JP6037039B2 - 触覚提示装置 - Google Patents

触覚提示装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6037039B2
JP6037039B2 JP2015541581A JP2015541581A JP6037039B2 JP 6037039 B2 JP6037039 B2 JP 6037039B2 JP 2015541581 A JP2015541581 A JP 2015541581A JP 2015541581 A JP2015541581 A JP 2015541581A JP 6037039 B2 JP6037039 B2 JP 6037039B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diaphragm
film
presentation device
film member
tactile sense
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015541581A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2015053247A1 (ja
Inventor
橋本　順一
順一 橋本
健太朗 臼井
健太朗 臼井
正道 安藤
正道 安藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Manufacturing Co Ltd filed Critical Murata Manufacturing Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of JP6037039B2 publication Critical patent/JP6037039B2/ja
Publication of JPWO2015053247A1 publication Critical patent/JPWO2015053247A1/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
    • G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
    • G06F3/0219—Special purpose keyboards
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04886—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures by partitioning the display area of the touch-screen or the surface of the digitising tablet into independently controllable areas, e.g. virtual keyboards or menus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H04R17/005—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers using a piezoelectric polymer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H04R17/02—Microphones
    • H04R17/025—Microphones using a piezoelectric polymer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H04R7/02—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones characterised by the construction
    • H04R7/04—Plane diaphragms
    • H04R7/06—Plane diaphragms comprising a plurality of sections or layers
    • H04R7/10—Plane diaphragms comprising a plurality of sections or layers comprising superposed layers in contact
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H04R7/16—Mounting or tensioning of diaphragms or cones
    • H04R7/18—Mounting or tensioning of diaphragms or cones at the periphery
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/206—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04102—Flexible digitiser, i.e. constructional details for allowing the whole digitising part of a device to be flexed or rolled like a sheet of paper
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04103—Manufacturing, i.e. details related to manufacturing processes specially suited for touch sensitive devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R17/00—Piezoelectric transducers; Electrostrictive transducers
    • H04R17/04—Gramophone pick-ups using a stylus; Recorders using a stylus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2307/00—Details of diaphragms or cones for electromechanical transducers, their suspension or their manufacture covered by H04R7/00 or H04R31/003, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2307/025—Diaphragms comprising polymeric materials
