JP6020051B2 - シート搬送装置および画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置およびシート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。

自動原稿搬送による画像読取機構を備えた装置において、例えば特許文献１では、原稿搬送中にユーザがストップボタンを押下すると原稿が排紙され、自動原稿搬送による読取動作を停止するものが開示されている。

特開平5-11523号公報

上記特許文献１によれば、搬送路中の原稿を手で取り出すわずらわしさを解消することができる。

しかしながら、例えば、ユーザが原稿搬送による異常の発生を察知してストップボタンを押下するような場合であるにもかかわらず、排紙動作がなされると、異常が増大する可能性がある。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、シートを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすシート搬送装置および画像読取装置を提供するものである。

この目的を達成するためになされた本発明のシート搬送装置は、シート及びシートよりも幅狭且つ厚いカードを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送方向に搬送されるシート及びカードを排出する排出部と、カードを案内する第一の搬送経路と、シートを案内し、前記第一の搬送経路とは異なる第二の搬送経路と、前記シート搬送部の駆動を中止するための中止指示をユーザから受け付ける第１受付部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記第１受付部によって前記中止指示が受け付けられた場合において、前記第一の搬送経路にカードが存在する場合には、前記排出部からカードが排出される前に前記駆動を中止し、前記第二の搬送経路にシートが存在する場合には、前記排出部からシートが排出されてから前記駆動を中止する駆動中止処理を実行することを特徴とする。

また、前記第１受付部は、前記中止指示をユーザから受け付ける操作部材を１つだけ含むものであってもよい。

このようにすれば、使用される搬送経路ごとに中止指示を受け付ける操作部材が設けられている場合と比べて、構成が簡単で済む。

また、前記第一の搬送経路中に設けられる第一のセンサを備え、前記制御部は、前記第一のセンサによってカードを検出したか否かを判断することにより、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断する判断処理を実行してもよい。

このようにすれば、カードを案内する第一の搬送経路中に設けられる第一のセンサによって、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断することができる。

また、前記第一のセンサは、前記シート搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられるものであってもよい。

このようにすれば、第一のセンサがシート搬送部よりも搬送方向下流側に設けられる場合に比べ、第一の搬送経路中のカードを早く検出することができるので、早いタイミングで異常が発生すると判断してシート搬送部の駆動を中止することができ、異常の増大をより抑制することができる。

また、前記シート搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられる第二のセンサと、前記シート搬送部の駆動を開始する開始指示をユーザから受け付ける第２受付部とを備え、前記制御部は、前記第二のセンサによってカードを検出すると、前記シート搬送部によってカードを保持するのに必要な分だけ前記駆動を行った後、前記駆動を停止する準備処理と、前記準備処理後、前記第２受付部によって前記開始指示が受け付けられた場合には、前記駆動を行う搬送処理とを実行してもよい。

また、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かの選択指示をユーザから受け付ける第３受付部を備え、前記制御部は、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるという前記選択指示が前記第３受付部によって受け付けられたか否かを判断することにより使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断する判断処理を実行してもよい。

このようにすればユーザからの指示に基づいて、シート搬送部によってカードが搬送されるか否かを判断することができる。

また、前記制御部は、前記駆動中止処理において、前記排出部からカードが排出される前に前記駆動を中止した後、前記第１受付部によって再び前記中止指示が受け付けられた場合には、前記駆動を再開し、前記排出部からカードが排出されてから前記駆動を中止するものであってもよい。

このようにすれば、第１受付部によって再び中止指示が受け付けられた場合に、排出部からカードを排出するのに必要な分だけシート搬送部の駆動を行うことにより、異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

また、この目的を達成するためになされた本発明の画像読取装置は、本発明のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシート及びカードの画像を読み取る画像読取部とを備え、前記制御部は、前記第１受付部によって前記中止指示が受け付けられた場合には、前記画像読取部による読み取りを中止する読取中止処理を実行することを特徴とする。

このようにすれば、中止指示によってシート搬送が中止された際に、画像読取も中止することができる。

本発明によれば、シートを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザに手間を減らすことができる。

本発明のシート搬送装置および画像読取装置を具体化した画像読取装置１の主に前方を示す斜視図である。 上記画像読取装置１の主に後方を示す斜視図である。 給送トレイ３６が開位置にある状態の上記画像読取装置１の主に前方を示す斜視図である。 上記画像読取装置１のブロック図である。 給送トレイ３６が開位置にある状態の上記画像読取装置１の上面図である。 図５のＡ‐Ａ断面を示す模式断面図である。 図５のＢ−Ｂ断面であって、給送トレイ３６が閉位置にある状態を示す模式断面図である。 タッチパネル７０の画面例を表す図である。 上記画像読取装置１が行うカードＣＡおよび原稿ＳＨのスキャン機能のメイン処理のフローチャートである。 図９のメイン処理の中で行われる読取準備処理のフローチャートである。 図９のメイン処理の中で行われる読取設定処理のフローチャートである。 図９のメイン処理の中で行われる読取動作処理のフローチャートである。 図９のメイン処理の中で行われる図１２の読取動作処理とは別の読取動作処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

以下、本発明を具体化した第１実施例、第２実施例を図面を参照しつつ説明する。

（第１実施例）
図１に示す画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置およびシート搬送装置を備えた画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、第二の排出口１２側を装置の前側と規定し、第二の排出口１２に対向した場合に左手に来る側を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜画像読取装置の全体構成＞
図１〜図７に示すように、画像読取装置１は、筐体３０と、給送トレイ３６と、搬送部４０と、読取部５５と、タッチパネル７０と、開閉位置センサ６０と、原稿Ｆセンサ６１と、カードＦセンサ６２と、原稿Ｒセンサ６３と、カードＲセンサ６４等の各種センサと、ネットワークＩ／Ｆ８０と、制御基板５４と、電源ユニット５９とを備えている。

図３、図６及び図７に示すように、筐体３０は、第１筐体３１と、第２筐体３２と、一対のサイドフレーム３３Ｌ、３３Ｒとが組み合わされてなる。

（１）筐体の構成
上側に位置する第１筐体３１と、下側に位置する第２筐体３２とは、上下方向の間隔を有して互いに対向している。左側のサイドフレーム３３Ｌ及び右側のサイドフレーム３３Ｒは、第１筐体３１及び第２筐体３２を左右方向の外側から挟んでいる。

第１筐体３１は、上面３１Ａ、前面３１Ｂ及び上側案内面３１Ｇ等を有する箱状体である。上面３１Ａは、上方を向く平面である。上面３１Ａは、後方に向かって上り傾斜している。上面３１Ａの中央には、タッチパネル７０が設けられている。前面３１Ｂは、前方を向く平面である。前面３１Ｂは、上面３１Ａの前端縁に連続し、下方に向かって垂直に延びている。上側案内面３１Ｇは、下方を向く屈曲平面である。上側案内面３１Ｇは、前面３１Ｂの下端縁３１ＢＡに連続し、後方に向かって水平に延びている。そして、上側案内面３１Ｇは、第１筐体３１における前後方向の中央において上向きに屈曲し、後方に向かって上り傾斜している。

第２筐体３２は、前面３２Ｂ、下側案内面３２Ｇ及び後面３２Ｃを有する箱状体である。前面３２Ｂは、前方を向く平面である。前面３２Ｂの上端縁３２ＢＡは、前面３１Ｂの下端縁３１ＢＡに対して、隙間を有して下側に離間している。前面３２Ｂは、下方に向かって垂直に延びている。下側案内面３２Ｇは、上方を向く屈曲平面である。下側案内面３２Ｇは、前面３２Ｂの上端縁３２ＢＡに連続し、後方に向かって水平に延びている。そして、下側案内面３２Ｇは、第２筐体３２における前後方向の中央において上向きに屈曲し、後方に向かって上り傾斜している。後面３２Ｃは、後方を向く平面である。後面３２Ｃは、下側案内面３２Ｇの後端縁に連続し、下方に向かって垂直に延びている。

