JP6043141B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。

近年の車両の高性能化に伴い、前照灯装置においては、周囲の状況に応じて標準的なロービームやハイビームとは形状の異なる配光パターンを形成するものが提案されている。特にハイビームの場合、運転者の視界を向上させる一方で、前方車両（先行車、対向車）、歩行者等へのグレアを考慮することが行われている。

例えば特許文献１には、投影レンズを介して車両前方へ光を照射して第１照射領域を形成可能な第１光源と、投影レンズを介して車両前方へ光を照射して、光軸に対して横方向に第１照射領域と連なるように連結される第２照射領域を形成可能な第２光源と、少なくとも第１照射領域と第２照射領域とが連結される連結部分を含む端部領域への光を遮光する位置と端部領域への照射を許容する位置に移動可能な可動シェードと、第１光源および第２光源の点消灯状態と可動シェードの移動状態の組合せで決まる配光パターンの中からいずれかを選択する制御部と、を備えた車両用前照灯装置が提案されている。
これによれば、前方車両等へのグレアを考慮した配光パターンを形成できるばかりでなく、光源の数よりも多い数の領域の照射状態の制御が可能となり、筐体の小型化、部品コストの軽減、制御のシンプル化、必要電力の軽減が可能になる。

特開２０１１−１２９３２０号公報

しかし、上記車両用前照灯装置においては、可動シェードは、一定幅で形成されていて、その切り換え態様により光源から光を遮光状態と非遮光状態にできるだけであり、可動シェードに基づく遮光幅や遮光位置を変化させることはできない。このため、上記車両用前照灯装置においては、特に前方車両等へのグレア付与を防止した配光パターンを形成する場合には、可動シェードに基づく遮光範囲から前方車両等がはみ出すおそれがあり、そのような場合には、その可動シェードだけでは前方車両等へのグレア付与の抑制が十分に行えない。
また、近時、デザイン上の要請に基づき、左右の各前照灯が、ランプユニット集合群として、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットをそれぞれ備える傾向にある。このような２つのハイビームユニットを備える前照灯においても、上記同様、前方車両等へのグレア付与を防止した適切な配光パターンを形成することは必要であり、左右各前照灯が２つのハイビームユニットをそれぞれ備える複雑な構造の下で、いかに効果的に前述の問題点を解決するかが重要なこととなる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、その目的は、２組の各ランプユニット集合群が２つのハイビームユニットを備えている車両用前照灯装置において、高い自由度をもって配光パターンの形状を変更できるようにすることにある。

前記目的を達成するために本発明（請求項１に係る発明）にあっては、
２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前方に配置される第１配光パターンを形成するように設定され、
前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、水平方向において前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
前記各一方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで前記第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第１パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
前記各第１パターン領域変更手段は、前記第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされ、
前記一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第２配光パターンを形成するように設定され、
前記他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第１配光パターンを形成するように設定され、
前記第１パターン領域変更手段は、前記各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側にもそれぞれ配置されて、該各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターン間における遮光領域への領域変更に関しても、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされている構成とされている。
この請求項１の好ましい態様としては、請求項２〜４の記載の通りとなる。
また、前記目的を達成するために本発明（請求項５に係る発明）にあっては、
２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前方に配置される第１配光パターンを形成するように設定され、
前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、水平方向において前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
前記各一方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで前記第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第１パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
前記各第１パターン領域変更手段は、前記第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされ、
前記一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第２配光パターンを形成するように設定され、
前記他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第１配光パターンを形成するように設定され、
前記各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで、該各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンの上縁から下方向に向けて該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第２パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
前記各第２パターン領域変更手段は、前記各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、上下方向において調整可能とされている構成とされている。
この請求項５の好ましい態様としては、請求項６以下の記載の通りとなる。

本発明（請求項１に係る発明）によれば、各一方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第１パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、その各第１パターン領域変更手段は、第１、第２の各配光パターンにおける遮光領域への領域変更に関し、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされていることから、前方車両等がどのような状態であっても、各遮光領域を利用して、第１、第２配光パターンの形状を、その両者間に前方車両等が適切に位置するように的確に変更することができる。このため、２組の各ランプユニット集合群が２つのハイビームユニットを備えている車両用前照灯装置において、高い自由度をもって配光パターンの形状を変更することができ、それを利用して、前方車両等へのグレア付与を的確に防止できる。
また、第１パターン領域変更手段が第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更することから、ハイビームユニット自体を駆動して各配光パターンを移動させる場合に比して、その作動負担（主として駆動負担）を大幅に軽減できる。

また、一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、第２配光パターンを形成するように設定され、他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、第１配光パターンを形成するように設定され、第１パターン領域変更手段は、各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側にもそれぞれ配置されて、各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターン間における遮光領域への領域変更に関しても、第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされていることから、各組におけるランプユニット集合群の２つのハイビームユニットを用いて、前方車両等の状態に応じて、第１、第２配光パターンの形状を、その両者間に先行車等が適切に位置するように的確に変更することができるだけでなく、その前方車両等の左右各側を、２つのハイビームユニットの照射に基づき１つのハイビームユニットの場合よりも明るくすることができ、視認性を向上させることができる。

請求項２に係る発明によれば、各第１パターン領域変更手段は、第１、第２の各配光パターンにおける遮光領域への変更を、第１、第２の各配光パターンの上縁から第１、第２の各配光パターンに対する水平基準線付近までの高さ範囲で行うように設定されていることから、前方車両等へのグレア付与を防ぐために、第１、第２配光パターンの形状を、その両者間に前方車両等が位置するように変更する際に、路面側において、第１、第２配光パターンの配光割れを防止でき、視認性を向上させることができる。
請求項３に係る発明によれば、前方対象物を検出する対象物検出手段と、対象物検出手段からの検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したときには、各第１パターン領域変更手段を制御して、第１配光パターン及び第２配光パターンにおいて、各遮光領域を、該各遮光領域を合わせた領域内に前方対象物が収まるように形成する制御手段と、を備えていることから、高い自由度をもって配光パターンを適宜、変更できることを利用して、第１配光パターンと第２配光パターンとの間に前方対象物を、自動的且つ的確に位置させて、前方対象物へのグレア付与を確実に防止できる。
請求項４に係る発明によれば、２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置されていることから、具体的で且つデザイン的に優れた車両用前照灯装置を提供できる。

請求項５に係る発明によれば、一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、第２配光パターンを形成するように設定され、他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、第１配光パターンを形成するように設定され、各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで、該各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンの上縁から下方向に向けて該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第２パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、各第２パターン領域変更手段は、各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンにおける遮光領域への領域変更に関し、上下方向において調整可能とされていることから、各他方のハイビームユニットを消灯した下で、第１パターン領域変更手段を利用して前述の請求項１の構成とすることにより、前方車両等へのグレア付与を防ぐことができ、また、各一方のハイビームユニットを消灯した下で、第２パターン領域変更手段を利用することにより、各他方のハイビームユニットの照射に基づく照射距離を適宜調整でき、市街地等、カメラが認識する光点が多い環境においては、路面だけを照射できる。さらに、上記各一方のハイビームユニット及び各他方のハイビームユニットの照射状態において、第１、第２パターン領域変更手段を上記のように作動させることにより、前方車両等へのグレア付与を防ぎつつ、路面を特に明るくすることができる。このように、極めて高い自由度をもって配光パターンを適宜、変更できる。

