JP6041188B2 - センサ装置 - Google Patents

Description

本発明は、所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波の反射波を受波するセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存否を検知し、照明光源の点灯を行うセンサ装置に関するものである。

従来から、センサによって検知エリア内の人体の存否を検知し、その検知結果に応じて照明光源が点灯又は消灯される照明装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。このようなセンサとしては、アクティブ型のセンサが知られている。アクティブ型のセンサは、自ら電磁波等の検知波を送信し、物体で反射された検知波を受信することで検知エリア内の移動体の存否を検知するものである。

また、このような照明装置が相互に対向するように設置された場合も考慮して、各センサの電波の発振周波数を大きく異ならせることによって、対向するセンサからの電波の干渉が抑制されていた。

特開２０１１−１２４１８７号公報

ところが、アクティブ型のセンサは、該センサの周辺に配置されている照明光源から電波の干渉を受けて、検知エリアに移動体が存在しない場合であっても、移動体が存在すると判定し、照明光源を誤点灯させる虞があった。特に、相互に対向するように照明装置が設置された場合には、それら照明装置におけるセンサの動作の開始タイミングが重なると、センサが送波した電波の発振周波数と、別のセンサから送波された電波の発振周波数との差分がドップラー周波数帯域となることがある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電波の干渉による照明光源の誤点灯を抑制することができるセンサ装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のセンサ装置は、所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波の反射波を受波するセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存否を検知し、照明光源の点灯を行うセンサ装置において、前記センサの検知結果を示すセンサ信号を処理する処理部と、前記センサ信号のうち前記所定周波数に対応するドップラー信号の信号強度が予め定めた閾値を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部によって閾値を超えると判定された際に前記照明光源の点灯制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定された場合、判定後、判定したときの時間から特定時間は、前記閾値を超えるとの判定に関わらず前記照明光源の点灯制御の実行を規制し、前記制御部は、閾値を超えると判定されたタイミングより前に、予め定めた規定時間以上閾値を超えない時間がある場合にのみ、前記照明光源の点灯制御の実行を規制することを特徴とする。

上記構成において、前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度に応じて、前記特定時間の長さを変更することが好ましい。
上記構成において、前記閾値には、上限値及び下限値が設定されており、前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度が、前記上限値及び前記下限値を連続して超えた場合、前記上限値又は前記下限値のうちどちらか一方のみを超えた場合に比して長い特定時間を設定することが好ましい。

上記構成において、前記閾値は、複数段階に区分けして設定されており、前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度が超えた前記閾値の段階に応じて、前記特定時間の長さを変更することが好ましい。

本発明によれば、電波の干渉による照明光源の誤点灯を抑制することができるセンサ装置を提供することができる。

第１実施形態における照明装置の概略構成を説明するためのブロック図である。 第１実施形態における照明装置の配設例を説明するための概略図である。 （ａ）は、増幅器で増幅されたドップラー信号を説明するためのタイミングチャート、（ｂ）は、フィルタ部で減衰されたドップラー信号を説明するためのタイミングチャート、（ｃ）は、検知信号を説明するためのタイミングチャート、（ｄ）は、点灯信号を説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、マスク処理が定期的に行われる様子を説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の照明装置において、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲の上限値及び下限値を連続して超えるとともに、連続して超えるまでに要する時間が所定時間以内である場合のマスク処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の照明装置において、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲の上限値及び下限値を連続して超えるが、連続して超えるまでに要する時間が所定時間を超える場合のマスク処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の照明装置において、ドップラー信号が所定時間内に連続して発生するが、一方の閾値を超えない場合のマスク処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第２実施形態の照明装置において、１回目のドップラー信号の出力期間が、規定時間よりも長い場合のマスク処理の流れを説明するためのタイミングチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、第３実施形態の照明装置において、ドップラー信号の信号強度に応じてマスク時間を異ならせた様子を説明するためのタイミングチャートである。 第４実施形態の照明装置において、ドップラー信号の信号強度に応じて設定されたマスク時間を説明するための説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第４実施形態の照明装置において、ドップラー信号の信号強度に応じてマスク時間を異ならせた様子を説明するためのタイミングチャートである。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。
本実施形態の照明装置は、アクティブ型電波式のセンサを備えた器具である。

図１に示すように、本実施形態の照明装置１０は、所定の照射領域に光を照射する照明部２０と、所定の検知エリアにおける移動体の存否を検知し、その検知結果を処理する処理部３０から構成されている。

照明部２０は、光を照射する照明光源２１と、処理部３０からの点灯信号に基づいて照明光源２１の点灯及び消灯の制御を行う光源制御部２２から構成されている。光源制御部２２は、処理部３０から点灯信号を入力した場合には、点灯保持時間（本実施形態では１０ｓ）、照明光源２１を点灯させ、その後、処理部３０から点灯信号を入力しない場合には、照明光源２１を消灯させる。

