JP6039702B2 - サーボモータ付組立ブロック、及び組立ブロックキット - Google Patents

Description

この発明は、凹部に突起を嵌合することで組立てる組立ブロックにサーボモータを設けたサーボモータ付組立ブロック、及び該サーボモータ付組立ブロックを含んだ組立ブロックキットに関する。

古くから、直方体や立方体、三角柱等の多面体の表面に突起と凹部を備え、凹部に突起を嵌合させることにより結合して、所望の形状に組み立てる遊戯用、学習用の組立ブロックが広く普及している。さらに、近年では、組立ブロックにモータを備えさせ、可動部分をモータにより作動させるものが、人気を博している。

例えば、特許文献１では、モータを搭載し歯軌条に沿って走行する機関車の組立ブロックキットが提案されている。これはモータによって駆動される駆動軸に歯車を取り付け、歯車を歯軌条に噛合させて回転させることにより、機関車を走行させるものである。

また、特許文献２では、サーボモータやブザー等の機能を発現する機能発現手段の他に機能発現手段を制御する制御手段と、ネットワークを介して他の組立ブロックと通信を行う通信手段とを内蔵することで、簡単な配線で複雑な動作が可能な組立ブロックが提案されている。特許文献２では、モータによりギアを介してブルドーザーのキャタピラを駆動させる実施例が紹介されている。

特公平７−６１３８２号公報 特開平１０−１０８９８５号公報

しかし、特許文献１では、モータの用途が機関車への使用に限定されるため、機関車のキットを丸ごと購入しなくてはならないという問題があり、特許文献２のブロックでは、モータによって回動する回動軸の用途ごとに用意された特別なパーツを逐一買い揃えなくてはならないという問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、専ら回動軸にのみ用いる特別なパーツを必要とすることなく、サーボモータを内蔵したブロックを多様に用いることができるサーボモータ付組立ブロック、及び該サーボモータ付組立ブロックを含む組立ブロックキットの提供を目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明のモータ付組立ブロックは、表面に突起、又は凹部からなる連結手段を少なくとも１つ有するブロック本体と、前記ブロック本体に設けられるサーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動される回動軸と、を有し、前記連結手段を他の組立ブロックの突起、又は凹部からなる連結手段に嵌合させることにより、前記他の組立ブロックに結合可能なサーボモータ付組立ブロックであって、前記回動軸の一端部に直接固定されて前記回動軸とともに回動する回動ブロックを備え、前記回動ブロックは、多面体からなり、前記回動軸に平行な側面を少なくとも１つ備え、連結方向が当該側面に垂直な少なくとも１つの突起、又は凹部からなる連結手段を当該側面に有することを特徴とする。

このように、本発明に係るサーボモータ付組立ブロックでは、サーボモータにより駆動される回動軸の一端部に、突起や凹部を有する多面体のブロックを備えるため、突起や凹部を有する多面体の他の組立ブロックを、回動軸に直接連結することができる。

また、前記回動ブロックが、前記回動軸に平行な側面を少なくとも１つ備え、当該側面に連結方向が垂直な少なくとも１つの突起、又は凹部からなる連結手段を当該側面に有することで、回動ブロックを回動軸に垂直な方向に位置する他の組立ブロックに直接連結することができる。

本発明のサーボモータ付組立ブロックは、多面体からなり、表面に突起、又は凹部からなる連結手段を有し、前記回動軸の他端側の延長線回りに回動するよう前記ブロック本体に軸支される遊動ブロックを備え、前記遊動ブロックは、前記ブロック本体、前記回動ブ ロック、及び前記回動軸から独立して回動することが好ましい。
こうすることで、回動ブロックと遊動ブロックの両方を固定するとブロック本体のみが回動し、回動ブロックのみを固定するとブロック本体と遊動ブロックとが回動し、遊動ブロックのみを固定すると回動ブロックのみが回動するため、回動の態様を３種類に設けることができる。
また、回動ブロックと遊動ブロックの両方を他の組立ブロックに結合する場合に、回動ブロックと遊動ブロックが互いに独立して回動可能であるため別々に操作でき、回動ブロックと遊動ブロックを他の組立ブロックに結合しやすい。

