JP6007785B2 - 信頼度導出装置、信頼度導出方法、信頼度導出プログラム及び電子機器の制御方法 - Google Patents
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Description
[実施の形態1に係る信頼度導出装置の構成]
図1を用いて、実施の形態1に係る信頼度導出装置の構成を説明する。図1は、実施の形態1に係る信頼度導出装置の構成例を示すブロック図である。
次に、図4を用いて、実施の形態1に係る信頼度導出装置100における全体処理の流れについて説明する。図4は、実施の形態1に係る信頼度導出装置100における全体処理の流れの例を示すフローチャートである。
上述したように、信頼度導出装置100は、測位誤差分散値をもとに測位対象の測位精度が良好でないと判断した場合に、加速度をもとに測位対象の状態を判定し、状態判定結果が加速中或いは減速中のときに判定閾値制御値が小さくなるように判定閾値制御係数を導出する。ここで、状態判定結果が停止中であるときには、測位情報の測位精度が良好及び良好でないときに導出される判定閾値制御係数の範囲で、任意の判定閾値制御係数を導出する。そして、信頼度導出装置100は、判定閾値制御値と判定閾値制御係数とに基づいて判定閾値を算出し、算出した判定閾値と測位情報に含まれる測位誤差とを比較することにより、測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を決定する。また、測位精度が良好である場合には、良好でない環境で下がった判定閾値が徐々に上がるように、判定閾値制御係数を導出する。測位精度の良好時に判定閾値を上げることで、良好時のデータの信頼度を高くなりやすいようにできる。さらに、判定閾値を徐々に上げることで、環境の急な変化によって、信頼度の高低がめまぐるしく変化することを防ぎ安定性が保たれる。これらの結果、信頼度導出装置100は、衛星航法から推定される測位対象の位置精度を向上させることができる。換言すると、信頼度導出装置100は、信頼度を決定するための測位誤差と比較する判定閾値を制御する判定閾値制御値を変動させるための判定閾値制御係数を、測位誤差分散値や加速度をもとに導出するので、衛星航法から推定される測位対象の位置精度を容易に向上させることができる。
上記実施の形態1では、測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を導出する信頼度導出装置100を説明した。実施の形態2では、信頼度を利用してナビゲーションの表示等を制御するナビゲーション装置について説明する。
図5を用いて、実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図5は、実施の形態2に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。なお、図5では、実施の形態1に係る信頼度導出装置100と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。実施の形態2では、信頼度導出装置100aにおいて、以下に示すGPS測位部101a、信頼度決定部109a以外の機能及び構成、処理については実施の形態1と同様である。
次に、図6を用いて、実施の形態2に係るナビゲーション装置200における全体処理の流れについて説明する。図6は、実施の形態2に係るナビゲーション装置200における全体処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、実施の形態1に係る信頼度導出装置100における全体処理と同様の処理についてはその説明を省略する場合がある。具体的には、ステップS201〜ステップS214は、ステップS101〜ステップS114における処理と同様である。また、図6では、信頼度を利用して車両アイコンを変化させる場合を例に挙げて説明する。
上述したように、ナビゲーション装置200は、測位情報の信頼度に応じて、ナビゲーションの表示等を制御するので、測位情報の精度をユーザに対して報知することができる。
上記実施の形態1では、測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を導出する信頼度導出装置100を説明した。実施の形態3では、導出された信頼度を利用して、測位対象の位置を推定するナビゲーション装置について説明する。
図7を用いて、実施の形態3に係るナビゲーション装置の構成を説明する。図7は、実施の形態3に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。なお、図7では、実施の形態1に係る信頼度導出装置100と同様の構成については同一の符号を付し、同様の構成については詳細な説明を省略する場合がある。実施の形態3では、信頼度導出装置100bにおいて、以下に示すGPS測位部101b、信頼度決定部109b以外の機能及び構成、処理については実施の形態1と同様である。
次に、図8を用いて、実施の形態3に係るナビゲーション装置300における全体処理の流れについて説明する。図8は、実施の形態3に係るナビゲーション装置300における全体処理の流れの例を示すフローチャートである。なお、実施の形態1に係る信頼度導出装置100における全体処理と同様の処理についてはその説明を省略する場合がある。具体的には、ステップS301〜ステップS314は、ステップS101〜ステップS114における処理と同様である。
上述したように、ナビゲーション装置300は、測位情報の信頼度に基づいて、衛星航法位置と自律航法位置との合成比率を決定するので、車両等の測位情報の位置推定の精度を向上させることができる。
さて、これまで本発明に係る信頼度導出装置100、ナビゲーション装置200、ナビゲーション装置300の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態以外にも種々の異なる形態にて実施されて良いものである。そこで、(1)構成、(2)プログラム、について異なる実施の形態を説明する。
上記文書中や図面中等で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメタ等を含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、上記実施の形態では、信頼度を「1」、「2」、「0」の3段階に分けることとして説明したが、信頼度の数は3つに限られるわけではない。測位誤差と判定閾値「d」との比較において、測位誤差が判定閾値「d」よりも大きい場合であっても、その程度によって信頼度を「1」と「2」とに分けたり、測位誤差が判定閾値「d」よりも小さい場合であっても、その程度によって信頼度を「3」と「4」とに分けたりしても良い。また、例えば、上記実施の形態で説明した所定の信頼度閾値については、適宜変更することができる。
