CN103793075B - 一种应用在智能手表上的识别方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及通信电子技术领域，尤其涉及一种应用在智能手表上的识别方法及智能手表。用于解决通过手指或其他物品接触智能手表进行操作时，所带来的不便或错误操作等问题。该方法包括：根据智能手表的动作确定出操作结果；根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。可见该方法不需要用手或者物品接触智能手表即可实现对智能手表的操作，因此避免了现有技术中不便或者误操作等问题。

Description

一种应用在智能手表上的识别方法

技术领域

本发明涉及通信电子技术领域，尤其涉及一种应用在智能手表上的识别方法及智能手表。

背景技术

近年来兴起的可穿戴式智能手表，由于其佩戴方便很受使用者的欢迎，目前智能手表主要具备以下功能：

第一，可在液晶显示屏上显示时间。可穿戴式智能手表大部分时间都处于待机或休眠状态。当处于待机或休眠状态时，可穿戴式智能手表的屏幕都是不亮的，这个时候如果想要看时间，一般的做法是通过按下可穿戴式智能手表上的唤醒按钮来点亮屏幕，从而读到时间；

第二，使用语音对智能手表进行控制；由于语音控制算法往往需要大量的计算，因此在智能手表上进行语音控制运算时会产生较大的功耗，所以语音控制功能一般都处于关闭状态，只有在使用者需要时才激活此功能。现有的激活语音控制功能的方法一般都是按键操作或触摸屏幕操作。按键操作需要在设备上增加按键或需要使用者长按或多次按下按键，触摸屏幕操作需要多次点击屏幕才能完成，而且这些操作都需要双手配合才能完成；

第三，智能手表使用听筒或者扬声器接听电话、挂断电话的方法一般都是通过操作触摸显示屏来实现，例如在触摸显示屏的某个位置进行点击或滑动。

本发明人员发现现有技术中的可穿戴式智能手表在使用中存在如下不便之处：

第一，针对在液晶显示屏上显示时间时，必须通过按下唤醒按钮点亮屏幕的方法来读取时间，对使用者来说需要两手操作。这种看表的方式相对于传统手表抬手即能看表来说较为不便，特别是当使用者的另一只手处于某些特殊状态时，例如手提物品或手指受伤等状态，会造成更大的不便；

第二，目前激活语音控制功能必须使用按键或触屏的方式，因此同样会给使用者带来较大的不变；

第三，由于可穿戴式腕上智能手表的触摸显示屏一般都很小，用手指来进行接通听筒或者扬声器或者挂断电话的操作很不方便。例如点击操作容易造成误点击，而滑动操作的第一步便是点击操作，如果点击操作不准确，滑动操作也会失效。

发明内容

本发明实施例提供的方法可实现通过手势，对智能手表实现相关功能的操作。用于解决通过手指或其他物品接触智能手表进行操作时，所带来的不便或错误操作等问题。

一种应用在智能手表上的识别方法，所述方法包括：

根据智能手表的动作确定出操作结果；

根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。

一种智能手表上，该智能手表包括：

确定模块，用于根据智能手表的动作确定出操作结果；

操作模块，用于根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。

可见采用本发明实施例提供的方法，可根据佩戴者的动作对智能手表进行相关动作，并根据该动作确定出对智能手表将要进行的操作，最后根据操作结果对智能手表实现相关操作，可见该方法不需要用手或者物品接触智能手表即可实现对智能手表的操作，因此避免了现有技术中不便或者误操作等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图2为本发明实施提供的第一佩戴效果图；

图3为本发明实施例一提供的一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图4为本发明提供的第二佩戴效果图；

图5为本发明实施例二提供一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图7为本发明提供的第三佩戴效果图；

图8为本发明提供的第四佩戴效果图；

图9为本发明实施例四提供一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图10为本发明提供的第五佩戴效果图；

图11为本发明实施例五提供一种应用在智能手表上的识别方法的流程图；

图12为本发明提供的第六佩戴效果图；

图13为本发明实施例五提供另一种应用在智能手表上的识别方法

图14为本发明提供的第七佩戴效果图；

图15为本发明实施例提供的一种智能手表的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明中技术方案作进一步详细的说明。