前記遊動ブロックは、前記回動軸に平行な少なくとも１つの側面を備え、当該側面に少なくとも１つの連結手段を有することが好ましい。こうすることで、遊動ブロックを回動軸に垂直な方向に位置する他の組立ブロックに直接連結することができる。

本発明に係る組立ブロックキットは、直方体をなし表面に突起と凹部を少なくとも１つずつ含む連結手段を備えた基本ブロックと、上記のサーボモータ付組立ブロックと、を備え、前記基本ブロックは、各面が１辺の長さをＰとする正方形の区分（以下単に「区分」ともいう。）を一又は複数個並べた長方形からなり、前記基本ブロックの連結手段は、前記区分の中央に設けられ、非対向の２つの区分のそれぞれに設けられる突起と凹部を少なくとも１組含み、前記サーボモータ付組立ブロックの連結手段は、前記基本ブロックの突起又は凹部に嵌合可能に形成されるとともに、前記ブロック本体の連結手段は、前記回動軸に垂直な連結方向を有しており、前記遊動ブロックの側面の連結手段は、突起又は凹部を少なくとも１つ含み、前記ブロック本体の連結手段と、前記遊動ブロックの側面の連結手段の連結方向を一致させて連結方向に平行に見た際に、前記ブロック本体の連結手段と、前記遊動ブロック側面の連結手段の中心間を結んだ線分を対角線とし、前記回動軸に平行な縦辺を有する長方形（以下、「第１長方形」ともいう。）の縦辺及び横辺がともにＰの整数倍に形成されている。
このように、基本ブロックの各面を、上記区分が一又は複数個並んだ長方形に形成し、基本ブロックの連結手段を当該区分の中心に設け、基本ブロックの突起と凹部が非対向な位置にある２つの区分に設けられ、かつ、ブロック本体と回動ブロックの連結手段における上記第１長方形の縦辺及び横辺の長さが、基本ブロックの連結手段のピッチＰの整数倍に形成されているため、ブロック本体の連結手段と回動ブロックの連結手段とを一又は複数の基本ブロックで連結できる。

本発明に係る組立ブロックキットは、前記サーボモータ付組立ブロックの回動ブロックの側面の連結手段が、突起、又は凹部を少なくとも１つ含み、前記回動ブロックの側面の連結手段と、前記遊動ブロックの側面の連結手段の連結方向を一致させて連結方向に平行に見た際に、前記回動ブロックの側面の連結手段と、前記遊動ブロックの側面の連結手段の中心間を結んだ線分を対角線とし、前記回動軸に平行な縦辺を有する長方形（以下、「第２長方形」ともいう。）の縦辺及び横辺がともにＰの整数倍に形成されていることが好ましい。
このように、回動ブロックと遊動ブロックの側面の連結手段の連結方向を一致させた際に、上記第２長方形の縦辺及び横辺の長さがＰの整数倍に形成されているため、回動ブロック側面の連結手段と遊動ブロック側面の連結手段とを基本ブロックで連結することができる。

ここで、「連結方向」とは、突起においては突起の突出方向を指し、凹部においては凹部に嵌入する突起の嵌入方向を指すものとする。「整数倍」は、０倍を含むものとする。
また、「非対向の２つの区分」とは、２つの区分のうち１つの区分を含む面に垂直な方向から見た場合に、２つの区分が前後に重ならない区分をいうものとする。

以上説明したように、本発明のサーボモータ付組立ブロック、及び組立ブロックキットによれば、回転軸に設けられた回動ブロックに直接組立ブロックを連結することができるため、ギアやタイヤ、クランク形成用のロッド等を買い揃えなくても、回動する部分を備えた作品を楽しむことができる。

