CN105975084B - 环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统 - Google Patents

环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统，可以根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制，例如可以抬左侧的手臂为开启，抬右侧的手臂为关闭，或者挥左侧的手臂为向左侧滑动，挥右侧的手臂为向右侧滑动等，类似的简单的一些控制。因此，可以省去专门在操作界面去进行控制，从而可以根据佩戴者的一些动作进行操作控制，从而使用上更加方便。

Description

环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统
技术领域
本发明涉及穿戴设备技术领域，尤指一种环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统。
背景技术
随着智能产品的普及，智能腕带式可穿戴设备(如手表、手环、手镯等)由于携带方便越来越受消费者青睐。现有的智能腕带式可穿戴设备的好多功能需要使用者去按操作界面上进行操作，例如智能腕带式可穿戴设备一般均设置有显示界面，但是有随着佩戴方式的不同，显示界面的方向也不同，而现有的智能腕带式可穿戴设备为了适合佩戴者查看，需要手动设置佩戴方式，例如佩戴的左右侧的手臂发生改变，就需要手动重新设置佩戴方式，以使得显示界面进行相应的调整，这给使用者带来了极大的不便。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统，用于根据佩戴者的一系列动作进行操作控制，使用上更加方便。
因此，本发明实施例提供了一种环形穿戴设备的控制方法，所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，且平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设第三方向；所述控制方法包括：
根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述环形穿戴设备进行操作控制。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述环形穿戴设备进行操作控制，具体为：
根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂；
至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
在检测到所述环形穿戴设备作摆动时，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向；
根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，当所述第三方向指向背离所述佩戴者一侧时，根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，当所述第三方向指向所述靠近佩戴者一侧时，根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度，若所述旋转角度大于第一预设正值，则确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面的以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向，若所述旋转角度小于负的所述第一预设正值，则确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以所述第三方向为轴所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度，若所述旋转角度大于第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向，若所述旋转角度小于负的所述第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向，具体为：
采用三轴加速度传感器检测当所述环形穿戴设备作摆动时沿所述第二方向的加速度值，若所述加速度值为正，则确定所述第二方向背离指尖方向，若所述加速度值为负，则确定所述第二方向指向指尖方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制，具体为：
根据确定的所述第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂控制所述环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
相应地，本发明实施例还提供的一种环形穿戴设备，包括本体，所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第三方向；所述环形穿戴设备还包括：
操作控制模块，用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述本体进行操作控制。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，所述操作控制模块包括：
佩戴方式识别子模块，用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂；
控制子模块，用于至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，所述佩戴方式识别子模块，具体包括：
第二方向识别单元，用于在检测到所述环形穿戴设备作摆动时，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；
轴旋转方向识别单元，在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向；
确定单元，用于根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，当所述第三方向指向背离所述佩戴者一侧时，所述确定单元具体用于：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，当所述第三方向指向所述靠近佩戴者一侧时，所述确定单元具体用于：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，所述轴旋转方向识别单元包括三轴陀螺仪传感器、第二确认子单元和第三确认子单元；其中，
所述三轴陀螺仪传感器用于在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，检测以所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度；在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，检测以所述第三方向为轴所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度；