采用本发明实施例提供的方法，可根据佩戴者的动作对智能手表进行相关动作，并根据该动作确定出对智能手表将要进行的操作，最后根据操作结果对智能手表实现相关操作，可见该方法不需要用手或者物品接触智能手表即可实现对智能手表的操作，因此避免了现有技术中不便或者误操作等问题。如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤11，根据智能手表的动作确定出操作结果；

步骤12，根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。

具体的，所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断所述智能手表在三维空间中的第一预设方向上的第一旋转角度是否大于第一预设角度；如果是，判断所述智能手表的第一移动位置是否在第一预设位置上；如果是，所述确定出操作结果包括：

确定出所述操作结果为使屏幕点亮。

获得所述第一旋转角度的方法包括：

依次在第一预设方向上的采样点位置获取采样值，计算每个采样值与预设时间间隔之积，并将计算结果进行累加得到所述第一旋转角度。

获得所述第一移动位置的方法包括：

判断线性加速度传感器分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的采样值的绝对值是否小于第一预设阈值；如果都小于所述第一预设阈值，判断重力加速度传感器在在X轴的采样值是否在第一预设区间内；如果是，判断重力加速度传感器在在Y轴的采样值是否在第二预设区间内；如果是，判断重力加速度传感器在在Z轴的采样值是否小于零，如果是，获得的所述第一移动位置为所述智能手表的屏幕正对使用者眼睛的位置。

所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

确定所述智能手表沿第二预设方向正向移动时所产生的最大正加速度；确定所述智能手表沿所述第二预设方向负向移动时所产生的最大负加速度；当所述最大负加速度的绝对值是所述最大正加速度的绝对值的两倍以上时，所述确定出操作结果包括：

确定出所述操作结果为启动所述智能手表的语音控制功能。

具体的，本发明还包括在启动所述智能手表的语音控制功能后，在指定时间内没有接收到关闭语音控制功能的命令或者接收到关闭语音控制功能的指令后，关闭所述语音控制功能。

所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断线性加速度传感器在Y轴负方向的采样值或者在Z轴正方向的采样值是否大于第二预设阈值；如果是，判断沿X轴正方向的转动角度是否小于第二旋转角度；如果小于，判断线性加速度传感器沿X轴方向和Y轴方向的值的绝对值均小于第一预设阈值；如果小于，判断重力传感器在X轴上的采样值是否在第三预设区间内，且在Y轴上的采样值是否在第四预设区间内，如果是，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为使用听筒接通智能手表。

所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断所述重力传感器在Z轴负方向上的所有采样点的采样值是否都大于第三预设阈值，并且在X轴和Y轴上的采样点的绝对值都小于第一预设阈值；如果是，判断在指定时间的不同时刻，Z轴上是否存在两个第一波峰值，如果存在，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为使用扬声器接通智能手表并播放声音。

所述第一波峰值为：

线性加速度传感器在Z轴正方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第二预设阈值。

所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断在Y轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第四预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，X轴上是否存在两个第二波峰值；或者，

判断在X轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第二预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，Y轴的正方向或者负方向上是否存在两个第三波峰值；

如果存在，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为挂断智能手表的通话功能。

所述第二波峰值为：

陀螺仪传感器在X轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第五预设阈值。

所述第三波峰值为：

线性加速定理传感器在Y轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第六预设阈值。

本发明所提供的技术方案是通过识别手势来完成对智能手表的相应操作。本发明基于大部分可穿戴式智能手表内都具备的加速度传感器和陀螺仪传感器的采样数据来实时监测使用者的各种手势，以确定应当对智能手表完成什么样的操作。加速度传感器提供了可穿戴式智能手表沿各个方向上的加速度分量，而陀螺仪传感器则提供了可穿戴式智能手表沿各个方向上的旋转角速度分量。以下以具体实施例介绍：

为了方便介绍，本发明涉及的实施例假定可穿戴式智能手表是佩戴在用户的左手上的（在佩戴在右手上时只要进行简单的方向转换即可。如图2所示的第一佩戴效果图，本发明所使用的三维参考坐标系遵循以下几条原则：