図５及び図７に示すように、第２筐体３２は、下側カード案内面３２Ｉ及び上側カード案内面３２Ｈを有している。下側カード案内面３２Ｉは、下側案内面３２Ｇの水平部分における右端部に連続し、後方に向かって水平に延びて後面３２Ｃまで達している。上側カード案内面３２Ｈは、下側カード案内面３２Ｉに対して上方に離間している。上側カード案内面３２Ｈは、下側カード案内面３２Ｉと平行に、後方に向かって水平に延びて後面３２Ｃまで達している。図７に示すように、上側カード案内面３２Ｈの高さは、上側案内面３１Ｇの水平部分の高さとほぼ同じである。

図１〜図３及び図５〜図７に示すように、筐体３０には、第一の導入口２１と、第一の排出口２２と、第一の搬送経路２０と、第二の導入口１１と、第二の排出口１２と、第二の搬送経路１０とが形成されている。

第一の導入口２１及び第二の導入口１１は、カードＣＡが第一の導入口２１から第一の排出口２２へ搬送される搬送方向である後方から前方に向かう方向において、読取部５５に対して同じ側、すなわち、読取部５５に対して後側に位置している。

第一の排出口２２及び第二の排出口１２は、カードＣＡの搬送方向である後方から前方に向かう方向において、読取部５５に対して第一の導入口２１及び第二の導入口１１と反対側、すなわち、読取部５５に対して前側に位置している。

図３及び図６に示すように、第二の導入口１１に、原稿ＳＨが導入される。原稿ＳＨは、例えば、用紙やＯＨＰシート等である。原稿ＳＨは、本発明の「シート」の一例である。より詳しくは、第二の導入口１１は、上側案内面３１Ｇの後端縁と、下側案内面３２Ｇの後端縁とから構成されている。第二の導入口１１は、左側のサイドフレーム３３Ｌの近傍から右側のサイドフレーム３３Ｒの近傍まで、左右方向に延びている。第二の導入口１１の左右方向の長さは、原稿ＳＨの幅よりも長くされている。

第二の排出口１２から、原稿ＳＨが排出される。より詳しくは、第二の排出口１２は、前面３１Ｂの下端縁３１ＢＡと、前面３２Ｂの上端縁３２ＢＡとから構成されている。第二の排出口１２は、左側のサイドフレーム３３Ｌの近傍から右側のサイドフレーム３３Ｒの近傍まで、左右方向に延びている。第二の排出口１２の左右方向の長さは、第二の導入口１１と同様、原稿ＳＨの幅よりも長くされている。第二の排出口１２は本発明の「排出部」の一例である。

図６及び図７に示すように、第二の搬送経路１０は、第二の導入口１１から第二の排出口１２へ原稿ＳＨを案内する通路である。より詳しくは、第二の搬送経路１０は、上側案内面３１Ｇと下側案内面３２Ｇとから構成される通路である。なお「案内」とは、必ずしも原稿ＳＨが上側案内面３１Ｇ又は下側案内面３２Ｇに常に当接しながら搬送することを意味しない。従って、例えば、「案内」されるとは、原稿ＳＨが下側案内面３２Ｇに時折当接して搬送されることも含む記載である。第二の搬送経路１０は、第二の導入口１１から前方に向かって下り傾斜している。そして、第二の搬送経路１０は、筐体３０における前後方向の中央において前向きに屈曲し、第二の排出口１２まで水平に延びている。第二の搬送経路１０は、本発明の「第二の搬送経路」の一例である。

図２、図５及び図７に示すように、第一の導入口２１に、原稿ＳＨよりも幅狭のカードＣＡが導入される。カードＣＡは、原稿ＳＨより小面積の枚葉である。カードＣＡは、例えば、名刺、キャッシュカード、会員証又は免許証等である。カードＣＡが名刺等の紙製枚葉であれば、その肉厚は原稿ＳＨと同程度の厚さである。また、カードＣＡがキャッシュカード等の樹脂製枚葉であれば、その肉厚は原稿ＳＨより厚く、剛性が高い。カードＣＡは、本発明の「特定の種類のシート」の一例である。より詳しくは、第一の導入口２１は、後面３２Ｃにおける上下方向の中間部、かつ右側のサイドフレーム３３Ｒ側において前後方向に開口している。第一の導入口２１は、上側カード案内面３２Ｈの後端縁と、下側カード案内面３２Ｉの後端縁とから構成されており、左右方向に延びている。第２導入口２１の左右方向の長さは、カードＣＡの幅よりも長くされている。第一の導入口２１の高さは、第二の搬送経路１０の水平部分及び第二の排出口１２の高さとほぼ同じである。

図１、図３、図５及び図７に示すように、第一の排出口２２から、カードＣＡが排出される。より詳しくは、第一の排出口２２は、前面３１Ｂの下端縁３１ＢＡにおける右端部３１ＢＢと、前面３２Ｂの上端縁３２ＢＡにおける右端部３２ＢＢとから構成される。第一の排出口２２は本発明の「排出部」の一例である。図３に示すように、第一の排出口２２は、右側のサイドフレーム３３Ｒの近傍から左方に向かって細長く延びている。第一の排出口２２の左右方向の長さも、第一の導入口２１と同様、カードＣＡの幅よりも長くされている。第一の排出口２２は、第二の排出口１２の右端側の一部と共用されている。

すなわち、第二の排出口１２は、第一の排出口２２の下部領域２２Ａを含む。従って、原稿ＳＨは、第一の排出口２２の下部領域２２Ａを通過して、第一の排出口２２の下部領域２２Ａから排出され得る。カードＣＡは、第一の排出口２２の下部領域２２Ａから排出、又は第一の排出口２２の下部領域２２Ａ及び第一の排出口２２の上部領域２２Ｂから排出され得る。このように、本実施例において、第一の排出口２２と第二の排出口１２とは、一部が共用されている。なお、本発明はこの構成に限定されない。すなわち、第一の排出口２２と第二の排出口１２とは、それぞれ専用に設けられる構成であってもよい。

第一の排出口２２の上下方向の開口幅Ｗ２は、カードＣＡの厚みの範囲に対応して、第二の排出口１２の上下方向の開口幅Ｗ１よりも大きくされている。

図５及び図７に示すように、第一の搬送経路２０内を、第一の導入口２１から第一の排出口２２へカードＣＡが案内される。より詳しくは、第一の搬送経路２０は、上側カード案内面３２Ｈと、下側カード案内面３２Ｉと、上側案内面３１Ｇの水平部分と、下側案内面３２Ｇの水平部分とから構成されている。第一の搬送経路２０は、後方の第一の導入口２１から前方の第一の排出口２２まで水平に延びている。つまり、第二の搬送経路１０の一部は、第一の搬送経路２０の一部を兼ねている。第一の搬送経路２０は、本発明の「第一の搬送経路」の一例である。このように、本実施例において、第一の搬送経路２０と第二の搬送経路１０とは、一部が共用されている。なお、本発明はこの構成に限定されない。第一の搬送経路２０と第二の搬送経路１０とは、それぞれ専用に設けられる構成であってもよい。

（２）給送トレイの構成
図１等に示すように、給送トレイ３６は、第１トレイ３７と、第２トレイ３８とを有している。

第１トレイ３７は平板形状である。図３及び図５に示すように、第１トレイ３７の左右の角部には、一対のヒンジ部３７Ｌ、３７Ｒが一体に形成されている。第１トレイ３７の中央には、矩形状に開口する操作開口３９が形成されている。第１トレイ３７は、両ヒンジ部３７Ｌ、３７Ｒを介して、回動軸心Ｘ１周りに回動可能に両サイドフレーム３３Ｌ、３３Ｒに支持されている。回動軸心Ｘ１は、サイドフレーム３３Ｌ、３３Ｒの後側上端部に位置して左右方向に延びている。

第２トレイ３８は、左右方向に細長い平板形状である。第２トレイ３８は、第１トレイ３７における両ヒンジ部３７Ｌ、３７Ｒとは反対側の左右の角部に連結されている。これにより、第２トレイ３８は、左右方向に延びる回動軸心Ｘ２周りに第１トレイ３７に支持されている。

図１、図２及び図７に示すように、第１トレイ３７が閉じた状態では、第二の導入口１１を閉鎖し、第１筐体３１の上面３１Ａを上方から覆っている。この第１トレイ３７が閉じた状態となった、図１、図２及び図７に示す給送トレイ３６の位置を「閉位置」とする。給送トレイ３６が閉位置にある場合、第１トレイ３７は、回動軸心Ｘ１から前方に向かって下り傾斜するように位置している。給送トレイ３６が閉位置にある場合、第２トレイ３８は、回動軸心Ｘ２から下方に垂直に延びて、第１筐体３１の前面３１Ｂを前方から覆っている。図１に示すように、操作開口３９は、給送トレイ３６が閉位置にある状態でタッチパネル７０を外部に露出させている。