所述第二确认子单元用于，当所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度大于第一预设正值，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面的以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向；当所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度小于负的所述第一预设正值，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向；
所述第三确认子单元用于，当所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度大于第二预设正值，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向；当所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度小于负的第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，所述第二方向识别单元具体包括三轴加速度传感器和第一确认子单元；其中，
所述三轴加速度传感器用于检测当所述环形穿戴设备作摆动时沿所述第二方向的加速度值；
所述第一确认子单元用于当所述加速度值为正，则确定所述第二方向背离指尖方向；当所述加速度值为负，则确定所述第二方向指向指尖方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，所述控制子模块，具体用于：
根据确定的所述第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂控制所述环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
相应地，本发明实施例还提供了一种智能控制系统，包括智能终端，还包括一种环形穿戴设备；其中，
所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设第三方向；
所述环形穿戴设备用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述智能终端进行操作控制。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的一种环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统，可以根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制，例如可以抬左侧的手臂为开启，抬右侧的手臂为关闭，或者挥左侧的手臂为向左侧滑动，挥右侧的手臂为向右侧滑动等，类似的简单的一些控制。因此，可以省去专门在操作界面去进行控制，从而可以根据佩戴者的一些动作进行操作控制，从而使用上更加方便。
附图说明
图1a和图1b分别为本发明实施例提供的环形穿戴设备中三个方向的示意图；
图2为本发明实施例提供的控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂的流程示意图；
图4a和图4b分别为本分发明实施例提供的手腕翻转时旋转方向的演示图；
图5a和图5b分别为本分发明实施例提供的曲臂时旋转方向的演示图；
图6为本分发明实施例提供的佩戴者行走时手臂作单摆运动的演示图；
图7为本分发明实施例提供的确定第二方向指向的流程示意图；
图8为本分发明实施例提供的确定第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向的流程示意图；
图9为本分发明实施例提供的确定第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向的流程示意图；
图10为本发明实施例提供的环形穿戴设备中操作控制模块的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的环形穿戴设备中操作控制模块的具体结构示意图之一；
图12为本发明实施例提供的环形穿戴设备中操作控制模块的具体结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例提供的环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统的具体实施方式进行详细地说明。
本发明实施例提供的一种环形穿戴设备的控制方法，该环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，如图1a和图1b所示(其中图1b为图1a所示的环形穿戴设备展开以后的结构示意图)，且平行于环形穿戴设备1的延展方向且平行于环形穿戴设备1表面的方向为预设的第一方向X，垂直于第一方向X且平行于环形穿戴设备1表面的方向为预设的第二方向Y，且第二方向Y相对环形穿戴设备1的指向为固定方向，垂直于环形穿戴设备1表面的方向为预设的第三方向Z；该控制方法可以包括：根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制。
本发明实施例提供的上述控制方法，可以根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制，例如可以抬左侧的手臂为开启，抬右侧的手臂为关闭，或者挥左侧的手臂为向左侧滑动，挥右侧的手臂为向右侧滑动等，类似的简单的一些控制。因此，可以省去专门在操作界面去进行控制，从而可以根据佩戴者的一些动作进行操作控制，从而使用上更加方便。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述控制方法中，手臂包括佩戴者的胳膊、手或手指。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述控制方法中，根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制，如图2所示，具体可以包括：
S201、根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂；
S202、至少根据确定出的环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂对环形穿戴设备进行操作控制。
进一步地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，步骤S201根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂，如图3所示，具体可以包括：
S301、在检测到环形穿戴设备作摆动时，确定第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；
S302、在检测到环形穿戴设备的第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴进行旋转时，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到环形穿戴设备的第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴进行旋转时，确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向；
S303、根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂。