以可穿戴式智能手表的屏幕中心为坐标原点；

从屏幕中心向右为X轴正方向，当戴在手腕上时，该方向与从手肘指向手腕的方向一致；

从屏幕中心向上为Y轴正方向；

以垂直屏幕的方向从屏幕里向屏幕外为Z轴正方向。

本发明中，加速度传感器和陀螺仪传感器的采样的预设时间间隔都小于100毫秒，重力加速度的大小为G，并且其方向总是指向地心的。

本发明实施例定义两个虚拟的传感器：重力传感器和线性加速度传感器。重力传感器的采样值是对加速度传感器的采样值用低通滤波器进行滤波得到的，其代表重力加速度在X、Y、Z三轴上的分量。线性加速度传感器的采样值是用加速度传感器的采样值减去重力传感器的采样值得到的，其代表了可穿戴式智能手表相对地球的运动加速度。本发明仅针对站立或坐立姿势，不考虑躺卧姿势。

实施例一：

本发明实施例一提供一种应用在智能手表上的识别方法，该方法用于通过识别佩戴智能手表的用户的手势完成对智能手表屏幕的点亮操作。如图3所示，以下以具体步骤进行介绍：

步骤一，根据智能手表的动作确定出操作结果，本步骤具体包括：

步骤31，判断所述智能手表在三维空间中的第一预设方向上的第一旋转角度是否大于第一预设角度；如果大于则执行步骤32；否则继续执行步骤31。具体的，为了方便介绍本实施例中以X轴所指方向为第一预设方向；

具体的获得第一旋转角度的方法为：

用陀螺仪传感器依次在X轴方向上的一个或多个采样点位置获取采样值，计算每个采样值与预设时间间隔之积，并将计算结果进行累加得到所述第一旋转角度；预设时间间隔为采样两个采样点所需的时间，第一旋转角度大于一定角度α，α大小可以根据不同需求进行适当调整，参考范围为30°到90°。

例如，完成步骤31时，佩戴者的姿势如图3所示，小臂平放到胸前，同时沿X轴正方向旋转，且旋转的角度大于α（如图4所示）；

步骤32，判断所述智能手表是否在第一预设位置上保持超过0.2秒；如果是，执行步骤33；否则执行步骤31。

具体的判断是否在第一预设位置的方法为：

线性加速度传感器分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的采样值的绝对值小于第一预设阈值；

重力加速度传感器在X轴的采样值在第一预设区间内；

重力加速度传感器在Y轴的采样值在第二预设区间内；

重力加速度传感器在Z轴的采样值小于零；

如果有连续0.2秒以上的采样点都满足以上条件，则认为所述智能手表在第一预设位置上保持超过0.2秒。如果有任何一个采样点的条件不满足，则判断所述智能手表不在第一预设位置上。

第一预设阈值为0.01G到0.08G之间，第一预设区间为-0.5G到0.5G；第二预设区间为-0.1G到0.1G；

步骤33，确定出佩戴者对智能手表的操作结果为使屏幕点亮的动作。

实施例二：

如图5所示，本发明实施例提供一种应用在智能手表上的识别方法，该方法可对智能手表进行语音控制，为了方便介绍本发明实施例以沿Y轴运动为例进行介绍，具体过程如下：

步骤51，确定所述智能手表沿第二预设方向正向移动时所产生的最大正加速度；本步骤中以沿Y轴方向进行运动为第二预设方向；

在Y轴正方向上使用加速度传感器采集多个采样值，并记录其中最大值最为最大正加速度；

在本步骤中由于佩戴智能手表的手腕沿Y轴正方向的运动速度越来越快，加速度传感器的采样点在Y轴方向的值会出现连续的正值。此时，将这些连续正值的最大值记录下来并称之为最大正值；

步骤52，确定所述智能手表沿所述第二预设方向负向移动时所产生的最大负加速度；

本步骤中由于手腕瞬间由运动变为静止，意味着有一个较大的沿Y轴负方向的加速度作用在手腕上，此时加速度传感器的采样点在Y轴方向的值会出现一个或几个很大的负值，将这些负值中绝对值最大的值记录下来并称之为最大负加速度；

