JP6009515B2 - モバイルデバイスおよび家庭用電子デバイスを制御するために着用可能デバイスを用いた分配ユーザインターフェースのための方法および装置 - Google Patents

モバイルデバイスおよび家庭用電子デバイスを制御するために着用可能デバイスを用いた分配ユーザインターフェースのための方法および装置 Download PDF

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Description

米国特許法第１１９条に基づく優先権の主張
本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれる、２００９年７月２３日に出願された「Method and Apparatus for Distributed User Interfaces to Control Mobile and Consumer Electronic Devices」と題する仮出願第６１／２２８，１１９号の優先権を主張する。
本開示のいくつかの態様は、一般に、ワイヤレス通信を介してデバイスを制御することに関する。
モバイルデバイス、コンピューティングデバイス、および家庭用電子デバイスがそれらの能力を拡張し続けるにつれて、ユーザがこれらのデバイスと対話し、それらの機能を制御するための機構は、ますます制約されつつある。
本開示のいくつかの態様は、センサおよびワイヤレス接続性を「着用可能（wearable）」物体（たとえば、リング、ペンダント、ブレスレット、およびウォッチ）に組み込み、これらのセンサの反応を単純な制御コマンドに変換する単純なジェスチャー機構を提供することによって、様々なモバイルデバイス、コンピューティングデバイス、および家庭用電子デバイスのユーザビリティと対話とを向上させ得る。
本開示の一態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための方法が開示される。本方法は、着用可能デバイスと前記身体の一部分の相対動きを検出することと、前記制御装置を制御するための相対動きのインディケーションを生成することとを含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための装置が開示される。本装置は、着用可能デバイスと前記身体の一部分の相対動きを検出するように構成された検出器と、前記制御装置を制御するための相対動きのインディケーションを生成するように構成された処理システムを含む。
本開示の別の態様によれば、身体部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための装置が開示される。本装置は、着用可能デバイスと身体の一部分の相対動きを検出するための手段と、前記制御装置を制御するための相対動きのインディケーションを生成するための手段とを含む。
本開示の別の態様によれば、時計が開示される。前記時計は、少なくとも１つのアンテナと、着用可能デバイスと身体の一部分の相対動きを検出するように構成された検出器と、制御装置の制御に使用するための前記相対動きのインディケーションを、前記少なくとも１つのアンテナを介して、送信するように構成された送信機と、を含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用された装置から制御装置に、制御情報を通信するためのコンピュータプログラム製品が開示される。
前記コンピュータプログラム製品は、前記身体の一部分と第１の着用可能デバイスとの間の相対的動きを検出することを実行可能なインストラクションと、制御装置を制御するのに使用するため、前記相対動きのインディケーションを伝送することインストラクションと、を有するコンピュータ読み取り可能な媒体を含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する方法が開示される。前記方法は、前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取ることと、前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを生じることとを含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する装置が開示される。前記装置は、前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取るように構成された受信機と、前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するように構成された処理システムと、を含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する装置が開示される。前記装置は、前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取るための手段と、前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するための手段と、を含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用されたデバイスを使用して制御装置を制御する時計が開示される。前記ユーザインターフェースコントローラは、少なくとも１つのアンテナと、前記少なくとも１つのアンテナを介して、前記身体の一部分と着用可能デバイスとの間の相対動きを表すメッセージを受信するように構成された受信機と、前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するように構成された処理システムと、を含む。
本開示の別の態様によれば、身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための、コンピュータ読み取り可能な媒体を含む、コンピュータプログラム製品が開示される。前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対動きを表すメッセージを受け取ること、前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行することと、と実行可能なインストラクションを含む。
本明細書では特定の態様について説明するが、これらの態様の多くの変形体および置換は本開示の範囲内に入る。好ましい態様のいくつかの利益および利点について説明するが、本開示の範囲は特定の利益、使用、または目的に限定されるものではない。むしろ、本開示の態様は、様々なワイヤレス技術、システム構成、ネットワーク、および伝送プロトコルに広く適用可能であるものとし、そのうちのいくつかを例として図および以下の発明を実施するための形態で示す。発明を実施するための形態および図面は、限定的なものではなく本開示を説明するものにすぎず、本開示の範囲は添付の特許請求の範囲およびその均等物によって規定される。
本開示の上述の特徴を詳細に理解することができるように、添付の図面にその一部を示す態様を参照することによって、上記で簡単に要約したより具体的な説明を得ることがある。ただし、その説明は他の等しく有効な態様に通じ得るので、添付の図面は、本開示のいくつかの典型的な態様のみを示し、したがって、その範囲を限定するものと見なすべきではないことに留意されたい。
本開示のいくつかの態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。 本開示のいくつかの態様による、ワイヤレスデバイスにおいて利用され得る様々な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による、ワイヤレス通信システム内で使用され得る例示的な送信機と例示的な受信機とを示す図。 本開示のいくつかの態様によるボディエリアネットワーク（ＢＡＮ）の一例を示す図。 本開示のいくつかの態様によるＢＡＮの例示的なブロック図。 本開示のいくつかの態様による例示的な分散ユーザインターフェース（ＵＩ）制御コマンド流れ図。 本開示のいくつかの態様による分散ＵＩデバイスの例示的な状態図。 本開示のいくつかの態様による分散ＵＩデバイスの例示的な制御処理フローを示す図。 本開示のいくつかの態様による、着用可能デバイスによって実行され得る例示的な動作を示す図。 図９に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による、被制御デバイスによって実行され得る例示的な動作を示す図。 図１０に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による分散ユーザインターフェースの例示的な動作を示す図。 図１１に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による、被制御デバイスによって実行され得る例示的な動作を示す図。 図１２に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による、デバイスを制御するための例示的な動作を示す図。 図１３に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。 本開示のいくつかの態様による、ジェスチャーをコマンドとして解釈するための分散ユーザインターフェースの例示的な動作を示す図。 図１４に示す動作を実行することが可能な例示的な構成要素を示す図。