そして、図３、図５及び図６に示すように、第１トレイ３７が図１等に示す状態から回動軸心Ｘ１周りに後方に回動して開かれる。第２トレイ３８が図１等に示す状態から回動軸心Ｘ２周りに後方に回動して開かれる。これらの回動により、図３、図５及び図６に示すように、第１トレイ３７及び第２トレイ３８が筐体３０の後ろ側で後方に向かって上り傾斜する位置に変位する。図３、図５及び図６に示す給送トレイ３６の位置を「開位置」とする。

図１及び図７に示すように、給送トレイ３６が閉位置にある状態では、給送トレイ３６の先端縁３６Ｅ側が第二の排出口１２及び第一の排出口２２に向かって延びている。給送トレイ３６の先端縁３６Ｅ側とは、第２トレイ３８の先端縁側のことである。

また、図３及び図６に示すように、給送トレイ３６は、開位置では下側案内面３２Ｇの傾斜部分に連続するように傾斜し、第二の導入口１１に開放している。給送トレイ３６には、１枚又は複数枚の原稿ＳＨが載置される。図示は省略するが、給送トレイ３６は、左右一対のガイド部を有している。ガイド部は、給送トレイ３６に載置される原稿ＳＨを左右方向の外側から挟んで左右方向の位置決めを行う。給送トレイ３６に載置された原稿ＳＨは、第二の導入口１１に導入され、第二の搬送経路１０において第二の排出口１２へ案内される。

（３）搬送部の構成
図５〜図７に示すように、搬送部４０は、供給ローラ４１、分離パッド４９、搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃを有している。搬送部４０は、本発明の「シート搬送部」の一例である。これらは、第二の搬送経路１０において、第二の導入口１１から第二の排出口１２に向かって、供給ローラ４１及び分離パッド４９〜搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ及び従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ〜排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ及び従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃという順番で配設されている。以下、この順番で、これらの構成を説明する。

供給ローラ４１は、第２筐体３２内に回転可能に支持されている。供給ローラ４１の上部は、下側案内面３２Ｇの傾斜部分から第二の搬送経路１０に露出している。そして、供給ローラ４１は、給送トレイ３６に載置された原稿ＳＨに当接しつつ回転することにより、その原稿ＳＨを第二の搬送経路１０において第二の導入口１１から第二の排出口１２に向かって搬送する。

分離パッド４９は、第１筐体３１に組み付けられている。分離パッド４９は、上側案内面３１Ｇにおいて第二の搬送経路１０に露出している。分離パッド４９は、ゴムやエラストマー等の摩擦部材からなる板状体である。分離パッド４９は、図示しない付勢部材に付勢されて、供給ローラ４１に押し付けられている。これにより、分離パッド４９は、第二の搬送経路１０において搬送される原稿ＳＨを供給ローラ４１と挟んで一枚ずつ分離し得る。

図５〜図７に示すように、搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、１本の回転軸４２Ｓにより第２筐体３２内に回転可能に支持されている。搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃの上部は、下側案内面３２Ｇの傾斜部分と水平部分との接続部から第二の搬送経路１０に露出している。搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、供給ローラ４１と同期回転する。従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、１本の回転軸４３Ｓにより第１筐体３１内に回転可能に支持されている。従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃの下部は、上側案内面３１Ｇの傾斜部分と水平部分との接続部から第二の搬送経路１０に露出している。従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃは、図示しない付勢部材に付勢されて、搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃに押し付けられている。これにより、搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃは、第二の搬送経路１０において搬送される原稿ＳＨを従動ローラ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃと挟んで回転し、原稿ＳＨを第二の排出口１２へ搬送する。搬送ローラ４２Ｃは、第一の導入口２１から導入されるカードＣＡを第一の搬送経路２０において従動ローラ４３Ｃと挟んで回転し、カードＣＡを第一の排出口２２へ搬送する。

排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、１本の回転軸４４Ｓにより第２筐体３２内に回転可能に支持されている。排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃの上部は、下側案内面３２Ｇの水平部分から第二の搬送経路１０に露出している。排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、供給ローラ４１及び搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと同期回転する。従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃは、１本の回転軸４５Ｓにより第１筐体３１内に回転可能に支持されている。従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃの下部は、上側案内面３１Ｇの水平部分から第二の搬送経路１０に露出している。従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃは、図示しない付勢部材に付勢されて、排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃに押し付けられている。これにより、排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃは、第二の搬送経路１０において搬送される原稿ＳＨを従動ローラ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃと挟んで回転し、原稿ＳＨを第二の排出口１２から筐体３０の外部に排出する。排出ローラ４４Ｃは、第一の搬送経路２０において搬送ローラ４２Ｃ及び従動ローラ４３Ｃに搬送されるカードＣＡを従動ローラ４５Ｃと挟んで回転し、カードＣＡを第一の排出口２２から筐体３０の外部に排出する。以下、搬送部４０の各ローラの構成要素について区別する場合はＡ、Ｂ、Ｃの添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。

（４）読取部の構成
図５〜図７に示すように、読取部５５は、画像読取センサ５５Ａ、５５Ｂを有している。読取部５５は、本発明の「画像読取部」の一例である。画像読取センサ５５Ａ、５５Ｂは、サイドフレーム３３Ｌ近傍からサイドフレーム３３Ｒ近傍まで、原稿ＳＨやカードＣＡの搬送方向と直交する方向に延びる構成となっている。画像読取センサ５５Ａは、第２筐体３２に組み付けられている。画像読取センサ５５Ａの上面は、下側案内面３２Ｇの水平部分において第二の搬送経路１０に露出している。画像読取センサ５５Ａは、搬送ローラ４２と排出ローラ４４との間に設けられる。画像読取センサ５５Ｂは、第１筐体３１に組み付けられている。画像読取センサ５５Ｂの下面は、上側案内面３１Ｇの水平部分において第二の搬送経路１０に露出している。画像読取センサ５５Bは、従動ローラ４３と従動ローラ４５との間に設けられる。すなわち、画像読取センサ５５Ａ、５５Ｂは、第二の搬送経路１０を上下方向から挟むように対向している。また、第二の搬送経路１０の一部が第一の搬送経路２０の一部を兼ねていることにより、図５及び図７に示すように、画像読取センサ５５Ａ、５５Ｂは、第一の搬送経路２０を上下方向から挟むように対向している。なお、「対向」とは必ずしも真対向を意味せず、例えば、原稿ＳＨの搬送方向において、画像読取センサ５５Ａの一部が画像読取センサ５５Ｂに対してずれていてもよい。画像読取センサ５５Ａ、５５Ｂとしては、例えば、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等が採用される。

（５）タッチパネルの構成
図３及び図６等に示すように、タッチパネル７０は、第１筐体３１の内部における上面３１Ａ側に組み付けられている。タッチパネル７０は、上面３１Ａにくり抜かれた矩形状のタッチパネル用開口３１Ｈにより外部に露出している。タッチパネル７０は、液晶パネルと、液晶パネルの背面側から光を照射する蛍光ランプやＬＥＤ等の光源と、液晶パネルの表面に貼り合わされた接触感知膜とを有している。タッチパネル７０は、本発明の「受付部」、「第１受付部」、「第２受付部」、「第３受付部」の一例である。また、本発明の「受付部」、「第１受付部」、「第２受付部」、「第３受付部」はタッチパネル７０に限定されず、例えば、ボタン又はキー等であってもよい。また、本発明の「受付部」、「第１受付部」、「第２受付部」、「第３受付部」は、有線又は無線により本発明の画像読取装置に対して情報伝達可能に接続されるスマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報端末から指示を受け付けるネットワークＩ／Ｆ８０であってもよい。