処理部３０は、センサ３１と、センサ３１から入力したドップラー信号（センサ信号）を増幅させる増幅器３２を備える。さらに、処理部３０は、増幅器３２で増幅されたドップラー信号のうち、特定周波数帯域（本実施形態では、０〜５００Ｈｚ）以外のドップラー信号を減衰させるフィルタ部３３を備える。また、処理部３０は、フィルタ部３３で減衰されたドップラー信号を判定する判定部３４と、判定部３４による判定結果を点灯信号として光源制御部２２に出力する信号制御部３５を備える。また、照明部２０と処理部３０は、電気的に接続されている。

センサ３１は、所定周波数の電波（本実施形態では２４ＧＨｚのミリ波）を送波するアクティブ型電波式のドップラーセンサである。センサ３１は、送波された電波が物体において反射した反射波（受信波）を受波し、送波した電波の周波数と反射波の周波数との差分を示すドップラー信号を増幅器３２に出力する。本実施形態においては、検知対象とする移動体を人体としている。

フィルタ部３３は、特定周波数帯域以外のドップラー信号を減衰させて、特定周波数帯域のドップラー信号を判定部３４に出力する。なお、フィルタ部３３は、照明光源２１の点滅時に発生するノイズを除去するため、電源周波数のＮ倍にバンドパスフィルタをそれぞれ設けている。

判定部３４は、フィルタ部３３で減衰されたドップラー信号の振幅を振幅データとしてデジタル変換する。そして、判定部３４は、振幅データと予め定めた閾値と比較し、閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、検知エリア内に移動体が存在するか否かを判定するために用いられる値である。そして、振幅データで特定される信号強度が閾値を超えている場合、判定部３４は、閾値を超えることを指示する検知信号を信号制御部３５に出力する。その一方で、振幅データで特定される信号強度が閾値を超えていない場合、判定部３４は、検知信号を信号制御部３５に出力しない。

信号制御部３５は、判定部３４から検知信号を入力すると、点灯信号を出力させるための出力条件が成立した場合に限って、点灯信号を光源制御部２２に出力する。つまり、信号制御部３５は、検知信号を入力しても、出力条件が成立していなければ、点灯信号を光源制御部２２に出力しない。

次に、本実施形態の照明装置１０における一制御例について、その作用とともに、図２及び図３に従って説明する。なお、図３（ａ），（ｂ）では、横軸を時間（ｍｓ）とする一方、縦軸を電圧（Ｖ）とする。一方、図３（ｃ），（ｄ）では、横軸を時間（ｍｓ）とする一方、縦軸をコマンドの出力の有無としている。すなわち、「１」は、コマンド出力有を示す一方、「０」は、コマンド出力無を示す。

照明装置１０では、照明装置１０に交流電源が供給されると、センサ３１が検知エリア内において移動体に電波を送波するとともに、移動体から反射した電波を受波する。そして、センサ３１は、送波した電波の周波数と反射波の周波数との差分を示すドップラー信号を増幅器３２に出力する。そして、ドップラー信号の信号強度が閾値を超えている場合、信号制御部３５から点灯信号が出力された際には照明光源２１の点灯が開始される。

図３（ａ）は、照明光源２１の点灯開始後、増幅器３２で増幅されたドップラー信号を示している。照明光源２１が点灯するタイミングＰ１や、照明光源２１が安定して点灯する状態に移行するタイミングＰ２では、照明光源２１の点灯状態が安定していない。また、照明光源２１が安定して点灯している状態から消灯状態への切り替わり時においても、照明光源２１の点灯状態が安定していない。このように、照明光源２１の点灯状態が安定していない状況では、図３（ａ）に示すように、スパイクノイズが発生し、センサ３１から振幅の大きなドップラー信号が出力されることになる。

また、照明装置１０では、照明装置１０に交流電源が供給されてからタイミングＰ１に到達するまでの時間が、規定時間ｔ１（本実施形態では、２５０ｍｓ）以上となるように定められている。規定時間ｔ１は、照明装置１０に交流電源が供給された後、照明光源２１が点灯するまでに要する最小時間である。ちなみに、センサ３１の検知エリア内に移動体が存在する場合、タイミングＰ２の経過後、規定時間ｔ１よりも短い間隔で、センサ３１からドップラー信号が出力されるようになっている。

ドップラー信号を入力すると、フィルタ部３３は、特定周波数帯域以外のドップラー信号を減衰させる。フィルタ部３３で減衰されたドップラー信号は、図３（ｂ）に示すような波形を示す。また、判定部３４は、フィルタ部３３で減衰したドップラー信号と閾値を比較する。このとき、判定部３４は、上限値をＶｔｈｍａｘとする一方で、下限値をＶｔｈｍｉｎとする閾値範囲を設定する。

