JP6036843B2 - 判定方法、およびシステム - Google Patents
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Description
図2は、センサーノードのハードウェア構成例を示すブロック図である。センサーノード102は、MCU201と、センサー202と、無線通信回路(RF(Radio Frequency))203と、RAM204と、ROM205と、不揮発メモリ206と、アンテナ207と、ハーベスタ208と、バッテリ209と、PMU(Power Management Unit)210と、を有する。センサーノード102は、MCU201と、センサー202と、無線通信回路203と、RAM204と、ROM205と、不揮発メモリ206と、を接続する内部バス211を有する。
図3は、集約装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。集約装置101は、センサーノード102と異なり、外部電源に基づき動作する。集約装置101は、センサーノード102のMCU201よりも高性能なプロセッサ(CPU(Central Processing Unit))301と、大容量のROM302、RAM303、および不揮発メモリ304と、インターフェース(I/O(Input/Output))回路305と、を有する。集約装置101は、CPU301と、ROM302と、RAM303と、不揮発メモリ304と、I/O回路305と、を接続するバス309を有する。
図5は、センサーノードの機能的構成を示すブロック図である。センサーノード102は、受信部501と、センシング部502と、比較部503と、診断部504と、判断部505と、送信部506と、を有する。センシング部502は、センサー202であって、受信部501と送信部506とは、無線通信回路203とアンテナ207によって実現される。具体的には、たとえば、図2に示したRAM204、ROM205、不揮発メモリ206などの記憶装置に記憶された、図5に示す各部の機能がコーディングされた判定プログラムをMCU201が読み出して、判定プログラムにコーディングされた処理を実行する。これにより、各部の機能が実現される。
図6は、集約装置の機能的構成を示すブロック図である。集約装置101は、記憶装置600と、第1取得部601と、第2取得部602と、判定部603と、制御部604と、を有する。第1取得部601は受信部611を有し、制御部604は受信部612と送信部613とを有する。
図22は、集約装置による判定処理手順の例1を示すフローチャートである。図22の例では、データ取得結果は、経由したセンサーノード102の識別情報が経由順に並べられた通信経路に関する情報を有していることする。集約装置101は、プロトコル4によるデータ取得結果を受信したか否かを判断する(ステップS2201)。集約装置101は、プロトコル4によるデータ取得結果を受信していない場合(ステップS2201:No)、ステップS2201へ戻る。一方、集約装置101は、プロトコル4によるデータ取得結果を受信した場合(ステップS2201:Yes)、定常時の通信経路に関する情報を取得する(ステップS2202)。
第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記第1通信装置と異なる第2通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を前記記憶部へ書き込み、
前記第1情報を前記記憶部へ書き込んだ後に、前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を前記記憶部へ書き込み、
前記記憶部から読み出した前記第1情報と前記第2情報との比較結果に基づいて、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定する、
処理を実行することを特徴とする判定方法。
前記コンピュータが、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記複数の通信ノードに自ノードを検査させる検査指示を第3通信装置に送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された前記検査指示に対する前記複数の通信ノードからの検査結果を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により前記第3通信装置と異なる第4通信装置が受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得し、
記憶装置に記憶された、前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得し、
取得した前記第3情報と、取得した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路との一致を判定する、
処理を実行させることを特徴とする付記1に記載の判定方法。
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記送信信号を前記第2通信装置が受信してから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機後に、前記検査指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする付記2に記載の判定方法。
前記検査結果を取得し、
取得した前記検査結果に基づいて、前記複数の通信ノードのうちのいずれかの通信ノードに故障があるか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とする付記2または3に記載の判定方法。
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した後に、少なくとも前記第1通信装置と前記第2通信装置とを含み、前記複数の通信ノードとの間で通信が可能な複数の通信装置の間でバリア同期を取らせる制御を行う処理を実行することを特徴とする付記2〜4のいずれか一つに記載の判定方法。
前記複数の通信装置がすべて同期状態になってから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機させた後に、前記検査指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする付記5に記載の判定方法。
前記バリア同期によって前記複数の通信装置のうちの最後に同期状態になった前記第3通信装置に前記検査指示を送信させることを特徴とする付記5または6に記載の判定方法。
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記送信信号を前記第2通信装置が受信してから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機後に、第3通信装置によって第2送信指示を前記複数の通信ノードへ送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された第2送信指示に対する前記複数の通信ノードからの第2送信信号を前記第3通信装置と異なる第4通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得して前記記憶部に書き込み、
前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得して前記記憶部に書き込み、
