CN103453489A - 传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传感器装置。传感器装置包括发送预定频率的无线电波并且接收所发送的无线电波的反射波的传感器。传感器装置基于在所发送的无线电波的频率与反射波的频率之间的差而检测到移动体的有无以根据检出来点亮光源。处理器生成表示传感器的检出的传感器信号。判断单元判断传感器信号是否具有比预定阈值大的强度。在判断为信号的强度比阈值大的情况下控制器控制光源的点亮。在判断为传感器信号的强度比阈值大的情况下控制器限制光源的点亮直到自判断起经过了第一指定时间。

Description

传感器装置

技术领域

本发明涉及一种包括发送预定频率的无线电波并且接收无线电波的反射波的传感器的传感器装置，该传感器装置基于在无线电波的频率与反射波的频率之间的差而检测移动体以点亮光源。

背景技术

日本特开2001-124187号公报说明了一种照明装置的例子，该照明装置使用传感器来对检测区域内人体的有无进行检测并且根据该检测来点亮或者熄灭光源。有源型传感器就是这样一种传感器，其发送诸如电磁波等的检测波并且接收物体所反射的检测波以对检测区域内移动体的有无进行检测。

在将两个照明装置彼此相对地设置的情况下，一个照明装置的传感器发送具有与另一照明装置的传感器所发送的无线电波的振荡频率差别很大的振荡频率的无线电波。这降低了来自传感器的无线电波的干涉。

在有源型传感器中，传感器附近的光源可能与无线电波干涉。在这种情况下，即使在检测区域中不存在移动体，有源型传感器也可能判断为在检测区域中存在移动体并且由此错误地点亮光源。特别地，在将两个照明装置相对设置的情况下，两个照明装置的传感器可能被同时启动。在这种情况下，在从一个照明装置的传感器所发送的无线电波的振荡频率与从另一照明装置的传感器所发送的无线电波的振荡频率之间的差可能被检测为多普勒频移。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少由无线电波干涉引起的光源的误点亮的传感器装置。

根据本发明的一方面，提供一种传感器装置，包括：传感器，该传感器发送预定频率的无线电波并且接收所发送的无线电波的反射波，其中，所述传感器装置基于在所发送的无线电波的频率与所述反射波的频率之间的差来检测移动体的有无，以根据所述检测来点亮光源；处理器，其生成表示所述传感器的所述检测的传感器信号；判断单元，其判断所述传感器信号是否具有比预定的阈值大的强度；以及控制器，其在判断为所述传感器信号的强度比所述阈值大的情况下控制所述光源的点亮，其中，所述控制器在判断为所述传感器信号的强度比所述阈值大的情况下限制所述光源的点亮，直到自所述判断起经过了第一指定时间为止。