図３（ｂ）に示すように、タイミングＰ１で出力されたドップラー信号は、上限値Ｖｔｈｍａｘを超えている。一方、タイミングＰ２で出力されたドップラー信号は、上限値Ｖｔｈｍａｘ及び下限値Ｖｔｈｍｉｎを超えている。つまり、スパイクノイズに基づくドップラー信号の信号強度は、閾値を超えるほど大きい。

また、センサ３１は、センサ３１の近辺に配置されている照明光源２１で発生したスパイクノイズを検知し得る。
図３（ｃ）に示すように、判定部３４は、入力したドップラー信号の信号強度が閾値を超えると判定した場合、検知信号を信号制御部３５に出力する。一方、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲を超えない場合、判定部３４は、検知信号を出力しない。よって、信号制御部３５が、検知信号を入力したことを契機として、光源制御部２２に点灯信号を出力すると、スパイクノイズが検出されたにもかかわらず、光源制御部２２は、照明光源２１を点灯させるように制御してしまうことになる。

具体的に説明すると、図２に示すように、本実施形態の複数の照明装置１０Ａ，１０Ｂが、室内空間Ｋにおいて各照明装置１０Ａ，１０Ｂの検知エリアが一部重複するように配設されていたとする。そして、照明装置１０Ａの検知エリア内に移動体が存在しないが、照明装置１０Ｂの検知エリア内に移動体が存在するような場合、照明装置１０Ｂにおいて照明光源２１の点灯が開始される。また、照明装置１０Ｂでは、点灯の開始によって、タイミングＰ１，Ｐ２でスパイクノイズが発生することになる。この場合、照明装置１０Ａの検知エリア内に移動体が存在しないにも関わらず、照明装置１０Ｂで発生したスパイクノイズを照明装置１０Ａのセンサ３１ａが検知してしまう。これにより、照明装置１０Ａの検知エリア内に移動体が存在しないにも関わらず、照明装置１０Ａの照明光源２１が誤点灯してしまうことになる。

そこで、本実施形態の照明装置１０では、判定部３４によってドップラー信号の信号強度が閾値を超えると判定された場合、判定後、特定時間ｔ２（本実施形態では、２００ｍｓ）は、照明光源２１の点灯制御の実行を規制するようにした。また、特定時間ｔ２は、タイミングＰ１からタイミングＰ２に到達するまでに要する時間よりも長くなるように定められている。なお、本実施形態における「点灯制御の実行を規制する」とは、照明光源２１が点灯しているか否かを問わず、点灯信号に基づいて新たに照明光源２１を点灯させることを規制する、ということを指す。より詳しくは、点灯制御の実行の規制によって規制される状態は、照明光源２１が点灯していない状態から照明光源２１を点灯させる状態と、照明光源２１が点灯している状態から、新たに点灯保持時間の計測を開始することを含む。

具体的に説明すると、判定部３４は、入力したドップラー信号の信号強度が閾値を超えると判定した場合、検知信号を信号制御部３５に出力する。ただし、信号制御部３５は、検知信号の立ち上がり直後から特定時間ｔ２が経過するまでの間、検知信号に対してマスク処理を行うようにした。マスク処理とは、判定部３４から検知信号を入力していても、検知信号を無視することで検知信号を入力していないとみなす処理である。これにより、信号制御部３５は、点灯信号を光源制御部２２に出力することがない。そして、点灯信号を入力しないことで、光源制御部２２によって照明光源２１のＯＮ制御が行われない。

以下、マスク処理の流れについて説明する。
タイミングＰ１で出力されたドップラー信号の信号強度は、上限値Ｖｔｈｍａｘを超えるため、図３（ｃ）に示すように、タイミングＰ１において１回の検知信号が出力される。同様に、タイミングＰ２で出力されたドップラー信号の信号強度は、上限値Ｖｔｈｍａｘ及び下限値Ｖｔｈｍｉｎを超えるため、図３（ｃ）に示すように、タイミングＰ２において２回の検知信号が出力される。

また、信号制御部３５は、照明装置１０に交流電源が供給された直後から経過した時間を計時する。その後、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力すると、照明装置１０に電源が供給されてから検知信号を入力するまでの経過時間が、規定時間ｔ１以上であるか否かを判定する。

検知信号を入力するまでの経過時間が規定時間ｔ１以上である場合、信号制御部３５は、１回目の検知信号の立ち上がり直後（入力直後）から特定時間ｔ２が経過するまでの間、マスク処理を行う。なお、以下の説明では、マスク処理を行う時間を「マスク時間」と示す。マスク処理を実行することで、信号制御部３５は、マスク時間中に検知信号を入力したとしても、点灯信号を出力しない。