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/15—Transducers incorporated in visual displaying devices, e.g. televisions, computer displays, laptops
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R7/00—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones
    • H04R7/02—Diaphragms for electromechanical transducers; Cones characterised by the construction
    • H04R7/04—Plane diaphragms
    • H04R7/045—Plane diaphragms using the distributed mode principle, i.e. whereby the acoustic radiation is emanated from uniformly distributed free bending wave vibration induced in a stiff panel and not from pistonic motion

Description

本発明は、利用者に振動を伝えることで触覚フィードバックを与える触覚提示装置に関する。
近年、タッチパネル式のキーボード等において、利用者がキーをタッチした時に振動を伝えることで触覚フィードバックを与え、キーを「押した」と感じさせる触覚提示装置が提案されている。
例えば、特許文献１には、圧電セラミックス等からなる圧電バイモルフ素子の両端を低弾性体で保持し、当該圧電バイモルフの中央に被振動材を接続した構造が記載されている。特許文献１の構造では、圧電バイモルフ素子に交流信号を入力して振動させることにより、接続された被振動材を介して利用者に振動を伝える。
特開２００５−３０３９３７号公報
しかし、圧電セラミックスは割れやすいという課題がある。一方で、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材（例えば圧電性樹脂）のような割れにくいものは、振動を伝える力が弱く、触覚提示装置に用いることが難しい。
そこで、本発明の目的は、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材を用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる触覚提示装置を提供することにある。
この発明の触覚提示装置は、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材と、曲げ応力が発生する状態で前記フィルム部材に固定された平板状の振動板と、タッチ操作を検出するタッチ検出部と、前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記フィルム部材に駆動信号を印加する駆動部と、を備えたことを特徴とする。
このような触覚提示装置では、ユーザがタッチ操作を行うと、フィルム部材に駆動信号が印加され、当該フィルム部材が伸縮する。振動板は、フィルム部材の伸縮により、主面に直交する方向に振動する。振動板には、曲げ応力が発生しているため、フィルム部材の伸縮に対して効率的に振動させることができる。したがって、本発明の触覚提示装置は、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材を用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。
なお、フィルム部材は、圧電性樹脂からなる圧電フィルムのみからなるものであってもよいが、当該圧電フィルムを主面に装着した平板状のエキサイタフィルムからなる態様であってもよい。また、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材」は、圧電フィルムに限るものではない。「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材」は、例えば電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性フィルム等がある。電気活性フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルム部材、または電気的駆動によって変形して変位を発生するフィルム部材である。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。
また、タッチ検出部は、振動板に対するタッチ操作を検出する態様であってもよいし、振動板に装着されるタッチパネルに対するタッチを検出する態様であってもよい。
また、振動板は、フィルム部材の主面に対して直交する方向に湾曲された状態でフィルム部材に固定されることにより曲げ応力を発生させる態様でもよいし、フィルム部材に固定されていない状態では平板面が湾曲した形状であり、湾曲した平板面が平坦になるようにフィルム部材に固定されることにより曲げ応力を発生させる態様であってもよい。
また、フィルム部材は、１つに限らず、複数のフィルム部材に分割されている態様とすることも可能である。
また、圧電性樹脂は、ポリフッ化ビニリデンを材料とすることもできるし、キラル高分子を材料とすることもできる。特に、キラル高分子がポリ乳酸である場合、他の構成とともに透光性を有する材質とすることで、正面視した略全面が高い透光性を有する触覚提示装置を実現することができる。
この発明によれば、圧電性樹脂を用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。
触覚提示装置１０の外観斜視図である。 触覚提示装置１０の正面図および側面図である。 触覚提示装置１０の部分拡大側面図である。 触覚提示装置１０の構成を示すブロック図である。 触覚提示装置１０の動作説明図である。 触覚提示装置１０Ａの外観斜視図である。 触覚提示装置１０Ａの構造説明図である。 触覚提示装置１０Ｂの背面図である。 触覚提示装置１０Ｃの背面図である。 変形例に係る圧電フィルムの断面図である。 圧電フィルムと振動板とを接続する態様を示す断面図である。 圧電フィルムと振動板とを接続する態様を示す断面図である。 圧電フィルムと振動板とを接続する態様を示す断面図である。 挟持部材を用いて圧電フィルムと振動板とを接続する態様を示す断面図である。
図１は、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０の外観斜視図である。図２（Ａ）は、触覚提示装置１０の正面図であり、図２（Ｂ）は、側面図である。
触覚提示装置１０は、圧電フィルム２０、エキサイタフィルム３０、振動板４０、およびタッチパネル５０を備えている。触覚提示装置１０は、いわゆるキーボードであり、平板状のタッチパネル５０には、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０が設けられている。タッチセンサ８０が本発明のタッチ検出部に相当する。タッチセンサ８０は、ユーザのタッチ操作を検出する機能であればどの様な方式であってもよく、メンブレン式、静電容量式、圧電フィルム式、等の様々な方式を用いることができる。
