JP6021502B2

JP6021502B2 - 走行玩具

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Publication number: JP6021502B2
Application number: JP2012175035A
Authority: JP
Inventors: 竹明前田
Original assignee: Tokyo Unique Co Ltd
Current assignee: Tokyo Unique Co Ltd
Priority date: 2012-08-07
Filing date: 2012-08-07
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2032-08-07
Also published as: JP2014033719A

Description

この発明は、形態変化可能な走行玩具に関する。

従来、形態変化可能な走行玩具が知られている。例えば、特許文献１には、自動車形状の走行玩具が走行中にジャンプしつつ一回転してロボット（人間）形状に形態変化すると共に起立して着地する可動形態変化玩具が記載されている。

特開平７−１３６３４７号公報

しかし、上記した特許文献１記載の可動形態変化玩具は、形態変化のタイミングとジャンプのタイミングとが同時であるため、形態変化とジャンプとを別々に行うことはできなかった。また、形態変化及びジャンプのタイミングはゼンマイが所定数回転したタイミングであるので、形態変化及びジャンプのタイミングを制御することができないという問題があった。

そこで、本発明は、形態変化とジャンプとを別々に実行可能とすることで、例えば形態変化だけを行うなど、動作にバリエーションを持たせることができるようにするとともに、外的な刺激を受けたタイミングで形態変化やジャンプを行うことで、形態変化やジャンプのタイミングを制御可能とすることを課題とする。

本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、以下を特徴とする。

（請求項１）
請求項１に記載の発明は、以下の点を特徴とする。

すなわち、請求項１に記載の走行玩具は、形態変化可能な走行玩具であって、前記形態変化を規制するために設けられて外部から力が加えられたことを契機として前記形態変化の規制を解除する形態変化規制手段と、前記走行玩具の底部に回動可能に取り付けられた飛翔板と、前記飛翔板を下に回動させる方向に付勢する飛翔板付勢手段と、前記飛翔板の回動を規制するために設けられて外部から力が加えられたことを契機として前記飛翔板の回動規制を解除する飛翔板規制手段と、を備え、前記飛翔板規制手段による規制が解除されて前記飛翔板が回動することで、車体が跳ね上げられてジャンプするように形成され、前記飛翔板規制手段による規制が解除されたときに連動して前記形態変化規制手段による規制が解除される一方、前記形態変化規制手段による規制が解除されたときには前記飛翔板規制手段による規制が解除されないことを特徴とする。

（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

すなわち、前記飛翔板規制手段による前記飛翔板の回動規制が解除されたときに、回動した前記飛翔板が前記形態変化規制手段を押圧し、前記形態変化規制手段による前記形態変化の規制が解除されることを特徴とする。

（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は２記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

すなわち、前記飛翔板規制手段は、前記走行玩具が前方衝突したときに前記飛翔板の回動規制を解除することを特徴とする。

（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の発明の特徴点に加え、以下の点を特徴とする。

すなわち、前記形態変化規制手段は、前記走行玩具の底面に突出する突出部を備え、この突出部が後方に押動されることで前記形態変化の規制を解除することを特徴とする。

請求項１に記載の発明は上記の通りであり、外部から力が加えられたことを契機として前記形態変化の規制を解除する形態変化規制手段と、外部から力が加えられたことを契機として前記飛翔板の回動規制を解除する飛翔板規制手段と、を備えており、すなわち、形態変化のためのスイッチとジャンプのためのスイッチとを別々に備えているため、形態変化とジャンプとを別々に実行可能とすることができる。また、外的な刺激を受けたタイミングで形態変化やジャンプを行うことで、形態変化やジャンプのタイミングを制御することができる。

しかも、前記飛翔板規制手段による規制が解除されたときに連動して前記形態変化規制手段による規制が解除される一方、前記形態変化規制手段による規制が解除されたときには前記飛翔板規制手段による規制が解除されないので、形態変化だけを行う動作パターンと、ジャンプしながら形態変化する動作パターンと、を備えており、動作にバリエーションを持たせることができる。

