JP6040702B2 - 車重推定装置 - Google Patents
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Description
図1に基づき、本発明の実施形態による車重推定装置1について説明する。図1は、車重推定装置1が搭載された車両の概略を示している。図1において、太線は各装置間の機械的な接続を示し、破線による矢印は制御用の信号線を示している。本実施形態の車両は、マニュアル式のクラッチ3及びトランスミッション4を搭載し、貨客の有無により車重が大きく変化するトラックや、トレーラ、バス等の大型車両である。
F=Ma+μr・M+μw・V2+α…(1)
F:車両駆動力
M:条件成立時推定車重
a:前後加速度
μr・M:転がり抵抗
μr:転がり抵抗係数
μw・V2:空気抵抗
μw:空気抵抗係数
V:車速
α:回転部抵抗
F2−F1=M(a2−a1)…(2)
F1:T1時(クラッチ3切断時)の車両駆動力
F2:T2時(クラッチ3接続時)の車両駆動力
M:車重(条件成立時推定車重)
a1:T1時(クラッチ3切断時)の前後加速度
a2:T2時(クラッチ3接続時)の前後加速度
なお、T1時(クラッチ3切断時)の車両駆動力F1は0である。
M=(F2−F1)/(a2−a1)
条件成立時推定車重演算手段13cは、上式(3)に、T1及びT2時それぞれの車両駆動力をF1、F2とし、前後加速度a1、a2を代入することにより、条件成立時推定車重Mを演算する。
以下に、図5に示すフローチャートを用いて「車重推定処理」について説明する。車両のイグニッションキーがONとされ、車両が走行可能な状態となると、プログラムはS11に進む。
Me(n)=(Me(n−1)+M×Co)/(1+Co)…(4)
Me(n):推定車重
Me(n−1):前回までに演算された推定車重
M:条件成立時推定車重
Co:重み付け指数
なお、「推定車重演算処理」が開始されて、S20−6が最初に実行される場合には、前回までに演算された推定車重Me(n−1)は、車両の最大積載車重を用いる。S20−6が終了すると、プログラムは図5のS11に戻る。
以下に、車両が良路を走行した場合と悪路を走行した場合のそれぞれの推定車重Meの推移について説明する。
以下に、図3を用いて、車両が舗装路等の良路を走行した場合の、推定車重Meの推移を説明する。車両が走行可能な状態となり、まだ1度も図5のS20の「推定車重演算」の処理が実行されていない状態では、推定車重Meは、車両の最大積載車重(図3に示す例では7500kg)に設定される(図3の(1))。これは、車重が不明な状態で、横滑り防止制御やABS制御が実行され易くして、車両の横滑りや車輪のスリップを確実に防ぐためである。
以下に、図4を用いて、車両が砂利道等の悪路を走行し、次に、良路を走行した場合の、推定車重Meの推移を説明する。車両が走行可能な状態となり、まだ1度も図5のS20の「推定車重演算」の処理が実行されていない状態では、推定車重Meは、車両の最大積載車重に設定される(図4の(1))。
上述した説明から明らかなように、図7の20−6において、上式(4)に基づくことにより、推定車重演算手段13dは、条件成立時推定車重Mが演算された際の悪路指数Roが大きいほど条件成立時推定車重Mが推定車重Meに及ぼす影響が小さくなるように演算する。
以上説明した実施形態では、クラッチ3の切断時T1及びクラッチ3の接続時T2に、規定条件が成立したと判断され、当該T1及びT2のそれぞれの車両駆動力F1、F2及び前後加速度a1、a2から条件成立時推定車重Mを演算している。しかし、変速後に規定条件が成立したと判断され、クラッチ3の切断前つまり変速前T0の時及びクラッチ3接続時T2それぞれの車両駆動力F0、F2及び前後加速度a0、a2から条件成立時推定車重Mを演算する実施形態であっても差し支え無い。
a…前後加速度
F…車両駆動力
M…条件成立時推定車重
Me…推定車重
Ro…悪路指数
Co…重み付け指数
Claims (2)
- 出力軸に原動機駆動力を出力する原動機と、
車両の前後加速度を検出する前後加速度検出手段と、
前記原動機駆動力による前記車両に作用する車両駆動力を演算する駆動力演算手段と、
前記車両の走行する路面の凹凸度合を数値化した悪路指数を取得する悪路指数取得手段と、
規定条件成立時の前記前後加速度及び前記車両駆動力に基づき、条件成立時推定車重を演算する条件成立時推定車重演算手段と、
前記条件成立時推定車重が演算される度に、前回までの前記条件成立時推定車重に基づき推定車重を演算する推定車重演算手段と、を有し、
前記推定車重演算手段は、前記条件成立時推定車重が演算された際の前記悪路指数が大きいほど、前記条件成立時推定車重が前記推定車重に及ぼす影響を小さく制限して演算する車重推定装置。 - 請求項1において、
前記推定車重演算手段は、前記車両が走行可能な状態となってから、前記規定条件成立時の回数が規定回数以下である場合には、前記悪路指数の大小に関わらず、前記条件成立時推定車重が前記推定車重に及ぼす影響を小さく制限しない車重推定装置。
Priority Applications (1)
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JP2012234713A JP6040702B2 (ja) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 車重推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012234713A JP6040702B2 (ja) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 車重推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2014085247A JP2014085247A (ja) | 2014-05-12 |
JP6040702B2 true JP6040702B2 (ja) | 2016-12-07 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012234713A Active JP6040702B2 (ja) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | 車重推定装置 |
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- 2012-10-24 JP JP2012234713A patent/JP6040702B2/ja active Active
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