JP6035444B1

JP6035444B1 - 汚泥回収装置

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Publication number: JP6035444B1
Application number: JP2016077994A
Authority: JP
Inventors: 敏實瀬戸
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2016-04-08
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2036-04-08
Also published as: JP2017186843A

Abstract

【課題】作業者が容易に立ち入れない場所において水抜き・流水堰き止め作業を省略して、少人数で、労力を余り必要とせずに水中に堆積された汚泥物を簡単に回収することができるようにした汚泥回収装置を提供する。【解決手段】走式の装置搭載車１１と装置搭載車１１上に搭載された汚泥回収手段１２とよりなり、汚泥回収手段１２が、汚泥物を切削粉砕して回収する切削粉砕機１６と、一端側に切削粉砕機１６を取り付け他端側が装置搭載車１１上に取り付けられて、装置搭載車１１上に伸縮、かつ折り畳み自在に配置された回収用伸縮ブーム手段１５と、回収用伸縮ブーム手段１５に沿って配設され、内部に切削粉砕機１６で回収された汚泥物を通して所定の回収位置まで送る回収ホース１７と、を備える構成とした。【選択図】図１

Description

本発明は汚泥回収装置に関するものであり、特に、水中の汚泥物を回収する汚泥回収装置に関するものである。

従来から、例えば作業者が容易に立ち入れない場所にある溜め池等に水底に堆積している汚泥体や、沈殿槽、水路暗渠部等の水底に堆積している汚泥物を、水抜き・流水堰き止め作業を省略して容易に回収できる装置が要望されている。

従来の汚泥回収装置としては、特許文献１、特許文献２、特許文献３等が知られている。

特許文献１及び特許文献２に記載の汚泥回収装置は、台船上に、コンプレッサ、給排タンク装置、及び真空発生装置等を備えた吸引圧送装置と、水底に堆積している汚泥の吸引を行う操作アーム等を設置して構成されている。その操作アームの先端部には、汚泥吸込部が設けられている。そして、吸引圧送装置で汚泥吸込部に吸引力を付与すると共に、その汚泥吸込部を回転させて水底に押し付け、汚泥吸込部で水底の汚泥を吸引して給排タンク装置内へ回収するようにしている。

一方、特許文献３に記載の汚泥回収装置は、水中を移動して水底の汚泥を吸引して回収するしゅんせつ装置と回収容器とを備え、そのしゅんせつ装置で汚泥を回収して回収容器に貯蔵するようにしたものである。この汚泥回収装置は、しゅんせつ装置及び回収容器を、船又は車両により汚泥を回収する場所まで運び、その後、水中に投下し、しゅんせつ装置を水底で移動させながら汚泥を吸引して回収容器に貯蔵するようにしている。

特許第３５１７８１３号公報。特開平０８−２３８４３７号公報。特開２０１４−１２５７５４号公報。

しかしながら、特許文献１〜特許文献３に記載されているに従来の汚泥回収装置は、比較的大形であり、沈殿槽、水路暗渠部等、作業者が容易に立ち入れない場所において水抜き・流水堰き止め作業を省略して簡単に作業するようなものではなかった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、作業者が容易に立ち入れない場所において水抜き・流水堰き止め作業を省略して、少人数で、労力を余り必要とせずに水中に堆積された汚泥物を簡単に回収することができるようにした汚泥物回収装置を提供することを目的としている。

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に係る本発明は、水中の汚泥物を回収する汚泥回収装置であって、
自走式の装置搭載車と前記装置搭載車上に搭載された汚泥回収手段とよりなり、
前記汚泥回収手段が、
前記汚泥物を受容して切削粉砕する切削粉砕機と、
一端側に前記切削粉砕機を取り付け他端側が前記装置搭載車上に取り付けられて、前記装置搭載車上に伸縮、かつ折り畳み自在に配設された回収用伸縮ブーム手段と、
前記回収用伸縮ブーム手段に沿って配設され、内部に前記切削粉砕機で切削粉砕された前記汚泥物を通して所定の回収位置まで送るための回収ホースと、を備え、
前記回収用伸縮ブーム手段は、前記装置搭載車に対して左右及び上下並びに前後の各方向に旋回可能な主ブームと、前記主ブームの先端側に取り付けられた伸縮式のテレスコアームを備え、前記テレスコアームの先端側に前記切削粉砕機を取り付け、
前記回収用伸縮ブーム手段は、前記テレスコアームの先端と前記切削粉砕機との間に前記テレスコアームに対して左右方向に旋回可能な伸縮式の回収用伸縮ブームと、前記回収用伸縮ブームの旋回駆動を制御する伸縮ブーム旋回用油圧モータとを備える、
ことを特徴とする汚泥回収装置。

