JP6043177B2 - 箱詰機における詰め込み準備装置 - Google Patents

Description

本発明は、箱詰機における詰め込み準備装置に関するものであり、更に詳しくは、被詰込物を段ボール箱等の略直方体状の収納容器内に詰め込むための箱詰機において、被詰込物の保護用に予め収納容器の内側に配設される合成樹脂フィルムよりなる保護体を該収納容器の内壁面に押し付けることにより、該被詰込物を該収納容器内に容易に詰め込むことができるようにするための詰め込み準備装置に係るものである。

本出願において「内壁面」とは、略直方体状の収納容器における底板部から上方に立ち上がっている４つの側板部の内面をいうものとする。

本出願において「被詰込物」とは、箱詰機により段ボール箱等の収納容器内に詰め込まれる物をいう。被詰込物は、一例として、化粧品、歯磨き等の内容物を収納するための空のプラスチックチューブ等の容器である。

図８に示すように、段ボール箱等の収納容器１９内に被詰込物を詰め込む際には、該収納容器１９内において該被詰込物を湿気、液体、汚れ、ホコリ、損傷等から保護するために、合成樹脂フィルムよりなる上端を開口した袋状、シート状等の保護体５５が該収納容器１９の内側に予め配設される。

しかるに、一般に、保護体５５は収納容器１９の内壁面に固着されないため、保護体５５は収納容器１９の内壁面に密接していない。すなわち、保護体５５は収納容器１９の内壁面から該収納容器１９の中央方向に離れた状態になりやすい。

保護体５５がこのように収納容器１９の内壁面から該収納容器１９の中央方向に離れた状態にあるときには、収納容器１９内に被詰込物を詰め込む際に被詰込物が保護体５５に当接するため、収納容器１９内に被詰込物を円滑に詰め込むことができない。したがって、収納容器１９内に被詰込物を詰め込む際には、予め保護体５５を収納容器１９の内壁面に密接させておくる必要がある。

しかるに、予め保護体５５を収納容器１９の内壁面に密接させるようにした好ましい詰め込み準備装置は、本出願人が知る限りにおいて、従来存在しない。

なお、予め保護体５５を収納容器１９の内壁面に密接させるための装置として、図９、図１０に示すように、収納容器１９内における保護体５５の内側に収納容器１９の側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄに対応する４枚の長方形状のガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを該側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄと平行になるように収納容器１９内に位置させ、該ガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄをそれぞれ該側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄに接近させることにより、該保護体５５を該側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄの内壁面６５ａ’、６５ｂ’、６５ｃ’、６５ｄ’に密接させるようにしてなる詰め込み準備装置（以下「参考例」という。）が一応考えられる。

しかるに、上記参考例においては、ガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを収納容器１９内における保護体５５の内側に位置させたときに、該ガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄが相互に干渉しないようにするために、各ガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄの水平方向の長さを各側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄの内壁面６５ａ’、６５ｂ’、６５ｃ’、６５ｄ’における水平方向の長さよりも短くする必要がある。すなわち、図９、図１０において、例えば、ガイド板６７ａの水平方向の長さ６７ａ“は、対応する側板部６５ａの水平方向の長さ６５ａ”よりも短くする必要がある。

その結果、上記参考例においては、ガイド板６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄは保護体５５の各隅部５５’を収納容器１９の各隅部１９’に密接させることができないことになる。換言すれば、保護体５５の各隅部５５’は収納容器１９の各隅部１９’から収納容器１９の中央方向に離れることになる。したがって、このような状態で収納容器１９内に被詰込物を詰め込もうとすると、該被詰込物が保護体５５の各隅部５５’に当接し、被詰込物を収納容器１９内に円滑に詰め込むことができないことになる。

このような状況に鑑み、本発明は、被詰込物を段ボール箱等の略直方体状の収納容器内に詰め込むための箱詰機において、合成樹脂フィルムよりなる保護体を収納容器の内壁面に密接させるようにした新規な箱詰機における詰め込み準備装置を提供しようとしてなされたものである。

