CN117311490A - 腕戴设备控制方法及相关系统、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种腕戴设备控制方法及相关系统、存储介质。该方法包括：采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种；所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。采用该手段，可以实现不需要占用用户双手就可以实现消息播放，交互方便，用户体验好的效果。
Description
技术领域
本申请涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种腕戴设备控制方法及相关系统、存储介质。
背景技术
随着腕戴设备(如智能手表、智能手环)越来越智能化，其可以安装、运行应用(Aplication，app)，例如社交通信、语音备忘录、音乐等包含音频播放功能的app，用户可以直接在腕戴设备上听这些音频。然而当前用户在听腕戴设备上的音频时，操作上存在一些体验问题。
以智能手表上的社交通信app(例如，微信、QQ、华为畅连)为例，用户收到一条语音消息时，可能会选择在手表上直接播放。当前技术方案，用户需要点击手表上的一个按钮，然后语音消息会通过手表自带的扬声器外放。然而，从操作的角度来说，点击手表上的按钮会占用用户两只手，在手被占用的场景下(例如：拎东西、洗衣服、打字、骑行等)会造成不便，用手指点击屏幕也会对屏幕内容造成遮挡。
发明内容
本申请公开了一种腕戴设备控制方法及相关系统、存储介质，可以实现不需要占用用户双手就可以进行消息播放。
第一方面，本申请实施例提供一种腕戴设备控制方法，包括：
采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种；
所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
其中，该第一运动数据可以是实时采集的。在采集到预设时间内的第一运动数据后，腕戴设备基于该第一运动数据得到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。例如，在采集到预设时间内的第一运动数据后，可以是先检测到腕戴设备在第一时间处于第一姿态，再检测到腕戴设备在第二时间从第一姿态变化为第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备第一时间处于第一姿态，并确定其从第一姿态变化为第二姿态等。
或者，随着第一运动数据的不断采集，实时检测到腕戴设备处于第一姿态，然后继续随着第一运动数据的不断采集，检测到腕戴设备处于第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备是否是从第一姿态变化为第二姿态等。本方案对于腕戴设备识别从第一姿态变化为第二姿态的具体处理方式不作严格限定。
通过本申请实施例，通过获取腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
本方案利用用户把手腕靠近耳朵时的运动、姿态特征，可以提升该姿态识别的准确率。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
采用该手段，可以提升用户使用腕戴设备时的交互效率，其不必占用双手，避免对内容的遮挡，且降低学习成本。同时，本方案利用用户把手腕靠近耳朵时的运动、姿态特征，提升了该姿态识别的准确率。且，本方案利用腕戴设备现有传感器IMU来实现消息播放的控制，降低了设计、制造成本。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
基于采集到的环境照度数据和腕戴设备的第一运动数据综合来识别腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。这样从多个维度来综合判断腕戴设备的姿态变化，使得控制更加精准，提高了用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第二预设方差；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第三预设方差，且所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第一运动数据还包括光线照度变化数据。
通过检测光线照度变化值在预设变化范围内，或者从第一照度变化为第二照度，则可以预测腕戴设备的姿态变化。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
具体地，利用Mahony或Madgwick算法等，通过角速度数据和加速度数据生成四元数。进一步，由四元数生成旋转矩阵，利用旋转矩阵将本体坐标系加速度数据转换为大地坐标系下的加速度数据，并消除重力加速度。然后积分获得相对位置运动速度。
其中，该提取的特征可包括均值、方差、经验累积分布函数百分位数等。
再如，将四元数序列和所述相对位置运动速度序列输入到神经网络模型中进行处理，基于得到的特征(如特征曲线)可以与预设特征进行相似度比较，以确定用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。基于机器学习的方式来进行姿态识别，可以提高计算效率。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在另一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
这样设计，比较直观、醒目，可以提高用户体验。
进一步地，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
例如，当腕戴设备运动状态表征为非剧烈运动和/或环境照度数据高于预设值时，则显示目标标识。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备屏蔽触控、旋钮或按钮功能。
这样设计，可以有助于减少误触。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，所述腕戴设备将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
也就是说，当用户佩戴腕戴设备时，来电从振铃调整为振动等，这样用户体验好。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备结束振铃，并开启通话模式。
该示例中，当接到来电时，可以直接结束振铃进入通话，这样可以有助于用户解放双手，无需触控即可接听电话，用户体验好。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述方法还包括：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
这样可以避免腕戴设备外放带来的隐私和社交尴尬问题。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
在根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，所述腕戴设备调整所述媒体信息的播放音量，或者，所述腕戴设备停止播放所述媒体信息。
这样可以实现多样性控制腕戴设备，用户体验好。
在一种可能的实现方式中，当检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发采集腕戴设备的第一运动数据的操作：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
本方案仅以第一姿态为用户阅读屏幕姿态为例进行介绍，其还可以是其他姿态，本方案对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备以预设音量播放所述媒体信息，所述预设音量为耳边倾听的音量。
采用该手段，可以解决在腕戴设备上外放音频带来的隐私和社交尴尬问题。
第二方面，本申请实施例提供一种腕戴设备控制方法，包括：
采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量；
所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
其中，该第一运动数据可以是实时采集的。在采集到预设时间内的第一运动数据后，腕戴设备基于该第一运动数据得到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。例如，在采集到预设时间内的第一运动数据后，可以是先检测到腕戴设备在第一时间处于第一姿态，再检测到腕戴设备在第二时间从第一姿态变化为第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备第一时间处于第一姿态，并确定其从第一姿态变化为第二姿态等。
或者，随着第一运动数据的不断采集，实时检测到腕戴设备处于第一姿态，然后继续随着第一运动数据的不断采集，检测到腕戴设备处于第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备是否是从第一姿态变化为第二姿态等。本方案对于腕戴设备识别从第一姿态变化为第二姿态的具体处理方式不作严格限定。
通过本申请实施例，通过获取腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。通过采用耳边倾听的音量播放，可以解决在腕戴设备上外放音频带来的隐私和社交尴尬问题。
可选的，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
可选的，所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
可选的，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
采用该手段，可以提升用户使用腕戴设备时的交互效率，其不必占用双手，避免对内容的遮挡，且降低学习成本。同时，本方案利用用户把手腕靠近耳朵时的运动、姿态特征，提升了该姿态识别的准确率。且，本方案利用腕戴设备现有传感器IMU来实现消息播放的控制，降低了设计、制造成本。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第二预设方差；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第三预设方差，且所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
