［１．ゲームシステムの全体構成］
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るゲームシステム１について説明する。図１は、ゲームシステム１の外観図である。図１において、ゲームシステム１は、テレビジョン受像器等に代表される据置型のディスプレイ装置（以下、「テレビ」と記載する）２、据置型のゲーム装置３、光ディスク４、コントローラ５、マーカ装置６、および、端末装置７を含む。ゲームシステム１は、コントローラ５を用いたゲーム操作に基づいてゲーム装置３においてゲーム処理を実行し、ゲーム処理によって得られるゲーム画像をテレビ２および／または端末装置７に表示するものである。
[1. Overall configuration of game system]
Hereinafter, a game system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of the game system 1. In FIG. 1, a game system 1 includes a stationary display device (hereinafter referred to as “TV”) 2 typified by a television receiver, a stationary game device 3, an optical disc 4, a controller 5, and a marker device. 6 and the terminal device 7. The game system 1 executes a game process in the game apparatus 3 based on a game operation using the controller 5 and displays a game image obtained by the game process on the television 2 and / or the terminal device 7.
ゲーム装置３には、当該ゲーム装置３に対して交換可能に用いられる情報記憶媒体の一例である光ディスク４が脱着可能に挿入される。光ディスク４には、ゲーム装置３において実行されるための情報処理プログラム（典型的にはゲームプログラム）が記憶されている。ゲーム装置３の前面には光ディスク４の挿入口が設けられている。ゲーム装置３は、挿入口に挿入された光ディスク４に記憶されている情報処理プログラムを読み出して実行することによってゲーム処理を実行する。
An optical disk 4 that is an example of an information storage medium that can be used interchangeably with the game apparatus 3 is detachably inserted into the game apparatus 3. The optical disc 4 stores an information processing program (typically a game program) to be executed in the game apparatus 3. An insertion slot for the optical disk 4 is provided on the front surface of the game apparatus 3. The game apparatus 3 executes the game process by reading and executing the information processing program stored in the optical disc 4 inserted into the insertion slot.
ゲーム装置３には、テレビ２が接続コードを介して接続される。テレビ２は、ゲーム装置３において実行されるゲーム処理によって得られるゲーム画像を表示する。テレビ２はスピーカ２ａ（図２）を有しており、スピーカ２ａは、上記ゲーム処理の結果得られるゲーム音声を出力する。なお、他の実施形態においては、ゲーム装置３と据置型の表示装置とは一体となっていてもよい。また、ゲーム装置３とテレビ２との通信は無線通信であってもよい。
The game apparatus 3 is connected to the television 2 via a connection cord. The television 2 displays a game image obtained by a game process executed in the game device 3. The television 2 has a speaker 2a (FIG. 2), and the speaker 2a outputs game sound obtained as a result of the game processing. In other embodiments, the game apparatus 3 and the stationary display apparatus may be integrated. The communication between the game apparatus 3 and the television 2 may be wireless communication.
テレビ２の画面の周辺（図１では画面の上側）には、マーカ装置６が設置される。詳細は後述するが、ユーザ（プレイヤ）はコントローラ５を動かすゲーム操作を行うことができ、マーカ装置６は、コントローラ５の動きや位置や姿勢等をゲーム装置３が算出するために用いられる。マーカ装置６は、その両端に２つのマーカ６Ｒおよび６Ｌを備えている。マーカ６Ｒ（マーカ６Ｌも同様）は、具体的には１以上の赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）であり、テレビ２の前方に向かって赤外光を出力する。マーカ装置６はゲーム装置３に接続されており、ゲーム装置３はマーカ装置６が備える各赤外ＬＥＤの点灯を制御することが可能である。なお、マーカ装置６は可搬型であり、ユーザはマーカ装置６を自由な位置に設置することができる。図１ではマーカ装置６がテレビ２の上に設置された態様を表しているが、マーカ装置６を設置する位置および向きは任意である。
A marker device 6 is installed around the screen of the television 2 (upper side of the screen in FIG. 1). Although details will be described later, the user (player) can perform a game operation to move the controller 5, and the marker device 6 is used for the game device 3 to calculate the movement, position, posture, and the like of the controller 5. The marker device 6 includes two markers 6R and 6L at both ends thereof. The marker 6 </ b> R (same for the marker 6 </ b> L) is specifically one or more infrared LEDs (Light Emitting Diodes), and outputs infrared light toward the front of the television 2. The marker device 6 is connected to the game device 3, and the game device 3 can control lighting of each infrared LED included in the marker device 6. The marker device 6 is portable, and the user can install the marker device 6 at a free position. Although FIG. 1 shows a mode in which the marker device 6 is installed on the television 2, the position and orientation in which the marker device 6 is installed are arbitrary.
コントローラ５は、自機に対して行われた操作の内容を表す操作データをゲーム装置３に与えるものである。コントローラ５とゲーム装置３とは無線通信によって通信可能である。本実施形態では、コントローラ５とゲーム装置３との間の無線通信には例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）（登録商標）の技術が用いられる。なお、他の実施形態においてはコントローラ５とゲーム装置３とは有線で接続されてもよい。また、本実施形態では、ゲームシステム１に含まれるコントローラ５は１つとするが、ゲーム装置３は複数のコントローラと通信可能であり、所定台数のコントローラを同時に使用することによって複数人でゲームをプレイすることが可能である。コントローラ５の詳細な構成については後述する。
The controller 5 gives operation data representing the content of the operation performed on the own device to the game apparatus 3. The controller 5 and the game apparatus 3 can communicate with each other by wireless communication. In the present embodiment, for example, Bluetooth (registered trademark) technology is used for wireless communication between the controller 5 and the game apparatus 3. In other embodiments, the controller 5 and the game apparatus 3 may be connected by wire. In the present embodiment, the game system 1 includes one controller 5, but the game apparatus 3 can communicate with a plurality of controllers, and a game can be played by a plurality of people by using a predetermined number of controllers simultaneously. Is possible. A detailed configuration of the controller 5 will be described later.
端末装置７は、ユーザが把持可能な程度の大きさであり、ユーザは端末装置７を手に持って動かしたり、あるいは、端末装置７を自由な位置に配置したりして使用することが可能である。詳細な構成は後述するが、端末装置７は、表示手段であるＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示装置）５１、および、入力手段（後述するタッチパネル５２やジャイロセンサ７４等）を備える。端末装置７とゲーム装置３とは無線（有線であってもよい）によって通信可能である。端末装置７は、ゲーム装置３で生成された画像（例えばゲーム画像）のデータをゲーム装置３から受信し、画像をＬＣＤ５１に表示する。なお、本実施形態では表示装置としてＬＣＤを用いているが、端末装置７は、例えばＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：電界発光）を利用した表示装置等、他の任意の表示装置を有していてもよい。また、端末装置７は、自機に対して行われた操作の内容を表す操作データをゲーム装置３に送信する。
The terminal device 7 is large enough to be gripped by the user, and can be used by the user holding the terminal device 7 in his / her hand or placing the terminal device 7 in a free position. It is. Although the detailed configuration will be described later, the terminal device 7 includes an LCD (Liquid Crystal Display: liquid crystal display) 51 which is a display means, and input means (a touch panel 52, a gyro sensor 74 and the like which will be described later). The terminal device 7 and the game device 3 can communicate wirelessly (may be wired). The terminal device 7 receives data of an image (for example, a game image) generated by the game device 3 from the game device 3 and displays the image on the LCD 51. In the present embodiment, an LCD is used as the display device. However, the terminal device 7 may have any other display device such as a display device using EL (Electro Luminescence). . In addition, the terminal device 7 transmits operation data representing the content of the operation performed on the own device to the game device 3.
［２．ゲーム装置３の内部構成］
次に、図２を参照して、ゲーム装置３の内部構成について説明する。図２は、ゲーム装置３の内部構成を示すブロック図である。ゲーム装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、システムＬＳＩ１１、外部メインメモリ１２、ＲＯＭ／ＲＴＣ１３、ディスクドライブ１４、およびＡＶ−ＩＣ１５等を有する。
[2. Internal configuration of game device 3]
Next, the internal configuration of the game apparatus 3 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the game apparatus 3. The game apparatus 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a system LSI 11, an external main memory 12, a ROM / RTC 13, a disk drive 14, an AV-IC 15, and the like.
ＣＰＵ１０は、光ディスク４に記憶されたゲームプログラムを実行することによってゲーム処理を実行するものであり、ゲームプロセッサとして機能する。ＣＰＵ１０は、システムＬＳＩ１１に接続される。システムＬＳＩ１１には、ＣＰＵ１０の他、外部メインメモリ１２、ＲＯＭ／ＲＴＣ１３、ディスクドライブ１４およびＡＶ−ＩＣ１５が接続される。システムＬＳＩ１１は、それに接続される各構成要素間におけるデータ転送の制御、表示すべき画像の生成、外部装置からのデータの取得等の処理を行う。なお、システムＬＳＩ１１の内部構成については後述する。揮発性の外部メインメモリ１２は、光ディスク４から読み出されたゲームプログラムや、フラッシュメモリ１７から読み出されたゲームプログラム等のプログラムを記憶したり、各種データを記憶したりするものであり、ＣＰＵ１０のワーク領域やバッファ領域として用いられる。ＲＯＭ／ＲＴＣ１３は、ゲーム装置３の起動用のプログラムが組み込まれるＲＯＭ（いわゆるブートＲＯＭ）と、時間をカウントするクロック回路（ＲＴＣ：Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）とを有する。ディスクドライブ１４は、光ディスク４からプログラムデータやテクスチャデータ等を読み出し、後述する内部メインメモリ１１ｅまたは外部メインメモリ１２に読み出したデータを書き込む。
The CPU 10 executes a game process by executing a game program stored on the optical disc 4, and functions as a game processor. The CPU 10 is connected to the system LSI 11. In addition to the CPU 10, an external main memory 12, a ROM / RTC 13, a disk drive 14, and an AV-IC 15 are connected to the system LSI 11. The system LSI 11 performs processing such as control of data transfer between components connected thereto, generation of an image to be displayed, and acquisition of data from an external device. The internal configuration of the system LSI 11 will be described later. The volatile external main memory 12 stores a program such as a game program read from the optical disc 4 or a game program read from the flash memory 17, or stores various data. Used as a work area and buffer area. The ROM / RTC 13 includes a ROM (so-called boot ROM) in which a program for starting the game apparatus 3 is incorporated, and a clock circuit (RTC: Real Time Clock) that counts time. The disk drive 14 reads program data, texture data, and the like from the optical disk 4 and writes the read data to an internal main memory 11e or an external main memory 12 described later.
システムＬＳＩ１１には、入出力プロセッサ（Ｉ／Ｏプロセッサ）１１ａ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）１１ｂ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１ｃ、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）１１ｄ、および内部メインメモリ１１ｅが設けられる。図示は省略するが、これらの構成要素１１ａ〜１１ｅは内部バスによって互いに接続される。
The system LSI 11 is provided with an input / output processor (I / O processor) 11a, a GPU (Graphics Processor Unit) 11b, a DSP (Digital Signal Processor) 11c, a VRAM (Video RAM) 11d, and an internal main memory 11e. Although not shown, these components 11a to 11e are connected to each other by an internal bus.
