CN217448935U - 模块化积木驱动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模块化积木驱动底座，包括壳体、模块组和控制组，其中所述壳体的内壁上设置有一收容槽和多个呈横纵分布的定位槽，所述壳体的侧壁上还设置有多个通孔，每一所述通孔连通所述壳体的内外空间；所述模块组包括封装壳、及连接于所述封装壳内的电机和传动组，所述封装壳的外壁上设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述定位槽连接，所述传动组与所述电机连接并受其驱动转动，且所述传动组的驱动齿可分离地连接于一所述通孔内；所述控制组连接于所述收容槽内，包括电路板和电池，所述电路板上分别电连接有所述电池和所述电机。本实用新型所提供的模块化积木驱动底座能够调整电机数量和连接位置，以适用于不同的积木玩具，增加实用性。

Description

模块化积木驱动底座

技术领域

本实用新型是关于一种涉及于积木玩具技术领域，尤其涉及一种模块化积木驱动底座。

背景技术

积木玩具是一类深受儿童喜爱的益智玩具，市场上有一些积木玩具通过在内部设置驱动机构的方式，使积木玩具可移动。如专利文献CN209530097U提供的一种积木式玩具车底座，通过在玩具车的车架上安装积木底座，可以实现移动和在积木底座上拼接积木。然而上述结构内部的电机数量和连接位置均为固定，无法依据不同的组装结构进行适应性调整，使其无法作为履带车或机器人等其他积木玩具的驱动底座使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化积木驱动底座，通过采用将电机和传动组封装成一个模块组，在壳体内设置多个定位槽，使模块组可拆卸地连接在任意定位槽上的方式，解决现有技术中积木底座内部的电机数量和连接位置均固定的问题，使模块化积木驱动底座能够依据需求，对内部的模块组的数量和位置进行调整，使其能够作为履带车或机器人等其他积木玩具的驱动底座使用。

为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种模块化积木驱动底座，包括壳体、模块组和控制组，其中所述壳体的内壁上设置有一收容槽和多个呈横纵分布的定位槽，所述壳体的侧壁上还设置有多个通孔，每一所述通孔连通所述壳体的内外空间；所述模块组包括封装壳、及连接于所述封装壳内的电机和传动组，所述封装壳的外壁上设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述定位槽连接，所述传动组与所述电机连接并受其驱动转动，且所述传动组的驱动齿可分离地连接于一所述通孔内；所述控制组连接于所述收容槽内，包括电路板和电池，所述电路板上分别电连接有所述电池和所述电机。

作为优选方案，所述驱动齿上凸伸有一连接柱，所述连接柱穿过所述封装壳外露于所述封装壳上，当所述模块组上的定位块与所述定位槽配合连接时，所述连接柱对应滑配于一所述通孔内。

作为优选方案，所述连接柱的端壁上向内凹设有一连接槽。

作为优选方案，所述模块组包括第一模块组和第二模块组，所述第一模块组包括第一封装壳、第一电机和第一传动组，所述第一传动组包括第一驱动齿，所述第一驱动齿的连接柱沿与所述第一电机转轴垂直的方向外露于所述第一封装壳上；所述第二模块组包括第二封装壳、第二电机和第二传动组，所述第二传动组包括第二驱动齿，所述第二驱动齿的连接柱沿与所述第一电机转轴相同的方向外露于所述第二封装壳上。

作为优选方案，所述第一传动组还包括第一固定齿、第一连接齿和第二连接齿，所述第一固定齿固定于所述第一电机的转轴上，所述第一连接齿分别与所述第一固定齿和所述第二连接齿啮合，所述第二连接齿与所述第一驱动齿啮合。

作为优选方案，所述第二传动组还包括第二固定齿、第三连接齿和第四连接齿，所述第二固定齿固定于所述第二电机的转轴上，所述第三连接齿分别与所述第二固定齿和所述第四连接齿啮合，所述第四连接齿与所述第二驱动齿啮合。

作为优选方案，所述壳体呈长方体设置，所述长方体的顶面和底面外壁间隔设置有若干积木柱，所述长方体的四个侧面外壁间隔设置有若干积木槽。

作为优选方案，所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，其中所述第一壳体的底壁设置有所述收容槽和八个所述定位槽，所述收容槽位于所述第一壳体的中部位置，所述八个定位槽呈横纵分布于所述收容槽的外周。

