JP6021261B2 - 多軸加工ワイヤソーシステム - Google Patents
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Description
2 産業用ロボット
3 ワイヤソー
4 測定器
5 ロボット制御装置
6 ワーク
7、8、9、10 ロボットアーム
11 チャック
12、13、14 関節軸
15、16、17 回転機構
18、19、20、21、22、23 駆動モータ
24 操作部
25 ベース
26 ワイヤ
27 加工台
28 ウエーハ
29 溝付きローラ
30 表示器付き入力器
Claims (4)
- ロボットアームの先端でワークを保持するチャックを有し、前記ロボットアームの運動により前記チャックを移動自在かつ回転自在に有する多軸制御可能な産業用ロボットと、前記産業用ロボットの動作範囲内に設けられ、ワイヤの走行により前記ワークを加工するワイヤソーと、前記産業用ロボットの動作範囲内に設けられ、前記ワークの方位・方向を測定する測定器と、前記産業用ロボットの運動を制御すると共に前記測定器からの出力信号にもとづいて前記ワークの方位・方向を識別するロボット制御装置とを含み、前記ワークの加工時に、前記チャックで前記ワークを保持し、前記ロボットアームの運動によって前記ワークを前記測定器の測定位置に移動させて、前記ワークの方位・方向を測定し、前記ロボットアームの運動によって前記ワークを前記ワイヤソーの加工域に移動させ、前記ワイヤソーの加工域で前記ワークの方位・方向を前記ワイヤに対して特定の方向に設定してから、前記ワイヤに対し前記ワークを加工送りし、前記ワークの加工を行う、ことを特徴とする多軸加工ワイヤソーシステム。
- 前記ワイヤソーをシングル型ワイヤソーおよびマルチ型ワイヤソーの何れかにより構成する、ことを特徴とする請求項1記載の多軸加工ワイヤソーシステム。
- 前記測定器を、結晶体製の前記ワークにX線を照射し、反射X線の状態から結晶方位を測定する方式の結晶方位測定器により構成する、ことを特徴とする請求項1記載の多軸加工ワイヤソーシステム。
- 前記ワイヤソーに対する産業用ロボットの位置決めを連続経路制御方式およびポイントツーポイント制御の何れかにより構成する、ことを特徴とする請求項1記載の多軸加工ワイヤソーシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013001640A JP6021261B2 (ja) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 多軸加工ワイヤソーシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013001640A JP6021261B2 (ja) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 多軸加工ワイヤソーシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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ID=51411976
Family Applications (1)
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JP2013001640A Active JP6021261B2 (ja) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 多軸加工ワイヤソーシステム |
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JPH04111768A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-13 | Yamaha Corp | ロボットの仕上げ加工制御装置 |
CH691798A5 (fr) * | 1996-06-19 | 2001-10-31 | Hct Shaping Systems Sa | Centre de découpage destiné à produire des tranches à partir de pièces à trancher. |
JP3712957B2 (ja) * | 2001-04-20 | 2005-11-02 | 渡邊 隆彌 | 単結晶x線回折システム |
-
2013
- 2013-01-09 JP JP2013001640A patent/JP6021261B2/ja active Active
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