この構成によれば、前記回収用伸縮ブーム手段を前記装置搭載車上に折り畳んでコンパクトにした状態で、自走式の前記装置搭載車を運転して汚泥物の回収処理を必要とする箇所付近まで向かい、付近に到達したら折り畳んである前記回収用伸縮ブーム手段を展開して延ばし、その前記回収用伸縮ブーム手段の一端側に取り付けられている前記切削粉砕機を水中に投下して水底の汚泥物を回収できる状態にすることができる。そして、前記切削粉砕機で水中の汚泥物を受容して切削粉砕し、また受容して切削粉砕した汚泥物を前記吸引圧送手段の力を借りて、所定の回収位置まで前記回収ホース内を通して送り、所定の処理を簡単に行うことができる。

請求項２に係る本発明は、前記回収用伸縮ブーム手段は、前記回収用伸縮ブームを前記テレスコアームに対して上下方向に揺動操作が可能な角度調整用シリンダを備える、ことを特徴とする。

この構成によれば、前記角度調整用シリンダを駆動して前記回収用伸縮ブームを前記テレスコアームに対して上下方向に旋回させることにより、前記切削粉砕機の向きを変えて、前記切削粉砕機の位置調整を更に細かく行うことができる。これにより、前記切削粉砕機の位置を更に細かく調整して、作業者が容易に立ち入れないような場所へも前記切削粉砕機を侵入させて汚泥物の回収を容易に行うことができる。

請求項３に係る本発明は、前記回収ホースは、前記回収用伸縮ブームと対応して複数本の摺動配管部でなる多段振り出し竿構造の伸縮部を有し、前記伸縮部の各伸縮繋ぎ目部分にシール用ゴムパッキンを設けてなる、ことを特徴とする。

この構成によれば、前記回収ホースは前記伸縮ロッド式の伸縮部を有してなり、そして前記伸縮部の各伸縮繋ぎ目部分に前記シール用ゴムパッキンを設けることにより、前記回収ホースの途中から漏水等が起こるのを防ぐことができる。

本発明によれば、回収用伸縮ブーム手段を折り畳んでコンパクトにした状態で、その自走式の装置搭載車を運転して汚泥物の回収処理を必要とする箇所付近まで向かい、付近に到達したら折り畳んである回収用伸縮ブーム手段を展開して延ばし、その回収用伸縮ブーム手段の一端側に取り付けられている切削粉砕機を水中に投下して水底の汚泥物を回収できる状態にすることができる。また、その切削粉砕機で水中の汚泥物を受容して切削粉砕し、また受容して切削粉砕した汚泥物を吸引圧送手段の力を借りて、所定の回収位置まで回収ホースを通して送って所定の処理をすることができる。これにより、作業者が容易に立ち入れない場所において水抜き・流水堰き止め作業を省略して、水中に堆積された汚泥物を少人数で、労力を余り必要とせずに簡単に回収することができる。

本発明の一実施例に係る汚泥回収装置の概略構成図である。同上汚泥回収装置における自走式の装置搭載車の荷台部分の構成を上方から見て模式的に示す平面図である。同上汚泥回収装置における回収用伸縮ブーム手段の一部構成を上方側から見て模式的に示す平面図である。図３における構成の一部を分解して模式的に示す平面図である。図３のＡ−Ａ線方向より見た切削粉砕機の正面図である。同上汚泥回収装置における回収ホースの構造説明図であり、(ａ)は回収ホースの部分側面図、(ｂ)は(ａ)のＢ部拡大断面図である。

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)に係る一実施例を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明では、上下や左右、前後等の方向を示す表現は、絶対的なものではなく、本発明の汚泥回収装置の各部が描かれている姿勢である場合に適切であるが、その姿勢が変化した場合には姿勢の変化に応じて変更して解釈されるべきものである。また、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は本発明に係る汚泥回収装置１０の一実施例を示すものであり、その全体構成を模式的に示す側面図である。図２〜図４は図１に示す汚泥回収装置１０の一部分を上方から見て模式的に示す図であり、図２は装置搭載車の平面図、図３は汚泥回収手段の一部構成を示す平面図、図４は図３における汚泥回収手段の一部を分解して示す平面図、図５は図３のＡ−Ａ線方向より見た切削粉砕機の正面図である。なお、以下の説明においては、図１の左右方向左側を汚泥回収装置１０の後方、右側を前方とし、また上下方向を上下、紙面に垂直な方向を左右として説明する。

図１に示すように、本発明の一実施例として示す汚泥回収装置１０は、自走式の装置搭載車１１と、該装置搭載車１１上に搭載された汚泥回収手段１２とよりなる。

装置搭載車１１は、自走用のタイヤ１３を前後・左右に各々装着してなる荷台１１ａを備えている。また、荷台１１ａの前側(汚泥回収装置１０の前側)には、車両運転室１１ｂを設けている。さらに、図示しないが車両運転室１１ｂ内の下部にはエンジン等が配設されている。そして、そのエンジンを駆動することにより、装置搭載車１１は走行して自由な位置へ移動することができる。また、汚泥回収手段１２の各部に設けられた油圧モータ１６ｃを作動させることができるようになっている。したがって、汚泥回収手段１２は、装置搭載車１１の荷台１１ａ上に伸縮、かつ折り畳み自在に設置された状態で搭載されている。