基于采集到的环境照度数据和腕戴设备的第一运动数据综合来识别腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。这样从多个维度来综合判断腕戴设备的姿态变化，使得控制更加精准，提高了用户体验。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在另一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备屏蔽触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述方法还包括：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
在根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，所述腕戴设备调整所述媒体信息的播放音量，或者，所述腕戴设备停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发采集腕戴设备的第一运动数据的操作：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
第三方面，本申请实施例提供一种腕戴设备控制装置。该腕戴设备控制装置可包括：
采集模块，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块，用于播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，还用于：
根据所述环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，用于：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内，且所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第二预设方差；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第三预设方差，且所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，屏蔽所述腕戴设备的触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块，还用于：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，结束振铃，并开启通话模式。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述装置还包括发送模块，用于：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
所述检测模块，还用于：根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态；
所述播放模块，还用于调整所述媒体信息的播放音量，或者，停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当所述检测模块检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发所述采集模块采集腕戴设备的第一运动数据：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
在一种可能的实现方式中，所述播放模块用于以预设音量播放所述媒体信息，所述预设音量为耳边倾听的音量。
第四方面，本申请实施例提供一种腕戴设备控制装置。该腕戴设备控制装置可包括采集模块、检测模块和播放模块，具体如下：
采集模块，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块，用于以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量。
可选的，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则所述播放模块用于以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则所述播放模块用于以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
可选的，所述检测模块，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
可选的，所述检测模块，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，用于：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，屏蔽所述腕戴设备的触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述装置还包括发送模块，用于：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
所述检测模块，还用于：根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态；
所述播放模块，还用于调整所述媒体信息的播放音量，或者，停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当所述检测模块检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发所述采集模块采集腕戴设备的第一运动数据：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
第五方面，本申请提供了一种腕戴设备控制装置，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行如第一方面任一种可能的实施方式提供的方法，和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。
第六方面，本申请提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面任一种可能的实施方式提供的方法，和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一种可能的实施方式提供的方法，和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。
可以理解地，上述提供的第三方面所述的腕戴设备控制装置、第四方面所述的腕戴设备控制装置、第五方面所述的腕戴设备控制装置、第六方面所述的计算机存储介质或者第七方面所述的计算机程序产品均用于执行第一方面中任一所提供的方法，和/或第二方面任一种可能的实施方式提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
下面对本申请实施例用到的附图进行介绍。
图1a是本申请实施例提供的一种腕戴设备的示意图；
图1b是本申请实施例提供的一种腕戴设备的结构示意图；
图1c是本申请实施例提供的一种机载ENU坐标系示意图；
图1d是本申请实施例提供的一种腕戴设备本体坐标系示意图；
图2a是本申请实施例提供的一种腕戴设备控制方法的流程示意图；
图2b是本申请实施例提供的一种手势的示意图；
图2c是本申请实施例提供的另一种手势的示意图；
图2d是本申请实施例提供的又一种手势的示意图；
图2e是本申请实施例提供的一种智能手表的各轴示意图；
图3a是本申请实施例提供的另一种腕戴设备控制方法的流程示意图；
图3b是本申请实施例提供的一种腕戴设备处于消息预览视图的示意图；
图3c为本申请实施例提供的一种腕戴设备正在播放消息的示意图；
图3d为本申请实施例提供的一种腕戴设备接收到来电的示意图；
图3e为本申请实施例提供的一种腕戴设备接收到消息的示意图；
图3f为本申请实施例提供的一种腕戴设备处于运动状态监测视图的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种腕戴设备控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种腕戴设备控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请实施例的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
为了便于理解，以下示例地给出了部分与本申请实施例相关概念的说明以供参考。如下所述：
1.腕戴设备：指佩戴在用户手腕上的智能设备，常见形态有智能手表、智能手环。
2.惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)：一种测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般用IMU来检测设备的运动状态，其包括在三个轴上的旋转角速度、角度、加速度、设备姿态等。
3.接近传感器：用于检测是否有物体靠近，常用的有红外式、超声式、电容式等。
4.机载东北天(ENU)坐标系：也叫站心坐标系。以用户所在位置P为坐标原点。坐标系定义为：X轴：指向东边，Y轴：指向北边，Z轴：指向天顶。
ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，一般也使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中，统一横轴墨卡托(The UniversalTransverse Mercator，UTM)坐标系是一种应用较为广泛的一种。UTM坐标系统使用基于网格的方法表示坐标，它将地球分为60个经度区，每个区包含6度的经度范围，每个区内的坐标均基于横轴墨卡托投影。
5.文字转语音技术(Text-to-Speech，TTS)：是将设备本身产生的、或外部输入的文字信息转变为可以听得懂的、流利的汉语口语输出的技术。
6.环境光传感器：用于检测环境照度，以及光线色温。通常包含多个光线感应元件(或称多通道)，分别对不同光谱表现出灵敏性，比如，红光、蓝光、蓝光、白光和近红外光。传感器一般将多个光线感应元件的输出融合得到环境照度值。
上述对概念的示例性说明可以应用在下文的实施例中。
由于当腕戴设备接收到新消息时，用户需要点击设备上的按钮等才能触发腕戴设备进行显示或者播放，对用户来说十分不方便。有鉴于此，本申请提供腕戴设备控制方法及相关系统、存储介质，能够在识别到腕戴设备满足从第一姿态变化为第二姿态，该第二姿态为用户佩戴腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，则播放媒体信息，以满足用户解放双手、提高用户体验的需求。