上記課題を解決するために、本発明は下記の如き箱詰機における詰め込み準備装置を提供するものである。

上面を開口した略直方体状の収納容器の４つの隅部にそれぞれ対応する４つの平面視略Ｌ字状のガイド板を、該収納容器内に配設された合成樹脂フィルムよりなる保護体の内側に位置させた後、当該各ガイド板をそれぞれ該収納容器の各対応隅部に接近させることにより、該保護体を該収納容器の各側板部における内壁面に該収納容器の各隅部に至るまで密接させ、前記各ガイド板の側縁は、隣接する他のガイド板の側縁と相互に重なっている、箱詰機における詰め込み準備装置において、
相互に重なっている前記側縁における一方の側縁を屈曲させることにより、相互に隣接するガイド板における被詰込物側の面が同一平面上に位置するようにしたことを特徴とする箱詰機における詰め込み準備装置。

各ガイド板をそれぞれ収納容器の各対応隅部に接近させることにより保護体を収納容器の各側板部における内壁面に該収納容器の隅部に至るまで密接させることができるため、保護体を内側に配設した収納容器内に被詰込物を支障なく詰め込むことができる。

各ガイド板の側縁は、隣接する他のガイド板の側縁と相互に重なっているため、収納容器内に配設された保護体のほぼ全面を収納容器の各側板部における内壁面に密接させることができる。

相互に重なっている前記側縁における一方の側縁を屈曲させることにより、相互に隣接するガイド板における被詰込物側の面が同一平面上に位置するようにしたため、被詰込物側の面においてガイド板の板厚差による段差が生ずることがない。したがって、収納容器内に詰め込まれた被詰込物に傷がつくおそれがない。

図１は、本発明による箱詰機における詰め込み準備装置の一例を示す平面図である。 図２は、ガイド板の一例を示す平面図である。 図３は、同上ガイド板の側面図である。 図４は、収納容器の隅部に対応する４つのガイド板をそれぞれ収納容器の隅部に対応させて保護体の内側に位置させた状態を示す平面図である。 図５は、各ガイド板をそれぞれ収納容器の各対応隅部に接近させた状態を示す平面図である。 図６は、ガイド板の側縁が隣接する他のガイド板の側縁と相互に重なっている状態を概略的に示す平面図である。 図７は、詰め込み準備装置を備えた箱詰機の一部を概略的に示す正面図である。 図８は、収納容器内に保護体を配設した状態を示す断面図である。 図９は、本発明によるガイド板とは異なるガイド板を保護体の内側に位置させた状態を示す平面図である。 図１０は、本発明によるガイド板とは異なるガイド板を収納容器の各側板部に接近させた状態を示す平面図である。 図１１は、所定数の空チューブを整列させた状態でパレット上に載置するための第１手段の一例を示す側面図である。 図１２は、同上第１手段の平面図である。 図１３は、パレットの一例を示す平面図である。 図１４は、同上パレットの側面図である。 図１５は、パレット上の空チューブを整列させた状態で仮受ボックス内に移すための第２手段において、第１真空吸着装置がパレット上の空チューブを吸着する状態を示す側面図である。 図１６は、第１真空吸着装置がパレット上の空チューブを吸着する状態を示す平面図である。 図１７は、第２手段において、第１真空吸着装置がパレット上の空チューブを整列させた状態で仮受ボックス内に移す状態を示す正面図である。 図１８は、仮受ボックスの一例を示す斜視図である。 図１９は、所定数の空チューブを積み込んだ仮受ボックスを水平にした状態を示す平面図である。 図２０は、仮受ボックス内の空チューブを整列させた状態で段ボール箱等の収納容器内に詰め込むための第３手段において、第２真空吸着装置の一例を示す底面図である。 図２１は、第３手段において、第２真空吸着装置が仮受ボックス内の空チューブを吸着する状態を示す正面図である。 図２２は、第２真空吸着装置が空チューブを収納容器に積み込む状態を示す正面図である。 図２３は、空チューブの一例を示す斜視図である。 図２４は、同上空チューブを示す別の斜視図である。 図２５は、同上空チューブのキャップを示す断面図である。

本発明による箱詰機における詰め込み準備装置は、後述の第３手段にについて、図１〜図８を参照して説明する。なお、上記参考例に対応する部位、部分、部品等については、上記参考例と同一の符号を用いる。