本発明の一の実施形態に係るサーボモータ付組立ブロックの斜視図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの正面図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの背面図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの右側面図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの左側面図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの平面図である。 図１に示したサーボモータ付組立ブロックの底面図である。 図６のA−A線断面図である。 図１５に示した組立ブロックキットにより組立てた作品例の正面図である。 図１５の組立ブロックキットにより組立てた別の作品例の斜視図である。 図１５の組立ブロックキットで組立てたまた別の作品例の正面図である。 電気配線を切欠き部に収容した様子を示す斜視図である。 本発明の他の実施形態に係るサーボモータ付組立ブロックの斜視図である。 本発明のまた別の実施形態に係るサーボモータ付組立ブロックの斜視図である。 本発明に係る組立ブロックキットに含まれる（ａ）サーボモータ付組立ブロック、（ｂ）〜（ｇ）基本ブロック、及び（ｈ）付属ブロックを示した斜視図である。

以下、適宜図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳述する。図１５は、本発明に係る組立ブロックキット１０００を示している。組立ブロックキット１０００は、サーボモータ付組立ブロック１００Ａ（以下単に「組立ブロック１００Ａ」とも称す。）と、組立ブロック１００Ａと連結可能な基本ブロック２００、３００、４００、５００、６００、７００、及び付属ブロック８００からなる組立ブロックとを備えている。基本ブロック２００〜７００は、各面が１辺の長さＰの正方形の区分を並べて形成された長方形に形成されており、区分の中央に設けられる突起と凹部を少なくとも１つずつ有している。このように、区分の中央に突起や凹部を設けることで、区分同士を正確に重ねることができる。また基本ブロック２００〜７００の突起は断面が正方形をなし凹部に対し９０度ずつ回転させた姿勢で嵌合して固定できるよう形成されている。
尚、本発明のサーボモータ付組立ブロック、及び組立ブロックキットは、以下の実施形態に限られるものではない。

基本ブロック２００は、図１５（ｂ）に示すように、立方体をなし、各面が区分を４つ並べた正方形に形成されている。基本ブロック２００は、非対向の区分に設けられる突起２０７と凹部２０８とを有している。

基本ブロック３００〜６００は、図１５（ｃ）〜（ｆ）に示すように、直方体をなし、区分を２つ並べた長方形からなる４つの面と区分を４つ並べた正方形からなる２つの面とで形成されている。基本ブロック３００〜６００は、それぞれ突起３０７，４０７，５０７，６０７を有し、突起３０７，４０７，５０７，６０７と非対向の区分に設けられる凹部３０８，４０８，５０８，６０８をそれぞれ有している。

基本ブロック７００は、縦・横・高さがＰ×２Ｐ×１０Ｐの長尺の直方体からなり、突起７０７と、突起７０７と非対向の区分に設けられる複数の凹部７０８を有している。
付属ブロック８００は、区分４つを並べた正方形を２面備えた三角柱からなる。
基本ブロック２００〜７００及び付属ブロック８００は、同じ面内で隣接する突起又は凹部の中心間のピッチがＰとなるよう構成されている。

サーボモータ付組立ブロック１００Ａは、図１〜図８に示すように、ブロック本体１と、ブロック本体１内部に設けられるサーボモータ２（図８参照）と、サーボモータ２にギアを介して回転駆動される回動軸３（図８参照）と、回動軸３の一端側に固定される回動ブロック４と、回動軸３の他端側においてブロック本体１に軸支される遊動ブロック５と、内部に設けられる制御基板６と、サーボモータ２及び制御基板６に電力やサーボモータ２を制御するための情報を伝達する電気配線７（図１２参照）とを備えている。第１図から第８図においては、電気配線７の記載は省略している。

ブロック本体１は、略直方体をなし、回動軸３に平行な第１面１１、第２面１２、第３面１３、及び第４面１４、と回動軸３に垂直な第５面１５、及び第６面１６とを備えている。第１面１１から第６面１６は、長方形をなし、第１面から第４面は、角筒状の突起１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄをそれぞれ備えている。突起１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、突出方向に垂直な外周面及び内周面の断面が正方形をなしている