以下将结合附图，来详细介绍本申请实施例的腕戴设备。请参见图1a，图1a是本申请实施例适用的一种腕戴设备的示意图。该腕戴设备包括表盘101和表带102。该表带102用于用户穿戴该腕戴设备。该表盘101用于显示时间、电量、消息等。
需要说明的是，本申请实施例的腕戴设备，可以是智能手表，也可以是智能手环。其还可以是其他可穿戴设备，本方案对此不作具体限定。
请参见图1b，图1b是本申请实施例提供的一种腕戴设备的结构示意图。如图1b所示，该腕戴设备包括状态检测模块、运动感知模块、运动计算模块、功能执行模块、反馈模块、通信模块。
其中，状态检测模块用于判断腕戴设备当前的运行状态，以在特定的目标运行状态下触发运动感知与运动计算等。
运动感知模块至少包含加速计和陀螺仪(又称角速度计)，用于以一定时间间隔感知和输出腕戴设备各轴向的加速度值和腕戴设备绕各轴向的旋转角速度值。
运动计算模块用于根据运动感知模块的输出计算腕戴设备的运动数据，运动数据可包括姿态数据(如俯仰角、翻滚角)，以及位置运动数据(如运动速度幅值、运动方向)和姿态运动数据(如腕戴设备绕各轴向的旋转角度)。运动计算模块可进一步根据运动数据识别是否存在特定的目标运动模式，若识别到目标运动模式(如腕戴设备在用户当前自然阅读姿态下移动至耳边产生的运动模式)，则指示功能执行模块、反馈模块、通信模块等执行相应操作。
功能执行模块用于根据运动计算模块的指示，执行特定功能操作。例如，功能执行模块可以是音频处理模块等。
反馈模块用于根据状态检测模块或运动计算模块等的指示，在特定时刻为用户提供反馈，例如包括视觉、听觉、触觉反馈等。
通信模块用于和其他设备保持无线连接，或者根据运动计算模块的指示向配对设备发送指令，或者通过自身的蜂窝网络模组发送消息等。
该腕戴设备还可包括磁力计、触控模块、表冠旋钮、表盘旋钮、按钮、屏幕、扬声器、麦克风、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、内存、震动马达等。
上述所述各模块仅为一种示例，在其他实施例中腕戴设备所包含的模块还可以是比上述模块多或者比上述模块少等，本方案对此不作严格限制。
在一种可能的实现方式中，该腕戴设备还包括环境照度检测模块。该环境照度检测模块用于检测腕戴设备当前实时的环境照度值。
相应地，反馈模块用于根据状态检测模块、环境照度检测模块或运动计算模块等的指示，在特定时刻为用户提供反馈，例如包括视觉、听觉、触觉反馈等。
本方案通过获取腕戴设备的运动数据，进而在根据该腕戴设备的运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为用户佩戴腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，从而播放媒体信息。相较于现有技术中用手触摸或点击腕戴设备来控制腕戴设备的方式，本方案更加自然易学、控制效率更高，且可以提高用户体验。
其中，本申请实施例中所述的机载东北天(ENU)坐标系，如图1c所示，其表示：以用户所在位置为坐标原点，X轴表示指向东边，Y轴表示指向北边，Z轴表示指向天顶。
本申请实施例中所述的指天方向可以是基于在腕戴设备本体坐标系中来说的。如图1d所示，该腕戴设备本体坐标系中的坐标原点为腕戴设备的表盘中心，其x轴为从表盘中心指向3点钟方向，其y轴为从表盘中心指向12点钟方向，其z轴为垂直于表盘平面且指向表盘上方。
下面对本申请实施例的方法进行详细介绍。
参照图2a所示，为本申请实施例提供的一种腕戴设备控制方法的流程示意图。如图2a所示，该方法可包括步骤201-202。下文以腕戴设备控制方法的步骤201-202的执行主体为腕戴设备为例进行描述，对于其他执行主体本申请同样也适用。步骤201-202具体如下：
201、采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
该角速度信息，可以理解为，腕戴设备绕某个轴旋转的角度与时间的比值。在一种可能的实现方式中，角速度信息例如可以包括腕戴设备的x轴、y轴、z轴三轴的旋转角速度、角度等。
该加速度信息，可以理解为，腕戴设备的速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述物体速度变化快慢的物理量。在一种可能的实现方式中，加速度信息例如可以包括腕戴设备的x轴、y轴、z轴三轴的加速度。
例如，通过腕戴设备的IMU传感器可以获取到上述腕戴设备的角速度信息和加速度信息。或者可以是基于腕戴设备的角速度计输出和加速度计输出来生成该第一运动数据，具体地，该角速度计输出和所述加速度计输出之间先做时间同步计算后再生成该第一运动数据。
在一种可能的实现方式中，腕戴设备可以是实时采集该第一运动数据，还可以是周期性的采集，其还可以是在满足预设条件时触发采集等，本方案对此不作具体限定。
需要说明的是，本申请实施例以第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息为例进行介绍。在其他实施例中，该第一运动数据还可以包括转动角度、速度、位移、重力加速度、姿态数据、或腕戴设备的x、y、z三轴在地球坐标系下的向量等中的一项或多项。可选的，该第一运动数据还可以包括光线照度变化数据。例如，通过检测光线照度变化值在预设变化范围内，或者从第一照度变化为第二照度，则可以辅助预测腕戴设备的姿态变化。上述仅为示例，本方案对此不作具体限定。
202、在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种。
该第一姿态，可以是用户阅读屏幕姿态。例如，可以是用户抬手阅读腕戴设备表盘屏幕的姿态。当然，该第一姿态还可以是其他姿态，例如可以是用户自然垂下佩戴手的姿态。其还可以是其他姿态，本方案对此不作具体限定。
该第二姿态，可以是用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，例如可以是位于用户耳边姿态。如图2b所示的用户佩戴腕戴设备的示意图。该图2b示出了用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。该示例中腕戴设备位于用户佩戴手的同侧的耳边，例如左手对应左耳。且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方(包含所述用户佩戴手的小臂与水平面平行)。其中，腕戴设备的表盘朝向人脸，或耳朵等。
如图2c所示为另一种用户佩戴腕戴设备的示意图。该图2c也示出了用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。该示例中腕戴设备位于用户佩戴手的对侧的耳边，例如左手对应右耳。且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。其中，腕戴设备的表盘朝向人脸，或耳朵等。
如图2d所示为又一种用户佩戴腕戴设备的示意图。该图2d也示出了用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。该示例中腕戴设备位于用户佩戴手的同侧的耳边，例如左手对应左耳。且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方(包含所述用户佩戴手的小臂与水平面平行)。其中，腕戴设备的表盘朝向人脸，或耳朵等。
上述图2b、图2c和图2d所示姿态仅为一种示例，其还可以是其他姿态，本方案对此不作具体限定。
上述媒体信息可以是腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息或所述腕戴设备显示的信息等中的一种或多种。
该腕戴设备接收到的语音消息，例如可以是腕戴设备中安装的聊天等应用(application，APP)接收到的语音消息，还可以是其他语音消息，本方案对此不作具体限定。
文本消息，例如可以是短信、或者app推送的通知等中的一种或多种。
来电信息，例如可以是腕戴设备从配对的手机收到的来电信息，或者腕戴设备中安装的聊天等应用接收到的电话信息，或者还可以是腕戴设备自带的通话功能对应的来电信息等。
腕戴设备显示的信息，例如可以是时间信息、文字信息等。
以上对媒体信息进行说明，下面对识别腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的方式进行介绍：
方式一：根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；进而基于上述姿态数据和运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
其中，所述腕戴设备的姿态数据包括俯仰角、或翻滚角等中的一项或多项。
所述腕戴设备的运动数据可包括姿态运动数据和位置运动数据。
在一种可能的实现方式中，所述姿态运动数据包括所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据、或绕z轴的旋转数据等中的一项或多项。可选的，如图2e所示，为本申请实施例提供的一种智能手表的俯视图中各轴的示意。以智能手表为例，其x轴为从表盘中心指向3点钟方向，其y轴为从表盘中心指向12点钟方向，其z轴为垂直于表盘平面且指向表盘上方。当然，还可以是其他坐标系或其他相对位置限定等，例如x轴位于所述腕戴设备的中心指向6点钟的方向，y轴位于所述腕戴设备的中心指向3点钟的方向，所述z轴垂直于所述腕戴设备所在平面且指向所述平面的上方等，本方案对此不作具体限定。
所述位置运动数据包括速度幅值、或运动方向数据等中的一项或多项。该运动方向数据包括所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角，或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天(ENU)坐标系各轴分量的标准方差等中的一项或多项。
可以理解的，可选的，上述第一运动数据包括所述腕戴设备在第一姿态(例如当前自然阅读姿态)下的姿态数据，在第二姿态(所述腕戴设备在移动至耳边后)下的姿态数据，以及所述腕戴设备从第一姿态变化到第二姿态(从当前自然阅读姿态到移动至耳边)的过程中的运动数据(位置运动数据和姿态运动数据)。
需要说明的是，上述姿态数据和运动数据仅为一种示例，其还可以包含其他数据，本方案对此不作具体限定。
在一种可能的实现方式中，根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据。
例如，通过第一运动数据中的加速度信息得到腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值。具体地，tmp＝sqrt(ay*ay+az*az)，pitch(俯仰角)＝-atan2(ax,tmp)，roll(翻滚角)＝atan2(ay,az)。其中，俯仰角的符号与az的(正负)符号相同。ay为腕戴设备y轴的加速度，az为腕戴设备z轴的加速度，ax为腕戴设备x轴的加速度。
