JP6013821B2 - 集積装置 - Google Patents
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Description
2a 物品の頂点
2e 物品の底部側の点
2f 物品の底部側の点
4 物品供給手段(供給コンベヤ)
8 物品取り出し手段(ロボット)
20 スプロケット
22 スプロケット
24 スプロケット
26 スプロケット
28 搬送チェーン(第1搬送チェーン)
30 搬送チェーン(第2搬送チェーン)
32 バケット
34 バケット
38 駆動手段(第1サーボモータ)
40 駆動手段(第2サーボモータ)
68 搬送経路
68a 湾曲搬送区間
68b 直線搬送区間
Claims (2)
- 少なくとも一対のスプロケットに掛け回された搬送チェーンに、平面視がほぼ三角形の物品を1個ずつ収容するバケットが複数個取り付けられ、駆動手段によって前記搬送チェーンを駆動する集積コンベヤと、この集積コンベヤの各バケットに物品を供給する物品供給手段と、前記各バケットから物品を取り出す物品取り出し手段とを備え、
前記各バケットは、内部に収容される前記物品の頂点が搬送経路の内部側を向くとともに、底部側の2点が搬送方向前後に隣接する物品と接近するように前記搬送チェーンに取り付けられ、前記集積コンベヤは、搬送チェーンによる搬送経路が直線搬送区間と湾曲搬送区間とを有しており、前記複数のバケットに収容された物品を、湾曲搬送区間において、前記頂点が接近するように集積し、集積されたこれら複数の物品を前記物品取り出し手段によって同時に取り出すことを特徴とする集積装置。 - 前記スプロケットと搬送チェーンを上下に2組配置し、それぞれに複数のバケットと駆動手段を設けたことを特徴とする請求項1に記載の集積装置。
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JP2012161289A JP6013821B2 (ja) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 集積装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012161289A JP6013821B2 (ja) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 集積装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2014019559A JP2014019559A (ja) | 2014-02-03 |
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JP2651564B2 (ja) * | 1995-04-10 | 1997-09-10 | 株式会社フジキカイ | 物品の集合搬送装置 |
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