添付の図面を参照しながら本開示の様々な態様について以下でより十分に説明する。ただし、本開示は、多くの異なる形態で実施され得るものであり、本開示全体にわたって提示する任意の特定の構造または機能に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの態様は、本開示が周到で完全になり、本開示の範囲を当業者に十分に伝えるために与えるものである。本明細書の教示に基づいて、本開示の範囲は、本開示の他の態様とは無関係に実装されるにせよ、本開示の他の態様と組み合わせて実装されるにせよ、本明細書で開示する本開示のいかなる態様をもカバーするものであることを、当業者なら諒解されたい。たとえば、本明細書に記載の態様をいくつ使用しても、装置を実装し得、または方法を実施し得る。さらに、本開示の範囲は、本明細書に記載の本開示の様々な態様に加えてまたはそれらの態様以外に、他の構造、機能、または構造および機能を使用して実施されるそのような装置またはそのような方法をカバーするものとする。本明細書で開示する本開示の任意の態様が請求項の１つまたは複数の要素によって実施され得ることを理解されたい。
「例示的」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用する。「例示的」として本明細書で説明するいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好適または有利なものと解釈すべきではない。
本明細書では特定の態様について説明するが、これらの態様の多くの変形体および置換は本開示の範囲内に入る。好ましい態様のいくつかの利益および利点について説明するが、本開示の範囲は特定の利益、使用、または目的に限定されるものではない。むしろ、本開示の態様は、様々なワイヤレス技術、システム構成、ネットワーク、および送信プロトコルに広く適用可能であるものとし、そのうちのいくつかを例として図および好ましい態様についての以下の説明で示す。発明を実施するための形態および図面は、限定的なものではなく本開示を説明するものにすぎず、本開示の範囲は添付の特許請求の範囲およびその均等物によって規定される。
本明細書で説明する技法は、直交多重化方式およびシングルキャリア送信に基づく通信システムを含む、様々なブロードバンドワイヤレス通信システムに使用され得る。そのような通信システムの例には、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システム、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）などがある。ＯＦＤＭＡシステムは、全システム帯域幅を複数の直交サブキャリアに区分する変調技法である、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）を利用する。これらのサブキャリアは、トーン、ビンなどと呼ばれることもある。ＯＦＤＭでは、各サブキャリアはデータで独立して変調され得る。ＳＣ−ＦＤＭＡシステムは、システム帯域幅にわたって分散されたサブキャリア上で送信するためのインターリーブされたＦＤＭＡ（ＩＦＤＭＡ）、隣接するサブキャリアのブロック上で送信するための局所ＦＤＭＡ（ＬＦＤＭＡ）、または隣接するサブキャリアの複数のブロック上で送信するための拡張ＦＤＭＡ（ＥＦＤＭＡ）を利用し得る。一般に、変調シンボルは、ＯＦＤＭでは周波数領域で、ＳＣ−ＦＤＭＡでは時間領域で送られる。ＣＤＭＡシステムは、各送信機（すなわち、ユーザ）が、複数のユーザが同じ物理チャネルを介して多重化されることを可能にするための符号を割り当てられる、スペクトラム拡散技術および符号化方式を利用することができる。
直交多重化方式に基づく通信システムの１つの具体的な例はＷｉＭＡＸシステムである。Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓを表すＷｉＭＡＸは、長距離にわたる高いスループットブロードバンド接続を与える、規格ベースのブロードバンドワイヤレス技術である。現在、ＷｉＭＡＸの２つの主要な適用例、すなわち固定ＷｉＭＡＸとモバイルＷｉＭＡＸとがある。固定ＷｉＭＡＸ適用例は、たとえば、家庭および企業でのブロードバンドアクセスを可能にするポイントツーマルチポイントである。モバイルＷｉＭＡＸは、ブロードバンド速度でのセルラーネットワークのフルモビリティを提供する。
ＩＥＥＥ８０２．１６ｘは、固定およびモバイルブロードバンドワイヤレスアクセス（ＢＷＡ）システムのためのエアインターフェースを定義する新興の規格組織である。ＩＥＥＥ８０２．１６ｘは、２００４年５月に固定ＢＷＡシステムのための「IEEE P802.16d/D5-2004」を承認し、２００５年１０月にモバイルＢＷＡシステムのための「IEEE P802.16e/D12 Oct. 2005」を公開した。現在、ＩＥＥＥ８０２．１６の最新バージョンである、「IEEE P802.16Rev2/D8 December 2008」、ドラフト規格が、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅからの資料および訂正を統合している。それらの規格は、４つの異なる物理レイヤ（ＰＨＹ）および１つの媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤを定義する。４つの物理レイヤのうちのＯＦＤＭおよびＯＦＤＭＡ物理レイヤは、それぞれ固定およびモバイルＢＷＡ領域において最も一般的である。
本明細書の教示は、様々なワイヤードまたはワイヤレス装置（たとえば、ノード）に組み込まれ得る（たとえば、その装置内に実装され、またはその装置によって実行され得る）。いくつかの態様では、本明細書の教示に従って実装されるノードはアクセスポイントまたはアクセス端末を備え得る。
アクセスポイント（「ＡＰ」）は、ノードＢ、無線ネットワークコントローラ（「ＲＮＣ」）、ｅノードＢ、基地局コントローラ（「ＢＳＣ」）、ベーストランシーバ局（「ＢＴＳ」）、基地局（「ＢＳ」）、トランシーバ機能（「ＴＦ」）、無線ルータ、無線トランシーバ、基本サービスセット（「ＢＳＳ」）、拡張サービスセット（「ＥＳＳ」）、無線基地局（「ＲＢＳ」）、または何らかの他の用語を備えるか、それらのいずれかとして実装されるか、あるいはそれらのいずれかとして知られていることがある。
アクセス端末（「ＡＴ」）は、アクセス端末、加入者局、加入者ユニット、移動局、リモート局、リモート端末、ユーザ端末、ユーザエージェント、ユーザデバイス、ユーザ機器、または何らかの他の用語を備えるか、それらのいずれかとして実装されるか、あるいはそれらのいずれかとして知られていることがある。いくつかの実装形態では、アクセス端末は、セルラー電話、コードレス電話、セッション開始プロトコル（「ＳＩＰ」）電話、ワイヤレスローカルループ（「ＷＬＬ」）局、携帯情報端末（「ＰＤＡ」）、ワイヤレス接続機能を有するハンドヘルドデバイス、またはワイヤレスモデムに接続された何らかの他の好適な処理デバイスを備え得る。したがって、本明細書で教示する１つまたは複数の態様は、電話（たとえば、セルラー電話またはスマートフォン）、コンピュータ（たとえば、ラップトップ）、ポータブル通信デバイス、ポータブルコンピューティングデバイス（たとえば、個人情報端末）、娯楽デバイス（たとえば、音楽またはビデオデバイス、あるいは衛星ラジオ）、全地球測位システムデバイス、あるいはワイヤレスまたはワイヤード媒体を介して通信するように構成された他の好適なデバイスに組み込まれ得る。いくつかの態様では、ノードはワイヤレスノードである。たとえば、そのようなワイヤレスノードは、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクを介した、ネットワーク（たとえば、インターネットまたはセルラーネットワークなど、ワイドエリアネットワーク）のための、またはネットワークへの接続性を与え得る。
図１に、本開示の態様が採用され得るワイヤレス通信システム１００の例を示す。ワイヤレス通信システム１００は、ブロードバンドワイヤレス通信システムであり得る。ワイヤレス通信システム１００は、いくつかのセル１０２に通信を与え得、各セルは基地局１０４によってサービスされる。基地局１０４は、ユーザ端末１０６と通信する固定局であり得る。基地局１０４は、代替的に、アクセスポイント、ノードＢまたは何らかの他の用語で呼ばれることもある。
図１に、システム１００全体に散在する様々なユーザ端末１０６を示す。ユーザ端末１０６は固定（すなわち、静止）でも移動でもよい。ユーザ端末１０６は、代替的に、リモート局、アクセス端末、端末、加入者ユニット、移動局、局、ユーザ機器などと呼ばれることもある。ユーザ端末１０６は、セルラー電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ハンドヘルドデバイス、ワイヤレスモデム、ラップトップコンピュータ、パーソナルコンピュータなどワイヤレスデバイスでもよい。
様々なアルゴリズムおよび方法は、基地局１０４とユーザ端末１０６との間の、ワイヤレス通信システム１００における送信のために使用され得る。たとえば、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡ技法に従って、基地局１０４とユーザ端末１０６との間で信号が送信および受信され得る。この場合には、ワイヤレス通信システム１００をＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシステムと呼ぶことがある。代替的に、ＣＤＭＡ技法に従って、基地局１０４とユーザ端末１０６との間で信号が送信および受信され得る。この場合には、ワイヤレス通信システム１００をＣＤＭＡシステムと呼ぶことがある。
基地局１０４からユーザ端末１０６への送信を可能にする通信リンクをダウンリンク（ＤＬ）１０８と呼び、ユーザ端末１０６から基地局１０４への送信を可能にする通信リンクをアップリンク（ＵＬ）１１０と呼ぶことがある。代替的に、ダウンリンク１０８を順方向リンクまたは順方向チャネルと呼び、アップリンク１１０を逆方向リンクまたは逆方向チャネルと呼ぶことがある。
セル１０２は複数のセクタ１１２に分割され得る。セクタ１１２は、セル１０２内の物理的カバレージエリアである。ワイヤレス通信システム１００内の基地局１０４は、セル１０２の特定のセクタ１１２内の電力の流れを集中させるアンテナを利用し得る。そのようなアンテナを指向性アンテナと呼ぶことがある。