また、前述したように、特定時間ｔ２は、タイミングＰ１からタイミングＰ２に到達するまでに要する時間よりも長くなるように定められている。よって、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、タイミングＰ１，Ｐ２で、スパイクノイズが発生したことに起因して検知信号が出力されたとしても、マスク処理によって、スパイクノイズに基づく点灯信号が出力されない。結果、照明装置１０では、該照明装置１０が備えるセンサ３１の付近に配置されている照明光源２１の点灯時に出力されるスパイクノイズの影響を受けて、照明装置１０が誤点灯することがない。一方、マスク時間の経過後に検知信号を入力した場合、信号制御部３５は、マスク処理を実行することなく光源制御部２２に点灯信号を出力することになる。よって、本実施形態では、マスク処理が行われていない期間中に検知信号を入力することが、出力条件の成立に相当する。

このように、信号制御部３５は、検知信号を入力したことを契機に点灯信号を光源制御部２２に出力し得る。ただし、信号制御部３５は、入力した検知信号の種類を照明装置１０に交流電源が供給されてからの経過時間によって判別する。詳しくは、規定時間ｔ１以上経過した後に検知信号を入力した場合、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズに基づく検知信号であると判別する。一方、規定時間ｔ１が経過する前に検知信号を入力した場合、照明装置１０の検知エリア内に移動体が存在することで出力された検知信号であると判別する。

そして、信号制御部３５は、規定時間ｔ１以上経過した後に検知信号を入力した場合、特定時間ｔ２の間、マスク処理を行う。マスク処理を行うことで、信号制御部３５は、特定時間ｔ２が経過するまでの間に検知信号を入力しても、検知信号を入力していないとみなし、光源制御部２２に点灯信号を出力しない。これにより、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズに基づき、照明光源２１が誤点灯することがない。

また、信号制御部３５は、マスク処理を定期的に実行するようになっている。
以下、定期的に行われるマスク処理の一制御例について、その作用とともに図４（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。

信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目のマスク時間（特定時間ｔ２）が経過すると、再度、計時する。そして、図４（ａ），（ｂ）に示すように、規定時間ｔ１が経過した後に、再度、信号制御部３５が検知信号を入力したとする。この場合、信号制御部３５は、規定時間ｔ１経過後に入力した検知信号の立ち上がり直後から特定時間ｔ２が経過するまでの間、再度、マスク処理を行う。なお、信号制御部３５は、規定時間ｔ１が経過する前に検知信号を入力した際には、マスク処理を実行しない。

したがって、図４（ｃ）に示すように、１回目のマスク処理の終了後に、再度、スパイクノイズが発生したとしても、再度、マスク処理が行われる。よって、例えば、図２において、照明装置１０Ｂの検知エリアで移動体が検知されなくなったことで、照明光源２１が安定して点灯している状態から消灯状態に切り替わる際にもスパイクノイズが発生することになる。ただし、点灯していない照明装置１０Ａにおいて、定期的にマスク処理を実行することで、照明装置１０Ｂの消灯時に発生したスパイクノイズの影響を受けて照明装置１０Ａが誤点灯することがない。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）光源制御部２２及び信号制御部３５は、ドップラー信号の信号強度が閾値を超えている場合、検知信号を入力したとしても、特定時間ｔ２が経過するまでの間、照明光源２１の点灯制御の実行を規制する。よって、特定時間ｔ２中、光源制御部２２及び信号制御部３５は、特定時間ｔ２中に検知信号を入力したとしても、照明光源２１の点灯制御を行わない。これにより、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１が点灯するタイミングＰ１などに発生する電波の干渉による照明光源２１の誤点灯を抑制することができる。

（２）そして、特定時間ｔ２が経過した後、ドップラー信号の信号強度が閾値を超えている場合、照明光源２１の点灯制御の規制対象とならない。よって、光源制御部２２及び信号制御部３５は、照明光源２１の点灯制御を実行する。これにより、検知信号の入力時に特定時間ｔ２が経過している場合には、照明光源２１を点灯させることができる。

（３）規定時間ｔ１以上、閾値を超えるドップラー信号を入力しなかった場合、光源制御部２２及び信号制御部３５は、照明光源２１の点灯制御の実行を規制する。判定部３４は、スパイクノイズであるか否かを問わず、ドップラー信号の信号強度が閾値を超えた場合に検知信号を出力している。一方、信号制御部３５は、入力した検知信号の種類を照明装置１０に交流電源が供給されてからの経過時間によって判別する。これにより、信号制御部３５は、検知信号を入力するまでに要した時間の長短から、照明光源２１の点灯制御を実行すべきか否かを把握することができる。

