CN219743886U - 玩具特技车的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的玩具特技车的驱动装置包括相对设置的两个第一驱动主体、分别连接于所述两个第一驱动主体上的两个摆臂、和设置于所述两个第一驱动主体之间的一第二驱动主体，采用在第一驱动主体的第一电机上固定输出齿，使输出齿与第一齿链啮合，使第二齿链与第一齿链啮合，进而使第一电机能够与第一驱动主体的中心错位，当两个第一驱动主体相对时，可采取将两个第一驱动主体的第一齿链呈对角放置的方式，错位放置两个第一电机，进而缩进两个第一驱动主体的间距，达到缩减驱动装置的尺寸的目的，使所述驱动装置能够适用于更小尺寸的玩具特效车之中。

Description

玩具特技车的驱动装置

技术领域

本实用新型是关于一种涉及于玩具车技术领域，尤其涉及一种玩具特技车的驱动装置。

背景技术

现有的玩具车类型众多，玩具特效车是其中一类能够进行前后移动、原地转动、抬高底盘且具备仿生行走等功能的玩具车，可进行特技动作的表演，具有较高的可玩性，如中国专利CN216319946U提供的一种高通过性多功能遥控特技玩具车。然而上述玩具车的内部驱动装置存在各构件的分布设置不够紧凑合理的问题，不利于缩减驱动装置的尺寸，使其难以适用于更小尺寸的玩具特效车中。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种玩具特技车的驱动装置，旨在解决现有的玩具特效车内驱动装置的各构件分布设置不够紧凑合理，不利于缩减驱动装置尺寸的问题。

为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种玩具特技车的驱动装置，包括相对设置的两个第一驱动主体、分别连接于所述两个第一驱动主体上的两个摆臂、和设置于所述两个第一驱动主体之间的一第二驱动主体，

每一所述第一驱动主体包括一第一电机、与所述第一电机的转轴固定的一输出齿、与所述输出齿啮合的一第一齿链、及与所述第一齿链啮合的一第二齿链，其中两个所述第一驱动主体的第二齿链呈对角设置；

每一所述摆臂包括一壳体和转动连接于所述壳体内的一第三齿链，其中两个所述摆臂的第三齿链相对设置，且其中一所述第三齿链与一所述第一驱动主体的第一齿链同轴固定，其中另一所述第三齿链与另一所述第一驱动主体的第二齿链同轴固定；

所述第二驱动主体包括一第二电机、受所述第二电机驱动转动的一第四齿链、通过一轴体分别与所述第四齿链同轴固定的两个第一驱动齿、及分别与所述两个第一驱动齿啮合的两个第二驱动齿，其中所述两个第二驱动齿分别与所述两个摆臂的壳体固定。

作为优选方案，每一所述第一驱动主体还包括一第一安装座，所述第一安装座包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，其中所述第一壳体的两端分别向外凸设有一托块，所述托块与所述轴体转动相连。

作为优选方案，所述第二驱动主体还包括一第二安装座，所述第二安装座内转动连接有所述第四齿链且其内固定有部分所述第二电机，所述第二安装座和所述第二电机卡接于相对的两个所述第二壳体之间。

作为优选方案，每一所述第二壳体的外侧壁上设置有一卡托和一让位槽，所述卡托和所述让位槽分别对应于所述第二壳体的两端设置，且所述卡托与所述第二电机抵触相连，所述让位槽与部分所述第二安装座抵触相连。

作为优选方案，所述第一齿链的齿轮数量小于所述第二齿链的齿轮数量，且所述第一齿链的其中一端齿分别与所述输出齿和所述第二齿链的其中一端齿啮合。

作为优选方案，所述第一齿链、所述第二齿链和所述第四齿链均被设置为减速齿轮链。

作为优选方案，所述第四齿链中设置有离合齿，所述离合齿包括第一齿和第二齿，所述第一齿的一侧内圈环向设置有若干定位槽，所述第二齿的外壁凸设有活动卡凸，所述活动卡凸可转动地与所述若干定位槽凹凸配合。

作为优选方案，每一所述第二驱动齿滑配于所述第一齿链或所述第二齿链的输出轴上，且所述第二驱动齿的齿数大于所述第一驱动齿的齿数。

因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的玩具特技车的驱动装置采用在第一驱动主体的第一电机上固定输出齿，使输出齿与第一齿链啮合，使第二齿链与第一齿链啮合，进而使第一电机能够与第一驱动主体的中心错位。当两个第一驱动主体相对时，可采取将两个第一驱动主体的第一齿链（和第二齿链）呈对角放置的方式，错位放置两个第一电机，进而缩进两个第一驱动主体的间距，达到缩减驱动装置的尺寸的目的，使所述驱动装置能够适用于更小尺寸的玩具特效车之中。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的驱动装置的结构示意图。