また、請求項２に記載の発明は上記の通りであり、前記飛翔板規制手段による前記飛翔板の回動規制が解除されたときに、回動した前記飛翔板が前記形態変化規制手段を押圧し、前記形態変化規制手段による前記形態変化の規制が解除されるので、形態変化とジャンプとが同時に実行されるのではなく、ジャンプ後に一定のタイムラグを生じてから形態変化させることができ、空中で形態変化する玩具を提供することができる。

また、請求項３に記載の発明は上記の通りであり、前記飛翔板規制手段は、前記走行玩具が前方衝突したときに前記飛翔板の回動規制を解除する。このような構成によれば、例えば、進路を阻んでいる障害物に衝突したときにジャンプして障害物を飛び越えるような遊び方をできるので、玩具の遊びの幅を広げることができる。

また、請求項４に記載の発明は上記の通りであり、前記形態変化規制手段は、前記走行玩具の底面に突出する突出部を備え、この突出部が後方に押動されることで前記形態変化の規制を解除するので、玩具の走行面に突出部にのみ接触する程度の高さの突起を設けておけば、走行の妨げとならずに形態変化規制手段による規制を解除させることができるので、走行中に形態が変化する面白みのある玩具を提供できる。

走行玩具の外観斜視図であって、形態変化前の図である。走行玩具の外観斜視図であって、形態変化後の図である。走行玩具の外観斜視図であって、飛翔板が回動した後の図である。走行玩具の分解斜視図である。飛翔板の回動規制に係る内部機構を説明する図である。形態変化の規制に係る内部機構を説明する図である。走行レールの例を示す図である。走行玩具の第１の作動態様を説明する図である。走行玩具の第２の作動態様を説明する図である。形態変化前の状態で飛翔板規制手段の規制が解除される様子を示す説明図である。回動した飛翔板が前記形態変化規制手段を押圧する様子を示す説明図である。

本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。

本実施形態に係る走行玩具１０は、図１に示すような自動車の形態から、図２に示すようなロボットの形態に形態が変化するものである。この走行玩具１０は、図１〜３に示すように、車輪１４を備えた車本体１１の上部に、胴体部２１が回動可能に取り付けられており、この胴体部２１が起立方向に回動することで自動車の形態からロボットの形態へと形態が変化するように形成されている。なお、胴体部２１には、右腕部２２、左腕部２３、頭部２４が回動可能に取り付けられており、胴体部２１が回動したときにこれらの右腕部２２、左腕部２３、頭部２４が連動して回動するように形成されている。

また、走行玩具１０の底部には、図３に示すように、飛翔板３０が前方向に回動可能に取り付けられており、この飛翔板３０が前方向に回動することで、後述するように、走行玩具１０の車体が跳ね上げられてジャンプするように形成されている。

なお、走行玩具１０の内部には、図２及び図３に示すように、形態変化を規制するための形態変化規制手段としての揺動部材２０や、飛翔板３０の回動を規制するための飛翔板規制手段としての摺動部材３１などが配置されており、これらの部材による規制が解除されたときに走行玩具１０の形態が変化したり、走行玩具１０がジャンプしたりする。

図４は、走行玩具１０を構成する部品を説明するための分解斜視図である。

この図４が示すように、前述した車本体１１は、車体の底部を構成するベース部１２と、ベース部１２の上部を覆うカバー部１３と、ベース部１２とカバー部１３との間に配置されて保持される駆動機構１５と、駆動機構１５に接続される車輪１４と、を備えている。

ベース部１２は、図４に示すような板状部材である。このベース部１２の中央には、駆動機構１５を配置するための駆動機構収容部１２ｂが凹設されている。また、このベース部１２の四隅付近には、後述するカバー部１３の固定凸部１３ａと嵌合する固定凹部１２ａが設けられている。このベース部１２は、この固定凹部１２ａと固定凸部１３ａとが嵌合することでカバー部１３と一体的に結合される。また、ベース部１２の前端部には、揺動部材２０を揺動可能に支持するための揺動軸孔１２ｃが穿設されている。さらには、ベース部１２の底面には、飛翔板３０を回動可能に支持するための飛翔板支持部１２ｄが設けられている。