（４）信号制御部３５は、定期的にマスク処理を行う。これにより、照明装置１０の付近に配置されている別の照明光源２１の消灯時に発生するスパイクノイズの影響を受けて照明光源２１が誤点灯することがない。

（５）タイミングＰ１，Ｐ２等において、閾値範囲を超えるドップラー信号が出力される。このような場合、判定部３４は、ドップラー信号が閾値範囲を超えたことで検知信号を信号制御部３５に出力する。ただし、信号制御部３５は、マスク処理を実行することで、検知信号を入力しても、検知信号を無視することになるので、点灯信号を光源制御部２２に出力しない。このため、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズの影響を受けて照明光源２１が誤点灯することがない。

（６）特定時間ｔ２は、タイミングＰ１からタイミングＰ２に到達するまでに要する時間よりも長くなるように定められているので、タイミングＰ１，Ｐ２の両方のタイミングにおける誤点灯を、１回のマスク処理によって防ぐことができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図５〜図８に従って説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成及び同一制御内容について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。

本実施形態において、信号制御部３５は、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲の上限値及び下限値の両方を超えるか否かによってマスク時間を変更可能としている。
最初に、マスク時間の延長が行われるときの制御例について、図５（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力したことにより、検知信号の立ち上がり直後からマスク時間として「時間ｔ３」を設定し、計時する。また、信号制御部３５は、１回目の検知信号の入力期間と、再度、検知信号を入力するまでに要した時間を計時する。信号制御部３５は、検知信号の入力レベルが「１」となったときには、検知信号の入力中であると判断する一方、検知信号の入力レベルが「０」となったときには、検知信号を入力していないと判断する。また、入力レベルが「１」となっている期間を計測することで、検知信号の入力期間を把握する。

そして、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号の入力期間が、時間ｔ３（本実施形態では、１００ｍｓ）以内であるか否かを判定する。さらに、信号制御部３５は、１回目の検知信号を入力してから、時間ｔ４（本実施形態では、１０ｍｓ）以内に、２回目の検知信号を入力したか否かを判定する。さらに、信号制御部３５は、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側の閾値を超えるか否かを判定する。

これらの判定結果がいずれも肯定である場合、信号制御部３５は、ドップラー信号の振幅が、連続して閾値範囲の上限値及び下限値を超えたと判定する。そして、信号制御部３５は、１回目の検知信号に対するマスク処理の終了後、２回目の検知信号に対して、時間ｔ３の間、マスク処理を行う。したがって、図５（ｃ）に示すように、延長された時間ｔ３中に、判定部３４から検知信号が出力されたとしても、マスク処理を実行することで、点灯信号は出力されない。

前述した３つの判定結果がいずれも肯定であるということは、それだけ振幅が大きいということになる。そして、振幅が大きいほど、振幅が閾値範囲に収まって安定するまでに時間を要するということになる。つまり、ドップラー信号の振幅強度が上限値又は下限値のうちどちらか一方を超えた場合よりも、ドップラー信号の振幅強度が上限値及び下限値の両方を連続して超えた場合の方が、振幅が大きくなるので、マスク時間が長くなる。そして、信号制御部３５が、マスク時間を延長することで、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズに基づき、照明光源２１が誤点灯することがない。

次に、マスク時間の延長が行われないときの制御例について、図６（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。
図６（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力したことにより、検知信号の立ち上がり直後からマスク時間として「時間ｔ３」を設定し、計時する。このとき、１回目の検知信号の入力期間が、時間ｔ３以内であって、かつ２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側の閾値を超えるものとする。その一方で、１回目の検知信号の入力後、時間ｔ４以上経過した後に、２回目の検知信号を入力したとする。

この場合、信号制御部３５は、マスク時間を延長させるための条件が成立していないとみなす。つまり、時間ｔ４以上経過した後に２回目の検知信号を入力したということは、図５に示す例よりもスパイクノイズの余韻が小さくなる。したがって、図６（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ３の経過後、マスク時間を延長しない。

次に、マスク時間の延長が行われないときの別の制御例について、図７（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。
図７（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力したことにより、検知信号の立ち上がり直後からマスク時間として「時間ｔ３」を設定し、計時する。このとき、１回目の検知信号の入力期間が、時間ｔ３以内であって、かつ１回目の検知信号の入力後、時間ｔ４以内に２回目の検知信号を入力したとする。その一方で、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と同じ側の閾値を超えるものとする。