請求項６に係る発明によれば、前方対象物を検出する対象物検出手段と、第１、第２配光パターンに対する水平基準線よりも下側において、該第１、第２配光パターンの配光割れ規制を要求するモード要求入力手段と、対象物検出手段からの検出結果に基づき前方対象物を検出したと判断すると共に、モード要求入力手段の入力結果に基づき水平基準線よりも下側において前記第１、第２配光パターンの配光割れ規制を要求していると判断したときには、各第１パターン領域変更手段を制御して、各一方のハイビームユニットに基づく第１配光パターン及び第２配光パターンにおいて、各遮光領域を、該各遮光領域を合わせた領域内に前方対象物が収まるように形成すると共に、各第２パターン領域変更手段を制御して、各他方のハイビームユニットに基づく第１、第２配光パターンにおいて該各第１、第２の各配光パターンの上縁から該第１、第２の各配光パターンに対する水平基準線付近までを遮光領域とする制御手段と、を備えていることから、前方車両等の前方対象物へのグレアの防止を図りつつ、路面側を明るくして視認性を向上させること（第１、第２配光パターンの配光割れを規制すること）を、自動的且つ的確に行うことができる。

請求項７に係る発明によれば、２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置されていることから、具体的で且つデザイン的に優れた車両用前照灯装置を提供できる。

第１実施形態に係る車両用前照灯装置を示す正面図。 第１実施形態に係る左前照灯を示す水平断面図。 第１実施形態に係る右前照灯を示す水平断面図。 図２におけるロービームユニットを示す拡大縦断面図。 図２における一方のハイビームユニットを示す拡大縦断面図。 図２における他方のハイビームユニットを示す拡大縦断面図。 第１実施形態に係るロービームユニット及びロービーム拡散光ユニットが形成するロービーム配光パターン及び拡散光配光パターンを示す図。 第１実施形態に係る左右各前照灯における２つのハイビームユニットが形成する基本的配光パターンを説明する説明図。 第１実施形態に係る制御ユニットにおける入出力内容を説明する説明図。 モード１における初期状態から前方車両等へのグレア防止を考慮した状態への遮光領域の動きを説明する説明図。 モード２における初期状態から前方車両等へのグレア防止を考慮した状態への遮光領域の動きを説明する説明図。 第１実施形態に係る制御例を説明するフローチャート。 図１２の続きを示すフローチャート。 第２実施形態を説明する説明図。 第３実施形態を説明する説明図。 第４実施形態を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、符号１Ａは、第１実施形態に係る車両用前照灯装置を示す。この車両用前照灯装置１Ａは、２組のランプユニット集合群として、左前照灯（一方の組におけるランプユニット集合群）１Ｌと、右前照灯（他方の組におけるランプユニット集合群）１Ｒと、を備えている。この左前照灯１Ｌと右前照灯１Ｒとは、車両前部に車幅方向両側において取付けられており、その両者１Ｌ，１Ｒの構成は、車幅方向中央部を基準とした対称的な関係の下で同じ構成とされている。このため、以下、左前照灯１Ｌを中心として説明し、右前照灯１Ｒに関しては、特徴的な部分のみを説明し、その他の部分に関しては、図３等において、左前照灯１Ｌと同一構成要素について同一符号を付して、その説明を省略する。この場合、左前照灯１Ｌの要素に添字として「Ｌ」が付されたものに対応する要素については、対応関係を明確にすべく、添字として「Ｒ」を付す。

前記左前照灯１Ｌは、図１、図２に示すように、その外観が、前方が開口されたランプボディ２と、そのランプボディ２の開口を覆う前面カバー３とにより形成されている。

前記ランプボディ２は、図２に示すように、上下方向に起立する背壁部２ａと、その背壁部２ａの周縁部から前方に張り出す周壁部２ｂと、により構成されている。背壁部２ａは、一定高さを維持しつつ横方向（図１、図２中、左右方向）に延びており、その背壁部２ａには、その横方向内側部分２ａａ（図２中、左側部分）とその横方向外側部分２ａｂ（図２中、右側部分）との間において段差部２ａｃが設けられ、背壁部２ａの横方向外側部分２ａｂが背壁部２ａの横方向内側部分２ａａよりも後方(図２中、上方)に引っ込んでいる。周壁部２ｂは、背壁部２ａの横方向外側部分２ａｂが横方向内側部分２ａａに比して後退した位置に位置されていることに伴い、周壁部２ｂの横方向外側部分２ｂｂが横方向内側部分２ｂａよりも後方に引っ込んでおり、その周壁部２ｂの横方向外側部分２ｂｂは、横方向内側部分２ｂａに比して前方に向かうほど横方向外側に開くように傾斜されている。この周壁部２ｂは、背壁部２ａと協働して収納空間４を区画しており、周壁部２ｂの先端部は、横長形状の開口５を区画している。

前記前面カバー３は、図２に示すように、前記ランプボディ２の周壁部２ｂ先端部に対して着脱可能に取付けられている。この前面カバー３は、ランプボディ２の開口５に対応して横長形状とされており、前面カバー３は、横方向内側から横方向略中央付近まで略横方向に延び、略横方向略中央付近からは横方向外側に向かうに従って後方に傾斜ないし湾曲されている。これにより、前面カバー３とランプボディ２とは、横方向内側から横方向略中央付近までは前後方向の長さを一定に維持しつつ略横方向に延び、略横方向略中央付近から横方向外側にかけては後方にシフトした灯室６を形成している。この前面カバー３は、透光性を有する材料をもって形成されており、その灯室６において発光する光は、前面カバー３を介して外部に照射される。

前記灯室６内には、図２、図４に示すように、板状の金属製支持部材（例えばアルミダイキャスト製品）７が配設されている。支持部材７は、ランプボディ２の背壁部２ａにエイミングスクリュ８ａ、エイミングピボット８ｂ、レベリングアクチュエータ８ｃを介して支持されており、その支持部材７の板面は、前後方向を向きつつ、背壁部２ａから前方側に離間された状態で配置されている。支持部材７には、該支持部材７を階段状に折り曲げることにより、第１〜第３段部９〜１１が形成されており、その第１〜第３段部９〜１１は、横方向外側に向けて順次、後方にやや後退しつつ並んでいる(図２参照)。第１段部９、第２段部１０、第３段部１１のうちの横方向内側領域部分１１ａ及び横方向外側領域部分１１ｂは、その各後面７ａ（図２中、上面）が、平坦面とされた状態で後方に向けられており、その各後面７ａには、熱を放熱するための放熱フィン１２がそれぞれ取付けられている。