また、図１及び図２に示すように荷台１１ａ上には、車両運転室１１ｂの背後に位置して操作室１１ｃが設けられている。操作室１１ｃは、汚泥回収手段１２の運転を操作するための図示しない各種の機器がその内部に設けられており、作業員が入室して各種の機器類を各々操作することができるようになっている。それら各種の機器は、操作室１１ｃ内に設置されたコンピュータを主体としてなる図２に示す制御部５０により、あらかじめプログラムされた手順に従って動作する。なお、操作室１１ｃの内部は、操作する以外に、作業員等が入って休息ができるように、比較的大きなスペースが確保されている。

さらに、図１に示すように荷台１１ａには、前後・左右の四隅にそれぞれ、転倒防止用アウトリガー１４が設けられている。各転倒防止用アウトリガー１４は、装置搭載車１１が走行する時には、その走行の邪魔とならないように荷台１１ａ側に引かれて地面から大きく離された状態に保持され、汚泥回収作業を行う時には図１に示すように地面と接触する位置まで突出されて、装置搭載車１１が傾いて転倒をしないように支える役目をする。また、荷台１１aには、荷台１１ａの傾きを検出して制御部５０に信号を送る図２に示すセンサ５１が設けられている。そして、制御部５０は、センサ５１が荷台１１ａの異常な傾きを検出したとき、制御部５０内の安全装置を働かせて汚泥回収装置１０全体の動作を停止させる機能と、後述する回収用伸縮ブーム手段１５の各駆動部(後述するシリンダ、伸縮フレーム旋回用油圧モータ２２等)及び切削粉砕機１６の駆動部(後述する油圧モータ１６ｃ等)に過負荷が各々加わったときに、上記安全装置を働かせて同じく汚泥回収装置１０全体の動作を停止させる機能とを有している。

汚泥回収手段１２は、回収用伸縮ブーム手段１５と、切削粉砕機１６と、回収ホース１７等で構成されている。この汚泥回収手段１２は、図１及び図２中に点線で示す、格納領域１００内に切削粉砕機１６と共にコンパクトな状態に折り畳まれて配置される格納位置と、同じく図１及び図２中に実線で示す、荷台１１ａの格納領域１００外に展開されて延ばして配置される作業位置とに配置可能になっている。

回収用伸縮ブーム手段１５は、主ブーム１５ａと、主アーム１５ｂと、テレスコアーム１５ｃと、回収用伸縮ブーム１５ｄ等を有してなる。主ブーム１５ａは、一端側が荷台１１ａの後部中央に、上下及び左右方向に回動自在に取り付けられている。主ブーム１５ａは、図２に点線で示す荷台１１ａ上の格納領域１００内に配置された格納位置と実線で示す格納領域１００外、すなわち作業位置とに旋回可能である。また、主ブーム１５ａは、主ブームシリンダ１８により、荷台１１aに対して上下方向に回動、すなわち上下の俯仰動作が制御され、この俯仰動作で折り畳みができるようになっている。

主アーム１５ｂは、主ブーム１５ａの他端側(先端側)に上下方向に回動自在に取り付けられており、主アームシリンダ１９の伸縮動作により、主ブーム１５ａに対して上下方向に回動、すなわち回動と折り畳みを伴う上下の俯仰動作が制御され、この俯仰動作で折り畳みができるようになっている。

テレスコアーム１５cは、主アーム１５ｂの先端側に、主アーム１５ｂ内にスライドして収納された縮小状態と主アーム１５ｂ内からスライドして突出された伸長状態とに切り換え可能な状態、すなわち伸縮可能な状態で取り付けられている。このテレスコアーム１５ｃの伸縮動作は、図示しないテレスコシリンダの伸縮動作により制御される。また、テレスコアーム１５ｃの縮小時の長さは約２．５メートルで、最大時には約４．５メートルまで伸ばせ、この伸縮操作により回収用伸縮ブーム手段１５の格納・展開及び作業範囲の拡張が更にできるようになっている。

