JP6006193B2 - 放射線画像処理装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去手段とを備えたことを特徴とするものである。
散乱線除去手段を、散乱成分情報にも基づいて散乱線除去処理を行う手段としてもよい。
放射線画像の撮影時に、散乱線を除去するために使用が想定される、仮想的なグリッドの特性である仮想グリッド特性を取得し、
仮想グリッド特性に基づいて、放射線画像の散乱線除去処理を行うことを特徴とするものである。
Is(x,y) = Io(x,y)*Sσ(T(x,y)) …(2)
S(x,y) = Is(x,y)/(Is(x,y)+Ip(x,y)) …(3)
ここで、(x,y)は放射線画像の画素位置の座標、Ip(x,y)は画素位置(x,y)における一次線像、Is(x,y)は画素位置(x,y)における散乱線像、Io(x,y)は画素位置(x,y)における被写体表面への入射線量、μは被写体の線減弱係数、Sσ(T(x,y))は画素位置(x,y)における被写体厚に応じた散乱の特性を表す畳みこみカーネルである。式(1)は公知の指数減弱則に基づく式であり、式(2)は「J M Boon et al, An analytical model of the scattered radiation distribution in diagnostic radiolog, Med. Phys. 15(5), Sep/Oct 1988」(参考文献1)に記載された手法に基づく式である。なお、被写体表面への入射線量Io(x,y)は、どのような値を定義してもS(x,y)を算出する際に除算によってキャンセルされるため、例えば値を1とする等、任意の値とすればよい。
散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tp、並びに散乱線含有率分布S(x,y)は0〜1の間の値となるため、変換係数R(x,y)も0〜1の間の値となる。散乱線除去部36は、変換係数R(x,y)を複数の周波数帯域のそれぞれについて算出する。
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(5)
ここで、本実施形態においては、放射線画像を6つの周波数帯域に周波数分解するものとし、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは6つの周波数帯域について取得されるものとする。この場合、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、例えば下記式(6)に示す値となる。なお、式(6)では右側ほど低周波数帯域の値を表すものとする。
Tp={0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7, 0.7} …(6)
式(6)に示すように、散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpは、高周波数帯域(r=1〜4)では同一の値であるが、低周波数帯域(r=5〜6)においては、散乱線透過率Tsの方が低い値となる。これはグリッドは散乱線の周波数成分が支配的である低周波帯域ほどその除去率が高いが、一次線については除去率の周波数依存性が小さいからである。
Ip(x,y,r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r) …(7)
さらに散乱線除去部36は、下記の式(8)により、散乱線成分Is(x,y,r)および一次線成分Ip(x,y,r)のそれぞれに対して、仮想グリッド特性である散乱線透過率Ts(r)および一次線透過率Tp(r)を適用して画像変換し、変換された散乱線成分Is′(x,y,r)および一次線成分Ip′(x,y,r)を算出する。
Ip′(x,y,r)=Ip(x,y,r)×Tp(r)=(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r) …(8)
そして下記の式(9)により、Is′(x,y,r)および一次線成分Ip′(x,y,r)を周波数合成して、処理済みの放射線画像I(x,y)′を算出する。
=Σr{S(x,y)×I(x,y,r)×Ts(r)+(1-S(x,y))×I(x,y,r)×Tp(r)}
=Σr{I(x,y,r)×(S(x,y)×Ts(r)+(1-S(x,y))×Tp(r))} …(9)
次いで、第1の実施形態において行われる処理について説明する。図4は第1の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。撮影装置10において取得された放射線画像が画像処理装置30に入力されると(ステップST1)、特性取得部32がグリッド情報、被写体情報および撮影条件の少なくとも1つの入力部38からの入力を受け付け(グリッド情報等入力、ステップST2)、仮想グリッド特性、すなわち散乱線透過率Tsおよび一次線透過率Tpを取得する(ステップST3)。
そして、下記の式(11)により、周波数帯域毎の除去成分ΔI(x,y,r)を算出する。
=I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))} …(11)
そして、除去成分ΔI(x,y,r)を周波数合成し、放射線画像I(x,y)から周波数合成した除去成分ΣrΔI(x,y,r)を減算して、処理済みの放射線画像I′(x,y)を取得する。
=I(x,y)-Σr{I(x,y,r)×{S(x,y)×(1-Ts(r))+(1-S(x,y))×(1-Tp(r))}}
…(12)
次いで、第2の実施形態において行われる処理について説明する。図5は第2の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、ステップST11〜ステップST16までの処理は第1の実施形態におけるステップST1〜ステップST6の処理と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
