CN107028298B - 一种手环晃动判断的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手环晃动判断的方法，所述智能手环至少包括处理器、显示屏、六轴传感器系统；步骤一，手环触发某事件；所述事件的持续时长为T；步骤二，在所述持续时长T内，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度的数据；并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处理器；步骤三，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数据；步骤四，对晃动进行判断。本发明旨在提供一种手环晃动的判断方法，以及基于晃动的判断实现智能手环正在发生的事件停止的方法，该方法只需要用户在来电振动和铃声发生时，晃动手环即可实现铃声和振动的事件停止，操作方便。

Description

一种手环晃动判断的方法
技术领域
本发明涉及智能手环的控制领域，特别涉及一种智能手环晃动判断的方法。
背景技术
目前智能手环已经广泛应用到人们的健康生活中，已经具有取代传统手表的趋势。智能手环越来越作为人们依赖的运动工具，通过智能手环可以实现计步、心率、卡里路消耗等的计算，让人们知道自己的运动程度，而且，智能手环可与智能手机实现通讯连接，当用户在运动不方便携带手机时，可以将消息通知和来电通知等事件推送到智能手环中进行相应的操作。然而，往往运动中的用户在运动时不方便接电话、看短消息，特别是来电时，时长较长，振动和铃声的时间也都较长，用户需要用另外的手去操作智能手环去关闭来电振动和铃声，操作不便。
发明内容
本发明针对上述缺陷，旨在提供一种手环晃动的判断方法，以及基于晃动的判断实现智能手环正在发生的事件停止的方法，该方法只需要用户在来电振动和铃声发生时，晃动手环即可实现铃声和振动的事件停止，操作方便。
本发明的技术方案如下：
一种手环晃动判断的方法，所述智能手环至少包括处理器、显示屏、六轴传感器系统，所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，手环触发某事件；所述事件的持续时长为T；
步骤二，在所述持续时长T内，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度的数据；并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处理器；
步骤三，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数据；
步骤四，所述处理器存储采样频率F、第一时间阈值T1/F（其中T1<F，且T1为整数）、第二时间阈值T2/F（其中T2<F，且T2为整数）、第一幅度阈值W1和第二幅度阈值W2；所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度，以及绕每一轴旋转的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；若三轴中的至少一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述第一时间阈值T1/F且上升或下降的幅度达到所述第一幅度阈值W1，同时绕至少一轴旋转的角速度数据持续上升或下降的时间达到所述第二时间阈值T2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值W2，则判断所述智能手环“晃动”；若否，则重复步骤四。
进一步地，所述事件可以为振动或铃声。
进一步地，所述振动可以为来电振动，所述铃声可以为来电铃声。
一种智能手环停止事件的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤A，根据上述的一种手环晃动判断的方法判断智能手环是否“晃动”；
步骤B，所述处理器存储第三时间阈值T3（T3<T）和次数阈值N，所述处理器包括计数器；在所述步骤四中，每判断智能手环出现“晃动”一次，则计数器计数加一，若在所述第三时间阈值T3内，所述计数器的计数达到所述次数阈值N，则转入步骤C，若否，在重复步骤B；
步骤C；所述处理器停止正在发生的所述事件。
实现上述的一种智能手环停止时间的方法的智能手环，其特征在于，所述智能手环至少包括处理器、显示屏、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；
所述处理器包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的数据进行滤波处理；
所述处理器包括存储模块和比较模块，所述存储模块存储所述采样频率F、第一时间阈值T1/F、第二时间阈值T2/F、第三时间阈值T3、第一幅度阈值W1、第二幅度阈值W2和次数阈值N；
所述处理器包括计时模块，所述计时模块存储事件的所述持续时长T，所述计时模块对所述事件从该事件发生时开始计时，当计时达到所述持续时长T时，该事件停止；
所述处理器还包括计数模块，所述计数模块可对所述“晃动”发生的次数进行计数。
进一步地，所述比较模块对所述步骤四和步骤B中的所述的“达到”进行比较运算。
通过上述方法，只需要用户在来电振动和铃声发生时，晃动手环即可实现铃声和振动的事件停止，操作方便。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是本发明的方法流程图。
图2是本发明的智能手环的示意图。
图3是本发明的智能手环的结构图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
如附图1所示，一种手环晃动判断的方法，所述智能手环至少包括处理器、显示屏、六轴传感器系统，所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，手环触发某事件；所述事件的持续时长为T；
步骤二，在所述持续时长T内，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分别采集所述智能手环的三轴加速度的数据和所述智能手环绕三轴旋转的角速度的数据；并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处理器；
步骤三，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数据；
步骤四，所述处理器存储采样频率F、第一时间阈值T1/F（其中T1<F，且T1为整数）、第二时间阈值T2/F（其中T2<F，且T2为整数）、第一幅度阈值W1和第二幅度阈值W2；所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度，以及绕每一轴旋转的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；若三轴中的至少一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述第一时间阈值T1/F且上升或下降的幅度达到所述第一幅度阈值W1，同时绕至少一轴旋转的角速度数据持续上升或下降的时间达到所述第二时间阈值T2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值W2，则判断所述智能手环“晃动”；若否，则重复步骤四。
进一步地，所述事件可以为振动或铃声。
进一步地，所述振动可以为来电振动，所述铃声可以为来电铃声。
一种智能手环停止事件的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤A，根据上述的一种手环晃动判断的方法判断智能手环是否“晃动”；
步骤B，所述处理器存储第三时间阈值T3（T3<T）和次数阈值N，所述处理器包括计数器；在所述步骤四中，每判断智能手环出现“晃动”一次，则计数器计数加一，若在所述第三时间阈值T3内，所述计数器的计数达到所述次数阈值N，则转入步骤C，若否，在重复步骤B；
步骤C；所述处理器停止正在发生的所述事件。
如附图2和3所示，实现上述的一种智能手环停止时间的方法的智能手环，其特征在于，所述智能手环至少包括处理器4、显示屏、六轴传感器系统7，所述六轴传感器系统7包括三轴加速度传感器2和三轴陀螺仪传感器5；
所述处理器包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的数据进行滤波处理；
所述处理器包括存储模块和比较模块，所述存储模块存储所述采样频率F、第一时间阈值T1/F、第二时间阈值T2/F、第三时间阈值T3、第一幅度阈值W1、第二幅度阈值W2和次数阈值N；
所述处理器包括计时模块3，所述计时模块存储事件的所述持续时长T，所述计时模块对所述事件从该事件发生时开始计时，当计时达到所述持续时长T时，该事件停止；
所述处理器还包括计数模块6，所述计数模块可对所述“晃动”发生的次数进行计数。
进一步地，所述比较模块对所述步骤四和步骤B中的所述的“达到”进行比较运算。
通过上述方法，只需要用户在来电振动和铃声发生时，晃动手环即可实现铃声和振动的事件停止，操作方便。