（６）各種センサの構成
図１及び図３等に示すように、開閉位置センサ６０は、給送トレイ３６の筐体３０に対する位置を検知するものである。より詳しくは、開閉位置センサ６０は、右側のサイドフレーム３３Ｒの後側上端部に設けられて、右側のヒンジ部３７Ｒに隣接している。開閉位置センサ６０は、マイクロスイッチやロータリースイッチ等からなり、給送トレイ３６の回動軸心Ｘ１周りの回動によって断接する。

図５及び図６に示すように、原稿Ｆセンサ６１は、第二の導入口１１における原稿ＳＨの有無を検知するものである。より詳しくは、原稿Ｆセンサ６１は、第１筐体３１内に設けられている。原稿Ｆセンサ６１は、上側案内面３１Ｇにおける分離パッド４９の周辺に位置し、搬送部４０よりも原稿搬送方向上流側に位置している。原稿Ｆセンサ６１は、物体の接近又は離間を検知する光学式近接センサや超音波式近接センサ等からなる。

図５及び図７に示すように、カードＦセンサ６２は、第一の導入口２１におけるカードＣＡの有無を検知するものである。より詳しくは、カードＦセンサ６２は、第２筐体３２内に設けられている。カードＦセンサ６２は、下側カード案内面３２Ｉの後端縁側において第一の搬送経路２０に露出し、搬送部４０よりもカード搬送方向上流側に位置している。カードＦセンサ６２は、物体の接近又は離間を検知する光学式近接センサや超音波式近接センサ等からなる。カードＦセンサ６２は、本発明の「第一のセンサ」、「第二のセンサ」の一例である。

図５及び図６に示すように、原稿Ｒセンサ６３は、第二の導入口１１に挿入された原稿ＳＨの有無を検知するものである。より詳しくは、原稿Ｒセンサ６３は、第１筐体３１内に設けられている。原稿Ｒセンサ６３は、第１筐体３１の上側案内面３１Ｇにおける画像読取センサ５５Ｂよりも原稿搬送方向上流側に位置し、従動ローラ４３よりも原稿搬送方向下流側に位置している。原稿Ｒセンサ６３は、物体の接近又は離間を検知する光学式近接センサや超音波式近接センサ等からなる。

図５及び図７に示すように、カードＲセンサ６４は、第一の導入口２１に挿入されたカードＣＡの有無を検知するものである。より詳しくは、カードＲセンサ６４は、第２筐体３２内に設けられている。カードＲセンサ６４は、第２筐体３２の下側案内面３２Ｇにおける画像読取センサ５５Ａよりも原稿搬送方向上流側に位置し、搬送ローラ４２よりも原稿搬送方向下流側に位置している。カードＲセンサ６４は、物体の接近又は離間を検知する光学式近接センサや超音波式近接センサ等からなる。

（７）制御基板の構成
図４に示すように、制御基板５４は、後述するＣＰＵ５４Ａ、ＲＯＭ５４Ｂ及びＲＡＭ５４Ｃ等を備えている。これらＣＰＵ５４Ａ、ＲＯＭ５４Ｂ及びＲＡＭ５４Ｃ等を備える制御基板５４は、本発明の「制御部」の一例である。制御基板５４は、第２筐体３２の後方下側に設けられている。

（８）電源ユニットの構成
図４、図６及び図７に示すように、電源ユニット５９が、図示しない家庭用コンセントに接続され、制御基板５４を経由して、搬送部４０、読取部５５、タッチパネル７０、開閉位置センサ６０、原稿Ｆセンサ６１、カードＦセンサ６２、原稿Ｒセンサ６３及びカードＲセンサ６４等の各種センサ及びネットワークＩ／Ｆ８０へ電力を供給する。

＜画像読取装置の電気的構成＞
図４に示すように、制御基板５４は、ＣＰＵ５４Ａ、ＲＯＭ５４Ｂ、ＲＡＭ５４Ｃ等を備え、ＲＯＭ５４Ｂには、後述するスキャン機能を実行するためのプログラムや、この画像読取装置１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ５４Ａは、ＲＯＭ５４Ｂから読み出したプログラムに従って、ＲＡＭ５４Ｃを用いながら画像読取装置１の各部を制御する。制御基板５４は、搬送部４０を駆動する駆動モータ４０Ｍ、読取部５５、タッチパネル７０、開閉位置センサ６０、原稿Ｆセンサ６１、カードＦセンサ６２、原稿Ｒセンサ６３及びカードＲセンサ６４等の各種センサ及びネットワークＩ／Ｆ８０に電気的に接続されて、それらを制御する。

駆動モータ４０Ｍは、制御基板５４によって制御されることにより供給ローラ４１を回転させる。また、駆動モータ４０Ｍは、制御基板５４によって制御されることにより回転軸４２Ｓを回転させて、搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃを、供給ローラ４１と同期回転させる。また、駆動モータ４０Ｍは、制御基板５４によって制御されることにより回転軸４４Ｓを回転させて、排出ローラ４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃを、供給ローラ４１及び搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃと同期回転させる。なお、本実施例では、駆動モータ４０Ｍはステッピングモータであるが、ステッピングモータ以外のモータでもよい。また、制御基板５４は、駆動モータ４０Ｍを１ステップ駆動する度に駆動ステップ数を１カウントするカウンタ機能を有する。

画像読取センサ５５Ａは、制御基板５４からの指令によって不図示の光源を点灯させて、上方を通過する原稿ＳＨやカードＣＡの下面に光を照射し、原稿ＳＨやカードＣＡにより反射された反射光を受光することにより、原稿ＳＨやカードＣＡの下面の画像に応じた信号を出力する。画像読取センサ５５Ａは、出力された信号を制御基板５４に伝達する。制御基板５４は、出力された信号に基づき、画像データを生成し、生成した画像データをＲＡＭ５４Ｃに記憶させる。また、画像読取センサ５５Ａは、制御基板５４からの指令によって不図示の光源を消灯させる。画像読取センサ５５Ｂは、制御基板５４からの指令によって不図示の光源を点灯させて、下方を通過する原稿ＳＨやカードＣＡの上面に光を照射し、原稿ＳＨやカードＣＡにより反射された反射光を受光することにより、原稿ＳＨやカードＣＡの上面の画像に応じた信号を出力する。画像読取センサ５５Ｂは、出力された信号を制御基板５４に伝達する。制御基板５４は、出力された信号に基づき、画像データを生成し、生成した画像データをＲＡＭ５４Ｃに記憶させる。また、画像読取センサ５５Ｂは、制御基板５４からの指令によって不図示の光源を消灯させる。

タッチパネル７０は、外部に報知する。具体的には、タッチパネル７０は、制御基板５４に制御されて、画像読取動作の処理状況やエラー状況等である画像読取装置１の稼働状況等を表示する。また、タッチパネル７０は、外部からの操作を受け付ける。具体的には、タッチパネル７０は、図１に示す搬送部４０の駆動を開始する指示を受け付ける「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１や、図８に示す搬送部４０の駆動を中止する指示を受け付ける「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２のような各種のボタンを表示する。「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１は、本発明の「第２受付部」の一例である。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２は、本発明の「受付部」、「第１受付部」、「操作部材」の一例である。そして、ユーザがいずれかのボタンに対応する処理の開始指示や中止指示や設定入力等を行うためにタッチパネル７０に触れると、タッチパネル７０はその操作を受け付けて、制御基板５４に伝達する。

開閉位置センサ６０は、給送トレイ３６が閉位置にあることを検知し、その旨の検知信号を制御基板５４に伝達する。また、開閉位置センサ６０は、給送トレイ３６が開位置にあることを検知し、その旨の検知信号を制御基板５４に伝達する。原稿Ｆセンサ６１は、第二の導入口１１において第二の搬送経路１０に原稿ＳＨが存在するか否かに対応して２通りの検出信号を制御基板５４に伝達する。カードＦセンサ６２は、第一の導入口２１において第一の搬送経路２０にカードＣＡが存在するか否かに対応して２通りの検出信号を制御基板５４に伝達する。原稿Ｒセンサ６３は、読取部５５と搬送ローラ４２、従動ローラ４３との間の第二の搬送経路１０に原稿ＳＨが存在するか否かに対応して２通りの検出信号を制御基板５４に伝達する。カードＲセンサ６４は、読取部５５と搬送ローラ４２、従動ローラ４３との間の第一の搬送経路２０にカードＣＡが存在するか否かに対応して２通りの検出信号を制御基板５４に伝達する。