ＧＰＵ１１ｂは、描画手段の一部を形成し、ＣＰＵ１０からのグラフィクスコマンド（作画命令）に従って画像を生成する。ＶＲＡＭ１１ｄは、ＧＰＵ１１ｂがグラフィクスコマンドを実行するために必要なデータ（ポリゴンデータやテクスチャデータ等のデータ）を記憶する。画像が生成される際には、ＧＰＵ１１ｂは、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶されたデータを用いて画像データを作成する。なお、本実施形態においては、ゲーム装置３は、テレビ２に表示するゲーム画像と、端末装置７に表示するゲーム画像との両方を生成する。以下では、テレビ２に表示されるゲーム画像を「テレビ用ゲーム画像」と呼び、端末装置７に表示されるゲーム画像を「端末用ゲーム画像」と呼ぶことがある。
The GPU 11b forms part of a drawing unit and generates an image according to a graphics command (drawing command) from the CPU 10. The VRAM 11d stores data (data such as polygon data and texture data) necessary for the GPU 11b to execute the graphics command. When an image is generated, the GPU 11b creates image data using data stored in the VRAM 11d. In the present embodiment, the game apparatus 3 generates both a game image to be displayed on the television 2 and a game image to be displayed on the terminal device 7. Hereinafter, a game image displayed on the television 2 may be referred to as a “television game image”, and a game image displayed on the terminal device 7 may be referred to as a “terminal game image”.
ＤＳＰ１１ｃは、オーディオプロセッサとして機能し、内部メインメモリ１１ｅや外部メインメモリ１２に記憶されるサウンドデータや音波形（音色）データを用いて、音声データを生成する。なお、本実施形態においては、ゲーム音声についてもゲーム画像と同様、テレビ２のスピーカから出力するゲーム音声と、端末装置７のスピーカから出力するゲーム音声との両方が生成される。以下では、テレビ２から出力されるゲーム音声を「テレビ用ゲーム音声」と呼び、端末装置７から出力されるゲーム音声を「端末用ゲーム音声」と呼ぶことがある。
The DSP 11c functions as an audio processor, and generates sound data using sound data and sound waveform (tone color) data stored in the internal main memory 11e and the external main memory 12. In the present embodiment, both the game sound output from the speaker of the television 2 and the game sound output from the speaker of the terminal device 7 are generated for the game sound as well as the game image. Hereinafter, the game sound output from the television 2 may be referred to as “television game sound”, and the game sound output from the terminal device 7 may be referred to as “terminal game sound”.
上記のようにゲーム装置３において生成される画像および音声のうちで、テレビ２において出力される画像および音声のデータは、ＡＶ−ＩＣ１５によって読み出される。ＡＶ−ＩＣ１５は、読み出した画像データをＡＶコネクタ１６を介してテレビ２に出力するとともに、読み出した音声データを、テレビ２に内蔵されるスピーカ２ａに出力する。これによって、テレビ２に画像が表示されるとともにスピーカ２ａから音が出力される。
Of the images and sounds generated by the game apparatus 3 as described above, image and sound data output by the television 2 is read by the AV-IC 15. The AV-IC 15 outputs the read image data to the television 2 via the AV connector 16, and outputs the read audio data to the speaker 2 a built in the television 2. Thus, an image is displayed on the television 2 and a sound is output from the speaker 2a.
また、ゲーム装置３において生成される画像および音声のうちで、端末装置７において出力される画像および音声のデータは、入出力プロセッサ１１ａ等によって端末装置７へ送信される。入出力プロセッサ１１ａ等による端末装置７へのデータの送信については後述する。
Of the images and sounds generated by the game apparatus 3, the image and sound data output from the terminal apparatus 7 is transmitted to the terminal apparatus 7 by the input / output processor 11a and the like. Data transmission to the terminal device 7 by the input / output processor 11a and the like will be described later.
入出力プロセッサ１１ａは、それに接続される構成要素との間でデータの送受信を実行したり、外部装置からのデータのダウンロードを実行したりする。入出力プロセッサ１１ａは、フラッシュメモリ１７、ネットワーク通信モジュール１８、コントローラ通信モジュール１９、拡張コネクタ２０、メモリカード用コネクタ２１、コーデックＬＳＩ２７に接続される。また、ネットワーク通信モジュール１８にはアンテナ２２が接続される。コントローラ通信モジュール１９にはアンテナ２３が接続される。コーデックＬＳＩ２７は端末通信モジュール２８に接続され、端末通信モジュール２８にはアンテナ２９が接続される。
The input / output processor 11a performs transmission / reception of data to / from components connected to the input / output processor 11a and downloads data from an external device. The input / output processor 11a is connected to the flash memory 17, the network communication module 18, the controller communication module 19, the expansion connector 20, the memory card connector 21, and the codec LSI 27. An antenna 22 is connected to the network communication module 18. An antenna 23 is connected to the controller communication module 19. The codec LSI 27 is connected to a terminal communication module 28, and an antenna 29 is connected to the terminal communication module 28.
ゲーム装置３は、インターネット等のネットワークに接続して外部情報処理装置（例えば他のゲーム装置や、各種サーバ等）と通信を行うことが可能である。すなわち、入出力プロセッサ１１ａは、ネットワーク通信モジュール１８およびアンテナ２２を介してインターネット等のネットワークに接続し、ネットワークに接続される外部情報処理装置と通信することができる。入出力プロセッサ１１ａは、定期的にフラッシュメモリ１７にアクセスし、ネットワークへ送信する必要があるデータの有無を検出し、当該データが有る場合には、ネットワーク通信モジュール１８およびアンテナ２２を介してネットワークに送信する。また、入出力プロセッサ１１ａは、外部情報処理装置から送信されてくるデータやダウンロードサーバからダウンロードしたデータを、ネットワーク、アンテナ２２およびネットワーク通信モジュール１８を介して受信し、受信したデータをフラッシュメモリ１７に記憶する。ＣＰＵ１０はゲームプログラムを実行することにより、フラッシュメモリ１７に記憶されたデータを読み出してゲームプログラムで利用する。フラッシュメモリ１７には、ゲーム装置３と外部情報処理装置との間で送受信されるデータの他、ゲーム装置３を利用してプレイしたゲームのセーブデータ（ゲームの結果データまたは途中データ）が記憶されてもよい。また、フラッシュメモリ１７にはゲームプログラムが記憶されてもよい。
The game device 3 can connect to a network such as the Internet and communicate with an external information processing device (for example, another game device or various servers). That is, the input / output processor 11a is connected to a network such as the Internet via the network communication module 18 and the antenna 22, and can communicate with an external information processing apparatus connected to the network. The input / output processor 11a periodically accesses the flash memory 17 to detect the presence / absence of data that needs to be transmitted to the network. If there is such data, the input / output processor 11a communicates with the network via the network communication module 18 and the antenna 22. Send. Further, the input / output processor 11a receives data transmitted from the external information processing apparatus or data downloaded from the download server via the network, the antenna 22 and the network communication module 18, and receives the received data in the flash memory 17. Remember. By executing the game program, the CPU 10 reads out the data stored in the flash memory 17 and uses it in the game program. In addition to data transmitted and received between the game apparatus 3 and the external information processing apparatus, the flash memory 17 stores game save data (game result data or intermediate data) played using the game apparatus 3. May be. The flash memory 17 may store a game program.
また、ゲーム装置３は、コントローラ５からの操作データを受信することが可能である。すなわち、入出力プロセッサ１１ａは、コントローラ５から送信される操作データをアンテナ２３およびコントローラ通信モジュール１９を介して受信し、内部メインメモリ１１ｅまたは外部メインメモリ１２のバッファ領域に記憶（一時記憶）する。
The game apparatus 3 can receive operation data from the controller 5. That is, the input / output processor 11a receives the operation data transmitted from the controller 5 via the antenna 23 and the controller communication module 19, and stores (temporarily stores) it in the buffer area of the internal main memory 11e or the external main memory 12.
また、ゲーム装置３は、端末装置７との間で画像や音声等のデータを送受信することが可能である。入出力プロセッサ１１ａは、端末装置７へゲーム画像（端末用ゲーム画像）を送信する場合、ＧＰＵ１１ｂが生成したゲーム画像のデータをコーデックＬＳＩ２７へ出力する。コーデックＬＳＩ２７は、入出力プロセッサ１１ａからの画像データに対して所定の圧縮処理を行う。端末通信モジュール２８は、端末装置７との間で無線通信を行う。したがって、コーデックＬＳＩ２７によって圧縮された画像データは、端末通信モジュール２８によってアンテナ２９を介して端末装置７へ送信される。なお、本実施形態では、ゲーム装置３から端末装置７へ送信される画像データはゲームに用いるものであり、ゲームにおいては表示される画像に遅延が生じるとゲームの操作性に悪影響が出る。そのため、ゲーム装置３から端末装置７への画像データの送信に関しては、できるだけ遅延が生じないようにすることが好ましい。したがって、本実施形態では、コーデックＬＳＩ２７は、例えばＨ．２６４規格といった高効率の圧縮技術を用いて画像データを圧縮する。なお、それ以外の圧縮技術を用いてもよいし、通信速度が十分である場合には無圧縮で画像データを送信する構成であってもよい。また、端末通信モジュール２８は、例えばＷｉ−Ｆｉの認証を受けた通信モジュールであり、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格で採用されるＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｏｕｔｐｕｔ）の技術を用いて端末装置７との間の無線通信を高速に行うようにしてもよいし、他の通信方式を用いてもよい。
Further, the game apparatus 3 can transmit and receive data such as images and sounds to and from the terminal device 7. When transmitting a game image (terminal game image) to the terminal device 7, the input / output processor 11 a outputs the game image data generated by the GPU 11 b to the codec LSI 27. The codec LSI 27 performs predetermined compression processing on the image data from the input / output processor 11a. The terminal communication module 28 performs wireless communication with the terminal device 7. Therefore, the image data compressed by the codec LSI 27 is transmitted to the terminal device 7 via the antenna 29 by the terminal communication module 28. In the present embodiment, the image data transmitted from the game apparatus 3 to the terminal apparatus 7 is used for the game, and if the displayed image is delayed in the game, the operability of the game is adversely affected. For this reason, it is preferable that the transmission of image data from the game apparatus 3 to the terminal device 7 is as little as possible. Therefore, in this embodiment, the codec LSI 27 is, for example, H.264. The image data is compressed using a highly efficient compression technique such as H.264 standard. Other compression techniques may be used, and when the communication speed is sufficient, the image data may be transmitted without compression. The terminal communication module 28 is a communication module that has received, for example, Wi-Fi authentication. For example, the terminal communication module 28 uses a MIMO (Multiple Input Multiple Output) technique adopted in the IEEE802.11n standard. Wireless communication may be performed at high speed, or another communication method may be used.
また、ゲーム装置３は、画像データの他、音声データを端末装置７へ送信する。すなわち、入出力プロセッサ１１ａは、ＤＳＰ１１ｃが生成した音声データを、コーデックＬＳＩ２７を介して端末通信モジュール２８へ出力する。コーデックＬＳＩ２７は、音声データに対しても画像データと同様に圧縮処理を行う。音声データに対する圧縮の方式は、どのような方式であってもよいが、圧縮率が高く、音声の劣化が少ない方式が好ましい。また、他の実施形態においては、音声データは圧縮されずに送信されてもよい。端末通信モジュール２８は、圧縮された画像データおよび音声データを、アンテナ２９を介して端末装置７へ送信する。
In addition to the image data, the game apparatus 3 transmits audio data to the terminal device 7. That is, the input / output processor 11 a outputs the audio data generated by the DSP 11 c to the terminal communication module 28 via the codec LSI 27. The codec LSI 27 performs compression processing on the audio data in the same manner as the image data. The compression method for the audio data may be any method, but a method with a high compression rate and less deterioration of the sound is preferable. In other embodiments, audio data may be transmitted without being compressed. The terminal communication module 28 transmits the compressed image data and audio data to the terminal device 7 via the antenna 29.