第１面１１は、平坦面からなる。第２面から第４面は、外周に沿ってリブ１９が設けられ、内側には縦横に交差するリブ１８が設けられており、第２面から第４面に組立ブロック２００〜８００を連結すると、リブ１８，１９の先端縁に組立ブロック２００〜８００の表面が当接する。第２面１２からは、図１２に示すように、電気配線７が延出しているため、第２面１２のリブ１８及びリブ１９には、第２面１２に基本ブロック２００〜８００を連結した際に電気配線７が邪魔にならないよう電気配線７を収容するための切欠き部１８ａ，１９ａが設けられている。

サーボモータ２は、電気配線７を通じて供給される電力と、電気配線７から制御基板６を介して伝達される情報によって、回動軸３を駆動する。回動軸３の一端側となるブロック本体１の第５面１５には、回動軸３に固定されて回動軸３とともに回動する回動ブロック４が設けられている。

回動ブロック４は、扁平の直方体をなし、回動軸３に垂直で正方形をなす外面４１及び内面４２と、回動軸３に平行で、縦の長さがＰ、横の長さが２Ｐの長方形からなる側面４３〜４６と、内部空間を平面視で縦横に仕切る４つの仕切り壁４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄとを備えている。回動ブロック４は、内面４２の中心で、回動軸３と共に回動するよう回動軸３の先端に固定されている。

外面４１は、図７に示すように、１辺の長さが２Ｐの正方形からなり、仕切り壁４９ａ〜４９ｄによって仕切られる４つの凹部４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄを備え、概ね全面が開口している。仕切り壁４９ａ〜４９ｄは、両面に凹部４８ａ〜４８ｄの連結方向（凹部４８ａ〜４８ｄに突起が侵入する方向、図２乃至図５の上下方向）に延びる２条のリブ４８１が設けられ、片面に後述する凹部４８ｅ〜４８ｈの連結方向（凹部４８ｅ〜４８ ｈに突起が侵入する方向）に延びる２条のリブ４８２が設けられている。外面４１は、図７に仮想線（２点鎖線）で境界を示したように、１辺の長さがＰである４つの正方形からなる区分４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに等分でき、凹部４８ａ〜４８ｄは、嵌合する突起がリブ４８１，４８２により区分４１ａ〜４１ｄの中央に位置するように、かつ突起の挿入方向が外面４１に垂直になるよう構成されている。凹部４８ａ〜４８ｄのうち隣接する凹部のピッチはＰである。

内面４２は、ブロック本体１に対向し、中央にブロック本体１の第５面１５の円筒状のカバー１５ａに嵌合される円筒状のカバー４２ａを備えている。回動ブロック４は、内面４２の中央を貫通する固定ネジ８により回動軸３に固定されている。

側面４３は、図４に示すように、突起４７と凹部４８ｅとを備えている。突起４７は、外周面、及び内周面の断面が略正方形をなす角筒状に形成され、側面４３に垂直に突出している。突起４７は、図４に仮想線（２点鎖線）で示したように、側面４３を一辺の長さがＰの正方形に等分して形成した２つの区分４３ａ，４３ｂのうち１つの区分４３ａの対角線と、突起４７の外面の断面をなす正方形の対角線が一致するようにして、区分４３ａの中央に設けられている。また、外面４１の隣接する正方形の区分間のピッチ、及び側面４３の隣接する正方形の区分間のピッチは、当該区分の１辺の長さＰに等しく、図１５に示した組立ブロック２００〜８００の同じ面上で隣接する連結手段（凹部や突起）のピッチＰに等しい。

側面４３の凹部４８ｅは、開口部の形状が略正方形をなし、外面４１の凹部４８ｄと、立方体状の内部空間を共有している。凹部４８ｅは、側面４３の２つの仮想の区分４３ａ，４３ｂのうち他の区分４３ｂに設けられ、凹部４８ｅに嵌合する突起がリブ４８１及びリブ４８２により区分４３ｂの中央に位置するように、かつ突起の挿入方向が側面４３に垂直となるよう設けられている。

側面４４〜側面４６も側面４３と同様に正方形の２つの区分に等分されており、その１つの区分、４４ｂ、４５ｂ，４６ｂには、凹部４８ｅと同じ凹部４８ｈ，４８ｇ，４８ｆがそれぞれ設けられ、他の区分４４ａ，４５ａ，４６ａは、凹部も突起も備えない平面に形成されている。