作为优选方案，所述封装壳相对于所述第一壳体和所述第二壳体的两外壁上分别设置有两个定位块，位于同侧的两个定位块对应于相邻的两个定位槽设置。

作为优选方案，所述通孔的数量为六个，其中两个通孔分别开设于所述壳体中一相对侧壁的中部位置，其中四个通孔两两开设于所述壳体中另一相对侧壁的两侧边位置。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的模块化积木驱动底座通过将电机和传动组连接于一封装壳内的方式，形成独立的模块组，同时通过在壳体内壁设置多个呈横纵分布的定位槽，在封装壳的外壁上设置定位块，使定位块可拆卸地与定位槽连接的方式，实现使模块组可拆卸地连接在任意定位槽上的目的，从而进一步实现使所述驱动底座内部的电机数量和连接位置可依据需求进行调整，以适用于不同的积木玩具（如四驱车、履带车或机器人等）的目的，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的驱动底座的结构示意图。

图2为图1中驱动底座的分解结构示意图。

图3为图1中驱动底座的内部结构示意图。

图4为图2中第一模块组的部分分解结构示意图。

图5为本实用新型第二实施例的驱动底座的内部结构示意图。

图6为图5中第二模块组的部分分解结构示意图。

图中：1-驱动底座；10-壳体；101-积木柱；102-积木槽；103-通孔；11-第一壳体；111-收容槽；112-定位槽；12-第二壳体；20-模块组；201-定位块；202-连接柱；203-连接槽；21-第一模块组；211-第一封装壳；212-第一电机；213-第一传动组；2131-第一固定齿；2132-第一连接齿；2133-第二连接齿；2134-第一驱动齿；22-第二模块组；221-第二封装吃；222-第二电机；223-第二传动组；2231-第二固定齿；2232-第三连接齿；2233-第四连接齿；2234-第二驱动齿；30-控制组；31-电路板；32-电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参照图1至图4，本实施例提供一种模块化积木驱动底座1，包括壳体10、模块组20和控制组30，其中壳体10呈长方体设置，所述长方体的顶面和底面外壁间隔设置有若干积木柱101，所述长方体的四个侧面外壁间隔设置有若干积木槽102。可以理解的是，积木柱101和积木槽102的设置使壳体10能够与其他积木组件拼接，从而可在驱动底座1的基础上组装成不同的积木组装体，如四驱车、履带车、机器人等。本实用新型的其他实施方式中，壳体10不局限于本实施例中的呈长方体设置，壳体10也可设置为不规则形状，或三棱柱、圆柱等其他柱状体。

本实施例中，壳体10的四个侧壁上还设置有六个通孔103，每一通孔103连通壳体10的内外空间，且六个通孔103的其中两个分别开设于壳体10中一相对侧壁的中部位置，六个通孔103的其中四个两两开设于壳体10中另一相对侧壁的两侧边位置。需要说明的是，通孔103用以使模块组20能够通过通孔103外露于壳体10上，且通孔103的位置设置，使模块组20能够依据需求连接于壳体10的任一侧面上，与其他积木组件（如车轮、履带或机械手臂等）连接，以驱动其移动或摆动。本实用新型的其他实施方式中，通孔103的数量不局限于本实施例中的为六个，其数量也为一个、两个、三个、四个、五个或六个以上等。

壳体10包括可拆卸连接的第一壳体11和第二壳体12，本实施例中，第一壳体11的内底壁上设置有一收容槽111和八个定位槽112。其中收容槽111位于第一壳体11的中部位置，用于收容连接控制组30。八个定位槽112呈横纵分布于收容槽111的外周，用以与模块组20可拆卸地连接。本实用新型的其他实施方式中，定位槽112的数量不局限于本实施例中的为八个，其数量也可为四个、五个、六个、七个或八个以上等。第二壳体12的内底壁上也可设置有多个呈横纵分布的定位槽112，第二壳体12上的定位槽112与第一壳体11上的定位槽部分或完全对应，用以进一步将模块组20可拆卸地连接于壳体10内。