タッチパネル５０は、平板状の振動板４０の一方の主面（正面）に装着されている。振動板４０は、平面視して矩形状である。振動板４０は、他方の主面の（背面）において短手方向の両端がエキサイタフィルム３０に固定されている。振動板４０は、例えばアクリル樹脂ＰＭＭＡで構成されている。なお、振動板４０は、金属板、ＰＥＴ、ポリカーボネイト（ＰＣ）、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ガラス等の他の材料を用いてもよい。
なお、タッチパネル５０は、必須ではない。例えば、振動板４０の正面において、キー配列に対応した位置に複数のタッチセンサ８０を設ける態様とすることも可能である。
エキサイタフィルム３０は、振動板４０と同様に平面視して矩形状である。エキサイタフィルム３０は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）で構成されている。なお、エキサイタフィルム３０は、ポリエチレンナノフタレート（ＰＥＮ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）等の他の材料を用いてもよい。また、圧電フィルム２０と同じ材料であってもよい。エキサイタフィルム３０の厚みは、伸縮性を阻害しないような厚み（例えば０．０２〜０．５ｍｍ程度）が望ましい。
エキサイタフィルム３０は、一方の主面に圧電フィルム２０が装着されている。この例では、圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の主面のうち、振動板４０が装着された側と反対側の主面に装着されているが、振動板４０が装着された側の主面に装着されてもよい。
図３の触覚提示装置１０の部分拡大側面図に示すように、圧電フィルム２０は、平面視して矩形状のベースフィルム２００と、該ベースフィルム２００の対向する両主面に形成された電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを備える。
ベースフィルム２００は、圧電性樹脂であり、例えばポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、キラル高分子、等の材料を用いる。より好ましくは、透光性の高いポリ乳酸（ＰＬＡ）を用いる。特にＰＬＬＡで構成されていることが望ましい。ＰＬＡを用いる場合、他の構成も透光性の高い材料を用いることにより、正面視した略全面が高い透光性を有する触覚提示装置１０を実現することができる。また、ＰＬＬＡは、焦電性が無く、周囲温度の変化によって影響されない。したがって、気温の変化、電子機器の発熱、または指が接触することによる温度変化等によって振動の強さが変わらない。
ベースフィルム２００は、ＰＬＬＡで構成される場合、図２（Ａ）に示すように、延伸方向に対して各外周辺が略４５°となるように裁断することで、矩形状を形成して、圧電性を持たせる。
電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、ベースフィルム２００の両主面の略全面に形成されている。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂは、酸化インジウムスズ（ＩＴＯ）、酸化亜鉛（ＺｎＯ）、ポリチオフェンを主成分とすることが好ましい。なお、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、銀ナノワイヤ電極を用いることも可能であるし、透光性が低くてよい使用態様であれば、アルミ蒸着電極を用いることが好ましい。電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂには、図示しない引き出し用の配線導体が接続されており、駆動信号が当該配線導体を介して電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂへ印加されるようになっている。エキサイタフィルム３０側に配置される電極２０１Ａは、接着層６０を介してエキサイタフィルム３０に装着される。
図４に示すように、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０をユーザがタッチすると、駆動部８１が圧電フィルム２０の電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂに駆動信号を印加する。これにより圧電フィルム２０が伸縮する。
図１および図２（Ｂ）に示すように、振動板４０は、エキサイタフィルム３０の存在する側（振動板４０の背面側）に対して反対側（振動板４０の正面側）に湾曲して突出する形状となるように、エキサイタフィルム３０へ固定されている。この構成により、振動板４０とエキサイタフィルム３０との間には、中空領域１００が形成される。そして、この振動板４０のある側が触覚提示装置１０の正面側となり、エキサイタフィルム３０がある側が触覚提示装置１０の背面側となる。
ただし、本実施形態において、振動板４０の湾曲状態は、説明のために誇張して記載しており、実際には、振動板４０の主面とエキサイタフィルム３０の主面は、より平行に近く、中空領域１００は、できるだけ少ないほうが望ましい。
このように、振動板４０は、平板面が湾曲した状態でエキサイタフィルム３０に固定されるため、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｆ９０１のように、曲げ応力が加わった状態でエキサイタフィルム３０に固定される。また、エキサイタフィルム３０には、図２（Ｂ）の白抜き矢印Ｓ９０１に示すように、エキサイタフィルム３０の主面における短手方向に引張力が係った状態となる。
図５は、触覚提示装置１０の動作説明図であり、図５（Ａ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が縮んだタイミングでの状態を示す。図５（Ｂ）は、駆動信号が印加されていない、または駆動信号の振幅が０の状態を示す。図５（Ｃ）は、駆動信号により圧電フィルム２０が伸びたタイミングでの状態を示す。
駆動部８１が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、圧電フィルム２０の第一方向の電界を印加すると、図５（Ａ）の矢印Ｓ９１１に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０およびエキサイタフィルム３０の固定端に直交する方向に沿って収縮する。圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の背面に装着されているため、圧電フィルム２０の収縮にともなってエキサイタフィルム３０の背面側が収縮する。このとき、エキサイタフィルム３０は、主面に直交する方向のうち正面側にわずかに湾曲することになる。そして、振動板４０は、エキサイタフィルム３０に固定されている箇所（短手方向の端部）から中央方向に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図４（Ａ）の矢印Ｆ９１１に示すように、前方へより突出するように湾曲する。
