BR102017023892A2 - Máquina de embalagem de frutas e produtos geralmente esféricos - Google Patents

Abstract

máquina de embalagem de frutas, hortaliças e produtos geralmente esféricos que precisam de uma embalagem bem cuidada e de alta produção. a máquina possui uma gaveta embaladora que recebe a fruta através de uma pluralidade de canais de alimentação, adicional à patente ar061018b1. a máquina conta com três ou mais linhas de bandejas compostas por diferentes quantidades de canais e três ou mais gavetas embaladoras.

Description

(54) Título: MÁQUINA DE EMBALAGEM DE FRUTAS E PRODUTOS GERALMENTE ESFÉRICOS (51) Int. Cl.: B65B 25/04; B65D 85/34 (52) CPC: B65B 25/04,B65D 85/34 (30) Prioridade Unionista: 11/11/2016 AR 20160103450 (73) Titular(es): VICENTE MARIO ZEGARELLI (72) Inventor(es): VICENTE MARIO ZEGARELLI (74) Procurador(es): JOSÉ CARLOS FERREIRA (57) Resumo: Máquina de embalagem de frutas, hortaliças e produtos geralmente esféricos que precisam de uma embalagem bem cuidada e de alta produção. A máquina possui uma gaveta embaladora que recebe a fruta através de uma pluralidade de canais de alimentação, adicional à Patente AR061018B1. A máquina conta com três ou mais linhas de bandejas compostas por diferentes quantidades de canais e três ou mais gavetas embaladoras.

/ 11 “MÁQUINA DE EMBALAGEM DE FRUTAS E PRODUTOS GERALMENTE ESFÉRICOS CAMPO DE APLICAÇÃO [001] A presente invenção relaciona-se ao campo dos dispositivos, aparelhos e disposições empregados no processamento de produtos geralmente esféricos ou quase esféricos, mesmo produtos alimentícios como frutas. De maneira particular, a criação é uma máquina de embalagem de frutas, hortaliças e produtos similares que são distribuídos de forma uniforme em bandejas separadoras e empilhados nas caixas de embalagem.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] O objetivo dos processos de embalar frutas, hortaliças e produtos similares é preencher da maneira mais compacta e uniforme possível as embalagens ou caixas de embalagem.

[003] Em geral, a quantidade de produtos e/ou fruta de forma esférica ou quase esférica que é introduzida em cada caixa de embalagem está normalizada ou previamente estipulada.

[004] Ao abrir uma caixa de embalagem com frutas ou produtos similares espera-se observar uma distribuição homogênea e ordenada dentro da caixa. Da mesma forma, pretende evitar-se que as frutas se machuquem durante a embalagem ou transporte. Por este motivo, a distribuição uniforme, a correta separação entre cada unidade do produto e a ausência de batidas durante sua embalagem e manipulação contribuem para a conservação do estado do produto alimentício até a chegada a destino.

[005] Pode destacar-se que em grande medida, o custo de embalagem e a deterioração do produto são geralmente afetados pela forma como as frutas são embaladas. Nesse sentido, existem algumas maquinarias e procedimentos de manipulação manual para atender o processo de embalagem.

[006] Muitas vezes, o processo de embalagem é realizado de forma manual, em especial quando o produto corre o risco de ficar batido ou deteriorado por manipulação brusca ou queda, ao ser introduzido em algum tipo de máquina vertedora. O produto esférico e/ou a fruta é introduzido na caixa de modo manual. Se for necessário, para uma manipulação mais cuidadosa dos produtos ou frutas

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 64/83 / 11 delicadas, podem ser intercaladas bandejas de papelão ou embrulhos entre as frutas. Este procedimento manual é lento e custoso. O impedimento de batidas dependerá da destreza de cada uma das pessoas que intervenham na tarefa.

[007] Também, é possível realizar a embalagem de forma mecânica quando o produto for inserido nela, depois de ter sido classificado. Este processo se realiza de modo não controlado sobre a embalagem de papelão. Por este motivo, a incidência de batidas e a uniformidade na distribuição da fruta dentro da embalagem não é totalmente controlada.