基于该俯仰角均值和/或翻滚角均值与预设值的比较，以确定腕戴设备处于第一姿态、腕戴设备处于第二姿态。
再如，利用Mahony或Madgwick算法等，通过角速度信息和加速度信息生成四元数。进一步，由四元数生成旋转矩阵，利用旋转矩阵将本体坐标系加速度数据转换为大地坐标系下的加速度数据，并消除重力加速度，然后积分获得相对位置运动速度。通过计算运动速度向量与指天方向向量[0,0,1]的夹角即可求出腕戴设备运动方向与指天方向的夹角。
再如，通过求解腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角，进而对夹角序列计算标准方差，即得到腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差。该求解角度的方式可参阅上述记载，在此不再赘述。
再如，利用Mahony或Madgwick算法等，通过角速度信息和加速度信息生成四元数。进一步，由四元数生成旋转矩阵，利用旋转矩阵将本体坐标系加速度数据转换为大地坐标系下的加速度数据，并消除重力加速度，然后积分获得相对位置运动速度。基于各个轴向的运动速度可计算腕戴设备的速度幅值。
再如，通过对腕戴设备的第一运动数据中的IMU x、y、z轴的角速度对时间进行积分处理后，得到腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度。
具体地，智能手表读取实时角速度计x、y、z轴的角速度，并对实时读取到的角速度对时间进行积分处理后，得到各轴的旋转角度。智能手表也读取实时加速度计x、y、z轴的加速度，并将其与角速度进行时间同步(例如通过插值方法完成时间同步)。进一步，基于同步的角速度与加速度数据不断计算和更新四位数。利用四位数可以计算获得智能手表相对水平面的姿态数据(俯仰角、翻滚角)。利用四位数和加速度，可以计算获得智能设备位置运动数据，比如运动方向与指天方向的夹角平均值，运动方向在机载东北天(ENU)坐标系各轴分量的标准方差，以及运动速度幅值均值。
进一步地，智能手表也可能读取磁力计输出用于不断计算和更新四位数。
其还可以是其他方式，本方案对此不做具体限定。
基于上述处理得到的数据，当上述姿态数据和运动数据满足如下条件则识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
其中，该第一运动数据可以是实时采集的。在采集到预设时间内的第一运动数据后，腕戴设备基于该第一运动数据得到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。例如，在采集到预设时间内的第一运动数据后，可以是先检测到腕戴设备在第一时间处于第一姿态，再检测到腕戴设备在第二时间从第一姿态变化为第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备第一时间处于第一姿态，并确定其从第一姿态变化为第二姿态等。
或者，随着第一运动数据的不断采集，实时检测到腕戴设备处于第一姿态，然后继续随着第一运动数据的不断采集，检测到腕戴设备处于第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备是否是从第一姿态变化为第二姿态等。本方案对于腕戴设备识别从第一姿态变化为第二姿态的具体处理方式不作严格限定。
方式二：
利用所述第一运动数据生成四元数序列，并进一步生成大地坐标系下的相对位置运动速度序列；
将所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列输入机器学习算法，以执行特征提取，并预测所述腕戴设备是否移动至用户耳边，也即所述用户佩戴所述腕戴设备的手是否处于靠近用户耳边姿态、预测所述腕戴设备是否处于自然阅读姿态等，并确定腕带设备从第一姿态变化为第二姿态。
例如，利用Mahony或Madgwick算法等，通过角速度数据和加速度数据生成四元数。进一步，由四元数生成旋转矩阵，利用旋转矩阵将本体坐标系加速度数据转换为大地坐标系下的加速度数据，并消除重力加速度。然后积分获得相对位置运动速度。
其中，该提取的特征可包括均值、方差、经验累积分布函数百分位数等。
具体地，基于上述提取的特征得到上述参数随着时间变化的曲线。基于该曲线与预设曲线之间的相似度则可以确定腕戴设备是否移动至用户耳边，以及所述腕戴设备处于自然阅读姿态，并确定腕带设备从第一姿态变化为第二姿态。
上述仅为一种示例，其还可以是其他方式，本方案对此不作具体限定。
以上对识别腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的方式进行介绍，下面对腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的过程中可能的实现方式进行介绍：
在一种可能的实现方式中，腕戴设备可以是在从第一姿态变化到第二姿态的过程中，在耳边转动一下移动到耳边。可选的，在变化到第二姿态之前，所述腕戴设备的第一运动数据满足以下条件：所述腕戴设备在第一姿态(用户当前自然阅读姿态)下在第二时间区间内绕x轴的往复旋转角度之和超过第一预设阈值、绕y轴的往复旋转角度之和超过第二预设阈值或者绕z轴的往复旋转角度之和超过第三预设阈值之后移动至耳边。可选的，所述x轴位于所述腕戴设备的中心指向3点钟的方向，所述y轴位于所述腕戴设备的中心指向12点钟的方向，所述z轴垂直于所述腕戴设备所在平面且指向所述平面的上方。
也就是说，该示例中腕戴设备不仅满足前述从第一姿态变化为第二姿态的条件，同时满足上述旋转角度的条件，则表明腕戴设备是从第一姿态变化为第二姿态，且在变化到第二姿态的过程中，在耳边转动一下然后移动到耳边。
在另一种可能的实现方式中，腕戴设备可以是从第一姿态变化到第二姿态之后，在耳边转动一下移动到耳边。可选的，所述腕戴设备在第二姿态(在用户耳边)下在第三时间区间内绕x轴的往复旋转角度之和超过第四预设阈值、绕y轴的往复旋转角度之和超过第五预设阈值或者绕z轴的往复旋转角度之和超过第六预设阈值。可选的，所述x轴位于所述腕戴设备的中心指向3点钟的方向，所述y轴位于所述腕戴设备的中心指向12点钟的方向，所述z轴垂直于所述腕戴设备所在平面且指向所述平面的上方。
也就是说，该示例中腕戴设备不仅满足前述从第一姿态变化为第二姿态的条件，同时满足上述旋转角度的条件，则表明腕戴设备是从第一姿态变化为第二姿态，且在变化到第二姿态后，在耳边转动一下然后移动到耳边。
下面对本申请实施例涉及的几种常用人机交互手势进行介绍：
示例一：腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。该第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且腕戴设备位于用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。也即用户执行了如图2c所示手势。
例如，腕戴设备的第一运动数据满足如下条件，则表明用户执行了如图2c所示手势。
所述腕戴设备在当前自然阅读姿态下在预设时间区间内的俯仰角均值处于-30度至110度且标准方差小于12，翻滚角均值处于-65度至65度且标准方差小于12；
腕戴设备在所述移动至耳边姿态下在第五时间区间内的俯仰角均值处于2度至45度且标准方差小于9，翻滚角均值处于10度至100度且标准方差小于9；
所述速度幅值均值处于0.18米/秒～7.8米/秒；
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角处于40度至160度；
所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴分量的标准方差小于80度；
所述腕戴设备绕x轴的旋转角度处于-45度至75度、绕y轴的旋转角度处于-40度至100度和绕z轴的旋转角度处于0度至128度；
通过根据所述速度幅值均值、所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴分量的标准方差分别以0.25权重融合计算出位置运动模式置信度，以及根据所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度分别以0.2、0.5和0.3权重或者0.1、0.45和0.45权重融合计算出姿态运动模式置信度。基于计算得到的位置运动模式置信度和姿态运动模式置信度分别以0.4和0.6权重相加的结果与阈值进行比较。例如阈值为0.82，相加的结果大于0.82，则表明用户执行了如图2c所示手势。
可选的，所述腕戴设备绕y轴的旋转角度为前面阶段的反向旋转角度加上后面阶段的正向旋转角度。该前面阶段和后面阶段是基于时间维度来进行区分的，本方案对此不作具体限定。也就是说，可以基于坐标轴的正方向，将旋转角度区分为正向旋转角度和反向旋转角度。
需要说明的是，该实施例以上述权重、或数据为例进行说明，其还可以是采用其他数字或其他方式进行计算，本方案对此不作严格限制。
示例二：腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。该第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且腕戴设备位于用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方。也即用户执行了如图2d所示手势。
例如，腕戴设备的第一运动数据满足如下条件，则表明用户执行了如图2d所示手势。
所述腕戴设备在所述当前自然阅读姿态下在预设时间区间内的俯仰角均值处于-30度至110度且标准方差小于12，翻滚角均值处于-65度至65度且标准方差小于12。
所述腕戴设备在所述移动至耳边姿态下在第五时间区间内的俯仰角均值处于-95度至5度且标准方差小于9，翻滚角均值处于-75度至15度且标准方差小于9；
所述速度幅值均值处于0.18米/秒～7.8米/秒；
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角处于40度至160度；
所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴分量的标准方差小于80度；
所述腕戴设备绕x轴的旋转角度处于-24度至148度、绕y轴的旋转角度处于-18度至144度和绕z轴的旋转角度处于15度至144度。
通过根据所述速度幅值均值、所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴分量的标准方差分别以0.25权重融合计算出位置运动模式置信度，以及根据所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度分别以0.2、0.5和0.3权重或者0.1、0.45和0.45权重融合计算出姿态运动模式置信度。基于计算得到的位置运动模式置信度和姿态运动模式置信度分别以0.4和0.6权重相加的结果与阈值进行比较。例如阈值为0.82，相加的结果大于0.82，则表明用户执行了如图2d所示手势。