本发明实施例提供的上述控制方法，根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备的佩戴方式。而环形穿戴设备作摆动时一般为佩戴者处于行走状态时，而环形穿戴设备的第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴进行旋转时和环形穿戴设备的第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴进行旋转时正好为佩戴者曲臂转腕查看该环形穿戴设备的动作，因此该控制方法根据环形穿戴设备随着佩戴者的一系列动作而发生的方向变化自动确认佩戴方式，不需要佩戴者进行人为的确认，使用上更加方便。
进一步地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，至少根据确定出的环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂对环形穿戴设备进行操作控制，具体为：根据确定的第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂控制环形穿戴设备的显示界面的显示方向。因此该控制方法根据环形穿戴设备随着佩戴者的一系列动作而发生的方向变化自动控制显示界面的显示方向。而现有的腕带设备一般需要佩戴者自己根据左侧或右侧的手臂以及环形穿戴设备的佩戴方向手动输入后才能正常显示。因此上述控制方法可以省去人为设置，使用更加方便。
具体地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，当第三方向指向背离佩戴者一侧时，根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
具体地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，当第三方向指向靠近佩戴者一侧时，根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
在具体实施佩戴者在查看环形穿戴设备的显示屏幕时，手臂一般会有一个曲臂的动作，并且手腕会有翻转一定的角度。因此在佩戴者在进行这些动作时确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向。
进一步地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以第二方向为轴第一方向和第三方向组成的平面的旋转角度，若旋转角度大于第一预设正值，则确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向，若旋转角度小于负的第一预设正值，则确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向时，如图4a和图4b所示，是以第二方向Y指向指尖方向为参考正方向即从指尖侧观察第一方向X和第三方向Z组成的平面的旋转方向。如图4a所示，当右侧的手臂向靠近身体一侧翻转时，人眼2观察到的第一方向X和第三方向Z组成的平面是沿顺时针方向旋转的，如图4a中的虚线框所示，利用仪器检测就是检测到的以第二方向Y为轴第一方向X和第三方向Z组成的平面的旋转角度小于负的第一预设正值。如图4b所示，当左侧的手臂向靠近身体一侧翻转时，人眼2观察到的第一方向X和第三方向Z组成的平面是沿逆逆时针方向旋转的，如图4b中的虚线框所示，利用仪器检测就是检测到的以第二方向Y为轴第一方向X和第三方向Z组成的平面的旋转角度大于第一预设正值。
在具体实施时，根据经验第一预设正值可以取大于0小于90度的角度值。但是第一预设正值如果取太小，说明手腕稍微动一下就会有判断结果，容易误判，但是第一预设正值如果取太大，说明手腕需要翻转很大角度时才会有判断结果，灵敏度不高，最终同样导致不能得出准确的判断结果。
进一步地，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以第三方向为轴第一方向和第二方向组成的平面的旋转角度，若旋转角度大于第二预设正值，则确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向，若旋转角度小于负的第二预设正值，则确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向时，如图5a和图5b所示，是以第三方向指向背离佩戴者一侧为参考正方向即从环形穿戴设备正上方观察第一方向X和第二方向Y组成的平面的旋转方向。如图5a所示，当右侧的手臂曲臂时，人眼观察到的第一方向X和第二方向Y组成的平面的平面是沿逆时针方向旋转的，利用仪器检测就是检测到的以第三方向Z为轴第一方向X和第二方向Y组成的平面的旋转角度大于第二预设正值。如图5b所示，当左侧的手臂曲臂时，人眼观察到的第一方向X和第二方向Y组成的平面的平面是沿顺时针方向旋转的，利用仪器检测就是检测到的第三方向Z为轴第一方向X和第二方向Y组成的平面的旋转角度小于负的第二预设正值。
在具体实施时，根据经验第二预设正值可以取大于0小于90度的角度值。但是第二预设正值如果取太小，说明手腕稍微动一下就会有判断结果，容易误判，但是第二预设正值如果取太大，说明手腕需要曲臂很大角度时才会有判断结果，灵敏度不高，最终同样导致不能得出准确的判断结果。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述控制方法中，确定第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向，具体为：
采用三轴加速度传感器检测当环形穿戴设备作摆动时沿第二方向的加速度值，若加速度值为正，则确定第二方向背离指尖方向，若加速度值为负，则确定第二方向指向指尖方向。
在具体实施时，因为佩戴者行走时手臂往复摆动在做单摆运动，如图6所示，其法线方向与第二方向Y平行，切线方向与第一方向X平行，单摆运动的法向加速度方向指向O点即指向肩膀，因此可以根据第二方向Y的加速度值的正负来判断第二方向Y的指向，而据第二方向Y的加速度值可以利用三轴加速度传感器检测。因此当三轴加速度传感器测得的第二方向Y的加速度值为正值时，说明第二方向Y指向O点，则可以确定第二方向Y背离指尖方向，若加速度值为负值时，则说明第二方向Y背离O点，确定第二方向Y指向指尖方向。
进一步地，在具体实施，佩戴者一般只有在行走时手臂才做往复的单摆运动，因此确定第二方向的指向只能在佩戴者处于行走状态时确定。一般佩戴者的运动状态可以根据佩戴者的步频(即单位时间内行走的步数)进行确定，例如运动状态一般有休息、步行、跑步等，而只有当步频在一定的范围内时是处于步行状态。
下面分别以第三方向指向靠近佩戴者一侧和背离佩戴者一侧为例分别来说明本发明实施例提供的上述控制方法。
实施例一：
第三方向指向背离佩戴者一侧，该控制方法包括：
(1)在检测到环形穿戴设备作摆动时，确定第二方向是否指向指尖方向。具体实施时，如图7所示，包括以下步骤：
S701、根据步频确定佩戴者的状态为行走状态时采用采用三轴加速度传感器检测佩戴者行走时沿第二方向的加速度值；
S702、判断该加速度值是否为负值；
S703、加速度值为负值，确定第二方向指向指尖方向；
S704、加速度值为正值，确定第二方向背离指尖方向。
(2)检测到环形穿戴设备的第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴进行旋转时(即当佩戴者的手腕向靠近身体方向翻转时)，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向。具体实施时，如图8所示，包括以下步骤：
S801、采用三轴陀螺仪传感器检测以第二方向为轴第一方向和第三方向组成的平面的旋转角度；