図２に、ワイヤレス通信システム１００内で採用され得るワイヤレスデバイス２０２において利用され得る様々な構成要素を示す。ワイヤレスデバイス２０２は、本明細書で説明する様々な方法を実装するように構成され得るデバイスの一例である。ワイヤレスデバイス２０２は基地局１０４またはユーザ端末１０６であり得る。
ワイヤレスデバイス２０２は、ワイヤレスデバイス２０２の動作を制御するプロセッサ２０４を含み得る。プロセッサ２０４は中央処理装置（ＣＰＵ）と呼ばれることもある。読取り専用メモリ（ＲＯＭ）とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）の両方を含み得るメモリ２０６は、命令とデータとをプロセッサ２０４に供給する。メモリ２０６の一部は不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）をも含み得る。プロセッサ２０４は、一般に、メモリ２０６内に記憶されたプログラム命令に基づいて論理および算術演算を実行する。メモリ２０６中の命令は、本明細書で説明する方法を実装するために実行可能である。
ワイヤレスデバイス２０２は、ワイヤレスデバイス２０２と遠隔地との間のデータの送信と受信とを可能にするために送信機２１０と受信機２１２とを含み得るハウジング２０８をも含み得る。送信機２１０と受信機２１２とを組み合わせてトランシーバ２１４を形成し得る。アンテナ２１６は、ハウジング２０８に取り付けられ、トランシーバ２１４に電気的に結合され得る。ワイヤレスデバイス２０２は、複数の送信機、複数の受信機、複数のトランシーバ、および／または複数のアンテナをも含み得る（図示せず）。
ワイヤレスデバイス２０２は、トランシーバ２１４によって受信された信号のレベルを検出および定量化するために使用され得る信号検出器２１８をも含み得る。信号検出器２１８は、総エネルギー、シンボルごとのサブキャリア当たりのエネルギー、電力スペクトル密度および他の信号などの信号を検出し得る。ワイヤレスデバイス２０２は、信号を処理する際に使用するためのデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２２０をも含み得る。
ワイヤレスデバイス２０２の様々な構成要素は、データバスに加えて、パワーバス、制御信号バス、およびステータス信号バスを含み得るバスシステム２２２によって一緒に結合され得る。
図３に、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡを利用するワイヤレス通信システム１００内で使用され得る送信機３０２の一例を示す。送信機３０２の部分は、ワイヤレスデバイス２０２の送信機２１０中に実装され得る。送信機３０２は、ダウンリンク１０８上でデータ３０６をユーザ端末１０６に送信するために基地局１０４中に実装され得る。送信機３０２は、アップリンク１１０上でデータ３０６を基地局１０４に送信するためにユーザ端末１０６中にも実装され得る。
送信されるデータ３０６は、直並列（Ｓ／Ｐ）変換器３０８に入力として供給されるものとして示してある。Ｓ／Ｐ変換器３０８はその送信データをＭ個の並列データストリーム３１０に分割する。
次いで、Ｎ個の並列データストリーム３１０はマッパー３１２に入力として供給され得る。マッパー３１２は、Ｎ個の並列データストリーム３１０をＮ個のコンスタレーションポイントにマッピングし得る。マッピングは、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、８位相シフトキーイング（８ＰＳＫ）、直交振幅変調（ＱＡＭ）など、何らかの変調コンスタレーションを使用して行われ得る。したがって、マッパー３１２は、それぞれ逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）３２０のＮ個の直交サブキャリアのうちの１つに対応する、Ｎ個の並列シンボルストリーム３１６を出力し得る。これらのＮ個の並列シンボルストリーム３１６は、周波数領域において表されて、ＩＦＦＴ構成要素３２０によってＮ個の並列時間領域サンプルストリーム３１８に変換され得る。
次に、用語に関する簡単な注釈を与える。周波数領域におけるＮ個の並列変調は、周波数領域におけるＮ個の変調シンボルに等しく、これは、周波数領域におけるＮ個のマッピングおよびＮ個のポイントＩＦＦＴに等しく、これは、時間領域における１つの（有用な）ＯＦＤＭシンボルに等しく、これは、時間領域におけるＮ個のサンプルに等しい。時間領域における１つのＯＦＤＭシンボル、ＮＳは、ＮＣＰ（ＯＦＤＭシンボル当たりの巡回プレフィックス（ＣＰ）サンプル数）＋Ｎ（ＯＦＤＭシンボル当たりの有用なサンプル数）に等しい。
Ｎ個の並列時間領域サンプルストリーム３１８は、並直列（Ｐ／Ｓ）変換器３２４によって、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシンボルストリーム３２２に変換され得る。巡回プレフィックス挿入構成要素３２６は、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシンボルストリーム３２２中の連続したＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシンボル間にＣＰを挿入し得る。次いで、ＣＰ挿入構成要素３２６の出力は、無線周波数（ＲＦ）フロントエンド３２８によって、所望の送信周波数帯域にアップコンバートされ得る。次いで、アンテナ３３０は、得られた信号３３２を送信し得る。
図３に、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡを利用するワイヤレスデバイス２０２内で使用され得る受信機３０４の一例をも示す。受信機３０４の部分は、ワイヤレスデバイス２０２の受信機２１２中に実装され得る。受信機３０４は、ダウンリンク１０８上で基地局１０４からデータ３０６を受信するためにユーザ端末１０６中に実装され得る。受信機３０４は、アップリンク１１０上でユーザ端末１０６からデータ３０６を受信するために基地局１０４中にも実装され得る。
送信信号３３２は、ワイヤレスチャネル３３４上を移動するものとして示してある。信号３３２’がアンテナ３３０’によって受信されると、受信信号３３２’はＲＦフロントエンド３２８’によってベースバンド信号にダウンコンバートされ得る。次いで、ＣＰ除去構成要素３２６’は、ＣＰ挿入構成要素３２６によってＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシンボル間に挿入されたＣＰを除去し得る。
ＣＰ除去構成要素３２６’の出力はＳ／Ｐ変換器３２４’に供給され得る。Ｓ／Ｐ変換器３２４’は、ＯＦＤＭ／ＯＦＤＭＡシンボルストリーム３２２’を、それぞれＮ個の直交サブキャリアのうちの１つに対応するＮ個の並列時間領域シンボルストリーム３１８’に分割し得る。高速フーリエ変換（ＦＦＴ）構成要素３２０’は、Ｎ個の並列時間領域シンボルストリーム３１８’を周波数領域に変換し、Ｎ個の並列周波数領域シンボルストリーム３１６’を出力し得る。
デマッパー３１２’は、マッパー３１２によって実行されたシンボルマッピング動作の逆を実行し得、それによって、Ｎ個の並列データストリーム３１０’を出力する。Ｐ／Ｓ変換器３０８’は、Ｎ個の並列データストリーム３１０’を単一のデータストリーム３０６’に合成し得る。理想的には、このデータストリーム３０６’は、送信機３０２に入力として供給されたデータ３０６に対応する。要素３０８’、３１０’、３１２’、３１６’、３２０’、３１８’および３２４’がすべてベースバンドプロセッサ３４０’中で発見されることがあることに留意されたい。
図４に、図１に示すワイヤレスシステム１００に対応し得るボディエリアネットワーク（ＢＡＮ）４００の一例を示す。ＢＡＮは、家庭用アプリケーションのための有望な概念を表す。本開示のいくつかの態様では、１つまたは複数の着用可能デバイスによって形成される分散ユーザインターフェースを介して様々なデバイスを制御するためのプラットフォームをＢＡＮがどのように与え得るかを説明する。
ＢＡＮは、ボディ４００に着用される（または着用可能な）様々なデバイスからなり得る。たとえば、ＢＡＮは、モバイルデバイス、コンピューティングデバイス、または家庭用電子（ＣＥ）デバイス（たとえば、メディアプレーヤ）など、デバイス４１０を制御する分散ユーザインターフェース（ＵＩ）を形成するためにワイヤレス通信し得るリング４０４とウォッチ４０６とを含み得る。
以下でより詳細に説明するように、（回転、スライド、またはティルトなど）リング４０４を用いて行われるいくつかのジェスチャーは、デバイス４１０を制御するコマンドとして変換され得る。単純な例として、リング４０４の回転は、デバイス４１０からヘッドセット４０２またはスピーカー（図示せず）に出力される（たとえば、曲またはボイス呼のための）オーディオ信号のボリュームを制御するために使用され得る。
場合によっては、リング４０４を用いて行われたジェスチャーを用いて実施されるフィードバック確認コマンドが与えられ得る。たとえば、触覚フィードバックまたは可聴フィードバックは、リング４０４、ウォッチ４０６、またはヘッドセット４０２を介して振動（または軽度の電気刺激）として与えられ得る。デバイスを制御するように動作し得る他の着用可能デバイス（または場合によってはポータブルデバイス）には、ネックレス、ペンダント、カフスボタン、ボタン、ブレスレットなどがある。
そのようなデバイスはまた、タッチまたはジェスチャーに敏感であり、それらに応答するアクティブ表面領域（ＡＳＡ）など、専用ＵＩデバイスに追加され得る。ＡＳＡがディスプレイの一部として（たとえば、ウォッチ、モバイルフォン、またはＰＤＡ上のタッチスクリーンとして）組み込まれ得ることに留意されたい。これらの物体は、アクションごとに異なるタイプの出力を生じるいくつかの異なる方法で操作され得る。そのようなアクションの例を以下の表に示す。