さらに、ゲーム装置３は、上記画像データおよび音声データの他に、必要に応じて各種の制御データを端末装置７へ送信する。制御データは、端末装置７が備える構成要素に対する制御指示を表すデータであり、例えばマーカ部（図１０に示すマーカ部５５）の点灯を制御する指示や、カメラ（図１０に示すカメラ５６）の撮像を制御する指示等を表す。入出力プロセッサ１１ａは、ＣＰＵ１０の指示に応じて制御データを端末装置７へ送信する。なお、この制御データに関して、本実施形態ではコーデックＬＳＩ２７はデータの圧縮処理を行わないが、他の実施形態においては圧縮処理を行うようにしてもよい。なお、ゲーム装置３から端末装置７へ送信される上述のデータは、必要に応じて暗号化がされていてもよいし、されていなくともよい。
Further, the game apparatus 3 transmits various control data to the terminal apparatus 7 as necessary in addition to the image data and the sound data. The control data is data representing a control instruction for a component included in the terminal device 7, and for example, an instruction for controlling lighting of the marker unit (marker unit 55 shown in FIG. 10) or a camera (camera 56 shown in FIG. 10). Indicates an instruction to control imaging. The input / output processor 11 a transmits control data to the terminal device 7 in accordance with an instruction from the CPU 10. With respect to this control data, the codec LSI 27 does not perform data compression processing in the present embodiment, but may perform compression processing in other embodiments. Note that the above-described data transmitted from the game device 3 to the terminal device 7 may or may not be encrypted as necessary.
また、ゲーム装置３は、端末装置７から各種データを受信可能である。詳細は後述するが、本実施形態では、端末装置７は、操作データ、画像データ、および音声データを送信する。端末装置７から送信される各データはアンテナ２９を介して端末通信モジュール２８によって受信される。ここで、端末装置７からの画像データおよび音声データは、ゲーム装置３から端末装置７への画像データおよび音声データと同様の圧縮処理が施されている。したがって、これら画像データおよび音声データについては、端末通信モジュール２８からコーデックＬＳＩ２７に送られ、コーデックＬＳＩ２７によって伸張処理が施されて入出力プロセッサ１１ａに出力される。一方、端末装置７からの操作データに関しては、画像や音声に比べてデータ量が少ないので、圧縮処理が施されていなくともよい。また、必要に応じて暗号化がされていてもよいし、されていなくともよい。したがって、操作データは、端末通信モジュール２８で受信された後、コーデックＬＳＩ２７を介して入出力プロセッサ１１ａに出力される。入出力プロセッサ１１ａは、端末装置７から受信したデータを、内部メインメモリ１１ｅまたは外部メインメモリ１２のバッファ領域に記憶（一時記憶）する。
The game apparatus 3 can receive various data from the terminal device 7. Although details will be described later, in the present embodiment, the terminal device 7 transmits operation data, image data, and audio data. Each data transmitted from the terminal device 7 is received by the terminal communication module 28 via the antenna 29. Here, the image data and audio data from the terminal device 7 are subjected to the same compression processing as the image data and audio data from the game device 3 to the terminal device 7. Therefore, these image data and audio data are sent from the terminal communication module 28 to the codec LSI 27, subjected to expansion processing by the codec LSI 27, and output to the input / output processor 11a. On the other hand, the operation data from the terminal device 7 has a smaller amount of data than images and sounds, and therefore may not be subjected to compression processing. Further, encryption may or may not be performed as necessary. Accordingly, the operation data is received by the terminal communication module 28 and then output to the input / output processor 11 a via the codec LSI 27. The input / output processor 11a stores (temporarily stores) the data received from the terminal device 7 in the buffer area of the internal main memory 11e or the external main memory 12.
また、ゲーム装置３は、他の機器や外部記憶媒体に接続することが可能である。すなわち、入出力プロセッサ１１ａには、拡張コネクタ２０およびメモリカード用コネクタ２１が接続される。拡張コネクタ２０は、ＵＳＢやＳＣＳＩのようなインターフェースのためのコネクタである。拡張コネクタ２０に対しては、外部記憶媒体のようなメディアを接続したり、他のコントローラ等の周辺機器を接続したり、有線の通信用コネクタを接続することによってネットワーク通信モジュール１８に替えてネットワークとの通信を行ったりすることができる。メモリカード用コネクタ２１は、メモリカードのような外部記憶媒体を接続するためのコネクタである。例えば、入出力プロセッサ１１ａは、拡張コネクタ２０やメモリカード用コネクタ２１を介して外部記憶媒体にアクセスし、外部記憶媒体にデータを保存したり、外部記憶媒体からデータを読み出したりすることができる。
Further, the game apparatus 3 can be connected to another device or an external storage medium. That is, the expansion connector 20 and the memory card connector 21 are connected to the input / output processor 11a. The expansion connector 20 is a connector for an interface such as USB or SCSI. A network such as an external storage medium is connected to the expansion connector 20, a peripheral device such as another controller is connected, or a wired communication connector is connected to replace the network communication module 18 with a network. You can communicate with. The memory card connector 21 is a connector for connecting an external storage medium such as a memory card. For example, the input / output processor 11a can access an external storage medium via the expansion connector 20 or the memory card connector 21 to store data in the external storage medium or read data from the external storage medium.
ゲーム装置３には、電源ボタン２４、リセットボタン２５、およびイジェクトボタン２６が設けられる。電源ボタン２４およびリセットボタン２５は、システムＬＳＩ１１に接続される。電源ボタン２４がオンされると、図示しないＡＣアダプタによって外部の電源からゲーム装置３の各構成要素に対して電力が供給される。リセットボタン２５が押されると、システムＬＳＩ１１は、ゲーム装置３の起動プログラムを再起動する。イジェクトボタン２６は、ディスクドライブ１４に接続される。イジェクトボタン２６が押されると、ディスクドライブ１４から光ディスク４が排出される。
The game apparatus 3 is provided with a power button 24, a reset button 25, and an eject button 26. The power button 24 and the reset button 25 are connected to the system LSI 11. When the power button 24 is turned on, power is supplied to each component of the game apparatus 3 from an external power source by an AC adapter (not shown). When the reset button 25 is pressed, the system LSI 11 restarts the boot program for the game apparatus 3. The eject button 26 is connected to the disk drive 14. When the eject button 26 is pressed, the optical disk 4 is ejected from the disk drive 14.
なお、他の実施形態においては、ゲーム装置３が備える各構成要素のうちでいくつかの構成要素は、ゲーム装置３とは別体の拡張機器として構成されてもよい。このとき、拡張機器は、例えば上記拡張コネクタ２０を介してゲーム装置３と接続されるようにしてもよい。具体的には、拡張機器は、例えば上記コーデックＬＳＩ２７、端末通信モジュール２８およびアンテナ２９の各構成要素を備えており、拡張コネクタ２０に対して着脱可能であってもよい。これによれば、上記各構成要素を備えていないゲーム装置に対して上記拡張機器を接続することによって、当該ゲーム装置を端末装置７と通信可能な構成とすることができる。
In other embodiments, some of the components included in the game apparatus 3 may be configured as expansion devices that are separate from the game apparatus 3. At this time, the expansion device may be connected to the game apparatus 3 via the expansion connector 20, for example. Specifically, the extension device includes, for example, each component of the codec LSI 27, the terminal communication module 28, and the antenna 29, and may be detachable from the extension connector 20. According to this, the said game device can be set as the structure which can communicate with the terminal device 7 by connecting the said expansion apparatus with respect to the game device which is not provided with said each component.
［３．コントローラ５の構成］
次に、図３〜図７を参照して、コントローラ５について説明する。図３は、コントローラ５の外観構成を示す斜視図である。図４は、コントローラ５の外観構成を示す斜視図である。図３は、コントローラ５の上側後方から見た斜視図であり、図４は、コントローラ５を下側前方から見た斜視図である。
[3. Configuration of controller 5]
Next, the controller 5 will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of the controller 5. FIG. 4 is a perspective view showing an external configuration of the controller 5. 3 is a perspective view of the controller 5 as seen from the upper rear side, and FIG. 4 is a perspective view of the controller 5 as seen from the lower front side.
図３および図４において、コントローラ５は、例えばプラスチック成型によって形成されたハウジング３１を有している。ハウジング３１は、その前後方向（図３に示すＺ軸方向）を長手方向とした略直方体形状を有しており、全体として大人や子供の片手で把持可能な大きさである。ユーザは、コントローラ５に設けられたボタンを押下すること、および、コントローラ５自体を動かしてその位置や姿勢（傾き）を変えることによってゲーム操作を行うことができる。
3 and 4, the controller 5 includes a housing 31 formed by plastic molding, for example. The housing 31 has a substantially rectangular parallelepiped shape whose longitudinal direction is the front-rear direction (the Z-axis direction shown in FIG. 3), and is a size that can be gripped with one hand of an adult or a child as a whole. The user can perform a game operation by pressing a button provided on the controller 5 and moving the controller 5 itself to change its position and posture (tilt).
ハウジング３１には、複数の操作ボタンが設けられる。図３に示すように、ハウジング３１の上面には、十字ボタン３２ａ、１番ボタン３２ｂ、２番ボタン３２ｃ、Ａボタン３２ｄ、マイナスボタン３２ｅ、ホームボタン３２ｆ、プラスボタン３２ｇ、および電源ボタン３２ｈが設けられる。本明細書では、これらのボタン３２ａ〜３２ｈが設けられるハウジング３１の上面を「ボタン面」と呼ぶことがある。一方、図４に示すように、ハウジング３１の下面には凹部が形成されており、当該凹部の後面側傾斜面にはＢボタン３２ｉが設けられる。これらの各操作ボタン３２ａ〜３２ｉには、ゲーム装置３が実行する情報処理プログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。また、電源ボタン３２ｈは遠隔からゲーム装置３本体の電源をオン／オフするためのものである。ホームボタン３２ｆおよび電源ボタン３２ｈは、その上面がハウジング３１の上面に埋没している。これによって、ユーザがホームボタン３２ｆまたは電源ボタン３２ｈを誤って押下することを防止することができる。
The housing 31 is provided with a plurality of operation buttons. As shown in FIG. 3, a cross button 32a, a first button 32b, a second button 32c, an A button 32d, a minus button 32e, a home button 32f, a plus button 32g, and a power button 32h are provided on the upper surface of the housing 31. It is done. In the present specification, the upper surface of the housing 31 on which these buttons 32a to 32h are provided may be referred to as a “button surface”. On the other hand, as shown in FIG. 4, a recess is formed on the lower surface of the housing 31, and a B button 32i is provided on the rear inclined surface of the recess. A function corresponding to the information processing program executed by the game apparatus 3 is appropriately assigned to each of the operation buttons 32a to 32i. The power button 32h is for remotely turning on / off the main body of the game apparatus 3. The home button 32 f and the power button 32 h are embedded in the upper surface of the housing 31. Thereby, it is possible to prevent the user from pressing the home button 32f or the power button 32h by mistake.