前記第１段部９の前面７ｂには、図１、図２に示すように、ロービームを照射するためのプロジェクタ型のロービームユニットＬＵ_Ｌが取付けられ（固定され）、前記第２段部１０の前面７ｂには、ロービーム拡散光を照射するためのプロジェクタ型のロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌが取付けられ（固定され）ている。また、第３段部１１のうちの横方向内側領域部分１１ａ及び横方向外側領域部分１１ｂの各前面７ｂには、ハイビームを照射するための直射型のハイビームユニットＨＵ２_Ｌ（他方のハイビームユニット）、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ（一方のハイビームユニット）、がそれぞれ取付けられている。
尚、図１においては、ロービームユニットＬＵ_Ｌ、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌ、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ２_Ｌの前方に前面カバー３が存在するが、見易くするために便宜上、これらユニットＬＵ_Ｌ、ＬＤＵ_Ｌ、ＨＵ２_Ｌ、ＨＵ１_Ｌについては、実線をもって描かれている。

前記ロービームユニットＬＵ_Ｌは、ロービーム照射に基づき前方（例えば２５ｍ前方に配置された仮想鉛直スクリーン上）にロービーム配光パターンＬＰ_Ｌを形成するように設定されている。このため、ロービームユニットＬＵ_Ｌは、図２、図４に示すように、車両前後方向に延びる光軸Ｌ上に配置された投影レンズ１６と、その投影レンズ１６の後方焦点よりも後方において配置された光源としての発光素子（例えばＬＥＤ）１７と、その発光素子１７からの光を投影レンズ１６に向けて反射するリフレクタ１８と、そのリフレクタ１８からの反射光の一部を遮光する遮光シェード１９と、を備える構成とされている。これにより、ロービームユニットＬＵ_Ｌは、そのロービーム照射に基づき、図７に示すように、上記ロービーム配光パターンＬＰ_Ｌとして、Ｖ−Ｖ線（車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通って鉛直方向に延びる鉛直基準線）を中心としつつ、Ｈ−Ｈ線（車両の前後方向に延びる灯具光軸の前方延長点であるＨ−Ｖ点を通り水平状態をもって左右方向に延びる水平基準線）の下側付近で左右方向に拡がる反転像を投影できることになっている。このとき、遮光シェード１９（の明暗境界形成部）が、上記ロービーム配光パターンＬＰにおいて、対向車線側が低く自車線側が高い段付きのカットオフラインＣＬを形成することになる(図７参照)。

前記ロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌは、ロービーム拡散光照射に基づき、前方に拡散配光パターンＬＤＰを形成するように設定されている。このロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌは、基本的に前記ロービームユニットＬＵ_Ｌと同じ構成のもの（図４参照）が用いられ、構造上、投影レンズ１６の曲率、焦点距離等が異ならされて、拡散配光パターンＬＤＰ_Ｌが、図７に示すように、前記ロービーム配光パターンＬＰ_Ｌの周囲に拡大された状態で形成されることになっており、この拡散配光パターンＬＤＰ_Ｌの光度は、ロービーム配光パターンＬＰ_Ｌの光度よりも相対的に低くなっている。

前記ハイビームユニットＨＵ１_Ｌは、図１、図２に示すように、左前照灯１Ｌの一方のハイビームユニットとして、最も横方向外側に配置されている。このハイビームユニットＨＵ１_Ｌは、図５に示すように、第３段部１１のうちの横方向外側領域部１１ｂに一端部が接続された筒状の灯具ハウジング２０と、その灯具ハウジング２０の他端開口を覆うように設けられる投影レンズ２１と、灯具ハウジング２０内において第３段部１１のうちの横方向外側領域部１１ｂに取付けられた発光素子２２（例えばＬＥＤ）と、により概略構成されている。
これにより、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌは、ハイビーム照射に基づき、図８に示すように、前方において、横方向に略長方形状をもって延びる第１配光パターンＨＰ１を形成することになる。この第１配光パターンＨＰ１は、初期状態において、その大部分がＨ−Ｈ線よりも上方側に位置された状態の下で、Ｖ−Ｖ線を基準として左側に配置され、その第１配光パターンＨＰ１の車幅方向内方側部分だけが、Ｖ−Ｖ線を超えて右側にはみ出している。このはみだし量は、Ｖ−Ｖ線から０〜５°程度に設定されている。これは、後述の第２配光パターンＨＰ２と協働してＶ−Ｖ線を中心とした領域を明るくすると共に、前方車両等へのグレア付与の防止措置を実行するに際して、後述の縦カットオフラインＣＬ１の初期状態から横方向外方への変位量を適度にするためである。

しかも、このハイビームユニットＨＵ１_Ｌには、図１、図２、図５に示すように、可動シェード（第１パターン領域変更手段）４０Ｌと、その可動シェード４０Ｌを駆動するシェードアクチュエータ（スイブルアクチュエータ）１４Ｌとが備えられている。
シェードアクチュエータ１４Ｌは、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌの灯具ハウジング２０の底部外面に取付けられており、このシェードアクチュエータ１４Ｌの回転軸１４Ｌａは、灯具ハウジング２０ａの底部を回転可能に貫通して上方に延びている。
可動シェード４０Ｌは、略帯板状の回動レバー部４０ａと遮蔽板部４０ｂとを一体的に有している。回動レバー部４０ａは、その板面を上下方向に向けつつ灯具ハウジング２０ａの底部内面上に配置されており、その一端部はシェードアクチュエータ１４Ｌの回転軸１４Ｌａに連結されている。遮蔽板部４０ｂは、回動レバー部４０ａの他端から上方に起立された状態で回動レバー部４０ａの幅方向全体に亘って延びており、この遮蔽板部４０ｂは、回動レバー部４０ａがその一端部を中心として回動することにより、発光素子２２の照射領域に横方向外側から進退動することになる。

これにより、シェードアクチュエータ１４Ｌの駆動力を利用して、遮蔽板部４０ｂが発光素子２２の照射領域に横方向外側から進入したときには、その進入に伴い、その反転像は、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌが形成する第１配光パターンＨＰ１内において、遮光領域ＳＢＡ１として投影され、その遮光領域ＳＢＡ１は、図１０中段（可動シェード４０Ｌの作動参照）に示すように、発光素子２２の照射領域への遮蔽板部４０ｂの進入量に応じて、車幅方向内方側から車幅方向外方（図１０中、右から左）に向けて拡張（照明領域が変更）されることになる。このような第１配光パターンＨＰ１（照明領域）は、車幅方向内方側端において鉛直方向に延びる縦カットオフラインＣＬ１を有しているが、その縦カットオフラインＣＬ１は、遮光領域ＳＢＡ１の車幅方向外方への拡張に伴い、その縦カットオフラインＣＬ１の位置も車幅方向外側に変位することになる。この場合、本実施形態においては、遮蔽板部４０ｂが発光素子２２の照射領域に横方向外側から進入するに際して、その遮蔽板部４０ｂが発光素子２２の照射領域を上下方向全体に亘って遮蔽することになっており、これに伴い、遮光領域ＳＢＡ１は、第１配光パターンＨＰ１の上下方向全体に亘って形成されることになる(図１０中段のＳＢＡ１参照)。

