CN104407709A - 可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置 - Google Patents

可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置。本发明实施例通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角，使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，这样，实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。

Description

可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置
【技术领域】
本发明涉及通信技术，尤其涉及一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置。
【背景技术】
可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备，例如，智能手环、智能手表、智能项链、智能眼镜、智能戒指等。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互等技术来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。
然而，由于用户穿戴可穿戴设备的随意性，使得可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致，因此，可能无法满足可穿戴设备的工作需求，例如，采集人体指定部位的数据等需求，从而导致了可穿戴设备的可靠性的降低。因此，亟需提出一种获取可穿戴设备的穿戴状态的方法，以确定可穿戴设备的实际穿戴状态是否与理想穿戴状态一致。
【发明内容】
本发明的多个方面提供一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置，用以获取可穿戴设备的穿戴状态。
本发明的一方面，提供一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法，包括：
获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；
根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；
根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，包括：
利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者
利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，包括：
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，还包括：
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；
根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；
根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量之后，还包括：
根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态之后，还包括：
获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
本发明的另一方面，提供一种可穿戴设备的穿戴状态的处理装置，包括：
采集单元，用于获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；
转换单元，用于根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；
处理单元，用于根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述采集单元，具体用于
利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者
利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述处理单元，具体用于
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理单元，还用于
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；
根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；以及
根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述处理单元，还用于
根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述处理单元，还用于
获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角，使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，这样，实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。
另外，采用本发明提供的技术方案，获取到可穿戴设备的测量穿戴状态之后，通过进一步获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态，进而根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成并输出穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备，这样，用户则可以根据穿戴调整指示调整所穿戴的可穿戴设备，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
另外，采用本发明提供的技术方案，获取到可穿戴设备的测量穿戴状态之后，通过进一步获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态，进而根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据，这样，则可以根据数据调整指示调整可穿戴设备所采集的测量数据，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理装置的结构示意图；
图3为图1对应的实施例中智能手环的穿戴示意图；
图4为图1对应的实施例中可穿戴设备的穿戴位置的计算示意图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明一实施例提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理方法的流程示意图，如图1所示。
101、获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数。
102、根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角。
