JP5996259B2 - 津波検出装置、津波検出方法及び津波検出プログラム - Google Patents
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Description
11 アンテナ部
12 サーキュレータ
13 送信機
14 レーダ波送信処理部
15 受信機
16 記憶部
16a PPI画像データ
16b 津波データ
16c 陸地地形データ
16d 海底地形データ
16e 移動履歴データ
17 表示器
18 通信部
20 制御部
21 PPI画像生成部
22、120 津波フロント検出部
22a フーリエ変換部
22b 固定成分除去部
22c 直線成分抽出部
22d 津波データ判定部
22e フーリエ逆変換部
23 津波速度算定部
24 到達予測部
25 通知制御部
31、32、70 津波フロント
41 津波スペクトル
51〜53 船舶
60 陸上基地
121 ノイズ除去部
122 エッジ検出部
123 線分検出部
Claims (14)
- 電磁波の反射波を受信するレーダで順次受信した後方散乱を含む反射波に基づいて生成された時系列となる複数の画像データを3次元データとして取得するデータ取得手段と、
前記データ取得手段により取得された3次元データを3次元フーリエ変換した結果得られる波数・周波数スペクトルに含まれる直線状のスペクトル成分を津波の先端部である津波フロントに対応する津波固有のスペクトル成分として検出する津波フロント検出手段と
を備えたことを特徴とする津波検出装置。 - 前記データ取得手段は、
移動体に搭載され、周囲に対して電磁波を送信し、該電磁波が反射した反射波を受信するレーダと、
前記レーダで順次受信した反射波に基づいて、時系列となる複数の画像データを前記3次元データとして生成する画像データ生成手段と
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の津波検出装置。 - 前記津波フロント検出手段は、前記波数・周波数スペクトルに含まれるスペクトル成分から波浪に対応するスペクトル成分を除去して前記津波固有のスペクトル成分を検出することを特徴とする請求項1に記載の津波検出装置。
- 前記津波フロント検出手段は、前記波数・周波数スペクトルの分散シェルの近傍に分布するスペクトル成分を前記波浪に対応する成分として除去して前記津波固有のスペクトル成分を検出することを特徴とする請求項3に記載の津波検出装置。
- 前記津波フロント検出手段は、前記波数・周波数スペクトルのうち、原点から円錐状に立ち上がる非分散シェルの近傍に分布するスペクトル成分を前記津波固有のスペクトル成分として検出することを特徴とする請求項1に記載の津波検出装置。
- 前記津波固有のスペクトル成分から前記津波フロントの進行方向及び進行速度を検出する速度・方向検出手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の津波検出装置。
- 前記津波フロント検出手段は、前記波数・周波数スペクトルのうち、直線状のスペクトル成分を前記津波固有のスペクトル成分として検出し、
前記速度・方向検出手段は、前記直線状のスペクトル成分の角速度方向の傾きから前記津波フロントの進行速度を検出し、前記直線状のスペクトル成分の波数平面上における傾きから前記津波フロントの進行方向を検出する
ことを特徴とする請求項6に記載の津波検出装置。 - 前記津波フロント検出手段は、前記波数・周波数スペクトルのうち、時間の経過により位置が変化しない成分を除去することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の津波検出装置。
- 前記津波フロント検出手段は、前記津波フロントの進行方向及び進行速度に対し、前記移動体の移動速度及び移動方向に基づく補正を行なうことを特徴とする請求項6に記載の津波検出装置。
- 前記津波フロント検出手段により検出された前記津波固有のスペクトル成分に対して3次元逆フーリエ変換を行なう逆変換手段と、
前記逆変換手段の変換結果を表示制御する表示制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載の津波検出装置。 - 前記津波フロントの進行速度に基づいて前記津波フロントの陸地への到達時間を予測する到達予測手段をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の津波検出装置。
- 前記到達予測手段は、海底までの距離並びに前記海底の地形に基づいて前記到達時間を補正することを特徴とする請求項11に記載の津波検出装置。
- 電磁波の反射波を受信するレーダで順次受信した後方散乱を含む反射波に基づいて生成された時系列となる複数の画像データを3次元データとして取得するデータ取得工程と、
前記データ取得工程により取得された3次元データを3次元フーリエ変換した結果得られる波数・周波数スペクトルに含まれる直線状のスペクトル成分を津波の先端部である津波フロントに対応する津波固有のスペクトル成分として検出する津波フロント検出工程と
を含んだことを特徴とする津波検出方法。 - 電磁波の反射波を受信するレーダで順次受信した後方散乱を含む反射波に基づいて生成された時系列となる複数の画像データを3次元データとして取得するデータ取得手順と、
前記データ取得手順により取得された3次元データを3次元フーリエ変換した結果得られる波数・周波数スペクトルに含まれる直線状のスペクトル成分を津波の先端部である津波フロントに対応する津波固有のスペクトル成分として検出する津波フロント検出手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする津波検出プログラム。
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