图2为图1中驱动装置的分解结构示意图。

图3为图1中驱动装置的内部结构示意图。

图4为图2中第一驱动主体的内部结构示意图。

图5为图2中第二驱动主体的分解结构示意图。

图中：1-驱动装置；10-第一驱动主体；11-第一安装座；11a-第一壳体；111-托块；11b-第二壳体；112-卡托；113-让位槽；12-第一电机；13-输出齿；14-第一齿链；15-第二齿链；20-摆臂；21-壳体；22-第三齿链；30-第二驱动主体；31-第二安装座；32-第二电机；33-第四齿链；331-第一齿；3311-定位槽；332-第二齿；3321-活动卡凸 ；34-第一驱动齿；35-第二驱动齿；36-轴体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。

需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。需要理解的是，“第一”、“第二”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请同时参照图1至图5，本实施例提供一种玩具特技车的驱动装置1，包括相对设置的两个第一驱动主体10、分别连接于两个第一驱动主体10上的两个摆臂20、和设置于两个第一驱动主体10之间的一第二驱动主体30。

其中，每一第一驱动主体10包括一第一安装座11，第一安装座11包括可拆卸连接的第一壳体11a和第二壳体11b。可以理解的是，第一壳体11a的两端分别向外凸设有一托块111，托块111与部分第二驱动主体30转动相连，起到定位第二驱动主体30的作用。第二壳体11b的外侧壁上设置有一卡托112和一让位槽113，其中卡托112和让位槽113分别对应于第二壳体11b的两端设置，且两个第二壳体11b中相对的卡托112和让位槽113协同以将第二驱动主体30定位连接于两个第一驱动主体10之间。

每一第一驱动主体10还包括一第一电机12、与第一电机12的转轴固定的一输出齿13、与输出齿13啮合的一第一齿链14、及与第一齿链14啮合的一第二齿链15，其中两个第一驱动主体10的第一齿链14（和第二齿链15）呈对角设置。需要说明的是，第一驱动主体10中第一电机12、输出齿13、第一齿链14和第二齿链15的连接分布设置，能够使第一电机12与第一驱动主体10的中心错位，用以当两个第一驱动主体10相对时，两个第一电机12能够错位放置，进而缩进两个第一驱动主体10的间距，达到缩减驱动装置1的尺寸的目的，使驱动装置1能够适用于更小尺寸的玩具特效车之中。

本实施例中，第一齿链14的齿轮数量小于第二齿链15的齿轮数量，且第一齿链14的其中一端齿分别与输出齿13和第二齿链15的其中一端齿啮合。第一齿链14和第二齿链15相离的两端齿分别设置有输出轴，两个所述输出轴分别穿过第一壳体11a外露于第一安装座11上，用以分别连接一外部车轮，当第一电机12启动时，通过输出齿13可驱动第一齿链14和第二齿链15转动，进而带动所述外部车轮随之转动。本实用新型的其他实施方式中，第一齿链14的齿轮数量也可大于或等于第二齿链15的齿轮数量。

每一摆臂20包括一壳体21和转动连接于壳体21内的一第三齿链22。其中两个摆臂20的第三齿链22相对设置，且其中一第三齿链22与一第一驱动主体10的第一齿链14同轴固定，其中另一第三齿链22与另一第一驱动主体10的第二齿链15同轴固定。即，两个第三齿链22分别与相对的第一齿链14和第二齿链15的输出轴固定，此时第一齿链14和第二齿链15的输出轴分别穿过两个壳体21并对应与第三齿链22的其中一端齿紧配，所述第一齿链14和第二齿链15的输出轴再穿过对应的第三齿链22的端齿与一外部车轮固定，而两个第三齿链22的另一端齿上同样固定有一外部车轮，即通过设置摆臂20，使驱动装置1上可同时连接六个外部车轮。第一齿链14和第二齿链15的输出轴分别与两个壳体21松配，当第一电机12受控启动时，通过驱动齿13、第一齿链14、第二齿链15和第三齿链22间的传动连接，可同时驱动所述六个外部车轮转动，达到驱动移动的目的。

第二驱动主体30包括一第二安装座31、一部分固定于第二安装座31内的第二电机32、受第二电机32驱动转动的一第四齿链33、通过一轴体36分别与第四齿链33同轴固定的两个第一驱动齿34、及分别与两个第一驱动齿34啮合的两个第二驱动齿35。其中，第二安装座31与让位槽113抵触相连，第二电机32与卡托112抵触相连，用以将第二驱动主体30定位卡接于两个第一驱动主体10之间。当第二驱动主体30固定于两个第二驱动主体10之间时，轴体36放置于相对的两个托块111上，且轴体36受第四齿链33的驱动转动连接于两个托块111上。

本实施例中，第四齿链33中设置有离合齿，所述离合齿包括第一齿331和第二齿332。第一齿331的一侧内圈环向设置有若干定位槽3311，第二齿332的外壁凸设有活动卡凸3321，活动卡凸3321可转动地与若干定位槽3311凹凸配合。本实用新型的其他实施方式中，第四齿链33中也可不设置有所述离合齿。