この場合、信号制御部３５は、マスク時間を延長させるための条件が成立していないとみなす。つまり、１，２回目の検知信号の出力契機となった各ドップラー信号の信号強度が同じ側の閾値を超えるということは、図５に示す例よりもスパイクノイズの余韻が小さくなる。したがって、図７（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ３の終了後、マスク時間を延長しない。

次に、マスク時間の延長が行われないときの別の制御例について、図８（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。
図８（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力したことにより、検知信号の立ち上がり直後からマスク時間として「時間ｔ３」を設定し、計時する。このとき、１回目の検知信号の入力後、時間ｔ４以内に２回目の検知信号を入力したとする。さらに、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側の閾値を超えるものとする。ただし、１回目の検知信号の入力期間が、時間ｔ３を超えるものとする。

この場合、信号制御部３５は、マスク時間を延長させるための条件が成立していないとみなす。つまり、１回目の検知信号の入力期間が長いということは、図５に示す例よりもスパイクノイズの余韻が小さくなる。したがって、図８（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ３の終了後、マスク時間を延長しない。これにより、信号制御部３５は、時間ｔ３の経過後に検知信号を入力した場合、点灯信号を光源制御部２２に出力することになる。

次に、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（７）２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、時間ｔ４以内に１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側の閾値を超えるということは、それだけ振幅が大きいということになる。そして、振幅が大きいほど、振幅が閾値範囲に収まって安定するまでに時間を要するということになる。このような場合であっても、マスク時間を延長することで、振幅が閾値範囲内に収まるまで、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズの影響を受けて照明光源２１が誤点灯することがない。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図９に従って説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成及び同一制御内容について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。

本実施形態において、信号制御部３５は、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲を超えるか否かに加え、ドップラー信号の信号強度の大小に応じて、マスク時間を変更している。

具体的に説明すると、信号制御部３５は、閾値範囲の上限値及び下限値を複数段階に区分けして設定する。詳しくは、上限値Ｖｔｈｍａｘよりも大きい第２上限値Ｖｔｈｍａｘ２と、第２上限値Ｖｔｈｍａｘ２よりも大きい第３上限値Ｖｔｈｍａｘ３を設定する。さらに、下限値Ｖｔｈｍｉｎよりも小さい第２下限値Ｖｔｈｍｉｎ２と、第２下限値Ｖｔｈｍｉｎ２よりも小さい第３下限値Ｖｔｈｍｉｎ３を設定する。

また、以下の説明では、上限値Ｖｔｈｍａｘ及び下限値Ｖｔｈｍｉｎを纏めて第１閾値範囲Ｖｔｈと示す場合がある。また、第２上限値Ｖｔｈｍａｘ２及び第２下限値Ｖｔｈｍｉｎ２を纏めて第２閾値範囲Ｖｔｈ２と示す場合がある。また、第３上限値Ｖｔｈｍａｘ３及び第３下限値Ｖｔｈｍｉｎ３を纏めて第３閾値範囲Ｖｔｈ３と示す場合がある。

信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号の入力期間中、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、第２閾値範囲Ｖｔｈ２又は第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えているか否かを判定する。

第１閾値範囲Ｖｔｈを超えているが第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えていない場合、信号制御部３５は、時間ｔ３（本実施形態では、１００ｍｓ）をマスク時間として決定する。一方、第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えているが第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えていない場合、信号制御部３５は、時間ｔ３に時間ｔ５（本実施形態では、５０ｍｓ）を加算した時間をマスク時間として決定する。また、第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えている場合、信号制御部３５は、時間ｔ３に時間ｔ３を加算した時間をマスク時間として決定する。つまり、本実施形態では、信号強度が大きくなるに連れて、マスク時間も長くなる。

ドップラー信号の信号強度が大きいということは、それだけ振幅が大きいということになる。振幅が大きいほど、振幅が第１閾値範囲Ｖｔｈに収まって安定するまでに時間を要することになる。このため、ドップラー信号の信号強度の大きさに合わせてマスク時間を延長することで、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズに基づき、照明光源２１が点灯することがない。

以下、本実施形態の照明装置１０における一制御例について、その作用とともに図９（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力すると、その検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が超えている閾値範囲を判定する（Ｖｔｈ，Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３）。

図９（ａ）では、ドップラー信号の信号強度が第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えている。このため、図９（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ３に時間ｔ３を加算した時間をマスク時間として決定する。

次に、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（８）ドップラー信号の信号強度の大小に応じてマスク時間の長さを変更するようにした。これにより、ドップラー信号の信号強度に応じたマスク時間を設定することができる。よって、マスク時間が短すぎることで、照明装置１０の付近に配置されている照明光源２１から発生したスパイクノイズの影響を受けて照明光源２１が誤点灯するといったようなこともなくなる。その結果、より一層、正確な点灯制御を行うことができる。