本发明提供一种减少由无线电波干涉引起的光源的误点亮的传感器装置。

通过以下说明结合附图通过示例而示出发明的原理，本发明的其它特征和优势将变得明显。

附图说明

通过一同参考以下对本优选实施例的说明和附图，可以最好地理解本发明及其目的和优势，其中附图为：

图1是示出第一实施例中的照明装置的结构的示意框图；

图2是示出第一实施例中的照明装置的布局示例的示意框图；

图3A是由放大器放大后的多普勒信号的时序图；

图3B是由滤波器衰减后的多普勒信号的时序图；

图3C是检测信号的时序图；

图3D是点亮信号的时序图；

图4A至4C是示出周期性地进行遮蔽的条件的时序图；

图5A至5C是针对第二实施例中的照明装置示出多普勒信号的强度在预定时间内连续超出容许范围的最大值和最小值的情况下进行遮蔽的条件的时序图；

图6A至6C是针对第二实施例中的照明装置示出多普勒信号的强度在比预定时间长的期间连续超出容许范围的最大值和最小值的情况下进行遮蔽的条件的时序图；

图7A至7C是针对第二实施例中的照明装置示出在多普勒信号的强度不超过阈值之一的情况下进行遮蔽的条件的时序图；

图8A至8C是针对第二实施例中的照明装置示出在比指定时间长的时间段期间输出多普勒信号的第一个峰值的情况下进行遮蔽的条件的时序图；

图9A至9C是针对第三实施例的照明装置示出在根据多普勒信号的信号强度而改变遮蔽时间的条件的时序图；

图10是针对第四实施例的照明装置示出根据多普勒信号的信号强度的遮蔽时间设置的表格；以及

图11A至11C是针对第四实施例的照明装置示出根据多普勒信号的信号强度来改变遮蔽时间的条件的时序图。

具体实施方式

以下将参考图1至4来说明根据本发明的第一实施例的照明装置10。

本实施例的照明装置10包括有源型无线电波传感器。

参考图1，照明装置10包括向预定发射区域发光的照明单元20以及检测在预定检测区域中有无移动体的处理器30。

照明单元20包括发光的光源21以及基于来自处理器30的点亮信号来控制光源21的点亮和熄灭的光源控制器22。在接收到来自处理器30的点亮信号时，光源控制器22在点亮时间期间(在第一实施例中为十秒)点亮光源21。之后，在不再接收到来自处理器30的点亮信号的情况下，光源控制器22使光源21熄灭。

处理器30包括生成多普勒信号(传感器信号)的传感器31以及放大来自传感器31的多普勒信号的放大器32。处理器30还包括使除特定频带(在第一实施例中，0至500赫兹)之外的多普勒信号衰减的滤波器33。此外，处理器30包括利用由滤波器33衰减后的多普勒信号进行判断的判断单元34、以及基于判断单元34的判断来生成点亮信号并且向光源控制器22提供点亮信号的信号控制器35。照明单元20与处理器30电气连接。

传感器31可以是发送预定频率(在第一实施例中，24千兆赫兹的毫米波)的无线电波的有源型无线电波多普勒传感器。在物体反射所发送的无线电波的情况下，传感器31接收到所反射的无线电波(接收到的波)。接着，传感器31向放大器32提供表示在发送的无线电波的频率与反射波的频率之间的差的多普勒信号。在第一实施例中，移动体可以包括人体。

滤波器33使除特定频带之外的多普勒信号衰减并且向判断单元34提供处于特定频带中的多普勒信号。为了消除光源21闪烁时的噪声，滤波器33包括与电源频率的N倍的频带相对应的带通滤波器。

判断单元34对由滤波器33衰减后的多普勒信号的幅值进行数字-模拟转换以生成放大数据。判断单元34将放大数据与预定阈值相比较以判断放大数据是否超过了阈值。该阈值用于判断在检测区域中是否存在移动体。在与放大数据相对应的信号强度超过阈值的情况下，判断单元34对信号控制器35提供表示信号强度超过阈值的检测信号。另一方面，在与放大数据相对应的信号强度未超过阈值的情况下，判断单元34不向信号控制器35提供移动体的检测信号。

在接收到来自判断单元34的检测信号的情况下，信号控制器35只有在满足用于提供点亮信号的输出条件的情况下才向光源控制器22提供点亮信号。即，即使在接收到检测信号时，在不满足输出条件的情况下，信号控制器35也不向光源控制器22提供点亮信号。

以下将参考图2和图3说明由第一实施例的照明装置10执行的控制的示例。在图3A和3B中，横轴代表时间(毫秒)并且纵轴代表电压(伏)。在图3C和3D中，横轴代表时间(毫秒)并且纵轴示出命令的生成。更具体地，逻辑值“1”表示命令生成，并且逻辑值“0”表示命令尚未生成。

在向照明装置10供给交流电力的情况下，传感器31向检测区域发送无线电波并且接收由检测区域中的移动体所反射的反射波。传感器31向放大器32提供表示在所发送的无线电波的频率与接收到的波的频率之间的差的多普勒信号。在多普勒信号的信号强度超过阈值并且信号控制器35生成点亮信号的情况下，点亮光源21。

图3A示出在光源21的点亮后由放大器32所放大的多普勒信号。光源21的点亮在时刻P1和时刻P2可能不稳定，其中P1是点亮光源21的时刻，P2在从点亮光源21起到点亮的光源21稳定为止的时间段内。在使光源21从稳定点亮状态下熄灭的情况下光源21的点亮也变得不稳定。参考图3A，在光源21的点亮不稳定的情况下发生的尖峰噪声造成传感器31生成大振幅的多普勒信号。

将从对照明装置10供给交流电力起到达到时刻P1为止的时间设置为大于或者等于指定时间(点亮时间)t1(在第一实施例中，250毫秒)。指定时间t1是在对照明装置10供给电力之后光源21点亮所需的最短时间。在传感器31的检测区域内存在移动体的情况下，传感器31在时刻P2之后以比指定时间短的峰值间隔生成多普勒信号。