ハウジング３１の後面にはコネクタ３３が設けられている。コネクタ３３は、コントローラ５に他の機器（例えば、他のセンサユニットやコントローラ）を接続するために利用される。また、ハウジング３１の後面におけるコネクタ３３の両側には、上記他の機器が容易に離脱することを防止するために係止穴３３ａが設けられている。
A connector 33 is provided on the rear surface of the housing 31. The connector 33 is used to connect another device (for example, another sensor unit or controller) to the controller 5. Further, locking holes 33a are provided on both sides of the connector 33 on the rear surface of the housing 31 in order to prevent the other devices from being easily detached.
ハウジング３１上面の後方には複数（図３では４つ）のＬＥＤ３４ａ〜３４ｄが設けられる。ここで、コントローラ５には、他のコントローラと区別するためにコントローラ種別（番号）が付与される。各ＬＥＤ３４ａ〜３４ｄは、コントローラ５に現在設定されている上記コントローラ種別をユーザに通知したり、コントローラ５の電池残量をユーザに通知したりする等の目的で用いられる。具体的には、コントローラ５を用いてゲーム操作が行われる際、上記コントローラ種別に応じて複数のＬＥＤ３４ａ〜３４ｄのいずれか１つが点灯する。
A plurality (four in FIG. 3) of LEDs 34 a to 34 d are provided behind the upper surface of the housing 31. Here, the controller type (number) is assigned to the controller 5 to distinguish it from other controllers. The LEDs 34a to 34d are used for the purpose of notifying the user of the controller type currently set in the controller 5 and notifying the user of the remaining battery level of the controller 5. Specifically, when a game operation is performed using the controller 5, any one of the plurality of LEDs 34a to 34d is turned on according to the controller type.
また、コントローラ５は撮像情報演算部３５（図６）を有しており、図４に示すように、ハウジング３１前面には撮像情報演算部３５の光入射面３５ａが設けられる。光入射面３５ａは、マーカ６Ｒおよび６Ｌからの赤外光を少なくとも透過する材質で構成される。
Further, the controller 5 has an imaging information calculation unit 35 (FIG. 6), and a light incident surface 35a of the imaging information calculation unit 35 is provided on the front surface of the housing 31, as shown in FIG. The light incident surface 35a is made of a material that transmits at least infrared light from the markers 6R and 6L.
ハウジング３１上面における１番ボタン３２ｂとホームボタン３２ｆとの間には、コントローラ５に内蔵されるスピーカ４７（図５）からの音を外部に放出するための音抜き孔３１ａが形成されている。
A sound release hole 31a is formed between the first button 32b and the home button 32f on the upper surface of the housing 31 for emitting sound from the speaker 47 (FIG. 5) built in the controller 5 to the outside.
次に、図５および図６を参照して、コントローラ５の内部構造について説明する。図５および図６は、コントローラ５の内部構造を示す図である。なお、図５は、コントローラ５の上筐体（ハウジング３１の一部）を外した状態を示す斜視図である。図６は、コントローラ５の下筐体（ハウジング３１の一部）を外した状態を示す斜視図である。図６に示す斜視図は、図５に示す基板３０を裏面から見た斜視図となっている。
Next, the internal structure of the controller 5 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are diagrams showing the internal structure of the controller 5. FIG. FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the upper housing (a part of the housing 31) of the controller 5 is removed. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the lower casing (a part of the housing 31) of the controller 5 is removed. The perspective view shown in FIG. 6 is a perspective view of the substrate 30 shown in FIG.
図５において、ハウジング３１の内部には基板３０が固設されており、当該基板３０の上主面上に各操作ボタン３２ａ〜３２ｈ、各ＬＥＤ３４ａ〜３４ｄ、加速度センサ３７、アンテナ４５、およびスピーカ４７等が設けられる。これらは、基板３０等に形成された配線（図示せず）によってマイクロコンピュータ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ：マイコン）４２（図６参照）に接続される。本実施形態では、加速度センサ３７は、Ｘ軸方向に関してコントローラ５の中心からずれた位置に配置されている。これによって、コントローラ５をＺ軸回りに回転させたときのコントローラ５の動きが算出しやすくなる。また、加速度センサ３７は、長手方向（Ｚ軸方向）に関してコントローラ５の中心よりも前方に配置されている。また、無線モジュール４４（図６）およびアンテナ４５によって、コントローラ５がワイヤレスコントローラとして機能する。
In FIG. 5, a substrate 30 is fixed inside the housing 31, and operation buttons 32 a to 32 h, LEDs 34 a to 34 d, an acceleration sensor 37, an antenna 45, and a speaker 47 are provided on the upper main surface of the substrate 30. Etc. are provided. These are connected to a microcomputer (microcomputer) 42 (see FIG. 6) by wiring (not shown) formed on the substrate 30 and the like. In the present embodiment, the acceleration sensor 37 is disposed at a position shifted from the center of the controller 5 with respect to the X-axis direction. This makes it easier to calculate the movement of the controller 5 when the controller 5 is rotated about the Z axis. The acceleration sensor 37 is disposed in front of the center of the controller 5 in the longitudinal direction (Z-axis direction). Further, the controller 5 functions as a wireless controller by the wireless module 44 (FIG. 6) and the antenna 45.
一方、図６において、基板３０の下主面上の前端縁に撮像情報演算部３５が設けられる。撮像情報演算部３５は、コントローラ５の前方から順に赤外線フィルタ３８、レンズ３９、撮像素子４０、および画像処理回路４１を備えている。これらの部材３８〜４１はそれぞれ基板３０の下主面に取り付けられる。
On the other hand, in FIG. 6, an imaging information calculation unit 35 is provided at the front edge on the lower main surface of the substrate 30. The imaging information calculation unit 35 includes an infrared filter 38, a lens 39, an imaging element 40, and an image processing circuit 41 in order from the front of the controller 5. These members 38 to 41 are respectively attached to the lower main surface of the substrate 30.
さらに、基板３０の下主面上には、上記マイコン４２およびバイブレータ４６が設けられている。バイブレータ４６は、例えば振動モータやソレノイドであり、基板３０等に形成された配線によってマイコン４２と接続される。マイコン４２の指示によりバイブレータ４６が作動することによってコントローラ５に振動が発生する。これによって、コントローラ５を把持しているユーザの手にその振動が伝達される、いわゆる振動対応ゲームを実現することができる。本実施形態では、バイブレータ４６は、ハウジング３１のやや前方寄りに配置される。つまり、バイブレータ４６がコントローラ５の中心よりも端側に配置することによって、バイブレータ４６の振動によりコントローラ５全体を大きく振動させることができる。また、コネクタ３３は、基板３０の下主面上の後端縁に取り付けられる。なお、図５および図６に示す他、コントローラ５は、マイコン４２の基本クロックを生成する水晶振動子、スピーカ４７に音声信号を出力するアンプ等を備えている。
Further, the microcomputer 42 and the vibrator 46 are provided on the lower main surface of the substrate 30. The vibrator 46 is, for example, a vibration motor or a solenoid, and is connected to the microcomputer 42 by wiring formed on the substrate 30 or the like. When the vibrator 46 is actuated by an instruction from the microcomputer 42, vibration is generated in the controller 5. As a result, a so-called vibration-compatible game in which the vibration is transmitted to the user's hand holding the controller 5 can be realized. In the present embodiment, the vibrator 46 is disposed slightly forward of the housing 31. That is, by arranging the vibrator 46 on the end side of the center of the controller 5, the entire controller 5 can be vibrated greatly by the vibration of the vibrator 46. The connector 33 is attached to the rear edge on the lower main surface of the substrate 30. 5 and 6, the controller 5 includes a crystal resonator that generates a basic clock of the microcomputer 42, an amplifier that outputs an audio signal to the speaker 47, and the like.
なお、図３〜図６に示したコントローラ５の形状や、各操作ボタンの形状、加速度センサやバイブレータの数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設置位置であってもよい。また、本実施形態では、撮像手段による撮像方向はＺ軸正方向であるが、撮像方向はいずれの方向であってもよい。すなわち、コントローラ５における撮像情報演算部３５の位置（撮像情報演算部３５の光入射面３５ａ）は、ハウジング３１の前面でなくてもよく、ハウジング３１の外部から光を取り入れることができれば他の面に設けられてもかまわない。
The shape of the controller 5, the shape of each operation button, the number of acceleration sensors and vibrators, and the installation positions shown in FIGS. 3 to 6 are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions may be used. May be. In the present embodiment, the imaging direction by the imaging unit is the positive Z-axis direction, but the imaging direction may be any direction. That is, the position of the imaging information calculation unit 35 in the controller 5 (the light incident surface 35a of the imaging information calculation unit 35) does not have to be the front surface of the housing 31, and other surfaces can be used as long as light can be taken in from the outside of the housing 31. May be provided.
図７は、コントローラ５の構成を示すブロック図である。コントローラ５は、操作部３２（各操作ボタン３２ａ〜３２ｉ）、撮像情報演算部３５、通信部３６、加速度センサ３７、およびジャイロセンサ４８を備えている。コントローラ５は、自機に対して行われた操作内容を表すデータを操作データとしてゲーム装置３へ送信するものである。なお、以下では、コントローラ５が送信する操作データを「コントローラ操作データ」と呼び、端末装置７が送信する操作データを「端末操作データ」と呼ぶことがある。
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the controller 5. The controller 5 includes an operation unit 32 (operation buttons 32a to 32i), an imaging information calculation unit 35, a communication unit 36, an acceleration sensor 37, and a gyro sensor 48. The controller 5 transmits data representing the content of the operation performed on the own device to the game apparatus 3 as operation data. Hereinafter, the operation data transmitted from the controller 5 may be referred to as “controller operation data”, and the operation data transmitted from the terminal device 7 may be referred to as “terminal operation data”.
操作部３２は、上述した各操作ボタン３２ａ〜３２ｉを含み、各操作ボタン３２ａ〜３２ｉに対する入力状態（各操作ボタン３２ａ〜３２ｉが押下されたか否か）を表す操作ボタンデータを通信部３６のマイコン４２へ出力する。
The operation unit 32 includes the operation buttons 32a to 32i described above, and the operation button data indicating the input state (whether or not each operation button 32a to 32i is pressed) to each operation button 32a to 32i is transmitted to the microcomputer of the communication unit 36. Output to 42.
撮像情報演算部３５は、撮像手段が撮像した画像データを解析してその中で輝度が高い領域を判別してその領域の重心位置やサイズなどを算出するためのシステムである。撮像情報演算部３５は、例えば最大２００フレーム／秒程度のサンプリング周期を有するので、比較的高速なコントローラ５の動きでも追跡して解析することができる。
The imaging information calculation unit 35 is a system for analyzing the image data captured by the imaging unit, discriminating a region having a high luminance in the image data, and calculating a center of gravity position, a size, and the like of the region. Since the imaging information calculation unit 35 has a sampling period of, for example, about 200 frames / second at the maximum, it can track and analyze even a relatively fast movement of the controller 5.