本発明による箱詰機における詰め込み準備装置は、上面を開口した略直方体状の収納容器１９の４つの隅部１９’、１９’、１９’、１９’にそれぞれ対応する４つの平面視略Ｌ字状のガイド板７１、７１、７１、７１を、該収納容器１９内に配設された合成樹脂フィルムよりなる保護体５５の内側に位置させた後（図４参照）、当該各ガイド板７１、７１、７１、７１をそれぞれ収納容器１９の各対応隅部１９’、１９’、１９’、１９’に接近させることにより（図５参照）、該保護体５５を収納容器１９の各側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄにおける内壁面６５ａ’、６５ｂ’、６５ｃ’、６５ｄ’に該収納容器１９の隅部１９’、１９’、１９’、１９’に至るまで密接させるようにしてなるものである。

前記各ガイド板７１の側縁７１’は、隣接する他のガイド板７１の側縁７１“と相互に重なっている。

相互に重なっている前記側縁７１’、７１”における一方の側縁７１”を屈曲させることにより、相互に隣接するガイド板７１、７１における被詰込物７３側の面が同一平面上に位置するようになす。すなわち、被詰込物７３側の面においてガイド板７１、７１の板厚差による段差が生ずることがない。

各ガイド板７１は、上縁に収納容器１９の上縁に係止するための係止部７４を備えている。該係止部７４は取付具７５を介してエアシリンダ等の駆動手段７７に連結されており、該駆動手段７７は箱詰機のフレーム３７に取り付けられている。駆動手段７７は、ガイド板７１を収納容器１９の内側より該収納容器１９の隅部１９’に接離する方向に動かす。

収納容器１９は、電動駆動リフター等の昇降手段５９により、昇降自在である。図７参照。すなわち、ガイド板７１、７１、７１、７１を収納容器１９の内側に配設した保護体５５の内側の上方に位置させた状態で、収納容器１９を昇降手段５９により上昇させ、ガイド板７１、７１、７１、７１を上述の如く動かすことにより、保護体５５を収納容器１９の各側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄにおける内壁面６５ａ’、６５ｂ’、６５ｃ’、６５ｄ’に該収納容器１９の隅部１９’、１９’、１９’、１９’に至るまで密接させるのである。なお、各ガイド板７１を適宜の駆動手段により、昇降自在としてもよい。

図７における符号５１に示すものは、真空吸着装置（後述の第２真空吸着装置）であり、多数の吸着口５３、５３・・・を備えている。真空吸着装置５１は、吸着口５３、５３・・・により被詰込物７３、７３・・・を吸着し、該被詰込物７３、７３・・・をガイド板７１、７１、７１、７１により収納容器１９の各側板部６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄにおける内壁面６５ａ’、６５ｂ’、６５ｃ’、６５ｄ’に密接している保護体５５の内側に積み込む。

符号５７に示すものは、収納容器１９内に被詰込物１９、１９・・・を複数段に積み込む場合に、各段の間に入れる中仕切板である。なお、中仕切板５７を下段の被詰込物１９、１９・・・上に載置した後、収納容器１９を被詰込物１段分下降させ、続いて真空吸着装置５１が次段の被詰込物１９、１９・・・を該中仕切板５７上に載置する。収納容器１内に所定数の被詰込物１９、１９・・・が詰め込まれた後、該収納容器１は排出される。

次に、本発明による詰め込み準備装置が組み込まれる箱詰機の一例について図１１〜図２５を参照して説明する。因みに、本発明による詰め込み準備装置
は、下記の箱詰機における後述の第３手段に組み込まれる。なお、図７は、図２２に本発明による詰め込み準備装置におけるガイド７１を加えたものである。

下記に示す箱詰機は、被詰込物７３としての空のプラスチックチューブ（以下「空チューブ」という。）を段ボール箱等の収納容器内に詰め込むためのプラスチックチューブ箱詰機に関するものであり、特に、空チューブを仮受ボックス内に整列させた後、該仮受ボックス内の空チューブを収納容器内に詰め込むようにしたプラスチックチューブ箱詰機である。