回収用伸縮ブーム１５ｄは、テレスコアーム１５ｃの先端側に伸縮フレーム旋回用油圧モータ２２を介して取り付けられている。回収用伸縮ブーム１５ｄは、テレスコアーム１５ｃに対して上下方向に回動自在に取り付けられており、角度調整用シリンダ２１によりテレスコアーム１５ｃに対して上下方向に回動、すなわち上下の俯仰動作が制御され、この俯仰動作で折り畳みができるようになっている。なお、回収用伸縮ブーム１５ｄの俯仰量は、テレスコアーム１５ｃに対して回収用伸縮ブーム１５ｄが直角の時を０度とすると、テレスコアーム１５ｃに対して上下方向に３０度調整できるようになっている。また、回収用伸縮ブーム１５ｄは、テレスコアーム１５ｃとの間に設けられた伸縮フレーム旋回用油圧モータ２２により、テレスコアーム１５cに対して左右方向に各々１５０度旋回できるようになっている。そして、これらの俯仰操作及び旋回操作により、回収用伸縮ブーム手段１５の格納・展開及び作業範囲の更なる拡張ができるようになっている。

切削粉砕機１６は、図１〜図４に示すように回収用伸縮ブーム１５ｄの先端部に、脱着装置２３を介して脱着可能に取り付けられている。なお、脱着装置２３は、図４に示すように、外側枠体１６ｂの背面から回収用伸縮ブーム１５ｄ側に向かって水平に各々延出された左右１対の連結片２３ａ、２３ａと回収用伸縮ブーム１５ｄの前面から外側枠体１６ｂ側に向かって水平に各々延出された左右１対の連結片２３ｂ、２３ｂとを互いに上下で重ね合わせ、更に連結片２３ａ、２３ａと連結片２３ｂ、２３ｂに各々設けられているピン挿入穴２３ｃにそれぞれ図示せぬ連結ピンを脱着可能に取り付けることにより、回収用伸縮ブーム１５ｄと切削粉砕機１６との間を脱着可能に連結できるようになっている。なお、脱着装置２３の構造は、回収用伸縮ブーム１５ｄと切削粉砕機１６との間を脱着可能に連結できる構造であれば、どのような構成であっても構わない。

その切削粉砕機１６は、汚泥物を受容して切削粉砕するものであり、図３〜図５に示すように、概略円盤状をした回転刃体１６ａと、前面が開口されて該回転刃体１６ａの外周及び背面の一部を囲って配設された外側枠体１６ｂと、回転刃体１６ａを正逆２方向に択一的に回転させる油圧モータ１６ｃとを有してなる。

回転刃体１６ａは、外径が約４００ミリ、前後の最大厚みが約７０ミリで、内部が空洞となった概略円盤形に形成されており、後面側の中心部に油圧モータ１６ｃの回転軸が固定されている。そして、回転刃体１６ａは、油圧モータ１６ｃの回転と一体に正逆２方向に択一的に回転される。また、回転刃体１６ａの前面及び後面にはそれぞれ開口２４が、各面４個ずつ、回転方向に略等間隔で形成されている。なお、開口２４の縦横の大きさは、５０ミリ×１００ミリ程の長四角形である。回転刃体１６ａの内側には、複数枚の切削刃２５が回転刃体１６ａと一体回転するようにして取り付けられている。この切削刃２５は、図５に示すように回転中心Ｏから放射状に並べられて複数個設けられており、回転刃体１６ａの前面側の開口２４から回転刃体１６ａ内に吸い込まれて受容された汚泥物を切削して細かく裁断処理し、その後、回転刃体１６ａの後面側の開口２４から排出するものである。さらに、回転刃体１６ａの後面背部には振り払い用刃２６が取り付けられている。振り払い用刃２６は、回転刃体１６ａの後面背部と外側枠体１６ｂ及び回収ホース１７の吸込口１７ａとの間に滞った汚泥物を払拭除去するものであり、回転刃体１６ａと一体に正逆２方向に回転する。

外側枠体１６ｂは、切削粉砕機１６が汚泥物を受容する枠体を形成しているものであり、前面が開口されて該回転刃体１６ａの外周及び背面の一部を囲って、回転刃体１６ａと同心上に配設される、低円筒形状の枠体として形成されている。また、外側枠体１６ｂの内径は、図４に示すように、回転刃体１６ａの外周との間に５０ミリ程の隙間Ｓ１を設けるように、回転刃体１６ａの外径よりも１００ミリ程大きく、５００ミリ程の大きさで形成されている。さらに、外側枠体１６ｂの中心部には、油圧モータ１６ｃが取り付けられ、該油圧モータ１６ｃを介して回転刃体１６ａを回転可能に支持している。なお、回転刃体１６ａの後部背面と外側枠体１６ｂの後部内面との間には、同じく図４に示すように１００ミリ程の隙間Ｓ２が設けられている。また、外側枠体１６ｂの後部背面側には、回収用伸縮ブーム１５ｄの先端部に切削粉砕機１６を脱着可能に取り付ける脱着装置２３が設けられている。したがって、回収用伸縮ブーム１５ｄの先端部には、脱着装置２３を介して外側枠体１６ｂを取り付けることにより、回転刃体１６aと油圧モータ１６ｃも外側枠体１６ｂと同時に取り付けられることになる。また、このようにして回収用伸縮ブーム１５ｄの先端部に取り付けられた外側枠体１６ｂには、回収ホース挿入用開口２７が前後に貫通して、回収用伸縮ブーム１５ｄの側面に沿って取り付けられている回収ホース１７の吸込口１７ａと対応する位置に設けられている。この回収ホース挿入用開口２７には、回収ホース１７の先端部(吸込口１７ａ)が挿入配置される。