S802、确定旋转角度是否大于第一预设正值；若是执行S803，若否执行S804。
S803、确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向；
S804、确定旋转角度是否小于负的第一预设正值；若是执行S805。
S805、确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
(3)在检测到环形穿戴设备的第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴进行旋转时(即当佩戴者的手臂进行曲臂时)，确定第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向。具体实施时，如图9所示，包括以下步骤：
S901、采用三轴陀螺仪传感器检测以第三方向为轴第一方向和第二方向组成的平面的旋转角度；
S902、确定旋转角度是否大于第二预设正值；若是执行S903，若否执行S904。
S903、确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向。
S904、确定旋转角度是否小于小于负的第二预设正值；若是执行S905。
S905、确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
(4)根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂。
在具体实施时，当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
进一步地，在具体实施时，可以将当第二方向为指向指尖方向记为Y0＝1，将当第二方向为指向指尖方向记为Y0＝-1；将第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向记为Yxz＝-1，为逆时针方向记为Yxz＝1；将第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向记为Zxy＝-1，为逆时针方向记为Zxy＝1。
因此当确定Y0＝1，Yxz＝-1，Zxy＝1时，或Y0＝-1，Yxz＝1，Zxy＝1时，即当Zxy＝1，Y0×Yxz＝-1时，环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；当确定Y0＝1，Yxz＝1，Zxy＝-1时，或Y0＝-1，Yxz＝-1，Zxy＝-1时，即当Zxy＝-1，Y0×Yxz＝1时，环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
(5)根据确定的第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂确定环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
实施例二：
第三方向Z指向靠近佩戴者一侧，该控制方法除了步骤(4)与实施例一不相同，其它步骤均于实施例一相同。
具体地，实施例二中，步骤(4)根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
进一步地，在具体实施时，可以将当第二方向为指向指尖方向记为Y0＝1，将当第二方向为指向指尖方向记为Y0＝-1；将第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向记为Yxz＝-1，为逆时针方向记为Yxz＝1；将第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向记为Zxy＝-1，为逆时针方向记为Zxy＝1。
因此当确定Y0＝1，Yxz＝-1，Zxy＝-1时，或Y0＝-1，Yxz＝1，Zxy＝-1时，即当Zxy＝-1，Y0×Yxz＝-1时，环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；当确定Y0＝1，Yxz＝1，Zxy＝1时，或Y0＝-1，Yxz＝-1，Zxy＝1时，即当Zxy＝1，Y0×Yxz＝1时，环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
本发明实施例提供的上述环形穿戴设备的控制方法，通过伴随佩戴者的一系列动作中检测第一方向第二方向以及第三方向的关系，可以确定出该环形穿戴设备具体是佩戴在使用者的哪一个手上，从而根据确定出的佩戴方式确定显示界面的显示方向，因此可以免去人为设置佩戴方式，从而使用方便。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种环形穿戴设备，包括本体，该环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于环形穿戴设备的延展方向且平行于环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于第一方向且平行于环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且第二方向相对环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于环形穿戴设备表面的方向为预设的第三方向；环形穿戴设备还包括：
操作控制模块，用于根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对本体进行操作控制。
具体地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，如图10所示，操作控制模块10包括：
佩戴方式识别子模块11，用于根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂；
控制子模块12，用于至少根据确定出的环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂对环形穿戴设备进行操作控制。
具体地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，控制子模块，具体用于：
根据确定的第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂控制环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
具体地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，如图11所示，佩戴方式识别子模块11，具体包括：
第二方向识别单元111，用于在检测到环形穿戴设备作摆动时，确定第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；
轴旋转方向识别单元112，在检测到环形穿戴设备的第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴进行旋转时，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到环形穿戴设备的第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴进行旋转时，确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向；