撮像情報演算部３５は、赤外線フィルタ３８、レンズ３９、撮像素子４０、および画像処理回路４１を含んでいる。赤外線フィルタ３８は、コントローラ５の前方から入射する光から赤外線のみを通過させる。レンズ３９は、赤外線フィルタ３８を透過した赤外線を集光して撮像素子４０へ入射させる。撮像素子４０は、例えばＣＭＯＳセンサやあるいはＣＣＤセンサのような固体撮像素子であり、レンズ３９が集光した赤外線を受光して画像信号を出力する。ここで、撮像対象となる端末装置７のマーカ部５５およびマーカ装置６は、赤外光を出力するマーカで構成される。したがって、赤外線フィルタ３８を設けることによって、撮像素子４０は、赤外線フィルタ３８を通過した赤外線だけを受光して画像データを生成するので、撮像対象（マーカ部５５および／またはマーカ装置６）の画像をより正確に撮像することができる。以下では、撮像素子４０によって撮像された画像を撮像画像と呼ぶ。撮像素子４０によって生成された画像データは、画像処理回路４１で処理される。画像処理回路４１は、撮像画像内における撮像対象の位置を算出する。画像処理回路４１は、算出された位置を示す座標を通信部３６のマイコン４２へ出力する。この座標のデータは、マイコン４２によって操作データとしてゲーム装置３に送信される。以下では、上記座標を「マーカ座標」と呼ぶ。マーカ座標はコントローラ５自体の向き（傾斜角度）や位置に対応して変化するので、ゲーム装置３はこのマーカ座標を用いてコントローラ５の向きや位置を算出することができる。
The imaging information calculation unit 35 includes an infrared filter 38, a lens 39, an imaging element 40, and an image processing circuit 41. The infrared filter 38 passes only infrared rays from the light incident from the front of the controller 5. The lens 39 collects the infrared light transmitted through the infrared filter 38 and makes it incident on the image sensor 40. The image sensor 40 is a solid-state image sensor such as a CMOS sensor or a CCD sensor, for example, and receives the infrared light collected by the lens 39 and outputs an image signal. Here, the marker unit 55 and the marker device 6 of the terminal device 7 to be imaged are configured by a marker that outputs infrared light. Therefore, by providing the infrared filter 38, the image sensor 40 receives only the infrared light that has passed through the infrared filter 38 and generates image data. Therefore, the image of the imaging target (the marker unit 55 and / or the marker device 6) is captured. More accurate imaging can be performed. Hereinafter, an image captured by the image sensor 40 is referred to as a captured image. Image data generated by the image sensor 40 is processed by the image processing circuit 41. The image processing circuit 41 calculates the position of the imaging target in the captured image. The image processing circuit 41 outputs coordinates indicating the calculated position to the microcomputer 42 of the communication unit 36. The coordinate data is transmitted to the game apparatus 3 as operation data by the microcomputer 42. Hereinafter, the coordinates are referred to as “marker coordinates”. Since the marker coordinates change corresponding to the direction (tilt angle) and position of the controller 5 itself, the game apparatus 3 can calculate the direction and position of the controller 5 using the marker coordinates.
なお、他の実施形態においては、コントローラ５は画像処理回路４１を備えていない構成であってもよく、撮像画像自体がコントローラ５からゲーム装置３へ送信されてもよい。このとき、ゲーム装置３は、画像処理回路４１と同様の機能を有する回路あるいはプログラムを有しており、上記マーカ座標を算出するようにしてもよい。
In other embodiments, the controller 5 may not include the image processing circuit 41, and the captured image itself may be transmitted from the controller 5 to the game apparatus 3. At this time, the game apparatus 3 may have a circuit or a program having the same function as the image processing circuit 41, and may calculate the marker coordinates.
加速度センサ３７は、コントローラ５の加速度（重力加速度を含む）を検出する、すなわち、コントローラ５に加わる力（重力を含む）を検出する。加速度センサ３７は、当該加速度センサ３７の検出部に加わっている加速度のうち、センシング軸方向に沿った直線方向の加速度（直線加速度）の値を検出する。例えば、２軸以上の多軸加速度センサの場合には、加速度センサの検出部に加わっている加速度として、各軸に沿った成分の加速度をそれぞれ検出する。なお、加速度センサ３７は、例えば静電容量式のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）型加速度センサであるとするが、他の方式の加速度センサを用いるようにしてもよい。
The acceleration sensor 37 detects the acceleration (including gravity acceleration) of the controller 5, that is, detects the force (including gravity) applied to the controller 5. The acceleration sensor 37 detects the value of the acceleration (linear acceleration) in the linear direction along the sensing axis direction among the accelerations applied to the detection unit of the acceleration sensor 37. For example, in the case of a multi-axis acceleration sensor having two or more axes, the component acceleration along each axis is detected as the acceleration applied to the detection unit of the acceleration sensor. The acceleration sensor 37 is, for example, a capacitive MEMS (Micro Electro Mechanical System) type acceleration sensor, but other types of acceleration sensors may be used.
本実施形態では、加速度センサ３７は、コントローラ５を基準とした上下方向（図３に示すＹ軸方向）、左右方向（図３に示すＸ軸方向）および前後方向（図３に示すＺ軸方向）の３軸方向に関してそれぞれ直線加速度を検出する。加速度センサ３７は、各軸に沿った直線方向に関する加速度を検出するものであるため、加速度センサ３７からの出力は３軸それぞれの直線加速度の値を表すものとなる。すなわち、検出された加速度は、コントローラ５を基準に設定されるＸＹＺ座標系（コントローラ座標系）における３次元のベクトルとして表される。
In the present embodiment, the acceleration sensor 37 has a vertical direction (Y-axis direction shown in FIG. 3), a horizontal direction (X-axis direction shown in FIG. 3), and a front-back direction (Z-axis direction shown in FIG. 3) with reference to the controller 5. ) Linear acceleration is detected in each of the three axis directions. Since the acceleration sensor 37 detects acceleration in the linear direction along each axis, the output from the acceleration sensor 37 represents the linear acceleration value of each of the three axes. That is, the detected acceleration is represented as a three-dimensional vector in an XYZ coordinate system (controller coordinate system) set with the controller 5 as a reference.
加速度センサ３７が検出した加速度を表すデータ（加速度データ）は、通信部３６へ出力される。なお、加速度センサ３７が検出した加速度は、コントローラ５自体の向き（傾斜角度）や動きに対応して変化するので、ゲーム装置３は取得された加速度データを用いてコントローラ５の向きや動きを算出することができる。本実施形態では、ゲーム装置３は、取得された加速度データに基づいてコントローラ５の姿勢や傾斜角度等を算出する。
Data representing the acceleration detected by the acceleration sensor 37 (acceleration data) is output to the communication unit 36. The acceleration detected by the acceleration sensor 37 changes in accordance with the direction (tilt angle) and movement of the controller 5 itself, so the game apparatus 3 calculates the direction and movement of the controller 5 using the acquired acceleration data. can do. In the present embodiment, the game apparatus 3 calculates the attitude, tilt angle, and the like of the controller 5 based on the acquired acceleration data.
なお、加速度センサ３７（後述する加速度センサ７３についても同様）から出力される加速度の信号に基づいて、ゲーム装置３のプロセッサ（例えばＣＰＵ１０）またはコントローラ５のプロセッサ（例えばマイコン４２）等のコンピュータが処理を行うことによって、コントローラ５に関するさらなる情報を推測または算出（判定）することができることは、当業者であれば本明細書の説明から容易に理解できるであろう。例えば、加速度センサ３７を搭載するコントローラ５が静止状態であることを前提としてコンピュータ側の処理が実行される場合（すなわち、加速度センサによって検出される加速度が重力加速度のみであるとして処理が実行される場合）、コントローラ５が現実に静止状態であれば、検出された加速度に基づいてコントローラ５の姿勢が重力方向に対して傾いているか否かまたはどの程度傾いているかを知ることができる。具体的には、加速度センサ３７の検出軸が鉛直下方向を向いている状態を基準としたとき、１Ｇ（重力加速度）がかかっているか否かによって、コントローラ５が基準に対して傾いているか否かを知ることができるし、その大きさによって基準に対してどの程度傾いているかも知ることができる。また、多軸の加速度センサ３７の場合には、さらに各軸の加速度の信号に対して処理を施すことによって、重力方向に対してコントローラ５がどの程度傾いているかをより詳細に知ることができる。この場合において、プロセッサは、加速度センサ３７からの出力に基づいてコントローラ５の傾斜角度を算出してもよいし、当該傾斜角度を算出せずに、コントローラ５の傾斜方向を算出するようにしてもよい。このように、加速度センサ３７をプロセッサと組み合わせて用いることによって、コントローラ５の傾斜角度または姿勢を判定することができる。
A computer such as a processor of the game apparatus 3 (for example, the CPU 10) or a processor of the controller 5 (for example, the microcomputer 42) is processed based on an acceleration signal output from the acceleration sensor 37 (the same applies to an acceleration sensor 73 described later). It can be easily understood by those skilled in the art from the description of the present specification that by performing the above, it is possible to estimate or calculate (determine) further information regarding the controller 5. For example, when processing on the computer side is executed on the assumption that the controller 5 on which the acceleration sensor 37 is mounted is stationary (that is, the processing is executed assuming that the acceleration detected by the acceleration sensor is only gravitational acceleration). When the controller 5 is actually stationary, it can be determined whether or not the attitude of the controller 5 is inclined with respect to the direction of gravity based on the detected acceleration. Specifically, whether or not the controller 5 is inclined with respect to the reference depending on whether or not 1G (gravity acceleration) is applied, based on the state in which the detection axis of the acceleration sensor 37 is directed vertically downward. It is possible to know how much it is inclined with respect to the reference according to its size. Further, in the case of the multi-axis acceleration sensor 37, it is possible to know in detail how much the controller 5 is inclined with respect to the direction of gravity by further processing the acceleration signal of each axis. . In this case, the processor may calculate the tilt angle of the controller 5 based on the output from the acceleration sensor 37, or may calculate the tilt direction of the controller 5 without calculating the tilt angle. Good. Thus, by using the acceleration sensor 37 in combination with the processor, the tilt angle or posture of the controller 5 can be determined.
一方、コントローラ５が動的な状態（コントローラ５が動かされている状態）であることを前提とする場合には、加速度センサ３７は重力加速度に加えてコントローラ５の動きに応じた加速度を検出するので、検出された加速度から重力加速度の成分を所定の処理により除去することによってコントローラ５の動き方向を知ることができる。また、コントローラ５が動的な状態であることを前提とする場合であっても、検出された加速度から、加速度センサの動きに応じた加速度の成分を所定の処理により除去することによって、重力方向に対するコントローラ５の傾きを知ることが可能である。なお、他の実施例では、加速度センサ３７は、内蔵の加速度検出手段で検出された加速度信号をマイコン４２に出力する前に当該加速度信号に対して所定の処理を行うための、組込み式の処理装置または他の種類の専用の処理装置を備えていてもよい。組込み式または専用の処理装置は、例えば、加速度センサ３７が静的な加速度（例えば、重力加速度）を検出するために用いられる場合、加速度信号を傾斜角（あるいは、他の好ましいパラメータ）に変換するものであってもよい。
On the other hand, when it is assumed that the controller 5 is in a dynamic state (a state in which the controller 5 is moved), the acceleration sensor 37 detects an acceleration corresponding to the movement of the controller 5 in addition to the gravitational acceleration. Therefore, the movement direction of the controller 5 can be known by removing the gravitational acceleration component from the detected acceleration by a predetermined process. Even if it is assumed that the controller 5 is in a dynamic state, the direction of gravity is obtained by removing the acceleration component corresponding to the movement of the acceleration sensor from the detected acceleration by a predetermined process. It is possible to know the inclination of the controller 5 with respect to. In another embodiment, the acceleration sensor 37 is a built-in process for performing a predetermined process on the acceleration signal before outputting the acceleration signal detected by the built-in acceleration detection means to the microcomputer 42. An apparatus or other type of dedicated processing apparatus may be provided. A built-in or dedicated processing device converts the acceleration signal into a tilt angle (or other preferred parameter) if, for example, the acceleration sensor 37 is used to detect static acceleration (eg, gravitational acceleration). It may be a thing.