（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図１０及び図１１に従って説明する。なお、以下の説明では、既に説明した実施形態と同一構成及び同一制御内容について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。

本実施形態において、信号制御部３５は、ドップラー信号の信号強度が閾値範囲を超えるか否かに加え、閾値範囲の上限値及び下限値の両方を超えるか否かと、ドップラー信号の信号強度の大小に応じて、マスク時間を異ならせている。

具体的に説明すると、ドップラー信号の信号強度が第１閾値範囲Ｖｔｈを超えているが第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えていない場合、閾値範囲の上限値又は下限値を超えるにつき、マスク時間として「時間ｔ５（本実施形態では、５０ｍｓ）」が加算される。一方、ドップラー信号の信号強度が第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えているが第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えていない場合、閾値範囲の上限値又は下限値を超えるにつき、マスク時間として「時間ｔ３（本実施形態では、１００ｍｓ）」が加算される。また、ドップラー信号の信号強度が第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えている場合、閾値範囲の上限値又は下限値を超えるにつき、マスク時間として「時間ｔ６（本実施形態では、１５０ｍｓ）」が加算される。

例えば、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、第１閾値範囲Ｖｔｈを超えているが第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えていないとする。一方、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側に出現するが、第１閾値範囲Ｖｔｈを超えていないとする。

この場合、信号制御部３５は、図１０に示すようにマスク時間を設定する。具体的には、１回目の検知信号が出力されたことを契機に、マスク時間として「時間ｔ５」を設定する。そして、時間ｔ５の経過後は、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が第１閾値範囲Ｖｔｈを超えていないため、信号制御部３５は、マスク時間の延長は行わない。これにより、合計マスク時間は、「時間ｔ５」となる。

以下、本実施形態の照明装置１０における一制御例について、その作用とともに図１１（ａ）〜（ｃ）に従って説明する。
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、信号制御部３５は、照明装置１０への電源供給後、１回目の検知信号を入力すると、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が超える閾値範囲を判定する。

図１１（ａ）では、ドップラー信号の信号強度が第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えている。このため、図１１（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ６をマスク時間として決定する。そして、信号制御部３５は、決定したマスク時間を、１回目の検知信号の立ち上がり直後に設定し、計時する。

また、信号制御部３５は、１回目の検知信号の入力期間と、再度、検知信号を入力するまでに要した時間を計時する。このとき、１回目の検知信号の入力期間が、「時間ｔ５」以内であって、かつ、１回目の検知信号の入力後、時間ｔ４以内に２回目の検知信号を入力したとする。さらに、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、１回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度と逆側の閾値を超えるものとする。

この場合、信号制御部３５は、２回目の検知信号の出力契機となったドップラー信号の信号強度が、各閾値範囲Ｖｔｈ，Ｖｔｈ２，Ｖｔｈ３のうちどの閾値範囲を超えているかを判定する。

図１１（ａ）では、２回目のドップラー信号の信号強度が第２閾値範囲Ｖｔｈ２を超えているが第３閾値範囲Ｖｔｈ３を超えていない。このため、図１１（ｃ）に示すように、信号制御部３５は、時間ｔ６の経過後、時間ｔ３だけマスク時間を延長する。

これにより、本実施形態では、連続して出現する各ドップラー信号の信号強度が大きくなるに連れて、マスク時間も長くなる。よって、１，２回目の検知信号の出力契機となった各ドップラー信号が同一の振幅とならない場合であっても、各信号強度に合ったマスク時間が設定されることになる。

次に、本第４実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（６）の効果に加えて以下の効果を有する。
（９）ドップラー信号が、閾値範囲の上限値側及び下限値側に同一の振幅で出力されるとは限らない。そこで、１，２回目の検知信号の出力契機となった各ドップラー信号がどのような振幅となる場合であっても、各ドップラー信号の信号強度が超えた閾値範囲の段階に応じて、マスク時間の長さを変更することで、より一層、正確な点灯制御を行うことができる。

なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第２実施形態において、ドップラー信号の信号強度が連続して上下の閾値を超える場合、１回目の検知信号の立ち上がり直後に設定したマスク時間の経過後、マスク時間を上乗せするようにしていた。これに代えて、２回目の検知信号を入力した時点で、１回目のマスク時間をリセットし、新たなマスク時間の計時を行うようにしても良い。これによれば、マスク時間とスパイクノイズに基づく検知信号の入力時間との差が開き難くなるので、マスク時間終了後に入力した検知信号に基づき、早い段階で照明光源２１を点灯させることができる。

・各実施形態では、定期的にマスク処理を行うことで、センサ３１の検知エリア内で発生した振動がスパイクノイズとして検出された場合であっても、照明光源２１の誤点灯を抑制するようにしても良い。