前記ハイビームユニットＨＵ２_Ｌは、図１、図２、図６に示すように、左前照灯１Ｌの他方のハイビームユニットとして、前記ハイビームユニットＨＵ１_Ｌよりも横方向内側に配置されている。このハイビームユニットＨＵ２_Ｌも、第３段部１１のうちの横方向内側領域部１１ａに一端部が接続された筒状の灯具ハウジング２０と、その灯具ハウジング２０の他端開口を覆うように設けられる投影レンズ２１と、灯具ハウジング２０内において第３段部１１のうちの横方向内側領域部１１ａに取付けられた発光素子２２（例えばＬＥＤ）と、を備えており、その構成は、基本的にハイビームユニットＨＵ１_Ｌと同じとされている。
これにより、このハイビームユニットＨＵ２_Ｌは、そのハイビーム照射に基づき、図８に示すように、前方において、横方向に略長方形状をもって延びる第２配光パターンＨＰ２を形成することになる。この第２配光パターンＨＰ２は、初期状態において、その大部分がＨ−Ｈ線よりも上方側に位置された状態の下で、Ｖ−Ｖ線を基準として右側に配置されており、その第２配光パターンＨＰの車幅方向内方側部分だけが、Ｖ−Ｖ線を超えて左側にはみ出している。このはみだし量も、前記第１配光パターンＨＰ１同様、Ｖ−Ｖ線から０〜５°程度に設定されている。

しかも、このハイビームユニットＨＵ２_Ｌには、図１、図２、図６に示すように、可動シェード（第２パターン領域変更手段）４１Ｌと、その可動シェードを駆動するシェードアクチュエータ(スイブルアクチュエータ)４３Ｌとが備えられている。
シェードアクチュエータ４３Ｌは、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌの灯具ハウジング２０の底部外面に取付けられており、このシェードアクチュエータ４３Ｌの回転軸４３Ｌａは、横方向に向けられている。
可動シェード４１Ｌは、略帯板状の回動レバー部４１ａと遮蔽板部４１ｂとを一体的に有している。回動レバー部４１ａは、その板面を横方向に向けつつ、その一端側が、灯具ハウジング２０内底部に形成されたスリット４２を介してその灯具ハウジング２０内から外部に延び、その他端側は、発光素子２２に対して横方向にずれた状態をもって該発光素子２２側に向けて延びている。この回動レバー部４１ａの一端部には前記シェードアクチュエータ４３Ｌの回転軸４３Ｌａが連結されており、そのシェードアクチュエータ４３Ｌの駆動力により、回動レバー部４１ａの他端側は、その一端部を中心として、灯具ハウジング２０内底部に対して接近、離間動することになる。遮蔽板部４１ｂは、回動レバー部４０ａの他端から横方向に起立された状態で回動レバー部４０ａの幅方向全体に亘って延びており、この遮蔽板部４１ｂは、回動レバー部４１ａがその一端部を中心として回動することにより、発光素子２２の照射領域に下側から進退動することになっている。

これにより、シェードアクチュエータ４３Ｌの駆動力を利用して、遮蔽板部４１ｂが発光素子２２の照射領域に下側から進入したときには、その進入に伴い、その反転像は、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌが形成する第２配光パターンＨＰ２内において、遮光領域ＨＢＡ２として投影され、その遮光領域ＨＢＡ２は、図１１（可動シェード４１Ｌの作動参照）に示すように、発光素子２２の照射領域への遮蔽板部４１ｂの進入量に応じて、上側から下側に向けて拡張（照明領域が変更）されることになる。
本実施形態においては、発光素子２２の照射領域に下方側から上方側への遮蔽板部４１ｂの進入量が予め決められており、その進入量まで遮蔽板部４１ｂが進入されたときには、遮光領域ＨＢＡ２は、第２配光パターンＨＰ２の上方側からＨ−Ｈ線までの全範囲を占めることになる。

右前照灯１Ｒも、図８に示すように、そのハイビームユニットＨＵ１_Ｒ（一方のハイビームユニット）と、ＨＵ２_Ｒ（他方のハイビームユニット）とにより、前述の左前照灯１Ｌの場合同様、初期状態において、横方向に略長方形状をもって延びる第２配光パターンＨＰ２と第１配光パターンＨＰ１とを形成できることになっている。これら第２配光パターンＨＰ２、第１配光パターンＨＰ１は、前記左前照灯１ＬにおけるハイビームユニットＨＵ２_Ｌ（他方のハイビームユニット）、ＨＵ１_Ｌ（一方のハイビームユニット）が形成する第２配光パターンＨＰ２、第１配光パターンＨＰ１と同じ大きさ、形状をしており、初期状態においては、各第１配光パターンＨＰ１同士、また、第２配光パターンＨＰ２同士は、重なることになる。

上記ハイビームユニットＨＵ１_Ｒにおいても、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ同様、可動シェード（第１パターン領域変更手段）４０Ｒが備えられており、その可動シェード４０Ｒはシェードアクチュエータ（スイブルアクチュエータ）１４Ｒにより駆動されることになっている。このため、可動シェード４０Ｒがシェードアクチュエータ１４Ｒにより駆動されたときには、可動シェード４０Ｒの遮蔽板部４０ｂが発光素子２２の照射領域に横方向外側から横方向内側に進入することになり、これに伴い、ハイビームユニットＨＵ１_Ｒが形成する第２配光パターンＨＰ２内において遮光領域ＳＢＡ２が投影され、その遮光領域ＳＢＡ２は、車幅方向内方側から車幅方向外方側に向けて拡張(照明領域が変更)される（図１０中段参照）。
この場合、このような第２配光パターンＨＰ２（照明領域）は、第２配光パターンＨＰ２の車幅方向内方端において鉛直方向に延びる縦カットオフラインＣＬ２を有しているが、その縦カットオフラインＣＬ２は遮光領域ＳＢＡ２の車幅方向外方への拡張に伴い、その縦カットオフラインＣＬ２の位置も車幅方向外側に変位することになる。