ΔIp(x,y,r)=Ip(x,y)×(1-Tp(r))=(1-S(x,y))×I(x,y)×(1-Tp(r)) …(13)
そして下記の式(14)により、散乱線除去成分ΔIs(x,y,r)および一次線除去成分ΔIp(x,y,r)を周波数合成し、周波数合成した散乱線除去成分ΣrΔIs(x,y,r)および一次線除去成分ΣrΔIp(x,y,r)を放射線画像から減算して、処理済みの放射線画像I′(x,y)を算出する。
なお、上記第1および第2の実施形態において、放射線画像が放射線検出器への入射線量に比例した画素値を持つ、放射線量に対してリニアな空間において散乱線除去処理を行い、その後に対数変換を行って、人間の視覚と比例する対数リニアな空間に変換することが好ましい。
12 X線源
14 放射線検出器
20 制御装置
22 線源駆動制御部
24 検出器制御部
30 放射線画像処理装置
32 特性取得部
34 散乱情報取得部
36 散乱線除去部
38 入力部
40 表示部
42 記憶部
Claims (15)
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理装置において、
前記放射線画像の撮影時に、前記散乱線を除去するために使用が想定されるグリッドの種類に応じた仮想グリッド特性を取得する特性取得手段と、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行う散乱線除去手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。 - 前記放射線画像に含まれる放射線の散乱成分を表す散乱成分情報を取得する散乱情報取得手段をさらに備え、
前記散乱線除去手段は、前記散乱成分情報にも基づいて前記散乱線除去処理を行う手段であることを特徴とする請求項1記載の放射線画像処理装置。 - 前記散乱成分情報は、前記放射線画像を撮影する際の撮影条件と対応づけられていることを特徴とする請求項2記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱成分情報は、前記放射線画像内の散乱線含有率分布であることを特徴とする請求項2または3記載の放射線画像処理装置。
- 前記情報取得手段は、前記放射線画像から前記散乱線含有率分布を取得する手段であることを特徴とする請求項4記載の放射線画像処理装置。
- 前記情報取得手段は、前記放射線画像内の照射野の情報、前記被写体についての情報、および前記放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つに基づいて、前記散乱線含有率分布を取得する手段であることを特徴とする請求項5記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記散乱線に対する透過率および前記被写体を透過した放射線に含まれる一次線に対する透過率の少なくとも一方を、前記仮想グリッド特性として取得する手段であることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記仮想グリッド特性の指定を受け付けることにより、該仮想グリッド特性を取得する手段であることを特徴とする請求項7記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、グリッドの種類を表すグリッド情報、前記被写体についての情報、および前記放射線画像の取得時の撮影条件の少なくとも1つにより、前記仮想グリッド特性の指定を受け付ける手段であることを特徴とする請求項8記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像に含まれる複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して、前記散乱線除去処理を行う手段であることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像を周波数分解して複数の周波数帯域毎の周波数成分を取得し、前記複数の周波数成分のうちの少なくとも1つの周波数成分に対して前記散乱線除去処理を行い、前記散乱線除去処理後の周波数成分およびこれ以外の周波数成分を合成して、処理済みの放射線画像を取得する手段であることを特徴とする請求項10記載の放射線画像処理装置。
- 前記散乱線除去手段は、前記放射線画像から少なくとも1つの周波数帯域の周波数成分を抽出し、該抽出された周波数成分に対して前記散乱線除去処理を行い、処理後の周波数成分を前記放射線画像に加減算することにより、処理済みの放射線画像を取得する手段であることを特徴とする請求項10記載の放射線画像処理装置。
- 前記特性取得手段は、前記抽出された周波数成分毎に前記仮想グリッド特性を取得する手段であることを特徴とする請求項11または12記載の放射線画像処理装置。
- 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理方法において、
前記放射線画像の撮影時に、前記散乱線を除去するために使用が想定されるグリッドの種類に応じた仮想グリッド特性を取得し、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行うことを特徴とする放射線画像処理方法。 - 被写体に放射線を照射することにより撮影された放射線画像に対して、前記被写体を透過した放射線に含まれる散乱線を除去する処理を行う放射線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
前記放射線画像の撮影時に、前記散乱線を除去するために使用が想定されるグリッドの種類に応じた仮想グリッド特性を取得する手順と、
前記仮想グリッド特性に基づいて、前記放射線画像の散乱線除去処理を行う手順とを有することを特徴とする放射線画像処理プログラム。
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