JP6014328B2 - レーダシステム、トランスポンダ装置、レーダ処理方法及びレーダ処理プログラム - Google Patents
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Description
11、21 アンテナ部
12、22 サーキュレータ
13、23 受信機
14、24 送信機
15 レーダ波送信処理部
15a 送信周波数設定部
15b 送信波形生成部
16 レーダエコー受信処理部
16a、17a バンドパスフィルタ(BPF)
16b パルス圧縮処理部
17 レーコン応答波受信処理部
17b 復調処理部
17c レーコン位置算出部
18 表示制御部
18a レーダ映像描画部
18b レーコンマーク描画部
19 表示器
19a PPI画面
19b 陸地
19c 他船舶
19d レーコン
19e モールス符号
20 レーコン
25 レーコン応答波送信処理部
25a レーダ判定部
25b 送信周波数設定部
25c 送信タイミング設定部
25d 送信波形生成部
30 レーコンマーク
Claims (8)
- 移動体に搭載され第1の周波数の電磁波を送信するレーダ送受信装置と、航路標識に配設され前記第1の周波数の電磁波を受信して応答波を送信するトランスポンダ装置とを有するレーダシステムであって、
前記トランスポンダ装置は、
前記第1の周波数の電磁波を受信した際に、該電磁波のパルス幅及び周波数の双方又は一方に基づいて前記第1の周波数の電磁波を送信したレーダ種別が固体化レーダであるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記レーダ種別が固体化レーダであると判定された場合には、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の応答波を送信処理し、前記レーダ種別が固体化レーダでないと判定された場合には、前記第1の周波数の応答波を送信処理する応答波送信処理手段とを備え、
前記レーダ送受信装置は、固体化レーダであって、
前記第1の周波数の電磁波を送信処理する送信処理手段と、
前記第1の周波数のレーダエコーを受信処理するとともに、前記第2の周波数の応答波を受信処理する受信処理手段と、
前記受信処理手段により受信処理された前記レーダエコー及び前記応答波に基づいて、少なくとも前記移動体の周囲に所在する他の移動体及び前記航路標識の所在位置を所定のレーダ表示器にそれぞれ表示制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とするレーダシステム。 - 前記応答波送信処理手段は、
前記判定手段により前記レーダ種別が固体化レーダであると判定された場合に、前記第1の周波数から所定周波数ずれた第2の周波数を所定の送信機に対して設定する送信周波数設定手段と、
所定の信号系列を所定の変調方式で変調した応答波形を生成して前記送信機に出力する応答波形生成処理手段と、
前記電磁波に含まれるレーダパルスの立下りエッジ又は立上りエッジから所定の時間経過後に前記応答波形の送信トリガを生成して前記送信機に出力する送信トリガ生成手段と
をさらに備え、
前記送信機は、
前記応答波形生成処理手段により生成された応答波形を前記送信周波数設定手段により設定された第2の周波数に周波数変換し、前記送信トリガ生成手段により生成された送信トリガのタイミングで所定のアンテナ部に出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダシステム。 - 前記応答波形生成処理手段は、
前記トランスポンダ装置からの応答波であることを示す所定の信号系列を所定の変調方式で変調した応答波形を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダシステム。 - 前記応答波形生成処理手段は、
前記トランスポンダ装置からの応答波であることを示す所定の信号系列に対して任意の情報を付加した信号系列を所定の変調方式で変調した応答波形を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダシステム。 - 前記表示制御手段は、前記受信処理手段により受信処理された前記応答波に含まれる信号系列を中抜きの枠線で前記レーダ表示器に表示制御することを特徴とする請求項2、3又は4に記載のレーダシステム。
- 航路標識に配設され、第1の周波数の電磁波を受信して応答波を送信するトランスポンダ装置であって、
前記第1の周波数の電磁波を受信した際に、該電磁波のパルス幅及び周波数の双方又は一方に基づいて前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波であると判定された場合に、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の応答波を送信処理し、前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波でないと判定された場合には、前記第1の周波数の応答波を送信処理する応答波送信処理手段と
を備えたことを特徴とするトランスポンダ装置。 - 移動体に搭載され第1の周波数の電磁波を送信するレーダ送受信装置と、航路標識に配設され前記第1の周波数の電磁波を受信して応答波を送信するトランスポンダ装置とを有するレーダシステムにおけるレーダ処理方法であって、
前記レーダ送受信装置が、固体化レーダであって、前記第1の周波数の電磁波を送信処理する送信処理工程と、
前記トランスポンダ装置が、前記第1の周波数の電磁波を受信した際に、該電磁波のパルス幅及び周波数の双方又は一方に基づいて前記第1の周波数の電磁波を送信したレーダ種別が固体化レーダであるか否かを判定する判定工程と、
前記トランスポンダ装置が、前記判定工程により前記レーダ種別が固体化レーダであると判定された場合には、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の応答波を送信処理し、前記レーダ種別が固体化レーダでないと判定された場合には、前記第1の周波数の応答波を送信処理する応答波送信処理工程と、
前記レーダ送受信装置が、前記第1の周波数のレーダエコーを受信処理するとともに、前記第2の周波数の応答波を受信処理する受信処理工程と、
前記レーダ送受信装置が、前記受信処理工程により受信処理された前記レーダエコー及び前記応答波に基づいて、少なくとも前記移動体の周囲に所在する他の移動体及び前記航路標識の所在位置を所定のレーダ表示器にそれぞれ表示制御する表示制御工程と
を含んだことを特徴とするレーダ処理方法。 - 航路標識に配設され第1の周波数の電磁波を受信して応答波を送信するトランスポンダ装置上で実行されるレーダ処理プログラムであって、
前記第1の周波数の電磁波を受信した際に、該電磁波のパルス幅及び周波数の双方又は一方に基づいて前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波であるか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順により、前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波であると判定された場合に、前記第1の周波数と異なる第2の周波数の応答波を送信処理し、前記第1の周波数の電磁波が固体化レーダにより送信された電磁波でないと判定された場合には、前記第1の周波数の応答波を送信処理する応答波送信処理手順と
を実行することを特徴とするレーダ処理プログラム。
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