プラスチックチューブ箱詰機におけるプラスチックチューブには化粧品、歯磨き等の内容物が充填されるのであるが、空チューブは化粧品、歯磨き等の内容物が充填される前の空のプラスチックチューブである。

図２３〜図２５に示すように、空チューブ１は、略円筒状の本体３の一端３ａにキャップ５を取り付け、該本体３の他端３ｂを開口してなるものである。開口した他端３ｂより化粧品、歯磨き等の内容物が本体３内に充填された後、該他端３ｂが密封される。キャップ５は凹状の端面５ａを備えている。なお、符号５ｂに示すものは該キャップ５を本体３の一端３ａに螺合するための雌ねじである。空チューブ１は、一例として、直径約３０ｍｍ、長さ約１３０ｍｍである。

プラスチックチューブ箱詰機は、所定数の空チューブ１、１・・・を整列させた状態でパレット１１上に載置するための第１手段１３と、該パレット１１上の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で仮受ボックス１５内に移すための第２手段１７と、該仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で段ボール箱等の収納容器１９内に詰め込むための第３手段２１とを備えている。

プラスチックチューブ箱詰機は、前記第１手段１３と、前記第２手段１７と、前記第３手段２１とにより、空チューブ１を段ボール箱等の収納容器１９内に詰め込む作業を自動化することができる。

前記第１手段１３は、空チューブ１、１・・・を横向きに整列させた状態で送る空チューブコンベヤ２３の下方にはパレット１１を送るパレットコンベヤ２５を配設し、シュート２７を該空チューブコンベヤ２３と該パレットコンベヤ２５との間に傾斜させた状態で配設し、該シュート２７の上端開口部２７ａを該空チューブコンベヤ２３の下流端２３ａに臨ませると共に該シュート２７の下端開口部２７ｂを該パレットコンベヤ２５上に臨ませ、該パレット１１には各空チューブ１、１・・・を載置するための所定数の溝２９、２９・・・を横向きに備えさせ、以て空チューブ１、１・・・が空チューブコンベヤ２３の下流端２３ａより該シュート２７内を順次落下して該パレット１１の各溝２９上に載置されるようにしてなる。符号３１に示すものは、空チューブコンベヤ２３を駆動させるための電気モータ等の駆動手段である。

空チューブコンベヤ２３は、空チューブ１、１・・・を横向きに整列させた状態で送る。すなわち、空チューブ１、１・・・は、その長さ方向が送り方向と直角の水平方向になるように、空チューブコンベヤ２３上に整列させる。図１１、図１２参照。

パレットコンベヤ２５は、好ましくは、空チューブコンベヤ２３の直下に該空チューブコンベヤ２３と平行に配設する。

第１手段１３において、空チューブ１は、空チューブコンベヤ２３によりシュート２７の上端開口部２７ａまで送られ、続いてシュート２７内を自重により順次落下し、パレットコンベヤ２５により送られつつあるパレット１１の各溝２９上に順次載置される。したがって、空チューブ１は円滑に、かつ、自動的にパレット１１に供給される。

シュート２７は、一例として、水平面に対し３０°の角度で傾斜させる。ただし、図１１に示すシュート２７においては、下端部２７ｃを略鉛直状になすと共に下端開口部２７ｂにおける上流側縁２７ｄを前記パレット１１の上面１１ａに近接させ、下流側縁２７ｅを該パレット１１上の空チューブ１に当接しない最下位置に配設している。すなわち、シュート２７の下流側縁２７ｅは、パレット１１上の空チューブ１に当接してはならないが、パレット１１上の空チューブ１に当接しない範囲で可能な限り低い位置に配設するものとする。なお、シュート２７の下流側縁２７ｅは、空チューブ１がシュート２７から飛び出すことを防止するために設けられた上側ガイド２７ｆの下端である。

シュート２７は、下端部２７ｃを略鉛直状になすと共に下端開口部２７ｂにおける上流側縁２７ｄを前記パレット１１の上面１１ａに近接させ、下流側縁２７ｅを該パレット１１上の空チューブ１に当接しない最下位置に配設しているため、該シュート２７内を落下する空チューブ１はパレット１１の溝２９に確実に入る。