一方、駆動部８１が、圧電フィルム２０に駆動信号を印加し、上記第一方向とは逆の第二方向の電界を印加すると、図５（Ｃ）の矢印Ｓ９１２に示すように、圧電フィルム２０は、振動板４０およびエキサイタフィルム３０の固定端に直交する方向に沿って伸張する。圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の背面に装着されているため、圧電フィルム２０の収縮にともなってエキサイタフィルム３０の背面側が伸張する。このとき、エキサイタフィルム３０は主面に直交する方向のうち背面側にわずかに湾曲することになる。そして、振動板４０は、中央方向からエキサイタフィルム３０に固定されている箇所（短手方向の端部）に引っ張られる。これにより、振動板４０は、図５（Ｃ）の矢印Ｆ９１２に示すように、前方への突出量が低下した湾曲状態となる。
したがって、振動板４０は、駆動信号の振幅に応じて、図５（Ｂ）の状態を基準に、図５（Ａ）の状態や図５（Ｃ）の状態に遷移して、正面方向および背面方向（振動板４０主面に直交する方向）に沿って振動する。これにより、駆動信号に応じた振動が振動板４０を介してタッチパネル５０に伝達され、タッチパネル５０をタッチしたユーザに伝達される。したがって、ユーザは、タッチパネル５０のタッチセンサ８０をタッチすると、振動がフィードバックされるため、キーを「押した」と感じることができる。
そして、振動板４０には、非動作状態で定常的な曲げ応力が与えられているため、圧電フィルム２０およびエキサイタフィルム３０の伸張時に振動板４０に与えられる力は、当該曲げ応力と同じ方向となる。したがって、触覚提示装置１０は、振動板４０を効率的に振動させることができ、圧電フィルムを用いた場合であってもある程度強い振動を伝えることができる。また、モータ等による振動に比べると、触覚提示装置１０を薄くすることができる。
なお、中空領域１００には、シリコーンゲル等の柔らかい樹脂を充填し、エキサイタフィルム３０および振動板４０が振動することにより生じる音を抑制することが望ましい。
次に、第２の実施形態に係る触覚提示装置について説明する。図６は、第２の実施形態に係る触覚提示装置１０Ａの外観斜視図である。図７（Ａ）は、振動板４０Ａを固定する前の状態を示し、図７（Ｂ）は、振動板４０Ａを固定した後の状態を示す構造説明図である。
第２の実施形態に係る触覚提示装置１０Ａは、第１の実施形態に示した触覚提示装置１０に対して、振動板４０Ａの主面とエキサイタフィルム３０の主面とが平行になるように、振動板４０Ａの端部がフレーム７０を介してエキサイタフィルム３０に固定される点で異なる。また、この例では、圧電フィルム２０は、エキサイタフィルム３０の正面側に装着されている。他の構成は、触覚提示装置１０と同じである。
振動板４０Ａは、第１の実施形態に示した振動板４０と同じ材質であるが、図７（Ａ）に示すように、エキサイタフィルム３０に固定されていない状態では、平板面が湾曲した形状である。このような形状は、例えば、平坦な主面を有する振動板を熱処理等により屈曲させることで実現できる。
振動板４０Ａは、図７（Ａ）の白抜き矢印Ｓｔ９０２に示すように、両端に曲げ力を加えながら、図７（Ｂ）に示すように、湾曲した平板面が平坦となるようにフレーム７０を介してエキサイタフィルム３０に固定する。振動板４０Ａは、このような状態でエキサイタフィルム３０に固定されることにより、第１の実施形態と同様に曲げ応力が発生した状態となる。また、図７（Ｂ）の太矢印Ｓ９０２に示すように、エキサイタフィルム３０は、主面に平行で振動板４０を固定する両端辺に対して直交する方向の中心から固定端方向に向かって引っ張られる。
このような構成であっても、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。さらに、本実施形態の構成を用いれば、振動板４０Ａの主面を平坦に固定することができる。したがって、振動板４０Ａに装着するタッチパネル５０Ａも平坦にすることができる。
次に、第３の実施形態に係る触覚提示装置について、図を参照して説明する。図８は、第３の実施形態に係る触覚提示装置１０Ｂを背面側から見た図である。触覚提示装置１０Ｂは、第１の実施形態に係る触覚提示装置１０に対して、圧電フィルム２０が複数（この例では２つ）の圧電フィルム２０Ｒおよび圧電フィルム２０Ｌに分割されている点で異なる。その他の構成は、触覚提示装置１０と同様である。
この場合、圧電フィルム２０Ｒおよび圧電フィルム２０Ｌを、それぞれ個別に駆動させることができる。例えば、圧電フィルム２０Ｒおよび圧電フィルム２０Ｌに対し、逆位相の駆動信号を印加することも可能である。なお、圧電フィルムの数は、さらに多数（例えば３つ）であってもよい。複数の圧電フィルムを装着する場合、各フィルムの動作を調整することによって、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０の位置による振動のばらつきを小さくすることができる。
図９は、第４の実施形態に係る触覚提示装置１０Ｃを背面側から見た図である。触覚提示装置１０Ｃは、第３の実施形態に係る触覚提示装置１０Ｂに対して、エキサイタフィルム３０が複数（この例では２つ）のエキサイタフィルム３０Ｒおよびエキサイタフィルム３０Ｌに分割され、エキサイタフィルム３０Ｒおよびエキサイタフィルム３０Ｌにそれぞれ圧電フィルム２０Ｒおよび圧電フィルム２０Ｌが装着されている点で異なる。その他の構成は、触覚提示装置１０Ｂと同様である。
この場合、エキサイタフィルム３０Ｒおよびエキサイタフィルム３０Ｌを、それぞれ個別に伸縮させることができる。例えば、圧電フィルム２０Ｒおよび圧電フィルム２０Ｌに対し、逆位相の駆動信号を印加することで、エキサイタフィルム３０Ｒおよびエキサイタフィルム３０Ｌをそれぞれ逆方向に変形させることができる。複数のエキサイタフィルムを装着する場合、各フィルムの動作を調整することによって、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０の位置による振動のばらつきを小さくすることができる。また、複数のエキサイタフィルムを装着する場合、エキサイタフィルムの非装着部の中空領域に、図示しない引き出し用の配線導体、または駆動信号を供給する回路等の部品を配置させることができるため、触覚提示装置をコンパクトにすることができる。
次に、図１０（Ａ）は、圧電フィルム２０の変形例に係る圧電フィルム２０Ａの側面図である。図３に示した圧電フィルム２０は、１つのベースフィルム２００を電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂで挟む構造であったが、図１０（Ａ）に示す圧電フィルム２０Ａは、ベースフィルム２００、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂが複数積層されてなる。この例では、各ベースフィルム２００を挟んで、交互に電極２０１Ａと電極２０１Ｂとが配置されている。このように複数のベースフィルム２００、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを積層することで、より伸縮性が向上することになり、強い振動を発生させることができる。