在滤波器33接收到多普勒信号的情况下，滤波器33使除特定频带以外的多普勒信号衰减。图3B示出由滤波器33衰减后的多普勒信号的波形。判断单元34将由滤波器33衰减后的多普勒信号与阈值相比较。这里，判断单元34设置在阈值、即最大值Vthmax与最小值Vthmin之间的容许范围。

参考图3B，在时刻P1，多普勒信号超过最大值Vthmax。在时刻P2，多普勒信号在从最大值Vthmax到最小值Vthmin的容许范围以外。包括尖峰噪声的多普勒信号的信号强度大到足以超过阈值。

传感器31可以检测到在配置在传感器31附近的光源21中发生的尖峰噪声。

参考图3C，在判断为多普勒信号的信号强度已超过阈值的情况下，判断单元34生成检测信号。在多普勒信号的信号强度处于容许范围内的情况下判断单元34不生成检测信号。相应地，尖峰噪声可能造成生成点亮光源21的检测信号。

更具体地，参考图2，可以以使得照明装置10A和10B的检测区域在房间K内部分重叠的方式来设置照明装置10A和10B。在移动体存在于照明装置10B的检测区域中但不在照明装置10A的检测区域中的情况下，点亮照明装置10B的光源21。光源21的点亮可能在时刻P1和时刻P2在照明装置10B中产生尖峰噪声。在这种情况下，即使在照明装置10A的检测区域中不存在移动体，在照明装置10A的传感器检测到照明装置10B的尖峰噪声的情况下，照明装置10A的光源21也可能被误点亮。

为应对这样的情况，在本实施例的照明装置10中，在判断单元34判断为多普勒信号的信号强度超过阈值的情况下，以指定时间(稳定时间)t2(在本实施例中，200毫秒)限制对光源21的点亮控制。将指定时间t2设置为比从时刻P1到时刻P2的时间段长。在本实施例中，限制点亮控制是指不管光源21是否已点亮、对基于新的点亮信号对光源21再点亮的限制。更具体地，限制点亮控制限制对光源21的点亮。在光源21已点亮的情况下，限制点亮控制开始对点亮时间的新的测量。

在判断单元34判断为多普勒信号的信号强度超过阈值的情况下，判断单元34向信号控制器35提供检测信号。信号控制器35从紧挨在检测信号发生之后起到经过指定时间t2为止遮蔽检测信号。在进行遮蔽期间，信号控制器35即使在接收到来自判断单元34的检测信号的情况下也忽略检测信号。作为结果，信号控制器35不向光源控制器22提供点亮信号。由于未接收到点亮信号，因而光源控制器22使光源21保持熄灭。

以下将要说明遮蔽过程。

在时刻P1，多普勒信号的强度超过最大值Vthmax。因此，如图3C中所示，在时刻P1第一次生成检测信号。同样地，在时刻P2，多普勒信号的强度处于最大值Vthmax与最小值Vthmin之间的范围以外。因此，如图3C中所示，在时刻P2第二次生成检测信号。

信号控制器35测量从紧挨在向照明装置10供给交流电力后所经过的时间。在向照明装置10供给电力以后，在信号控制器35第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35判断从向照明装置10供给电力起经过的时间是否大于或者等于指定时间t1。

在判断为经过的时间大于或者等于指定时间t1的情况下，信号控制器35从紧挨在发生(输入)第一个检测信号后起到经过指定时间t2为止进行遮蔽。在以下说明中，将进行遮蔽的时间段称作遮蔽时间。在进行遮蔽的情况下，信号控制器35即使在遮蔽期间接收到检测信号也不生成点亮信号。

如上所述，将指定时间t2设置为比从时刻P1到时刻P2的时间段长。因此，如图3C和3D中所示，即使在P1和P2两个时刻由于尖峰噪声而生成检测信号的情况下，遮蔽也使得点亮信号的生成停止。作为结果，在照明装置10的光源21产生尖峰噪声的情况下或者在附近的照明装置10的光源21产生尖峰噪声的情况下不误点亮照明装置10。在经过遮蔽时间后接收到检测信号的情况下，信号控制器35在不进行遮蔽的情况下向光源控制器22提供点亮信号。在信号控制器35未进行遮蔽的情况下接收到检测信号满足了输出点亮信号的条件。