可选的，所述腕戴设备绕y轴的旋转角度为前面阶段的反向旋转角度加上后面阶段的正向旋转角度。该前面阶段和后面阶段是基于时间维度来进行区分的，本方案对此不作具体限定。也就是说，可以基于坐标轴的正方向，将旋转角度区分为正向旋转角度和反向旋转角度。需要说明的是，该实施例以上述权重、或数据为例进行说明，其还可以是采用其他数字或其他方式进行计算，本方案对此不作严格限制。
上述以两种常用的手势为例进行介绍，对于腕戴设备处于的第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且腕戴设备位于用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方时的判断(也即用户执行了如图2b所示手势)可参阅前述示例的介绍，在此不再赘述。
其中，本方案实施例仅以通过IMU传感器的检测方法进行说明，其也可以通过其他传感器获取，例如摄像头、接近传感器(超声式、红外式、电容式)等。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
采集所述腕戴设备的环境照度数据。
例如，可以是基于四通道或两通道等环境光传感器进行数据采集。
相应地，步骤202可以包括：
在根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述腕戴设备的环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种。
例如，根据环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
可选的，通过计算腕戴设备在第一时段的平均照度值、第二时段的平均照度值，进而计算得到前后照度的降低倍数，以及照度降低值；
然后，根据该照度降低倍数、照度降低值、姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
例如，根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；根据环境照度数据计算前后照度的降低倍数，以及降低值；进而基于上述照度降低数据、姿态数据和运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
针对根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的实现方式可参阅前述记载，在此不再赘述。
基于采集到的环境照度数据和腕戴设备的第一运动数据综合来识别腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。这样从多个维度来综合判断腕戴设备的姿态变化，使得控制更加精准，提高了用户体验。
以上对腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的可能实现方式进行介绍，下面对腕戴设备进行媒体信息播放的可能实现方式进行说明。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备可以基于接收到的媒体信息确定待播放音频。
该待播放音频可以是语音消息本身，也可以是通过文字转语音技术(Text-to-Speech，TTS)，将消息文本转换成的音频等。
可选的，腕戴设备在播放媒体信息之前，将文本消息、腕戴设备显示的信息等文字信息转换为语音消息，进而进行播放。
例如，腕戴设备显示此时时间为15点。则腕戴设备可以将该显示的时间信息通过转换为语音进行播报：“现在时刻是15点整”。
可选的，所述腕戴设备以合适耳边倾听的音量播放媒体信息。该合适耳边倾听的音量例如可以是30分贝等。
例如，腕戴设备正在以高音量播放消息，当检测到从第一姿态变化为第二姿态，则以合适耳边倾听的音量播放。这样一来，无需用户手动调整音量，十分便利，且提高了用户隐私。
在一种可能的实现方式中，腕戴设备可以通过内置扬声器播放媒体信息。可选的，在腕戴设备播放媒体信息之前，通过向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示相应应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。例如，腕戴设备可以发送一个屏幕点击事件给媒体信息的应用程序，以便应用程序调用腕戴设备的扬声器进行播放。其中，该前台应用程序可以理解为，当前腕戴设备正在运行的app等。这样可以避免腕戴设备外放带来的隐私和社交尴尬问题。
在另一种可能的实现方式中，腕戴设备也可以通过配对的耳机等播放媒体信息。
例如，用户佩戴有耳机，且耳机与智能手表之间有通信连接。该耳机可以是直接通过无线或有线的方式连接到智能手表上。智能手表通过发送指令给耳机，以便耳机来播放。
再如，耳机通过手机与智能手表间接通信连接等。其可以是通过无线或有线的方式连接到当前与智能手表配对连接的另一台终端设备上，例如智能手机。智能手表通过发送指令给手机，由手机的处理器确定与手机连接的耳机，进而实现由耳机来播放。
通过本申请实施例，通过获取腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。
参照图3a所示，为本申请实施例提供的另一种腕戴设备控制方法的流程示意图。如图3a所示，该方法可包括步骤301-305。应理解，本申请为了方便描述，故通过301-305这一顺序进行描述，并不旨在限定一定通过上述所有步骤、所有顺序进行执行。本申请实施例对于上述一个或多个步骤的执行的先后顺序、执行的时间、执行的次数等不做限定。下文以腕戴设备控制方法的步骤301-305的执行主体为腕戴设备为例进行描述，对于其他执行主体本申请同样也适用。步骤301-305具体如下：
301、当检测到腕戴设备的前台应用状态为目标状态时，采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
该目标状态例如可以是所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图、所述腕戴设备正在播放消息、所述腕戴设备接收到来电和/或消息、所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图、或者所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起等中的一项或多项。
a1、腕戴设备的显示界面显示消息预览视图。如图3b所示的消息预览示意图。该消息预览视图中包括腕戴设备接收到的新语音消息。也就是说，当腕戴设备接收到新消息时，可以采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该新语音消息，或者依次播放未读消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可收听新消息，十分便利，用户体验也好。
a2、腕戴设备正在播放消息。如图3c所示的消息播放示意图。该消息播放可以是腕戴设备外放消息等。例如，腕戴设备以较高音量播放消息，或者腕戴设备以较低音量播放消息等。当然，腕戴设备还可以以任意音量播放消息。也就是说，当腕戴设备正在播放消息，则可以采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该正在播放的消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可调整播放音量，同时保护了用户隐私，用户体验较好。
a3、腕戴设备接收到来电。如图3d所示的来电示意图。其中，当腕戴设备接收到来电，则可以采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该接收到的来电。需要说明的是，播放该接收到的来电，即为接通来电。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可接听来电，提高了用户的便利性。
a4、腕戴设备接收到消息。该消息可以是语音消息和文字消息。上述消息可以来自操作系统内置的应用，比如“信息”，或者第三方即时通信应用如“微信”、“QQ”等。如图3e所示的消息示意图。其中，当腕戴设备接收到新闻app推送的突发新闻，或者天气app推送的当地天气等，则可以采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该接收到的消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可收听了解新资讯新消息，提高了用户的便利性。
a5、腕戴设备处于运动状态监测视图。如图3f所示的运动状态监测示意图。该视图中包括运动时长、配速、距离、心率等。当腕戴设备处于运动状态监测视图，则可以采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该视图中的信息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可实时了解自身运动情况，提高了用户的便利性。
a6、腕戴设备震动和/或屏幕亮起。腕戴设备震动、屏幕亮起，例如可以是有来电、新消息或者提醒等。此时触发采集第一运动数据。以便在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放相应内容，十分便利。
该实施例以腕戴设备的前台应用状态为目标状态时触发采集第一运动数据的操作。需要说明的是，其还可以是其他触发条件，例如当腕戴设备的姿态为预设姿态时即触发采集第一运动数据的操作等，例如，通过读取腕戴设备x,y,z三轴的角速度，根据角速度计算腕戴设备在三轴上的旋转角度，如果任一轴连续旋转超过一定阈值，则判定腕戴设备处于预设姿态(用户翻了手腕)等，则采集第一运动数据。本方案对此不作严格限制。
302、当检测到所述腕戴设备处于第一姿态时，所述腕戴设备显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听媒体信息；
例如，在所述腕戴设备的自然阅读姿态下，所述腕戴设备的界面显示耳朵标志以提示用户可以靠耳倾听媒体信息。
其中，所述显示耳朵标志具体可以显示在所述腕戴设备的界面播放按钮上，文本转语音按钮上或者朗读按钮上，或者在所述腕戴设备的界面边缘悬浮显示等。
这样设计，比较直观、醒目，可以提高用户体验。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