一方、図１０（Ｂ）は、変形例２に係る圧電フィルム２０Ｂの側面図である。図１０（Ｂ）に示す圧電フィルム２０Ｂは、１つのベースフィルム２００を電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂで挟み、かつこれらベースフィルム２００、電極２０１Ａおよび電極２０１Ｂを折り曲げて重ねることにより、積層構造を実現するものである。この場合も、より伸縮性が向上することになり、強い振動を発生させることができる。ただし、この場合、電極を折り曲げる箇所においては、導電性ペースト等を塗布して、電気的接続を補強することが好ましい。
なお、上述の実施形態では、フィルム部材が圧電フィルム２０とエキサイタフィルム３０とからなる例を示したが、エキサイタフィルム３０は本発明において必須の構成ではない。例えば、図１１に示すように、圧電フィルム２０の電極２０１Ａと、振動板４０と、を接着層６０で接続して振動板４０を固定するようにしてもよい。この場合、圧電フィルム２０が本発明のフィルム部材に相当する。
また、圧電フィルム２０と振動板４０との接続態様は、図１２に示すような態様も可能である。例えば、図１２（Ａ）に示すように、振動板４０は、圧電フィルム２０のうち電極２０１Ａが形成されていない箇所に接続されるようにしてもよい。この場合、振動板４０は、ベースフィルム２００に接着層６０を介して接続される。
図１１の例では、振動板４０は、接着層６０を介して電極２０１Ａに接続されていたため、ベースフィルム２００が伸縮したとき、電極２０１Ａに機械的な負荷が発生する。一般に、電極は、蒸着等の物理的接合によって形成されるため、接着剤等による化学的接合に比べると接合の強度が低い。したがって、ベースフィルム２００と電極２０１Ａとの間が剥離する可能性があった。しかし、図１２（Ａ）の構造では、振動板４０が電極２０１Ａに接続されていないため、電極２０１Ａには機械的な負荷が発生しない。したがって、図１２（Ａ）の構造では、電極が剥離することを防ぐことができる。また、図１２（Ａ）の構造では、振動板４０が導体である場合に、ベースフィルム２００を絶縁することができるため、例えば触覚提示装置を操作している際に静電気によって振動板が帯電したとしてもベースフィルム２００に負荷がかからないメリットがある。
次に、図１２（Ｂ）の構造は、固定具６１により振動板４０と圧電フィルム２０とを接続する態様である。この例では、振動板４０および圧電フィルム２０に貫通孔を開け、当該貫通孔にリベット形状の固定具６１を挿入し、機械的に固定する態様となっている。固定具６１の形状は、円柱形状であることが好ましいが、角柱形状等の他の形状であってもよい。ただし、固定具６１が導体である場合、電極に接触しないように、貫通孔の周囲の電極は除去することが望ましい。図１０に示したように電極が積層されている場合には、各層全ての電極について貫通孔周囲の電極を除去することが好ましい。なお、電極が積層されている場合において、例えば第１層において電極２０１Ａを除去した場合、第２層以降は当該第１層の電極２０１Ａと接続されて同電位となる電極側のみを除去すればよい。無論、固定具６１が絶縁体である場合、電極を除去する必要はない。
図１２（Ｃ）の構造は、振動板４０に突起部４１を設け、圧電フィルム２０の貫通孔に当該突起部４１を挿入する態様である。突起部４１は、図１２（Ｂ）に示した固定具６１と同じ機能を有する。
図１３（Ａ）の構造は、振動板４０が接着層６０を介してベースフィルム２００に接続され、さらにベースフィルム２００における貫通孔に当該接着層６０が充填された態様である。この場合も、電極が剥離することを防ぐことができる。
図１３（Ｂ）の構造は、振動板４０および圧電フィルム２０に貫通孔を開け、当該貫通孔にリベット形状の固定具６１を挿入し、さらに貫通孔に接着層６０が充填されるとともに振動板４０が接着層６０を介してベースフィルム２００に接続されている態様である。この場合、振動板４０と圧電フィルム２０は、最も強固に固定される。
図１４（Ａ）の構造は、振動板４０と圧電フィルム２０と挟持部材６５で挟み込む態様である。挟持部材６５は、厚みの薄い長方形状の板部材を２箇所９０度に折り曲げてなる。挟持部材６５は、折り曲げた内面で振動板４０および電極２０１Ｂに接することにより、振動板４０と圧電フィルム２０とを挟み込むようになっている。
また、図１４（Ｂ）に示すように、圧電フィルム２０を折り曲げて振動板４０の上面側に巻き込み、巻き込んだ圧電フィルム２０を挟持部材６５で挟み込むことにより振動板４０と圧電フィルム２０とを固定するようにしてもよい。
さらに、図１４（Ｃ）に示すように、挟持部材６５の内面に接着剤６２を充填し、より強固に固定するようにしてもよい。
なお、図１２〜図１４に示した構造は、複数の圧電フィルムを装着する場合であっても同様である。特に、複数の圧電フィルムを装着する場合、各フィルムの動作を調整することによって、タッチパネル５０に設けられたタッチセンサ８０の位置による振動のばらつきを小さくすることができる。また、複数の圧電フィルムを装着する場合、圧電フィルムの非装着部の中空領域に、図示しない引き出し用の配線導体、または駆動信号を供給する回路等の部品を配置させることができるため、触覚提示装置をコンパクトにすることができる。
なお、本発明における「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材」は、圧電フィルムに限るものではない。「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材」は、例えば電歪フィルム、エレクトレットフィルム、コンポジットフィルム、または電気活性フィルム等がある。
電気活性フィルムとは、電気的駆動によって応力を発生するフィルム部材、または電気的駆動によって変形して変位を発生するフィルム部材である。具体的には、電歪フィルム、コンポジット材料（圧電セラミックスを樹脂モールドした材料）、電気駆動型エラストマー、または液晶エラストマー等がある。
また、「電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材」は、圧電セラミックスと、複数のエキサイタフィルムと、を用いることでも実現することができる。この場合、複数のエキサイタフィルムは、それぞれ一方の端部が圧電セラミックスに接続され、他方の端部が振動板に接続される。
１０…触覚提示装置
２０…圧電フィルム
３０…エキサイタフィルム
４０…振動板
５０…タッチパネル
６０…接着層
７０…フレーム
８０…タッチセンサ
８１…駆動部

Claims (15)

  1. 主面に電極が形成され、電圧を加えることで面方向に変形するフィルム部材と、
    曲げ応力が発生する状態で前記フィルム部材に直接固定された平板状の振動板と、
    タッチ操作を検出するタッチ検出部と、
    前記タッチ検出部がタッチ操作を検出したときに、前記フィルム部材に駆動信号を印加する駆動部と、を備えたことを特徴とする触覚提示装置。