なお、切削粉砕機１６の油圧モータ１６ｃの駆動を操作する作動油はね油圧ホース２８を介して操作室１１ｃから送られる。油圧ホース２８は、図示しないが回収用伸縮ブーム手段１５に沿って配設された繊維強化プラスチック製の管(ＦＲＰ管)を使用した保護管内を通って配設されており、油圧ホース２８の摩耗を防ぐと共に外部からの衝撃から保護できるようになっている。また、油圧ホース２８の一端側、すなわち荷台１１a側の一端側は、図１に示すように荷台１１ａ上に設けられた油圧ホースリール２９に、巻き出し・巻き取り可能に巻回装着されている。

回収ホース１７は、先端に吸込口１７ａを設けて回収用伸縮ブーム１５ｄに沿って配設されている吸引用配管１７ｂと、主ブーム１５ａと主アーム１５ｂとテレスコアーム１５ｃに沿って配設されている吸引圧送用ホース１７ｃと、回収ホース１７内に吸引圧送力を付与する吸引圧送手段となる大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンク等に連結される最終ホース１７ｄとよりなる。また、吸引用配管１７ｂと吸引圧送用ホース１７ｃとの間は接続角度を自由に変えることができる自在管継手１７ｅで接続されている。また、吸引用配管１７ｂと吸引圧送用ホース１７ｃと最終ホース１７ｄと自在管継手１７ｅは、それぞれ耐摩耗性のある屈曲可能な材料で形成されている。

また、その吸引圧送用ホース１７ｃと最終ホース１７ｄとの間には、図１及び図２に示すように、中継部材としての回収ホースリール３０が配設されている。回収ホースリール３０は、図１及び図２に示すように荷台１１ａ上に取り付けられている。その回収ホースリール３０には、吸引圧送用ホース１７ｃの一端側が巻き出し・巻き取り可能に巻回装着されていると共に、最終ホース１７ｄの一端側が連結されている。そして、吸引圧送用ホース１７ｃと最終ホース１７ｄとが回収ホースリール３０を介して連結されており、吸引用配管１７ｂ側から吸引されて来る汚泥物が、自在管継手１７ｅ、吸引圧送用ホース１７ｃ、回収ホースリール３０、最終ホース１７ｄの各内部を順に通って、所定の回収位置である大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンク等まで送ることができるようになっている。

吸引用配管１７ｂは、図６に示すように、５本の摺動配管部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、１１７ｅとで、振り出し竿構造をなす５段式の伸縮部１１７として構成されている。また、伸縮部１１７を構成している各摺動配管部１１７ａ〜１１７ｅの各後端部の外周部分、すなわち伸縮繋ぎ目部分には、図６の(ｂ)に示すように各摺動配管部１１７ａ〜１１７ｅとの各間をそれぞれ密にシールしてなるシール用ゴムパッキン３１が設けられている。また、このように構成された吸引用配管１７ｂは、切削粉砕機１６における外側枠体１６ｂの回収ホース挿入用開口２７内に、吸込口１７aを設けた先端部側が挿入配置され、その他の部分は回収用伸縮ブーム１５ｄに沿って並置される。また、回収用伸縮ブーム１５ｄに沿って並置された吸引用配管１７ｂは、図３及び図４に示すように、回収用伸縮ブーム１５ｄ側に固定して取り付けられた吊り金具３２で、回収用伸縮ブーム１５ｄと連動可能に保持されている。そして、回収用伸縮ブーム１５ｄが伸縮操作されるのに連動して、伸縮部１１７としての５本の摺動配管部１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、１１７ｅの各間が摺動しながらそれぞれ進退出して、伸縮部１１７の長さが回収用伸縮ブーム１５ｄ側の長さと略同じ長さとなるように調整できるようになっている。

次に、このように構成された汚泥回収装置１０の動作を説明する。まず、汚泥回収装置１０は、汚泥物の回収処理を必要とする箇所に向かう場合は、操作室１１ｃ内で、主ブームシリンダ１８、主アームシリンダ１９、テレスコシリンダ２０、角度調整用シリンダ２１等を制御する。そして、主ブーム１５ａ、主アーム１５ｂ、テレスコアーム１５ｃ、回収用伸縮ブーム１５ｄを折り畳んでコンパクトに縮め、回収用伸縮ブーム手段１５を装置搭載車１１の荷台１１ａ上の格納領域１００内に配置する。また、このとき余分に引き出されている油圧ホース２８及び吸引圧送用ホース１７ｃは、油圧ホースリール２９及び回収ホースリール３０にそれぞれ巻き取られる。また、回収ホース１７の最終ホース１７ｄは装置搭載車１１の荷台１１ａ上の所定の位置(格納領域１００等)に配置され、転倒防止用アウトリガー１４も荷台１１a側に引かれて走行の邪魔とならないように地面から大きく離される。