[008] Por isso, para possibilitar uma embalagem de frutas e/ou produtos de forma esférica em altos volumes de produção e, ao mesmo tempo, com requerimentos de manipulação delicados, é conveniente contar com uma máquina que permita realizar a embalagem de frutas de forma automática e uniforme em caixas de embalagem. Assim, pode ser evitada a deterioração por batidas que sofram os produtos quando forem embalados. Embora seja feita principalmente referência a frutas, o produto pode ser qualquer outro de formas similares, tais como bolas de tênis, etc.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO [009] Um objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina para embalar frutas, hortaliças e qualquer outro tipo de produto alimentício ou não, de forma esférica similar, que deva ser cuidadosamente embalado em camadas e dentro de uma caixa para evitar batidas ou deterioração.

[010] O segundo objetivo é oferecer uma máquina de embalagem de produtos geralmente esféricos e delicados como frutas que seja conectada de modo compatível com as etapas prévias de classificação e canalização das frutas ou similar.

[011] O terceiro objetivo da presente invenção é prover uma máquina de embalagem de frutas e produtos geralmente esféricos que realize os processos de um modo autônomo, sem a intervenção da mão humana quando tiver que embalar o produto. [012] O quarto objetivo da presente invenção é fornecer uma máquina de embalagem de frutas e produtos geralmente esféricos que minimize o tempo de embalagem e o dano por batidas que a fruta possa sofrer no momento de embalar. [013] O quinto objetivo é oferecer uma máquina de embalagem de fruta e produtos

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 65/83 / 11 geralmente esféricos, que tenha um meio de suporte que libere de modo controlado e acompanhado sucessivas fileiras de produto sobre as bandejas separadoras.

[014] O sexto objetivo da presente invenção é prover uma máquina que receba a fruta por meio de diversos canais de alimentação e que possa distribuí-las em bandejas separadoras. As bandejas incluem alojamentos para frutas e podem ser empilhadas em uma caixa de embalagem. A máquina compreende um dispositivo de alimentação de bandejas voltada para uma gaveta embaladora que inclui um meio de apoio de bandejas. A gaveta embaladora é montada de forma móvel em torno de um eixo vertical.

[015] O sétimo objetivo da presente invenção é oferecer uma máquina de embalagem de fruta e produtos geralmente esféricos do tipo que recebe a fruta por meio de diversos canais de alimentação e que possa distribuí-las em bandejas separadoras. As bandejas incluem alojamentos para frutas. A máquina é capaz de distribuir as frutas em filas intercaladas e alterna entre distribuições de 4, 5 ou 6 filas. Ela possui três gavetas embaladoras para satisfazer as demandas do mercado. Esta é uma melhoria em comparação com a máquina de embalagem de fruta da Patente AR061018B1, que apenas permitia embalar a fruta em uma só distribuição em filas alternadas.

[016] Outros objetivos adicionais das formas de exemplo da presente invenção serão apresentados na seção de descrição detalhada da invenção e nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [017] Para facilitar a compreensão e clareza do dispositivo, ele é ilustrado com várias figuras, a título de exemplo ilustrativo e não limitativo:

A figura 1 é uma vista lateral em corte e simplificada de uma ação que pode ser realizada com a presente invenção. Nela, observam-se todas as etapas ou processos aos quais a fruta e outros tipos de produtos geralmente esféricos são submetidos depois de ter sido classificados mediante maquinarias e/ou procedimentos enunciados na seção Antecedentes da invenção.

A figura 2 é uma vista em planta de uma realização preferida da presente

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 66/83 / 11 invenção. Nela, observam-se as linhas de bandejas intercambiáveis conforme corresponde a cada distribuição em filas alternadas que se deseje utilizar.

A figura 3 é uma vista em planta da etapa de canalização da fruta e/ou produto geralmente esférico. Nela, são mostrados os canais de alimentação conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 4 é uma vista em perspectiva de uma bandeja móvel conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 5 é uma vista em planta de um eixo que suporta uma pluralidade de batentes limitadores conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 6 é uma vista lateral de um batente conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 7 é uma vista lateral de um sistema formado por três eixos. Cada um deles suporta uma pluralidade de batentes limitadores conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 8 é uma vista em perspectiva de diferentes gavetas embaladoras intercambiáveis conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 9 é uma vista em planta de diferentes gavetas embaladoras intercambiáveis conforme uma realização preferida da presente invenção.

A figura 10 é uma vista frontal de uma realização preferida da presente invenção. Nela, pode-se observar o sistema de alimentação das bandejas separadoras.