また、本実施の形態の信頼度導出装置100は、CPU等の制御装置と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等の記憶装置と、HDD(Hard Disk Drive)等の外部記憶装置と、タッチパネル又はディスプレイ装置等の表示装置と、操作キー等の入力装置を備えており、任意の端末や特定の情報処理装置を利用したハードウェア構成となっている。
101 GPS測位部
102 測位誤差分散値算出部
103 測位誤差分散値比較部
104 加速度算出部
105 状態判定部
106 判定閾値制御係数導出部
107 制御係数記憶部
108 判定閾値算出部
109 信頼度決定部
110 信頼度記憶部
Claims (7)
- 衛星から逐次受信した信号から得られる測位情報に含まれる測位対象に対する測位誤差から、該測位誤差の分散を表す測位誤差分散値を算出する測位誤差分散値算出部と、
前記測位誤差分散値と所定閾値との比較結果によって、判定閾値を算出する判定閾値算出部と、
前記測位誤差と前記判定閾値との比較結果によって、前記測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を決定する信頼度決定部と
を有し、
前記信頼度決定部は、前記測位誤差が前記判定閾値より小さい場合、前記測位誤差が前記判定閾値より大きい場合より高い前記信頼度を決定することを特徴とする信頼度導出装置。 - 前記判定閾値算出部は、前記測位誤差分散値が所定閾値以上である場合に、前記測位対象の加速度の大きさに応じて判定閾値を算出することを特徴とする請求項1に記載の信頼度導出装置。
- 前記判定閾値算出部は、前記測位誤差分散値が所定閾値未満である場合に、前回算出した判定閾値に対して、値が大きくなる判定閾値を算出することを特徴とする請求項1に記載の信頼度導出装置。
- 衛星から逐次受信した信号から得られる測位情報に含まれる測位対象に対する測位誤差から、該測位誤差の分散を表す測位誤差分散値を算出するステップと、
前記測位誤差分散値と所定閾値との比較結果によって、判定閾値を算出するステップと、
前記測位誤差と前記判定閾値との比較結果によって、前記測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を、前記測位誤差が前記判定閾値より小さい場合、前記測位誤差が前記判定閾値より大きい場合の前記信頼度より高く決定するステップと
を含むことを特徴とする信頼度導出方法。 - 衛星から逐次受信した信号から得られる測位情報に含まれる測位対象に対する測位誤差から、該測位誤差の分散を表す測位誤差分散値を算出するステップと、
前記測位誤差分散値と所定閾値との比較結果によって、判定閾値を算出するステップと、
前記測位誤差と前記判定閾値との比較結果によって、前記測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を、前記測位誤差が前記判定閾値より小さい場合、前記測位誤差が前記判定閾値より大きい場合の前記信頼度より高く決定するステップと
をコンピュータに実行させるための信頼度導出プログラム。 - 衛星から逐次受信した信号から得られる測位情報に含まれる測位対象に対する測位誤差から、該測位誤差の分散を表す測位誤差分散値を算出し、
前記測位誤差分散値と所定閾値との比較結果によって、判定閾値を算出し、
前記測位誤差と前記判定閾値との比較結果によって、前記測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を、前記測位誤差が前記判定閾値より小さい場合、前記測位誤差が前記判定閾値より大きい場合の前記信頼度より高く決定し、
決定された前記信頼度に基づいて、表示部の表示形態を変化させる制御を行なう
ことを特徴とする電子機器の制御方法。 - 衛星から逐次受信した信号から得られる測位情報に含まれる測位対象に対する測位誤差から、該測位誤差の分散を表す測位誤差分散値を算出し、
前記測位誤差分散値と所定閾値との比較結果によって、判定閾値を算出し、
前記測位誤差と前記判定閾値との比較結果によって、前記測位情報の信頼性の度合いを表す信頼度を、前記測位誤差が前記判定閾値より小さい場合、前記測位誤差が前記判定閾値より大きい場合の前記信頼度より高く決定し、
決定された前記信頼度に基づいて、放音部から音を出力させる制御を行なう
ことを特徴とする電子機器の制御方法。
Priority Applications (1)
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JP2012281544A JP6007785B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 信頼度導出装置、信頼度導出方法、信頼度導出プログラム及び電子機器の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012281544A JP6007785B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 信頼度導出装置、信頼度導出方法、信頼度導出プログラム及び電子機器の制御方法 |
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JP2014126394A JP2014126394A (ja) | 2014-07-07 |
JP6007785B2 true JP6007785B2 (ja) | 2016-10-12 |
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ID=51406020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012281544A Active JP6007785B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 信頼度導出装置、信頼度導出方法、信頼度導出プログラム及び電子機器の制御方法 |
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