. 9) are formed. In FIG. 7, only one rail support portion 44a, 44b that supports the guide rails 11a, 11b is shown.

図８に示すように、ＰＥ検知アクチュエーター（第１アクチュエーター）５０は、給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂの奥側から中央部に向けて延在し、回動可能に支持されるシャフト５０ａと、シャフト５０ａの奥側の一端（通紙領域外）に形成されＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１の光路を遮断若しくは開放する第１遮光板５０ｂと、シャフト５０ａの中央部側の他端（フィードローラー３０ａの近傍）に形成され給紙カセット１ａ内の用紙束Ｐに当接する当接片５０ｃとを有する。図８は給紙カセット１ａが未挿入の状態を示しており、ＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１の光路が第１遮光板５０ｂによって遮断され、第１検知部ｄ１の受光信号レベルがＬＯＷ状態となっている。   As shown in FIG. 8, the PE detection actuator (first actuator) 50 extends from the back side of the sheet feeding units 117a and 117b toward the center, and is supported rotatably, and the shaft 50a. The first light-shielding plate 50b that is formed at one end (outside the sheet passing area) of the PE and that blocks or opens the optical path of the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a, and the other end (feed roller) at the center of the shaft 50a A contact piece 50c formed in the vicinity of 30a and abutted against the sheet bundle P in the sheet feed cassette 1a. FIG. 8 shows a state in which the paper feed cassette 1a is not inserted, the optical path of the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is blocked by the first light shielding plate 50b, and the light reception signal level of the first detection unit d1 is LOW. It is in a state.

シート積載板２０上に用紙束Ｐが積載された給紙カセット１ａを挿入した後、シート載置板２０を所定量上昇させると、当接片５０ｃが用紙束Ｐに押圧されてＰＥ検知アクチュエーター５０が揺動し、第１遮光板５０ｂは図８の反時計回り方向に回動する。その結果、第１遮光板５０ｂが第１検知部ｄ１から退避し、第１検知部ｄ１の光路が開放される。これにより、第１検知部ｄ１の受光信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨに切り換わる。   After inserting the sheet feeding cassette 1a on which the sheet bundle P is stacked on the sheet stacking plate 20, when the sheet placing plate 20 is raised by a predetermined amount, the contact piece 50c is pressed against the sheet bundle P and the PE detection actuator 50 is moved. Swings, and the first light shielding plate 50b rotates counterclockwise in FIG. As a result, the first light shielding plate 50b is retracted from the first detection unit d1, and the optical path of the first detection unit d1 is opened. As a result, the light reception signal level of the first detection unit d1 is switched from LOW to HIGH.

シート載置板２０にはＰＥ検知アクチュエーター５０の当接片５０ｃが通過可能なスリット（図示せず）が形成されている。印字動作により給紙カセット１ａ内の用紙が減少すると、その分だけシート積載板２０が上昇するので、ＰＥ検知アクチュエーター５０の角度は一定に保持される。給紙カセット１ａ内の用紙が無くなると、当接片５０ｃはシート積載板２０のスリットを通過し、ＰＥ検知アクチュエーター５０が時計回り方向に回動し、図８の状態になる。その結果、第１遮光板５０ｂが第１検知部ｄ１の光路を遮断することにより第１検知部ｄ１の受光信号レベルが再びＬＯＷに切り換わり、給紙カセット１ｂ内の用紙が無くなったことを検知可能となっている。なお、ここでは給紙カセット１ａに対応するＰＥ検知センサー４０ａ、ＰＥ検知アクチュエーター５０による用紙の検知について説明したが、給紙カセット１ｂに対応するＰＥ検知センサー４０ｂ、ＰＥ検知アクチュエーター５０による用紙の検知も全く同様である。   The sheet placement plate 20 is formed with a slit (not shown) through which the contact piece 50c of the PE detection actuator 50 can pass. When the number of sheets in the sheet feeding cassette 1a is reduced by the printing operation, the sheet stacking plate 20 is raised by that amount, so that the angle of the PE detection actuator 50 is kept constant. When the sheet in the sheet feeding cassette 1a runs out, the contact piece 50c passes through the slit of the sheet stacking plate 20, and the PE detection actuator 50 rotates in the clockwise direction, resulting in the state shown in FIG. As a result, when the first light shielding plate 50b blocks the optical path of the first detection unit d1, the light reception signal level of the first detection unit d1 is switched to LOW again, and it is detected that there is no paper in the paper feed cassette 1b. It is possible. Although the paper detection by the PE detection sensor 40a and the PE detection actuator 50 corresponding to the paper feed cassette 1a has been described here, the paper detection by the PE detection sensor 40b and the PE detection actuator 50 corresponding to the paper feed cassette 1b is also performed. It is exactly the same.