103、根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角，使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，这样，实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以利用传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数。传感器装置，固定设置在可穿戴设备上，与可穿戴设备之间的相对位置固定不变。
在一个具体的实现过程中，所述传感器装置可以为带有空间四元数合成功能的惯性测量单元的第一传感器装置，在101中，具体可以利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数。
其中，所述第一传感器装置为带有空间四元数合成功能的惯性测量单元，可以包括但不限于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的至少一种传感器。该惯性测量单元具体可以根据所采集的传感数据，进行融合处理，以获得可穿戴设备的空间四元数参数。相应地，若惯性测量单元只包括一种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为3轴传感数据；若惯性测量单元包括两种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为6轴传感数据；若惯性测量单元包括三种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为9轴传感数据，本实施例对此不进行特别限定。
在另一个具体的实现过程中，所述传感器装置可以为不带有空间四元数合成功能的惯性测量单元的第二传感器装置，在101中，具体可以利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。具体地，具体可以根据所采集的传感数据，进行融合处理，以获得可穿戴设备的空间四元数参数。详细描述可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。
其中，所述第二传感器装置为不带有空间四元数合成功能的惯性测量单元，可以包括但不限于三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁力传感器中的至少一种传感器。相应地，若惯性测量单元只包括一种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为3轴传感数据；若惯性测量单元包括两种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为6轴传感数据；若惯性测量单元包括三种传感器时，所述可穿戴设备的传感数据可以为9轴传感数据，本实施例对此不进行特别限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，所获得的所述可穿戴设备的姿态角可以包括航向角(heading)、俯仰角(pitch)和横滚角(roll)中的至少一个。
所谓的可穿戴设备的姿态角，可以用于指示可穿戴设备在用户的某个部位的放置状态。一般可以定义可穿戴设备上某个参考位置例如传感器装置所在的位置等为参考位置，该参考位置的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。其中，可以将向右的轴记为可穿戴设备的x轴，将向前的轴记为可穿戴设备的y轴，将向上的轴记为可穿戴设备的z轴。那么，航向角，可以是指可穿戴设备的y轴与正北方向的夹角，其角度范围是0～360°；俯仰角，可以是指可穿戴设备的y轴与水平面的夹角，其角度范围是-90°～90°；横滚角，可以是指可穿戴设备的x轴与水平面的夹角，其角度范围是-180°～180°。
以智能手环为例，如图3所示，可以定义智能手环上设置传感器装置的位置为参考位置，该参考位置的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。其中，可以将向右的轴记为智能手环的x轴，将向前的轴记为智能手环的y轴，将向上的轴记为智能手环的z轴。那么，航向角，可以是指智能手环的y轴与正北方向的夹角，其角度范围是0～360°；俯仰角，可以是指智能手环的y轴与水平面的夹角，其角度范围是-90°～90°；横滚角，可以是指智能手环的x轴与水平面的夹角，其角度范围是-180°～180°，参考位置位于智能手环以竖直方向所划分的一侧可以为0～180°，位于另一侧可以为-180°～0。
在一个具体的实现过程中，具体可以将所获得的可穿戴设备的空间四元数参数表示为Q(q0,q1,q2,q3)＝q0+q1i+q2j+q3k，进而，根据空间四元数参数，获得机体坐标系b(即可穿戴设备的坐标系)至地理坐标系R旋转的坐标变换矩阵即
C b R = q 0 2 + q 1 2 - q 2 2 - q 3 2 2 ( q 1 q 2 - q 0 q 3 ) 2 ( q 1 q 3 + q 0 q 2 ) 2 ( q 1 q 2 + q 0 q 3 ) q 0 2 - q 1 2 + q 2 2 - q 3 2 2 ( q 2 q 3 - q 0 q 1 ) 2 ( q 1 q 3 - q 0 q 2 ) 2 ( q 2 q 3 + q 0 q 1 ) q 0 2 - q 1 2 - q 2 2 + q 3 2 , 可以记为 C b R = T 11 T 12 T 13 T 21 T 22 T 23 T 31 T 32 T 33 , 由于R系到b系的旋转过程中，坐标系始终保持直角坐标系，所以为正交矩阵，记为
C R b = ( C b R ) T = T 11 T 21 T 31 T 12 T 22 T 32 T 13 T 23 T 33 .
然后，再根据坐标变换矩阵与捷联姿态矩阵的关系，获得可穿戴设备的姿态角：
可穿戴设备的横滚角θ，即
θ = tan - 1 ( - T 31 T 33 )
可穿戴设备的航向角ψ，即
ψ = tan - 1 T 12 T 22
可穿戴设备的俯仰角即
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述可穿戴设备的姿态角可以为可穿戴设备的横滚角。
相应地，在103中，具体可以根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
在一个具体的实现过程中，用户穿戴完毕可穿戴设备之后，将穿戴可穿戴设备的身体部位位于第一位置，保持这个位置一段时间。在这段时间之内，根据采样频率，获得用户所穿戴的可穿戴设备一系列的空间四元数参数，进而则根据这些空间四元数参数，分别获得所述可穿戴设备在所述第一位置时的横滚角。这样，则可以根据所获得的全部的可穿戴设备在所述第一位置时的横滚角，获得一个统计值，例如，中位置或平均值等，然后，将所述统计值作为所述可穿戴设备的穿戴角度。
以智能手环为例，用户穿戴完毕智能手环之后，将穿戴智能手环的手臂伸直，手掌与地面平行，手掌心朝向地面，保持这个位置记为位置A一段时间，例如，5秒等。在这段时间之内，根据采样频率，获得智能手环在位置A一系列的横滚角。这样，则可以根据所获得的全部的智能手环在位置A的横滚角，获得一个统计值，例如，中位置或平均值等，然后，将所述统计值作为智能手环的穿戴角度。
在另一个具体的实现过程中，还可以进一步预先设置三轴加速度传感器的抖动阈值amax，该抖动阈值amax具体可以为一经验值如0.2g(g为重力加速度)，用以保证所采集的传感数据的稳定性。用户穿戴完毕可穿戴设备之后，将穿戴可穿戴设备的身体部位位于第一位置，保持这个位置一段时间。在这段时间之内，根据采样频率，获得用户所穿戴的可穿戴设备一系列的空间四元数参数，进而则根据这些空间四元数参数，分别获得所述可穿戴设备在所述第一位置时的横滚角。每次获得可穿戴设备的横滚角之后，利用所述抖动阈值amax，对所采集的三轴加速度传感器的传感数据进行判断。若所采集的三轴加速度传感器的传感数据小于所述抖动阈值amax，计数器的数值增加1；若所采集的三轴加速度传感器的传感数据大于或等于所述抖动阈值amax，对计数器的数值进行清零处理，同时将所获得的全部的可穿戴设备在所述第一位置时的横滚角进行删除处理。直到计数器的数值达到指定阈值size时，则可以根据所获得的全部的可穿戴设备在所述第一位置时的横滚角，获得一个统计值，例如，中位置或平均值等，然后，将所述统计值作为所述可穿戴设备的穿戴角度。