遊動ブロック５は、回動ブロック４が設けられるブロック本体１の第５面１５と反対側の第６面１６に設けられ、ブロック本体１の第６面１６の円筒状のカバー１６ａに外嵌される円筒状のカバー５２ａを備えている。遊動ブロック５は、カバー５２ａを除いた他の部分が全て、回動ブロック４と同形状を有している。遊動ブロック５において、回動ブロック４と形状が同じ部分は、最上位を４から５に変えた符号を用いて説明を省略する。遊動ブロック５は、内面５２の中央に設けられた貫通孔（不図示）に、該貫通孔を通してブロック本体１に螺合される軸支ネジ９により回動可能に軸支されている。回動ブロック４及び遊動ブロック５は、図８に示すように、回動軸３の軸心３ａ周りに回動する。

サーボモータ付組立ブロック１００Ａの突起１７ａ〜１７ｄ，４７，５７、及び凹部４８ａ〜４８ｈ，５８ａ〜５８ｈは、図１５に示した組立ブロック２００〜８００の凹部や突起に嵌合可能に形成されている。また、ブロック本体１の突起１７ａ〜１７ｄと遊動ブロック５の側面に設けられた突起５７や凹部５８ｅ〜５８ｈとは、互いの中心を頂点とする第１長方形Ｒ１の縦辺、及び横辺が、ともに基本ブロック２００〜７００の同じ面内で隣接する連結手段間のピッチＰの整数倍となるように形成されている。例えば、図２において、ブロック本体１の突起１７ｂと遊動ブロック５の凹部５８ｈの中心間を結んだ線分を対角線とし回動軸に平行な縦辺を有する第１長方形Ｒ１の縦辺の長さｄ１は２Ｐであり横辺の長さｄ２はＰである。

加えて、回動ブロック４の側面の突起４７、又は凹部４８ｅ〜４８ｈと、遊動ブロック５の側面の突起５７、又は凹部５８ｅ〜５８ｈとは、連結方向を一致させて連結方向から見た際に、互いの中心間を結んだ線分を対角線とし回動軸に平行な縦辺を有する第２長方形Ｒ２の、縦辺、及び横辺がＰの整数倍となるよう形成されている。
例えば、図４の例では、仮想線（２点鎖線）で示すように、突起５７と突起４７の中心間を結んだ線分を対角線とし回動軸３に平行な縦辺を有する第２長方形Ｒ２の縦辺の長さｄ３は５Ｐであり、横辺の長さｄ４はＰである。

回動ブロック４、及び遊動ブロック５の側面と、ブロック本体１の回動軸３に平行な面は、同方向に向けて回動軸３に平行な方向から見た際の距離がＰの整数倍に形成されている。例えば、図６の例では、遊動ブロック５の側面５３，５４，５６と、ブロック本体１の面１３，１４，１２は、距離が０（Ｐの０倍）であり、側面５５と面１１の距離はＰである。回動ブロック４の外面４１と遊動ブロックの外面５１の距離もＰの整数倍に形成されており、図２の例では、６Ｐである。また、回動ブロック４の側面４３〜４６と遊動ブロック５の側面５３〜５６は、同方向に向けた際に面一となるよう形成されている。回動ブロック４の側面４３〜４６と遊動ブロック５の側面５３〜５６とを面一にならないようにする場合は、同方向に向けた際の回動軸３に平行な方向から見た距離がＰの整数倍に形成されることが好ましい。

次に、サーボモータ付組立ブロック１００Ａの作用について説明する。
図９に、組立ブロックキット１０００を用いて作成した組立例１００１を示す。組立例１００１では、組立ブロック２００、３００により、ブロック本体１と遊動ブロック５が連結固定されているため、サーボモータ２を駆動させると、静止したブロック本体１及び遊動ブロック５に対し回動ブロック４のみが回動する。