按照这种方式，信号控制器35在接收到检测信号的情况下向光源控制器22提供点亮信号。然而，信号控制器35基于从向照明装置10供给交流电力起经过的时间来区分检测信号。详细地，在经过指定时间t1时或者在经过指定时间t1以后信号控制器35接收到检测信号的情况下，信号控制器35判断为检测信号是由来自附近的照明装置10的尖峰噪声产生的。在经过指定时间t1以前信号控制器35接收到检测信号的情况下，信号控制器35判断为在照明装置10的检测区域中存在移动体。

在经过指定时间t1时或者在经过指定时间t1以后信号控制器35接收到检测信号的情况下，信号控制器35在指定时间t2期间进行遮蔽。通过进行遮蔽，在经过指定时间t2之前接收到检测信号的情况下，信号控制器35忽略检测信号并且不向光源控制器22提供点亮信号。因此，由附近的光源21产生的尖峰噪声不会点亮光源21。

信号控制器35还周期性地进行遮蔽。

以下将参考图4A至4C来说明用于周期性地进行遮蔽的控制的示例。

在向照明装置10供给电力以后，在经过第一个遮蔽时间(指定时间t2)的情况下，信号控制器35再次测量经过的时间。接着，参考图4A和4B，在经过指定时间t1后，信号控制器35可能再次接收到检测信号。在这种情况下，信号控制器35从在指定时间t1后接收到的检测信号发生起直到经过指定时间t2为止再次进行遮蔽。在经过指定时间t1之前接收到检测信号的情况下，信号控制器35不进行遮蔽。

相应地，参考图4C，在第一个遮蔽结束后再次产生尖峰噪声的情况下，再次进行遮蔽。例如，在图2中，在照明装置10B的检测区域中不再检测到移动体的情况下，使稳定点亮的光源21熄灭。这会产生尖峰噪声。在这种情况下，在照明装置10A未点亮的情况下，照明装置10A周期性地进行遮蔽。因此，在照明装置10B熄灭的情况下所产生的尖峰噪声不会误点亮照明装置10A。

以下将说明本实施例的优势。

(1)在多普勒信号的强度超出阈值的情况下，光源控制器22和信号控制器35即使在接收到检测信号的情况下也限制对光源21的点亮控制，直到经过指定时间t2为止。因此，在指定时间t2期间，光源控制器22和信号控制器35即使在指定时间t2期间接收到检测信号的情况下也不对光源21进行点亮控制。这减少了会由附近的照明装置10的光源21点亮的时刻P1时的无线电波的干涉所引起的光源21的误点亮。

(2)在经过指定时间t2以后，在多普勒信号的强度超过阈值的情况下，不限制对光源21的点亮控制。因此，光源控制器22和信号控制器35对光源21执行点亮控制。作为结果，在经过指定时间t2以后接收到检测信号的情况下，光源控制器22和信号控制器35可以点亮光源21。

(3)在指定时间t1或者更久期间未接收到具有超过阈值的强度的多普勒信号的情况下，光源控制器22和信号控制器35限制对光源21的点亮。不管是否产生了尖峰噪声，在多普勒信号的强度超过阈值的情况下，判断单元34生成检测信号。信号控制器35基于从向照明装置10供给交流电力起经过的时间来区分检测信号。这使得信号控制器35基于在接收到检测信号之前所经过的时间来判断是否执行对光源21的点亮控制。

(4)信号控制器35周期性地进行遮蔽。因此，在附近的照明装置10的光源21熄灭的情况下所产生的尖峰噪声不会误点亮光源21。

(5)在时刻P1和P2多普勒信号偏移出容许范围外的情况下，判断单元34向信号控制器35提供检测信号。然而，信号控制器35进行遮蔽并且忽略接收到的检测信号。因此，信号控制器35不向光源控制器22提供点亮信号。因此，由附近的光源21所产生的尖峰噪声不会误点亮光源21。

(6)将指定时间t2设置为比从时刻P1到时刻P2的时间段长。这容许以单次遮蔽来避免在两个时刻的误点亮。

以下将参考图5A至图8C来说明根据本发明的第二实施例的照明装置。对于与第一实施例中相对应的组件相同的组件使用相似或者相同的附图标记。将不再详细说明这样的组件。

在第二实施例中，信号控制器35根据多普勒信号的强度是否在容许范围以外来改变遮蔽时间。

以下将首先参考图5A至5C来说明在延长遮蔽时间的情况下执行的控制的示例。

如图5A和5B中所示，在向照明装置10供给电力以后，在信号控制器35第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35将从紧挨在检测信号发生后起的遮蔽时间设置为时间t3并且测量已经过的时间。此外，信号控制器35测量第一个检测信号的输入时间段以及到再次接收到另一个检测信号为止的时间。在信号控制器35接收到具有逻辑值为1的检测信号的情况下，信号控制器35判断为已经接收到检测信号。在信号控制器35接收到具有逻辑值为0的检测信号的情况下，信号控制器35判断为尚未接收到检测信号。此外，信号控制器35测量接收到逻辑值为1的时间段以识别检测信号的输入时间段。