  2. 前記振動板は、前記フィルム部材のうち前記電極が形成されていない箇所に固定されることを特徴とする請求項１に記載の触覚提示装置。
  3. 前記フィルム部材は、前記振動板に沿って固定される接触部と、前記振動板に対して非接触とされ、前記接触部が前記振動板に沿う方向に対して交差する方向に延びる非接触部とを有する請求項１または請求項２に記載の触覚提示装置。
  4. 前記振動板は、固定具を介して前記フィルム部材に固定される請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の触覚提示装置。
  5. 前記固定具は、前記フィルム部材に開けられた孔を介して、前記振動板および前記フィルム部材を固定する請求項４に記載の触覚提示装置。
  6. 前記固定具は、前記フィルム部材および前記振動板を挟持することにより、前記振動板および前記フィルム部材を固定する請求項４に記載の触覚提示装置。
  7. 前記振動板と前記フィルム部材とを接着する接着剤を備えた請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の触覚提示装置。
  8. 前記タッチ検出部は、前記振動板に装着されるタッチパネルにより実現される請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の触覚提示装置。
  9. 前記振動板は、前記フィルム部材の主面に対して直交する方向に湾曲された状態で前記フィルム部材に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の触覚提示装置。
  10. 前記振動板は、前記フィルム部材に固定されていない状態では平板面が湾曲した形状であり、前記湾曲した平板面が平坦になるように前記フィルム部材に固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の触覚提示装置。
  11. 前記フィルム部材は、複数装着されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の触覚提示装置。
  12. 前記フィルム部材は、前記電極および圧電性樹脂が複数積層されてなることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の触覚提示装置。
  13. 前記圧電性樹脂は、ポリフッ化ビニリデンを材料とすることを特徴とする請求項１２に記載の触覚提示装置。
  14. 前記圧電性樹脂は、キラル高分子を材料とすることを特徴とする請求項１２に記載の触覚提示装置。
  15. 前記キラル高分子は、ポリ乳酸であることを特徴とする請求項１４に記載の触覚提示装置。
JP2015541581A 2013-10-08 2014-10-07 触覚提示装置 Active JP6037039B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013210816 2013-10-08
JP2013210816 2013-10-08
JP2014127138 2014-06-20
JP2014127138 2014-06-20
PCT/JP2014/076754 WO2015053247A1 (ja) 2013-10-08 2014-10-07 触覚提示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6037039B2 true JP6037039B2 (ja) 2016-11-30
JPWO2015053247A1 JPWO2015053247A1 (ja) 2017-03-09

Family

ID=52813063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015541581A Active JP6037039B2 (ja) 2013-10-08 2014-10-07 触覚提示装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9921654B2 (ja)
EP (1) EP3056977B1 (ja)
JP (1) JP6037039B2 (ja)
CN (1) CN105706029B (ja)
WO (1) WO2015053247A1 (ja)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6311464B2 (ja) * 2014-06-06 2018-04-18 株式会社村田製作所 触覚提示装置
JP6237959B2 (ja) * 2015-06-17 2017-11-29 株式会社村田製作所 振動装置および触覚提示装置
JP6361833B2 (ja) * 2015-09-30 2018-07-25 株式会社村田製作所 振動装置および触覚提示装置
WO2017057656A1 (ja) 2015-10-02 2017-04-06 株式会社村田製作所 振動装置および触覚提示装置
JP6504011B2 (ja) * 2015-10-02 2019-04-24 株式会社村田製作所 触覚提示装置
WO2017061350A1 (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 株式会社村田製作所 振動装置および触覚提示装置
DE102016116760B4 (de) * 2016-09-07 2018-10-18 Epcos Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung und elektronisches Gerät
DE102016116763A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Epcos Ag Vorrichtung zur Erzeugung einer haptischen Rückmeldung
WO2018088340A1 (ja) 2016-11-11 2018-05-17 株式会社村田製作所 振動装置
WO2018105639A1 (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 株式会社村田製作所 触覚提示装置
CN106843508B (zh) * 2017-03-29 2023-10-20 苏州攀特电陶科技股份有限公司 压电式触觉反馈模块及终端
KR102553983B1 (ko) * 2017-11-20 2023-07-11 현대자동차주식회사 곡면 디스플레이장치 및 그 제조방법
JP2019147084A (ja) * 2018-02-26 2019-09-05 太陽誘電株式会社 非音響用の振動発生装置及び電子機器
WO2020030507A1 (de) 2018-08-06 2020-02-13 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Piezoantrieb, insbesondere als automatisches stellglied für eine fahrzeugkomponente