Figure 0006009515
上記で説明した物体のうちの１つまたは複数をモバイルデバイス、コンピューティングデバイス、またはＣＥデバイスにリンクし、結合することによって、これらのアクションおよび対応する出力は、ユーザと、これらのデバイスならびにデバイスが与える機能およびアプリケーションとの対話を管理する制御コマンドのセットに変換（またはマッピング）され得る。
図５に、本開示のいくつかの態様による、１つまたは複数の分散ＵＩデバイスのジェスチャー（たとえば、空間的ジェスチャー動き）によって、デバイスがある機能セットに関して制御され得るシステムの例示的なブロック図を示す。
入力（専用）デバイスＩ１ ５１０およびＩ２ ５２０は、ＩＤ１ ５３０など、情報を与えることも可能な入力デバイス間で区別され得る。最後に、システムはまた、純粋な情報ディスプレイデバイスＤ１ ５４０と実際のコントローラ／被制御デバイスＣＤ１ ５５０とを含み得る。本明細書で使用する「コントローラ」および「被制御デバイス」という用語は、互換的に使用され得る。もちろん、様々な実施形態は、そのようなデバイスの任意の組合せを有し得、それらのサブセットが採用される。
示された特定の例では、Ｉ１ ５１０は、ユーザジェスチャーを、（ワイヤレス接続Ｃ１を介した）コントローラＣＤ１ ５５０への解釈可能な入力に変換することが可能であり得る。しかしながら、Ｉ２ ５２０はまたそのような変換が可能であり得、Ｉ２ ５２０は、（ワイヤレス接続Ｃ３を介して）そのような入力をコントローラＣＤ１ ５５０に与えること、ならびに（ワイヤレス接続Ｃ５を介して）そのような入力をディスプレイデバイスＤ１ ５４０に直接与えることが可能であり得る。
ＣＤ１ ５５０はそのような入力をそのビヘイビアに関する制御として使用し得、Ｄ１
５４０は（たとえば、ワイヤレス接続Ｃ４を介した、ＣＤ１ ５５０からの入力に基づいて）ユーザアクションにより詳細なフィードバックを与え得る。一例は、Ｉ２ ５２０を用いた繰返しジェスチャー（たとえば、タッピングまたは回転）を通して（Ｄ１ ５４０に表示される）リストをスクロールすることであり得る。入力デバイスのさらなる一例はまた、（両方とも双方向ワイヤレス接続Ｃ２を介した）直接ユーザフィードバックのオプションを与え得る統合入力／ディスプレイデバイスＩＤ１ ５３０の形態である。
したがって、本明細書で提示する技法は、一緒に動作している様々な要素が実行する動作に関与し得る。そのような動作は、１つまたは複数の分散ＵＩデバイスが機能／アプリケーションを制御するための、機能／アプリケーションおよび適切な制御チャネルの被制御デバイス（たとえば、モバイル／コンピューティング／ＣＥデバイス）選択と、電力モードおよびスリープサイクル管理の被制御デバイスベースの選択と、特定の機能またはアプリケーションのためのジェスチャーおよび動きコマンドセットの定義と、コマンドセットに対応する動きおよび／またはジェスチャーの検出と、触覚フィードバック、可聴フィードバックまたは視覚フィードバックをユーザに与えることとを含み得る。
図６は、本開示のいくつかの態様による例示的な分散ユーザインターフェース（ＵＩ）制御コマンド流れ図である。例では、アプリケーションは、ステップ６０２において、アクティビティに基づいて関連付けるべき特定の入出力デバイスを識別する。このステップが、ユーザ起動されるか、またはマシン間通信、時間イベントなどのイベントによって開始される他のイベントに基づき得ることに留意されたい。特定のアクティビティの制御要件を仮定すれば、利用可能な入力および／または出力デバイスの適用可能なサブセットが選択され得、ステップ６０４において、適切な制御チャネルが確立される。この動作はまた、制御チャネルの認証および秘匿性のための、セキュリティに関連する証明のセットアップを含み得る。
これに続いて、ステップ６０６において、利用可能なジェスチャー変換およびそれらの意味は、入力デバイスとコントローラとの間でネゴシエートされ得、利用可能な出力デバイスはそれらの対応する役割のために構成される。さらに、ステップ６１４において、アクティビティ要件に基づいて、電力モードとスリープサイクルとのためのパラメータが構成され得る。そのような構成が行われた後、入力デバイスは、ステップ６０８において、コントローラのビヘイビアを管理するためにユーザのジェスチャーを実際の制御命令に変換し、ステップ６１２において、ディスプレイまたは他のフィードバックデバイス上でのユーザフィードバックを随意にトリガすることが可能であり得る。最後に、制御チャネルセットは、ステップ６１０において、直接ユーザジェスチャーに基づいて、または他の高レベルアプリケーション制御に基づいて、再構成されるかまたは非アクティブにされ得る。
ジェスチャー検出、変換、および解釈は、各デバイスの機能とタイミング要件とに基づいて、入力デバイスとコントローラとの間に異なる方法で分散され得ることに留意されたい。言い換えれば、入力デバイスにおいて実際に変換および／または解釈を実行するのではなく、生センサデータは変換および／または解釈のために別のデバイス（および／またはコントローラ）に送信され得る。
様々なジェスチャーは、様々なコマンドに対応する人間トリガとして使用され得る。コマンドをトリガするために、ほとんど無制限の範囲の可能なジェスチャーが使用され得る。ただし、一般的なアクセサリのフォームファクタを仮定すれば、３つの主要な移動、すなわち回転、ティルト、および縦方向シフトが活用され得る。回転は非常に直観的な動きであり、何らかの円対称性態様もつ多くのアイテム、たとえば、指の周りを回転するリング、ツイストするイヤリング、または回転するウォッチベゼルに適用され得る。ティルトはまた、指に対してティルトされるリング、または腕に対してティルトされるブレスレットなど、いくつかのアイテムに適用される。最後に縦方向シフトは、たとえば、指に沿ってリングを移動すること、イヤリングを上下に移動すること、または腕に沿ってウォッチを移動することによって適用され得る。回転ジェスチャーは選択的入力（たとえば、アイテムのリストのスクロールまたは音楽再生のボリュームを調整）に好適であり、ティルトおよびシフトは、特定のアイテムの選択など、入力の確認または次の音楽トラックへのスキップにより好適である。
以下でより詳細に説明するように、場合によっては、ジェスチャーが検出されていると見なされる前に、複数のデバイスからの入力（または入力が受信されたコンテキスト）が考慮され得る。たとえば、ユーザがその手首を回転させると、リング自体が指の周りで回転したかのように、リングからの回転を示す生センサデータを生じ得る。したがって、ウォッチが回転されている場合、ウォッチからのセンサデータが考慮され得、リングの回転はコマンドに対応するものと解釈されないことがある。代替として、ボディに対する相対移動を示すセンサデータも考慮され得、リングとボディとの間の相対移動がないと、回転はコマンドに対応するものと解釈されないことがある。
同様に、様々なコンテキスト情報も使用され得る。デバイスが電源投入されていない場合、または再生していない場合、様々なジェスチャーはコマンドと解釈されるのではなく、単に無視され得る。
次に、本開示の様々な態様に従って使用され得る例示的なユーザフィードバック機構について説明する。アクションのユーザフィードバックは、暗黙的または明示的であり得る。暗黙的な例は、スクロールされているリストを表示する補助ディスプレイであり得る。次いで、強調されたアイテムの変更は暗黙的にユーザアクションを示し得る。明示的な例は、アクションの結果が直ちに明らかでない入力使用事例であり得る。一例として、電話番号をダイヤルしたことを確認するために入力デバイスが使用された場合、後続の呼出し音のフィードバックは（呼出し音の前に有意な遅延があり得るので）良好なユーザエクスペリエンスのために十分ではない。即時フィードバックの例は、ディスプレイ変更または入力デバイス自体によるフィードバックである。
ディスプレイ可能な入力デバイスでは、ユーザフィードバックを達成することは比較的容易であり得る。しかしながら、非ディスプレイデバイスでは、また様々な方法が識別され得る。たとえば、デバイスは、触覚フィードバックを与えるために軽度の電気刺激（たとえば、一般的な人間の知覚レベルをわずかに超える表面電荷）を採用し得るか、または振動などの直接動きフィードバックを採用し得る。電力節約のため、フィードバックは単一の作動のみからなり得ることに留意されたい。
適用可能なフォームファクタの多くのサイズ制約を仮定すれば（たとえば、バッテリースペースの制限を与えると）、デバイスの電力効率は重要な考慮事項であり得る。図７に、電力管理機能７００の例示的な状態機械を示す。
電力を節約するために、デバイスは、使用しないとき、一般にオフ状態７０２に維持され得る。１つまたは複数の制御チャネルの一部としての構成により、次いで、デバイスは待機状態７０４に入る。この状態では、デバイスの、ジェスチャー検出および解釈の機構と、起動およびスリープトリガの機構と、他のデバイスへの接続性の機構とが構成され得る。起動トリガに基づいて、デバイスは、それがジェスチャーをアクティブに検出しようと試みるオン状態７０６に入り得る。
ジェスチャーが検出されると、デバイスは、任意の解釈アルゴリズムが適用され得るアクティブ状態７０８に入り得る。正常に解釈された場合、対応する情報が送信される。オン状態７０６への遷移はジェスチャーに依存し得る。回転など、連続選択的ジェスチャーの場合、遷移は、移動がない最小の時間に基づき得る。選択的ジェスチャーの場合、この遷移は、ユーザアクションの直後に適用され得る。
オン状態７０６から待機状態７０４への遷移は、非アクティビティタイマーまたは専用ユーザアクションなどのいくつかの構成されたパラメータに基づき得る。オフ状態７０２への遷移は、現在の制御チャネルセットからのデバイスの選択解除に基づく。これは、デバイスをオフにするためのより高いレベルのアプリケーションアクションまたは即時のジェスチャーに基づき得る。