＜スキャン機能＞
次に以上のように構成された画像読取装置１のスキャン機能について図面を参照しながら説明する。図９は画像読取装置１のスキャン機能で実行されるメイン処理のフローチャートである。図１０はメイン処理の中で実行される読取準備処理のフローチャートである。図１１はメイン処理の中で実行される読取設定処理のフローチャートである。図１２はメイン処理の中で実行される読取動作処理のフローチャートである。図１３はメイン処理の中で実行される読取動作処理の図１２に示すものとは異なるフローチャートである。以下、ＣＰＵ５４Ａが各ステップにおいて行う処理について順次説明する。

（１）メイン処理
メイン処理は、電源がＯＮすると、制御基板５４の主にＣＰＵ５４Ａにより、実行される。

図９に示すように、まずメイン処理が開始されると、制御基板５４は、原稿ＳＨまたはカードＣＡを読み取るために原稿ＳＨまたはカードＣＡをセットする準備を行う後述する読取準備処理（Ｓ１００）を行う。

図１０に示す読取準備処理が終了した後、Ｓ１１０では読取準備が成功したか否かを判断する。読取準備が成功しなかったと判断した場合は（Ｓ１１０：ＮＯ）、スキャン機能を終了する。一方、読取準備が成功したと判断した場合は（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、「読取モード」に関する設定などを行う後述する読取設定処理を行う（Ｓ１２０）。

図１１に示す読取設定処理が終了した後、原稿ＳＨまたはカードＣＡの画像を読み取る後述する読取動作処理を行う（Ｓ１３０）。

図１２または図１３に示す読取動作処理が終了した後、スキャン機能を終了する。

（２）読取準備処理
図１０に示すように読取準備処理において、制御基板５４は、まず原稿Ｆセンサ６１がＯＮかどうかを判断する。すなわち原稿ＳＨの有無を検知する（Ｓ２０１）。原稿Ｆセンサ６１がＯＮであると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）は、ユーザにより給送トレイ３６に原稿ＳＨが載置されて原稿ＳＨの先端が第二の導入口に導入され、原稿ＳＨの読取準備が完了したとして、制御基板５４は、読取準備処理が成功したか否かを表すパラメータの「読取準備結果」を「成功」とし、読取モードを表すパラメータの「読取モード」を、原稿ＳＨを読み取る「普通紙読取モード」として（Ｓ２２５）、読取準備処理を終了する。一方、原稿Ｆセンサ６１がＯＮでないと判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）は、Ｓ２０３に移行しカードＦセンサ６２がＯＮかどうかを判断する。すなわちカードＣＡの有無を検知する。カードＦセンサ６２がＯＮでないと判断した場合（Ｓ２０３：ＮＯ）は、Ｓ２０１に戻る。一方、カードＦセンサ６２がＯＮであると判断した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）は、ユーザにより第一の導入口２１からカードＣＡが導入されたとして、駆動モータ４０Ｍを駆動して駆動ステップ数のカウントを開始し、カードＣＡの搬送動作を開始する（Ｓ２０５）。

Ｓ２０５にて搬送動作開始後、Ｓ２０７でタッチパネル７０上の「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたかを検知する。すなわち、ユーザからの中止指示が受け付けられたかどうかを判断する。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されて中止指示を受け付けた場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ）は、異常音の発生などカードＣＡの搬送に伴う異常が発生したとして、駆動モータ４０Ｍの駆動を停止し(Ｓ２１５)、例えばカードＣＡを取り除くための操作手順を表した図や文字などカードＣＡの取り除き方および「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２をタッチパネル７０に表示する(Ｓ２１７)。そして再び「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたかを検知する（Ｓ２１９）。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたことを検知するまで（Ｓ２１９：ＮＯ）、Ｓ２１９の判断を繰り返し行う。

「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたら（Ｓ２１９：ＹＥＳ）、一旦停止させたもののカードＣＡの搬送動作を再開してもカードＣＡの搬送に伴う異常は発生しないとユーザが判断したとして、排出動作を行う（Ｓ２２１）。すなわち、カードＣＡの先端が搬送ローラ４２と従動ローラ４３のニップ位置にある位置からカードＣＡの後端が排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまでカードＣＡを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）駆動モータ４０Ｍを駆動し、カードＣＡを第一の排出口２２へ向かって搬送し装置外に排出する搬送動作を行う。その後、制御基板５４は「読取準備結果」を「失敗」とし（Ｓ２２３）、ＲＡＭ５４Ｃに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取準備処理を終了する。

一方、Ｓ２０７で「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されず中止指示を受け付けなかった場合（Ｓ２０７：ＮＯ）は、カードＲセンサ６４がＯＮか否かを判断する（Ｓ２０９）。カードＲセンサ６４がＯＮでないと判断された場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、Ｓ２０７に戻り搬送動作を続行する。すなわち、Ｓ２０７，Ｓ２０９において、搬送動作が開始されてからカードＣＡの先端がカードＲセンサ６４の位置を通過するまでにユーザがＳＴＯＰボタンを押下するか否かを監視する。一方、カードＲセンサ６４がＯＮであると判断された場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、ユーザにより第一の導入口２１から導入されたカードＣＡの先端が搬送ローラ４２と従動ローラ４３により挟持されてカードＣＡの読取準備が完了したとして、駆動モータ４０Ｍの駆動を停止しカードＣＡの搬送動作を停止する（Ｓ２１１）。Ｓ２０３：ＹＥＳからＳ２１１までの処理は本発明の「準備処理」の一例である。そして、制御基板５４は「読取準備結果」を「成功」とし、「読取モード」を、カードＣＡを読み取る「カード読取モード」とし（Ｓ２１３）、ＲＡＭ５４Ｃに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取準備処理を終了する。なお、Ｓ２０５からＳ２２３までの一連の処理を先行給紙処理とする。

以上図１０記載の読取準備処理終了後は、図９記載のメイン処理のＳ１１０に移行し、Ｓ１１０：ＹＥＳの場合は、読取設定処理に移行する(Ｓ１２０)。

（３）読取設定処理
Ｓ１２０の読取設定処理については、図１１を参照しながら説明を行う。まず、タッチパネル７０を介して「読取モード」に関する設定を行った後、ユーザから完了指示を受け付けるなどして、「読取モード」に関する設定が完了したか否かを判断する（Ｓ３０１）。「読取モード」に関する設定が完了したと判断するまで（Ｓ３０１：ＮＯ）、Ｓ３０１の判断を繰り返し行う。なお、「読取モード」に関する設定とは、例えば読取解像度の設定や、カラー読取かモノクロ読取かの設定や、片面読取か両面読取かの設定などである。この設定は、例えばユーザがタッチパネル７０上で操作して設定してもよいし、あるいは事前に設定された設定内容を読み込んでもよい。この場合、読み込みが完了した時点で読み込み完了の信号を受け取るなどして、ＣＰＵ５４Ａは「読取モード」に関する設定が完了したことを判断する。

モード設定完了後（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、タッチパネル７０上の「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が押下されたか否かを判断する（Ｓ３０３）。「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が押下されたと判断するまで（Ｓ３０３：ＮＯ）、Ｓ３０３の判断を繰り返し行う。「ＳＴＡＲＴ」ボタンＢ１が押下されると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送および読取を開始してもよいとユーザが判断し読取開始指示を行ったとして、読取設定処理を終了する。

以上、図１１記載の読取設定処理終了後は、図９記載のメイン処理のＳ１３０の読取動作処理に移行する。

（４）読取動作処理
Ｓ１３０の読取動作処理については図１２を参照しながら説明を行う。まず、駆動モータ４０Ｍを駆動する、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送動作を開始する(Ｓ４０１)。原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送動作で使用される経路が第一の搬送経路２０であるか否か、すなわちＳ１００の読取準備処理で決定された「読取モード」が、「カード読取モード」であるか否かを判断し（Ｓ４０３)、「カード読取モード」である場合は（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、カードＣＡの読取開始までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数、すなわち、カードＣＡの先端が搬送ローラ４２と従動ローラ４３のニップ位置にある位置から画像読取センサ５５の読取位置に位置するまでカードＣＡを搬送するのに必要なステップ数をＲＡＭ５４Ｃにセットする（Ｓ４０９）。