CN109240534A (zh) * 2018-08-13 2019-01-18 瑞声科技(新加坡)有限公司 触摸面板
EP3847702B1 (de) 2018-09-05 2022-10-26 Behr-Hella Thermocontrol GmbH Fahrzeug-bedieneinheit mit taktiler rückmeldung
US11216071B2 (en) * 2019-01-02 2022-01-04 The Johns Hopkins University Low-profile tactile output apparatus and method
JP6962348B2 (ja) * 2019-05-13 2021-11-05 株式会社村田製作所 振動装置
JP7396693B2 (ja) * 2019-08-14 2023-12-12 テイクティ有限会社 振動発生装置
DE102019125029A1 (de) * 2019-09-17 2021-03-18 smart distribution GmbH Piezoelektrischer Generator, Herstellungsverfahren und Verfahren zur Erzeugung elektrischer Energie
CN113220166A (zh) * 2021-05-31 2021-08-06 北京京东方技术开发有限公司 一种触觉再现基板及其驱动方法、电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085499U (ja) * 1983-11-17 1985-06-12 日本圧電気株式会社 電気・音響変換器
JPS60142598U (ja) * 1984-02-28 1985-09-20 澤藤　正 圧電型スピ−カ
JP2003040041A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Pioneer Electronic Corp 車載用スピーカ装置
JP2005267058A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Seiko Epson Corp タッチパネル装置、及び端末装置
JP2007122501A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Sony Corp 電子機器
WO2012157691A1 (ja) * 2011-05-17 2012-11-22 株式会社村田製作所 平面型スピーカおよびａｖ機器
WO2013057940A1 (ja) * 2011-10-19 2013-04-25 パナソニック株式会社 電子機器
WO2013145464A1 (ja) * 2012-03-29 2013-10-03 京セラ株式会社 入力装置、表示装置、および電子機器
WO2014092037A1 (ja) * 2012-12-12 2014-06-19 株式会社村田製作所 平面型スピーカおよびａｖ機器

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0416558Y2 (ja) * 1986-09-16 1992-04-14
US6545384B1 (en) * 1997-02-07 2003-04-08 Sri International Electroactive polymer devices
US7320457B2 (en) * 1997-02-07 2008-01-22 Sri International Electroactive polymer devices for controlling fluid flow
JP4388603B2 (ja) * 1997-02-07 2009-12-24 エス アール アイ・インターナショナル 弾性誘電体ポリマフィルム音波アクチュエータ
US6376971B1 (en) * 1997-02-07 2002-04-23 Sri International Electroactive polymer electrodes
US6781284B1 (en) * 1997-02-07 2004-08-24 Sri International Electroactive polymer transducers and actuators
WO2001006575A1 (en) * 1999-07-20 2001-01-25 Sri International Improved electroactive polymers
US7537197B2 (en) * 1999-07-20 2009-05-26 Sri International Electroactive polymer devices for controlling fluid flow
FI108204B (fi) * 1999-11-25 2001-11-30 Kari Johannes Kirjavainen Kalvo energioiden muuntamiseksi
JP2003529976A (ja) * 2000-01-07 2003-10-07 アサナス ルイス 機械−音響変換機及びマルチメディアフラットフィルムスピーカー
JP4284391B2 (ja) 2004-04-16 2009-06-24 ソニー株式会社 圧電バイモルフ素子の支持構造
US20060097996A1 (en) * 2004-11-10 2006-05-11 Alps Electric Co., Ltd. Input device
JP4766052B2 (ja) * 2005-11-24 2011-09-07 株式会社村田製作所 電気音響変換器
US8310444B2 (en) * 2008-01-29 2012-11-13 Pacinian Corporation Projected field haptic actuation
JP4582169B2 (ja) * 2008-03-26 2010-11-17 ソニー株式会社 静電容量型入力装置、入力機能付き表示装置および電子機器
JP5473905B2 (ja) * 2008-05-12 2014-04-16 学校法人 関西大学 圧電素子および音響機器
JP5161305B2 (ja) * 2008-06-05 2013-03-13 北陸電気工業株式会社 タッチパネルを備えた表示装置及び圧電アクチュエータ
US8760413B2 (en) * 2009-01-08 2014-06-24 Synaptics Incorporated Tactile surface
US8816981B2 (en) * 2009-08-31 2014-08-26 Nissha Printing Co., Ltd. Mount structure of touch panel with vibration function
EP2325731B1 (en) * 2009-11-02 2013-11-13 SMK Corporation Holding structure for a touch panel