上記で説明したように、分散ＵＩの１つの例示的な実施形態は、ユーザ入力のためのリングと、セルラー電話または他のデバイスのためのリモートＵＩとして利用されるウォッチディスプレイとに関与する。以下の表に、そのような実施形態中の個々の構成要素の様々な可能な役割を詳述する。
Figure 0006009515
別の例示的な実施形態では、モバイル音楽プレーヤのためのリモートＵＩとして、リングとウォッチディスプレイとが採用されている。以下の表に、そのような実施形態中の個々の構成要素の可能な役割を詳述する。
Figure 0006009515
図８に、デバイスからのセンサデータに基づいてジェスチャーを検出し、解釈する例示的な処理フロー８００を示す。上記のように、様々な動作は異なるデバイス間に分散され得る。ステップ８０２において、センサがアクティブにされ、ステップ８０４において、生センサデータが取得される。センサデータは、ステップ８０６において処理され、ステップ８０８において解釈される。解釈されたデータは、ステップ８１０において、（たとえば、手首の回転と指における実際のリングの回転とを区別するために）たとえば、他のセンサデータと合成され得る。最後に、ステップ８１２において、合成データに基づいて、ジェスチャーが制御コマンドに対応するかどうかに関する判断が行われ得る。
図９に、本開示のいくつかの態様による、着用可能デバイスによって実行され得る例示的な動作９００を示す。図示のように、動作は、ステップ９０２において、第１のデバイスと第２のデバイスとの間で同意された制御ジェスチャーのセットを判断することを含み得るもので、ここで制御ジェスチャーは第１のデバイスを使用して実行可能であり、第２のデバイスによってサポート可能である。たとえば、オーディオプレーヤ、第２のデバイスは、着用可能デバイス、第１のデバイスの、回転によるボリューム制御、ティルトまたはタッピングによる曲選択などをサポートすることを広告し得る。それに応答して、第１のデバイスを利用して実行され得る１つまたは複数の制御ジェスチャーの指示が送信され得る。次いで、第１のデバイスは、ステップ９０４において、第１のデバイスを使用して実行すべき制御ジェスチャーの少なくとも１つに対応するワイヤレス送信を介して第２のデバイスを制御するための制御シーケンスに関与し得る。
いくつかの態様によれば、着用可能デバイスは、ジェスチャーが検出されると、触覚フィードバック、作動または振動、視覚、または可聴フィードバックのうちの１つまたは複数の機構を介してユーザフィードバックを与え得る。様々な態様によれば、着用可能デバイスは、被制御デバイスに生センサデータを送信し得、ジェスチャー検出を実行するために必要とされるデータ処理を実行し得る。正常に検出されると、被制御デバイスは着用可能デバイスに確認を送り得、フィードバック機構を可能にする。
いくつかの態様によれば、着用可能デバイスは、生センサデータを、被制御デバイスに送信すべき中間フォーマットに処理し得、被制御デバイスはジェスチャー検出処理を実行する。正常に検出されると、被制御デバイスは着用可能デバイスに確認を送り得、フィードバック機構を可能にする。
いくつかの態様によれば、着用可能デバイスは、センサデータを処理し得、ジェスチャー検出を実行する。着用可能デバイスは、検出されたジェスチャーを被制御デバイスに通知し得、ユーザフィードバックを与え得る。
図１０に、本開示のいくつかの態様による着用可能デバイスによる、制御情報の通信を示す。図示のように、動作は、ステップ１００２において、第１の自由度に応じた第１の移動と第２の自由度に応じた第２の移動とをジェスチャーに関係するものとして判断することと、ステップ１００４において、第１の移動に基づいて、場合によっては実行されるあるいはもしかしたら実行されたかもしれないジェスチャーの第１のセットを生成することと、ステップ１００６において、第２の移動に基づいて、場合によっては実行されるあるいはもしかしたら実行されたかもしれないジェスチャーの第２のセットを生成することと、ステップ１００８において、第１および第２のセットから、第１の移動が意図されたコマンドを表すかどうかを推測することと、ステップ１０１０において、推測に基づいて情報を送信することとを含み得る。上記のように、被制御デバイスによって様々な形態のフィードバックが与えられ得る。
図１１に、本開示のいくつかの態様による、ボディの一部分上の着用可能デバイスを用いて被制御デバイスを制御するための、分散ユーザインターフェースの例示的な動作を示す。図示のように、動作は、ステップ１１０２において、着用可能デバイスとボディの一部分との間の相対移動を検出することと、ステップ１１０４において、被制御デバイスを制御する際に使用するための相対移動の指示を生成することとを含み得る。上記のように、着用可能デバイスは、相対移動を示す生データを送信するか、または移動の別の指示を送信し得る。
いくつかの態様によれば、着用可能デバイスは、接触を検出することが可能なセンサ、互いに対する２つ表面の横移動を検出することが可能なセンサ、方向または回転の空間的動きを検出することが可能なセンサ（加速度計）、ティルトの空間的動きを検出することが可能なセンサ、横方向または縦方向の構造力（屈曲）が可能なセンサのうちの１つまたは複数あるいは任意の組合せを含んでいることがある。
いくつかの態様によれば、着用可能デバイスは、そのセンサのいずれかのセンサデータを合成し得、ジェスチャー検出の処理を実行する。
いくつかの態様によれば、被制御デバイスは、ジェスチャー検出のプロセスを実行するために、それが第１の着用可能デバイス内の複数のセンサから受信したセンサデータ、またはそれが複数の着用可能デバイス中に埋め込まれたセンサから受信したデータを合成し得る。
いくつかの態様によれば、第１の着用可能デバイスと第２の着用可能デバイスとは、ジェスチャー検出のプロセスを実行するために、複数の着用可能デバイス中に埋め込まれた複数のセンサからのデータを交換するために直接通信し得る。
図１２に、本開示のいくつかの態様による、ボディの一部分上の着用可能デバイスを用いて被制御デバイスを制御するために実行され得る例示的な動作を示す。図示のように、動作は、ステップ１２０２において、着用可能デバイスとボディの一部分との間の相対移動を示すメッセージを受信することと、ステップ１２０４において、その相対移動に関連するコマンドに基づいて被制御デバイスを制御するためのアクションを生成することとを含み得る。
上記のように、着用可能デバイスは、生データをジェスチャーとして解釈し、（変換に基づいて）ジェスチャーをコマンドとして解釈し、および／または生データのみを送り得る。さらに、同じく上記のように、ジェスチャーは他のセンサデータまたはコンテキストに基づいて解釈され得る。
図１３に、本開示のいくつかの態様による、デバイスを制御するための例示的な動作１３００を示す。図示のように、動作は、ステップ１３０２において、少なくとも１つの着用可能アイテムの移動によって行われるジェスチャーが、どのように１つまたは複数のコマンドとして解釈されるかを定義するマッピングのセットを動的に選択することと、ステップ１３０４において、ジェスチャーがマッピングのセット中のマッピングを有するかどうかを判断することと、ステップ１３０６において、その判断に基づいて、ジェスチャーをデバイスのためのコマンドに変換することとを含み得る。上記のように、様々な動作は複数のデバイス間に分散され得る。
図１４に、本開示のいくつかの態様による、着用可能アイテムの移動を、被制御デバイスを制御するためのコマンドに関連するジェスチャーとして解釈するための例示的な動作１４００を示す。図示のように、動作は、ステップ１４０２において、スライド、回転、ティルト、屈曲、タッピングのうちの少なくとも１つを備える、着用可能アイテムの移動を感知することと、ステップ１４０４において、その移動が感知される第１のコンテキストを判断することと、ステップ１４０６において、第１のコンテキストに基づくコマンドに関係するジェスチャーを示すものとして、その移動を解釈することとを含み得る。上記のように、様々な動作は複数のデバイス間に分散され得る。コンテキストは様々な状態および／またはセンサデータに対応し得る。
いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、着用可能デバイスの動作状態（たとえば、オン／オフ）によって定義される。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、着用可能デバイスのアプリケーションコンテキストによって定義され、前記アプリケーションコンテキストは、直接的ユーザアクションまたは暗黙的状態に基づいて着用可能デバイスまたは被制御デバイスによって選択され得る。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、別の着用可能アイテムの移動によって前に構成された適用可能なコンテキストのセットから定義または選択される。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、（たとえば、回転するリングと回転する手首とを区別するために）第１の着用可能デバイス内の複数のセンサ、または複数の着用可能デバイス中に埋め込まれた複数のセンサによって感知されたデータを解釈するために使用される。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、１つまたは複数の着用可能デバイス中に埋め込まれた複数のセンサから受信されたデータを解釈するために被制御デバイスによって使用される。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、ジェスチャー検出を実行するためのプロセスのいずれかのステップが開始される必要があるかどうかを判断するために着用可能デバイスによって使用される。いくつかの態様によれば、移動が感知される第１のコンテキストは、ジェスチャー検出を実行するためのプロセスのいずれかのステップが開始される必要があるかどうかを判断するために被制御デバイスによって使用される。