在向照明装置10供给电力以后，信号控制器35判断第一个检测信号的输入期间是否在t3时间段(在第二实施例中，100毫秒)以内。此外，在接收到第一个检测信号后，信号控制器35判断在从接收到第一个检测信号起的t4时间段(在第二实施例中，10毫秒)期间是否已接收到第二个检测信号。信号控制器35还判断触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度是否超过了在触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度的相反侧的阈值。

在这些判断全部获得肯定的结果的情况下，信号控制器35判断为多普勒信号的振幅已连续超出容许范围的最大值和最小值。在完成对第一个检测信号的遮蔽后，信号控制器35在下一个t3时间段遮蔽第二个检测信号。因而，如图5C中所示，即使判断单元34在延长的时间t3期间提供检测信号的情况下，由于进行遮蔽，因此也不生成点亮信号。

在上述三个判断都为肯定结果的情况下，假定多普勒信号具有非常大的振幅。随着振幅的增大，就需要更多时间使振幅稳定并且收敛到容许范围内。与多普勒信号的强度只超出最大值和最小值其中一者的情况相比，在强度超出最大值和最小值这两者的情况下，多普勒信号具有更大的振幅。因此，在多普勒信号超出最大值和最小值这两者的情况下设置长遮蔽时间。更具体地，多普勒信号的强度包括最高峰值以及最低峰值。在传感器信号的最高峰值超出容许范围的最大值并且传感器信号的最低峰值也超出容许范围的最小值的情况下，信号控制器35将遮蔽时间设置为比在传感器信号的最高峰值超过容许范围的最大值的情况下的遮蔽时间长、并且比在传感器信号的最低峰值超出容许范围的最小值的情况下的遮蔽时间长。由于遮蔽时间的延长，因而信号控制器35不会基于由位于相对应的照明装置10附近的光源21所产生的尖峰噪声而误点亮光源21。

以下将参考图6A至6C来说明不延长遮蔽时间的控制的示例。

如图6A和6B中所示，在向照明装置10供给电力以后，在信号控制器35第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35从紧挨在检测信号发生起将时间t3设置为遮蔽时间，并且测量经过的时间。这里，信号控制器35判断为输入第一个检测信号期间的时间段不比时间t3长。信号控制器35还判断为触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度已超过在触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度的相反侧的阈值。此外，信号控制器35判断为在从输入第一个检测信号起至少经过时间t4以后接收到第二个检测信号。

在这种情况下，信号控制器35判断为尚未满足用于延长遮蔽时间的条件。在至少经过时间t4后第二次接收到检测信号的情况下，尖峰噪声具有比图5的例子小的回响。因此，如图6C中所示，信号控制器35在经过时间t3以后不延长遮蔽时间。

以下将参考图7A至7C来说明不延长遮蔽时间的控制的另一个示例。

如图7A和7B中所示，在向照明装置10供给电力以后，在信号控制器35第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35从紧挨在检测信号发生后起将时间t3设置为遮蔽时间，并且测量经过的时间。这里，信号控制器35判断为输入第一个检测信号期间的时间段为时间t3或者更短。信号控制器35还判断为在输入第一个检测信号后在时间t4或者更短的时间段内已第二次接收到检测信号。信号控制器35还判断为触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度已超过与触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度在同一侧的阈值。

在这种情况下，信号控制器35判断为尚未满足用于延长遮蔽时间的条件。在触发第一个检测信号和第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度超过同一侧的阈值的情况下，尖峰噪声具有比图5的示例小的回响。因此，如图7C中所示，信号控制器35在经过时间t3后不延长遮蔽时间。