これにより、装置搭載車１１は自走して、汚泥物の回収処理を必要とする箇所付近まで移動することができる。また、回収処理を必要とする箇所付近まで移動したら、転倒防止用アウトリガー１４を設置し、次いで回収ホース１７の最終ホース１７ｄを大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンク等に接続する。なお、最終ホース１７ｄの大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンクへの接続は、最後であってもよい。

続いて、操作室１１ｃ内で作業者により、主ブームシリンダ１８、主アームシリンダ１９、テレスコシリンダ２０、角度調整用シリンダ２１等を各々制御し、主ブーム１５ａ、主アーム１５ｂ、テレスコアーム１５ｃ、回収用伸縮ブーム１５ｄを展開させて荷台１１ａ上から延ばして引き出し、更に回収用伸縮ブーム手段１５の一端側に取り付けられている切削粉砕機１６を水中に投下し、回転刃体１６ａの前面側を水底に向けて近づける。この引き出し操作では、不足する油圧ホース２８及び吸引圧送用ホース１７ｃは、回収用伸縮ブーム１５ｄの展開動作に連動して、油圧ホースリール２９及び回収ホースリール３０からそれぞれ引き出される。これにより、セットが完了する。

次いで、処理操作が開始され、切削粉砕機１６の油圧モータ１６ｃが駆動されて、回転刃体１６ａが回転をすると共に、吸引圧送手段としてなる大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンク側から真空吸引が行われる。すると、外側枠体１６ｂの前面側に吸引力が発生し、その吸引力により汚泥物が吸引されて切削粉砕機１６内に受容され、比較的細かい汚泥物の一部は回転刃体１６ａと外側枠体１６ｂとの隙間Ｓ１、Ｓ２を通って吸込口１７ａから吸引用配管１７ｂ内に強制吸引される。一方、比較的大きい汚泥物及び細かい汚泥物は、前面側の開口２４から回転刃体１６ａ内に一度吸い込まれ、回転刃体１６ａ内で切削刃２５により細かく切削粉砕された後、後面側の開口２４から出て吸込口１７ａから吸引用配管１７ｂ内に強制吸引される。なお、図３中に、符号３３を付して１点鎖線で示す矢印は、切削粉砕機１６内を通って吸引用配管１７ｂ内に向かう汚泥物の流れを示す。

また、吸引用配管１７ｂ内に強制吸引された汚泥物は、吸引圧送用ホース１７ｃ、最終ホース１７ｄを通って大型吸引車又は定置式真空設備貯留タンクに収容されて最終処理される。さらに、処理中、吸込口１７aの部分に滞った汚泥物は、回転刃体１６ａと共に回転している振り払い用刃２６で振り払われるが、振り払えずに滞り続けて油圧モータ１６ｃに過負荷が付加された場合には、制御部５０は油圧モータ１６ｃの逆回転を試み、それでも過負荷が無くならない場合は、装置全体の動作を停止し、作業員による除去作業を要求する。また、ここで解決した場合は、再び処理動作を開始する。

一方、汚泥物の処理が終了したら、汚泥物の回収処理を必要とする箇所に向かう場合と同様にして、操作室１１ｃ内で、主ブームシリンダ１８、主アームシリンダ１９、テレスコシリンダ２０、角度調整用シリンダ２１等を制御し、主ブーム１５ａ、主アーム１５ｂ、テレスコアーム１５ｃ、回収用伸縮ブーム１５ｄを再び折り畳んでコンパクトに縮める等の必要な作業をした後、装置搭載車１１は自走して必要な場所まで戻ることができる。