いくつかの態様によれば、複数のセンサから受信されたデータは、前記データの合成および解釈を助けるために、移動が感知される第１のコンテキストに基づいて優先度を与えられ得る。
上記で説明した方法の様々な動作は、対応する機能を実行することが可能な任意の好適な手段によって実行され得る。それらの手段は、限定はしないが、回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはプロセッサを含む、（１つまたは複数の）様々なハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素および／または（１つまたは複数の）モジュールを含み得る。一般に、図に示す動作がある場合、それらの動作は、同様の番号をもつ対応するカウンターパートのミーンズプラスファンクション構成要素を有し得る。たとえば、図９〜図１４に示す動作９００、１０００、１１００、１２００、１３００、および１４００は、図９Ａ〜図１４Ａに示す回路ブロック９００Ａ、１０００Ａ、１１００Ａ、１２００Ａ、１３００Ａ、および１４００Ａに対応し得る。
本明細書で使用する「判断」という用語は、多種多様なアクションを包含する。たとえば、「判断」は、計算、算出、処理、導出、調査、探索（たとえば、テーブル、データベース、または別のデータ構造での探索）、確認などを含み得る。また、「判断」は、受信（たとえば、情報を受信すること）、アクセス（たとえば、メモリ中のデータにアクセスすること）などを含み得る。また、「判断」は、解決、選択、選出、確立などを含み得る。
上記で説明した方法の様々な動作は、（１つまたは複数の）様々なハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素、回路、および／または（１つまたは複数の）モジュールなど、それらの動作を実行することが可能な任意の好適な手段によって実行され得る。一般に、図に示すどの動作も、その動作を実行することが可能な対応する機能的手段によって実行され得る。
本開示に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ信号（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明した機能を実行するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実行され得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の市販のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサとの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、複数のＤＳＰコア、１つまたは複数のＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいは任意の他のそのような構成として実装され得る。
本開示に関して説明した方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェアで直接実施され得るか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施され得るか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、当技術分野で知られている任意の形態の記憶媒体中に常駐し得る。使用できる記憶媒体のいくつかの例には、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどがある。ソフトウェアモジュールは、単一の命令、または多数の命令を備え得、いくつかの異なるコードセグメント上で、異なるプログラム間で、および複数の記憶媒体にわたって分散され得る。記憶媒体は、プロセッサがその記憶媒体から情報を読み取り得、その記憶媒体に情報を書き込み得るように、プロセッサに結合され得る。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。
本明細書で開示した方法は、説明した方法を達成するための１つまたは複数のステップまたはアクションを備える。本方法のステップおよび／またはアクションは、特許請求の範囲から逸脱することなく互いに交換され得る。言い換えれば、ステップまたはアクションの特定の順序が指定されない限り、特定のステップおよび／またはアクションの順序および／または使用は特許請求の範囲から逸脱することなく変更され得る。
説明した機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装した場合、機能は１つまたは複数の命令としてコンピュータ可読媒体上に記憶され得る。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る、任意の他の媒体を備え得る。本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザで光学的に再生する。
したがって、いくつかの態様は、本明細書で提示する動作を実行するためのコンピュータプログラム製品を備え得る。たとえば、そのようなコンピュータプログラム製品は、本明細書で説明した動作を実行するために１つまたは複数のプロセッサによって実行可能である命令をその上に記憶した（および／または符号化した）コンピュータ可読媒体を備え得る。いくつかの態様では、コンピュータプログラム製品はパッケージング材料を含み得る。
また、ソフトウェアまたは命令は、伝送媒体を介して伝送され得る。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は、伝送媒体の定義に含まれる。
さらに、本明細書で説明した方法および技法を実行するためのモジュールおよび／または他の適切な手段は、適用可能な場合にアクセス端末および／またはアクセスポイントによってダウンロードおよび／または他の方法で取得され得ることを諒解されたい。たとえば、本明細書で説明した方法を実行するための手段の転送を可能にするために、そのようなデバイスをサーバに結合し得る。代替的に、本明細書で説明した様々な方法を記憶手段（たとえば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、コンパクトディスク（ＣＤ）またはフロッピーディスクなどの物理的記憶媒体など）によって提供し得、それにより、アクセス端末および／またはアクセスポイントは、その記憶手段をデバイスに結合または供給すると、それらの様々な方法を取得し得るようになる。さらに、本明細書で説明した方法および技法をデバイスに提供するための任意の他の適切な技法を利用し得る。
特許請求の範囲は、上記の正確な構成および構成要素に限定されないことを理解されたい。上記の方法および装置の構成、動作および詳細において、特許請求の範囲から逸脱することなく、様々な改変、変更および変形が行われ得る。
本開示におけるワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスによって送信されるか、またはワイヤレスデバイスにおいて受信される信号に基づいて機能を実行する様々な構成要素を含み得る。ワイヤレスデバイスはまた、着用可能ワイヤレスデバイスを指すことがある。いくつかの態様では、着用可能ワイヤレスデバイスは、ワイヤレスヘッドセットまたはワイヤレスウォッチを備え得る。たとえば、ワイヤレスヘッドセットは、受信機を介して受信されたデータに基づいてオーディオ出力を与えるように適応されたトランスデューサを含み得る。ワイヤレスウォッチは、受信機を介して受信されたデータに基づいて指示を与えるように適応されたユーザインターフェースを含み得る。ワイヤレス感知デバイスは、送信機によって送信すべきデータを与えるように適応されたセンサを含み得る。
ワイヤレスデバイスは、好適なワイヤレス通信技術に基づくあるいはサポートする１つまたは複数のワイヤレス通信リンクを介して通信し得る。たとえば、いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスはネットワークに関連し得る。いくつかの態様では、ネットワークは、超広帯域技術または何らかの他の好適な技術を使用して実装された、（たとえば、３０メートルのオーダーのワイヤレスカバレージエリアをサポートする）パーソナルエリアネットワーク、または（たとえば、１０メートルのオーダーのワイヤレスカバレージエリアをサポートする）ボディエリアネットワークを備え得る。いくつかの態様では、ネットワークはローカルエリアネットワークまたはワイドエリアネットワークを備え得る。ワイヤレスデバイスは、たとえば、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＯＦＤＭ、ＯＦＤＭＡ、ＷｉＭＡＸ、Ｗｉ−Ｆｉなど、様々なワイヤレス通信技術、プロトコル、または規格のうちの１つまたは複数をサポートあるいは使用し得る。同様に、ワイヤレスデバイスは１つまたは複数の様々な対応する変調方式または多重化方式をサポートあるいは使用し得る。したがって、ワイヤレスデバイスは、上記または他のワイヤレス通信技術を使用して１つまたは複数のワイヤレス通信リンクを確立し、それを介して通信するために適切な構成要素（たとえば、エアインターフェース）を含み得る。たとえば、デバイスは、ワイヤレス媒体による通信を可能にする様々な構成要素（たとえば、信号生成器および信号プロセッサ）を含み得る関連する送信機構成要素および受信機構成要素（たとえば、送信機２１０または３０２および受信機２１２または３０４）をもつワイヤレストランシーバを備え得る。