以下将参考图8A至8C来说明不延长遮蔽时间的控制的另一个示例。

如图8A和8B中所示，在向照明装置10供给电力后，在信号控制器35第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35从紧挨在检测信号发生后起将时间t3设置为遮蔽时间，并且测量经过的时间。这里，信号控制器35判断为在输入第一个检测信号后时间t4或者更短的时间段内已第二次接收到检测信号。信号控制器35还判断为触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度已超出在触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度的相反侧的阈值。然而，信号控制器35判断为输入第一个检测信号期间的时间段比时间t3长。

在这种情况下，信号控制器35判断为尚未满足用于延长遮蔽时间的条件。在长时间段输入第一个检测信号的情况下，尖峰噪声具有比图5的示例小的回响。因此，如图8C中所示，信号控制器35在经过时间t3后不延长遮蔽时间。在经过时间t3后接收到检测信号的情况下，信号控制器35向光源控制器22提供点亮信号。

除了第一实施例的优势(1)至(6)以外，第二实施例具有以下优势。

(7)在第一个检测信号的输入以后时间t4或更短的时间段内，在触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度超出在触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度的相反侧的阈值时，多普勒信号具有大振幅。随着振幅增大，振幅需要更多时间以稳定并且收敛到容许范围内。在这种情况下，延长遮蔽时间。因此，在振幅收敛到容许范围内之前，来自位于相对应的照明装置10附近的光源21的尖峰噪声不会误点亮光源21。

以下将参考图9A-9C来说明根据本发明的第三实施例的照明装置。对于与第一和第二实施例中相对应的组件相同的组件使用相似或者相同的附图标记。将不再详细说明这样的组件。

在第三实施例中，除了判断多普勒信号的强度是否在容许范围以外之外，信号控制器35还根据多普勒信号的强度来改变遮蔽时间。

更具体地，信号控制器35为容许范围设置多个最大值和最小值。更具体地，信号控制器35设置比最大值Vthmax大的第二最大值Vthmax2以及比第二最大值Vthmax2大的第三最大值Vthmax3。此外，信号控制器35设置比最小值Vthmin小的第二最小值Vthmin2以及比第二最小值Vthmin2小的第三最小值Vthmin3。

在以下说明中，最大值Vthmax和最小值Vthmin形成第一容许范围Vth。第二最大值Vthmax2和第二最小值Vthmin2形成第二容许范围Vth2。第三最大值Vthmax3和第三最小值Vthmin3形成第三容许范围Vth3。

在向照明装置10供给电力后，在正在输入第一个检测信号的情况下，信号控制器35判断触发第一个检测信号的多普勒信号的强度是否在第二容许范围Vth2和第三容许范围Vth3以外。

在多普勒信号的强度处在第一容许范围Vth以外但是在第二容许范围Vth2以内的情况下，信号控制器35将时间t3(在第三实施例中，100毫秒)设置为遮蔽时间。在多普勒信号的强度处在第二容许范围Vth2以外但是在第三容许范围Vth3以内的情况下，信号控制器35把通过将时间t5(在第三实施例中，50ms)与时间t3相加所获得的时间设置为遮蔽时间。在多普勒信号的强度处在第三容许范围Vth3之外的情况下，信号控制器35将时间t3与另一时间t3相加所获得的时间设置为遮蔽时间。按照这种方式，本实施例为更高的强度设置更长的遮蔽时间。

在多普勒信号具有高信号强度的情况下，多普勒信号具有大振幅。随着振幅增大，振幅需要更多时间以稳定并且收敛到第一容许范围Vth内。在这种情况下，根据多普勒信号的强度延长遮蔽时间。作为结果，由位于相对应的照明装置10附近的光源21所产生的尖峰噪声不会点亮光源21。

以下将参考图9A至9C来说明由第三实施例的照明装置10所执行的控制的示例。

如图9A和9B中所示，在向照明装置10供给电力后，在第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35识别触发检测信号的输出的多普勒信号的强度所超出的容许范围(Vth、Vth2以及Vth3)。

在图9A中，多普勒信号的强度处于第三容许范围Vth3以外。因此，如图9C中所示，信号控制器35将遮蔽时间设置为通过将时间t3与时间t3相加所获得的时间。

除了第一实施例的优势(1)至(6)以外，第三实施例具有以下优势。

(8)遮蔽时间的长度根据多普勒信号的强度而改变。这允许根据多普勒信号的强度设置遮蔽时间。因此，即使在由位于相对应的照明装置10附近的光源21产生尖峰噪声并且遮蔽时间短的情况下，也不发生光源21的误点亮。这允许以更大的精度来执行照明控制。

