JP6028646B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置に関し、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００５−０９１５８４号公報には、像担持体ユニット（１０Ｙ〜１０Ｋ）と現像装置（１４Ｙ〜１４Ｋ）が格納部（２２）に格納され、格納部（２２）が筐体（２１）に抜き差し可能に支持された構成が記載されている。特許文献１に記載の構成では、格納部（２２）から像担持体ユニット（１０Ｙ〜１０Ｋ）に現像装置（１４Ｙ〜１４Ｋ）がスプリング（２９）で押し当てられている。そして、像担持体ユニット（１０Ｙ〜１０Ｋ）が格納部（２２）から抜き出される場合には、像担持体ユニット（１０Ｙ〜１０Ｋ）に設けられて現像装置（１４Ｙ〜１４Ｋ）側に張り出す形状の像担持体側当接部（３４Ｋ）が、現像器側当接部（３３Ｋ）に当たって、スプリング（２９）を伸ばしながら現像装置（１４Ｙ〜１４Ｋ）を像担持体ユニット（１０Ｙ〜１０Ｋ）から押し離している。

特許文献２としての特開２００６−０９８４８３号公報には、感光体ユニット（ＵＹ〜ＵＫ）と現像器（ＧＹ〜ＧＫ）がドロワ（Ｕ３ｂ）に着脱可能に支持され、ドロワ（Ｕ３ｂ）が画像形成装置本体（Ｕ３）に対して移動可能に支持された構成が記載されている。特許文献２に記載の構成では、ドロワ（Ｕ３ｂ）の前面に支持された操作部材（６５）を回転させて、現像器（ＧＹ〜ＧＫ）を感光体ユニット（ＵＹ〜ＵＫ）に押し当てるコイルバネ（４７）の押し当てを解除した後、操作部材（６５）を引っ張って、ドロワ（Ｕ３ｂ）を引き出すことが可能に構成されている。

特開２００５−０９１５８４号公報（「００４２」、「００８２」〜「００８７」、図２、図１２） 特開２００６−０９８４８３号公報（「００５２」〜「００５５」、図１６〜図１８）

本発明は、引出部材に支持された装置を着脱する作業の負荷を低減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体の表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記像保持体と前記現像装置とを、着脱可能に支持すると共に、画像形成装置の本体に対して出入可能に支持された引出部材と、
前記現像装置を前記像保持体に接近、離間させる現像装置の移動系と、
前記引出部材が引き出される移動に連動させて、前記現像装置の移動系を介して、前記現像装置を、前記像保持体から離間させる方向に移動させる連動系と、
前記引出部材に回転可能に支持された軸部と、前記軸部に支持された偏心部材と、前記現像装置が前記像保持体に対して移動する方向に沿って、前記引出部材に対して移動可能に支持された移動体と、前記移動体に支持され且つ前記偏心部材に接触する接触部と、前記移動体に支持され且つ前記現像装置に接触して前記現像装置を移動させる移動部と、を有する前記現像装置の移動系と、
前記画像形成装置の本体に支持され且つ前記引出部材の移動方向に沿って延びる板状体と、前記引出部材の移動方向に沿って前記板状体に形成された第１の歯車部と、前記引出部材に支持され且つ前記第１の歯車部に噛み合う第２の歯車部と、前記軸部に支持され且つ前記第２の歯車部からの回転が伝達される被伝達部材と、を有する前記連動系と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置の本体に支持され、且つ、前記引出部材に支持された被接続端子に対して着脱可能に支持された接続端子と、
前記引出部材が前記画像形成装置の本体に挿入された状態では、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが離間した状態に保持され、且つ、前記引出部材が引き出される方向に移動を開始し且つ前記被接続端子が前記接続端子から離脱した後に、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが噛み合うように前記各歯車部が構成された前記連動系と、
を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置の本体に支持され、且つ、前記引出部材に支持された駆動の被伝達部材に対して着脱可能に支持された駆動の伝達部材と、
前記引出部材が前記画像形成装置の本体に挿入された状態では、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが離間した状態に保持され、且つ、前記引出部材が引き出される方向に移動を開始し且つ前記駆動の被伝達部材が前記駆動の伝達部材から離脱した後に、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが噛み合うように前記各歯車部が構成された前記連動系と、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、引出部材に支持された装置を着脱する作業の負荷を低減することができる。また、請求項１に記載の発明によれば、歯車部と偏心部材とを介して、引出部材の移動と移動部の移動とを連動させることができる。
請求項２，３に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、引出部材の移動開始時の負荷を低減することができる。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。 図２は実施例１の画像形成装置において、引出部材が引き出された状態の説明図である。 図３は図２に示す引出部材が画像形成装置の内部に収納され且つ外装部材の図示が省略された状態の説明図である。 図４は図３に示す引出部材が引き出され、且つ、像保持体ユニットが取り外された状態の説明図である。 図５は実施例１の像保持体ユニットおよび現像装置の斜視図である。 図６は実施例１の連動系および現像装置の後部の説明図である。 図７は実施例１の引出部材の後部の要部説明図であり、図７Ａは引出部材が画像形成装置の内部に収納された状態の説明図、図７Ｂは図７Ａに示す状態から前方に引き出された状態の説明図である。 図８は図３の要部の拡大図である。 図９は図８に示す状態から引出部材が途中まで引き出された状態の説明図である。 図１０は図９に示す状態から引出部材が完全に引き出された状態の説明図である。 図１１は図８の右前端部の拡大図であり、図１１Ａは斜視図、図１１Ｂはスライダの要部説明図である。 図１２は図９の右前端部の拡大図である。 図１３は図１０の右前端部の拡大図である。 図１４は図１１における現像装置の押し当て部分の説明図である。 図１５は図１２における現像装置の押し当て部分の説明図である。 図１６は図１３における現像装置の押し当て部分の説明図である。 図１７は実施例１のロック機構の説明図であり、図１７Ａはロックが解除された状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からロックがかかる方向に移行した状態の説明図、図１７Ｃは図１７Ｂに示す状態からさらにロックがかかる方向に移行した状態の説明図、図１７Ｄはロックがかかった状態の説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像形成装置の本体の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
また、プリンタ部Ｕ１の右部には、後処理装置Ｕ４が配置されている。

オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧとの間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。

スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の制御部Ｃや書込回路Ｄに電気的に接続されている。書込回路Ｄは、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに電気的に接続されている。

図１において、各露光装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。
Ｋ色用の感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、現像装置ＧＫ、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｋが配置されている。
帯電器ＣＣｋには、電源回路Ｅから、感光体ドラムＰｋを帯電させるための帯電電圧が印加される。現像装置ＧＫは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。現像ロールＲ０には、電源回路Ｅから、現像電圧が印加される。１次転写ロールＴ１ｋには、電源回路Ｅから、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加される。

なお、実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＣｋおよびドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットＵＫとしてユニット化されている。像保持体ユニットＵＫは、プリンタ部Ｕ１に対して、着脱可能に支持されている。
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色についても、Ｋ色と同様に構成された像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが設けられている。したがって、各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。
また、実施例１では、現像装置ＧＹ〜ＧＫも、ユニット化されており、プリンタ部Ｕ１に対して着脱可能に支持されている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとにより、トナー像の形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。

像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆ、および、二次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。
中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および接触可能に支持されている。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、電源回路Ｅから、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。前記各ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。

中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。

プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としてのシートＳが収容される。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成されている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
搬送路ＳＨ１には、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。

シートＳの搬送方向に対して、レジロールＲｒの下流側には、媒体の案内部材の一例としてのレジガイドＳＧｒおよび転写前のシートガイドＳＧ１が順に配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、媒体の案内部材の一例としての転写後のシートガイドＳＧ２が配置されている。シートＳの搬送方向に対して、転写後のシートガイドＳＧ２の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、搬送ベルトＢＨの下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。

シートＳの搬送方向に対して、定着装置Ｆの下流側には、媒体の搬送路の一例としての排出路ＳＨ３が形成されている。排出路ＳＨ３は、後処理装置Ｕ４に向けて右方に延びている。
排出路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ４の上流端が接続されている。実施例１の反転路ＳＨ４は、２次転写ユニットＵｔの下方且つ最上段の給紙トレイＴＲ１の上方の間を通じて、レジロールＲｒの上流側で搬送路ＳＨ１に合流する。排出路ＳＨ３と反転路ＳＨ４との分岐部には、搬送路の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。

後処理装置Ｕ４には、媒体の搬送路の一例としての処理路ＳＨ５が形成されている。処理路ＳＨ５には、湾曲の補正装置の一例としてのデカーラＵ４ａが配置されている。実施例１のデカーラＵ４ａは、湾曲の補正部材の一例としての第１のカール補正部材ｈ１および第２のカール補正部材ｈ２を有する。
シートＳの搬送方向に対して、デカーラＵ４ａの下流側には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。シートＳの搬送方向に対して、排出ロールＲｈの下流側には、排出部の一例としての排出トレイＴＨ１が配置されている。実施例１の排出トレイＴＨ１は、シートＳの積載量に応じて、上下方向に移動可能に支持されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５が付された要素により、実施例１の媒体の搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１等が付された要素により、媒体の搬送系ＳＵが構成されている。

（画像形成動作の説明）
図１において、実施例１の複写機Ｕでは、ユーザインタフェースＵ０においてコピースタートキーが入力されると、スキャナ部Ｕ２は、原稿を読取る。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。したがって、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿排紙トレイＴＧ２に排出される。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。

原稿Ｇｉからの反射光は、光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路Ｄに出力する。書込回路Ｄは、画像処理部ＧＳから入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を、予め設定された時期に、書込装置の一例としての各色の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
なお、制御部Ｃは、書込回路Ｄが信号を出力する時期や電源回路Ｅ等を制御する信号を出力する。

感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｋにより表面が帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置ＧＹ〜ＧＫにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。

感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢ上に転写される。多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される場合、中間転写ベルトＢに、各感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋのトナー像が順次重ねて転写される。また、黒画像データのみの場合は、Ｋ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像装置ＧＫのみが使用されて、黒のトナー像のみが形成される。したがって、中間転写ベルトＢにも黒のトナー像のみが転写される。
１次転写がされた後、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に残留したトナーは、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
中間転写ベルトＢに転写されたトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、さばきロールＲｓで１枚づつ分離される。さばきロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロールＲｒに搬送される。

レジロールＲｒは、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、シートＳを送り出す。レジロールＲｒで送り出されたシートＳは、ガイドＳＧｒ、ＳＧ１で案内されて２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により、シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に重ねて１次転写されたトナー像が、一括してシートＳに２次転写される。
２次転写領域Ｑ４を通過した後の中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬＢにより、残留したトナーが清掃される。