本实施例中，模块组20包括四个第一模块组21，每一第一模块组21包括第一封装壳211、及连接于第一封装壳211内的第一电机212和第一传动组213。其中第一封装壳211的宽度等于或略小于壳体11宽度的一半，用以使两个第一模块组21能够相邻连接于壳体10内。需要说明的是，第一封装壳211相对于第一壳体11和第二壳体12的两外侧壁上分别设置有两个定位块201，位于同侧的两个定位块201对应于相邻的两个定位槽112设置，定位块201与定位槽112可拆卸地连接，通过定位块201与定位槽112间的可拆卸连接，可使第一模块组21可拆卸地连接于壳体10内的任一位置，从而使驱动底座1内模块组20的数量和连接位置可更改。本实用新型的其他实施方式中，第一封装壳211的每一侧壁上的定位块201数量也可为一个，或依据壳体10内定位槽112的数量和分布位置做适应性改变。定位块201也可仅设置于第一封装壳211的其中一侧上。

第一传动组213与第一电机212连接并受其驱动转动，且第一传动组213包括第一固定齿2131、第一连接齿2132、第二连接齿2133和第一驱动齿2134，第一固定齿2131固定于第一电机212的转轴上，第一连接齿2132分别与第一固定齿2131和第二连接齿2133啮合，第二连接齿2133与第一驱动齿2134啮合。

其中，第一连接齿2132包括同轴设置的冠齿轮和直齿轮，第二连接齿2133包括同轴设置的两个齿数不同的直齿轮，第一驱动齿2134上凸伸有一连接柱202，连接柱202穿过第一封装壳211外露于其上，且连接柱202与通孔103可分离地连接。可以理解的是，第一连接齿2132和第二连接齿2133的设置，使第一驱动齿2134的连接柱能够沿与第一电机212转轴垂直的方向外露于第一封装壳211上，当第一模块组21的定位块201连接于定位槽112内时，第一驱动齿2134的连接柱对应滑配于壳体10一侧的通孔103内。需要说明的是，连接柱202的端壁上向内凹设有一连接槽203，连接槽203用以将车轮、履带或机械手臂等积木组件连接于第一模块组21上，当第一模块组21受控启动时，将带动所述积木组件随之转动。

需要说明的是，当四个第一模块组21分别连接于壳体10内，此时驱动底座1的前后两端均具有双电机驱动结构，适用于四驱车、履带车或机器人等多种积木组装结构，通过控制四个第一模块组21中的任一个工作或停止工作，即能够带动四驱车和履带车转向或行进、后退，或带动机器人的四肢摆动等。

本实用新型的其他实施方式中，模块组20也可仅包括一第一模块组21，此时第一模块组21可依据需求连接于壳体10内、与通孔103相对应的任一位置，实现驱动移动的功能。模块组20也可包括两个、三个或四个以上的第一模块组21，当第一模块组21的数量等于或大于两个时，驱动底座1即能够实现转向、行进、后退和肢体摆动等功能，适用于多种积木组装结构。

控制组30包括电路板31和电池32，电路板31上分别电连接有电池32和各个第一电机212，用以受控控制任意第一电机212的启停。

请参照图5和图6，示出了本实用新型另一实施例的驱动底座的内部连接结构，与第一实施例不同的是，本实施例中，模块组20包括两个第一模块组21和一第二模块组22。第一模块组21的组成和连接结构与第一实施例相同，故在此不赘述。

第二模块组22包括第二封装壳221、及连接于第二封装壳221内的第二电机222和第二传动组223。其中第二封装壳221的宽度等于壳体10的宽度。需要说明的是，第二封装壳221相对于第一壳体11和第二壳体12的两外侧壁上分别设置有两个定位块201，位于同侧的两个定位块201对应于相邻的两个定位槽112设置，定位块201与定位槽112可拆卸地连接，通过定位块201与定位槽112间的可拆卸连接，可使第二模块组22可拆卸地连接于壳体10内的任一位置，从而使驱动底座1内模块组20的数量和连接位置可更改。本实用新型的其他实施方式中，第二封装壳221的每一侧壁上的定位块201数量也可为一个，或依据壳体10内定位槽112的数量和分布位置做适应性改变。定位块201也可仅设置于第二封装壳221的其中一侧上。

第二电机222电连接于电路板31上以受其控制启动或停止工作。第二传动组223与第二电机222连接并受其驱动转动，且第二传动组223包括第二固定齿2231、第三连接齿2232、第四连接齿2233和第二驱动齿2234，第二固定齿2231固定于第二电机222的转轴上，第三连接齿2232分别与第二固定齿2231和第四连接齿2233啮合，第四连接齿2233与第二驱动齿2234啮合。