サーボモータ付組立ブロック１００Ａでは、ブロック本体１の突起１７ａ〜１７ｄと遊動ブロック５の側面の突起５７や凹部５８ｅ〜５８ｈは、第１長方形の縦辺及び横辺がＰ の整数倍に設けられ、かつ遊動ブロック４の側面５３〜５６とブロック本体１の面１１〜１４を同方向に向けたときの距離が、Ｐの整数倍に形成されているため、組立例１００１のように、基本ブロック２００〜７００により連結することができる。

図１０は、組立ブロックキット１０００により組立てた組立例１００２を示している。組立例１００２では、回動ブロック４、及び遊動ブロック５が基本ブロック５００，６００により互いに連結固定されているため、サーボモータ２を駆動させると、静止した回動ブロック４及び遊動ブロック５に対してブロック本体１が、図１０に矢印で示したように回動する。また、このように回動ブロック４と遊動ブロック５の両方を固定する場合に、回動ブロック４と遊動ブロック５とが互いに回動自在であるため、当該両ブロック４，５は互いに拘束されずに好きな方向に向けて他の組立ブロックに固定することができる。

サーボモータ付組立ブロック１００Ａでは、外面４１，５１だけでなく、側面４３〜４６，５３〜５６に凹部や突起を有するため、組立ブロックを多様な形状に組み立てることができるばかりでなく回転の様子も多様になり、形状の多様さと回転の様子の多様さが相俟って、より多様な形態の作品を楽しむことができる。
また、回動軸３の軸心方向に位置する他の組立ブロックにも回動軸３に垂直な方向に位置する他の組立ブロックにも直接回動ブロック４や遊動ブロック５を連結できる。また、回動ブロック４の突起４７、又は凹部４８ｅ〜４８ｈと遊動ブロック５の突起５７又は凹部５８ｅ〜５８ｈは、第２長方形の縦辺、及び横辺が、ともにＰの整数倍に形成され、回動ブロック４の側面４３〜４６と遊動ブロック５の側面５３〜５６が面一になるよう形成されているため、基本ブロック２００〜７００で連結することができる。

図１１は、組立ブロックキット１０００により組立てた組立例１００３を示している。組立例１００３では、組立ブロック２００，５００により組まれた基台に、回動ブロック４のみが固定されているため、サーボモータ２を駆動させると、静止した回動ブロック４に対し、ブロック本体１、及び遊動ブロック５が回動する。

ブロック本体１の第３面１３に組立ブロック２００〜８００を結合する場合は、図１２に示すように、電気配線７を切欠き部１８ａや１９ａに収容することで、第３面１３に結合する基本ブロックをリブ１８及び１９に隙間なく当接させることができる。

本発明は、上記の実施形態に限らず、例えば、サーボモータ付組立ブロックは、図１３（ａ）に示したサーボモータ付組立ブロック１００Ｂのように、回動ブロック４のみを有し、遊動ブロックを有さなくともよいし、図１３（ｂ）に示したサーボモータ付組立ブロック１００Ｃのように、回動軸とともに回動する回動ブロック４を２つ備えてもよい。

また、回動ブロックは、上述した形状に限らず図１４に符号４Ｄ，４Ｅ，４Ｆで示したように、また、遊動ブロックも５Ｄ，５Ｅ，５Ｆで示したように、各種の形状を用いることができる。ブロック本体は、直方体に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、直方体や三角柱等の多面体の他、公知の立体形状を適宜採用できる。ブロック本体には、突起の代わりに凹部を設けてもよいし、突起と凹部の両方を設けてもよい。

１ ブロック本体
１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ 突起（連結手段）
２ サーボモータ
３ 回動軸
４，４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ 回動ブロック
４１ 外面
４２ 内面
４３，４４，４５，４６ 側面
４７ 突起（連結手段）
４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ，４８ｅ，４８ｆ，４８ｇ，４８ｈ 凹部（連結手段）５，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ 遊動ブロック
５１ 外面
５２ 内面
５３，５４，５５，５６ 側面
５７ 突起（連結手段）
５８ａ，５８ｂ，５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，５８ｆ，５８ｇ，５８ｈ 凹部（連結手段）１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆ サーボモータ付組立ブロック
２００，３００，４００，５００，６００，７００ 基本ブロック
２０７，３０７，４０７，５０７，６０７，７０７，８０７ 突起
２０８，３０８，４０８，５０８，６０８，７０８，８０８ 凹部
１０００ 組立ブロックキット