步骤53，判断最大负加速度的绝对值是否大于最大正加速度的绝对值的N倍，N是一个大于1的实数，其取值可以根据具体情况和需求进行设定。如果是执行步骤54，否则执行步骤51。

步骤54，此时判断佩戴者提供了骤停手势，此时确定出的对于智能手表的操作结果为启动所述智能手表的语音控制功能；

另外，在启动智能手表的语音控制功能后，在指定时间内没有接收到关闭语音控制功能的命令或者接收到关闭语音控制功能的指令后，关闭语音控制功能。

实施例三，

本发明实施例三提供一种应用在智能手表上的识别方法，该方法可使用手势对智能手表实行听筒接通并完成通话的操作，如图6所示，具体包括：

步骤61，判断线性加速度传感器在Y轴负方向的采样值或者在Z轴正方向的采样值是否存在连续N个大于第二预设阈值；如果是执行步骤62，否则执行步骤61。

其中第二预设阈值为0.1G到0.5G，N为大于3的正整数，具体值可以根据具体情况进行调整。

步骤62，通过陀螺仪传感器判断沿X轴正方向的转动角度是否小于第二旋转角度；如果小于执行步骤63，否则执行步骤61.

其中第二旋转角度为30°到60°；

此时执行完步骤61和步骤62后，如图7所示，此时佩戴者的姿势为手腕慢慢抬起后，将可穿戴式腕上智能手表移动到贴近耳边的位置，方便使用听筒接听电话；

步骤61和步骤62可以分先后顺序执行，也可以同时执行；

步骤63，判断线性加速度传感器沿X轴方向和Y轴方向的值的绝对值均小于第一预设阈值；如果小于执行步骤64，否则执行步骤61。

具体的第一预设阈值为0.01G到0.08G之间；

步骤64，判断重力传感器在X轴上的采样值是否在第三预设区间内，且在Y轴上的采样值是否在第四预设区间内，并且保持超过0.2秒；如果是执行步骤65，否则执行步骤61。

其中第三预设区间为(-Gsin60°)到(-Gsin(-20°))；第四预设区间(-Gcos60°)到(-G)。

如图8所示，在完成步骤64后可确定此时手腕在贴近人耳的位置并保持静止了一段时间。

步骤65，此时判断佩戴者提供了听筒接听电话手势，此时确定出的对于智能手表的操作结果为启动听筒接听电话功能；

实施例四：

本发明实施例四提供一种应用在智能手表上的识别方法，该方法用于通过手势接通智能手表的扬声器功能，并启动该扬声器。如图9所示，具体步骤包括：

步骤91，判断是否有两个连续的重力传感器采样点在Z轴负方向上的采样值大于第三预设阈值，并且在X轴和Y轴上的采样值的绝对值小于第二预设阈值；如果是执行步骤92，否则继续执行步骤91。

第三预设阈值为0.7G；

完成本步骤后佩戴者的姿势为：小臂起始摆放位置与地面基本平行或与地面成较小夹角，并且保证智能手表的的Z轴负方向与重力方向一致，如图10所示；

步骤92，判断在指定时间的不同时刻，Z轴上是否存在两个第一波峰值；如果存在执行步骤93，否则执行步骤91。

本步骤中，指定时间为0.8秒；在0.8秒内沿Z轴方向上进行上下两次震动，此时可以在Z轴上取得两个第一波峰值；

所述第一波峰值为：

其中第一波峰值为加速度传感器在Z轴正方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第二预设阈值。

第二预设阈值为0.1G到0.5G。

步骤93，此时确定出所述操作结果为使用扬声器接通智能手表并播放声音。

实施例五：

本发明实施例五提供一种应用在智能手表上的识别方法，该方法用于通过转动手势实现挂断智能手表的通话功能。如图11所示，具体步骤包括：

步骤111，判断在指定时间的不同时刻，陀螺仪传感器的采样点在X轴上是否存在两个第二波峰值，如果存在，执行步骤112，否则继续执行步骤111。

其中，获得第二波峰值的方法为，使用陀螺仪传感器在X轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第五预设阈值；其中第五预设阈值为5弧度/秒到10弧度/秒