以下将参考图10和图11A-11C来说明根据本发明的第四实施例的照明装置。对于与第一至第三实施例中相对应的组件相同的组件使用相似或者相同的附图标记。将不再详细说明这样的组件。

在第四实施例中，除了判断多普勒信号的强度是否在容许范围以外之外，信号控制器35根据多普勒信号的强度来改变遮蔽时间。

更具体地，只要多普勒信号的强度处在第一容许范围Vth以外但是在第二容许范围Vth2以内，就将时间t5(在第四实施例中，50毫秒)添加到遮蔽时间。只要多普勒信号的强度处在第二容许范围Vth2以外但是在第三容许范围Vth3以内，就将时间t3(在第四实施例中，100毫秒)添加到遮蔽时间。只要多普勒信号的强度在第三容许范围Vth3以外，就将时间t6(在第四实施例中，150毫秒)添加到遮蔽时间。

例如，信号控制器35可能判断为第一次触发检测信号的输出的多普勒信号的强度处于第一容许范围Vth以外但是在第二容许范围Vth2以内。接着，信号控制器可能判断为第二次触发检测信号的输出的多普勒信号的强度处于第一容许范围Vth以内，尽管该信号的强度出现在触发第一个检测信号的输出的多普勒信号的强度的相反侧。

在这种情况下，信号控制器35基于图10中示出的表格来设置遮蔽时间。具体地，在生成第一个检测信号的情况下，信号控制器35将遮蔽时间设置为t5。在经过时间t5以后，触发第二个检测信号的多普勒信号的强度在第一容许范围Vth以内。因此，信号控制器35不延长遮蔽时间。作为结果，总遮蔽时间为时间t5。

以下将参考图11A至11C来说明由第四实施例的照明装置10所执行的控制的示例。

如图11A和11B中所示，在向照明装置10供给电力以后，在第一次接收到检测信号的情况下，信号控制器35确定触发检测信号的输出的多普勒信号的强度所超出的容许范围。

在图11A中，多普勒信号的强度处在第三容许范围以外。因此，如图11C中所示，信号控制器35将时间t6设置为遮蔽时间。信号控制器35紧挨在第一个检测信号发生后设置该遮蔽时间并且接着测量经过的时间。

此外，信号控制器35测量输入第一个检测信号期间的时间。信号控制器35还测量直到再次接收到检测信号为止的时间。这里，信号控制器35判断为第一个检测信号的输入期间小于或者等于时间t5。信号控制器35还判断为在输入第一个检测信号后的时间t4以内输入了第二个检测信号。此外，信号控制器35判断为触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度超出在触发第一个检测信号的多普勒信号的强度的相反侧的阈值。

在这种情况下，信号控制器35确定触发第二个检测信号的输出的多普勒信号的强度所超出的容许范围Vth、Vth2以及Vth3。

在图11A中，触发第二个检测信号的多普勒信号的强度在第二容许范围Vth2以外但是在第三容许范围Vth3以内。因此，如图11C中所示，信号控制器35在经过时间t6以后将遮蔽时间延长时间t3。

按照这种方式，在第四实施例中，随着在多普勒信号中连续的峰的强度增大而设置更长的遮蔽时间。因此，即使在多普勒信号以不同振幅触发输出第一个检测信号和第二个检测信号的情况下，也根据各个信号强度来设置遮蔽时间。

除了第一实施例的优势(1)至(6)以外，第四实施例具有以下优势。

(9)多普勒信号不需要在最大值侧和最小值侧具有相同的振幅。遮蔽时间的长度不管触发第一个检测信号和第二个检测信号的输出的多普勒信号的振幅多少，而根据多普勒信号的强度所超过的容许范围的级别改变。这容许以更进一步的精度来执行点亮控制。

可以以下述方式来修改第一至第四实施例。

在第二实施例中，在多普勒信号的信号强度连续超过最大阈值和低于最小阈值的情况下，在经过了紧挨在第一次发生检测信号后所设置的遮蔽时间之后，延长遮蔽时间。作为代替，在第二次接收到检测信号时，可以对第一个遮蔽时间复位，并且可以测量新的遮蔽时间。在这种情况下，在遮蔽时间与基于尖峰噪声的检测信号的输入时间之间的差是小的。因此，在遮蔽时间结束后接收到检测信号的情况下，可以在早期点亮光源21。