Claims (6)

1.一种手环晃动判断的方法，所述手环至少包括处理器、显示屏、六轴传感器系统，所述六轴传感器系统包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一，手环触发某事件；所述事件的持续时长为T；
步骤二，在所述持续时长T内，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器分别采集所述手环的三轴加速度的数据和所述手环绕三轴旋转的角速度的数据；并将该三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据传送至所述处理器；
步骤三，所述处理器对上述采集到的三轴加速度的数据和绕三轴旋转的角速度的数据进行滤波处理，得到处理后的三轴加速度数据和绕三轴旋转的角速度数据；
步骤四，所述处理器存储采样频率F、第一时间阈值T1/F、第二时间阈值T2/F、第一幅度阈值W1和第二幅度阈值W2；所述处理器统计三轴中每一轴的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度，以及绕每一轴旋转的加速度数据持续上升或下降的时间和幅度；若三轴中的至少一轴的加速度数据持续上升或下降的时间达到所述第一时间阈值T1/F且上升或下降的幅度达到所述第一幅度阈值W1，同时绕三轴旋转的角速度数据中的至少一个的角速度数据持续上升或下降的时间达到所述第二时间阈值T2/F且上升或下降的幅度达到所述第二幅度阈值W2，则判断所述手环“晃动”；若否，则重复步骤四。
2.根据权利要求1所述的一种手环晃动判断的方法，其特征在于，所述事件可以为振动、铃声。
3.根据权利要求2所述的一种手环晃动判断的方法，其特征在于，所述振动可以为来电振动，所述铃声可以为来电铃声。
4.一种手环停止事件的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤A，根据权利要求1-3所述的任一权利要求所述的一种手环晃动判断的方法判断手环是否“晃动”；
步骤B，所述处理器存储第三时间阈值T3和次数阈值N，所述处理器包括计数器；在所述步骤四中，每判断手环出现“晃动”一次，则计数器计数加一，若在所述第三时间阈值T3内，所述计数器的计数达到所述次数阈值N，则转入步骤C，若否，再重复步骤B；
步骤C，所述处理器停止正在发生的所述事件。
5.实现权利要求4所述的一种手环停止事件的方法的手环，其特征在于，所述手环至少包括处理器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；所述处理器包括滤波模块，所述滤波模块可对所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器测量的数据进行滤波处理；所述处理器包括计时模块，所述计时模块存储事件的所述持续时长T，所述计时模块对所述事件从该事件发生时开始计时，当计时达到所述持续时长T时，该事件停止；所述处理器还包括计数模块，所述计数模块可对所述“晃动”发生的次数进行计数。
6.根据权利要求5所述的手环，其特征在于，所述处理器还包括比较模块，所述比较模块对所述步骤四和步骤B中的所述的“达到”进行比较运算。
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