給紙ユニット１１７ａにはローラーホルダー３１（図８参照）がフィードローラー３０ａの回転軸４５を支点として揺動可能に支持されている。回転軸４５はユニット挿入部１００ｃの軸受孔４２ａ（図７参照）に挿入される。回転軸４５の径方向外側には位置決め用のボス４３が形成されている。   A roller holder 31 (see FIG. 8) is supported on the paper feeding unit 117a so as to be swingable about the rotation shaft 45 of the feed roller 30a. The rotating shaft 45 is inserted into the bearing hole 42a (see FIG. 7) of the unit insertion portion 100c. A positioning boss 43 is formed on the outer side in the radial direction of the rotating shaft 45.

ローラーホルダー３１には上面検知アクチュエーター（第２アクチュエーター）５１が配置されている。上面検知アクチュエーター５１は上面検知センサー４１ｂの第２検知部ｄ２（図７参照）の光路を遮断若しくは開放する第２遮光板５１ａを有する。シート積載板２０が上昇していない非給紙時においては、第２遮光板５１ａは上面検知センサー４１ｂの第２検知部ｄ２から下方に退避しており、検知部の受光信号レベルがＨＩＧＨ状態となっている。   An upper surface detection actuator (second actuator) 51 is disposed in the roller holder 31. The upper surface detection actuator 51 includes a second light shielding plate 51a that blocks or opens the optical path of the second detection unit d2 (see FIG. 7) of the upper surface detection sensor 41b. When the sheet stacking plate 20 is not raised, the second light shielding plate 51a is retracted downward from the second detection unit d2 of the upper surface detection sensor 41b, and the light reception signal level of the detection unit is in the HIGH state. It has become.

給紙動作時に作動板２２（図４参照）の回動によりシート積載板２０の自由端が上昇すると、シート積載板２０上に積載された用紙束Ｐの上面（用紙束Ｐが積載されていない状態ではシート積載板２０）がピックアップローラー２９に当接し、ピックアップローラー２９がローラーホルダー３１と共に押し上げられ、ローラーホルダー３１に支持された上面検知アクチュエーター５１も上方に移動する。その結果、上面検知アクチュエーター５１の第２遮光板５１ａが第２検知部ｄ２の光路を遮断することにより第２検知部ｄ２の受光信号レベルがＨＩＧＨからＬＯＷに切り換わり、ピックアップローラー２９の高さ、即ち用紙束Ｐの上面位置を検知可能となっている。   When the free end of the sheet stacking plate 20 is raised by the rotation of the operation plate 22 (see FIG. 4) during the sheet feeding operation, the upper surface of the sheet bundle P stacked on the sheet stacking plate 20 (the sheet bundle P is not stacked). In this state, the sheet stacking plate 20) contacts the pickup roller 29, the pickup roller 29 is pushed up together with the roller holder 31, and the upper surface detection actuator 51 supported by the roller holder 31 also moves upward. As a result, the second light shielding plate 51a of the upper surface detection actuator 51 blocks the optical path of the second detection unit d2, so that the light reception signal level of the second detection unit d2 is switched from HIGH to LOW, the height of the pickup roller 29, That is, the upper surface position of the sheet bundle P can be detected.

また、給紙ユニット１１７ａにはホルダー支持部材５３が支点５３ａ（図８参照）を中心として回動可能に設けられている。ホルダー支持部材５３は、支軸５３ａと、当接片５３ｂと、支持片５３ｃからなる略Ｌ字形状をなしている。支軸５３ａは、給紙ユニット１１７ａの挿入方向と直交するように配置される。当接片５３ｂは、支軸５３ａから下方に延びて、ユニット挿入部１００ｃへの給紙ユニット１１７ａの装着時に壁部１０ｂ（図２参照）によって押圧される。支点５３ａにはねじりバネ（図示せず）が付設されており、ホルダー支持部材５３は図９の紙面手前方向に付勢されている。さらに、軸部５３ａの下方で軸部５３ａと平行に延び、給紙ユニット１１７ａの挿入方向上流側から当接片５３ｂの回転を規制するストッパー５４が設けられている。給紙カセット１ａが未挿入のとき、ホルダー支持部材５３はねじりバネの付勢力によって図９の位置に配置され、ローラーホルダー３１を上方に持ち上げた状態で保持している。これにより、ユニット挿入部１００ｃに給紙カセット１ａを挿入する際にカセット本体１０とピックアップローラー２９との干渉を回避する。   In addition, a holder support member 53 is provided in the paper feed unit 117a so as to be rotatable around a fulcrum 53a (see FIG. 8). The holder support member 53 has a substantially L shape including a support shaft 53a, a contact piece 53b, and a support piece 53c. The support shaft 53a is disposed so as to be orthogonal to the insertion direction of the paper feeding unit 117a. The contact piece 53b extends downward from the support shaft 53a and is pressed by the wall portion 10b (see FIG. 2) when the paper feeding unit 117a is mounted on the unit insertion portion 100c. A torsion spring (not shown) is attached to the fulcrum 53a, and the holder support member 53 is urged toward the front side in FIG. Furthermore, a stopper 54 is provided below the shaft portion 53a so as to extend in parallel with the shaft portion 53a and to restrict the rotation of the contact piece 53b from the upstream side in the insertion direction of the paper feeding unit 117a. When the paper feed cassette 1a is not inserted, the holder support member 53 is arranged at the position shown in FIG. 9 by the biasing force of the torsion spring, and holds the roller holder 31 in a state where it is lifted upward. This avoids interference between the cassette body 10 and the pickup roller 29 when the paper feed cassette 1a is inserted into the unit insertion portion 100c.