例如，当腕戴设备运动状态表征为非剧烈运动和/或环境照度数据高于预设值时，则显示目标标识。此时，用户可能正在忙于运动，或者环境照度数据较高，这样的场景下显示目标标识，提高了用户体验。
在一种可能的实现方式中，基于实时采集到的第一运动数据进行处理得到俯仰角均值和翻滚角均值。当在第四时间区间内的俯仰角均值处于-30度至110度，翻滚角均值处于-65度至65度且标准方差小于12，则确定腕戴设备处于第一姿态。
303、在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种；
针对根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态的具体实现方式，可参阅前述实施例的记载，在此不再赘述。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备可以基于接收到的媒体信息确定待播放音频。
该待播放音频可以是语音消息本身，也可以是通过文字转语音技术TTS，将消息文本转换成的音频等。
例如，图3b所示的消息预览视图中包括腕戴设备接收到的新语音消息。当识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该新语音消息，或者依次播放未读消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可收听新消息，十分便利，用户体验也好。
再如，图3c所示的消息播放示意图。当识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该正在播放的消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可调整播放音量，同时保护了用户隐私，用户体验较好。
再如，图3d所示的来电示意图。当识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则接通来电。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可接听来电，提高了用户的便利性。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，所述腕戴设备将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
也就是说，当用户佩戴腕戴设备时，来电从振铃调整为振动等，这样用户体验好。
可选的，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备结束振铃，并开启通话模式。
该示例中，当接到来电时，可以直接结束振铃进入通话，这样可以有助于用户解放双手，无需触控即可接听电话，用户体验好。
例如，图3e所示的消息示意图。在识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该接收到的消息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可收听了解新资讯新消息，提高了用户的便利性。
再如，图3f所示的运动状态监测示意图。当识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放该视图中的运动时长、配速、距离、心率等信息。这样一来，无需用户点击屏幕进行操作，即可实时了解自身运动情况，提高了用户的便利性。
304、获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
针对第二运动数据的采集可参阅前述实施例，在此不再赘述。
可选的，该第二运动数据为在采集到上述第一运动数据之后采集到的。例如，可以是间隔预设时间进行采集，或者也可以是连续采集等。
可选的，所述第二运动数据可以是腕戴设备的角速度信息。或者，第二运动数据可以是腕戴设备的加速度信息等。
305、在根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，所述腕戴设备调整所述媒体信息的播放音量，或者，所述腕戴设备停止播放所述媒体信息。
该第三姿态例如可以是用户自然阅读姿态，或者是腕戴设备自然垂下姿态(用户手放下)等，本方案对此不作具体限定。
所述调整所述扬声器的播放音量包括：调高音量，调低音量，保存调整后的音量值等。
上述根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态，例如可以是根据腕戴设备的角速度信息对时间进行积分处理，得到腕戴设备在第一时间区间内绕x轴的往复旋转角度之和，或者得到腕戴设备在第一时间区间内绕y轴的往复旋转角度之和，或者得到腕戴设备在第一时间区间内绕z轴的往复旋转角度之和等，进而基于该往复旋转角度之和与阈值的比较以确定腕戴设备是否处于第三姿态。
例如，若所述腕戴设备在第一时间区间内绕x轴的往复旋转角度之和超过阈值1、绕y轴的往复旋转角度之和超过阈值2或绕z轴的往复旋转角度之和超过阈值3，则腕戴设备处于第三姿态。
针对该部分的介绍可参阅前述实施例，在此不再赘述。
本申请实施例，当检测到腕戴设备的前台应用状态为目标状态时，采集腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息；当根据腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，调整媒体信息的播放音量，或者，停止播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。
本申请实施例还提供一种腕戴设备控制方法，包括：
采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量；
所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
该耳边倾听的音量例如可以是30分贝等，本方案对此不作具体限定。
其中，该第一运动数据可以是实时采集的。在采集到预设时间内的第一运动数据后，腕戴设备基于该第一运动数据得到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。例如，在采集到预设时间内的第一运动数据后，可以是先检测到腕戴设备在第一时间处于第一姿态，再检测到腕戴设备在第二时间从第一姿态变化为第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备第一时间处于第一姿态，并确定其从第一姿态变化为第二姿态等。
或者，随着第一运动数据的不断采集，实时检测到腕戴设备处于第一姿态，然后继续随着第一运动数据的不断采集，检测到腕戴设备处于第二姿态。当然，还可以是在检测到腕戴设备处于第二姿态后，再对采集到的第一运动数据进行处理来检测腕戴设备是否是从第一姿态变化为第二姿态等。本方案对于腕戴设备识别从第一姿态变化为第二姿态的具体处理方式不作严格限定。
通过本申请实施例，通过获取腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。通过采用耳边倾听的音量播放，可以解决在腕戴设备上外放音频带来的隐私和社交尴尬问题。
可选的，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
也就是说，当腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，此时则用较大声音播放媒体信息。
或者，当腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，此时则用较大声音播放媒体信息。
可选的，所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
可选的，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
采用该手段，可以提升用户使用腕戴设备时的交互效率，其不必占用双手，避免对内容的遮挡，且降低学习成本。同时，本方案利用用户把手腕靠近耳朵时的运动、姿态特征，提升了该姿态识别的准确率。且，本方案利用腕戴设备现有传感器IMU来实现消息播放的控制，降低了设计、制造成本。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在另一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备屏蔽触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述方法还包括：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
在根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，所述腕戴设备调整所述媒体信息的播放音量，或者，所述腕戴设备停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发采集腕戴设备的第一运动数据的操作：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。可以理解的，本申请各个装置实施例中，对多个单元或者模块的划分仅是一种根据功能进行的逻辑划分，不作为对装置具体的结构的限定。在具体实现中，其中部分功能模块可能被细分为更多细小的功能模块，部分功能模块也可能组合成一个功能模块，但无论这些功能模块是进行了细分还是组合，装置所执行的大致流程是相同的。例如，一些装置中包含接收单元和发送单元。一些设计中，发送单元和接收单元也可以集成为通信单元，该通信单元可以实现接收单元和发送单元所实现的功能。通常，每个单元都对应有各自的程序代码(或者说程序指令)，这些单元各自对应的程序代码在处理器上运行时，使得该单元受处理单元的控制而执行相应的流程从而实现相应功能。
参照图4所示，为本申请实施例提供的一种腕戴设备控制装置的结构示意图。该腕戴设备控制装置用于实现前述的腕戴设备控制方法。
如图4所示，该腕戴设备控制装置可包括采集模块401、检测模块402和播放模块403，具体如下：
采集模块401，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块402，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块403，用于播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块402，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块402，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块401，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块402，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块402，还用于：