・各実施形態において、照明装置１０に電源が供給されてから照明光源２１が点灯するタイミングまでの長さ、及び照明光源２１が点灯してから安定して点灯する状態に移行するタイミングまでの長さに応じて、それぞれマスク時間を変更しても良い。

・上記各実施形態において、点灯保持時間は如何なる時間であっても良い。ただし、点灯保持時間が短ければ短いほど、照明光源２１への制御信号の出力回数が多くなってしまうため、例えば、１０秒以上などが好ましい。

・上記各実施形態において、光源制御部２２は、照明光源２１への電源供給線上に設けられていても良く、この場合、点灯信号を出力する代わりに、照明光源２１への電源供給をオンオフすることにより照明光源２１を点灯・消灯させることができる。

・上記各実施形態において、センサ３１は、アクティブ型のセンサであれば良く、ミリ波を用いるミリ波センサに限らない。例えば、マイクロ波を用いたマイクロ波センサや、たとえば超音波を検知波として検知エリア内の物体までの距離を検知する測距センサのようなものでも良い。

・上記各実施形態において、人体を検知するために必要な検知信号の周波数帯域は、０〜５００Ｈｚの周波数帯域でなくても良い。すなわち、人体の移動速度、センサ３１が送波する電波の周波数、光速、及び物体の上端とセンサとを結ぶ直線に対して物体の移動方向がなす角の角度に基づいて、適宜、変更しても良い。

・各実施形態では、信号制御部３５が点灯信号を光源制御部２２に出力するが、光源制御部２２がマスク処理中であることを認識した際には、点灯信号の出力を規制することで、照明光源２１が点灯しないように制御しても良い。

・各実施形態では、室内空間Ｋに複数の照明装置を配置する場合、少なくとも１台が照明装置１０であれば良い。これによれば、照明装置１０は、その他の照明装置の照明光源から発生したスパイクノイズに基づくドップラー信号を入力したとしても、マスク処理を実行することで、照明光源２１が誤点灯することがない。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波の反射波を受波するセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存否を検知するセンサ装置において、前記センサの検知結果を示す検知信号を処理する処理部を備え、前記処理部は、前記検知信号の立ち上がり直後から一定時間は、前記検知信号をマスクすることを特徴とするセンサ装置。

（ロ）前記技術的思想（イ）に記載のセンサ装置を備え、前記センサ装置によって移動体の存在が検知されると照明光源の点灯を行うことを特徴とする照明装置。
（ハ）請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のセンサ装置において、前記特定時間は、前記照明光源の点灯直後から前記照明光源が安定して点灯するまでの期間以上の長さであることを特徴する照明装置。

ｔ１…規定時間，ｔ２…マスク時間（特定時間）、Ｖｔｈ…閾値範囲、Ｖｔｈｍａｘ…閾値範囲の上限値、Ｖｔｈｍｉｎ…閾値範囲の下限値、１０…照明装置、２１…照明光源、２２…光源制御部（制御部）、３０…処理部、３１…センサ、３２…増幅器、３３…フィルタ部、３４…判定部、３５…信号制御部（制御部）。

Claims (4)

1. 所定周波数の電波を送波するとともに、送波された電波の反射波を受波するセンサを備え、該センサによる検知結果としての送受波の周波数の差分に基づいて移動体の存否を検知し、照明光源の点灯を行うセンサ装置において、
   前記センサの検知結果を示すセンサ信号を処理する処理部と、
   前記センサ信号のうち前記所定周波数に対応するドップラー信号の信号強度が予め定めた閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって閾値を超えると判定された際に前記照明光源の点灯制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定された場合、判定後、判定したときの時間から特定時間は、前記閾値を超えるとの判定に関わらず前記照明光源の点灯制御の実行を規制し、
   前記制御部は、閾値を超えると判定されたタイミングより前に、予め定めた規定時間以上閾値を超えない時間がある場合にのみ、前記照明光源の点灯制御の実行を規制することを特徴とするセンサ装置。
2. 請求項１に記載のセンサ装置において、
   前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度に応じて、前記特定時間の長さを変更することを特徴とするセンサ装置。
3. 請求項２に記載のセンサ装置において、
   前記閾値には、上限値及び下限値が設定されており、
   前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度が、前記上限値及び前記下限値を連続して超えた場合、前記上限値又は前記下限値のうちどちらか一方のみを超えた場合に比して長い特定時間を設定することを特徴とするセンサ装置。
4. 請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のセンサ装置において、
   前記閾値は、複数段階に区分けして設定されており、
   前記制御部は、前記判定部によって閾値を超えると判定されたセンサ信号の信号強度が超えた前記閾値の段階に応じて、前記特定時間の長さを変更することを特徴とするセンサ装置。