A figura 11 é uma vista superior de uma realização preferida da esteira transportadora de caixas de embalagem da presente invenção. Nela, observamse as maçanetas que funcionam como batentes limitadores para manter em posição cada caixa de embalagem.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [018] A seguir, serão descritos exemplos de uma realização preferida da máquina para embalar frutas da presente invenção. É importante destacar que o produto a embalar é um conjunto de frutas, mas outros produtos ou hortaliças de forma geralmente esférica ou similar poderão ser embalados com a máquina da presente invenção. É necessário fornecer uma embalagem segura e delicada para muitos

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 67/83 / 11 produtos de forma geralmente esférica. Por exemplo, as frutas têm estas características de embalagem requerida, então se exemplificará a forma preferida para embalá-las de maneira segura. Qualquer produto de forma geralmente esférica que precise ser manejado com cuidado, poderá ser manipulado com a presente invenção. [019] A presente máquina permite o preenchimento de caixas de embalagem para frutas de diversas dimensões e proporções como maçãs, laranjas, tangerinas e até hortaliças como abobrinhas e tomates. É bom lembrar, mais uma vez, que com a presente invenção poderão ser embalados de modo cuidadoso uma multiplicidade de objetos esféricos. Para explicar com mais clareza, será descrita a seguir a embalagem de um tipo de fruta, mais particularmente de maçãs, que será realizada em camadas sobrepostas e intercaladas por umas bandejas separadoras de papelão, de pasta de celulose ou outros materiais similares.

[020] Em todas as figuras, os mesmos números de referência indicam elementos iguais ou correspondentes.

[021] Nas figuras 1 e 2 é mostrada uma realização preferida de uma máquina de embalagem de frutas e produtos geralmente esféricos. Ela é uma melhoria da máquina descrita na Patente AR061018B1.

[022] Nas figuras 1 e 2, observa-se que as frutas já classificadas e prontas para serem embaladas descem da máquina classificadora e/ou funil e são depositadas em uma pluralidade de canais de alimentação 1 inclinados de modo descendente em direção ao avanço da fruta para a máquina da presente invenção.

[023] Na figura 3, apresenta-se um exemplo dos canais de alimentação 1. Eles começam de modo plano no extremo próximo à entrada e aumentam sua profundidade ou concavidade no extremo distante à entrada, alinhando as frutas nos canais de alimentação 1.

[024] Em referência à melhoria na máquina descrita na Patente AR061018B1, como se observa na figura 2, a máquina para embalagem da presente invenção possui três linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c. A linha de bandeja de alimentação 2a tem um total de quatro canais de alimentação 1; a linha de bandeja de alimentação 2b possui um total de cinco canais de alimentação 1 e a linha de bandeja de alimentação

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2c contém um total de seis canais de alimentação 1. Na figura 3 é ilustrada uma realização preferida da linha de bandeja de alimentação 2a. É importante afirmar que as linhas de bandeja de alimentação 2b e 2c são de aspecto similar à linha de bandeja de alimentação 2a, elas só se diferenciam na quantidade de canais de alimentação 1 que cada uma possui. É preciso lembrar também que a largura das linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c é a mesma. Por outro lado, a largura dos canais de alimentação 1 de cada linha de bandeja de alimentação varia conforme a bandeja e ajusta-se à largura dela.

[025] Como a máquina descrita na Patente AR061018B1, a da presente invenção possui uns batentes limitadores 3 que interferem no avanço da fruta por seus correspondentes canais de alimentação 1, quando eles se encontram na posição correta. A diferença da máquina descrita na Patente AR061018B1, como se observa nas figuras 5 e 6, estes batentes 3 estão sujeitos a um eixo 4 e dispostos alternadamente ao longo desse eixo 4, que atravessa toda a largura das três linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c. Na figura 5, observa-se que na altura da linha da bandeja de alimentação 2a são distribuídos alternadamente quatro batentes 3 sobre o eixo 4. Da mesma forma, na altura da linha da bandeja de alimentação 2b são distribuídos alternadamente cinco batentes 3 sobre o eixo 4. E por último, na altura da linha da bandeja de alimentação 2c são distribuídos alternadamente seis batentes 3 sobre o eixo 4. Estas distribuições correspondem-se com a quantidade de canais de distribuição 1 que possui cada linha da bandeja de alimentação 2a, 2b e 2c. Estes batentes 3 cumprem a mesma função que os da máquina descrita na Patente AR061018B1.