パレット１１には一例として１９本の溝２９、２９・・・を横向きに備えさせる。すなわち、各溝２９は、その長さ方向が送り方向と直角の水平方向になるようになす。各溝２９は、好ましくは、図１４に示すように、各空チューブ１に適合する断面略円弧状に形成する。

パレット１１上の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で仮受ボックス１５内に移すための第２手段１７は、前記パレットコンベヤ２５により送られるパレット１１上の空チューブ１、１・・・を吸着する第１真空吸着装置３３を備え、該第１真空吸着装置３３は該パレット１１の各溝２９上に載置される各空チューブ１を各別に吸着する吸着口３５を備え、該第１真空吸着装置３３は上下方向と水平方向とに移動自在であり、該パレットコンベヤ２５の近傍には前記仮受ボックス１５を配設し、該第１真空吸着装置３３は該パレット１１から吸着した空チューブ１、１・・・を整列させた状態で該仮受ボックス１５内に移すようにしてなる。

すなわち、第２手段１７において、パレットコンベヤ２５により送られるパレット１１上の空チューブ１、１・・・は、第１真空吸着装置３３により吸着され、整列した状態で該仮受ボックス１５内に移される。したがって、空チューブ１、１・・・は円滑に、かつ、自動的にパレット１１から仮受ボックス１５に移される。

第１真空吸着装置３３は、パレット１１の溝２９、２９・・・と同数の吸着口３５、３５・・・を備えている。第１真空吸着装置３３は、パレット１１上のすべての空チューブ１、１・・・を一挙に吸着する。各吸着口３５は、各空チューブ１の長さの略中央部を吸着する。なお、空チューブ１、１・・・を第１真空吸着装置３３により吸い上げられて空になったパレット１１は、再び上述の如く空チューブ１、１・・・を受け取る。

第１真空吸着装置３３は、プラスチックチューブ箱詰機のフレーム３７を介して上下方向と水平方向とに移動自在であり、下降した状態でパレット１１上の空チューブ１、１・・・を吸着した後、上昇すると共に水平方向に移動し、吸着を解除して空チューブ１、１・・・を仮受ボックス１５内に移す。なお、第１真空吸着装置３３は、仮受ボックス１５との位置関係等に応じて、適宜水平方向に、一例として１８０°、回動自在としてもよい。

仮受ボックス１５は、パレットコンベヤ２５に臨む面１５ａと上面１５ｂとが開口している。すなわち、仮受ボックス１５は、背板１５ｃと側板１５ｄ、１５ｅと底板１５ｆとよりなる。図１７、図１８参照。なお、図１７に示す
事例においては、パレットコンベヤ２５ａとパレットコンベヤ２５ｂとの間でパレット１１の受け渡しが行われる。

仮受ボックス１５は、パレットコンベヤ２５に臨む面１５ａと上面１５ｂとが開口しているため、第１真空吸着装置３３により吸着された空チューブ１、１・・・は、上方より該仮受ボックス１５内に円滑に移される。

仮受ボックス１５は、第１真空吸着装置３３から空チューブ１、１・・・を１段受け取る度に空チューブ１段の高さに対応する距離だけ下降する。すなわち、一例として図１７に示すように、仮受ボックス支持体３６には雄ねじ棒３８を上下方向に取り付け、該雄ねじ棒３８は仮受ボックス支持体３６に対し回転自在かつ上下動不能であり、該雄ねじ棒３８をサーボモータ３９に関連させ、該仮受ボックス１５の雌ねじ（図示せず。）を該雄ねじ棒３８に螺合させる。すなわち、仮受ボックス１５は上下方向にサーボ駆動される。

仮受ボックス１５は、第１真空吸着装置３３から空チューブ１、１・・・を１段受け取る度に空チューブ１段の高さに対応する距離だけ下降するため、仮受ボックス１５内に積み込まれた空チューブ１、１・・・における最上段の空チューブ１の上面の高さは常に一定である。したがって、第１真空吸着装置３３は、仮受ボックス１５内に積み込まれた空チューブ１、１・・・の段数の如何にかかわらず、常に同じ高さで空チューブ１、１・・・を放せばよい。すなわち、仮受ボックス１５内に積み込まれた空チューブ１、１・・・の段数に応じて第１真空吸着装置３３が空チューブ１、１・・・を放す高さを調整する必要がない。

