CN104571605B - 一种智能电子设备的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能电子设备的控制方法及系统，涉及电子技术领域。该方法，包括：通过三轴加速度传感器检测智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；根据三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；若对应的用户动作符合预设条件，则根据识别出的对应的用户动作生成相应的控制指令，以使智能电子设备根据控制指令执行相应的操作。本发明使用户通过单手即可达到使用该智能电子设备的目的，其操作步骤较为简单，使用起来更加方便，而且还大大提升了用户的体验感。

Description

一种智能电子设备的控制方法及系统

技术领域

本发明属于电子技术领域，尤其涉及一种智能电子设备的控制方法及系统。

背景技术

随着科学技术的发展，各种可穿戴智能电子设备不断的丰富并方便了大众的生活，而人们不断增多的应用需求，也促进了可穿戴智能电子设备各种功能的扩展。现有技术中的可穿戴智能电子设备一般采用触摸或按键的方式来进行控制，而这两种控制方式均需要用户通过两手之间的相互配合来完成，操作起来很不方便，且当用户的手被占用时很难实现对可穿戴智能电子设备的控制，使得用户的体验感较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能电子设备的控制方法及系统，旨在解决现有技术中可穿戴智能电子设备的控制方式均需要用户通过两手之间的相互配合来完成，操作起来很不方便，且使得用户体验感较差的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种智能电子设备的控制方法，包括：

通过三轴加速度传感器检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；

若所述对应的用户动作符合预设条件，则根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制方法中，在检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线之前还包括：

预设用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM分类器预先训练并存储在对应不同的用户动作时所述三轴加速度传感器所对应输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制方法中，所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器平行设置于所述智能手表的表盘下方，所述根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件之前还包括：

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴向三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度；

判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角在预设时间内保持在预设范围内，则根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制方法中，所述根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度具体包括：

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压；

分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角；

根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制方法中，所述智能电子设备为智能手表，所述用户动作与控制指令的对应关系包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上左右来回移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在竖直平面内沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。

本发明实施例的另一目的在于提供一种智能电子设备的控制系统，包括：

三轴加速度传感器模块，用于检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；

动作识别模块，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；

控制模块，用于在所述对应的用户动作符合预设条件时，根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制系统中，还包括：

分类训练模块，用于存储预设的用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM分类器预先训练并存储在对应不同的用户动作时所述三轴加速度传感器所对应输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制系统中，所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器平行设置于所述智能手表的表盘下方，所述智能电子设备的控制系统还包括：

计算模块，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴向加速器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度；

判断模块，用于判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角在预设时间内保持在预设范围内，则触发所述动作识别模块根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制系统中，所述计算模块包括：

电压获取单元，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压；

反三角函数计算单元，用于分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角；

倾斜角度获取单元，用于根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

本发明实施例所述的智能电子设备的控制系统中，所述智能电子设备为智能手表，所述用户动作与控制指令的对应关系包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上左右来回移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在竖直平面内沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。

本发明实施例提供的一种智能电子设备的控制方法及系统，通过采用三轴加速度传感器来获取智能电子设备在三维空间中运动时各轴向的加速度分量，并根据获得的各轴向的加速度分量识别用户动作是否符合预设条件，进而在识别出该用户动作符合预设条件时根据识别结果产生相应的控制指令，使智能电子设备该控制指令执行相应的操作，使得用户通过单手即可达到使用该智能电子设备的目的，其操作步骤较为简单，使用起来更加方便，而且还大大提升了用户的体验感。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能电子设备的控制方法的具体实现流程图；

图2是本发明实施例提供的智能电子设备的控制方法S102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的智能手表的控制方法的部分流程图；

图4是图3中步骤S301的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的智能电子设备的控制系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的智能电子设备的控制方法的具体实现流程图。参见图1所示，本发明实施例提供的智能电子设备的控制方法包括：

S101、通过三轴加速度传感器检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线。

在本实施例中，三轴加速度传感器设置于智能电子设备的内部，当智能电子设备上电时，该三轴加速度传感器会以固定的频率实时检测该智能电子设备在三维空间内各轴向的加速度，并根据检测的结果分别输出三轴向加速度所对应的三路电压与时间关系的特性曲线。