前記ハイビームユニットＨＵ２_Ｒは、ハイビームユニットＨＵ１_Ｒの横方向内側に配置されて、そのハイビーム照射に基づき、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１_Ｌと同様、前方において、横方向に略長方形状をもって延びる第１配光パターンＨＰ１を形成できることになっている（図８参照）。
このハイビームユニットＨＵ２_Ｒにおいても、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ同様、可動シェード（第２パターン領域変更手段）４１Ｒが備えられ、その可動シェード４１Ｒはシェードアクチュエータ（スイブルアクチュエータ）４３Ｒにより駆動されることになっている。これにより、可動シェード４０Ｒの遮蔽板部４０ｂが発光素子２２の照射領域に下方側から上方側に進入することになり、ハイビームユニットＨＵ２_Ｒが形成する第１配光パターンＨＰ１内において、遮光領域ＨＢＡ１が上方側から下方側に向けて拡張(照明領域が変更)されることになっている。本実施形態においては、ハイビームユニットＨＵ２_Ｒが形成する第１配光パターンＨＰ１内に遮光領域ＨＢＡ１が形成されたときには、この遮光領域ＨＢＡ１についても、その第２配光パターンＨＰ２の上方側からＨ−Ｈ線までの全範囲を占めることになる。

右前照灯１ＲのロービームユニットＬＵ_Ｒも、前述の左前照灯１ＬにおけるロービームユニットＬＵ_Ｌと同様のロービーム配光パターンＬＰ_Ｒを形成することになっており、そのロービームユニットＬＵ_Ｒに基づくロービーム配光パターンＬＰ_ＲとロービームユニットＬＵ_Ｌに基づくロービーム光配光パターンＬＰ_Ｌとは、図７に示すように、Ｈ−Ｈ線の下方付近において、Ｖ−Ｖ線を中心として、左右方向に広がった状態で互いに重なることになる。

右前照灯１Ｒのロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Rも、前述の左前照灯１Ｌにおけるロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌと同様、ロービーム配光パターンＬＰ_Ｒ（ＬＰ_Ｌ）の周囲に拡張された拡散配光パターンＬＤＰ_Ｒを形成することになっており、そのロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｒに基づく拡散配光パターンＬＤＰ_Ｒとロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌに基づく拡散配光パターンＬＰ_Ｌとは、図７に示すように、互いに重なることになる。

前記車両用前照灯装置は、図９に示すように、ライトの選択モードに応じた照射制御を行うべく、制御手段としての制御ユニットＵを備えている。
制御ユニットＵには、対象物検出手段としてのカメラ２６からの入力映像信号、ライトモードスイッチ２７からのライトのモード選択信号が入力される。カメラ２６としては、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ、ステレオカメラ等が適宜、用いられ、そのカメラ２６は、左右前照灯１Ｌ，１Ｒの中間位置、例えば車両室内におけるルームミラーの背面部等に取付けられる。ライトモードスイッチ２７は、運転者近辺の操作パネル上等に配置され、そのライトモードスイッチ２７の操作により、照射（ライト）のモードが選択できることになっている。
一方、制御ユニットＵからは、各ロービームユニットＬＵ_Ｌ、ＬＵ_Ｒ、各ロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌ、ＬＤＵ_Ｒ及び各ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ２_Ｌ、ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｒの点消灯を行う電源回路２９、前記シェードアクチュエータスイブルアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒ，４３Ｌ，４３Ｒに対して制御信号がそれぞれ出力されることになっている。

制御ユニットＵは、複数のユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ２_Ｌ（ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｒ）、ＬＵ_Ｌ（ＬＵ_Ｒ）、ＬＤＵ_Ｌ（ＬＤＵ_Ｒ）を備える左右各前照灯１Ｌ（１Ｒ）に対して、点灯・消灯制御、シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒ，４３Ｌ，４３Ｒによる駆動制御を行えることに基づき、種々の観点から複数のライトモードを作り出すことができるが、ここでは、そのうちでも特にハイビームによる配光パターンの形状を高い自由度をもって変更できることを利用した前方車両等へのグレア付与防止制御等について説明する。

制御ユニットＵは、前方車両等へのグレア付与を防止する観点から、点灯・消灯決定部と、前方対象物位置演算処理部と、縦カットオフライン位置決定部と、駆動量演算部と、制御実行部と、を備えている。

点灯・消灯決定部は、ライトモードスイッチ２７からのモード選択信号を受け入れて、それに基づき、ロービームユニットＬＵ_Ｌ（ＬＵ_Ｒ）、ロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌ（ＬＤＵ_Ｒ）、各ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ２_Ｌ（ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｒ）の各発光素子１７，２２，２２が点灯又は消灯することを決定する機能を有している。例えば、ハイビームを照射する状態下で、前方車両等へのグレア付与防止を考慮した照射を行う標準ライトモード（以下、モード１という）が選択された場合には、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒに対する点灯を決定し、その他のハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒ、ロービームユニットＬＵ_Ｌ、ＬＵ_Ｒ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌ、ＬＤＵ_Ｒに対しては消灯を決定する。また、モード１の下で、Ｈ−Ｈ線下方側の第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の配向割れを防止するライトモード（以下、モード２という）が選択された場合には、さらにユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒをも点灯することを決定する。さらに、市街地等、カメラ２６が認識する光点が多い環境でのライトモード（以下、モード３という）が選択された場合には、ユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒだけを点灯し、その他のユニットを消灯することを決定する。

前方対象物位置演算処理部は、カメラ２６からの画像データを取り込んで、前方車両等を既知のアルゴリズムに従って検出し（前方車両の場合には、車両の前照灯又は尾灯に相当する部分、車両の車幅方向中央部等を検出）、その位置をＨ−Ｖ座標系において特定する機能を有している。

縦カットオフライン位置決定部は、前方対象物位置演算処理部からデータを受け取り、前方対象物位置演算処理部が特定した前方車両等を、Ｈ−Ｈ線上において間に挟むことができる位置を特定し、それを、移動すべき左右の縦カットオフラインの位置としてそれぞれ決定する機能を有している。この場合、前方車両等を間に挟む位置関係を特定するに際しては、多少、余裕をもたせることが好ましい。

駆動量演算部は、現在における左右の縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の実際の位置（Ｈ−Ｈ線上の位置）を取り込み、前方対象物位置演算処理部が特定した左右の各縦カットオフラインの位置と、現在における左右各縦カットオフラインＣＬ１（ＣＬ２）の実際の位置（Ｈ−Ｈ線上の位置）との差分を演算し、その各演算値に基づき左右の各ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒのシェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒ，４３Ｌ，４３Ｒの駆動量を導く機能を有している。

制御実行部は、ライトモードスイッチ２７により選択されたライトモードを実行すべく、点灯・消灯決定部の点灯、消灯信号を電源回路２９に出力すると共に、駆動量演算部からの演算結果を制御信号として左右のシェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒ，４３Ｌ，４３Ｒに出力する機能を有している。