上述の如くパレット１１に１９本の溝２９、２９・・・を横向きに備えさせたときには、パレット１１には１９個の空チューブ１、１・・・が載置されるのであるが、この場合、仮受ボックス１５には、一例として、１８段の空チューブ１、１・・・が積み込まれる。すなわち、この場合、仮受ボックス１５には３４２個（１９×１８）の空チューブ１、１・・・が積み込まれる。

仮受ボックス１５は、上端１５ｇが下端１５ｈよりもパレットコンベヤ２５から離れる方向に鉛直面に対し傾斜している。すなわち、図１７に示すように、仮受ボックス１５は、上端１５ｇが下端１５ｈよりもパレットコンベヤ２５から離れる方向に、鉛直面ｂに対し、好ましくは４°〜６°の角度ａ、更にこのましくは５°の角度ａ、で傾斜している。

仮受ボックス１５は、上端１５ｇが下端１５ｈよりもパレットコンベヤ２５から離れる方向に鉛直面に対し傾斜しているため、第１真空吸着装置３３により該仮受ボックス１５内に積まれた空チューブ１、１・・・が、仮受ボックス１５の下降に伴う振動等により、該仮受ボックス１、１・・・におけるパレットコンベヤ２５に臨む面（開口面）からはみ出すおそれがない。したがって、該仮受ボックス１５に空チューブ１、１・・・のはみ出しを防止するための手段を備えさせる必要がない。

仮受ボックス１５が、上端１５ｇが下端１５ｈよりもパレットコンベヤ２５から離れる方向に、鉛直面に対し４°〜６°の角度で傾斜しているときに、上記はみ出し防止の効果が好ましく発揮される。

仮受ボックス１５が、上端１５ｇが下端１５ｈよりもパレットコンベヤ２５から離れる方向に、鉛直面に対し５°の角度で傾斜しているときに、上記はみ出し防止の効果が最も好ましく発揮される。

仮受ボックス１５は、水平軸４０を回動中心として上下方向に回動自在である。すなわち、一例として、仮受ボックス１５の仮受ボックス支持体３６を水平軸４０に上下方向に回動自在支持させると共に、該仮受ボックス支持体３６とフレーム３７との間に取り付けたエアシリンダ等の駆動手段４１により該仮受ボックス支持体３６を上下方向に回動させるようになす。仮受ボックス１５が水平状態にあるときには、該仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・は直立状態となる。仮受ボックス１５が上述の如く鉛直面に対し５°の角度で傾斜している場合には、仮受ボックス１５は８５°回動させることにより水平状態となる。

仮受ボックス１５は水平軸４０を回動中心として上下方向に回動自在であるため、該仮受ボックス１５内に所定数の空チューブ１、１・・・が積み込まれた状態で該仮受ボックス１５を水平になるように回動させ、この状態で空チューブ１、１・・・を後述の第２真空吸着装置５１により好ましく吸着させることができる。

図１７に示す事例においては、仮受ボックス１５は、上面１５ｂに蓋４３を開閉自在に備えている。すなわち、一例として、蓋４３は、仮受ボックス支持体３６に水平支軸４５を介して上下方向に回動自在に取り付けられ、適宜の駆動手段により上下方向に回動される。

仮受ボックス１５の上面１５ｂに備えさせた蓋４３を閉じることにより、該仮受ボックス１５を回動させるときに該仮受ボックス１５内に積み込まれた空チューブ１、１・・・が該仮受ボックス１５内でばらけ、又は、該仮受ボックス１５から落下することを防止することができる。

仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で段ボール箱等の収納容器１９内に詰め込むための第３手段２１は、第２真空吸着装置５１により、仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で段ボール箱等の収納容器１９内に詰め込む。