Claims (5)

1. 表面に突起、又は凹部からなる連結手段を少なくとも１つ有するブロック本体と、前記ブロック本体に設けられるサーボモータと、前記サーボモータにより回転駆動される回動軸と、を有し、前記連結手段を他の組立ブロックの突起、又は凹部からなる連結手段に嵌合させることにより、前記他の組立ブロックに結合可能なサーボモータ付組立ブロックであって、
   前記回動軸の一端部に直接固定されて前記回動軸とともに回動する回動ブロックを備え、
   前記回動ブロックは、多面体からなり、前記回動軸に平行な側面を少なくとも１つ備え、連結方向が当該側面に垂直な少なくとも１つの突起、又は凹部からなる連結手段を当該側面に有することを特徴とするサーボモータ付組立ブロック。
2. 多面体からなり、表面に突起、又は凹部からなる連結手段を有し、前記回動軸の他端側の延長線回りに回動するよう前記ブロック本体に軸支される遊動ブロックを備え、
   前記遊動ブロックは、前記ブロック本体、前記回動ブロック、及び前記回動軸から独立して回動する請求項１に記載のサーボモータ付組立ブロック。
3. 前記遊動ブロックは、前記回動軸に平行な少なくとも１つの側面を備え、連結方向が当該側面に垂直な少なくとも１つの突起、又は凹部からなる連結手段を当該側面に有することを特徴とする請求項２に記載のサーボモータ付組立ブロック。
4. 直方体をなし表面に突起と凹部を少なくとも１つずつ含む連結手段を備えた基本ブロックと、
   請求項３に記載のサーボモータ付組立ブロックと、を備え、
   前記基本ブロックは、各面が１辺の長さをＰとする正方形の区分を一又は複数個並べた長方形からなり、
   前記基本ブロックの連結手段は、前記区分の中央に設けられ、全面の区分のうち非対向の２つの区分のそれぞれに設けられる突起と凹部を少なくとも１組含み、
   前記サーボモータ付組立ブロックの連結手段は、前記基本ブロックの突起又は凹部に嵌合可能に形成されるとともに、前記ブロック本体の連結手段は、前記回動軸に垂直な連結方向を有しており、
   前記遊動ブロックの側面の連結手段は、突起又は凹部を少なくとも１つ含み、
   前記ブロック本体の連結手段と、前記遊動ブロックの側面の連結手段の連結方向を一致させて連結方向に平行に見た際に、前記ブロック本体の連結手段と、前記遊動ブロック側面の連結手段の中心間を結んだ線分を対角線とし、前記回動軸に平行な縦辺を有する長方形の縦辺及び横辺がともにＰの整数倍に形成されている組立ブロックキット。
5. 直方体をなし表面に突起と凹部を少なくとも１つずつ含む連結手段を備えた基本ブロックと、
   請求項３に記載のサーボモータ付組立ブロックと、を備え、
   前記基本ブロックは、各面が１辺の長さをＰとする正方形の区分を一又は複数個並べた長方形からなり、
   前記基本ブロックの連結手段は、前記区分の中央に設けられ、全面の区分のうち非対向の２つの区分のそれぞれに設けられる突起と凹部を少なくとも１組含み、
   前記サーボモータ付組立ブロックの連結手段は、前記基本ブロックの突起又は凹部に嵌合可能に形成されており、
   前記回動ブロックの側面及び前記遊動ブロックの側面の連結手段は、何れも突起又は凹部を少なくとも１つ含み、
   前記回動ブロックの側面の連結手段と、前記遊動ブロックの側面の連結手段の連結方向を一致させて連結方向に平行に見た際に、前記回動ブロックの連結手段と、前記遊動ブロック側面の連結手段の中心間を結んだ線分を対角線とし、前記回動軸に平行な縦辺を有する長方形の縦辺及び横辺がともにＰの整数倍に形成されている組立ブロックキット。

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