确定单元113，用于根据确定的第二方向的指向，第一方向和第三方向组成的平面的旋转方向，以及第一方向和第二方向组成的平面的旋转方向确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂。
具体地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，当第三方向指向背离佩戴者一侧时，确定单元具体用于：
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
具体地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，当第三方向指向靠近佩戴者一侧时，确定单元具体用于：
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的右侧的手臂；
当第二方向为指向指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当第二方向为背离指尖方向、第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向、且第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧的手臂。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，如图12所示，轴旋转方向识别单元112包括三轴陀螺仪传感器1121、第二确认子单元1122和第三确认子单元1123；其中，
三轴陀螺仪传感器1121用于在检测到环形穿戴设备的第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴进行旋转时，检测以第二方向为轴第一方向和第三方向组成的平面的旋转角度；在检测到环形穿戴设备的第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴进行旋转时，检测以第三方向为轴第一方向和第二方向组成的平面的旋转角度；
第二确认子单元1122用于，当第二方向为轴第一方向和第三方向组成的平面的旋转角度大于第一预设正值，确定第一方向和第三方向组成的平面的以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向；当第二方向为轴第一方向和第三方向组成的平面的旋转角度小于负的第一预设正值，确定第一方向和第三方向组成的平面以第二方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
第三确认子单元1123用于，当第一方向和第二方向组成的平面的旋转角度大于第二预设正值，确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为逆时针方向；当第一方向和第二方向组成的平面的旋转角度小于负的第二预设正值，则确定第一方向和第二方向组成的平面以第三方向为轴的旋转方向从佩戴者的角度观察为顺时针方向。
较佳地，在本发明实施例提供的上述环形穿戴设备中，如图12所示，第二方向识别单元111具体包括三轴加速度传感器1111和第一确认子单元1112；其中，
三轴加速度传感器1111用于检测当环形穿戴设备作摆动时沿第二方向的加速度值；
第一确认子单元1112用于当加速度值为正，则确定第二方向背离指尖方向；当加速度值为负，则确定第二方向指向指尖方向。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种智能控制系统，包括智能终端，还包括一种环形穿戴设备；其中，
环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于环形穿戴设备的延展方向且平行于环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于第一方向且平行于环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且第二方向相对环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于环形穿戴设备表面的方向为预设第三方向；
环形穿戴设备用于根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对智能终端进行操作控制。
本发明实施例提供的上述智能控制系统，当环形穿戴设备佩戴于佩戴者的手臂时，通过检测佩戴者的动作对智能终端进行操作控制，例如抬左手时控制对智能终端开启，抬右手时对智能终端关闭，或者挥左手为向左侧滑动，挥右手为向右侧滑动等。这样可以实现控制功能的多样化，相比单纯的手势控制，由于加入了左右手的分别操作，手势控制的操作可以更多，用比较简单的动作就能实现多个功能的控制，不用设计很多复杂的手势动作。
在具体实施时，在本发明实施例提供的上述智能控制系统中，环形穿戴设备用于根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对智能终端进行操作控制，具体可以为：
根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂；
至少根据确定出的环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂对智能终端进行操作控制。
在具体实施时，智能终端可以是智能手机、智能手表、智能显示面板等，在此不作限定。
需要说明的是，在本发明实施例提供的上述智能控制系统中，根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化确定环形穿戴设备佩戴在佩戴者的左侧或右侧的手臂的具体工作原理与上述实施例相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种环形穿戴设备的控制方法、环形穿戴设备及智能控制系统，可以根据检测第一方向、第二方向以及第三方向之间的相对位置变化对环形穿戴设备进行操作控制，例如可以抬左侧的手臂为开启，抬右侧的手臂为关闭，或者挥左侧的手臂为向左侧滑动，挥右侧的手臂为向右侧滑动等，类似的简单的一些控制。因此，可以省去专门在操作界面去进行控制，从而可以根据佩戴者的一些动作进行操作控制，从而使用上更加方便。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种环形穿戴设备的控制方法，其特征在于，所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，且平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第三方向；所述控制方法包括：
在检测到所述环形穿戴设备作摆动时，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向；
当所述第三方向指向背离所述佩戴者一侧时，根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂；