カバー部１３は、図４にしめすように、アーチ状に形成された両側部を備えており、この両側部の下端部に前記した固定凸部１３ａが形成されている。このカバー部１３の上端付近には、胴体部２１を回動可能に支持するための胴体支持孔１３ｂが略水平に穿設されている。

駆動機構１５は、公知のゼンマイ機構を用いたものであり、図４に示すように、車輪１４を接続するための車軸１５ａが左右両側から突出した形状となっている。この車軸１５ａは、駆動機構１５の内部でゼンマイ機構と連結されており、車輪１４を接地させてプルバックさせることで内蔵したゼンマイが巻かれるように形成されている。このため、プルバック後に手を離すとゼンマイ機構の駆動力で車輪１４が前転し、走行玩具１０が前進する。

揺動部材２０は、図５に示すように、車本体１１（ベース部１２）の前端部に揺動可能に取り付けられるものであり、中央部の軸孔２０ａに図示しない揺動軸を貫通させ、この揺動軸がベース部１２の揺動軸孔１２ｃに支持されることで、車本体１１（ベース部１２）に対して前後に揺動可能となっている。揺動部材２０の上端部には、後方に向けて係合爪２０ｂが形成されており、揺動部材２０の下端には、車本体１１（ベース部１２）よりも下方に突出する突出部２０ｃが形成されている。なお、特に図示しないが、この揺動部材２０は形態変化付勢手段（具体的にはトーションスプリング）によって常時付勢されており、係合爪２０ｂが後述する被係止部２１ｄに係合する方向へと付勢されている。

この揺動部材２０は、外部から力が加えられたことを契機として形態変化の規制を解除するものであり、詳しくは後述するが、走行玩具１０の底面に突出する突出部２０ｃが後方に押動されることで揺動し、形態変化の規制を解除するものである。

胴体部２１は、車本体１１（カバー部１３）に回動可能に取り付けられるものであり、下端部（後端部）付近に形成された回動軸孔２１ａに図示しない回動軸を貫通させ、この回動軸がカバー部１３の胴体支持孔１３ｂに支持されることで、車本体１１（カバー部１３）に対して前後に回動可能に取り付けられている。なお、特に図示しないが、この胴体部２１は付勢手段（具体的にはトーションスプリング）によって常時立ち上がり方向へと付勢されている。

この胴体部２１の前面部（底面部）には、鉤状の被係止部２１ｄが突出形成されている。この被係止部２１ｄは、図６に示すように、自動車の形態において（胴体部２１を倒した状態において）揺動部材２０の係合爪２０ｂと対向する位置に形成されており、被係止部２１ｄと係合爪２０ｂとを係合させることで、付勢手段の付勢力にもかかわらず、胴体部２１を倒した状態を維持できるように形成されている。

また、この胴体部２１の両側部には、右腕部２２及び左腕部２３を取り付けるための腕支持部２１ｂが形成されている。また、この胴体部２１の上端部（前端部）付近には、頭部２４を取り付けるための頭支持孔２１ｃが形成されている。

右腕部２２及び左腕部２３は、胴体部２１の右側部に設けられた腕支持部２１ｂに回動可能に取り付けられる部材であり、根元の部分に腕支持部２１ｂに接続するための被支持部２２ａ、２３ａが形成されている。なお、この右腕部２２及び左腕部２３は、図１に示すように、自動車の形態においては車本体１１（ベース部１２）に当接することで前後方向に略水平に配置されているが、ロボットの形態においては、図２に示すように、右腕部２２及び左腕部２３自身の重みによって前方向に回動するように形成されている。

頭部２４は、右頭片２５と左頭片２６との２つの分割片を合体させて形成される部材であり、右頭片２５の内側に形成された凹陥部２５ａと左頭片２６の内側に形成された凸設部２６ａとが互いに接合されて形成される。このとき、凸設部２６ａが胴体部２１の頭支持孔２１ｃを貫通するように取り付けられることで、頭部２４は、胴体部２１に対して回動可能に取り付けられている。この頭部２４も、図１に示すように、自動車の形態においては車本体１１（ベース部１２）に当接することで前後方向に略水平に配置されているが、ロボットの形態においては、図２に示すように、頭部２４自身の重みによって前方向に回動するように形成されている。