[026] O eixo 4 pode ser acionado por um motor pneumático de uso comum controlado por um Controle Lógico Programável (CLP) (não mostrado) para girar 180°. Desta forma, intercambiam-se os batentes limitadores 3 e agora o canal de distribuição 1, que antes estava obstruído por um batente 3, está liberado e o canal de distribuição 1 antes liberado agora se encontra obstruído. Assim, obtém-se uma alternância na distribuição da fruta entre cada canal de distribuição 1 e cada bandeja de papelão empilhada na caixa para embalar e aproveita-se ao máximo o volume dela.

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 69/83 / 11 [027] Uma característica adicional desta máquina, que melhora a descrita na Patente AR061018B1, é o sistema 5 composto por três eixos 4, como se pode observar na figura 7. Conforme as necessidades do mercado existem diferentes tamanhos de fruta. Em cada fila de distribuição alternada, pretende-se acomodar a maior quantidade de frutas no espaço da caixa de embalagem. O número de frutas por fila depende do tamanho das mesmas.

[028] Devido às diferentes posições de início nas filas, são necessários batentes 3 de diferentes tamanhos para que o escalonado da fruta nessa distribuição alternada corresponda a estas posições. O sistema 5 é composto por três eixos 4, cada um deles com seus respectivos batentes 3, distribuídos conforme cada linha da bandeja de alimentação 2a, 2b e 2c que corresponda. O tamanho destes batentes 3 varia entre os três eixos 4 para que a posição da fruta por fila na distribuição alternada concorde com a caixa de embalar e a bandeja separadora de papelão, que será utilizada ao final do processo. Conforme a posição das filas de fruta, o sistema 5 gira 120° para que o eixo 4 que corresponda fique na posição adequada para ser colocado no extremo dos canais de alimentação 1. O giro deste sistema 5 é obtido graças a um motor pneumático de uso comum controlado pelo CLP (não mostrado). Finalmente, o sistema 5 pode ser mobilizado em direção perpendicular às linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c por um cilindro pneumático 10, para permitir a circulação da fruta pelos canais.

[029] Em relação à melhoria sobre a máquina descrita na Patente AR061018B1, que só possui um conjunto de canais a seguir das linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c e dos batentes limitadores 3, estendem-se as linhas de bandejas 6a, 6b e 6c, como se observa na figura 2. De acordo com os canais de alimentação 1 das linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c, as linhas de bandejas 6a, 6b e 6c possuem quatro, cinco e seis canais 7, respectivamente. Na figura 3, ilustra-se uma realização preferida da linha de bandeja 6a. Novamente, é importante notar que as linhas de bandeja de 6b e 6c são de aspecto similar à linha de bandeja 6a, apenas se diferenciam pela quantidade de canais 7 que cada uma possui. Deve-se notar também que a largura das linhas de bandejas 6a, 6b e 6c é o mesmo. Em relação à largura dos canais de alimentação 7 de cada linha de bandeja varia conforme a bandeja, para ajustar-se à

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[030] Esses canais 7 também se encontram de modo inclinado descendente em direção ao avanço da fruta. Dispõe-se de uns batentes 3 similares aos descritos anteriormente, sujeitos a eixos 4 e montados em um sistema 5. Os canais 7 são sustentados por dois guias transversais 8.

[031] O conjunto dessas linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c, as linhas de bandejas 6a, 6b e 6c e os sistemas 5 são mobilizados mediante um cilindro pneumático 9 controlado pelo CLP, como se observa na figura 2. Conforme o tamanho e a quantidade de fruta a ser embalada, as linhas de bandejas correspondentes são posicionadas em linha com a máquina classificadora.

[032] Assim como na máquina descrita na Patente AR061018B1, os sensores localizados nos canais 7 calculam a quantidade de fruta que há neles e detectam quando se alcança a quantidade de fruta necessária para completar a bandeja de papelão. Os batentes 3 se colocam em posição e mediante um cilindro pneumático se reduz a largura correspondente ao conjunto de canais 7. Desta maneira, a fruta fica em uma distribuição alternada e não se pode desalinhar.