本明細書の教示は、様々な装置（たとえば、デバイス）に組み込まれ得る（たとえば、装置内に実装され、または装置によって実行され得る）。たとえば、本明細書で教示する１つまたは複数の態様は、電話（たとえば、セルラー電話）、個人情報端末（「ＰＤＡ」）またはいわゆるスマートフォン、エンターテインメントデバイス（たとえば、音楽およびビデオプレーヤを含むポータブルメディアデバイス）、ヘッドセット（たとえば、ヘッドフォン、イヤピースなど）、マイクロフォン、医療感知デバイス（たとえば、生体センサ、心拍数モニタ、歩数計、心電図デバイス、スマートバンデージなど）、ユーザ入出力デバイス（たとえば、ウォッチ、遠隔制御装置、ライトスイッチ、キーボード、マウスなど）、環境感知デバイス（たとえば、タイヤ圧力モニタ）、医療または環境感知デバイス（たとえば、デスクトップ、モバイルコンピュータなど）からデータを受信し得る監視デバイス、ポイントオブケアデバイス、補聴器、セットトップボックス、または任意の他の好適なデバイスに組み込まれ得る。監視デバイスはまた、ネットワークとの接続を介して様々な感知デバイスからのデータにアクセスし得る。
これらのデバイスは、様々な電力およびデータ要件を有し得る。いくつかの態様では、本明細書の教示は、（たとえば、インパルスベースのシグナリング方式および低デューティサイクルモードを使用して）低電力適用例で使用するように適応され得、（たとえば、高帯域パルスを使用して）比較的高いデータレートを含む様々なデータレートをサポートし得る。
いくつかの態様では、ワイヤレスデバイスは、通信システムのためのアクセスデバイス（たとえば、アクセスポイント）を備え得る。そのようなアクセスデバイスは、たとえば、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクを介した、別のネットワーク（たとえば、インターネットまたはセルラーネットワークなど、ワイドエリアネットワーク）への接続性を与え得る。したがって、アクセスデバイスは、別のデバイス（たとえば、ワイヤレス局）が他のネットワークまたは何らかの他の機能にアクセスすることを可能にし得る。さらに、それらのデバイスの一方または両方はポータブルであり得、場合によっては比較的非ポータブルであり得ることを諒解されたい。また、ワイヤレスデバイスはまた、適切な通信インターフェースを介して非ワイヤレス方式で（たとえば、ワイヤード接続を介して）情報を送信および／または受信することが可能であり得ることを諒解されたい。
前述の説明は、当業者が本開示の全範囲を完全に理解し得るように提供したものである。本明細書で開示した様々な構成への変更は当業者には容易に明らかであろう。したがって、特許請求の範囲は、本明細書で説明した本開示の様々な態様に限定されるものではなく、特許請求の言い回しに矛盾しない全範囲を与えられるべきであり、単数形の要素への言及は、そのように明記されていない限り、「唯一無二の」を意味するものではなく、「１つまたは複数の」を意味するものである。別段に明記されていない限り、「いくつかの」という語は「１つまたは複数の」を表す。要素の組合せのうちの少なくとも１つ（たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」）を具陳する請求項は、具陳された要素のうちの１つまたは複数（たとえば、Ａ、またはＢ、またはＣ、またはそれらの任意の組合せ）を表す。当業者に知られている、または後に知られることになる、本開示全体にわたって説明した様々な態様の要素のすべての構造的および機能的均等物は、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されるものである。さらに、本明細書で開示したいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に具陳されているかどうかにかかわらず、公に供するものではない。いかなるクレーム要素も、その要素が「手段」という語句を使用して明確に具陳されていない限り、または方法クレームの場合には、その要素が「ステップ」という語句を使用して具陳されていない限り、米国特許法第１１２条第６項の規定に基づいて解釈されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための方法であって、
前記着用可能デバイスと前記身体の一部分の相対動きを検出することと、
前記制御装置を制御するために使用する前記相対動きのインディケーションを生成することと、を備える方法。
［Ｃ２］
前記身体は、人間の体である、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
さらに、接触を検出可能なセンサと、互い対向した２つの平面の横運動を検出可能なセンサと、方向又は回転の空間的な動きを検出可能なセンサと、傾きの空間的な動きを検出可能なセンサと、又は横或いは縦方向の構造的な力を検出可能なセンサとの１つ又はそれ以上又は何れかの組み合わせに基づく信号を受信すること、を備えるＣ１に記載の方法。
［Ｃ４］
ジェスチャー検出ための前記着用可能デバイス内の複数のセンサから受けたセンサデータを処理することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための装置であって、
前記着用可能デバイスと前記身体の一部分の相対動きを検出するように構成された検出器と、
前記制御装置を制御するために使用する前記相対動きのインディケーションを生成するように構成された処理システムと、を備える装置。
［Ｃ６］
前記身体は、人間の体である、Ｃ５に記載の装置。
［Ｃ７］
前記検出器は、さらに、接触を検出可能なセンサと、互い対向した２つの平面の横運動を検出可能なセンサと、方向又は回転の空間的な動きを検出可能なセンサと、傾きの空間的な動きを検出可能なセンサと、又は横或いは縦方向の構造的な力を検出可能なセンサとの１つ又はそれ以上又は何れかの組み合わせに基づく信号を受信するように構成されている、Ｃ５記載の装置。
［Ｃ８］
前記検出器は、さらにジェスチャー検出ための前記着用可能デバイス内の複数のセンサから受けたセンサデータを処理するように構成された、Ｃ５に記載の装置。
［Ｃ９］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御するための装置であって、
前記着用可能デバイスと前記身体の一部分の相対動きを検出するための手段と、
前記制御装置を制御するために使用する前記相対動きのインディケーションを生成するための手段と、を備える装置。
［Ｃ１０］
前記身体は、人間の体である、Ｃ９に記載の装置。
［Ｃ１１］
さらに、接触を検出可能なセンサと、互い対向した２つの平面の横運動を検出可能なセンサと、方向又は回転の空間的な動きを検出可能なセンサと、傾きの空間的な動きを検出可能なセンサと、又は横或いは縦方向の構造的な力を検出可能なセンサとの１つ又はそれ以上又は何れかの組み合わせに基づく信号を受信する、Ｃ９に記載の装置。
［Ｃ１２］
前記検出器は、さらにジェスチャー検出ための前記着用可能デバイス内の複数のセンサから受けたセンサデータを処理する手段を備える、Ｃ９に記載の装置。
［Ｃ１３］
時計であって、
少なくとも１つのアンテナと、
着用可能デバイスと身体の一部分の相対動きを検出するように構成された検出器と、
制御装置の制御に使用するための前記相対動きのインディケーションを、前記少なくとも１つのアンテナを介して、送信するように構成された送信機と、
を備える時計。
［Ｃ１４］
コンピュータ読み取り可能な媒体を備えており、身体の一部分に着用された装置から制御装置に、制御情報を通信するためのコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、
前記身体の一部分と第１の着用可能デバイスとの間の相対的動きを検出すること、
制御装置を制御するのに使用するため、前記相対動きのインディケーションを伝送すること、を実行可能なインストラクションを備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ１５］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する方法であって、
前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取ることと、
前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを生じること、を備える方法。
［Ｃ１６］
前記メッセージは、前記着用可能デバイスによって得られた生のセンサデータを備えるＣ１５記載の方法。
［Ｃ１７］
さらに前記生のセンサデータをジェスチャーとして解釈することを備えるＣ１６記載の方法。
［Ｃ１８］
前記相対動きは、前記着用可能デバイスの少なくともスライディング、傾き、タップ、または回転の少なくとも１つに対応するＣ１５記載の方法。
［Ｃ１９］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する装置であって、
前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取るように構成された受信機と、
前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するように構成された処理システムと、を備える装置。
［Ｃ２０］
前記メッセージは、前記着用可能デバイスによって得られた生のセンサデータを備えるＣ１９記載の装置。
［Ｃ２１］
前記生のセンサデータは、ジェスチャーとして解釈されるＣ２０記載の装置。
［Ｃ２２］
前記相対動きは、前記着用可能デバイスの少なくともスライディング、傾き、タップ、または回転の少なくとも１つに対応するＣ１９記載の装置。
［Ｃ２３］
身体の一部分に着用可能デバイスを使用して制御装置を制御する装置であって、
前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取るための手段と、