ジャイロセンサ４８は、３軸（本実施形態では、ＸＹＺ軸）回りの角速度を検出する。本明細書では、コントローラ５の撮像方向（Ｚ軸正方向）を基準として、Ｘ軸回りの回転方向をピッチ方向、Ｙ軸回りの回転方向をヨー方向、Ｚ軸回りの回転方向をロール方向と呼ぶ。ジャイロセンサ４８は、３軸回りの角速度を検出することができればよく、用いるジャイロセンサの数および組み合わせはどのようなものであってもよい。例えば、ジャイロセンサ４８は、３軸ジャイロセンサであってもよいし、２軸ジャイロセンサと１軸ジャイロセンサとを組み合わせて３軸周りの角速度を検出するものであってもよい。ジャイロセンサ４８で検出された角速度を表すデータは、通信部３６へ出力される。また、ジャイロセンサ４８は１軸または２軸回りの角速度を検出するものであってもよい。
The gyro sensor 48 detects angular velocities about three axes (XYZ axes in the present embodiment). In this specification, with the imaging direction (Z-axis positive direction) of the controller 5 as a reference, the rotation direction around the X axis is the pitch direction, the rotation direction around the Y axis is the yaw direction, and the rotation direction around the Z axis is the roll direction. Call. The gyro sensor 48 only needs to be able to detect angular velocities about three axes, and any number and combination of gyro sensors may be used. For example, the gyro sensor 48 may be a three-axis gyro sensor or a combination of a two-axis gyro sensor and a one-axis gyro sensor to detect an angular velocity around three axes. Data representing the angular velocity detected by the gyro sensor 48 is output to the communication unit 36. Further, the gyro sensor 48 may detect an angular velocity around one axis or two axes.
通信部３６は、マイコン４２、メモリ４３、無線モジュール４４、およびアンテナ４５を含んでいる。マイコン４２は、処理を行う際にメモリ４３を記憶領域として用いながら、マイコン４２が取得したデータをゲーム装置３へ無線送信する無線モジュール４４を制御する。
The communication unit 36 includes a microcomputer 42, a memory 43, a wireless module 44, and an antenna 45. The microcomputer 42 controls the wireless module 44 that wirelessly transmits data acquired by the microcomputer 42 to the game apparatus 3 while using the memory 43 as a storage area when performing processing.
操作部３２、撮像情報演算部３５、加速度センサ３７、およびジャイロセンサ４８からマイコン４２へ出力されたデータは、一時的にメモリ４３に格納される。これらのデータは、操作データ（コントローラ操作データ）としてゲーム装置３へ送信される。すなわち、マイコン４２は、ゲーム装置３のコントローラ通信モジュール１９への送信タイミングが到来すると、メモリ４３に格納されている操作データを無線モジュール４４へ出力する。無線モジュール４４は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）（登録商標）の技術を用いて、所定周波数の搬送波を操作データで変調し、その微弱電波信号をアンテナ４５から放射する。つまり、操作データは、無線モジュール４４で微弱電波信号に変調されてコントローラ５から送信される。微弱電波信号はゲーム装置３側のコントローラ通信モジュール１９で受信される。受信された微弱電波信号について復調や復号を行うことによって、ゲーム装置３は操作データを取得することができる。そして、ゲーム装置３のＣＰＵ１０は、コントローラ５から取得した操作データを用いてゲーム処理を行う。なお、通信部３６からコントローラ通信モジュール１９への無線送信は所定の周期毎に逐次行われるが、ゲームの処理は１／６０秒を単位として（１フレーム時間として）行われることが一般的であるので、この時間以下の周期で送信を行うことが好ましい。コントローラ５の通信部３６は、例えば１／２００秒に１回の割合で操作データをゲーム装置３のコントローラ通信モジュール１９へ出力する。
Data output from the operation unit 32, the imaging information calculation unit 35, the acceleration sensor 37, and the gyro sensor 48 to the microcomputer 42 is temporarily stored in the memory 43. These data are transmitted to the game apparatus 3 as operation data (controller operation data). That is, the microcomputer 42 outputs the operation data stored in the memory 43 to the wireless module 44 when the transmission timing to the controller communication module 19 of the game apparatus 3 arrives. The wireless module 44 modulates a carrier wave of a predetermined frequency with operation data using, for example, Bluetooth (registered trademark) technology, and radiates a weak radio signal from the antenna 45. That is, the operation data is modulated by the wireless module 44 into a weak radio signal and transmitted from the controller 5. The weak radio signal is received by the controller communication module 19 on the game apparatus 3 side. By demodulating and decoding the received weak radio signal, the game apparatus 3 can acquire operation data. Then, the CPU 10 of the game apparatus 3 performs a game process using the operation data acquired from the controller 5. Note that wireless transmission from the communication unit 36 to the controller communication module 19 is sequentially performed at predetermined intervals, but game processing is generally performed in units of 1/60 seconds (one frame time). Therefore, it is preferable to perform transmission at a period equal to or shorter than this time. The communication unit 36 of the controller 5 outputs the operation data to the controller communication module 19 of the game apparatus 3 at a rate of once every 1/200 seconds, for example.
以上のように、コントローラ５は、自機に対する操作を表す操作データとして、マーカ座標データ、加速度データ、角速度データ、および操作ボタンデータを送信可能である。また、ゲーム装置３は、上記操作データをゲーム入力として用いてゲーム処理を実行する。したがって、上記コントローラ５を用いることによって、ユーザは、各操作ボタンを押下する従来の一般的なゲーム操作に加えて、コントローラ５自体を動かすゲーム操作を行うことができる。例えば、コントローラ５を任意の姿勢に傾ける操作、コントローラ５によって画面上の任意の位置を指示する操作、および、コントローラ５自体を動かす操作等を行うことが可能となる。
As described above, the controller 5 can transmit the marker coordinate data, the acceleration data, the angular velocity data, and the operation button data as the operation data representing the operation on the own device. Further, the game apparatus 3 executes a game process using the operation data as a game input. Therefore, by using the controller 5, the user can perform a game operation for moving the controller 5 itself in addition to the conventional general game operation for pressing each operation button. For example, an operation of tilting the controller 5 to an arbitrary posture, an operation of instructing an arbitrary position on the screen by the controller 5, an operation of moving the controller 5 itself, and the like can be performed.
また、本実施形態において、コントローラ５は、ゲーム画像を表示する表示手段を有しないが、例えば電池残量を表す画像等を表示するための表示手段を有していてもよい。
In the present embodiment, the controller 5 does not have a display unit that displays a game image, but may include a display unit that displays, for example, an image representing the remaining battery level.
［４．端末装置７の構成］
次に、図８〜図１３を参照して、端末装置７の構成について説明する。図８は、端末装置７の外観構成を示す平面図である。図８における（ａ）図は端末装置７の正面図であり、（ｂ）図は上面図であり、（ｃ）図は右側面図であり、（ｄ）図は下面図である。図９は端末装置７の背面図である。また、図１０および図１１は、ユーザが端末装置７を横向きで把持した様子を示す図である。図１２および図１３は、ユーザが端末装置７を縦向きで把持した様子を示す図である。
[4. Configuration of Terminal Device 7]
Next, the configuration of the terminal device 7 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing an external configuration of the terminal device 7. 8A is a front view of the terminal device 7, FIG. 8B is a top view, FIG. 8C is a right side view, and FIG. 8D is a bottom view. FIG. 9 is a rear view of the terminal device 7. FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams showing a state where the user holds the terminal device 7 sideways. 12 and 13 are diagrams illustrating a state where the user holds the terminal device 7 in the vertical direction.
図８に示されるように、端末装置７は、大略的には横長の長方形の板状形状であるハウジング５０を備える。すなわち、端末装置７は、タブレット型の情報処理装置であるということもできる。なお、ハウジング５０は全体として板状形状であれば、曲面を有していてもよいし、一部に突起等を有していてもよい。ハウジング５０は、ユーザが把持することができる程度の大きさである。したがって、ユーザは、端末装置７を持って動かしたり、端末装置７の配置位置を変更したりすることができる。端末装置７の縦（ｚ軸方向）の長さは、１００〜１５０［ｍｍ］が好ましく、本実施形態では、１３３．５［ｍｍ］である。端末装置７の横（ｘ軸方向）の長さは、２００〜２５０［ｍｍ］が好ましく、本実施形態では、２２８．２６［ｍｍ］である。端末装置７の厚さ（ｙ軸方向の長さ）は、板状の部分で１５〜３０［ｍｍ］程度、最厚部まで含めて３０〜５０［ｍｍ］程度が好ましく、本実施形態では、２３．６（最厚部は４０．２６）［ｍｍ］である。また、端末装置７の重量は、４００〜６００［ｇ］程度であって、本実施形態においては、５３０［ｇ］である。詳細は後述するが、端末装置７は、上記のような比較的大型の端末装置（操作装置）であっても、ユーザが持ちやすく操作しやすい構成となっている。
As shown in FIG. 8, the terminal device 7 includes a housing 50 that is generally a horizontally-long rectangular plate shape. That is, it can be said that the terminal device 7 is a tablet-type information processing device. The housing 50 may have a curved surface as long as it has a plate shape as a whole, or may have a protrusion or the like in part. The housing 50 is large enough to be gripped by the user. Therefore, the user can move the terminal apparatus 7 or change the arrangement position of the terminal apparatus 7. The length of the terminal device 7 in the vertical direction (z-axis direction) is preferably 100 to 150 [mm]. In the present embodiment, the length is 133.5 [mm]. The lateral (x-axis direction) length of the terminal device 7 is preferably 200 to 250 [mm], and in this embodiment is 228.26 [mm]. The thickness (length in the y-axis direction) of the terminal device 7 is preferably about 15 to 30 [mm] at the plate-like portion, and about 30 to 50 [mm] including the thickest portion. In this embodiment, 23.6 (the thickest part is 40.26) [mm]. The weight of the terminal device 7 is about 400 to 600 [g], and is 530 [g] in the present embodiment. Although details will be described later, even if the terminal device 7 is a relatively large terminal device (operation device) as described above, the user device is easy to hold and operate.