トナー像が２次転写されたシートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。シートＳの表面のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。定着領域Ｑ５でトナー像が加熱定着されたシートＳは、排出路ＳＨ３を搬送される。
シートＳが排出トレイＴＨ１に排出される場合、排出路ＳＨ３を搬送されたシートＳは、後処理装置Ｕ４の処理路ＳＨ５に搬入される。切替ゲートｈ３は、処理路ＳＨ５に搬送されたシートＳの湾曲、いわゆるカールの方向に応じて、第１のカール補正部材ｈ１または第２のカール補正部材ｈ２に搬送先を切り替える。各カール補正部材ｈ１，ｈ２は、通過するシートＳのカールを補正する。カールが補正されたシートＳは、排出ロールＲｈにより排出トレイＴＨ１に排出される。

シートＳが両面印刷される場合、シートＳの後端が第１のゲートＧＴ１を通過後に、第１のゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、反転路ＳＨ４に切り替える。そして、排出路ＳＨ３の下流端の搬送ロールＲａや処理路ＳＨ５の搬送ロールＲａが逆回転する。したがて、第１のゲートＧＴ１を通過したシートＳは、搬送ロールＲａにより搬送方向が前後逆転された状態で反転路ＳＨ４に搬入される。すなわち、シートＳはスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転路ＳＨ４を搬送されて、レジロールＲｒに、表裏が反転した状態で搬送される。

（引出機構の説明）
図２は実施例１の画像形成装置において、引出部材が引き出された状態の説明図である。
図３は図２に示す引出部材が画像形成装置の内部に収納され且つ外装部材の図示が省略された状態の説明図である。
図４は図３に示す引出部材が引き出され、且つ、像保持体ユニットが取り外された状態の説明図である。
図２において、実施例１のプリンタ部Ｕ１の前面には、開閉部材の一例としての開閉カバー１が支持されている。実施例１の開閉カバー１は、左端部が、上下方向に延びる回転軸を中心として回転可能に支持されている。
図２〜図４において、プリンタ部Ｕ１の内部には、引出部材の一例としてのドロワ２が配置されている。ドロワ２には、前記像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとが、収容されている。

（像保持体ユニットおよび現像ユニットの説明）
図５は実施例１の像保持体ユニットおよび現像装置の斜視図である。
図５において、実施例１の像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫは、特許文献２に記載の構成と同様の着脱構造で構成されている。したがって、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫは、ドロワ２に対して着脱可能に支持される。なお、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの着脱構造に関しては、特許文献２に詳細が記載されており、詳細な説明は省略する。また、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの着脱構造に関しては、特許文献２に記載の構成に限定されず、特許文献１等の従来公知の種々の構成を採用可能である。

実施例１の現像装置ＧＹ〜ＧＫは、前後方向に延びる現像容器１１を有する。現像容器１１の左上部には、現像ロールＲ０が回転可能に支持されている。現像容器１１の前端部には、補給部の一例としての補給筒１２が支持されている。補給筒１２は、前方に延びている。補給筒１２の前端部の上面には、補給口１３が形成されている。補給口１３には、図示しない現像剤の補給容器から延びる補給路が接続され、現像容器１１に補給される現像剤が流入する。
補給口１３の左部には、離間用の被移動部の一例としての作動リブ１４が形成されている。作動リブ１４は、上方に延びる凸状に形成されている。実施例１の作動リブ１４は、後端部において前後方向に延びるリブ後部１４ａを有する。リブ後部１４ａの前端には、右斜め前方に延びる斜め部１４ｂが連続して形成されている。斜め部１４ｂの前端には、補給口１３の縁に沿って前方に延びるリブ前部１４ｃが連続して形成されている。したがって、実施例１の作動リブ１４は、前後方向に延びる凸状のみで構成されたリブに比べて、補給筒１２に対する折れ曲がりに対して強度が向上している。

作動リブ１４の後方には、接近用の被移動部の一例としての作動ブロック１６が形成されている。作動ブロック１６の左端には、押され部１７が形成されている。押され部１７は上方に延びる板状に形成されている。押され部１７の右面には、押され面１７ａが形成されている。作動ブロック１６の上下方向の中央部には、被案内部の一例としてのガイド溝１８が形成されている。ガイド溝１８は、左右方向に延びる長孔状に形成されている。

図６は実施例１の連動系および現像装置の後部の説明図である。
図７は実施例１の引出部材の後部の要部説明図であり、図７Ａは引出部材が画像形成装置の内部に収納された状態の説明図、図７Ｂは図７Ａに示す状態から前方に引き出された状態の説明図である。
図６において、現像容器１１の後部には、後方に延びる筒部１９が形成されている。図７において、前記筒部１９の後端には、駆動の被伝達部材の一例としてのカップリング１９ａが支持されている。カップリング１９ａは、現像ロールＲ０や現像容器１１内に配置された図示しない現像剤の搬送部材に駆動を可能に構成されている。カップリング１９ａは、駆動の伝達部材の一例としてのカップリングＵ１ａに着脱可能に支持されている。
したがって、図７Ａに示すように、カップリング１９ａ、Ｕ１ａが噛み合った状態では、プリンタ部Ｕ１に支持された現像用のモータから駆動が伝達可能な状態となる。

図７において、筒部１９の後端には、作動リブ１４と略前後対称に形成された作動リブ１４′が形成されている。
図６において、現像容器１１の後端部には、後側の作動ブロック１６′が支持されている。後側の作動ブロック１６′は、前側の作動ブロック１６に対して、押され部１７′とガイド溝１８′が配置される位置が上下逆になっている点が異なるだけで、基本的な構成は同様であるため、詳細な説明は省略する。