そして、給紙カセット１ａがユニット挿入部１００ｃの所定位置まで挿入されると、挿入方向下流側の壁部１０ｂ（図２参照）がホルダー支持部材５３を押圧し、ホルダー支持部材５３はねじりバネの付勢力に抗して図９の紙面奥方向に回動する。その結果、ローラーホルダー３１が自重により下降して用紙束Ｐの上面に接触する。   When the paper feed cassette 1a is inserted to a predetermined position of the unit insertion portion 100c, the wall portion 10b (see FIG. 2) on the downstream side in the insertion direction presses the holder support member 53, and the holder support member 53 is a torsion spring. It rotates in the back direction of the paper in FIG. 9 against the urging force. As a result, the roller holder 31 is lowered by its own weight and comes into contact with the upper surface of the sheet bundle P.

次に、本発明の画像形成装置１００における給紙ユニット１１７ａの挿入検知機構について説明する。給紙ユニット１１７ａが挿入された状態で、シート積載板２０上に用紙束Ｐを積載せずに給紙カセット１ａを挿入すると、ＰＥ検知アクチュエーター５０の当接片５０ｃが用紙束Ｐによって押圧されないため、ＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１は遮光状態となる。また、シート積載板２０上に用紙束Ｐを積載した給紙カセット１ａを挿入すると、ＰＥ検知アクチュエーター５０の当接片５０ｃが用紙束Ｐによって押圧され、ＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１は透光状態となる。   Next, the insertion detection mechanism of the paper feeding unit 117a in the image forming apparatus 100 of the present invention will be described. If the sheet feeding cassette 1a is inserted without the sheet bundle P being stacked on the sheet stacking plate 20 with the sheet feeding unit 117a inserted, the contact piece 50c of the PE detection actuator 50 is not pressed by the sheet bundle P. The first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is in a light shielding state. Further, when the paper feed cassette 1a loaded with the sheet bundle P on the sheet stacking plate 20 is inserted, the contact piece 50c of the PE detection actuator 50 is pressed by the sheet bundle P, and the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is It becomes a translucent state.

一方、給紙ユニット１１７ａが未挿入の状態で給紙カセット１ａを挿入すると、ＰＥ検知アクチュエーター５０が存在しないためにＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１は透光状態となる。そのため、シート積載板２０上に用紙束Ｐを積載した給紙カセット１ａを挿入した場合は、ＰＥ検知センサー４０ａの検知結果のみでは給紙ユニット１１７ａが挿入状態であるのか未挿入状態であるのかを判別することができない。   On the other hand, if the paper feed cassette 1a is inserted while the paper feed unit 117a is not inserted, the PE detection actuator 50 is not present, and therefore the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is in a translucent state. Therefore, when the paper feed cassette 1a loaded with the sheet bundle P on the sheet stacking plate 20 is inserted, whether the paper feed unit 117a is in the inserted state or not inserted state only by the detection result of the PE detection sensor 40a. It cannot be determined.

ここで、給紙ユニット１１７ａが挿入状態であり、且つ、給紙カセット１ａのシート積載板２０上に用紙束Ｐが満載された状態であれば、作動板２２を所定量回動させてシート積載板２０を少し上昇させることで、ピックアップローラー２９ａがローラーホルダー３１と共に用紙束Ｐに押し上げられる。その結果、上面検知アクチュエーター５１の第２遮光板５１ａが上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２の光路を遮光して受光信号レベルを変化させるため、用紙束Ｐの上面が検知可能となる。そして、用紙束Ｐの上面が検知された時点でリフトモーター３５ａを停止させることができる。   Here, if the sheet feeding unit 117a is in the inserted state and the sheet bundle P is fully loaded on the sheet stacking plate 20 of the sheet feeding cassette 1a, the operation plate 22 is rotated by a predetermined amount to stack the sheets. By picking up the plate 20 slightly, the pickup roller 29 a is pushed up to the sheet bundle P together with the roller holder 31. As a result, the second light shielding plate 51a of the upper surface detection actuator 51 shields the optical path of the second detection unit d2 of the upper surface detection sensor 41a and changes the light reception signal level, so that the upper surface of the sheet bundle P can be detected. The lift motor 35a can be stopped when the upper surface of the sheet bundle P is detected.