第２真空吸着装置５１は、プラスチックチューブ箱詰機のフレーム３７を介して上下方向と水平方向とに移動自在である。仮受ボックス１５を回動させて水平になすことにより該仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を直立状態となした後、第２真空吸着装置５１は、下降した状態で仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を吸着した後、上昇すると共に水平方向に収納容器１９の直上まで移動し、下降し、吸着を解除して空チューブ１、１・・・を整列させた状態で収納容器１９内に詰め込む。図２２参照。

第２真空吸着装置５１は、仮受ボックス１５内に積み込まれた空チューブ１、１・・・と同数の吸着口５３、５３・・・を備えている。第２真空吸着装置５１は、仮受ボックス１５内に積み込まれたすべての空チューブ１、１・・・を一挙に吸着する。各吸着口５３は、好ましくは、各空チューブ１におけるキャップ５の凹状の端面５ａを吸着する。なお、空チューブ１、１・・・を第２真空吸着装置５１により吸い上げられて空になった仮受ボックス１５は、再び上述の如く空チューブ１、１・・・を受け取る。

前記第３手段２１は、第２真空吸着装置５１により、仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・を整列させた状態で段ボール箱等の収納容器１９内に詰め込むようにしているため、仮受ボックス１５内の空チューブ１、１・・・は収納容器１９内に自動的に詰め込まれる。

図２２において、符号５５に示すものは、合成樹脂フィルムよりなる保護体であり、収納容器１９の内側に配設される。符号５７に示すものは、収納容器１９内に空チューブ１、１・・・を複数段に積み込む場合に、各段の間に入れる中仕切板である。なお、収納容器１９は、適宜の昇降手段５９により、昇降自在である。

１ 空チューブ
３ 本体
３ａ 一端
３ｂ 他端
５ キャップ
５ａ 凹状の端面
５ｂ 雌ねじ
１１ パレット
１１ａ 上面
１３ 第１手段
１５ 仮受ボックス
１５ａ パレットコンベヤに臨む面
１５ｂ 上面
１５ｃ 背板
１５ｄ 側板
１５ｅ 側板
１５ｆ 底板
１５ｇ 上端
１５ｈ 下端
１７ 第２手段
１９ 収納容器
１９’ 隅部
２１ 第３手段
２３ 空チューブコンベヤ
２３ａ 下流端
２５ パレットコンベヤ
２７ シュート
２７ａ 上端開口部
２７ｂ 下端開口部
２７ｃ 下端部
２７ｄ 上流側縁
２７ｅ 下流側縁
２７ｆ 上側ガイド
２９ 溝
３１ 駆動手段
３３ 第１真空吸着装置
３５ 吸着口
３６ 仮受ボックス支持体
３７ フレーム
３８ 雄ねじ棒
３９ サーボモータ
４０ 水平軸
４１ 駆動手段
４３ 蓋
４５ 水平支軸
５１ 第２真空吸着装置
５３ 吸着口
５５ 保護体
５５’ 隅部
５７ 中仕切板
５９ 昇降手段
６５ａ 側板部
６５ｂ 側板部
６５ｃ 側板部
６５ｄ 側板部
６５ａ’ 内壁面
６５ｂ’ 内壁面
６５ｃ’ 内壁面
６５ｄ’ 内壁面
６７ａ ガイド板
６７ｂ ガイド板
６７ｃ ガイド板
６７ｄ ガイド板
７１ ガイド板
７１’ 側縁
７１” 側縁
７３ 被詰込物
７４ 係止部
７５ 取付具
７７ 駆動手段

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1. 上面を開口した略直方体状の収納容器の４つの隅部にそれぞれ対応する４つの平面視略Ｌ字状のガイド板を、該収納容器内に配設された合成樹脂フィルムよりなる保護体の内側に位置させた後、当該各ガイド板をそれぞれ該収納容器の各対応隅部に接近させることにより、該保護体を該収納容器の各側板部における内壁面に該収納容器の各隅部に至るまで密接させ、前記各ガイド板の側縁は、隣接する他のガイド板の側縁と相互に重なっている、箱詰機における詰め込み準備装置において、
   相互に重なっている前記側縁における一方の側縁を屈曲させることにより、相互に隣接するガイド板における被詰込物側の面が同一平面上に位置するようにしたことを特徴とする箱詰機における詰め込み準備装置。

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