（ドロワの説明）
図８は図３の要部の拡大図である。
図９は図８に示す状態から引出部材が途中まで引き出された状態の説明図である。
図１０は図９に示す状態から引出部材が完全に引き出された状態の説明図である。
図１１は図８の右前端部の拡大図であり、図１１Ａは斜視図、図１１Ｂはスライダの要部説明図である。
図１２は図９の右前端部の拡大図である。
図１３は図１０の右前端部の拡大図である。
図３、図４、図８〜図１３において、実施例１の引出部材の一例としてのドロワ２は、枠体の一例としてのフレーム２１を有する。なお、図３、図４に示すように、フレーム２１の外周には、外装部材の一例としてのカバー２ａが支持されている。

フレーム２１は、上方が開放された箱形に構成されている。したがって、フレーム２１は、前壁２２と、左右一対の側壁２３，２４と、後壁２６と、図示しない底壁とを有する。
前壁２２の下部には、板状体の一例としてのＬ字プレート３１が支持されている。Ｌ字プレート３１は、左右方向に延び且つ断面がＬ字状に形成されている。Ｌ字プレート３１は、前壁２２の補強をしている。前壁２２およびＬ字プレート３１には、各現像装置ＧＹ〜ＧＫの補給筒１２に対応する位置に、開口の一例として、前後方向に貫通する現像装置の通過口３２が形成されている。
図５において、前壁２２の後面には、ガイド溝１８に対向する位置に、案内部材の一例としてのガイド部材３３が支持されている。ガイド部材３３は、案内部の一例として、左右一対のガイドピン３３ａを有する。ガイドピン３３ａは、後方に延び且つガイド溝１８に嵌る。したがって、ガイドピン３３ａがガイド溝１８に嵌った状態では、現像装置ＧＹ〜ＧＫの前部は、上下方向の位置決めがされ、且つ、左右方向に移動可能に支持される。

図１４は図１１における現像装置の押し当て部分の説明図である。
図１５は図１２における現像装置の押し当て部分の説明図である。
図１６は図１３における現像装置の押し当て部分の説明図である。
図８〜図１３において、ガイド部材３３の上方には、付勢支持部の一例としてのバネ収容部３４が配置されている。バネ収容部３４は、押され部１７に対応する位置に配置されている。図１４〜図１６において、バネ収容部３４の内部には、左右方向に延びる空間３４ａが形成されている。そして、バネ収容部３４の左壁には、押され面１７ａに対向する位置に、左右方向に貫通する貫通口３４ｂが形成されている。

前壁２２やＬ字プレート３１の左右両端部には、開口の一例としてロックの通過口３６が前後方向に貫通して形成されている。前壁２２には、ロックの通過口３６の上方に、軸部の支持体の一例としての軸支持プレート３４が支持されている。軸支持プレート３７は、前方に延びる板状に形成されている。
左右一対の軸支持プレート３７の間には、軸部の一例としてのハンドルシャフト３８が回転可能に支持されている。ハンドルシャフト３８は、左右方向に延びる棒状に形成されている。ハンドルシャフト３８の左右方向の中央部には、操作部の一例としてのハンドル３９が支持されている。ハンドル３９は、作業者が掴んで操作可能に構成されている。

図１７は実施例１のロック機構の説明図であり、図１７Ａはロックが解除された状態の説明図、図１７Ｂは図１７Ａに示す状態からロックがかかる方向に移行した状態の説明図、図１７Ｃは図１７Ｂに示す状態からさらにロックがかかる方向に移行した状態の説明図、図１７Ｄはロックがかかった状態の説明図である。
図８〜図１６において、ハンドルシャフト３８の左右の両端部には、回転の伝達部材の一例としてのハンドルギア４１が支持されている。図８〜図１７において、実施例１のハンドルギア４１は扇形形状に形成されている。ハンドルギア４１において、扇形の弧の外周部には、歯車部の一例としてのギア４１ａが形成されている。

ハンドルギア４１の下方には、施錠部材の一例としてのロック４２が配置されている。ロック４２は、ブラケット４３に対して、回転軸４２ａを中心として回転可能に支持されている。なお、ブラケット４３は、軸支持プレート３７に固定支持されている。
図１７Ａにおいて、ロック４２の前部には、歯車部の一例として、回転軸４２ａを中心とするギア部４２ｂが外周に形成されている。ギア部４２ｂは、ハンドルギア４１のギア部４１ａに噛み合う。なお、実施例１のギア部４２ｂは、ギア部４１ａに対して、ギア比が１：２となるようにギアの径や歯数が形成されている。すなわち、ギア部４１ａが１／４回転する間に、ギア部４２ｂが１／２回転するように設定されている。図１７Ａにおいて、ロック４２の後部には、施錠部の一例としてのロック溝４２ｃが形成されている。ロック溝４２ｃは、前方に凹んだ形状に形成されている。

前壁２２の左右両端部には、位置決め部材の一例としての位置決めピン４４が支持されている。位置決めピン４４は、プリンタ部Ｕ１に設置された図示しない位置決め用の穴に嵌って、ドロワ２の位置決めを行う。
なお、図３、図４、図８〜図１０では、ロックの通過口３６やハンドルギア４１、ロック４２、位置決めピン４４は、右側のみが図示されているが、左側の軸支持プレート３７の左側にも、左右対称で同様な構成が配置されている。