端末装置７は、ハウジング５０の表面（表側）にＬＣＤ５１を有する。なお、ＬＣＤ５１の画面の大きさは５インチ以上であることが好ましく、ここでは６．２インチである。本実施形態の操作装置７は、持ちやすく操作しやすい構成によって、大きなＬＣＤを設けても操作がしやすいものとなっている。なお、別の実施形態においては、より小さいＬＣＤ５１を設け、操作装置７の大きさを比較的小さいものとするようにしてもよい。ＬＣＤ５１は、ハウジング５０の表面の中央付近に設けられる。したがって、ユーザは、図１０および図１１に示すようにＬＣＤ５１の両側部分のハウジング５０を持つことによって、ＬＣＤ５１の画面を見ながら端末装置７を持って動かすことができる。なお、図１０および図１１ではユーザがＬＣＤ５１の左右両側の部分のハウジング５０を持つことで端末装置７を横持ちで（横に長い向きにして）持つ例を示しているが、図１２および図１３に示すように、端末装置７を縦持ちで（縦に長い向きにして）持つことも可能である。
The terminal device 7 has an LCD 51 on the surface (front side) of the housing 50. The screen size of the LCD 51 is preferably 5 inches or more, and here is 6.2 inches. The operation device 7 of the present embodiment is easy to hold and operate, and is easy to operate even if a large LCD is provided. In another embodiment, a smaller LCD 51 may be provided so that the size of the operation device 7 is relatively small. The LCD 51 is provided near the center of the surface of the housing 50. Therefore, the user can move the terminal device 7 while looking at the screen of the LCD 51 by holding the housings 50 on both sides of the LCD 51 as shown in FIGS. FIGS. 10 and 11 show an example in which the user holds the terminal device 7 sideways (in a long horizontal direction) by holding the housings 50 on the left and right sides of the LCD 51. However, FIGS. As shown in FIG. 13, it is also possible to hold the terminal device 7 vertically (with a long vertical orientation).
図８の（ａ）図に示すように、端末装置７は、操作手段として、ＬＣＤ５１の画面上にタッチパネル５２を有する。本実施形態では、タッチパネル５２は抵抗膜方式のタッチパネルである。ただし、タッチパネルは抵抗膜方式に限らず、例えば静電容量方式等、任意の方式のタッチパネルを用いることができる。また、タッチパネル５２はシングルタッチ方式でもよいし、マルチタッチ方式であってもよい。本実施形態では、タッチパネル５２として、ＬＣＤ５１の解像度と同解像度（検出精度）のものを利用する。ただし、必ずしもタッチパネル５２の解像度とＬＣＤ５１の解像度が一致している必要はない。タッチパネル５２に対する入力は通常タッチペン６０を用いて行われるが、タッチペン６０に限らずユーザの指でタッチパネル５２に対する入力をすることも可能である。なお、ハウジング５０には、タッチパネル５２に対する操作を行うために用いられるタッチペン６０を収納する収納穴６０ａが設けられている（図８（ｂ）参照）。なお、ここでは、タッチペン６０が落ちないように、収納穴６０ａはハウジング５０の上面に設けられるが、側面や下面に設けられてもよい。このように、端末装置７はタッチパネル５２を備えるので、ユーザは、端末装置７を動かしながらタッチパネル５２を操作することができる。つまりユーザは、ＬＣＤ５１の画面を動かしつつ、その画面に対して直接（タッチパネル５２によって）入力を行うことができる。
As illustrated in FIG. 8A, the terminal device 7 includes a touch panel 52 on the screen of the LCD 51 as an operation unit. In the present embodiment, the touch panel 52 is a resistive film type touch panel. However, the touch panel is not limited to the resistive film type, and any type of touch panel such as a capacitance type can be used. The touch panel 52 may be a single touch method or a multi-touch method. In the present embodiment, the touch panel 52 having the same resolution (detection accuracy) as the resolution of the LCD 51 is used. However, the resolution of the touch panel 52 and the resolution of the LCD 51 are not necessarily matched. The input to the touch panel 52 is normally performed using the touch pen 60, but the input to the touch panel 52 is not limited to the touch pen 60 and can be performed by a user's finger. The housing 50 is provided with a storage hole 60a for storing the touch pen 60 used for operating the touch panel 52 (see FIG. 8B). Here, the storage hole 60a is provided on the upper surface of the housing 50 so that the touch pen 60 does not fall, but may be provided on the side surface or the lower surface. Thus, since the terminal device 7 includes the touch panel 52, the user can operate the touch panel 52 while moving the terminal device 7. That is, the user can directly input (by the touch panel 52) to the screen while moving the screen of the LCD 51.
図８に示すように、端末装置７は、操作手段（操作部）として、２つのアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂと、複数のボタン（キー）５４Ａ〜５４Ｍとを備えている。各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、方向を指示することが可能なデバイスである。各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザの指で操作される可動部材（スティック部）がハウジング５０の表面に対して任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の角度）にスライドすることができるように構成されている。すなわち、スライドパッドと呼ばれることもある方向入力デバイスである。なお、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂの可動部材は、ハウジング５０の表面に対して任意の方向に傾倒する種類のものでもよい。本実施形態では、可動部材がスライドする種類のアナログスティックを用いるので、ユーザは親指を大きく動かさなくても各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを操作することができ、ハウジング５０をよりしっかりと把持した状態で操作を行うことができる。なお、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂとして、可動部材が傾倒する種類のものを用いる場合には、入力の程度（傾きの程度）がユーザにとってわかりやすく、詳細な操作をより容易に行うことができる。
As shown in FIG. 8, the terminal device 7 includes two analog sticks 53A and 53B and a plurality of buttons (keys) 54A to 54M as operation means (operation unit). Each analog stick 53A and 53B is a device capable of indicating a direction. In each of the analog sticks 53A and 53B, a movable member (stick part) operated by a user's finger can slide in any direction (any angle in the up / down / left / right and diagonal directions) with respect to the surface of the housing 50. It is configured. That is, it is a directional input device sometimes called a slide pad. The movable members of the analog sticks 53A and 53B may be of a type that tilts in an arbitrary direction with respect to the surface of the housing 50. In the present embodiment, an analog stick of a type in which the movable member slides is used. Therefore, the user can operate each of the analog sticks 53A and 53B without moving the thumb greatly, and the housing 50 is held firmly. The operation can be performed. When the analog sticks 53A and 53B are of a type in which the movable member tilts, the degree of input (degree of tilt) is easy for the user to understand, and detailed operations can be performed more easily.
また、左アナログスティック５３ＡはＬＣＤ５１の画面の左側に、右アナログスティック５３ＢはＬＣＤ５１の画面の右側にそれぞれ設けられる。したがって、ユーザは、左右いずれの手でもアナログスティックを用いて方向を指示する入力を行うことができる。また、図１０および図１１に示すように、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザが端末装置７の左右部分（ＬＣＤ５１の左右両側の部分）を把持した状態で操作可能な位置に設けられるので、ユーザは、端末装置７を持って動かす場合においても各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを容易に操作することができる。
The left analog stick 53A is provided on the left side of the screen of the LCD 51, and the right analog stick 53B is provided on the right side of the screen of the LCD 51. Therefore, the user can make an input for instructing the direction with the left and right hands using the analog stick. Also, as shown in FIGS. 10 and 11, each analog stick 53A and 53B is provided at a position where the user can operate with the left and right portions of the terminal device 7 (the left and right side portions of the LCD 51) being gripped. The user can easily operate each of the analog sticks 53A and 53B even when holding and moving the terminal device 7.
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、所定の入力を行うための操作手段（操作部）であり、押下可能なキーである。以下に示すように、各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、ユーザが端末装置７の左右部分を把持した状態で操作可能な位置に設けられる（図１０および図１１参照）。したがって、ユーザは、端末装置７を持って動かす場合においてもこれらの操作手段を容易に操作することができる。
Each button 54A to 54L is an operation means (operation unit) for performing a predetermined input, and is a key that can be pressed. As shown below, each button 54A-54L is provided in the position which a user can operate in the state which hold | gripped the right-and-left part of the terminal device 7 (refer FIG. 10 and FIG. 11). Therefore, the user can easily operate these operation means even when the user moves the terminal device 7.
図８の（ａ）図に示すように、ハウジング５０の表面には、各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌのうち、十字ボタン（方向入力ボタン）５４Ａと、ボタン５４Ｂ〜５４Ｈおよび５４Ｍとが設けられる。つまり、これらのボタン５４Ａ〜５４Ｈおよび５４Ｍは、ユーザの親指で操作可能な位置に配置されている（図１０および図１１参照）。
As shown in FIG. 8A, a cross button (direction input button) 54A and buttons 54B to 54H and 54M among the operation buttons 54A to 54L are provided on the surface of the housing 50. That is, these buttons 54 </ b> A to 54 </ b> H and 54 </ b> M are arranged at positions that can be operated with the user's thumb (see FIGS. 10 and 11).
十字ボタン５４Ａは、ＬＣＤ５１の左側であって、左アナログスティック５３Ａの下側に設けられる。つまり、十字ボタン５４Ａはユーザの左手で操作可能な位置に配置されている。十字ボタン５４Ａは、十字の形状を有しており、少なくとも上下左右の方向を指示することが可能なボタンである。
The cross button 54A is provided on the left side of the LCD 51 and below the left analog stick 53A. That is, the cross button 54A is arranged at a position where it can be operated with the left hand of the user. The cross button 54A has a cross shape, and is a button capable of instructing at least the vertical and horizontal directions.
また、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。これら３つのボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、左右両方の手で操作可能な位置に配置されている。また、端末装置７は、端末装置７の電源をオン／オフするための電源ボタン５４Ｍを有している。電源ボタン５４Ｍの操作により、ゲーム装置３の電源を遠隔でオン／オフすることも可能である。電源ボタン５４Ｍは、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄと同様、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。電源ボタン５４Ｍは、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄの右側に設けられる。したがって、電源ボタン５４Ｍは、右手で操作可能な（操作しやすい）位置に配置されている。また、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、ＬＣＤ５１の右側であって、右アナログスティック５３Ｂの下側に設けられる。つまり、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈはユーザの右手で操作可能な位置に配置されている。さらに、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、（４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈの中心位置に対して）上下左右の位置関係となるように配置されている。したがって、端末装置７は、ユーザに上下左右の方向を指示させるためのボタンとして４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈを機能させることも可能である。
The buttons 54B to 54D are provided below the LCD 51. These three buttons 54B to 54D are arranged at positions that can be operated by both the left and right hands. The terminal device 7 has a power button 54M for turning on / off the power of the terminal device 7. It is also possible to remotely turn on / off the game apparatus 3 by operating the power button 54M. The power button 54M is provided on the lower side of the LCD 51 like the buttons 54B to 54D. The power button 54M is provided on the right side of the buttons 54B to 54D. Therefore, the power button 54M is disposed at a position where it can be operated (easy to operate) with the right hand. The four buttons 54E to 54H are provided on the right side of the LCD 51 and below the right analog stick 53B. That is, the four buttons 54E to 54H are arranged at positions that can be operated with the right hand of the user. Further, the four buttons 54E to 54H are arranged so as to have a vertical / left / right positional relationship (relative to the center position of the four buttons 54E to 54H). Therefore, the terminal device 7 can also function the four buttons 54 </ b> E to 54 </ b> H as buttons for instructing the user in the up / down / left / right directions.