其中，第三连接齿2232和第四连接齿2233均由同轴设置的两个齿数不同的直齿轮构成，第二驱动齿2234上凸伸有一连接柱202，连接柱202穿过第二封装壳221外露于其上，且连接柱202与通孔103可分离地连接。可以理解的是，第三连接齿2232和第四连接齿2233的设置，使第二驱动齿2234的连接柱能够沿与第一电机212转轴相同的方向外露于第二封装壳221上，当第二模块组22的定位块201连接于定位槽112内时，第二驱动齿2234的连接柱对应滑配于壳体10一侧中部的通孔103内。

需要说明的是，当两个第一模块组21和一个第二模块组22分别连接于壳体10内，此时驱动底座1的一端具有双电机驱动结构，另一端具有转动机构，适用于机器人等其他积木组装结构。例如使机器人的下肢连接于两个第一模块组21上，使机器人的头部连接于第二模块组22上，通过控制第一模块组21和第二模块组22中的任一个工作或停止工作，即能够带动机器人行走或摆动头部等。

本实用新型的其他实施方式中，模块组20也可仅包括一第一模块组21和一第二模块组22，此时第一模块组21可实现驱动移动，第二模块组22可实现转向。模块组20也可仅包括两个第二模块组22等。

本实用新型所提供的模块化积木驱动底座相对于现有的结构固定的底座而言，由于其电机和传动组封装成单独的模块组，且模块组对应于任意通孔可拆卸地连接于其壳体内，因此所述驱动底座内的电机数量和连接位置均可改变，能够依据需求进行调整，以适用于不同的积木玩具，增加实用性。

为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

Claims (10)

1.一种模块化积木驱动底座，其特征在于，包括壳体、模块组和控制组，其中所述壳体的内壁上设置有一收容槽和多个呈横纵分布的定位槽，所述壳体的侧壁上还设置有多个通孔，每一所述通孔连通所述壳体的内外空间；所述模块组包括封装壳、及连接于所述封装壳内的电机和传动组，所述封装壳的外壁上设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述定位槽连接，所述传动组与所述电机连接并受其驱动转动，且所述传动组的驱动齿可分离地连接于一所述通孔内；所述控制组连接于所述收容槽内，包括电路板和电池，所述电路板上分别电连接有所述电池和所述电机。

2.如权利要求1所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述驱动齿上凸伸有一连接柱，所述连接柱穿过所述封装壳外露于所述封装壳上，当所述模块组上的定位块与所述定位槽配合连接时，所述连接柱对应滑配于一通孔内。

3.如权利要求2所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述连接柱的端壁上向内凹设有一连接槽。

4.如权利要求2所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述模块组包括第一模块组和第二模块组，所述第一模块组包括第一封装壳、第一电机和第一传动组，所述第一传动组包括第一驱动齿，所述第一驱动齿的连接柱沿与所述第一电机转轴垂直的方向外露于所述第一封装壳上；所述第二模块组包括第二封装壳、第二电机和第二传动组，所述第二传动组包括第二驱动齿，所述第二驱动齿的连接柱沿与所述第一电机转轴相同的方向外露于所述第二封装壳上。

5.如权利要求4所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述第一传动组还包括第一固定齿、第一连接齿和第二连接齿，所述第一固定齿固定于所述第一电机的转轴上，所述第一连接齿分别与所述第一固定齿和所述第二连接齿啮合，所述第二连接齿与所述第一驱动齿啮合。

6.如权利要求4所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述第二传动组还包括第二固定齿、第三连接齿和第四连接齿，所述第二固定齿固定于所述第二电机的转轴上，所述第三连接齿分别与所述第二固定齿和所述第四连接齿啮合，所述第四连接齿与所述第二驱动齿啮合。

7.如权利要求1-6中任一项所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述壳体呈长方体设置，所述长方体的顶面和底面外壁间隔设置有若干积木柱，所述长方体的四个侧面外壁间隔设置有若干积木槽。

8.如权利要求7所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，其中所述第一壳体的底壁设置有所述收容槽和八个所述定位槽，所述收容槽位于所述第一壳体的中部位置，所述八个定位槽呈横纵分布于所述收容槽的外周。

9.如权利要求8所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述封装壳相对于所述第一壳体和所述第二壳体的两外壁上分别设置有两个定位块，位于同侧的两个定位块对应于相邻的两个定位槽设置。

10.如权利要求7所述的模块化积木驱动底座，其特征在于，所述通孔的数量为六个，其中两个通孔分别开设于所述壳体中一相对侧壁的中部位置，其中四个通孔两两开设于所述壳体中另一相对侧壁的两侧边位置。

Images