図８〜図１６において、前壁２２の前面の上部には、移動体の一例としてのスライダ５１が左右方向に移動可能に支持されている。スライダ５１は、左右方向に延びる板状に形成されている。
スライダ５１には、移動部の一例としての窪み部５１ａが形成されている。窪み部５１ａは、各現像装置ＧＹ〜ＧＫの作動リブ１４のリブ後部１４ａに対応する位置に、形成されている。実施例１の窪み部５１ａは、上方に凹んだ形状に形成されている。実施例１の窪み部５１ａの形状は、図１４に示すようにスライダ５１が左方に移動した状態では、リブ後部１４ａから左方に離間した状態となり、図１５、図１６に示すようにスライダ５１が右方に移動するとリブ後部１４ａに接触して、リブ後部１４ａを右方に押すことが可能な形状に形成されている。

図１１Ｂにおいて、各窪み部５１ａの右方には、押さえ部の支持体の一例としてのバネ支持部５２が形成されている。実施例１のバネ支持部５２は、現像装置の通過口３２を貫通する下端部５２ａを有する。下端部５２ａの後端には、縦板部５２ｂが形成されている。縦板部５２ｂは、前壁２２の後面に沿って、バネ収容部３４の高さまで上方に延びる。
縦板部５２ｂの上端には、上壁部５２ｃが形成されている。上壁部５２ｃは、後方に延びる板状に形成されている。上壁部５２ｃの左端には、支持部の本体５２ｄが形成されている。
図１４〜図１６において、支持部の本体５２ｄには、押し当て力の発生部材の一例としてのバネ５３の一端が支持されている。バネ５３は、バネ収容部３４の内部に収容され、且つ、バネ収容部３４に沿って左右方向に移動可能および伸縮可能に支持されている。バネ５３の他端には、接近用の移動部の一例としての突起部５４が支持されている。突起部５４は、貫通孔３４ｂを貫通して、押され面１７ａに接触可能に構成されている。

スライダ５１の右端部には、移動用の接触部の一例としてのカム用のリブ５６が形成されている。実施例１のカム用のリブ５６は、上下方向に延びる左右一対の凸状の板により構成されている。
なお、図示は省略するが、スライダ５１には、カム用のリブ５６の間に、左右方向、すなわち、スライダ５１の移動方向に沿って延びるカムシャフト通過用の長孔が形成されている。

図３、図４、図６〜図１６において、後壁２６には、前壁２２の現像装置の通過口３２と同様に、現像装置ＧＹ〜ＧＫの筒部１９に対応する図示しない通過口が形成されている。図５において、後壁２６には、前壁２２のガイド部材３３やバネ収容部３４と同様に、作動ブロック１６′に対応して、ガイド部材３３′およびバネ収容部３４′が配置されている。また後壁２６には、前壁２２の位置決めピン４４と同様に、後方に突出する位置決めピン４４′が支持されている。
さらに、後壁２６の後面には、前側のスライダ５１やバネ支持部５２と同様に構成された後側のスライダ５１′や図６では図示されないバネ支持部が配置されている。
よって、後壁２６に設けられた前壁２２と同様の各部位については、前壁２２の各部位と同様であるため、詳細な説明は省略する。

図７において、後壁２６の右後端部には、被接続端子の一例としてのドロワコネクタ５７が支持されている。ドロワコネクタ５７は、各像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫに対して電気的に接続されている。図７において、プリンタ部Ｕ１には、ドロワコネクタ５７に対応して、接続端子の一例としての本体コネクタ５８が支持されている。ドロワコネクタ５７は、本体コネクタ５８に対して着脱可能に構成されている。本体コネクタ５８は、プリンタ部Ｕ１の制御部Ｃに電気的に接続されている。したがって、コネクタ５７，５８が接続された状態では、プリンタ部Ｕ１と各像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫとが電気的に接続される。よって、各像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫに、制御部Ｃとの間で制御信号の送受信や給電が可能になる。

図３，図４、図６〜図１６において、ドロワ２の右端部には、軸部の一例としてのカムシャフト６１が配置されている。カムシャフト６１は、前壁２２および後壁２６に回転可能に支持されている。カムシャフト６１の前端部および後端部は、前壁２２および後壁２６を貫通し、且つ、スライダ５１，５１′に形成された図示しない長孔を貫通している。
カムシャフト６１の前端及び後端には、偏心部材の一例としてのカム６２が支持されている。カム６２は、円板状に形成されており、円板の中心に対してカムシャフト６１の位置が片寄っている。すなわち、偏心している。カム６２は、カム用のリブ５６の間に収容され且つカム用のリブ５６に接触した状態で支持されている。
前記スライダ５１やバネ支持部５２、バネ５３、突起部５４、カム用のリブ５６、カムシャフト６１、カム６２等により、実施例１の現像装置の移動系５１〜６２が構成されている。

図３、図４、図８〜図１０において、カムシャフト６１の後部には、伝達部材の一例としてのギアボックス６３が配置されている。図６において、ギアボックス６３の内部には、被伝達部材の一例としてのカムギア６４が配置されている。カムギア６４は、カムシャフト６１の後部且つ後壁２６の前側の位置に支持されている。
カムギア６４の下方には、歯車部材の一例としての第１の中間ギア６６が回転可能に支持されている。
第１の中間ギア６６の前方には、歯車部材の一例としての第２の中間ギア６８が回転可能に支持されている。なお、第２の中間ギア６８の回転軸６８ａは、右側の側壁２４を貫通して右方に延びている。図３〜図５、図８〜図１０において、回転軸６８ａの右端には、第２の歯車部の一例としてのピニオンギア６９が支持されている。