飛翔板３０は、図５に示すように、走行玩具１０の底部に回動可能に取り付けられる薄板状の部材であり、長手方向に見て一方の端部に軸孔３０ａが設けられている。この軸孔３０ａに図示しない軸部材を貫通させ、この軸部材がベース部１２の飛翔板支持部１２ｄに回動可能に支持されることで、飛翔板３０は車本体１１（ベース部１２）に対して前後に回動可能に取り付けられている。なお、特に図示しないが、この軸孔３０ａ付近には飛翔板付勢手段（具体的にはトーションスプリング）が設けられており、飛翔板３０はこの飛翔板付勢手段によって下に回動する方向（前方向）へと付勢されている。

一方、長手方向に見て軸孔３０ａの反対側には、後述する摺動部材３１の引掛爪３１ｂに係止するための係合部３０ｂが設けられている。飛翔板３０は、この係合部３０ｂが引掛爪３１ｂに係止されることで、飛翔板付勢手段の付勢力に抗して後方向に収容された状態を維持できるように形成されている。

また、この飛翔板３０の中ほどには、表裏に貫通する通過孔３０ｄが形成されており、この通過孔３０ｄの縁部は斜めに切り欠かれて押圧部３０ｃを形成している。この通過孔３０ｄは、後述するように揺動部材２０の突出部２０ｃを通過させるためのものであり、押圧部３０ｃは揺動部材２０の突出部２０ｃを押圧して揺動部材２０を押動させるためのものである。

摺動部材３１は、図４に示すように、駆動機構１５の上面に沿うように取り付けられる箱蓋状の部材であり、車本体１１に対して前後に摺動可能となっている。この摺動部材３１は、図示しない付勢手段により常に前方へと付勢されている。このとき、摺動部材３１の前端部３１ａは車本体１１よりもやや前方に突出しており、付勢手段の付勢力に抗して後方に押し込み可能となっている。

摺動部材３１の後端には、図５に示すように、やや下方に垂れ下がった下垂部３１ｃが形成されており、下垂部３１ｃの下端部には前方向に鉤状に突出した引掛爪３１ｂが形成されている。この引掛爪３１ｂは、後方向に収容された飛翔板３０の係合部３０ｂと対向する位置に配置されており、付勢手段により前方へと付勢されることで係合部３０ｂと係合するように形成されている。

この摺動部材３１は、外部から力が加えられたことを契機として飛翔板３０の回動規制を解除するものであり、詳しくは後述するが、走行玩具１０が前方衝突したときに後方へと摺動し、飛翔板３０の回動規制を解除するものである。

次に、本実施形態に係る走行玩具１０の作動態様について説明する。

まず、第１の作動態様として、形態変化とジャンプとを別々のタイミングで実行する態様について説明する。

図７は、走行玩具１０を走行させるための走行レール４０の例を示す図である。この走行レール４０には、走路の中間位置付近に突起４１が形成されており、走路の終端位置に衝突壁４２が形成されている。なお、突起４１は走行玩具１０の車高よりも低く、かつ、走行玩具１０の両側の車輪１４の間隔よりも小さく形成されている。

走行玩具１０をこの走行レール４０で走行させると、図８のような作動となる。すなわち、まず、図８（ａ）に示すように、自動車の形態で走行を開始し、突起４１位置まで走行する。

そして、走行玩具１０が突起４１の上を走行すると、突起４１が揺動部材２０の突出部２０ｃに接触して揺動部材２０を揺動させる。揺動部材２０が揺動すると、揺動部材２０の係合爪２０ｂと胴体部２１の被係止部２１ｄとの係合が外れる。このように係合爪２０ｂと被係止部２１ｄとの係合が外れることで、付勢部材の付勢力によって胴体部２１が立ち上がり、図８（ｂ）に示すように、ロボットの形態に変化する。