S102、根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件。

在本实施例中，在对智能电子设备进行操控之前还包括：预设用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM(Support Vector Machine，支持向量机)分类器预先训练并存储所述三轴加速度传感器在对应不同的用户动作时所输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。具体的，在S101之前需要将内置有三轴加速度传感器的智能电子设备固定于用户肢体的待测点上，通过智能电子设备上的按键或触摸(本发明中智能电子设备仍然具备现有技术中所提供的按键或触摸操控功能)将智能电子设备内部的动作交互模式的控制系统设置为训练状态，用户按照一定的控制指令的排列顺序根据个人习惯做出一系列的动作，例如，若该智能电子设备固定佩戴于用户的手腕上，上述动作则可以为抬起手臂、屈腕等。为了避免出现误动作，在训练的过程中每个动作重复两次，如果三轴加速度传感器连续两次输出的三路电压与时间关系的特性曲线均达到95％的近似度，则认为当前训练有效，并将两者中任一三路电压与时间关系的特性曲线作为该动作所对应的标准曲线存储到智能电子设备中，且所有控制动作的三路电压与时间关系的标准曲线均与该动作所对应的控制指令进行关联后存储在智能电子设备中，待用户将所有控制动作训练完成后，动作交互模式的控制系统将提示训练成功，并自动退出训练状态。

在本实施例中，根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件的具体实现流程参见图2所示：

在S201中，对所述三路电压与时间关系的特性曲线进行平滑滤波处理。

在本实施例中，由于智能电子设备可能会受到外部环境因素的影响，使得三轴加速度传感器输出的三路电压与时间关系的特性曲线出现波动，这里采用低通滤波器对三路电压与时间关系的特性曲线进行平滑滤波处理，可以去除外部环境因素引起的波动，得到三段较为平滑的电压与时间关系的特性曲线，以保证后续快速、准确的判断对应的用户动作。

在S202中，将平滑滤波处理后的所述三路电压与时间关系的特性曲线与预先存储的多个三路电压与时间关系的标准曲线进行匹配，若匹配成功，则识别为所述对应的用户动作符合预设条件。

在本实施例中，需要对三路电压与时间关系的特性曲线进行特征向量提取，并将提取的特征向量与预先存储的多个三路电压与时间关系的标准曲线进行匹配，若匹配成功，则识别为所述对应的用户动作符合预设条件，并同时能够根据匹配结果确定该三路电压与时间关系的特性曲线所对应的用户动作。这里的特征向量可以为一段时间内电压的最大值、最小值以及平均值等。

S103、若所述对应的用户动作符合预设条件，则根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作。

在本实施例中，若所述对应的用户动作符合预设条件，根据判断出的所述对应的用户动作以及上述预设的用户动作与控制指令的对应关系输出相应的控制指令。若所述对应的用户动作不符合预设条件，则不做处理。

作为一具体实现示例，本实施例中所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器平行设置于所述智能手表的表盘下方，参见图3所示，本发明本实施例提供的智能手表的控制方法在根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件之前还包括：

S301、根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴向三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。其具体实现流程参见图4所示：

在S401中，根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压。

在本实施例中，智能手表内部的控制系统会对所述三路电压与时间关系的特性曲线进行分析处理，判断在该时间段内该三轴加速度传感器是否出现过相对静止的状态，若是则从上述特性曲线中提取该时间段内三轴加速度传感器三个轴的输出电压。

在S402中，分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角。

在本实施例中，我们利用所述三个轴的输出电压的大小结合重力加速度，分别对其进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角。

在S403中，根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

在本实施例中，我们可以根据三轴加速度传感器的三个轴与重力方向的夹角获取该传感器相对于水平面的倾斜角度，而由于该传感器平行设置于智能手表的表盘下方，其代表该智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

这里需要说明的是，测量智能电子手表保持相对静止状态时表盘与水平面的倾斜角一般只需要三轴加速度传感器即可，但是由于在实际工作时，三轴三轴加速度传感器的安装位置并不位于智能手表表盘的中心，而是与智能电子手表表盘的中心有一定的距离，在此种情况下，三轴向三轴加速度传感器绕表盘的中心旋转时可能会受到离心力的作用，从而产生离心加速度，而这个离心加速度会和重力加速度耦合在一起，造成三轴加速度传感器中的测量值包含了离心加速度，这样一来若直接利用三轴加速度传感器输出的电压来计算智能手表相对于水平面的倾斜角就会存在一定的误差，因此，本实施例中在S402之前还可以包括：

通过三轴陀螺仪检测三轴加速度传感器绕表盘中心旋转的角速度，并根据检测出的角速度计算出三轴加速度传感器绕表盘中心旋转产生的离心加速度，利用计算出离心加速度对三轴加速度传感器三个轴的输出电压进行补偿，然后对补偿后的电压进行反函数计算以获取智能电子手表的表盘相对于水平面的倾斜角，这样便可以获取精确的倾斜角。