図３、図４、図６〜図１０において、プリンタ部Ｕ１の内部の右側には、板状体の一例としてのラック７１が支持されている。ラック７１は、前後方向に延びる板状に形成されている。ラック７１の上面には、第１の歯車部の一例としてのラック歯７１ａが形成されている。ラック歯７１ａは、ドロワ２が前後方向に移動する際に、ピニオンギア６９が通過する経路上に配置されている。したがって、ドロワ２が前後方向に移動する際に、図５、図９に示すように、ラック歯７１ａとピニオンギア６９とが噛み合う位置に、ラック７１が配置されている。したがって、ピニオンギア６９がラック歯７１ａに噛み合って、ピニオンギア６９が回転すると、ギア６４〜６８を介して回転が伝達されてカム６２が回転する。なお、実施例１のラック７１の前後方向の長さは、カム６２を１８０度回転させるピニオンギア６９の回転量に対応した長さに設定されている。また、ラック７１の前後方向の長さは、ドロワ２の前後方向の長さよりも短く設定されている。

また、実施例１のラック７１は、プリンタ部Ｕ１の前後方向の中央部に配置されている。したがって、実施例１では、図７に示すように、ドロワコネクタ５７が本体コネクタ５８から離間し、カップリング１９ａ，Ｕ１ａが離間した後に、ピニオンギア６９がラック歯７１ａに噛み合うように、コネクタ５７，５８やカップリング１９ａ，Ｕ１ａ、ラック７１、ピニオンギア６９の各部材の位置が設定されている。
前記カムギア６４や各ギア６６〜６８、ピニオンギア６９、ラック７１等により、実施例１の連動系６４〜７１が構成されている。

図３、図４、図８〜図１０、図１７において、ラック７１の前方には、施錠部材の一例としてのロックアーム７６が配置されている。ロックアーム７６は、ロックの通過口３６に対応する位置に配置されている。ロックアーム７６の後端部には、回転軸７７が支持されている。回転軸７７は、プリンタ部Ｕ１に回転可能に支持されている。
ロックアーム７６は、左右一対のアーム本体７８を有する。アーム本体７８どうしは、回転軸７７により連結されている。アーム本体７８の後部は、前後方向に延びる板状に形成されている。アーム本体７８の前端部７８ａは、下方に向かう半円弧状に形成されている。したがって、アーム本体７８の前端部７８ａの上面には、凹部７８ｂが形成されている。前記凹部７８ｂは、ロック４２の回転軸４２ａとロックアーム７６とが干渉しないように、回転軸４２ａを避けるように大きさが設定されている。

アーム本体７８の前端部７８ａには、被施錠部の一例としてのロックバー７９が支持されている。したがって、アーム本体７８どうしは、前端部がロックバー７９で連結され、且つ、後端部が回転軸７７で連結されている。ロックバー７９は、左右方向に延び、且つ、ロック４２のロック溝４２ｃに嵌る太さの棒状に形成されている。
したがって、実施例１のロックアーム７６は、図１７に示すように、ドロワ２がプリンタ部Ｕ１に収納された場合に、前端部がロックの通過口３６を貫通してロック４２のロック溝４２ｃに嵌る位置に配置されている。
なお、実施例１のプリンタ部Ｕ１では、ロックアーム７６は、図４に示すように、ドロワ２の左右両側に対応して、合計で２つ配置されている。また、側壁２３，２４の上端部には、案内部材の一例としてのガイドレールＵ１ｂが支持されている。したがって、ドロワ２は、ガイドレールＵ１ｂに沿って、プリンタ部Ｕ１に対して、前後方向に、出入可能に支持されている。

（実施例１の引出機構の機能）
前記構成を備えた実施例１の複写機Ｕでは、画像形成動作が行われる場合には、図３に示すように、ドロワ２がプリンタ部Ｕ１の内部に収納された状態となる。この状態では、ハンドル３９は下方に回転した状態となっている。したがって、図１７Ｄに示すように、ロックバー７９がロック溝４２ｃに嵌り、且つ、ロックバー７９がロック４２の前側に位置している。したがって、この状態でドロワ２が前方に移動しようとしても、ロックバー７９にロック４２が引っ掛かり、ドロワ２が前方に移動できない。よって、ドロワ２は、プリンタ部Ｕ１の内部に保持された状態、いわゆる、ロックされた状態となる。
ドロワ２がロックされた状態では、図７に示すように、コネクタ５７，５８やカップリング１９ａ、Ｕ１ａは接続される。

また、ドロワ２がロックされた状態では、カム６２は、図３、図８、図１１、図１４に示すように、カムシャフト６１から最も離れた外周部が左側のカム用のリブ５６を押した状態となる。したがって、スライダ５１は左方に移動している。スライダ５１が左方に移動した状態では、現像装置ＧＹ〜ＧＫの作動リブ１４から窪み部５１ａが左方に離間した状態となる。
また、図１４に示すように、バネ支持部５２がスライダ５１と一体的に左方に移動している。よって、バネ５３の右側端面が左方に移動し、突起部５４が現像装置ＧＹ〜ＧＫの押され面１７ａに接触する。よって、現像装置ＧＹ〜ＧＫは、バネ５３の弾性力で左方の感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに接近する方向に押される。したがって、現像ロールＲ０と感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの位置関係が、予め設定された位置に保持される。