根据所述环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块402，用于：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，屏蔽所述腕戴设备的触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块403，还用于：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
在一种可能的实现方式中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块403，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，结束振铃，并开启通话模式。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述装置还包括发送模块，用于：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块401，还用于：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
所述检测模块402，还用于：根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态；
所述播放模块403，还用于调整所述媒体信息的播放音量，或者，停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当所述检测模块402检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发所述采集模块401采集腕戴设备的第一运动数据：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
在一种可能的实现方式中，所述播放模块403用于以预设音量播放所述媒体信息，所述预设音量为耳边倾听的音量。
通过本申请实施例，通过获取腕戴设备的第一运动数据，进而根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，则播放媒体信息。采用该手段，相对于现有技术中用手触摸点击腕戴设备来达到控制，本方案更加自然易学、控制效率更高，且解放了用户双手，进而提高了用户体验。
针对上述各模块的介绍，可参阅前述实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种腕戴设备控制装置。该腕戴设备控制装置用于实现前述的腕戴设备控制方法。
该腕戴设备控制装置可包括采集模块、检测模块和播放模块，具体如下：
采集模块，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块，用于以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量。
可选的，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则所述播放模块用于以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则所述播放模块用于以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
可选的，所述检测模块，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
可选的，所述检测模块，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述检测模块，用于：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
在一种可能的实现方式中，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
在一种可能的实现方式中，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
在一种可能的实现方式中，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，屏蔽所述腕戴设备的触控、旋钮或按钮功能。
在一种可能的实现方式中，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述装置还包括发送模块，用于：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
在一种可能的实现方式中，所述采集模块，还用于：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
所述检测模块，还用于：根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态；
所述播放模块，还用于调整所述媒体信息的播放音量，或者，停止播放所述媒体信息。
在一种可能的实现方式中，当所述检测模块检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发所述采集模块采集腕戴设备的第一运动数据：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
在一种可能的实现方式中，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
针对上述各模块的介绍，可参阅前述实施例，在此不再赘述。
在本实施例中，该腕戴设备是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。
此外，以上图4所示的采集模块401、检测模块402和播放模块403，以及本方案的另一种腕戴设备控制装置所包括的采集模块、检测模块和播放模块，均可通过图5所示的腕戴设备控制装置的处理器502来实现。
图5是本申请实施例提供的腕戴设备控制装置的硬件结构示意图。图5所示的腕戴设备控制装置500(该装置500具体可以是一种计算机设备)包括存储器501、处理器502、通信接口503以及总线504。其中，存储器501、处理器502、通信接口503通过总线504实现彼此之间的通信连接。
存储器501可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。
存储器501可以存储程序，当存储器501中存储的程序被处理器502执行时，处理器502和通信接口503用于执行本申请实施例的腕戴设备控制方法的各个步骤。
处理器502可以采用通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例的腕戴设备控制装置中的单元所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例的腕戴设备控制方法。
处理器502还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请的腕戴设备控制方法的各个步骤可以通过处理器502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器502还可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器502读取存储器501中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的腕戴设备控制装置中包括的单元所需执行的功能，或者执行本申请方法实施例的腕戴设备控制方法。
通信接口503使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置500与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口503获取数据。
总线504可包括在装置500各个部件(例如，存储器501、处理器502、通信接口503)之间传送信息的通路。
应注意，尽管图5所示的装置500仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，装置500还包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，装置500还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，装置500也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图5中所示的全部器件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应步骤过程的具体描述，在此不再赘述。
应理解，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系，例如，A/B可以表示A或B；其中A，B可以是单数或者复数。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时，在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存取存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (49)
1.一种腕戴设备控制方法，其特征在于，包括：
采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种；
所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
6.根据权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，所述腕戴设备根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备屏蔽触控、旋钮或按钮功能。
12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，所述腕戴设备将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