次に、更に走行した走行玩具１０が衝突壁４２に衝突すると、前端部３１ａが後方に押圧されることで摺動部材３１が摺動する。摺動部材３１が後方に摺動すると、摺動部材３１の引掛爪３１ｂと飛翔板３０の係合部３０ｂとの係合が外れる。引掛爪３１ｂと係合部３０ｂとの係合が外れると、付勢部材の付勢力によって飛翔板３０が回動する。回動した飛翔板３０は地面を蹴り上げるように回動し、図８（ｃ）に示すように、走行玩具１０の車体が跳ね上げられてジャンプし、衝突壁４２を飛び越えつつ一回転して着地する。

このように、第１の作動態様においては、揺動部材２０によって形態変化の規制が解除されたときには、摺動部材３１による飛翔板３０の回動規制は解除されず、すなわち、形態変化だけが行われてジャンプは行われない。そして、その後に前方に衝撃が加えられたときにジャンプを行うようになっている。

次に、第２の作動態様について説明する。この第２の作動態様は、ジャンプしたときに連動して形態変化を実行する態様である。この第２の作動態様では、例えば図９（ａ）のように走行している走行玩具１０の前端部に衝撃を加えるなどしてジャンプと形態変化とを実行させる。衝撃を加える方法としては、例えばペンで走行玩具１０の前端部を叩くなど、任意の方法によればよい。

走行玩具１０の前端部に衝撃を加えると、図９（ｂ）にしめすように、前端部３１ａが後方に押圧されることで摺動部材３１が摺動する。このとき、摺動部材３１は、図１０（ａ）に示すように、頭部２４や胴体部２１の内部に隠れた状態であるが、図１０（ｂ）に示すように、頭部２４が後方に揺動することで間接的に後方に押圧されるようになっている。

摺動部材３１が摺動すると、摺動部材３１の引掛爪３１ｂと飛翔板３０の係合部３０ｂとの係合が外れる。引掛爪３１ｂと係合部３０ｂとの係合が外れると、付勢部材の付勢力によって飛翔板３０が回動する。回動した飛翔板３０は地面を蹴り上げるように回動し、図９（ｂ）に示すように、走行玩具１０の車体が跳ね上げられてジャンプする。

このとき、飛翔板３０が前方まで回動すると、図１１に示すように、飛翔板３０の押圧部３０ｃが揺動部材２０の突出部２０ｃに接触し、突出部２０ｃを後方へと押圧する。このため、揺動部材２０が揺動し、揺動部材２０の係合爪２０ｂと胴体部２１の被係止部２１ｄとの係合が外れる。このように係合爪２０ｂと被係止部２１ｄとの係合が外れることで、付勢部材の付勢力によって胴体部２１が立ち上がり、空中で形態変化が実行される。そして、空中で形態変化した走行玩具１０は、図９（ｃ）に示すように一回転して着地する。

なお、飛翔板３０の押圧部３０ｃは、揺動部材２０の突出部２０ｃを通過孔３０ｄへ導入するように傾斜しており、飛翔板３０が回動するにつれて突出部２０ｃが通過孔３０ｄの中に入り込むようになっている。このため、揺動部材２０がスムーズに揺動するように形成されている。

このように、第２の作動態様においては、摺動部材３１によって飛翔板３０の回動規制が解除されたときに、連動して揺動部材２０による形態変化の規制が解除される。

以上説明したように、本実施形態によれば、外部から力が加えられたことを契機として形態変化の規制を解除する揺動部材２０と、外部から力が加えられたことを契機として飛翔板３０の回動規制を解除する摺動部材３１と、を備えており、すなわち、形態変化のためのスイッチとジャンプのためのスイッチとを別々に備えているため、形態変化とジャンプとを別々に実行可能とすることができる。また、外的な刺激を受けたタイミングで形態変化やジャンプを行うことで、形態変化やジャンプのタイミングを制御することができる。

しかも、摺動部材３１による規制が解除されたときに連動して揺動部材２０による規制が解除される一方、揺動部材２０による規制が解除されたときには摺動部材３１による規制が解除されないので、形態変化だけを行う動作パターンと、ジャンプしながら形態変化する動作パターンと、を備えているので、動作にバリエーションを持たせることができる。