ドロワ２が引き出される場合、まず、ハンドル３９が、ハンドルシャフト３８を中心として前方に回転される。ハンドル３９が前方に回転すると、図１７Ｄに示す状態から、図１７Ｃ、図１７Ｂに示す状態を経て、図１７Ａに示す状態となる。したがって、ロック４２が回転して、ロック溝４２ｃに嵌ったロックバー７９がロック４２よりも後側に移動する。したがって、ドロワ２が前方に移動しようとした場合に、ドロワ２に支持されたロック４２と、ロックバー７９とが離間可能になっている。したがって、ロックが解除された状態となっている。
ロックが解除された状態から、ドロワ２が前方に引き出されると、コネクタ５７，５８やカップリング１９ａ，Ｕ１ａが離間する。なお、この状態では、ピニオンギア６９はラック歯７１ａの位置まで到達しておらず、現像装置ＧＹ〜ＧＫは感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに向けて押し当てられた状態となっている。

ドロワ２がさらに引き出されると、ピニオンギア６９がラック歯７１ａに噛み合う。そして、ドロワ２が前方に移動すると、ピニオンギア６９がラック歯７１ａにより回転する。ピニオンギア６９の回転に伴って、カムシャフト６１が回転し、カム６２が回転する。
したがって、カム６２は、図１１に示す状態から、図１２に示す状態を経て、図１３に示す状態まで１８０度回転する。よって、右側のカム用のリブ５６が右方に押される。したがって、図１０、図１３、図１６に示すように、スライダ５１が右方に移動する。スライダ５１の右方への移動に伴って、窪み部５１ａが右方に移動する。そして、窪み部５１ａが作動リブ１４に接触して、作動リブ１４を右方に移動させる。このとき、バネ支持部５２もスライダ５１の移動に伴って右方に移動している。よって、バネ５３の右側端面も右方に移動し、突起部５４が押され面１７ａを押す力も低下する。したがって、窪み部５１ａが作動リブ１４を右方に押すことに伴って、現像装置ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから離間する方向に移動する。

そして、ドロワ２の引出が完了すると、図２、図４に示す状態となる。この状態では、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫ、現像装置ＧＹ〜ＧＫがドロワ２から着脱が可能である。
なお、ドロワ２が挿入される場合は、前述とは逆の過程を経て、ドロワ２が装着される。すなわち、ドロワ２が挿入される途中で、ピニオンギア６９とラック歯７１ａが噛み合って、カム６２が回転する。したがって、現像装置ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ側に押し当てられる。そして、ドロワ２の挿入が完了すると、コネクタ５７，５８やカップリング１９ａ，Ｕ１ａが接続される。そして、ハンドル３９が下方に回転されると、ロックがかかる。
よって、実施例１の現像装置の移動系５１〜６２は、現像装置ＧＹ〜ＧＫを感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに接近、離間させると共に、連動系６４〜７１は、ドロワ２が引き出される移動に連動させて、現像装置の移動系５１〜６２を介して、現像装置ＧＹ〜ＧＫを感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから離間させる方向に移動させる。

実施例１の複写機Ｕでは、ドロワ２が引き出された状態では、窪み部５１ａが作動リブ１４を右方に押して、現像装置ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから離間する方向に移動している。よって、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫをドロワ２から取り外す際に、現像装置ＧＹ〜ＧＫが押し付けられた状態とならない。
特許文献１に記載の構成では、像保持体ユニットを取り外す際には、現像装置が押し付けられた状態で、像保持体ユニットを上方に取り出している。よって、像保持体ユニットを取り出す際に、現像装置の押し付け力に逆らいながら像保持体ユニットを引き抜く必要がある。したがって、像保持体ユニットを取り出す際に必要な力が大きくなる問題がある。
これに対して、実施例１の複写機Ｕでは、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫをドロワ２から取り外す際に、現像装置ＧＹ〜ＧＫが押し付けられた状態となっていない。よって、従来の構成に比べて、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫや現像装置ＧＹ〜ＧＫを取り外す際に必要な力が低減される。よって、作業者が、ユニットＵＹ〜ＵＫ，ＧＹ〜ＧＫを着脱する作業を行う際の負荷が低減される。また、像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの着脱時に、現像装置ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋから退避しており、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面が破損することが低減される。

また、実施例１の複写機Ｕでは、連動系６４〜７１が、ドロワ２を出入に連動させて、現像装置ＧＹ〜ＧＫを感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに接近、離間させる。
特許文献２に記載の構成のように、ドロワのロック解除に連動させて、現像装置の押し当てを解除する構成では、ロックを解除する作業に必要な力が大きくなる問題がある。
これに対して、実施例１では、ロック解除時には現像装置ＧＹ〜ＧＫが移動されず、ドロワ２が出し入れされる際に、現像装置ＧＹ〜ＧＫが感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋに対して、接近、離間する。よって、従来の構成に比べて、ロック解除に必要な力を低減することが可能である。よって、作業者が、ユニットＵＹ〜ＵＫ，ＧＹ〜ＧＫを着脱する作業を行う際の負荷が低減される。