前記記憶部から読み出した前記第3情報と、前記記憶部から読み出した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路とが一致しているか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とする付記1〜8のいずれか一つに記載の判定方法。
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した後に、少なくとも前記第1通信装置と前記第2通信装置とを含み、前記複数の通信ノードとの間で通信が可能な複数の通信装置の間でバリア同期を取らせる制御を行う処理を実行することを特徴とする付記9に記載の判定方法。
前記複数の通信装置のすべてが同期状態になってから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機させた後に、前記第2送信指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする付記10に記載の判定方法。
前記バリア同期によって前記複数の通信装置のうちの最後に前記同期状態になった前記第3通信装置に前記第2送信指示を送信させることを特徴とする付記10または11に記載の判定方法。
前記第2通信装置に設けられたコンピュータが、
前記第1情報を取得する処理と、
前記第2情報を取得する処理と、
前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定する処理と、
前記第3通信装置によって前記検査指示を送信させる制御を行う処理と、
を実行し、
前記第4通信装置に設けられたコンピュータが、
前記第3情報を取得する処理と、
前記第4情報を取得する処理と、
前記第3通信経路と前記第4通信経路との一致を判定する処理と、
を実行することを特徴とする付記3に記載の判定方法。
前記第2通信装置に設けられたコンピュータが、
前記第1情報を取得する処理と、
前記第2情報を取得する処理と、
前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定する処理と、
前記第3通信装置によって前記第2送信指示を送信させる制御を行う処理と、
を実行し、
前記第4通信装置に設けられたコンピュータが、
前記第3情報を取得する処理と、
前記第4情報を取得する処理と、
前記第3通信経路と前記第4通信経路との一致を判定する処理と、
を実行することを特徴とする付記9に記載の判定方法。
前記複数の通信装置間でバリア同期を取った際に、前記複数の通信装置のうちのいずれか一つの通信装置が前記バリア同期を行ってから所定時間経過しても同期状態にならない場合、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信が行えないと判定する処理を実行することを特徴とする付記5または10に記載の判定方法。
前記複数の通信ノードとの間で通信可能な第1通信装置と、
前記複数の通信ノードとの間で通信可能であって、前記第1通信装置と異なる第2通信装置と、
を有し、
前記第2通信装置が、
情報を記憶する記憶装置を有し、
前記第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
取得した前記第1情報と、取得した前記第2情報と、を比較することにより、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定する、
処理を実行することを特徴とするシステム。
101 集約装置
102 センサーノード
600 記憶装置
r1 第1通信経路
r2 第2通信経路
r3 第3通信経路
r4 第4通信経路
Claims (10)
- 情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、
第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬される送信指示であって、前記複数の通信ノードに対する、自ノードに設けられたセンサーのセンシングデータの前記送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記第1通信装置と異なる第2通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を前記記憶部へ書き込み、
前記第1情報を前記記憶部へ書き込んだ後に、前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を前記記憶部へ書き込み、
前記記憶部から読み出した前記第1情報と前記第2情報との比較結果に基づいて、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定し、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記複数の通信ノードに自ノードを検査させる検査指示を第3通信装置に送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された前記検査指示に対する前記複数の通信ノードからの検査結果を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により前記第3通信装置と異なる第4通信装置が受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得し、
前記記憶部に記憶された、前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得し、
取得した前記第3情報と、取得した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路との一致を判定する、
処理を実行することを特徴とする判定方法。 - 前記検査指示を前記第3通信装置に送信させる制御を行う処理では、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記送信信号を前記第2通信装置が受信してから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機後に、前記検査指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする請求項1に記載の判定方法。 - 前記コンピュータが、
前記検査結果を取得し、
取得した前記検査結果に基づいて、前記複数の通信ノードのうちのいずれかの通信ノードに故障があるか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の判定方法。 - 前記コンピュータが、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した後に、少なくとも前記第1通信装置と前記第2通信装置とを含み、前記複数の通信ノードとの間で通信が可能な複数の通信装置の間でバリア同期を取らせる制御を行う処理を実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の判定方法。 - 前記検査指示を前記第3通信装置に送信させる制御を行う処理では、
前記複数の通信装置がすべて同期状態になってから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機させた後に、前記検査指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする請求項4に記載の判定方法。 - 情報を記憶する記憶部を有するコンピュータが、