S302、判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角在预设时间内保持在预设范围内，则根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作(对应图1中的S102)。

在本实施例中，所述倾斜角的预设范围为135度～180度，预设时间的取值范围为1s～5s。这样能够保证智能手表只有在加速度满足一定的条件时才开始进入动作识别的流程，否则对三轴加速度传感器输出的数据不做处理，进而能够节省智能手表控制系统的能耗，延长智能手表内部电池的使用时间。

进一步的，本实施例中所述用户动作与控制指令的对应关系可以包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上来回左右移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。

应当理解的是，本发明实施例提供的用户动作与控制指令的对应关系是可编辑的，用户可以根据自身的习惯自行设置，且同一控制指令也可以对应设置多种不同的动作，上述例举的用户动作与控制指令的对应关系仅仅为本发明的较佳实施例而已，本发明所提供的用户动作与控制指令的对应关系并不局限于此。

本发明实施例提供的智能电子设备的控制方法，通过采用三轴加速度传感器来获取智能电子设备在三维空间中运动时各轴向的加速度分量，并根据获得的各轴向的加速度分量识别出用户动作是否符合预设条件，进而在识别出该用户动作符合预设条件时根据识别结果产生相应的控制指令，使智能电子设备该控制指令执行相应的操作，使得用户通过单手即可达到使用该智能电子设备的目的，其操作步骤较为简单，使用起来更加方便，而且还大大提升了用户的体验感。

图3示出了本发明实施例提供的智能电子设备的控制系统的结构框图，该系统可以位于智能电子设备之中，用于运行本发明图1至图2实施例所述的智能电子设备的控制方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图3所示，本发明实施例还提供一种智能电子设备的控制系统，包括：

三轴加速度传感器1，用于检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；

动作识别模块2，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；

控制模块3，用于在所述对应的用户动作符合预设条件时，根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作。

可选的，所述智能电子设备的控制系统还包括：

分类训练模块4，用于存储预设的用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM分类器预先训练并存储在对应不同的用户动作时所述三轴加速度传感器所对应输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。

可选的，所述动作识别模块2包括：

预处理单元21，用于对所述三路电压与时间关系的特性曲线进行平滑滤波处理；

动作匹配单元22，用于将平滑滤波处理后的所述三路电压与时间关系的特性曲线与预先存储的多个三路电压与时间关系的标准曲线进行匹配，若匹配成功，则识别为所述对应的用户动作符合预设条件。

可选的，所述控制模块3具体用于：在所述对应的用户动作符合预设条件时，根据识别出的所述对应的用户动作以及预设的用户动作与控制指令的对应关系输出相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作。

可选的，所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器1平行设置于所述智能手表的表盘下方，所述智能电子设备的控制系统还包括：

计算模块5，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴向加速器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度；

判断模块6，用于判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角在预设时间内保持在预设范围内，则触发所述动作识别模块2根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作。

可选的，所述计算模块5包括：

电压获取单元51，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压；

反三角函数计算单元52，用于分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角；

倾斜角度获取单元53，用于根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

可选的，该系统还可以包括三轴陀螺仪7、离心加速度获取模块8以及补偿模块9，其中：

三轴陀螺仪7，用于检测三轴加速度传感器绕表盘中心旋转的角速度；

离心加速度获取模块8，用于根据检测出的角速度计算出三轴加速度传感器绕表盘中心旋转产生的离心加速度；

补偿模块9，用于利用计算出离心加速度对三轴加速度传感器三个轴的输出电压进行补偿，以使计算模块5对补偿后的电压进行反函数计算以获取智能电子手表的表盘相对于水平面的倾斜角。

本实施例中采用的计算模块5和判断模块6能够保证该控制系统只有在加速度满足一定的条件时才开始进入动作识别，否则对三轴加速度传感器输出的数据不做处理，进而能够节省智能手表的能耗，延长智能手表内部电池的使用时间。

可选的，所述用户动作与控制指令的对应关系包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上左右来回移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在竖直平面内沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。

应当理解的是，本发明实施例提供的用户动作与控制指令的对应关系是可编辑的，用户可以根据自身的习惯自行设置，且同一控制指令也可以对应设置多种不同的动作，上述例举的用户动作与控制指令的对应关系仅仅为本发明的较佳实施例而已，本发明所提供的用户动作与控制指令的对应关系并不局限于此。