したがって、本実施例による汚泥回収装置１０によれば、自走式の装置搭載車１１と装置搭載車１１上に搭載された汚泥回収手段１２とよりなり、汚泥回収手段１２が、汚泥物を受容して切削粉砕する切削粉砕機１６と、一端側に切削粉砕機１６を取り付け他端側が装置積載車１１上に取り付けられて、装置搭載車１１上に伸縮、かつ折り畳み自在に配設された回収用伸縮ブーム手段１５と、回収用伸縮ブーム手段１５に沿って配設され、内部に切削粉砕機１６で切削粉砕された汚泥物を通して所定の回収位置まで送るための回収ホース１７と、を備える構成としている。この構成により、自走式の装置搭載車１１は、回収用伸縮ブーム手段１５を装置積載車１１上の荷台１１ａに折り畳んでコンパクトにした状態で運転し、汚泥物の回収処理を必要とする箇所付近まで向かうことができる。また、付近に到達したら折り畳んである回収用伸縮ブーム手段１５を展開して延ばし、その回収用伸縮ブーム手段１５の一端側に取り付けられている切削粉砕機１６を作業者が容易に立ち入れない場所、すなわち水中に投下して水底の汚泥物を回収できる状態にすることができる。そして、その切削粉砕機１６で水中の汚泥物を受容して切削粉砕し、また受容して切削粉砕した汚泥物を、吸引圧送手段の吸引力を借りて所定の回収位置まで回収ホース１７内を通して送り、所定の処理を簡単に行うことができる。これにより、水抜き・流水堰き止め作業を省略して、少人数で、労力を余り必要とせずに、水中に堆積された汚泥物を簡単に回収することができる。

また、装置搭載車１１は、転倒防止用アウトリガー１４を備えているので、汚泥物の回収処理を必要とする箇所付近まで走行して停止された装置搭載車１１を、その位置において転倒しないように転倒防止用アウトリガー１４で支え、安全に作業を行うことができる。

また、装置搭載車１１は、過負荷時に動作を停止する安全装置の機能を有した制御部５０を備えているので、装置搭載車１１又は汚泥回収手段１２等に過負荷が付与された場合は、制御部５０により汚泥回収手段１２の運転を停止し、装置搭載車１１等の転倒事故等を未然に防止することができる。

また、回収用伸縮ブーム手段１５は、装置搭載車１１に対して左右及び上下(俯仰)並びに前後の各方向に旋回可能な主ブーム１５ａと、主ブーム１５ａの先端側に取り付けられた伸縮式のテレスコアーム１５ｃを備え、テレスコアーム１５ｃの先端側に切削粉砕機１６を取り付けてなる構成としている。したがって、切削粉砕機１６を左右及び上下並びに前後の各方向に向けることができる。また、主ブーム１５ａ及びテレスコアーム１５ｃを操作することにより、切削粉砕機１６の位置を更に細かく調整することができる。

また、回収用伸縮ブーム手段１５は、テレスコアーム１５ｃの先端と切削粉砕機１６との間にテレスコアーム１５ｃに対して左右方向に旋回可能な伸縮式の回収用伸縮ブーム１５ｄと、回収用伸縮ブーム１５ｄの旋回駆動を制御する伸縮ブーム旋回用油圧モータ２２とを備える構成しているので、伸縮ブーム旋回用油圧モータ２２を駆動して、伸縮式の回収用伸縮ブーム１５ｄをテレスコアーム１５ｃに対して左右方向に旋回させることにより、切削粉砕機１６の向きを変えて、その切削粉砕機１６の位置調整を更に細かく行うことができる。これにより、切削粉砕機１６の位置を更に細かく調整して、作業者が容易に立ち入れないような場所へも切削粉砕機１６を侵入させて汚泥物の回収を容易に行うことができる。

また、回収用伸縮ブーム手段１５は、回収用伸縮ブーム１５ｄをテレスコアーム１５ｃに対して上下(俯仰)方向に揺動操作な可能な角度調整用シリンダ２１を備えるので、角度調整用シリンダ２１を駆動して回収用伸縮ブーム１５ｄをテレスコアーム１５ｃに対して上下(俯仰)方向に旋回させることにより、切削粉砕機１６の向きを変えて、その切削粉砕機１６の位置調整を更に細かく行うことができる。これにより、切削粉砕機１６の位置を更に細かく調整して、作業者が容易に立ち入れないような場所へも切削粉砕機１６を侵入させて汚泥物の回収を容易に行うことができる。

また、切削粉砕機１６の切削刃２５は正逆２方向に回転可能で、かつ切削粉砕機１６は回収ホース１７と回収ホース１７の吸込口１７ａとの間に、吸込口１７ａ前面に滞る汚泥物を払拭する振り払い用刃２６を備える構成としているので、通常は切削粉砕機１６の切削刃２５を正方向に回転させて汚泥物を切磋粉砕している途中で、切削刃２５が汚泥物と絡まって回転しにくくなったようなときには、切削刃２５を逆方向に回転させて絡まりを解くようにして使用することができる。また、回収ホース１７の吸込口１７ａ付近に滞る汚泥物を振り払い用刃２６で払拭して無くすので、常に汚泥物を回収ホース１７内に流し易くすることができる。

また、切削粉砕機１６は、装置搭載車１１上に配設された油圧ホースリール２９と、油圧ホースリール２９に巻回されて一端側が回収用伸縮ブーム手段１５に沿って油圧駆動手段である油圧モータ１６ｃまで導出された油圧ホース２８とを備える構成としているので、切削機用の油圧ホース２８は、通常は装置搭載車１１上に配設された油圧ホースリール２９に巻回されていて、作業時に必要な量だけ引き出して使用することができる。これにより、切削機用の油圧ホース１６ｃが散乱するのを防ぐことができる。