第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬される送信指示であって、前記複数の通信ノードに対する、自ノードに設けられたセンサーのセンシングデータの前記送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記第1通信装置と異なる第2通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を前記記憶部へ書き込み、
前記第1情報を前記記憶部へ書き込んだ後に、前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を前記記憶部へ書き込み、
前記記憶部から読み出した前記第1情報と前記第2情報との比較結果に基づいて、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定し、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記送信信号を前記第2通信装置が受信してから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機後に、第3通信装置によって第2送信指示を前記複数の通信ノードへ送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された第2送信指示に対する前記複数の通信ノードからの第2送信信号を前記第3通信装置と異なる第4通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得して前記記憶部に書き込み、
前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得して前記記憶部に書き込み、
前記記憶部から読み出した前記第3情報と、前記記憶部から読み出した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路とが一致しているか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とする判定方法。 - 前記コンピュータが、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した後に、少なくとも前記第1通信装置と前記第2通信装置とを含み、前記複数の通信ノードとの間で通信が可能な複数の通信装置の間でバリア同期を取らせる制御を行う処理を実行することを特徴とする請求項6に記載の判定方法。 - 前記第3通信装置によって前記第2送信指示を送信させる制御を行う処理は、
前記複数の通信装置のすべてが同期状態になってから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機させた後に、前記第2送信指示を前記第3通信装置によって送信させることを特徴とする請求項7に記載の判定方法。 - 複数の通信ノードと、
前記複数の通信ノードとの間で通信可能な第1通信装置と、
前記複数の通信ノードとの間で通信可能であって、前記第1通信装置と異なる第2通信装置と、
を有し、
前記第2通信装置が、
情報を記憶する記憶装置を有し、
前記第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された送信指示であって、前記複数の通信ノードに対する、自ノードに設けられたセンサーのセンシングデータの前記送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
取得した前記第1情報と、取得した前記第2情報と、を比較することにより、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定し、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記複数の通信ノードに自ノードを検査させる検査指示を第3通信装置に送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された前記検査指示に対する前記複数の通信ノードからの検査結果を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により前記第3通信装置と異なる第4通信装置が受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得し、
前記記憶装置に記憶された、前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得し、
取得した前記第3情報と、取得した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路との一致を判定する、
処理を実行することを特徴とするシステム。 - 複数の通信ノードと、
前記複数の通信ノードとの間で通信可能な第1通信装置と、
前記複数の通信ノードとの間で通信可能であって、前記第1通信装置と異なる第2通信装置と、
を有し、
前記第2通信装置が、
情報を記憶する記憶装置を有し、
前記第1通信装置によって送信され複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された送信指示であって、前記複数の通信ノードに対する、自ノードに設けられたセンサーのセンシングデータの前記送信指示に対する前記複数の通信ノードからの送信信号を前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第1通信装置から前記第2通信装置までの第1通信経路に関する第1情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
前記第1通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第2通信装置によって受信されるまでの第2通信経路に関する第2情報を取得して前記記憶装置へ書き込み、
取得した前記第1情報と、取得した前記第2情報と、を比較することにより、前記第1通信経路と前記第2通信経路との一致を判定し、
前記第1通信経路と前記第2通信経路とが一致していないと判定した場合、前記送信信号を前記第2通信装置が受信してから前記複数の通信ノードの各々の充電にかかる充電時間待機後に、第3通信装置によって第2送信指示を前記複数の通信ノードへ送信させる制御を行い、
前記第3通信装置によって送信され前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬された第2送信指示に対する前記複数の通信ノードからの第2送信信号を前記第3通信装置と異なる第4通信装置が前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により受信した際の、前記第3通信装置から前記第4通信装置までの第3通信経路に関する第3情報を取得して前記記憶装置に書き込み、
前記第3通信装置によって信号が送信されてから、前記複数の通信ノードの間のマルチホップ通信により伝搬されて前記信号が前記第4通信装置によって受信されるまでの第4通信経路に関する第4情報を取得して前記記憶装置に書き込み、
前記記憶装置から読み出した前記第3情報と、前記記憶装置から読み出した前記第4情報と、を比較することにより、前記第3通信経路と前記第4通信経路とが一致しているか否かを判定する、
処理を実行することを特徴とするシステム。
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