综上，可以看出，本发明实施例提供的智能电子设备的控制系统，使用户通过单手即可达到使用该智能电子设备的目的，其操作步骤较为简单，使用起来更加方便，而且还大大提升了用户的体验感。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能电子设备的控制方法，其特征在于，包括：

通过三轴加速度传感器检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；

若所述对应的用户动作符合预设条件，则根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作；

所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器平行设置于所述智能手表的表盘下方，所述根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件之前还包括：

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度；

判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角度在预设时间内保持在预设范围内，则根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作；

所述根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度具体包括：

通过三轴陀螺仪检测三轴加速度传感器绕表盘中心旋转的角度，并根据检测出的角度计算出三轴加速度传感器绕表盘中心旋转产生的离心加速度，利用计算出离心加速度对三轴加速度传感器三个轴输出的电压进行补偿，然后对补偿后的电压进行反函数计算以获取智能电子手表的表盘相对于水平平面的倾斜角。

2.如权利要求1所述的智能电子设备的控制方法，其特征在于，在检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线之前还包括：

预设用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM分类器预先训练并存储在对应不同的用户动作时所述三轴加速度传感器所对应输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。

3.如权利要求2所述的智能电子设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度具体包括：

根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压；

分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角；

根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

4.如权利要求3所述的智能电子设备的控制方法，其特征在于，所述用户动作与控制指令的对应关系包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上左右来回移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在竖直平面内沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。

5.一种智能电子设备的控制系统，其特征在于，包括：

三轴加速度传感器，用于检测所述智能电子设备在三维空间中运动时沿x、y、z轴各方向上的加速度分量，并根据检测结果对应输出三路电压与时间关系的特性曲线；

动作识别模块，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作是否符合预设条件；

控制模块，用于在所述对应的用户动作符合预设条件时，根据识别出的所述对应的用户动作生成相应的控制指令，以使所述智能电子设备根据所述控制指令执行相应的操作；

所述智能电子设备为智能手表，所述三轴加速度传感器平行设置于所述智能手表的表盘下方，所述智能电子设备的控制系统还包括：

计算模块，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线分析所述三轴加速度传感器保持相对静止时所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度；

判断模块，用于判断所述倾斜角度在预设时间内是否保持在预设范围内，若所述倾斜角度在预设时间内保持在预设范围内，则触发所述动作识别模块根据所述三路电压与时间关系的特性曲线识别对应的用户动作；

所述系统还包括三轴陀螺仪、离心加速度获取模块以及补偿模块，其中：

所述三轴陀螺仪，用于检测三轴加速度传感器绕表盘中心旋转的角速度；

离心加速度获取模块，用于根据检测出的角速度计算出三轴角速度传感器绕表盘中心旋转产生的离心加速度；

补偿模块，用于利用计算出离心加速度对三轴加速度传感器三个轴输出的电压进行补偿，以及所述计算模块对补偿后的电压进行反函数计算以获取智能电子手表的表盘相对于水平面的倾斜角。

6.如权利要求5所述的智能电子设备的控制系统，其特征在于，还包括：

分类训练模块，用于存储预设的用户动作与控制指令的对应关系，并通过SVM分类器预先训练并存储在对应不同的用户动作时所述三轴加速度传感器所对应输出的多个三路电压与时间关系的标准曲线。

7.如权利要求6所述的智能电子设备的控制系统，其特征在于，所述计算模块包括：

电压获取单元，用于根据所述三路电压与时间关系的特性曲线获取所述三轴加速度传感器保持相对静止时三个轴的输出电压；

反三角函数计算单元，用于分别对所述三个轴的输出电压进行反三角函数计算获得所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角；

倾斜角度获取单元，用于根据所述三轴加速度传感器三个轴与重力方向的夹角获取所述智能手表的表盘相对于水平面的倾斜角度。

8.如权利要求7所述的智能电子设备的控制系统，其特征在于，所述智能电子设备为智能手表，所述用户动作与控制指令的对应关系包括：

抬起佩戴所述智能手表的手臂使所述智能手表的表盘位于水平方向上的动作，对应输出是否启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手腕绕腕关节连续做两次竖直平面内的屈腕动作，对应输出确认启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在水平方向上左右来回移动两次的动作，对应输出取消启动所述智能手表的动作交互模式的控制指令；

保持所述智能手表的表盘位于水平方向，使佩戴所述智能手表的手臂在竖直平面内沿顺时针旋转一圈的动作，对应输出向上滑屏的控制指令。