また、回収ホース１７は、回収用伸縮ブーム１５ｄと対応して複数本の摺動配管部でなる多段振り出し竿構造の伸縮部１１７を有し、該伸縮部１１７の各伸縮繋ぎ目部分にシール用ゴムパッキン３１を設けてなる構成としているので、回収ホース１７の途中から漏水等が起こるのを防ぐことができる。

また、油圧ホース２８を、回収用収縮ブーム手段１５に沿って配設された繊維強化プラスチック製の保護管内を通して配設しているので、油圧ホース２８の摩耗を防ぐと共に、外部からの衝撃等からも保護できる。

また、油圧ホースリール２９は、回収用伸縮ブーム１５ｄの伸縮に連動して巻き出し・巻き取りを行う構成にしているので、油圧ホース２８が散乱するのを更に防ぐことができる。

また、装置搭載車１１は、休憩可能な操作室１１ｃを備えるので、回収作業をしていないとき、操作室１１ｃを作業員等の休憩室として使用することができる。

また、汚泥回収手段１２は、水中に浸る部分に揮発性剤を塗布し、汚泥回収手段１２に水が直接触れない構成としているので、錆等の発生を未然に防ぐことができる。

また、切削機用の油圧は、生分解性を有するバイオ油圧作動油を用いているので、作動油が漏れ出して水中や地中に拡散しても、自然環境に対する汚染源となるのを防止できる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれものである。

１０汚泥回収装置
１１装置搭載車
１１ａ荷台
１１ｂ車両運転室
１１ｃ操作室
１２汚泥回収手段
１３タイヤ
１４転倒防止用アウトリガー
１５回収用伸縮ブーム手段
１５ａ主ブーム
１５ｂ主アーム
１５ｃテレスコアーム
１５ｄ回収用伸縮ブーム
１６切削粉砕機
１６ａ回転刃体
１６ｂ外側枠体
１６ｃ油圧モータ
１７回収ホース
１７ａ吸込口
１７ｂ吸引用配管
１７ｃ吸引圧送用ホース
１７ｄ最終ホース
１７ｅ自在管継手
１１７伸縮部
１１７ａ〜１１７ｅ摺動配管部
１８主ブームシリンダ
１９主アームシリンダ
２１角度調整用シリンダ
２２伸縮フレーム旋回用油圧モータ
２３脱着装置
２３ａ、２３ｂ連結片
２３ｃピン挿入穴
２４開口
２５切削刃
２６振り払い用刃
２７回収ホース挿入用開口
２８油圧ホース
２９油圧ホースリール
３０回収ホースリール
３１シール用ゴムパッキン
３２吊り金具
３３汚泥物の流れ
５０制御部
５１センサ
１００格納領域
Ｓ１、Ｓ２隙間

Claims

水中の汚泥物を回収する汚泥回収装置であって、
自走式の装置搭載車と前記装置搭載車上に搭載された汚泥回収手段とよりなり、
前記汚泥回収手段が、
前記汚泥物を受容して切削粉砕する切削粉砕機と、
一端側に前記切削粉砕機を取り付け他端側が前記装置搭載車上に取り付けられて、前記装置搭載車上に伸縮、かつ折り畳み自在に配設された回収用伸縮ブーム手段と、
前記回収用伸縮ブーム手段に沿って配設され、内部に前記切削粉砕機で切削粉砕された前記汚泥物を通して所定の回収位置まで送るための回収ホースと、を備え、
前記回収用伸縮ブーム手段は、前記装置搭載車に対して左右及び上下並びに前後の各方向に旋回可能な主ブームと、前記主ブームの先端側に取り付けられた伸縮式のテレスコアームを備え、前記テレスコアームの先端側に前記切削粉砕機を取り付け、
前記回収用伸縮ブーム手段は、前記テレスコアームの先端と前記切削粉砕機との間に前記テレスコアームに対して左右方向に旋回可能な伸縮式の回収用伸縮ブームと、前記回収用伸縮ブームの旋回駆動を制御する伸縮ブーム旋回用油圧モータとを備える、
ことを特徴とする汚泥回収装置。
前記回収用伸縮ブーム手段は、前記回収用伸縮ブームを前記テレスコアームに対して上下方向に揺動操作が可能な角度調整用シリンダを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の汚泥回収装置。
前記回収ホースは、前記回収用伸縮ブームと対応して複数本の摺動配管部でなる多段振り出し竿構造の伸縮部を有し、前記伸縮部の各伸縮繋ぎ目部分にシール用ゴムパッキンを設けてなる、
ことを特徴とする請求項１に記載の汚泥回収装置。