次に、上記制御ユニットＵの制御概要について説明する。
ライトモードスイッチ２７によりモード１（ハイビームを照射する状態下で、前方車両等へのグレア付与防止を考慮した照射を行う標準のライトモード）が選択された場合においては、初期状態の態様として、左前照灯１Ｌにおいては、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌが点灯され、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ロービームユニットＬＵ_Ｌ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌが消灯される。右前照灯１Ｒにおいては、ハイビームユニットＨＵ１_Ｒが点灯され、ハイビームユニットＨＵ２_Ｒ、ロービームユニットＬＵ_Ｒ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｒが消灯される。これにより、図１０上段に示すように、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌの照射に基づく第１配光パターンＨＰ１が、Ｖ−Ｖ線を基準として左側にその大部分を占めるようにして形成され（初期状態）、ハイビームユニットＨＵ１_Ｒの照射に基づく第２配光パターンＨＰ２が、Ｖ−Ｖ線を基準として右側にその大部分を占めるようにして形成される（初期状態）。結果、その合成配光パターンとして、その第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２が、その車幅方向内方側部分において重なりつつ、左右方向に並設された状態となる。

このような状態において、前方車両等３１が検出されたときには、その前方車両等３１の状態がどのような状態であっても（前方車両等３１に応じて）、その前方車両等３１の位置が検出されると共に、その前方車両等３１を間に挟むべく、第１、第２配光パターンＨＰ１、ＨＰ２における縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の移動位置が導かれる。それに基づき、図１０に示すように、左右のシェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒが駆動され、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒが形成する第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２において、遮光領域ＳＢＡ１、ＳＢＡ２が、図１０の矢印で示すように、車幅方向内方側から車幅方向外方側に向けて拡張されて、縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２は、その間に前方車両等３１を位置させるように位置される。これにより、前方車両等３１へのグレア付与が確実に防止される。

ライトモードスイッチ２７によりモード２（ハイビームを照射するモード１の状態下で、さらに、Ｈ−Ｈ線下方側の第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の配向割れを防止するライトモード）が選択された場合には、左前照灯１Ｌにおいては、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びハイビームユニットＨＵ２_Ｌが点灯され、ロービームユニットＬＵ_Ｌ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｌが消灯される。右前照灯１Ｒにおいては、ハイビームユニットＨＵ１_Ｒ及びハイビームユニットＨＵ２_Ｒが点灯され、ロービームユニットＬＵ_Ｒ及びロービーム拡散光ユニットＬＤＵ_Ｒが消灯される。

このような状態の下で、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒに対しては、前述のモード１と同様の処理が行われる一方、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ及びＨＵ２_Ｒに対しては、各シェードアクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒが駆動されて可動シェード４１Ｌ，４１Ｒが移動され、そのハイビームユニットＨＵ２_Ｌ及びＨＵ２_Ｒが形成する第２、第１配光パターンＨＰ２，ＨＰ１において、それらの上方側からＨ−Ｈ線までの範囲全体が遮光領域ＨＢＡ２，ＨＢＡ１として形成される。これにより、図１１に示すように、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒが形成する第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２における遮光領域ＳＢＡ１，ＳＢＡ２により、前方車両等へのグレア付与の防止を図ることができると共に、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ及びＨＵ２_Ｒが形成する第２、第１配光パターンＨＰ２，ＨＰ１における遮光領域ＨＢＡ２，ＨＢＡ１により、Ｈ−Ｈ線下方側において第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の配光割れを防止できることになる。

ライトモードスイッチ２７によりモード３（市街地等、カメラ２６が認識する光点が多い環境でのライトモード）が選択された場合には、上述のモード２における処理のうちのハイビームユニットＨＵ２_Ｌ及びＨＵ２_Ｒに対する処理だけが行われ、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒは消灯される。これにより、市街地等、カメラ２６が認識する光点が多い環境であっても、カメラ２６を的確に作動させることができる。
この場合、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒに対する処理を行いつつ、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒを減光してもよい。

次に、上記制御ユニットの制御例について、図１２、図１３に示すフローチャートに基づき具体的に説明する。図１２、図１３中、Ｑはステップを示す。
先ず、制御フローが開始すると、フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３がＦ１，Ｆ２，Ｆ３＝０に設定される。フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、当該各モード（モード１，２，３）の選択から初めての処理（１回目の処理）が終了したか否かを設定するもので、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３＝０は、各モードの初回の処理が終了していないことを意味し、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３＝１は、各モードの初回の処理が終了していることを意味する。

その前提の上で、Ｑ１において、モード１（ハイビームを照射する状態下で、前方車両等へのグレア付与防止を考慮した照射を行う標準のライトモード）がライトモードスイッチ２７により選択されたか否かが判別される。このＱ１がＹＥＳのときには、Ｑ２において、Ｆ＝１か否かが判別される。当初は、初回の処理であることから、Ｑ２はＮＯと判断され、Ｑ３において、Ｆ２，Ｆ３＝０と設定され、Ｑ４において、左前照灯１ＬのハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及び右前照灯１ＲのハイビームユニットＨＵ１_Ｒだけが点灯され(初期状態)、その他のユニットは消灯される。

次にＱ５において、カメラ２６からの入力情報、縦カットオフラインＣＬ１，ＣＬ２の現在の実際位置（当初は初期状態位置）等の各種情報が読み込まれる。
前方車両等へのグレア付与防止のための情報を得るためである。次いで、Ｑ６において、前方車両等へのグレア付与防止処理を開始する必要があるか否かを判別すべく、前方車両等が存在するか否かが判別され、Ｑ６がＹＥＳのときには、Ｑ７において、前方車両等の位置が検出され、次のＱ８において、Ｑ５における情報に基づき第１配光パターンＨＰ１の縦カットオフラインＣＬ１、第２配光パターンＨＰ２の縦カットオフラインＣＬ２の移動位置（移動すべき位置）が決定される。

次に、Ｑ９において、Ｆ＝１か否かが判別される。この段階では未だ初回における前方車両等についての検出処理直後であり、このときには、Ｑ９の判別はＮＯと判断され、次のＱ１０において、縦カットオフラインＣＬ１を前方車両等の左側に位置させると共に縦カットオフラインＣＬ２を前方車両等の右側に位置させるべく、左右前照灯１Ｌ，１Ｒにおける各シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒの駆動量が演算される。この各駆動量は、Ｑ１１において、各シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに対して実行され、Ｑ１２においてＦ１＝１と設定された後、リターンされる。

前記Ｑ６がＮＯのときには、Ｑ１３においてＦ＝１か否かが判別される。Ｑ１３がＮＯのときには、前方車両等が現れることを考慮してＦ＝０を維持すべく、リターンされる一方、Ｑ１３がＹＥＳのときは、前方車両等が検出された後、途中で、その前方車両等が検出されなくなったときであり、このときには、フラグＦ１がリセットされると共に初期状態(モード１では図１０上段の状態)に戻された後（Ｑ１４，Ｑ１５）、前記Ｑ５に進む。