两个第二驱动齿35分别与两个摆臂20的壳体21固定，每一第二驱动齿35滑配于第一齿链14或第二齿链15的输出轴上。当第二电机32启动时，通过第四齿链33可驱动轴体36带动两个第一驱动齿34同步转动，第一驱动齿34转动将带动第二驱动齿35转动，以同时带动壳体21相对于第一安装座11发生正向或反向摆动，进而可改变所述六个外部车轮的相对位置，以进行不同的特技表演。

需要说明的是，第四齿链33中离合齿的设置能够在摆臂20的壳体21受外力影响而无法摆动的情况下，确保部分第四齿链33仍可转动，以防止第二电机32烧毁。具体的说，当壳体21无法摆动时，第二驱动齿35随之固定不可转动，进而使与第二驱动齿35啮合的第一驱动齿34、和与第一驱动齿34同轴固定的部分第四齿链33不可转动，此时由于活动卡凸3321可转动地与若干定位槽3311凹凸配合，因此在部分第四齿链33无法转动的情况下，通过活动卡凸3321与定位槽3311间的配合，使第一齿331可相对于第二齿332转动，进而使第四齿链33仍能够传递第二电机32的转动力矩，使第二电机32仍可持续稳定地工作，防止烧毁。当壳体21不受外力影响时，活动卡凸3321凹凸配合于某一定位槽3311内，使第二齿332可随第一齿331转动，以将第二电机32的转动力矩传递至轴体36上，确保第四齿链33的正常工作。

需要说明的是，本实施例中，第一齿链14、第二齿链15和第四齿链33均被设置为减速齿轮链，用以当第一电机12和第二电机32输出一个较大的转矩时，可通过第一齿链14、第二齿链15和第四齿链33驱动外部车轮和第一驱动齿34以较平缓的速率转动。而第二驱动齿35的齿数大于第一驱动齿34的齿数，同样起到减速作用，用以确保壳体21的摆动更趋于稳定。本实用新型的其他实施方式中，第一齿链14、和/或第二齿链15、和/或第四齿链33也可按需求被设置为加速齿轮链等其他形式的齿轮链。第二驱动齿35的齿数也可小于或等于第一驱动齿34的齿数。

为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。

Claims (8)

1.一种玩具特技车的驱动装置，其特征在于，包括相对设置的两个第一驱动主体、分别连接于所述两个第一驱动主体上的两个摆臂、和设置于所述两个第一驱动主体之间的一第二驱动主体，

每一所述第一驱动主体包括一第一电机、与所述第一电机的转轴固定的一输出齿、与所述输出齿啮合的一第一齿链、及与所述第一齿链啮合的一第二齿链，其中两个所述第一驱动主体的第二齿链呈对角设置；

每一所述摆臂包括一壳体和转动连接于所述壳体内的一第三齿链，其中两个所述摆臂的第三齿链相对设置，且其中一所述第三齿链与一所述第一驱动主体的第一齿链同轴固定，其中另一所述第三齿链与另一所述第一驱动主体的第二齿链同轴固定；

所述第二驱动主体包括一第二电机、受所述第二电机驱动转动的一第四齿链、通过一轴体分别与所述第四齿链同轴固定的两个第一驱动齿、及分别与所述两个第一驱动齿啮合的两个第二驱动齿，其中所述两个第二驱动齿分别与所述两个摆臂的壳体固定。

2.如权利要求1所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，每一所述第一驱动主体还包括一第一安装座，所述第一安装座包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体，其中所述第一壳体的两端分别向外凸设有一托块，所述托块与所述轴体转动相连。

3.如权利要求2所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动主体还包括一第二安装座，所述第二安装座内转动连接有所述第四齿链且其内固定有部分所述第二电机，所述第二安装座和所述第二电机卡接于相对的两个所述第二壳体之间。

4.如权利要求3所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，每一所述第二壳体的外侧壁上设置有一卡托和一让位槽，所述卡托和所述让位槽分别对应于所述第二壳体的两端设置，且所述卡托与所述第二电机抵触相连，所述让位槽与部分所述第二安装座抵触相连。

5.如权利要求1-4中任一项所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，所述第一齿链的齿轮数量小于所述第二齿链的齿轮数量，且所述第一齿链的其中一端齿分别与所述输出齿和所述第二齿链的其中一端齿啮合。

6.如权利要求5所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，所述第一齿链、所述第二齿链和所述第四齿链均被设置为减速齿轮链。

7.如权利要求6所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，所述第四齿链中设置有离合齿，所述离合齿包括第一齿和第二齿，所述第一齿的一侧内圈环向设置有若干定位槽，所述第二齿的外壁凸设有活动卡凸，所述活动卡凸可转动地与所述若干定位槽凹凸配合。

8.如权利要求1所述的玩具特技车的驱动装置，其特征在于，每一所述第二驱动齿滑配于所述第一齿链或所述第二齿链的输出轴上，且所述第二驱动齿的齿数大于所述第一驱动齿的齿数。