相应地，在103中，还可以进一步根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量。进而，则可以根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向。最后，则可以根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
在一个具体的实现过程中，还可以进一步输出指示信息，例如，震动指示、声音指示或灯光指示等形式的指示信息，用以指示用户将穿戴可穿戴设备的身体部位位于第二位置，并保持这个位置一段时间。在这段时间之内，根据采样频率，获得用户所穿戴的可穿戴设备一系列的空间四元数参数，进而则根据这些空间四元数参数，分别获得所述可穿戴设备在所述第二位置时的横滚角。这样，则可以根据所获得的全部的可穿戴设备在所述第二位置时的横滚角，获得一个统计值，例如，中位置或平均值等，然后，将所述统计值作为所述可穿戴设备旋转之后的旋转角度。然后，将所述可穿戴设备旋转之后的旋转角度与所述可穿戴设备的穿戴角度的差值，作为所述可穿戴设备的旋转变化量。
以智能手环为例，用户看到指示信息之后，穿戴智能手环的手臂伸直，手掌与地面平行，手掌心朝向地面，手臂往外旋转到手掌心朝向天空，保持这个位置记为位置B一段时间，例如，5秒等。在这段时间之内，根据采样频率，获得智能手环在位置B一系列的横滚角。这样，则可以根据所获得的全部的智能手环在位置B的横滚角，获得一个统计值，例如，中位置或平均值等，然后，将所述统计值作为智能手环旋转之后的旋转角度。然后，将智能手环旋转之后的旋转角度与智能手环的穿戴角度的差值，作为智能手环的旋转变化量。
在获得智能手环的旋转变化量之后，一种处理方式可以为：具体可以对智能手环的旋转变化量进行判断。若智能手环的旋转变化量小于0，则获得智能手环的旋转方向为逆时针方向，那么，则可以获得所述可穿戴设备的穿戴部位为左手臂；若智能手环的旋转变化量大于0，则获得智能手环的旋转方向为顺时针方向，那么，则可以获得所述可穿戴设备的穿戴部位为右手臂。
在获得智能手环的旋转变化量之后，另一种处理方式可以为：可以进一步预先设置变化阈值bmax，该变化阈值bmax具体可以为一经验值如40°，该变化阈值bmax用以防止手臂微小动作所产生的数据抖动，而导致的错误触发智能手环的旋转方向的判定。具体可以利用预先设置的变化阈值，对智能手环的旋转变化量进行判断。若智能手环的旋转变化量小于0，且小于或等于-bmax，则获得智能手环的旋转方向为逆时针方向，那么，则可以获得所述可穿戴设备的穿戴部位为左手臂；若智能手环的旋转变化量大于0，且大于或等于bmax，则获得智能手环的旋转方向为顺时针方向，那么，则可以获得所述可穿戴设备的穿戴部位为右手臂。否则，若智能手环的旋转变化量大于-bmax，且小于bmax，则重新计算智能手环的旋转变化量。
在另一个具体的实现过程中，若可穿戴设备的穿戴部位可以包括左手臂或右手臂；相应地，在103中，还可以进一步根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
其中，肘部与腕部之间的距离，以及肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度，可以为一预先设置的经验值，分别可以针对儿童、青年、男性、女性等不同用户主体进行灵活设置。
例如，当手臂做出纵向旋转动作即穿戴可穿戴设备的手臂伸直，手掌与地面平行，手掌心朝向地面，手臂往外旋转到手掌心朝向天空，时，沿手臂纵向轴各点的轴向旋转角度与纵向位置，这两个参数之间可以满足一定的关系，例如，线性关系，或者，再例如，三角函数等非线性关系，等等。通常，腕部的旋转角度是最大的，靠近肩部位置的旋转角度接近于0。为了简化处理，可以将沿手臂纵向轴各点的轴向旋转角度与纵向位置之间的线性关系近似处理为三角函数关系，如图4所示，具体可以根据如下公式，获得可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置：
d = d 0 - dθ - θ 0 tan R ; 其中，
d为可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置距离腕部的距离；
d0为肘部与腕部之间的距离；
dθ为可穿戴设备的旋转变化量；
θ0为肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度；
R为三角函数关系的角度系数，可以为一预先设置的经验值，分别可以针对儿童、青年、男性、女性等不同用户主体进行灵活设置；
tan R的取值可以为180°/肩部与腕部之间的距离。
其中，肩部与腕部之间的距离，以及肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度，可以为一预先设置的经验值，分别可以针对儿童、青年、男性、女性等不同用户主体进行灵活设置。
至此，通过执行上述操作，获得了可穿戴设备的测量穿戴状态，具体可以表示为一个具有三个维度的向量，即为<穿戴角度，穿戴部位，穿戴位置>。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103之后，还可以进一步获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态，然后，则可以根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，执行优化所述可穿戴设备的操作。
在一个具体的实现过程中，具体可以根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示，例如，，震动指示、声音指示或灯光指示等形式的指示信息。
这样，用户则可以根据穿戴调整指示调整所穿戴的可穿戴设备，例如，调整所穿戴的可穿戴设备的穿戴角度、穿戴部位、穿戴位置等，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
在另一个具体的实现过程中，具体可以根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
这样，则可以根据数据调整指示调整可穿戴设备所采集的测量数据，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
本实施例中，通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角，使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，这样，实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2为本发明另一实施例提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理装置的结构示意图，如图2所示。本实施例的可穿戴设备的穿戴状态的处理装置可以包括采集单元21、转换单元22和处理单元23。其中，采集单元21，用于获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；转换单元22，用于根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；处理单元23，用于根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