[033] A seguir, são removidos os batentes 3 ao extremo final dos canais 7 e a fruta passa a uma bandeja 11, por estar em um plano inclinado. A bandeja 11 desliza lateralmente, graças a um cilindro pneumático 12 controlado pelo CLP (figuras 4 e 10). Dois suportes laterais 13 fixados à estrutura da máquina de embalagem mantêm a fruta em posição, enquanto a bandeja 11 desliza. Desta forma, a fruta cai em uma bandeja de papelão previamente colocada mediante um cilindro pneumático 14 controlado pelo CLP, equipado em seu extremo por um sistema de ancoragem por absorção 15, que toma a bandeja de papelão de uma pilha 16. O sistema de ancoragem por absorção 15 possui a propriedade de girar 180° e a bandeja de papelão gira também para alternar as posições finais das bandejas de papelão na caixa de embalagem.

[034] Quando a bandeja de papelão estiver completa, os batentes limitadores ou portas 17 levantam-se. Por ação de um cilindro pneumático 18 controlado pelo CLP, a bandeja de papelão com fruta entra em uma gaveta embaladora 19, que tem uma

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 71/83 / 11 abertura frontal para o passo da bandeja com fruta.

[035] Na figura 8, pode observar-se um conjunto de gavetas embaladoras 19 de três tamanhos. Cada gaveta embaladora 19 possui suportes com dobradiças 20 para sustentar a bandeja de papelão quando entra acionada pelo cilindro pneumático 18. Nesse momento, os suportes com dobradiças 20 ficam em uma posição de 90° para receber a bandeja de papelão.

[036] A máquina descrita na Patente AR061018B1 contava com uma só gaveta embaladora. A máquina aqui proposta, para cumprir com as demandas do mercado, possui três gavetas embaladoras, que estão de acordo com os diferentes tipos de caixas de embalar utilizadas comumente. Em função das linhas de bandejas de alimentação 2a, 2b e 2c e as linhas de bandejas 6a, 6b e 6c empregadas no início do processo, será utilizada a gaveta embaladora 19 acorde. Cada uma das gavetas embaladoras 19 é acionada por um cilindro pneumático 21 controlado pelo CLP, que confere um movimento em direção vertical para que fiquem alinhadas às bandejas de papelão ao serem introduzidas. Como se observa na figura 9, na posição elevada as gavetas embaladoras 19 ficam uma dentro da outra. Ao configurar o CLP para embalar um tipo de fruta, a gaveta embaladora 19 correspondente à configuração desejada descerá (graças ao cilindro pneumático 21) até a posição adequada, para que a bandeja de papelão entre com a fruta.

[037] Como se observa nas figuras 1 e 10, debaixo da gaveta embaladora 19 há uma esteira transportadora 22 controlada pelo CLP, onde são trasladadas as caixas a embalar 23. Uns batentes limitadores 24 detêm o avanço das caixas a embalar 23 e o movimento da esteira transportadora 22 graças a sensores (não mostrados) localizados nos batentes 24 e conectados ao CLP. Para manter a caixa a embalar 23 no lugar apropriado, há quatro maçanetas 25 acionadas por cilindros pneumáticos comandados pelo CLP que sustentam a caixa a embalar 23 pelas esquinas da caixa 23, como se pode observar na figura 11.

[038] Quando a caixa a embalar 23 estiver na posição correta, a gaveta embaladora 19 correspondente desce acionada pelo cilindro pneumático 21. No caso da primeira bandeja de papelão, a gaveta embaladora 19 descerá até quase o fundo da caixa a

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 72/83 / 11 embalar 23, deixará o espaço suficiente para que os suportes com dobradiças 20 passem da posição de 90° a uma posição de 180°, liberando a bandeja de papelão com a fruta. Depois, a gaveta embaladora 19 ascenderá à posição de carga e começará um novo ciclo. As sucessivas descidas da gaveta embaladora 19 com as seguintes bandejas de papelão continuarão o mesmo princípio: descer até deixar a distância necessária para o movimento dos suportes com dobradiças 20 e assim, cada bandeja de papelão com fruta cairá sobre a que foi anteriormente embalada, até completar a caixa a embalar 23. Todas as descidas da gaveta embaladora 19 são controladas e previamente programadas pelo CLP. É importante salientar que o tamanho das gavetas embaladoras 19 é levemente menor que o tamanho das caixas a embalar 23 utilizadas, o suficiente como para que o movimento em direção vertical dessas gavetas embaladoras 19 não seja obstruído.