また、給紙ユニット１１７ａが未挿入の状態であれば、上面検知アクチュエーター５１が存在しないため、作動板２２を回動させてシート積載板２０を上昇させたとしても上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２の受光信号レベルが変化しない。そのため、制御部１１３は作動板２２を所定量（所定時間）回動させても第２検知部ｄ２の受光信号レベルが変化しない場合は給紙ユニット１１７ａが未挿入であると判断してリフトモーター３５ａを停止させることができる。なお、リフトモーター３５ａの故障により作動板２２が回動せず、シート積載板２０が上昇しない場合は、リフトモーター３５ａが故障している旨を操作部１１２（図１参照）に表示して通知することにより、給紙ユニット１１７ａが未挿入の状態と区別することができる。以上のようにして、ＰＥ検知センサー４０ａと上面検知センサー４１ａを用いて、給紙カセット１ａを挿入した場合に給紙ユニット１１７ａが挿入状態であるのか未挿入状態であるのかを確実に判別することができる。   If the sheet feeding unit 117a is not inserted, the upper surface detection actuator 51 does not exist. Therefore, even if the operation plate 22 is rotated to raise the sheet stacking plate 20, the second detection of the upper surface detection sensor 41a. The light reception signal level of the part d2 does not change. Therefore, if the light receiving signal level of the second detection unit d2 does not change even when the operation plate 22 is rotated by a predetermined amount (predetermined time), the control unit 113 determines that the paper feeding unit 117a is not inserted and lift motor 35a can be stopped. If the operation plate 22 does not rotate and the sheet stacking plate 20 does not rise due to a failure of the lift motor 35a, the fact that the lift motor 35a has failed is displayed on the operation unit 112 (see FIG. 1) for notification. By doing so, it can be distinguished from the state in which the paper feeding unit 117a is not inserted. As described above, the PE detection sensor 40a and the upper surface detection sensor 41a are used to reliably determine whether the paper feed unit 117a is inserted or not inserted when the paper feed cassette 1a is inserted. Can do.

図１０は、本実施形態の画像形成装置１００における給紙ユニット１１７ａの挿入検知制御を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図９を参照しながら、図１０のステップに沿って給紙ユニット１１７ａの挿入検知手順について説明する。なお、以下の説明では給紙ユニット１１７ａの挿入検知手順について説明するが、給紙ユニット１１７ｂの挿入検知手順についても全く同様であるため説明を省略する。   FIG. 10 is a flowchart showing insertion detection control of the paper feeding unit 117a in the image forming apparatus 100 of this embodiment. The procedure for detecting insertion of the paper feeding unit 117a will be described along the steps of FIG. 10 while referring to FIGS. 1 to 9 as necessary. In the following description, the insertion detection procedure for the paper feed unit 117a will be described. However, the insertion detection procedure for the paper feed unit 117b is exactly the same, and the description thereof will be omitted.

先ず、画像形成装置１００の電源をオンにした状態で画像形成装置１００内に給紙カセット１ａを挿入すると、カセット挿入検知スイッチ３３ａがオンとなり（ステップＳ１）、カセット挿入検知スイッチ３３ａから制御部１１３に検知信号が送信されて給紙カセット１ａの挿入が検知される。次に、制御部１１３はＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１が透光状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。   First, when the paper feed cassette 1a is inserted into the image forming apparatus 100 with the power of the image forming apparatus 100 turned on, the cassette insertion detection switch 33a is turned on (step S1), and the control unit 113 is controlled from the cassette insertion detection switch 33a. A detection signal is transmitted to detect the insertion of the paper feed cassette 1a. Next, the control unit 113 determines whether or not the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is in a light transmitting state (step S2).

ＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１が透光状態である場合は（ステップＳ２でＹＥＳ）、前述したように給紙ユニット１１７ａが挿入されているか否かが不明であるため、制御部１１３からリフトモーター３５ａに制御信号を送信して作動板２２の駆動を開始する（ステップＳ３）。そして、上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２が遮光状態となるか否かを判断する（ステップＳ４）。   When the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is in the light-transmitting state (YES in step S2), it is unknown whether the paper feed unit 117a is inserted as described above. A control signal is transmitted to the lift motor 35a to start driving the operation plate 22 (step S3). And it is judged whether the 2nd detection part d2 of the upper surface detection sensor 41a will be in a light-shielding state (step S4).