JP5355515B2 (ja) * 2010-05-06 2013-11-27 株式会社村田製作所 タッチパネル、ならびにタッチ式入力装置およびその制御方法
SG191938A1 (en) * 2011-01-18 2013-08-30 Bayer Ip Gmbh Flexure apparatus, system, and method
US20120268386A1 (en) * 2011-04-19 2012-10-25 Karamath James Robert Touch-screen device including tactile feedback actuator
CA2852930A1 (en) * 2011-10-21 2013-04-25 Bayer Intellectual Property Gmbh Dielectric elastomer membrane feedback apparatus, system, and method
WO2013122070A1 (ja) * 2012-02-15 2013-08-22 株式会社村田製作所 タッチ式入力端末
US9235265B2 (en) * 2012-05-17 2016-01-12 Sharp Kabushiki Kaisha Touch-screen device including tactile feedback actuator
JP6238588B2 (ja) * 2012-06-29 2017-11-29 三星ディスプレイ株式會社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． ハプティック表示装置
WO2014008401A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Northeastern University Devices, methods, and systems for high-resolution tactile displays
US9183710B2 (en) * 2012-08-03 2015-11-10 Novasentis, Inc. Localized multimodal electromechanical polymer transducers
US9196134B2 (en) * 2012-10-31 2015-11-24 Immersion Corporation Method and apparatus for simulating surface features on a user interface with haptic effects
US9164586B2 (en) * 2012-11-21 2015-10-20 Novasentis, Inc. Haptic system with localized response
US9170650B2 (en) * 2012-11-21 2015-10-27 Novasentis, Inc. EMP actuators for deformable surface and keyboard application
WO2015046287A1 (ja) * 2013-09-27 2015-04-02 株式会社村田製作所 タッチ式入力装置
CN105593793B (zh) * 2013-09-27 2018-10-26 株式会社村田制作所 触摸式输入装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6085499U (ja) * 1983-11-17 1985-06-12 日本圧電気株式会社 電気・音響変換器
JPS60142598U (ja) * 1984-02-28 1985-09-20 澤藤　正 圧電型スピ−カ
JP2003040041A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Pioneer Electronic Corp 車載用スピーカ装置
JP2005267058A (ja) * 2004-03-17 2005-09-29 Seiko Epson Corp タッチパネル装置、及び端末装置
JP2007122501A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Sony Corp 電子機器
WO2012157691A1 (ja) * 2011-05-17 2012-11-22 株式会社村田製作所 平面型スピーカおよびａｖ機器
WO2013057940A1 (ja) * 2011-10-19 2013-04-25 パナソニック株式会社 電子機器
WO2013145464A1 (ja) * 2012-03-29 2013-10-03 京セラ株式会社 入力装置、表示装置、および電子機器
WO2014092037A1 (ja) * 2012-12-12 2014-06-19 株式会社村田製作所 平面型スピーカおよびａｖ機器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3056977A4 (en) 2017-11-01
WO2015053247A1 (ja) 2015-04-16
US20160209926A1 (en) 2016-07-21
US9921654B2 (en) 2018-03-20
EP3056977A1 (en) 2016-08-17
JPWO2015053247A1 (ja) 2017-03-09
CN105706029B (zh) 2019-09-13
CN105706029A (zh) 2016-06-22
EP3056977B1 (en) 2019-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6037039B2 (ja) 触覚提示装置
US10509470B2 (en) Vibrating device
US10664054B2 (en) Vibrating device
US11009953B2 (en) Tactile sense presenting device
KR101442014B1 (ko) 압전 진동 장치 및 터치패널 장치
JP5975185B2 (ja) 触覚提示装置
JP6176409B2 (ja) 振動装置および触覚提示装置
JP6065158B2 (ja) 触覚提示装置
JP2015075856A (ja) 触覚提示装置
JP6137415B2 (ja) 触覚提示装置
JP6318970B2 (ja) 振動体および触覚提示装置
US10381545B2 (en) Vibration device and tactile presentation device
US10572015B2 (en) Vibrating device and tactile sense presenting device
JP6428076B2 (ja) 触覚提示装置
WO2018105639A1 (ja) 触覚提示装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6037039

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150