前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するための手段と、を備える装置。
［Ｃ２４］
前記メッセージは、前記着用可能デバイスによって得られた生のセンサデータを備えるＣ２３記載の装置。
［Ｃ２５］
前記生のセンサデータは、ジェスチャーとして解釈されるＣ２４記載の装置。
［Ｃ２６］
前記相対動きは、前記着用可能デバイスの少なくともスライディング、傾き、タップ、または回転の少なくとも１つに対応するＣ２３記載の装置。
［Ｃ２７］
身体の一部分に着用されたデバイスを使用して制御装置を制御する時計であって、
少なくとも１つのアンテナと、
前記身体の一部分と着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取るように構成された受信機と、
前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するように構成された処理システムと、
を備える時計。
［Ｃ２８］
コンピュータ読み取り可能な媒体を備えており、身体の一部分に着用可能な装置を使用して制御装置を制御するためのコンピュータプログラム製品であって、
前記コンピュータ読み取り可能な媒体は、
前記身体の一部分と前記着用可能デバイスとの間の相対的動きを表すメッセージを受け取ること、
前記相対動きに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するアクションを実行すること、
を実行可能なインストラクションを備える、コンピュータプログラム製品。

Claims (16)

  1. 身体の一部分において着用可能な第１のデバイスを使用して制御装置を制御するための方法であって、
    前記第１の着用可能デバイスの動きを示す第１のメッセージを受信することと、
    前記身体の別の一部分において着用可能な第２のデバイスの動きを示す第２のメッセージと受信することと、ここにおいて、前記第１および第２のメッセージは、実質的に同時に受信される、
    前記第１および第２の着用可能デバイスの前記動きが実質的に同様であることを示す前記第１および第２のメッセージに基づいて、前記第２の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーに関係した動きではないものとして、および前記第１の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーとして識別することと、
    前記識別されたジェスチャーに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを生成することと、
    前記第１の着用可能デバイスにフィードバック信号を送信することと、前記フィードバック信号は、前記生成されたアクションに関連する、
    を備える、方法。
  2. 前記第１のメッセージは、前記第１の着用可能デバイスによって取得された生センサデータを備える、請求項１に記載の方法。
  3. 前記生センサデータを前記ジェスチャーとして解釈することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
  4. 前記第１の着用可能デバイスの前記動きは、前記第１の着用可能デバイスのスライド、ティルト、タッピング、または回転のうちの少なくとも１つに対応する、請求項１に記載の方法。
  5. 身体の一部分において着用可能な第１のデバイスを使用して制御装置を制御するための装置であって、
    前記第１の着用可能デバイスの動きを示す第１のメッセージを受信することと、
    前記身体の別の部分において着用可能な第２のデバイスの動きを示す第２のメッセージを受信することと、ここにおいて、前記第１および第２のメッセージは、実質的に同時に受信される、
    を行うように構成された受信機と、
    前記第１および第２の着用可能デバイスの前記動きが実質的に同様であることを示す前記第１および第２のメッセージに基づいて、前記第２の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーに関係した動きではないものとして、および前記第１の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーとして識別することと、
    前記識別されたジェスチャーに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行することと、
    を行うように構成された処理システムと、
    前記第１の着用可能デバイスにフィードバック信号を送信するように構成された送信機と、前記フィードバック信号は、前記生成されたアクションに関連する、
    を備える、装置。
  6. 前記第１のメッセージは、前記第１の着用可能デバイスによって取得された生センサデータを備える、請求項５に記載の装置。
  7. 前記生センサデータは、前記ジェスチャーとして解釈される、請求項６に記載の装置。
  8. 前記第１の着用可能デバイスの前記動きは、前記第１の着用可能デバイスのスライド、ティルト、タッピング、または回転のうちの少なくとも１つに対応する、請求項５に記載の装置。
  9. 身体の一部分において着用可能な第１のデバイスを使用して制御装置を制御するための装置であって、
    それぞれ、前記第１の着用可能デバイスおよび第２の着用可能デバイスの動きを示す第１および第２のメッセージを同時に受信するための手段と、
    前記第１および第２の着用可能デバイスの前記動きが実質的に同様であることを示す前記第１および第２のメッセージに基づいて、前記第２の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーに関係した動きではないものとして、および前記第１の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーとして識別するための手段と、
    前記識別されたジェスチャーに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行するための手段と、
    前記第１の着用可能デバイスにフィードバック信号を送信するための手段と、前記フィードバック信号は、前記生成されたアクションに関連する、
    を備える、装置。
  10. 前記第１のメッセージは、前記第１の着用可能デバイスによって取得された生センサデータを備える、請求項９に記載の装置。
  11. 前記生センサデータは、前記ジェスチャーとして解釈される、請求項１０に記載の装置。
  12. 前記第１の着用可能デバイスの前記動きは、前記第１の着用可能デバイスのスライド、ティルト、タッピング、または回転のうちの少なくとも１つに対応する、請求項９に記載の装置。
  13. 身体の一部において着用された第１のデバイスによって制御装置を制御するための時計であって、
    少なくとも１つのアンテナと、
    前記少なくとも１つのアンテナを介して、前記第１の着用可能デバイスの動きを示す第１のメッセージを受信することと、
    前記少なくとも１つのアンテナを介して、第２の着用可能デバイスの動きを示す第２のメッセージを受信することと、ここにおいて、前記第１および第２のメッセージは、実質的に同時に受信される、
    を行うように構成された受信機と、
    前記第１および第２の着用可能デバイスの前記動きが実質的に同様であることを示す前記第１および第２のメッセージに基づいて、前記第２の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーに関係した動きではないものとして、および前記第１の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーとして識別することと、
    前記識別されたジェスチャーに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行することと、
    を行うように構成された処理システムと、
    前記第１の着用可能デバイスにフィードバック信号を送信するように構成された送信機と、前記フィードバック信号は、前記生成されたアクションに関連する、
    を備える、時計。
  14. 身体の一部分において着用可能な第１のデバイスを使用して制御装置を制御するためのコンピュータ可読記憶媒体であって、
    コンピュータに、
    前記第１の着用可能デバイスの動きを示す第１のメッセージを受信する手順と、
    第２の着用可能デバイスの動きを示す第２のメッセージを受信する手順と、ここにおいて、前記第１および第２のメッセージは、実質的に同時に受信される、
    前記第１および第２の着用可能デバイスの前記動きが実質的に同様であることを示す前記第１および第２のメッセージに基づいて、前記第２の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーに関係した動きではないものとして、および前記第１の着用可能デバイスの前記動きをジェスチャーとして識別する手順と、
    前記識別されたジェスチャーに関連したコマンドに基づいて前記制御装置を制御するためのアクションを実行する手順と、
    前記第１の着用可能デバイスにフィードバック信号を送信する手順と、前記フィードバック信号は、前記生成されたアクションに関連する、
    を実行させるための命令を備えるコンピュータ読取可能記憶媒体。
  15. 前記フィードバック信号は、前記識別されたジェスチャーが認識されたことを示す、請求項１に記載の方法。
  16. 前記フィードバック信号は、前記コマンドが確認されたことを示す、請求項１に記載の方法。
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