一方、「カード読取モード」でない場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、すなわち、「普通紙読取モード」である場合は、原稿Ｒセンサ６３がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ４０５）。原稿Ｒセンサ６３がＯＮであると判断するまで（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ４０５の判断を繰り返し行う。すなわち原稿ＳＨが第二の導入口１１に導入されるまで待機する。原稿Ｒセンサ６３がＯＮであると判断された場合（Ｓ４０５：ＹＥＳ）は、原稿ＳＨが第二の導入口１１に導入されたとして、原稿ＳＨの読取開始までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数、すなわち原稿ＳＨの先端が搬送ローラ４２と従動ローラ４３に接する位置から画像読取センサ５５の読取位置に位置するまで原稿ＳＨを搬送するのに必要なステップ数をＲＡＭ５４Ｃにセットする(Ｓ４０７)。

Ｓ４０７またはＳ４０９で、ステップ数をセット後、Ｓ４１１に移行する。Ｓ４１１では、駆動モータ４０Ｍを１ステップ分駆動する。ＲＡＭ５４Ｃにセットした読取開始までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数の残りが０になるまで（Ｓ４１１：ＮＯ）、Ｓ４１１の処理を繰り返し行う。ステップ数の残りが０になったら（Ｓ４１１：ＹＥＳ）、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの読取が開始できる位置まで搬送されたとして、画像読取センサ５５を点灯し、Ｓ１２０の読取設定処理のＳ３０１にて設定した内容で読取部５５を制御して読取を開始する(Ｓ４１３)。なお、Ｓ３０３で読取開始指示を受け付けてからのＳ４０１からＳ４２９、およびＳ４４１までの一連の処理は本発明の「搬送処理」の一例である。

読取開始後はタッチパネル７０上の「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたかどうかを判断する（Ｓ４１５）。すなわち、ユーザからの中止指示が受け付けられたかどうかを判断する。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されずユーザからの中止指示を受け付けなかった場合は（Ｓ４１５：ＮＯ）、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送動作で使用される経路が第一の搬送経路２０か否か、すなわち「カード読取モード」か否かを判断する(Ｓ４１７)。原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送動作で使用される経路が第一の搬送経路２０である、すなわち「カード読取モード」であると判断された場合（Ｓ４１７：ＹＥＳ）は、カードＲセンサ６４がＯＦＦか否か、すなわちカードＣＡの後端がカードＲセンサ６４を通過したかどうかを検知する（Ｓ４２３）。カードＲセンサ６４がＯＦＦでない、すなわちカードＣＡの後端がカードＲセンサ６４を通過していないと判断された場合（ステップ４２３：ＮＯ）は、Ｓ４１５に戻る。一方、カードＲセンサ６４がＯＦＦである、すなわちカードＣＡの後端がカードＲセンサ６４を通過したと判断された場合（Ｓ４２３：ＹＥＳ）は、カードＣＡの読取終了までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数、すなわち、カードＣＡの後端がカードＲセンサ６４で検知がなされる位置から画像読取センサ５５の読取位置を通過するまでに必要なステップ数をＲＡＭ５４Ｃにセットし(Ｓ４２５)、Ｓ４２７へ移行する。

一方、Ｓ４１７において「カード読取モード」でないと判断された場合（Ｓ４１７：ＮＯ）、すなわち「普通紙読取モード」である場合は、原稿Ｒセンサ６３がＯＦＦか否か、すなわち原稿ＳＨの後端が原稿Ｒセンサ６３を通過したかどうかを検知する（Ｓ４１９）。原稿Ｒセンサ６３がＯＦＦでない、すなわち原稿ＳＨの後端が原稿Ｒセンサ６３を通過していないと判断された場合（Ｓ４１９：ＮＯ）は、Ｓ４１５に戻る。一方、原稿Ｒセンサ６３がＯＦＦである、すなわち原稿ＳＨの後端が原稿Ｒセンサ６３を通過したと判断された場合（Ｓ４１９：ＹＥＳ）は、原稿ＳＨの読取終了までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数、すなわち、原稿ＳＨの後端が原稿Ｒセンサ６３で検知がなされる位置から、画像読取センサ５５の読取位置を通過するまでに必要なステップ数をＲＡＭ５４Ｃにセットし（Ｓ４２１）、Ｓ４２７へ移行する。

Ｓ４２７では、駆動モータ４０Ｍを１ステップ分駆動する。ＲＡＭ５４Ｃにセットした読取終了までに必要な駆動モータ４０Ｍのステップ数の残りが０になるまで（Ｓ４２７：ＮＯ）、Ｓ４２７の処理を繰り返し行う。ステップ数の残りが０になったら（Ｓ４２７：ＹＥＳ）、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの読取が終了できる位置まで搬送されたとして、画像読取センサ５５を消灯し、読取を終了する(Ｓ４２９)。

Ｓ４２９で読取終了後、Ｓ４４１に移行し、排出動作を行う。すなわち、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの後端が、画像読取センサ５５の読取位置を通過する位置から排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまでカードを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）、駆動モータ４０Ｍを駆動し、原稿ＳＨもしくはカードＣＡを第一の排出口２２もしくは第二の排出口１２へ向かって搬送し装置外に排出する搬送動作を行う。上記排出動作が行われた後、ＲＡＭ５４Ｃに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取動作処理を終了する。

一方、Ｓ４１５で「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されユーザからの中止指示が受け付けられた場合には（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、Ｓ４３１に移動し、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの読取中であるにもかかわらず、画像読取センサ５５を消灯して読取を終了する(Ｓ４３１)。なお、Ｓ４３１の処理は本発明の「読取中止処理」の一例である。そして駆動モータ４０Ｍの駆動を停止し(Ｓ４３３)、Ｓ４３５に移行する。Ｓ４３５では、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの搬送動作で使用される経路が第一の搬送経路２０であるか否か、すなわち「カード読取モード」であるか否かを判断し、「カード読取モード」でないと判断された場合（Ｓ４３５：ＮＯ）には、駆動に伴う異常が発生しないと判断するとして、排出動作を行う(Ｓ４４１)。すなわち、原稿ＳＨの先端が画像読取センサ５５の読取位置にある位置から原稿ＳＨの後端が排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまで原稿ＳＨを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）、駆動モータ４０Ｍを駆動し、原稿ＳＨを第二の排出口１２へ向かって搬送し装置外に排出する搬送動作を行う。上記排出動作終了後、ＲＡＭ５４Ｃに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取動作処理を終了する。

一方、「カード読取モード」であると判断された場合には（Ｓ４３５：ＹＥＳ）、駆動に伴う異常が発生すると判断するとして、例えばカードＣＡを取り除くための操作手順を表した図や文字など、カードＣＡの取り除き方をタッチパネル７０に表示させ（Ｓ４３７）、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたかを検知する（Ｓ４３９）。すなわち、ユーザからの中止指示が受け付けられたかどうかを判断する。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたことを検知するまで（Ｓ４３９：ＮＯ）、Ｓ４３９の判断を繰り返し行う。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されて中止指示を受け付けた場合（Ｓ４３９：ＹＥＳ）、搬送を一旦停止させたものの、そのまま排出処理を行っても問題がなさそうであるとユーザが判断した可能性が高いとし、排出動作を行う(Ｓ４４１)。すなわち、カードＣＡの先端が画像読取センサ５５の読取位置にある位置からカードＣＡの後端が排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまでカードＣＡを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）、駆動モータ４０Ｍを駆動し、カードＣＡを第一の排出口２２へ向かって搬送し装置外に排出する搬送動作を行う。排出動作終了後、ＲＡＭ５４Ｃに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取動作処理を終了する。なお、Ｓ４３５の処理は本発明の「判断処理」の一例である。また、Ｓ４１５：ＹＥＳ以下のＳ４３１、Ｓ４３３、Ｓ４３５、Ｓ４３７、Ｓ４３９、Ｓ４２９、Ｓ４４１の処理は本発明の「駆動中止処理」の一例である。