至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述第三方向指向靠近所述佩戴者一侧时，根据确定的所述第二方向的指向，所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转方向，以及所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转方向确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂，具体为：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度，若所述旋转角度大于第一预设正值，则确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面的以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向，若所述旋转角度小于负的所述第一预设正值，则确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向，具体为：
采用三轴陀螺仪传感器检测以所述第三方向为轴所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度，若所述旋转角度大于第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向，若所述旋转角度小于负的所述第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
5.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向，具体为：
采用三轴加速度传感器检测当所述环形穿戴设备作摆动时沿所述第二方向的加速度值，若所述加速度值为正，则确定所述第二方向背离指尖方向，若所述加速度值为负，则确定所述第二方向指向指尖方向。
6.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制，具体为：
根据确定的所述第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂控制所述环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
7.一种环形穿戴设备，包括本体，其特征在于，所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第三方向；所述环形穿戴设备还包括：
操作控制模块，用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述本体进行操作控制；
所述操作控制模块包括：
佩戴方式识别子模块，用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂；
控制子模块，用于至少根据确定出的所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂对所述环形穿戴设备进行操作控制；
所述佩戴方式识别子模块，具体包括：
第二方向识别单元，用于在检测到所述环形穿戴设备作摆动时，确定所述第二方向为指向指尖方向或背离指尖方向；
轴旋转方向识别单元，在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向；以及在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向；
当所述第三方向指向背离所述佩戴者一侧时，确定单元具体用于：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
8.如权利要求7所述的环形穿戴设备，其特征在于，当所述第三方向指向靠近所述佩戴者一侧时，所述确定单元具体用于：
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的右侧的手臂；
当所述第二方向为指向指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时，或当所述第二方向为背离指尖方向、所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向、且所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向时确定所述环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧的手臂。
9.如权利要求7或8所述的环形穿戴设备，其特征在于，所述轴旋转方向识别单元包括三轴陀螺仪传感器、第二确认子单元和第三确认子单元；其中，
所述三轴陀螺仪传感器用于在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴进行旋转时，检测以所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度；在检测到所述环形穿戴设备的所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴进行旋转时，检测以所述第三方向为轴所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度；
所述第二确认子单元用于，当所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度大于第一预设正值，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面的以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向；当所述第二方向为轴所述第一方向和所述第三方向组成的平面的旋转角度小于负的所述第一预设正值，确定所述第一方向和所述第三方向组成的平面以所述第二方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向；
所述第三确认子单元用于，当所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度大于第二预设正值，确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为逆时针方向；当所述第一方向和所述第二方向组成的平面的旋转角度小于负的第二预设正值，则确定所述第一方向和所述第二方向组成的平面以所述第三方向为轴的旋转方向从所述佩戴者的角度观察为顺时针方向。
10.如权利要求7或8所述的环形穿戴设备，其特征在于，所述第二方向识别单元具体包括三轴加速度传感器和第一确认子单元；其中，
所述三轴加速度传感器用于检测当所述环形穿戴设备作摆动时沿所述第二方向的加速度值；
所述第一确认子单元用于当所述加速度值为正，则确定所述第二方向背离指尖方向；当所述加速度值为负，则确定所述第二方向指向指尖方向。
11.如权利要求7或8所述的环形穿戴设备，其特征在于，所述控制子模块，具体用于：
根据确定的所述第二方向的指向，以及环形穿戴设备佩戴在所述佩戴者的左侧或右侧的手臂控制所述环形穿戴设备的显示界面的显示方向。
12.一种智能控制系统，包括智能终端，其特征在于，还包括如权利要求7-11任一项所述的环形穿戴设备；其中，
所述环形穿戴设备用于佩戴于佩戴者的手臂，平行于所述环形穿戴设备的延展方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第一方向，垂直于所述第一方向且平行于所述环形穿戴设备表面的方向为预设的第二方向，且所述第二方向相对所述环形穿戴设备的指向为固定方向，垂直于所述环形穿戴设备表面的方向为预设第三方向；
所述环形穿戴设备用于根据检测所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向之间的相对位置变化对所述智能终端进行操作控制。
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