上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２が透光状態である場合は（ステップＳ４でＮＯ）作動板２２の駆動を継続し、作動板２２が所定時間駆動したか否かを判断する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５での「所定時間」は、給紙ユニット１１７ａが挿入されていれば用紙束Ｐの上面を検知できる程度の短時間に設定される。作動板２２の駆動が所定時間に到達していない場合は（ステップＳ５でＮＯ）ステップＳ４に戻り、第２検知部ｄ２が透光状態となったか否かを継続して判断する。   When the second detection unit d2 of the upper surface detection sensor 41a is in a light-transmitting state (NO in step S4), the operation plate 22 is continuously driven, and it is determined whether or not the operation plate 22 has been driven for a predetermined time (step S5). ). Note that the “predetermined time” in step S5 is set to a short time such that the upper surface of the sheet bundle P can be detected if the paper feeding unit 117a is inserted. When the drive of the operation plate 22 has not reached the predetermined time (NO in step S5), the process returns to step S4, and it is continuously determined whether or not the second detection unit d2 is in a translucent state.

ステップＳ５において作動板２２の駆動が所定時間に到達した場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、給紙ユニット１１７ａが未挿入であると判断し（ステップＳ６）、作動板２２の駆動を終了する（ステップＳ７）。また、操作部１１２の液晶表示部に給紙ユニット１１７ａの挿入を促すエラー表示（例えば「給紙ユニットが挿入されていません」等の文字メッセージの表示）を行う（ステップＳ８）。   If the drive of the operation plate 22 has reached the predetermined time in step S5 (YES in step S5), it is determined that the paper feed unit 117a has not been inserted (step S6), and the drive of the operation plate 22 is terminated (step S6). S7). Further, an error display for prompting insertion of the paper feed unit 117a is displayed on the liquid crystal display unit of the operation unit 112 (for example, a text message such as “No paper feed unit is inserted”) is displayed (step S8).

また、ステップＳ４において上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２が遮光状態となった場合は（ステップＳ４でＹＥＳ）、給紙ユニット１１７ａが挿入状態であると検知できるため（ステップＳ９）、第２検知部ｄ２が遮光状態となった時点で作動板２２の駆動を終了し（ステップＳ１０）、処理を終了する。   In addition, when the second detection unit d2 of the upper surface detection sensor 41a is in a light-shielded state in Step S4 (YES in Step S4), it can be detected that the paper feeding unit 117a is in the inserted state (Step S9). When the detection unit d2 enters the light shielding state, the driving of the operation plate 22 is finished (step S10), and the process is finished.

一方、ステップＳ２においてＰＥ検知センサー４０ａの第１検知部ｄ１が遮光状態である場合は（ステップＳ２でＮＯ）、給紙ユニット１１７ａが挿入状態であると検知できる（ステップＳ１１）。この場合、シート積載板２０上に用紙束Ｐが積載されていない状態であるため、操作部１１２の液晶表示部に用紙束Ｐの補給を促すＥｍｐｔｙ表示（例えば「用紙がありません」等の文字メッセージの表示）を行う（ステップＳ１２）。   On the other hand, when the first detection unit d1 of the PE detection sensor 40a is in the light shielding state in step S2 (NO in step S2), it can be detected that the paper feeding unit 117a is in the insertion state (step S11). In this case, since the sheet bundle P is not stacked on the sheet stacking plate 20, an empty display for prompting the replenishment of the sheet bundle P on the liquid crystal display unit of the operation unit 112 (for example, “no sheet”) is displayed. Is displayed) (step S12).

次に、制御部１１３はＰＥ検知センサー４１ａの第１検知部ｄ１が透光状態となったか否かを判断する（ステップＳ１３）。第１検知部ｄ１が透光状態となった場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）給紙カセット１ａに用紙束Ｐが補給されているため、制御部１１３からリフトモーター３５ａに制御信号を送信して作動板２２の駆動を開始する（ステップＳ１４）。そして、上面検知センサー４１ａの第２検知部ｄ２が遮光状態となるか否かを判断し（ステップＳ１５）、第２検知部ｄ２が遮光状態となった時点で作動板２２の駆動を終了し（ステップＳ１６）、処理を終了する。   Next, the control unit 113 determines whether or not the first detection unit d1 of the PE detection sensor 41a is in a translucent state (step S13). When the first detection unit d1 is in a translucent state (YES in step S13), since the sheet bundle P is supplied to the sheet feeding cassette 1a, the control unit 113 transmits a control signal to the lift motor 35a to operate. Driving of the plate 22 is started (step S14). And it is judged whether the 2nd detection part d2 of the upper surface detection sensor 41a will be in a light-shielding state (step S15), and the drive of the action | operation board 22 will be complete | finished when the 2nd detection part d2 will be in the light-shielding state (step S15). Step S16), the process is terminated.