本步骤中指定时间为0.8秒；在0.8秒内手腕以X轴为转动轴进行转动,先向一侧转动直到Z轴负方向与重力方向之间形成一个较明显的夹角，如图12所示；然后佩戴者的手腕再向另外一侧转动直到Z轴负方向与重力方向之间形成一个较明显的夹角；

步骤112，此时确定出所述操作结果为挂断智能手表的通话功能。

实施例六：

本发明实施例五提供另一种应用在智能手表上的识别方法，该方法用于通过平移手势实现挂断智能手表的通话功能。如图13所示，具体步骤包括：

步骤131，判断是否有两个连续的重力传感器采样点在Z轴负方向上的采样值大于第三预设阈值，并且在X轴和Y轴上的采样值的绝对值小于第二预设阈值；如果是执行步骤132，否则继续执行步骤131。

本步骤中佩戴者让掌心方向与X轴正方向一致，且Z轴负方向与重力方向一致如图14所示；

步骤132，判断线性加速度传感器在指定时间的不同时刻，Y轴的正方向或者负方向上是否存在两个第三波峰值；如果存在，执行步骤133，否则继续执行步骤131。

本步骤中指定时间为0.8秒；

本步骤中，佩戴者的手腕可以先向Y轴的正方向或负方向移动第六预设阈值。假定先向Y轴正方向移动，则移动完成后再向Y轴负方向移动第六预设阈值的两倍，然后再向Y轴正方向移动第六预设阈值的两倍，最终再向Y轴负方向移动第六预设阈值的两倍。

如果先向Y轴负方向移动，则整个过程依此类推。第六预设阈值为5厘米到15厘米。其中，获得第三波峰值的方法为，使用加速度传感器在Y轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第二预设阈值。

步骤133，此时确定出所述操作结果为挂断智能手表的通话功能。

如图15所示，本发明实施例还提供的一种智能手表，该智能手表包括：

确定模块151，用于根据智能手表的动作确定出操作结果；

操作模块152，用于根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。

所述确定模块151具体用于：

判断所述智能手表在三维空间中的第一预设方向上的第一旋转角度是否大于第一预设角度；如果是，判断所述智能手表的第一移动位置是否在第一预设位置上；如果是，所述确定出操作结果包括：确定出所述操作结果为使屏幕点亮。

或者，所述确定模块151具体用于：

确定所述智能手表沿第二预设方向正向移动时所产生的最大正加速度；确定所述智能手表沿所述第二预设方向负向移动时所产生的最大负加速度；当所述最大负加速度的绝对值是所述最大正加速度的绝对值的两倍以上时，所述确定出操作结果包括：确定出所述操作结果为启动所述智能手表的语音控制功能；

或者，所述确定模块151具体用于：

判断线性加速度传感器在Y轴负方向的采样值或者在Z轴正方向的采样值是否大于第二预设阈值；如果是，判断沿X轴正方向的转动角度是否小于第二旋转角度；如果小于，判断线性加速度传感器沿X轴方向和Y轴方向的值的绝对值均小于第一预设阈值；如果小于，判断重力传感器在X轴上的采样值是否在第三预设区间内，且在Y轴上的采样值是否在第四预设区间内，如果是，所述确定出操作结果为：确定出所述操作结果为使用听筒接通智能手表；

或者，所述确定模块151具体用于：

判断所述重力传感器在Z轴负方向上的所有采样点的采样值是否都大于第三预设阈值，并且在X轴和Y轴上的采样点的绝对值都小于第一预设阈值；如果是，判断在指定时间的不同时刻，Z轴上是否存在两个第一波峰值，如果存在，所述确定出操作结果为：确定出所述操作结果为使用扬声器接通智能手表并播放声音；