＜作用効果＞
このような画像読取装置１では、Ｓ４１５で中止指示が受け付けられたときに、常に第一の排出口２２もしくは第二の排出口１２から原稿ＳＨもしくはカードＣＡが排出されてから搬送部４０の駆動を中止する処理を実行する場合に比べ、「読取モード」が「普通紙読取モード」の場合は第二の排出口１２から原稿ＳＨを排出してから搬送部４０の駆動を中止することでユーザの手間を同等に減らしつつ、「読取モード」が「カード読取モード」の場合はすみやかに搬送部４０の駆動を中止することで、カードＣＡの搬送動作を中止し搬送部４０の駆動に伴う異常の増大をより抑制することができる。同様に、中止指示が受け付けられたときに、常に排出部からシートが排出される前にシート搬送部の駆動を中止する処理を実行する場合に比べ、シート搬送部の駆動に伴う異常の増大を同等に抑制しつつ、ユーザの手間をより減らすことができる。

また、キャッシュカードなどを含むカードＣＡを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

また、シートの搬送経路が第一の搬送経路２０であるか否かを判断することで、搬送部４０によって搬送されるシートがカードＣＡか否かを判断することができ、ひいては、異常が発生するか否かを判断することができる。

また、使用されるシートの搬送経路ごとに中止指示を受け付ける操作部材が設けられている場合と比べて、構成が簡単で済む。

また、カードＣＡを案内する第一の搬送経路２０中に設けられるカードＦセンサ６２によって、シートの搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断することができる。

また、「第一のセンサ」が搬送部４０よりもシートの搬送方向下流側に設けられる場合に比べ、第一の搬送経路２０中のカードＣＡを早く検出することができるので、早いタイミングで異常が発生すると判断して搬送部４０の駆動を中止することができ、異常の増大をより抑制することができる。

また、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２の押下によって再び中止指示が受け付けられた場合、一旦停止させたものの、そのまま排出処理を行っても問題がなさそうであるとユーザが判断した可能性が高い。したがって、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２の押下によって再び中止指示が受け付けられた場合に、第一の排出口２２もしくは第二の排出口１２からシートを排出するのに必要な分だけシート搬送部の駆動を行うことにより、異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

また、キャッシュカードなどの剛性の高いシートを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

また、中止指示によってシート搬送が中止された際に、シートの画像読取も中止することができる。

（第２実施例）
第２実施例では、メイン処理における読取動作処理Ｓ１３０のみが第１実施例と異なる。読取設定処理終了後は、図１３に示す読取動作処理を行う。図１３に示す読取動作処理は、第１実施例における第一の搬送経路２０か否かを判断する処理を行うＳ４３５、カードＣＡの取り除き方を表示する処理を行うＳ４３７および「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたか否かを判断する処理を行うＳ４３９を省略した形態になっている。すなわち第２実施例では、Ｓ４１５´において「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたと判断された場合（Ｓ４１５´：ＹＥＳ）は、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの読取中であるにもかかわらず、画像読取センサ５５を消灯して読取を終了し(Ｓ４３１´)、駆動モータ４０Ｍの駆動を停止する(Ｓ４３３´)。さらに、そもそも読取準備処理の搬送動作の段階で搬送に伴う異常が発生しなかったためにＳ３０３で読取開始指示が受け付けられた可能性が高いと考えられることから、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたものの、新たに搬送に伴う異常が発生した可能性は低いと判断し排出動作を行う(Ｓ４４１´)。すなわち、原稿ＳＨもしくはカードＣＡの先端が画像読取センサ５５の読取位置にある位置から原稿ＳＨもしくはカードＣＡの後端が排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまで原稿ＳＨもしくはカードＣＡを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）、駆動モータ４０Ｍを駆動し、原稿ＳＨもしくはカードＣＡを第一の排出口２２もしくは第二の排出口１２へ向かって搬送し装置外に排出する搬送動作を行う。上記排出動作終了後、ＲＡＭに記憶した駆動モータ４０Ｍの駆動ステップ数をリセットし、読取動作処理を終了する。

＜作用効果＞
中止指示が受け付けられたタイミングが、開始指示が受け付けられる前の準備処理中であると、剛性の高いカードなどの特定の種類のシートにより異常が発生したためにユーザが中止指示を行った可能性が高い。一方、中止指示が受け付けられたタイミングが、開始指示が受け付けられた後の搬送処理中であると、そもそも準備処理において異常が発生しなかったために開始指示が受け付けられた可能性が高いと考えられるので、剛性の高いカードなどの特定の種類のシートにより異常が発生したためにユーザが中止指示を行った可能性は低い。したがって、このような画像読取装置１では、中止指示が受け付けられたタイミングが準備処理中であるか搬送処理中であるかを判断することで、シート搬送部によって搬送されるシートが特定の種類のシートであるか否かを判断することができ、ひいては、異常が発生するか否かを判断することができる。

以上において、本発明を第１〜第２実施例に即して説明したが、本発明は上記第１〜第２実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

（その他の実施例）
（１）第１実施例、第２実施例では、図１０のＳ２１３及びＳ２２５において「読取モード」を「カード読取モード」もしくは「普通紙読取モード」にする設定を行っていたが、この構成には限定されない。すなわち読取動作処理が開始される前の任意のタイミングでよい。例えば、Ｓ２１３で行っている「読取モード」の設定をＳ２０３のカードＦセンサ６２がＯＮか否かを判断する処理とＳ２０５のカードＣＡの搬送を開始する処理の間で行ってもよいし、Ｓ２１３及びＳ２２５で行っている「読取モード」の設定をＳ３０１で行っている他の設定と同時に行ってもよい。

（２）Ｓ２０１の原稿Ｆセンサ６１がＯＮか否かを判断する処理と、Ｓ２０３のカードＦセンサ６２がＯＮか否かを判断する処理の処理順序は逆であってもよい。すなわち、まずＳ２０３でカードＦセンサ６２がＯＮか否かを判断することでカードＣＡの有無を検知して、カードＦセンサ６２がＯＮであると判断されカードＣＡが検知された場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）はＳ２０５の搬送を開始する処理に移行し、カードＦセンサ６２がＯＮでないと判断されカードＣＡが検知されなかった場合（Ｓ２０３：ＮＯ）はＳ２０１で原稿Ｆセンサ６１がＯＮか否かを判断することで原稿ＳＨの有無を検知する。そしてＳ２０１で原稿Ｆセンサ６１がＯＮであると判断され原稿ＳＨが検知された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）はＳ２２５の「読取準備結果」、「読取モード」の設定を行う処理に移行し、原稿Ｆセンサ６１がＯＮでないと判断され原稿ＳＨが検知されなかった場合（Ｓ２０１：ＮＯ）はＳ２０３に戻るようにしてもよい。

（３）第１実施例および第２実施例では、特定の種類の原稿であるカードＣＡのみ先行給紙処理（Ｓ２０５〜Ｓ２２３）を行っていたが、カードＣＡだけではなく、原稿ＳＨも先行給紙処理（Ｓ２０５〜Ｓ２２３と同様の処理。但しカードＣＡに対応する記載は原稿ＳＨに対応する記載に適宜読み替える。）を行う構成において、先行給紙処理中に「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押された場合に第一の搬送経路２０か否かを判断することにより排出処理を行うか否かを切り替えるものであってもよい。すなわち図１０に記載の読取準備処理において、原稿Ｆセンサ６１がＯＮである場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、搬送を開始し（Ｓ２０５´）、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押下されたかを判断する（Ｓ２０７´）。「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押下されたと判断する場合は（Ｓ２０７´：ＹＥＳ）、駆動モータ４０Ｍの駆動を停止し（Ｓ２１５‘）、排出動作を行う（Ｓ２２１´）。すなわち、原稿ＳＨの先端が搬送ローラ４２と従動ローラ４３のニップ位置にある位置から原稿ＳＨの後端が排出ローラ４４と従動ローラ４５のニップ位置に位置するまで原稿ＳＨを搬送するのに必要なステップ数分（＋α）駆動モータ４０Ｍを駆動し、シートＳＨを第二の排出口１２へ向かって搬送し装置外に排出する。その後、制御基板５４は「読取準備結果」を「失敗」として（Ｓ２２３´）読取準備処理を終了する。一方、Ｓ２０７´で「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されなかった場合（Ｓ２０７´：ＮＯ）は、原稿Ｒセンサ６３がＯＮかどうかを判断する（Ｓ２０９´）。原稿Ｒセンサ６３がＯＮでなければ（Ｓ２０９´：ＮＯ）、Ｓ２０７´に戻り搬送を続行する。原稿Ｒセンサ６３がＯＮであれば（Ｓ２０９´：ＹＥＳ）、駆動モータ４０Ｍの駆動を停止し原稿ＳＨの搬送を停止する（Ｓ２１１´）。そして、「読取準備結果」を「成功」とし、「読取モード」を「普通紙読取モード」として（Ｓ２１３´）、読取準備処理を終了する。なおこの場合は、Ｓ４０５の処理を省略する。