また、摺動部材３１による飛翔板３０の回動規制が解除されたときに、回動した飛翔板３０が揺動部材２０を押圧し、揺動部材２０による形態変化の規制が解除されるので、形態変化とジャンプとが同時に実行されるのではなく、ジャンプ後に一定のタイムラグを生じてから形態変化させることができ、空中で形態変化する玩具を提供することができる。

また、摺動部材３１は、走行玩具１０が前方衝突したときに飛翔板３０の回動規制を解除する。このため、進路を阻んでいる障害物に衝突したときにジャンプして障害物を飛び越えるような遊び方をできるので、玩具の遊びの幅を広げることができる。

また、揺動部材２０は、走行玩具１０の底面に突出する突出部２０ｃを備え、この突出部２０ｃが後方に押動されることで形態変化の規制を解除するので、玩具の走行面に突出部２０ｃにのみ接触する程度の高さの突起を設けておけば、走行の妨げとならずに揺動部材２０による規制を解除させることができるので、走行中に形態が変化する面白みのある玩具を提供できる。

また、上記した実施形態においては、変形解除の作動手段としてコース上に突起１４を設けたが、本発明の実施形態としてはこれに限らない。例えばカード等を用いて変形解除を行ってもよい。このような実施形態の場合、走行玩具１０がこのカード等により形成された段差（突起）を乗り越える際に、揺動部材２０の突出部２０ｃが押動され、揺動部材２０が揺動して形態変化の規制を解除することができる。

１０走行玩具
１１車本体
１２ベース部
１２ａ固定凹部
１２ｂ駆動機構収容部
１２ｃ揺動軸孔
１２ｄ飛翔板支持部
１３カバー部
１３ａ固定凸部
１３ｂ胴体支持孔
１４車輪
１５駆動機構
１５ａ車軸
２０揺動部材（形態変化規制手段）
２０ａ軸孔
２０ｂ係合爪
２０ｃ突出部
２１胴体部
２１ａ回動軸孔
２１ｂ腕支持部
２１ｃ頭支持孔
２１ｄ被係止部
２２右腕部
２２ａ被支持部
２３左腕部
２３ａ被支持部
２４頭部
２５右頭片
２５ａ凹陥部
２６左頭片
２６ａ凸設部
３０飛翔板
３０ａ軸孔
３０ｂ係合部
３０ｃ押圧部
３０ｄ通過孔
３１摺動部材（飛翔板規制手段）
３１ａ前端部
３１ｂ引掛爪
３１ｃ下垂部
４０走行レール
４１突起
４２衝突壁

Claims

形態変化可能な走行玩具であって、
前記形態変化を規制するために設けられて外部から力が加えられたことを契機として前記形態変化の規制を解除する形態変化規制手段と、
前記走行玩具の底部に回動可能に取り付けられた飛翔板と、
前記飛翔板を下に回動させる方向に付勢する飛翔板付勢手段と、
前記飛翔板の回動を規制するために設けられて外部から力が加えられたことを契機として前記飛翔板の回動規制を解除する飛翔板規制手段と、
を備え、
前記飛翔板規制手段による規制が解除されて前記飛翔板が回動することで、車体が跳ね上げられてジャンプするように形成され、
前記飛翔板規制手段による規制が解除されたときに連動して前記形態変化規制手段による規制が解除される一方、前記形態変化規制手段による規制が解除されたときには前記飛翔板規制手段による規制が解除されないことを特徴とする、走行玩具。
前記飛翔板規制手段による前記飛翔板の回動規制が解除されたときに、回動した前記飛翔板が前記形態変化規制手段を押圧し、前記形態変化規制手段による前記形態変化の規制が解除されることを特徴とする、請求項１記載の走行玩具。
前記飛翔板規制手段は、前記走行玩具が前方衝突したときに前記飛翔板の回動規制を解除することを特徴とする、請求項１又は２記載の走行玩具。
前記形態変化規制手段は、前記走行玩具の底面に突出する突出部を備え、この突出部が後方に押動されることで前記形態変化の規制を解除することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の走行玩具。