前記Ｑ２がＹＥＳのときは、初回の処理を終えてモード１の処理を続行するときであり、そのときには、Ｑ３，Ｑ４の内容を維持するべく、直接、前記Ｑ５に進む。

前記Ｑ９がＹＥＳのときには、Ｑ１６に進んで、各縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２の移動位置（移動すべき位置）が前回と同じか否かが判別される。第２回目以降の処理において、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２をグレア付与の防止の観点から移動させない必要があるか否かを判断すると共に、無駄な多くの処理をしないためである。このＱ１６がＹＥＳのときには、リターンされる一方、Ｑ１６がＮＯのときには、Ｑ１７において、縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を新たな前方車両等の位置に対応させるべく、左右前照灯１Ｌ，１Ｒにおける各シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒの駆動量が演算される。このＱ１７の各駆動量は、Ｑ１８において、各シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに対して実行され、この後、リターンされる。

前記Ｑ１がＮＯのときには、Ｑ１９においてモード２（ハイビームを照射するモード１の状態下で、さらに、Ｈ−Ｈ線下方側の第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２の配向割れを防止するライトモード）が選択されたか否かが判別される。Ｑ１９がＹＥＳのときは、モード２を実行すべく、Ｑ２０において、Ｆ２＝１か否かが判別され、そのＱ２０の判別がＮＯのときには、Ｆ１，Ｆ３＝０と設定された後（Ｑ２１）、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒが点灯され、その他のユニットは消灯される（Ｑ２２）。そしてこの後、前述のＱ５〜Ｑ１８と同様の処理が、Ｑ２３〜３６において実行される。
この場合、Ｑ２３において、シェードアクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒの所定駆動量も読み込まれ、Ｑ２９及びＱ３６において、そのＱ２３の駆動量がシェードアクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒに対して実行される。勿論このＱ２９及びＱ３６においては、同時に、Ｑ２８（Ｑ３５）の駆動量がシェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒに対して実行される。

前記Ｑ１９がＮＯのときは、モード３（市街地等、カメラ２６が認識する光点が多い環境でのライトモード）が選択されたときであり、このときには、Ｑ３７において、Ｆ３＝１か否かが判別される。このＱ３７は、初回はＮＯであり、そのときには、Ｆ１，Ｆ２＝０と設定されると共に（Ｑ３８）、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒだけが点灯され(初期状態)、その他のユニットは消灯される（Ｑ３９）。続いて、Ｑ４０において、シェードアクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒの所定駆動量が読み込まれ、そのＱ４０の各所定駆動量がシェードアクチュエータ４３Ｌ，４３Ｒに対して実行される（Ｑ４１）。次いで、Ｆ３＝１が設定された後（Ｑ４２）、リターンされ、この状態は、モード３の選択が切り換えない限り維持される（Ｑ３７ＹＥＳ参照）。

したがって、このような制御例を用いた場合には、遮光領域ＳＢＡ１，ＳＢＡ２を適宜、生じさせて、第１、第２配光パターンＨＰ１，ＨＰ２における縦カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２を、前方車両等の状態に応じて、その両者ＣＬ１、ＣＬ２間に前方車両等を位置させるように的確に移動させることができ、その配光パターンの形状を高い自由度をもって変更できることを利用して、前方車両等へのグレア付与を防止できる。

図１４は第２実施形態、図１５は第３実施形態、図１６は第４実施形態を示す。この各実施形態において、前記第１実施形態と同一構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

図１４に示す第２実施形態は、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒにおける発光素子２２の照射領域に可動シェード４０Ｌ，４０Ｒ（遮蔽板部４０ｂ）を横方向外側から横方向内側側に進入させるに際して、そのときの進入高さ範囲を、発光素子２２における照射領域の上下方向全体ではなく、発光素子２２の照射領域の上下方向途中に抑えたものを示している。具体的には、可動シェード４０Ｌ，４０Ｒの反転像が、遮光領域ＳＢＡ１，ＳＢＡ２として、上側からＨ−Ｈ線までの範囲で投影され、可動シェード４０Ｌ，４０Ｒの進入に際して、遮光領域ＳＢＡ１（ＳＢＡ２）は、第１配光パターンＨＰ１（第２配光パターンＨＰ２）において、その上下方向での範囲が一定に維持される。
これにより、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒだけを点灯に用いるだけで、前方車両等へのグレアの付与を防止しつつ、Ｈ−Ｈ線下方側において、第１、第２配光パターンの配光パターン割れを防止できる。

図１５に示す第３実施形態は、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒを点灯した状態の下で、前方車両等へのグレアの付与を防止したものを示している。
この第３実施形態においては、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒに対しても、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒにおいて用いられる可動シェード４０Ｌ，４０Ｒ，シェードアクチュエータ１４Ｌ，１４Ｒが関連付けられており、これらハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒに対しても、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒと同様のグレア付与防止制御が行われる。
これにより、図１５に示すように、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒにより形成される第１、第２配光パターンＨ１，Ｈ２、ハイビームユニットＨＵ２_Ｒ、ＨＵ２_Ｌにより形成される第１、第２配光パターンＨ１，Ｈ２において、同様の遮光領域ＳＢＡ１，ＳＢＡ２が形成されることになり、前方車両等へのグレア付与の防止を図りつつ、前方車両等の左右両側を一層、明るくすることができる。

図１６に示す第４実施形態は、前述の第１実施形態において、左右各前照灯１Ｌ，１Ｒにおける他方のハイビームユニットとしてのハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒが消灯している状態にあるとき等に、そのハイビームユニットＨＵ２_Ｌ、ＨＵ２_Ｒをパッシング操作時に有効利用して、迅速且つ的確にパッシングを行う内容を示している。

この第４実施形態においては、基本構成として、図９に示す制御ユニットＵに、パッシング操作レバーに基づくパッシング操作信号、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ、ＨＵ１_Ｒ、ＨＵ２_Ｒ、ＨＵ２_Ｒ等の点灯の有無を検出する点灯検出機構からの点灯検出信号も入力されており、これに基づき、パッシング操作時の処理が図１６に示すフローチャートに従って行われる。以下、フローチャートに基づき具体的に説明する。尚、フローチャートにおいて、ハイビームユニットＨＵ１_Ｌ及びＨＵ１_Ｒを「ＨＵ１」をもって示し、ハイビームユニットＨＵ２_Ｌ及びＨＵ２_Ｒを「ＨＵ２」をもって示す。また、Ｔはステップを示す。