需要说明的是，本实施例所提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述采集单元21，具体可以用于利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述采集单元21，具体可以用于利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述可穿戴设备的姿态角可以包括可穿戴设备的横滚角；相应地，所述处理单元23，具体可以用于根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
在一个具体的实现过程中，所述处理单元23，还可以进一步用于根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；以及根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
具体地，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；相应地，所述处理单元23，还可以进一步用于根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述处理单元23，还可以进一步用于获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的可穿戴设备的穿戴状态的处理装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角，使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，这样，实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。
另外，采用本发明提供的技术方案，获取到可穿戴设备的测量穿戴状态之后，通过进一步获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态，进而根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成并输出穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备，这样，用户则可以根据穿戴调整指示调整所穿戴的可穿戴设备，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
另外，采用本发明提供的技术方案，获取到可穿戴设备的测量穿戴状态之后，通过进一步获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态，进而根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据，这样，则可以根据数据调整指示调整可穿戴设备所采集的测量数据，能够避免现有技术中由于可穿戴设备的实际穿戴状态与理想穿戴状态不一致而导致的无法满足可穿戴设备的工作需求的问题，能够有效提高可穿戴设备的可靠性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法，其特征在于，包括：
获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；
根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；
根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数，包括：
利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者
利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，包括：
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态，还包括：
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；
根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；
根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量之后，还包括：
根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态之后，还包括：
获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
7.一种可穿戴设备的穿戴状态的处理装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；
转换单元，用于根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角；
处理单元，用于根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集单元，具体用于
利用第一传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数；或者
利用第二传感器装置，获得用户所穿戴的可穿戴设备的传感数据；以及根据所述传感数据，获得所述空间四元数参数。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述可穿戴设备的姿态角包括可穿戴设备的横滚角；所述处理单元，具体用于
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第一位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的穿戴角度。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
根据所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于所述第一位置时的横滚角和所述可穿戴设备在所穿戴的身体部位位于第二位置时的横滚角，获得所述可穿戴设备的旋转变化量；
根据所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备的旋转方向；以及
根据所述可穿戴设备的旋转方向，获得所述可穿戴设备的穿戴部位。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述穿戴部位包括左手臂或右手臂；所述处理单元，还用于
根据肘部与腕部之间的距离、肘部在腕部旋转180°时所旋转的角度和所述可穿戴设备的旋转变化量，获得所述可穿戴设备在所述穿戴部位上的位置。
12.根据权利要求7～11任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于
获取所述可穿戴设备的标准穿戴状态；
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成穿戴调整指示，以指示用户调整所述可穿戴设备；以及输出所述穿戴调整指示；或者
根据所述标准穿戴状态和所述测量穿戴状态，生成数据调整指示，以供根据所述数据调整指示，调整所述可穿戴设备所采集的测量数据。
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