在第一至第四实施例中，可以周期性地进行遮蔽以使得即使在将传感器31的检测区域中产生的振动检测为尖峰噪声的情况下也减少光源21的误点亮。

在第一至第四实施例中，可以根据从向照明装置10供给电力起到点亮光源21为止的时间、以及从点亮光源21起到光源21的点亮稳定为止的时间来改变遮蔽时间。

在第一至第四实施例中，可以将光源控制器22沿着通向光源21的电源线来配置。在这种情况下，作为生成点亮信号的代替，可以通过开启和关闭对光源21的电力供给来点亮和熄灭光源21。

在第一至第四实施例中，只要传感器31是有源型传感器，传感器31就不限于使用毫米波的毫米波传感器。例如，传感器31可以是使用微波的微波传感器、或者使用超声波作为检测波来检测到检测区域中的物体的距离的距离测量传感器。

在第一到第四实施例中，用于检测人体的检测信号的频带不一定是0至500赫兹。即，可以基于人体的移动速度、从传感器31发送的无线电波的频率、光速、以及物体的移动方向相对于连接物体的上端与传感器31的直线的角度来改变频带。

在第一至第四实施例中，信号控制器35向光源控制器22提供点亮信号。然而，在光源控制器22识别出正在进行遮蔽的情况下，可以限制点亮信号的输出以使得不点亮光源21。

在第一至第四实施例中，在房间K中设置多个照明装置的情况下，只需要有一个为照明装置10。在这种情况下，即使在照明装置10接收到基于由其它照明装置的光源所产生的尖峰噪声的多普勒信号的情况下，也可以执行遮蔽以使得不误点亮光源21。

在第一至第四实施例中，指定时间t1为在向照明装置10供给电力以后点亮光源21所需要的最短时间。在这种情况下，指定时间t1可以是在向光源21供给电力以后点亮光源21所需的最短时间、或者是在向光源控制器22供给点亮信号以后点亮光源21所需的最短时间。

对于本领域技术人员来说应当明显的是，本发明可以在不偏离发明的本义或者范围的情况下实施为许多其它特定形式。因此，本示例和实施例应被视为示意性的且不是限制性的，并且本发明不限于这里给出的细节、而是可以在所附权利要求书的范围和等同物内修改。

Claims (7)

1.一种传感器装置，包括：

传感器，该传感器发送预定频率的无线电波并且接收所发送的无线电波的反射波，其中，所述传感器装置基于在所发送的无线电波的频率与所述反射波的频率之间的差来检测移动体的有无，以根据所述检测来点亮光源；

处理器，其生成表示所述传感器的所述检测的传感器信号；

判断单元，其判断所述传感器信号是否具有比预定的阈值大的强度；以及

控制器，其在判断为所述传感器信号的强度比所述阈值大的情况下控制所述光源的点亮，

其中，所述控制器在判断为所述传感器信号的强度比所述阈值大的情况下限制所述光源的点亮，直到自所述判断起经过了第一指定时间为止。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，在判断为在预定的第二指定时间内所述传感器信号的强度小于或者等于所述阈值、并且判断为在经过所述第二指定时间以后所述传感器信号的强度比所述阈值大的情况下，所述控制器从判断为所述传感器信号的强度比所述阈值大的时刻起到经过所述第一指定时间为止限制所述光源的点亮。

3.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述控制器根据所述传感器信号的强度来改变所述第一指定时间的长度。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其中，

所述阈值为最大值和最小值之一，

所述传感器信号的强度包括最高峰值和最低峰值，以及

所述控制器将用于所述传感器信号的强度的最高峰值比所述最大值大并且所述传感器信号的强度的最低峰值比所述最小值小的情况的所述第一指定时间设置为比用于以下情况的所述第一指定时间长：所述传感器信号的强度的最高峰值比所述最大值大并且所述传感器信号的强度的最低峰值比所述最小值大的情况，或者所述传感器信号的强度的最高峰值比所述最大值小并且所述传感器信号的强度的最低峰值比所述最小值小的情况。

5.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，

所述阈值为多个阈值之一，以及

所述控制器根据与所述传感器信号的强度相对应的所述阈值之一来改变所述第一指定时间的长度。

6.根据权利要求1或2所述的传感器装置，其中，所述第一指定时间设置为比从点亮所述光源起到所点亮的光源稳定为止的时间段长。

7.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，所述第二指定时间设置为从向所述传感器装置供给电力起点亮所述光源所需的最短时间。

Images