（４）第１実施例では、Ｓ４３５：ＹＥＳの後、カードＣＡの取り除き方を表示するＳ４３７、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたか否かを判断する処理を行うＳ４３９およびカードＣＡを装置外に排出する排出動作を行うＳ４４１を行っていたが、例えばＳ４３７のようにカードＣＡの取り除き方を表示するなどした後、「ＳＴＯＰ」ボタンＢ２が押されたか否かを判断する処理を行うＳ４３９およびカードＣＡを装置外に排出する排出動作を行うＳ４４１を行わずに、直接、読取動作処理を終了してもよい。

（５）第１実施例では、シートを搬送する搬送経路が第一の搬送経路２０か否かによって異常が発生するか否かを判断したが、搬送方向に対するシートの傾きを検出するセンサを有するなどして、第１受付部によって中止指示が受け付けられた場合、シート搬送方向に対するシートの傾きが所定量以上であるか否かを判断することにより、異常が発生するか否かを判断するような形態であってもよい。このような形態によれば、シート搬送方向に対して所定量以上傾いているシートを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

（６）同様に、搬送経路が１つしかない構成において、シートの厚さを検出するセンサを有し、センサの検出結果が所定値以上であるか否かを判断することにより、特定の種類のシートであるか否かを判断するような形態であってもよい。このような形態によれば、たとえば所定以上の厚さのシートを搬送する際に発生する異常の増大を抑制しつつ、ユーザの手間を減らすことができる。

（７）第１実施例では、Ｓ２０１の原稿Ｆセンサ６１がＯＮか否かの判断およびＳ２０３のカードＦセンサ６２がＯＮか否かの判断によりＳ１００の読取準備処理で決定された「読取モード」が、「カード読取モード」であるか否かを判断することで、第一の搬送経路２０か否かの判断を行っていたが、第一の搬送経路２０を利用するシート搬送モードがユーザにより設定されているか否かを判断することにより、搬送されるシートが特定の種類のシートであるか否かを判断するような形態であってもよい。この場合、例えばタッチパネル７０に「モード選択」ボタン（図示しない）を表示させ、第一の搬送経路２０を利用するシート搬送モードか否かをユーザによって選択させることなどが考えられる。「モード選択」ボタンは本発明の「第３受付部」の一例である。また、例えばカードＲセンサ６４がＯＮか否かで判断したり、原稿Ｆセンサ６１がＯＦＦか否かで判断したりしてもよい。

（８）第１実施例ではシート搬送部よりもシート搬送方向上流側に設けられるセンサを「第一のセンサ」としていたが、シート搬送部よりもシート搬送方向下流側に設けられるセンサを「第一のセンサ」としてもよい。例えば、カードＲセンサ６４が「第一のセンサ」であってもよい。

（９）第１実施例では、「第一のセンサ」と「第二のセンサ」は同一のカードＦセンサ６２であったが、例えば「第一のセンサ」はカードＲセンサ６４、「第二のセンサ」はカードＦセンサ６２、など異なるセンサであってもよい。

（１０）第１実施例では、第１受付部は、ユーザによって操作される操作部材は１つのみであったが、第１受付部は、ユーザによって操作される操作部材を２つ含むものであってもよい。例えば、操作部材の一方は第一の搬送経路２０における搬送動作を中止する中止指示を受け付け、もう一方の操作部材は第二の搬送経路１０における搬送動作を中止する中止指示を受け付けるような構成である。

（１１）第１実施例では画像読取装置１は読取機能を備えていたが、読取機能を持たなくてもよい。また、読取機能を持たずに印刷機能を持つ構成でもよい。また、読取機能や印刷機能を備えた複合機でもよい。

（１２）第１実施例では搬送部４０における全てのローラの駆動を停止する構成であったが、搬送部４０における一部のローラの駆動を停止する構成でもよい。例えば、カードＣＡの搬送停止を行うのであれば搬送ローラ４２Ａ、４２Ｂ、排出ローラ４４Ａ、４４Ｂは駆動させ、搬送ローラ４２Ｃ、排出ローラ４４Ｃのみを停止する構成であってもよい。

（１３）第１実施例では制御部は、１つのＣＰＵ５４Ａによりスキャン機能を実行する構成であったが、複数のＣＰＵ５４Ａによりスキャン機能を実行する構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路のみ、または、ＣＰＵ５４Ａおよびハード回路によりスキャン機能を実行する構成でもよい。

（１４）第１実施例では駆動モータ４０Ｍの駆動を停止する際には、中止指示受け付けてから即座に停止を行っていたが、徐々に駆動モータ４０Ｍの回転数を落として停止させてもよい。

１ 画像読取装置
１１ 第二の導入口
１２ 第二の排出口
１０ 第二の搬送経路
２０ 第一の搬送経路
２１ 第一の導入口
２２ 第一の排出口
３０ 筐体
５９ 電源ユニット
７０ タッチパネル
５４ 制御基板
５４Ａ ＣＰＵ
５４Ｂ ＲＯＭ
５４Ｃ ＲＡＭ
４０ 搬送部
５５ 読取部
６１ 原稿Ｆセンサ
６２ カードＦセンサ
６３ 原稿Ｒセンサ
６４ カードＲセンサ
８０ ネットワークＩ／Ｆ
ＳＨ 原稿
ＣＡ カード
Ｂ１ 「ＳＴＡＲＴ」ボタン
Ｂ２ 「ＳＴＯＰ」ボタン

Claims (8)

1. シート及びシートよりも幅狭且つ厚いカードを搬送するシート搬送部と、
   前記シート搬送部により搬送方向に搬送されるシート及びカードを排出する排出部と、
   カードを案内する第一の搬送経路と、
   シートを案内し、前記第一の搬送経路とは異なる第二の搬送経路と、
   前記シート搬送部の駆動を中止するための中止指示をユーザから受け付ける第１受付部と、
   制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１受付部によって前記中止指示が受け付けられた場合において、前記第一の搬送経路にカードが存在する場合には、前記排出部からカードが排出される前に前記駆動を中止し、前記第二の搬送経路にシートが存在する場合には、前記排出部からシートが排出されてから前記駆動を中止する駆動中止処理を実行する、シート搬送装置。
2. 前記第１受付部は、前記中止指示をユーザから受け付ける操作部材を１つだけ含む請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第一の搬送経路中に設けられる第一のセンサを備え、
   前記制御部は、
   前記第一のセンサによってカードを検出したか否かを判断することにより、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断する判断処理を実行する、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第一のセンサは、前記シート搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられる、請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記シート搬送部よりも前記搬送方向上流側に設けられる第二のセンサと、
   前記シート搬送部の駆動を開始する開始指示をユーザから受け付ける第２受付部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第二のセンサによってカードを検出すると、前記シート搬送部によってカードを保持するのに必要な分だけ前記駆動を行った後、前記駆動を停止する準備処理と、
   前記準備処理後、前記第２受付部によって前記開始指示が受け付けられた場合には、前記駆動を行う搬送処理とを実行する、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
6. 使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かの選択指示をユーザから受け付ける第３受付部を備え、
   前記制御部は、
   使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるという前記選択指示が前記第３受付部によって受け付けられたか否かを判断することにより、使用される搬送経路が前記第一の搬送経路であるか否かを判断する判断処理を実行する、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
7. 前記制御部は、
   前記駆動中止処理において、前記排出部からカードが排出される前に前記駆動を中止した後、前記第１受付部によって再び前記中止指示が受け付けられた場合には、前記駆動を再開し、前記排出部からカードが排出されてから前記駆動を中止する、請求項１から６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシート及びカードの画像を読み取る画像読取部とを備え、
   前記制御部は、
   前記第１受付部によって前記中止指示が受け付けられた場合には、前記画像読取部による読み取りを中止する読取中止処理を実行する画像読取装置。

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