上記の手順によれば、給紙カセット１ａへの用紙束Ｐの積載状態に係わらず、画像形成装置１００内に給紙ユニット１１７ａが挿入されているか否かを確実に判別することができ、給紙ユニット１１７ａが未挿入である場合にシート積載板２０が上限まで上昇している状態でリフトモーター３５ａが継続して作動してしまう事態を未然に防止できる。従って、作動板駆動シャフト２１や作動板２２、リフトモーター３５ａに過剰な負荷が掛かることによる破損を防止することができる。   According to the above procedure, it is possible to reliably determine whether or not the paper feed unit 117a is inserted in the image forming apparatus 100 regardless of the stacking state of the paper bundle P on the paper feed cassette 1a. When the paper unit 117a is not inserted, it is possible to prevent a situation in which the lift motor 35a continuously operates while the sheet stacking plate 20 is raised to the upper limit. Accordingly, it is possible to prevent damage due to excessive load applied to the operation plate drive shaft 21, the operation plate 22, and the lift motor 35a.

また、用紙の有無を検知するＰＥ検知センサー４０ａと用紙の上面位置を検知する上面検知センサー４１ａとを用いて給紙ユニット１１７ａが挿入されているか否かを判別するため、給紙ユニット１１７ａの挿入状態を判別するための専用のセンサーを設ける必要がなくなり、制御機構の簡素化やコストダウンにも寄与する。   Further, in order to determine whether or not the paper feed unit 117a is inserted using the PE detection sensor 40a for detecting the presence or absence of paper and the upper surface detection sensor 41a for detecting the upper surface position of the paper, the insertion of the paper feed unit 117a is performed. There is no need to provide a dedicated sensor for determining the state, which contributes to simplification of the control mechanism and cost reduction.

その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ＰＥ検知センサー４０ａ、４０ｂ及び上面検知センサー４１ａ、４１ｂとして、平面視コ字型の対向する内面に発光部及び受光部を有する透過型センサーを用いたが、発光部より反射板に光を射出し、反射板からの反射光を受光部で検知する反射型センサーを用いることもできる。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, as the PE detection sensors 40a and 40b and the upper surface detection sensors 41a and 41b, transmissive sensors having a light emitting part and a light receiving part on the opposed inner surfaces of the U shape in plan view are used. It is also possible to use a reflection type sensor that emits light to the reflection plate and detects the reflected light from the reflection plate by the light receiving unit.

また、上記実施形態では、操作部１１２の液晶表示部に文字メッセージを表示して給紙ユニット１１７ａ、１１７ｂが未装着である旨や、給紙カセット１ａ、１ｂに用紙束Ｐが無い旨の通知を行うこととしたが、例えば文字メッセージデータに代えて音声メッセージデータを記憶しておき、音声メッセージを用いて通知する構成としても良い。   Further, in the above embodiment, a text message is displayed on the liquid crystal display unit of the operation unit 112 to notify that the paper feeding units 117a and 117b are not installed or that there is no paper bundle P in the paper feeding cassettes 1a and 1b. For example, instead of text message data, voice message data may be stored and notified using a voice message.

また、給紙カセット１ａ、１ｂは用紙に限らず、ＯＨＰシートやラベルシート等の種々のシートを収容することができる。   The paper feed cassettes 1a and 1b are not limited to paper, and can accommodate various sheets such as OHP sheets and label sheets.

本発明は、画像形成装置に着脱可能に装着されるシート給送ユニットとシート収納カセットとを備えた画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、シート給送ユニットが挿入状態であるか未挿入状態であるかを簡易な構成で判別できる画像形成装置を提供することができる。   The present invention is applicable to an image forming apparatus including a sheet feeding unit and a sheet storage cassette that are detachably mounted on the image forming apparatus. By using the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that can determine whether the sheet feeding unit is in an inserted state or an uninserted state with a simple configuration.