13.根据权利要求4至12任一项所述的方法，其特征在于，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述方法还包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备结束振铃，并开启通话模式。
14.根据权利要求1至13任一项所述的方法，其特征在于，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述方法还包括：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
在根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态后，所述腕戴设备调整所述媒体信息的播放音量，或者，所述腕戴设备停止播放所述媒体信息。
16.根据权利要求1至15任一项所述的方法，其特征在于，当检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发采集腕戴设备的第一运动数据的操作：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
17.根据权利要求1至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
18.根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，所述腕戴设备以预设音量播放所述媒体信息，所述预设音量为耳边倾听的音量。
19.一种腕戴设备控制方法，其特征在于，包括：
采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述腕戴设备以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量；
所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
23.根据权利要求19至22任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，包括：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
24.一种腕戴设备控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块，用于播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
27.根据权利要求24至26任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于：
根据所述环境照度数据计算所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值；
根据所述腕戴设备的第一运动数据、所述腕戴设备在预设时间内的照度降低倍数和/或照度降低值识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
29.根据权利要求24、27或28所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：
根据所述第一运动数据生成四元数序列以及相对位置运动速度序列；
对所述四元数序列和所述相对位置运动速度序列进行特征提取，以得到提取的特征；
根据所述提取的特征确定所述用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态。
30.根据权利要求24至29任一项所述的装置，其特征在于，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的对侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体上方。
31.根据权利要求24至29任一项所述的装置，其特征在于，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态，且所述腕戴设备位于所述用户佩戴手的同侧的耳边，且所述用户佩戴手的小臂指向所述用户身体下方或者所述用户佩戴手的小臂与水平面平行。
32.根据权利要求30或31所述的装置，其特征在于，所述腕戴设备的表盘朝向人脸或耳朵。
33.根据权利要求24至32任一项所述的装置，其特征在于，当所述腕戴设备处于所述第一姿态时，根据所述腕戴设备运动状态和所述腕戴设备的环境照度数据中的至少一项确定显示目标标识，以指示所述用户靠耳倾听所述媒体信息。
34.根据权利要求24至33任一项所述的装置，其特征在于，在根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，屏蔽所述腕戴设备的触控、旋钮或按钮功能。
35.根据权利要求24至34任一项所述的装置，其特征在于，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块，还用于：
当检测到所述腕戴设备处于已佩戴状态时，将来电振铃模式调整为静音且振动模式。
36.根据权利要求27至35任一项所述的装置，其特征在于，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的来电信息，所述播放模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，结束振铃，并开启通话模式。
37.根据权利要求24至36任一项所述的装置，其特征在于，在所述腕戴设备播放媒体信息之前，所述装置还包括发送模块，用于：
向所述腕戴设备的前台应用程序或媒体信息的应用程序发送预设消息，以指示所述应用程序调用所述腕戴设备的扬声器播放所述媒体信息。
38.根据权利要求24至37任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：
获取所述腕戴设备的第二运动数据，所述第二运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息中的至少一种；
所述检测模块，还用于：根据所述腕戴设备的第二运动数据识别到第三姿态；
所述播放模块，还用于调整所述媒体信息的播放音量，或者，停止播放所述媒体信息。
39.根据权利要求24至38任一项所述的装置，其特征在于，当所述检测模块检测到所述腕戴设备的前台应用状态为以下至少一种时，触发所述采集模块采集腕戴设备的第一运动数据：
所述腕戴设备的显示界面显示消息预览视图，或者，所述腕戴设备正在播放消息，或者，所述腕戴设备接收到来电和/或消息，或者，所述腕戴设备的显示界面显示运动状态监测视图，或者，所述腕戴设备震动和/或屏幕亮起。
40.根据权利要求24至39任一项所述的装置，其特征在于，所述第一姿态为用户阅读屏幕姿态。
41.根据权利要求24至40任一项所述的装置，其特征在于，所述播放模块用于以预设音量播放所述媒体信息，所述预设音量为耳边倾听的音量。
42.一种腕戴设备控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集腕戴设备的第一运动数据，所述第一运动数据包括所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息；
检测模块，用于根据所述腕戴设备的第一运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态，所述第二姿态为用户佩戴所述腕戴设备的手处于靠近用户耳边姿态；
播放模块，用于以第一预设音量播放媒体信息，其中，所述媒体信息为所述腕戴设备接收到的语音消息、文本消息、来电信息以及所述腕戴设备显示的信息中的至少一种，所述第一预设音量为耳边倾听的音量。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，若所述腕戴设备处于第一姿态的时间小于第一阈值，则所述播放模块用于以第二预设音量播放所述媒体信息，所述第二预设音量不小于所述第一预设音量；和/或，
若所述腕戴设备处于第二姿态的时间小于第二阈值，则所述播放模块用于以第三预设音量播放所述媒体信息，所述第三预设音量不小于所述第一预设音量。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于：
根据所述腕戴设备的角速度信息和加速度信息得到姿态数据和运动数据；其中，所述腕戴设备的姿态数据包括所述腕戴设备的俯仰角均值和/或翻滚角均值；所述腕戴设备的运动数据包括所述腕戴设备的速度幅值，所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差，以及所述腕戴设备绕x轴的旋转数据、绕y轴的旋转数据和绕z轴的旋转数据中的至少一个；
根据所述姿态数据和运动数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述检测模块，还用于：
所述腕戴设备在所述第一姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第一预设范围内；且，
所述腕戴设备在所述第二姿态下的俯仰角均值和/或翻滚角均值在第二预设范围内；且，
所述腕戴设备运动方向与指天方向的夹角在第三预设范围内或者所述腕戴设备运动方向在机载东北天坐标系各轴夹角的标准方差不大于第一预设方差，所述腕戴设备的速度幅值在第四预设范围内、且所述腕戴设备绕x轴的旋转角度、绕y轴的旋转角度和绕z轴的旋转角度中的至少一个在第五预设范围内，则识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
46.根据权利要求42至45任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块，还用于：
采集所述腕戴设备的环境照度数据；
所述检测模块，还用于：
根据所述腕戴设备的第一运动数据和所述环境照度数据识别到所述腕戴设备从第一姿态变化为第二姿态。
47.一种腕戴设备控制装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收和/或发送数据，和/或，所述通信接口用于为所述处理器提供输出和/或输出，所述处理器用于调用计算机指令，以实现权利要求1-18任一项所述的方法，和/或，实现权利要求19-23任一项所述的方法。
48.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-18任一项所述的方法，和/或，实现权利要求19-23任一项所述的方法。
49.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1-18任一项所述的方法，和/或，权利要求19-23任一项所述的方法。
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