或者，所述确定模块151具体用于：

判断在Y轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第四预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，X轴上是否存在两个第二波峰值；或者，判断在X轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第二预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，Y轴的正方向或者负方向上是否存在两个第三波峰值；如果存在，所述确定出操作结果为：确定出所述操作结果为挂断智能手表的通话功能。

所述智能手表还包括：

关闭模块153，用于在启动所述智能手表的语音控制功能后，在指定时间内没有接收到关闭语音控制功能的命令或者接收到关闭语音控制功能的指令后，关闭所述语音控制功能。

综上所述，有益效果：

本发明实施例一提供的方法可使佩戴着在不使用任何按键的情况下，仅仅是通过手势就将系统屏幕点亮，实现了用手势控制智能手表的方法。

本发明实施例二提供的方法可通过手势直接对语音控制功能进行操作，而不需要佩戴者用手接触智能手表；

本发明实施例三提供的方法可通过手势直接实现接通智能手表的听筒功能；

本发明实施例四提供的方法可通过手势直接实现接通智能手表的扬声器功能；

本发明实施例五和实施例六提供的方法可通过手势直接实现挂断智能手表的通话功能；

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用在智能手表上的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

判断所述智能手表在三维空间中的第一预设方向上的第一旋转角度是否大于第一预设角度；如果是，判断所述智能手表的第一移动位置是否在第一预设位置上；如果是，确定出操作结果包括：

确定出所述操作结果为使屏幕点亮；

其中，获得所述第一移动位置的方法包括：

判断线性加速度传感器分别在X轴、Y轴以及Z轴方向上的采样值的绝对值是否小于第一预设阈值；如果都小于所述第一预设阈值，判断重力加速度传感器在在X轴的采样值是否在第一预设区间内；如果是，判断重力加速度传感器在在Y轴的采样值是否在第二预设区间内；如果是，判断重力加速度传感器在在Z轴的采样值是否小于零，如果是，获得的所述第一移动位置为所述智能手表的屏幕正对使用者眼睛的位置；

根据所述操作结果对所述智能手表进行功能操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

确定所述智能手表沿第二预设方向正向移动时所产生的最大正加速度；确定所述智能手表沿所述第二预设方向负向移动时所产生的最大负加速度；当所述最大负加速度的绝对值是所述最大正加速度的绝对值的两倍以上时，所述确定出操作结果包括：

确定出所述操作结果为启动所述智能手表的语音控制功能。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动所述智能手表的语音控制功能后，在指定时间内没有接收到关闭语音控制功能的命令或者接收到关闭语音控制功能的指令后，关闭所述语音控制功能。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断线性加速度传感器在Y轴负方向的采样值或者在Z轴正方向的采样值是否大于第二预设阈值；如果是，判断沿X轴正方向的转动角度是否小于第二旋转角度；如果小于，判断线性加速度传感器沿X轴方向和Y轴方向的值的绝对值均小于第一预设阈值；如果小于，判断重力传感器在X轴上的采样值是否在第三预设区间内，且在Y轴上的采样值是否在第四预设区间内，如果是，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为使用听筒接通智能手表。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断重力传感器在Z轴负方向上的所有采样点的采样值是否都大于第三预设阈值，并且在X轴和Y轴上的采样点的绝对值都小于第一预设阈值；如果是，判断在指定时间的不同时刻，Z轴上是否存在两个第一波峰值，如果存在，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为使用扬声器接通智能手表并播放声音。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一波峰值为：

线性加速度传感器在Z轴正方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第二预设阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据智能手表的动作确定出操作结果包括：

判断在Y轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第四预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，X轴上是否存在两个第二波峰值；或者，

判断在X轴和Z轴上的所有采样点的采样值的绝对值是否小于第二预设阈值；如果小于，判断在指定时间的不同时刻，Y轴的正方向或者负方向上是否存在两个第三波峰值；

如果存在，所述确定出操作结果为：

确定出所述操作结果为挂断智能手表的通话功能。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二波峰值为：

陀螺仪传感器在X轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第五预设阈值。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三波峰值为：

线性加速定理传感器在Y轴正方向或者负方向的采样值，该采样值大于与其相邻的前后五个采样点的采样值，且大于第六预设阈值。