さらに、実施例１の複写機Ｕでは、ドロワ２の出入が開始される際には、ピニオンギア６９とラック７１が噛み合っていない。すなわち、ドロワ２が出し入れされる途中に、ピニオンギア６９とラック７１が噛み合う。したがって、ドロワ２が出し入れされる途中で、カム６２が回転して現像装置ＧＹ〜ＧＫが移動する。
ドロワ２の出入が開始される際にピニオンギア６９とラック７１が噛み合っている場合、ドロワ２の出入と、現像装置ＧＹ〜ＧＫの移動とが同時に開始される。特に、ドロワ２が引き出される場合、コネクタ５７，５８やカップリング１９ａ，Ｕ１ａ、位置決めピン４４等の離脱も同時に開始される。したがって、ドロワ２の移動を開始する際に、ドロワを移動させる力に現像装置ＧＹ〜ＧＫを移動させる力が重なり、コネクタ５７，５８等を離脱させる力も重なることがある。この構成では、ドロワ２の移動を開始する際に必要な力が大きくなる恐れがある。

これに対して、実施例１の構成では、ドロワ２の移動を開始する際には、現像装置ＧＹ〜ＧＫが移動せず、ドロワ２が移動している途中で現像装置ＧＹ〜ＧＫが移動している。よって、ドロワ２の移動が開始される際にピニオンギア６９とラック７１とが噛み合っている構成に比べて、ドロワ２の移動開始時に必要な力が低減される。よって、作業者が、ユニットＵＹ〜ＵＫ，ＧＹ〜ＧＫを着脱する作業を行う際の負荷が低減される。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、プリンタＵとして、４色の現像剤が使用される構成を例示したが、これに限定されず、例えば、単色の画像形成装置や、３色以下または５色以上の多色の画像形成装置にも適用可能である。

（Ｈ03）前記実施例において、ドロワ２が移動する途中で、ピニオン６９とラック７１とが噛み合う構成とすることが望ましいが、これに限定されない。すなわち、ドロワ２の移動開始時にピニオン６９とラック７１とが噛み合った構成とすることも可能である。なお、一般に、ドロワ２の移動開始時には、作業者は無意識の内に力を込めやすい。したがって、ドロワ２の移動開始時にピニオン６９とラック７１とが噛み合っていても、作業者にとってあまり負荷にならないことも十分にありうる。
（Ｈ04）前記実施例において、スライダ５１をカム６２で移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ピニオンギアとラックを使用したり、リンク機構を使用する等、任意の構成とすることも可能である。

（Ｈ05）前記実施例において、現像装置ＧＹ〜ＧＫを移動させる構成として、スライダ５１の窪み部５１ａとバネ５３等で行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、スライダ側に作動リブを設けて、現像装置ＧＹ〜ＧＫ側に窪みやリブ等の接触部を設けたり、バネは現像装置ＧＹ〜ＧＫ側に支持して、バネ支持部のみをスライダと共に移動させる構成とする等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、例示した具体的な数値は、設計や仕様に応じて任意に変更可能である。

２…引出部材、
５１〜６２…移動系、
５１…移動体、
５１ａ…移動部、
５６…接触部、
５７…被接続端子、
５８…接続端子、
６１…軸部、
６２…偏心部材、
６４…被伝達部材、
６４〜７１…連動系、
６９…第２の歯車部、
７１…板状体、
７１ａ…第１の歯車部、
ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ…現像装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ…像保持体、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像形成装置の本体。

Claims (3)

1. 像保持体の表面の潜像を可視像に現像する現像装置と、
   前記像保持体と前記現像装置とを、着脱可能に支持すると共に、画像形成装置の本体に対して出入可能に支持された引出部材と、
   前記現像装置を前記像保持体に接近、離間させる現像装置の移動系と、
   前記引出部材が引き出される移動に連動させて、前記現像装置の移動系を介して、前記現像装置を、前記像保持体から離間させる方向に移動させる連動系と、
   前記引出部材に回転可能に支持された軸部と、前記軸部に支持された偏心部材と、前記現像装置が前記像保持体に対して移動する方向に沿って、前記引出部材に対して移動可能に支持された移動体と、前記移動体に支持され且つ前記偏心部材に接触する接触部と、前記移動体に支持され且つ前記現像装置に接触して前記現像装置を移動させる移動部と、を有する前記現像装置の移動系と、
   前記画像形成装置の本体に支持され且つ前記引出部材の移動方向に沿って延びる板状体と、前記引出部材の移動方向に沿って前記板状体に形成された第１の歯車部と、前記引出部材に支持され且つ前記第１の歯車部に噛み合う第２の歯車部と、前記軸部に支持され且つ前記第２の歯車部からの回転が伝達される被伝達部材と、を有する前記連動系と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置の本体に支持され、且つ、前記引出部材に支持された被接続端子に対して着脱可能に支持された接続端子と、
   前記引出部材が前記画像形成装置の本体に挿入された状態では、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが離間した状態に保持され、且つ、前記引出部材が引き出される方向に移動を開始し且つ前記被接続端子が前記接続端子から離脱した後に、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが噛み合うように前記各歯車部が構成された前記連動系と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置の本体に支持され、且つ、前記引出部材に支持された駆動の被伝達部材に対して着脱可能に支持された駆動の伝達部材と、
   前記引出部材が前記画像形成装置の本体に挿入された状態では、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが離間した状態に保持され、且つ、前記引出部材が引き出される方向に移動を開始し且つ前記駆動の被伝達部材が前記駆動の伝達部材から離脱した後に、前記第２の歯車部と前記第１の歯車部とが噛み合うように前記各歯車部が構成された前記連動系と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。

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