１ａ、１ｂ 給紙カセット（シート収納カセット）
１０ カセット本体
２０ シート積載板
２１ 作動板駆動シャフト（リフト機構）
２２ 作動板（リフト機構）
２３ 扇形ギア（リフト機構）
２５ アイドルギア（リフト機構）
２７ 駆動入力カップリング（リフト機構）
３１ ローラーホルダー
３３ａ、３３ｂ カセット検知スイッチ
３５ａ、３５ｂ リフトモーター（駆動装置）
４０ａ、４０ｂ ＰＥ検知センサー（第１検知センサー）
４１ａ、４１ｂ 上面検知センサー（第２検知センサー）
５０ ＰＥ検知アクチュエーター（第１アクチュエーター）
５１ 上面検知アクチュエーター（第２アクチュエーター）
１００ 画像形成装置
１１２ 操作部（通知手段）
１１３ 制御部
１１７ａ、１１７ｂ 給紙ユニット（シート給送ユニット）
１２０ 装置本体
ｄ１ 第１検知部
ｄ２ 第２検知部 1a, 1b Paper feed cassette (sheet storage cassette)
10 cassette body 20 sheet stacking plate 21 actuating plate drive shaft (lift mechanism)
22 Actuating plate (lift mechanism)
23 Fan gear (lift mechanism)
25 Idle gear (lift mechanism)
27 Drive input coupling (lift mechanism)
31 Roller holder 33a, 33b Cassette detection switch 35a, 35b Lift motor (drive device)
40a, 40b PE detection sensor (first detection sensor)
41a, 41b Upper surface detection sensor (second detection sensor)
50 PE detection actuator (first actuator)
51 Upper surface detection actuator (second actuator)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 112 Operation part (notification means)
113 Control Units 117a, 117b Paper Feed Unit (Sheet Feed Unit)
120 apparatus main body d1 first detection unit d2 second detection unit

Claims (6)