この第４実施形態においては、左右各前照灯１Ｌ，１Ｒにおける一方のハイビームユニットとしてのハイビームユニットＨＵ１が消灯状態にあるときには、パッシング操作があると、そのハイビームユニットＨＵ１においてパッシング（点灯、消灯の繰り返し）が行われ（Ｔ１〜Ｔ４）、ハイビームユニットＨＵ１が、グレア付与防止制御を行うべく点灯状態にあるときには、その制御を優先すると共に、左右各前照灯１Ｌ，１Ｒにおける他方のハイビームユニットとしてのハイビームユニットＨＵ２を有効利用すべく、そのハイビームユニットＨＵ２においてパッシングが行われる（Ｔ５）。特に、ハイビームユニットＨＵ２が消灯状態にあるときには（モード１）、可動シェード４１Ｌ（４１Ｒ）の駆動が必要ないため、迅速且つ的確にパッシングを行うことができる（Ｔ６→Ｔ４）。
また、ハイビームユニットＨＵ１及びＨＵ２が点灯状態であって可動シェード４１Ｌ（４１Ｒ）が作動中であるときには、パッシング操作があると、ハイビームユニットＨＵ２の可動シェード４１Ｌ（４１Ｒ）が待避位置まで移動することを待って、ハイビームユニットＨＵ２においてパッシングが行われ、そのパッシングを終えると、可動シェード４１Ｌ（４１Ｒ）は、パッシング実行前の位置に戻る（Ｔ６〜Ｔ１１）。ハイビームユニットＨＵ１によるグレア付与防止制御を優先的に維持しつつ、パッシングをも可能とするためである。
ハイビームユニットＨＵ１及びＨＵ２が点灯状態であって可動シェード４１Ｌ（４１Ｒ）が作動していないときには（待避位置にあるときには）、ハイビームユニットＨＵ２において直ちにパッシングが実行される（Ｔ７→Ｔ４）。

以上、上記実施形態においては、第１、第２パターン領域変更手段として、可動シェード４０Ｌ，４０Ｒ，４１Ｌ，４１Ｒを用いたが、それに代えて、発光素子２２の照射領域の前側に、液晶パネルを配置して、その液晶パネルにおける透光領域制御により第１、第２配光パターンにおける遮光領域制御を行ってもよい。

１Ａ 車両用前照灯装置
１Ｌ 左前照灯（一方のランプユニット集合群）
１Ｒ 右前照灯（他方のランプユニット集合群）
１４Ｌ シェードアクチュエータ（第１パターン領域変更手段）
１４Ｒ シェードアクチュエータ（第１パターン領域変更手段）
４０Ｌ 可動シェード（第１パターン領域変更手段）
４０Ｒ 可動シェード（第１パターン領域変更手段）
４１Ｌ 可動シェード（第２パターン領域変更手段）
４１Ｒ 可動シェード（第２パターン領域変更手段）
４３Ｌ シェードアクチュエータ（第２パターン領域変更手段）
４３Ｒ シェードアクチュエータ（第２パターン領域変更手段）
Ｕ 制御ユニット（制御手段）
ＨＵ１_Ｌ ハイビームユニット（一方のランプユニット集合群における一方のハイビームユニット）
ＨＵ２_Ｌ ハイビームユニット（一方のランプユニット集合群における他方のハイビームユニット）
ＨＵ１_Ｒ ハイビームユニット（他方のランプユニット集合群における一方のハイビームユニット）
ＨＵ２_Ｒ ハイビームユニット（他方のランプユニット集合群における他方のハイビームユニット）
ＨＰ１ 第１配光パターン
ＨＰ２ 第２配光パターン
ＳＢＡ１，ＳＢＡ２ 遮光領域
ＨＢＡ１，ＨＢＡ２ 遮光領域
Ｈ−Ｈ線（水平基準線）

Claims (7)

1. ２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
   前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前方に配置される第１配光パターンを形成するように設定され、
   前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、水平方向において前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
   前記各一方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで前記第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第１パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
   前記各第１パターン領域変更手段は、前記第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされ、
   前記一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第２配光パターンを形成するように設定され、
   前記他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第１配光パターンを形成するように設定され、
   前記第１パターン領域変更手段は、前記各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側にもそれぞれ配置されて、該各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターン間における遮光領域への領域変更に関しても、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
2. 請求項１において、
   前記各第１パターン領域変更手段は、前記第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への変更を、該第１、第２の各配光パターンの上縁から該第１、第２の各配光パターンに対する水平基準線付近までの高さ範囲で行うように設定されている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
3. 請求項１において、
   前方対象物を検出する対象物検出手段と、
   前記対象物検出手段からの検出結果に基づき、前方対象物を検出したと判断したときには、前記各第１パターン領域変更手段を制御して、前記第１配光パターン及び前記第２配光パターンにおいて、前記各遮光領域を、該各遮光領域を合わせた領域内に前記前方対象物が収まるように形成する制御手段と、を備えている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
4. 請求項１において、
   前記２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、
   前記各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置されている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
5. ２組のランプユニット集合群が備えられ、前記各組のランプユニット集合群に、ハイビームを照射する２つのハイビームユニットがそれぞれ備えられている車両用前照灯装置において、
   前記２組のランプユニット集合群のうち、一方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前方に配置される第１配光パターンを形成するように設定され、
   前記２組のランプユニット集合群のうち、他方の組におけるランプユニット集合群の一方のハイビームユニットが、該一方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、水平方向において前記第１配光パターンに対して並設される第２配光パターンを形成するように設定され、
   前記各一方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで前記第１、第２配光パターン間において該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第１パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
   前記各第１パターン領域変更手段は、前記第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、該第１、第２配光パターンの並設方向において、調整可能とされ、
   前記一方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第２配光パターンを形成するように設定され、
   前記他方の組におけるランプユニット集合群の他方のハイビームユニットが、該他方のハイビームユニットにおける光源に基づくハイビーム照射によって、前記第１配光パターンを形成するように設定され、
   前記各他方のハイビームユニットにおける光源の前方側に、該各光源に基づくハイビーム照射領域にそれぞれ臨んで、該各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンの上縁から下方向に向けて該第１、第２の各配光パターンの照明領域を遮光領域に変更する第２パターン領域変更手段がそれぞれ配置され、
   前記各第２パターン領域変更手段は、前記各他方のハイビームユニットが形成する第１、第２の各配光パターンにおける前記遮光領域への領域変更に関し、上下方向において調整可能とされている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
6. 請求項５において、
   前方対象物を検出する対象物検出手段と、
   前記第１、第２配光パターンに対する水平基準線よりも下側において、該第１、第２配光パターンの配光割れ規制を要求するモード要求入力手段と、
   前記対象物検出手段からの検出結果に基づき前方対象物を検出したと判断すると共に、前記モード要求入力手段の入力結果に基づき水平基準線よりも下側において前記第１、第２配光パターンの配光割れ規制を要求していると判断したときには、前記各第１パターン領域変更手段を制御して、前記各一方のハイビームユニットに基づく第１配光パターン及び第２配光パターンにおいて、前記各遮光領域を、該各遮光領域を合わせた領域内に前記前方対象物が収まるように形成すると共に、前記各第２パターン領域変更手段を制御して、前記各他方のハイビームユニットに基づく第１、第２配光パターンにおいて該各第１、第２の各配光パターンの上縁から該第１、第２の各配光パターンに対する水平基準線付近までを遮光領域とする制御手段と、
   を備えている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
7. 請求項５において、
   前記２組のランプユニット集合群が、車幅方向中央部を基準とした両側に配置される左右の前照灯として、用いられ、
   前記各ランプユニット集合群における２つのハイビームユニットが横方向に並ぶように配置されている、
   ことを特徴とする車両用前照灯装置。
   

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