[039] Quando a caixa de embalar 23 estiver completa, os batentes limitadores 24 e as maçanetas 25 a liberam 23 e a esteira transportadora 22 volta a se movimentar. Quando a caixa a embalar 23 estiver completa, os batentes 24 voltam a sua posição para detectar a seguinte caixa de embalar 23 vazia e começa assim um novo ciclo de embalagem.

[040] O ciclo completo é controlado e programado por um CLP previamente configurado. Quando for embalar uma fruta de determinadas características, só será necessário escolher o programa adequado no CLP e este se encarregará de controlar quais linhas de bandejas serão utilizadas, junto com os batentes e a gaveta embaladora. Além disso, o sistema de sensores permite que a máquina funcione sem intervenção humana. Ela detecta automaticamente os canais, as bandejas de papelão e as caixas de embalar que estão completos.

[041] Deve-se notar que, em toda esta descrição se fez referência a três linhas de bandejas de alimentação, três linhas de bandejas, quatro, cinco ou seis canais por linha e três gavetas embaladoras. É evidente que, quando houver uma necessidade particular, será possível acrescentar mais linhas de bandejas de alimentação, mais linhas de bandejas, mais canais e mais gavetas embaladoras, bem como os batentes limitadores que sejam precisos para estas modificações.

Petição 870170085478, de 07/11/2017, pág. 73/83 / 11 [042] As propriedades dos canais de alimentação 1, dos canais 7 e dos sensores acoplados aos mesmos são descritas na Patente AR061018B1. Por isso, para não se estender desnecessariamente, elas não são aqui mencionadas.

[043] As melhorias desta máquina de embalagem permitem utilizá-la para uma ampla variedade de caixas de embalar e bandejas de papelão utilizadas no mercado. A máquina descrita na Patente AR061018B1 limitava-se a um tamanho de fruta só e por isso era necessário utilizar uma máquina diferente para cada caso. Graças a estas melhorias, com uma máquina só podem cobrir-se todas as necessidades do mercado. [044] Quando a presente invenção for levada à prática, poderão ser introduzidas modificações em alguns detalhes de construção e forma. Isto não implicará afastar-se dos princípios fundamentais que são acrescentados nas cláusulas reivindicatórias que seguem abaixo.

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Claims (9)

1. REIVINDICAÇÕES

   1) “MÁQUINA DE EMBALAGEM DE FRUTAS E PRODUTOS GERALMENTE ESFÉRICOS”, máquina de embalagem de frutas, hortaliças e produtos de forma esférica similar, do tipo que recebe as frutas mediante uma pluralidade de canais de alimentação (1) e está destinada a distribui-las sobre bandejas separadoras que incluem alojamentos e onde as bandejas que contêm frutas ficam empilhadas dentro de uma caixa de embalagem; caracterizado por possuir uma gaveta embaladora (19) e aspiradores que sugam as bandejas separadoras (19); a máquina compreende três ou mais linhas de bandejas móveis (2a, 2b e 2c) compostas por canais, duas ou mais gavetas embaladoras (19) adicionais e uma esteira transportadora (22).
2. 2) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por três ou mais linhas de bandejas móveis (2a, 2b e 2c) contar com quatro, cinco, seis ou mais canais respectivamente.
3. 3) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por linhas de bandejas móveis (2a, 2b e 2c) possuir pelo menos um sistema formado por três ou mais eixos (4); cada eixo (4) suporta uma pluralidade de batentes limitadores (3).
4. 4) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por sistema formado por três ou mais eixos (4) que girar sobre seu próprio eixo.
5. 5) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por cada eixo (4) girar 180° sobre seu próprio eixo.
6. 6) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por aspiradores que sugam poder girar em 180°.
7. 7) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por possuir gavetas embaladoras (19) de distintas dimensões, que estão montadas de forma móvel ao longo de um mesmo eixo vertical.
8. 8) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por possuir uma esteira transportadora (22) que têm batentes limitadores (24) com sensores e maçanetas (25) acionadas mecanicamente.
9. 9) “MÁQUINA DE EMBALAGEM” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado

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   2 / 2 por possuir todos os componentes móveis conectados com atuadores mecânicos, preferencialmente cilíndricos pneumáticos controlados por um Controle Lógico Programável (CLP).

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