装置本体と、
前記装置本体に対し着脱可能であり、シートを収容するシート収容部と、該シート収容部の底面にシート給送方向上流側の端部が回動可能に支持され、上面にシートが載置されるシート積載板と、該シート積載板を昇降させるリフト機構と、を有するシート収納カセットと、
前記装置本体に対し着脱可能であり、前記シート積載板上に載置されたシートを給送するシート給送ユニットと、
前記シート積載板上に載置されたシートの有無を検知する第１検知センサーと、
前記リフト機構によって上昇した前記シート積載板上に載置されたシートの上面を検知する第２検知センサーと、
前記シート収納カセットの装着を検知するカセット検知スイッチと、
前記リフト機構に駆動力を伝達する駆動装置と、
該駆動装置の駆動を制御する制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記シート給送ユニットは、
前記シート積載板上に載置されたシートの有無に応じて前記第１検知センサーの検知状態を切り換える第１アクチュエーターと、
前記シート積載板若しくは前記シート積載板上に載置されたシートの上面の位置に応じて前記第２検知センサーの検知状態を切り換える第２アクチュエーターと、を有し、
前記制御部は、前記カセット検知スイッチが前記シート収納カセットの装着を検知した状態において、
前記第１検知センサーが前記シート積載板上にシートが載置されていないと検知した場合、前記シート給送ユニットが装着状態であると判断し、
前記第１検知センサーが前記シート積載板上にシートが載置されていると検知した場合、前記駆動装置を駆動させて前記リフト機構により前記シート積載板を上昇させ、前記第２検知センサーがシートの上面を検知したときは前記シート給送ユニットが装着状態であると判断し、前記駆動装置を所定時間駆動させても前記第２検知センサーがシートの上面を検知しなかったときは前記シート給送ユニットが未装着状態であると判断することを特徴とする画像形成装置。 The device body;
The sheet main body is detachably attached to the apparatus main body, and an end on the upstream side in the sheet feeding direction is rotatably supported on the bottom surface of the sheet containing portion, and the sheet is placed on the upper surface. A sheet storage cassette having a sheet stacking plate and a lift mechanism for raising and lowering the sheet stacking plate,
A sheet feeding unit that is detachable from the apparatus main body and feeds a sheet placed on the sheet stacking plate;
A first detection sensor for detecting the presence or absence of a sheet placed on the sheet stacking plate;
A second detection sensor for detecting an upper surface of the sheet placed on the sheet stacking plate raised by the lift mechanism;
A cassette detection switch for detecting the mounting of the sheet storage cassette;
A driving device for transmitting a driving force to the lift mechanism;
A control unit for controlling the driving of the driving device;
In an image forming apparatus comprising:
The sheet feeding unit is:
A first actuator that switches a detection state of the first detection sensor according to the presence or absence of a sheet placed on the sheet stacking plate;
A second actuator that switches the detection state of the second detection sensor in accordance with the position of the upper surface of the sheet stacking plate or the sheet placed on the sheet stacking plate,
In the state where the cassette detection switch detects the mounting of the sheet storage cassette,
When the first detection sensor detects that a sheet is not placed on the sheet stacking plate, it is determined that the sheet feeding unit is in an attached state;
When the first detection sensor detects that a sheet is placed on the sheet stacking plate, the driving device is driven to raise the sheet stacking plate by the lift mechanism, and the second detection sensor When the upper surface of the sheet is detected, it is determined that the sheet feeding unit is in the mounted state. When the second detection sensor does not detect the upper surface of the sheet even when the driving device is driven for a predetermined time, the sheet feeding unit is determined. An image forming apparatus that determines that a feeding unit is not attached. 前記第１検知センサーは、発光部及び受光部から成る第１検知部を有し、前記第２検知センサーは、発光部及び受光部から成る第２検知部を有しており、前記第１アクチュエーターは前記シート積載板上に載置されたシートの有無に応じて前記第１検知部を遮光状態若しくは透光状態に切り換え、前記第２アクチュエーターは、前記シート積載板若しくは前記シート積載板上に載置されたシートの上面の位置に応じて前記第２検知部を遮光状態若しくは透光状態に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The first detection sensor includes a first detection unit including a light emission unit and a light reception unit, and the second detection sensor includes a second detection unit including a light emission unit and a light reception unit, and the first actuator. The first detection unit is switched to a light-shielding state or a light-transmitting state according to the presence / absence of a sheet placed on the sheet stacking plate, and the second actuator is mounted on the sheet stacking plate or the sheet stacking plate. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second detection unit is switched between a light shielding state and a light transmitting state according to a position of an upper surface of the placed sheet. 前記シート給送ユニットは、前記シート積載板上に積載されたシートの上面に当接して前記シートを繰り出すピックアップローラーと、シート給送方向に対して前記ピックアップローラーの下流側に配置されるフィードローラーと、前記フィードローラーと共にニップを形成し、前記シートを１枚ずつ捌きながら給送するリタードローラーと、前記ピックアップローラーと前記フィードローラーを回転可能に支持し、前記フィードローラーの回転軸を支点として前記ピックアップローラーを揺動させるローラーホルダーと、を有し、
前記第１アクチュエーターは、前記シート給送方向と直交する方向に延在し、前記シート給送ユニットに揺動可能に支持されるシャフトと、前記シャフトの一端に形成され前記第１検知センサーの前記第１検知部の光路を遮断若しくは開放する第１遮光板と、前記シャフトの他端に形成され前記シート収納カセット内のシート束に当接する当接片と、を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The sheet feeding unit includes a pickup roller that abuts on an upper surface of a sheet stacked on the sheet stacking plate and feeds the sheet, and a feed roller disposed downstream of the pickup roller with respect to a sheet feeding direction. A nip with the feed roller, a retard roller that feeds the sheets one by one, and supports the pickup roller and the feed roller in a rotatable manner, with the rotation axis of the feed roller as a fulcrum A roller holder for swinging the pickup roller,
The first actuator extends in a direction orthogonal to the sheet feeding direction, is supported on the sheet feeding unit so as to be swingable, and is formed at one end of the shaft. The first light-shielding plate that blocks or opens the optical path of the first detection unit, and a contact piece that is formed at the other end of the shaft and contacts a sheet bundle in the sheet storage cassette. the image forming apparatus according to 2. 前記第２アクチュエーターは前記ローラーホルダーに配置されており、前記第２検知センサーの前記第２検知部の光路を遮断若しくは開放する第２遮光板を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 4. The image according to claim 3, wherein the second actuator is disposed on the roller holder and includes a second light shielding plate that blocks or opens an optical path of the second detection unit of the second detection sensor. 5. Forming equipment. 前記シート給送ユニットの装着状態を通知する通知手段が設けられており、
前記制御部は、前記シート給送ユニットが未装着状態であると判断したとき前記通知手段を用いて前記シート給送ユニットの装着を要求する通知を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。 A notification means for notifying the mounting state of the sheet feeding unit is provided;
2. The control unit according to claim 1, wherein when the sheet feeding unit determines that the sheet feeding unit is not attached, the controller uses the notifying unit to make a request for mounting the sheet feeding unit. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 above. 前記通知手段は、前記シート収納カセット内のシートの有無を通知可能であり、
前記制御部は、前記カセット検知スイッチにより前記シート収納カセットの装着が検知されており、且つ、前記第１検知センサーが前記シート積載板上にシートが載置されていないと検知しているときは前記通知手段を用いて前記シート収納カセットへのシートの補給を要求する通知を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The notification means can notify the presence or absence of a sheet in the sheet storage cassette,
When the control unit detects that the sheet storage cassette is mounted by the cassette detection switch, and the first detection sensor detects that no sheet is placed on the sheet stacking plate. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a notification requesting replenishment of sheets to the sheet storage cassette is performed using the notification unit.
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