なお、本実施形態においては、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上側に配置される。ここで、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも厚さ方向（ｙ軸方向）に関して突出している。そのため、仮にアナログスティック５３Ａと十字ボタン５４Ａとの配置を逆にした場合には、ユーザが十字ボタン５４Ａを親指で操作する際にアナログスティック５３Ａに親指が当たってしまい、操作を誤ってしまうおそれがある。なお、アナログスティック５３Ｂと各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈとの配置を逆にする場合も同様の問題が生じる。これに対して、本実施形態では、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上側に配置するので、ユーザがアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを操作する際に十字ボタン５４Ａおよび各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈに指が当たってしまう可能性は上記の場合に比べて低くなる。このように、本実施形態においては、誤操作の可能性を低減することができ、端末装置７の操作性を向上することができる。ただし、別の実施形態においては、必要に応じてアナログスティック５３Ａが十字ボタン５４Ａと逆の配置であってもよいし、アナログスティック５３Ｂが各ボタン５４Ｅ〜５４Ｈと逆の配置であってもよい。
In the present embodiment, the analog sticks 53A and 53B are arranged above the cross button 54A and the buttons 54E to 54H. Here, each of the analog sticks 53A and 53B protrudes in the thickness direction (y-axis direction) from the cross button 54A and the buttons 54E to 54H. Therefore, if the arrangement of the analog stick 53A and the cross button 54A is reversed, when the user operates the cross button 54A with the thumb, the thumb may hit the analog stick 53A and the operation may be mistaken. is there. The same problem occurs when the arrangement of the analog stick 53B and the buttons 54E to 54H is reversed. On the other hand, in the present embodiment, the analog sticks 53A and 53B are arranged above the cross button 54A and the buttons 54E to 54H, so that when the user operates the analog sticks 53A and 53B, The possibility that the finger hits each of the buttons 54E to 54H is lower than that in the above case. Thus, in this embodiment, the possibility of erroneous operation can be reduced, and the operability of the terminal device 7 can be improved. However, in another embodiment, the analog stick 53A may be disposed opposite to the cross button 54A, or the analog stick 53B may be disposed opposite to the buttons 54E to 54H as necessary.
ここで、本実施形態では、いくつかの操作部（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ、十字ボタン５４Ａ、ならびに、３つのボタン５４Ｅ〜５４Ｇ）は、表示部（ＬＣＤ５１）の左右両側において、ハウジング５０における上下方向（ｙ軸方向）の中心よりも上側に設けられる。これらの操作部を操作する場合、ユーザは、端末装置７における上下方向の中心よりも上側を主に把持する。ここで、ユーザがハウジング５０の下側を把持する場合には、（端末装置７が本実施形態のように比較的大きなサイズである場合には特に）把持される端末装置７が不安定になり、ユーザは端末装置７を持ちにくくなる。これに対して、本実施形態では、上記操作部を操作する場合、ユーザは、端末装置７における上下方向の中心よりも上側を主に把持することになり、また、手のひらでハウジング５０を横から支えることができる。したがって、ユーザは、安定した状態でハウジング５０を把持することができ、端末装置７が持ちやすくなるので、上記操作部も操作しやすくなる。なお、他の実施形態においては、ハウジング５０の中央よりも上側において表示部の左右にそれぞれ少なくとも１つずつ操作部が設けられてもよい。例えば、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂのみがハウジング５０の中央よりも上側に設けられてもよい。また例えば、十字ボタン５４Ａが左アナログスティック５３Ａよりも上側に設けられ、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈが右アナログスティック５３Ｂよりも上側に設けられる場合には、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈがハウジング５０の中央よりも上側に設けられても良い。
Here, in this embodiment, some operation units (respective analog sticks 53A and 53B, cross button 54A, and three buttons 54E to 54G) are arranged on the upper and lower sides of the housing 50 on both the left and right sides of the display unit (LCD 51). It is provided above the center of the direction (y-axis direction). When operating these operation units, the user mainly holds the upper side of the terminal device 7 from the vertical center. Here, when the user grips the lower side of the housing 50, the gripped terminal device 7 becomes unstable (especially when the terminal device 7 has a relatively large size as in the present embodiment). The user is difficult to hold the terminal device 7. On the other hand, in this embodiment, when operating the operation unit, the user mainly holds the upper side of the terminal device 7 from the center in the vertical direction, and the housing 50 is laterally held by the palm. Can support. Therefore, the user can hold the housing 50 in a stable state, and the terminal device 7 can be easily held, so that the operation unit can be easily operated. In other embodiments, at least one operation unit may be provided on each of the left and right sides of the display unit above the center of the housing 50. For example, only the analog sticks 53 </ b> A and 53 </ b> B may be provided above the center of the housing 50. Further, for example, when the cross button 54A is provided above the left analog stick 53A and the four buttons 54E to 54H are provided above the right analog stick 53B, the cross button 54A and the four buttons 54E to 54H are provided. It may be provided above the center of the housing 50.
また、本実施形態では、ハウジング５０の裏側（ＬＣＤ５１が設けられる表面の反対側）には、突起部（庇部５９）が設けられる（図８（ｃ）および図９参照）。図８（ｃ）に示すように、庇部５９は、略板状のハウジング５０の裏面から突起して設けられる、山状の部材である。突起部は、ハウジング５０の裏面を把持するユーザの指に掛止可能な高さ（厚さ）を有する。突起部の高さは、１０〜２５［ｍｍ］であることが好ましく、本実施形態では１６．６６［ｍｍ］である。また、突起部の下面は、突起部がユーザの指に掛かりやすいように、ハウジング５０の裏面に対して４５°以上（より好ましくは６０°以上）の傾斜を有することが好ましい。図８（ｃ）に示すように、突起部の下面は、上面よりも傾斜角度が大きくなるように形成されてもよい。図１０および図１１に示すように、ユーザは、指を庇部５９に掛けて（指の上に庇部５９を乗せて）把持することによって、端末装置７が比較的大きなサイズであっても、疲れることなく安定した状態で端末装置７を把持することができる。すなわち、庇部５９は、指でハウジング５０を支えるための支持部材であるということができ、また、指掛部ということもできる。
In the present embodiment, a protrusion (a flange 59) is provided on the back side of the housing 50 (on the opposite side of the surface on which the LCD 51 is provided) (see FIG. 8C and FIG. 9). As shown in FIG. 8C, the flange portion 59 is a mountain-shaped member provided so as to protrude from the back surface of the substantially plate-shaped housing 50. The protrusion has a height (thickness) that can be hooked on a user's finger that holds the back surface of the housing 50. The height of the protrusion is preferably 10 to 25 [mm], and in this embodiment is 16.66 [mm]. Moreover, it is preferable that the lower surface of the protruding portion has an inclination of 45 ° or more (more preferably 60 ° or more) with respect to the back surface of the housing 50 so that the protruding portion can be easily caught on the user's finger. As shown in FIG. 8C, the lower surface of the protrusion may be formed to have a larger inclination angle than the upper surface. As shown in FIGS. 10 and 11, even when the terminal device 7 has a relatively large size, the user holds the finger by placing the finger on the buttocks 59 (with the buttocks 59 on the finger). The terminal device 7 can be held in a stable state without getting tired. That is, it can be said that the collar part 59 is a support member for supporting the housing 50 with a finger, and can also be called a finger hook part.
また、庇部５９は、ハウジング５０の上下方向に関しては中央よりも上側に設けられる。庇部５９は、ハウジング５０の表面に設けられる操作部（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）の概ね反対側の位置に設けられる。つまり、突起部は、表示部の左右にそれぞれ設けられる操作部の反対側の位置を含む領域に設けられる。したがって、上記操作部を操作する場合、ユーザは、中指あるいは薬指で庇部５９を支えるようにして端末装置７を把持することができる（図１０および図１１参照）。これによって、端末装置７がより持ちやすくなり、上記操作部もより操作しやすくなる。また、本実施形態では、突起部は、（突起した部分が）左右に延びる庇状の形状を有するので、ユーザは、中指あるいは薬指を突起部の下面に沿わせて端末装置７を把持することができ、端末装置７がより持ちやすくなる。なお、庇部５９は、（突起した部分が）左右方向に延びるように形成されればよく、図９に示すような水平方向に延びる形状に限られない。他の実施形態においては、庇部５９は水平方向から若干傾いた方向に延びていてもよい。例えば、庇部５９は、左右両端から中央に向かうにつれて上に（または下に）傾斜するように設けられてもよい。
Further, the flange portion 59 is provided above the center in the vertical direction of the housing 50. The flange portion 59 is provided at a position approximately opposite to the operation portion (each analog stick 53A and 53B) provided on the surface of the housing 50. That is, the protrusion is provided in a region including a position on the opposite side of the operation unit provided on the left and right of the display unit. Therefore, when operating the said operation part, the user can hold | grip the terminal device 7 so that the collar part 59 may be supported with a middle finger or a ring finger (refer FIG. 10 and FIG. 11). As a result, the terminal device 7 becomes easier to hold, and the operation unit becomes easier to operate. Further, in the present embodiment, the protrusion has a hook-like shape extending from side to side (the protruding portion), so that the user holds the terminal device 7 with the middle finger or the ring finger along the lower surface of the protrusion. And the terminal device 7 becomes easier to hold. In addition, the collar part 59 should just be formed so that the (protruded part) may be extended in the left-right direction, and is not restricted to the shape extended in a horizontal direction as shown in FIG. In other embodiments, the flange portion 59 may extend in a direction slightly inclined from the horizontal direction. For example, the collar portion 59 may be provided so as to be inclined upward (or downward) from the left and right ends toward the center.
なお、本実施形態においては、後述する係止穴を庇部５９に設けることが理由で、ハウジングの裏面に形成される突起部として、庇状の形状をした庇部５９を採用するが、突起部はどのような形状であってもよい。例えば、他の実施形態においては、ハウジング５０の裏側において、２つの突起部が左右両側に設けられる（左右方向の中央には突起部が設けられない）構成であってもよい（図２９参照）。また、他の実施形態においては、突起部の断面形状（ｘ軸方向に垂直な断面における形状）は、ユーザの指で端末装置７をよりしっかりと支えることができるように（突起部が指によりしっかりと掛かるように）、鈎型（下面が凹んだ形状）であってもよい。
In the present embodiment, the hook 59 having a hook-like shape is adopted as the protrusion formed on the back surface of the housing because a locking hole described later is provided in the hook 59. The part may have any shape. For example, in another embodiment, on the back side of the housing 50, two protrusions may be provided on both the left and right sides (no protrusion is provided in the center in the left-right direction) (see FIG. 29). . In another embodiment, the cross-sectional shape of the protrusion (the shape in the cross section perpendicular to the x-axis direction) is such that the terminal device 7 can be more firmly supported by the user's finger (the protrusion is It may be saddle-shaped (a shape in which the lower surface is recessed).
なお、突起部（庇部５９）の上下方向に関する幅は、いくらであってもよい。例えば、突起部は、ハウジング５０の上辺まで形成されてもよい。すなわち、突起部の上面がハウジング５０の上側の側面と同じ位置に形成されてもよい。このとき、ハウジング５０は、下側が薄く、上側が厚い２段の構成となる。このように、ハウジング５０は、裏面における左右両側に、下方を向く面（突起部の下面）が形成されることが好ましい。これによって、ユーザは、当該面に指を当てることで楽に操作装置を把持することができる。なお、上記「下方を向く面」は、ハウジング５０の裏面におけるどの位置に形成されてもよいが、ハウジング５０の中央よりも上側に位置することが好ましい。
In addition, the width | variety regarding the up-down direction of a projection part (hook part 59) may be what. For example, the protrusion may be formed up to the upper side of the housing 50. That is, the upper surface of the protrusion may be formed at the same position as the upper side surface of the housing 50. At this time, the housing 50 has a two-stage configuration in which the lower side is thin and the upper side is thick. As described above, it is preferable that the housing 50 is formed with surfaces (lower surfaces of the protrusions) facing downward on the left and right sides of the back surface. Accordingly, the user can easily grip the operating device by placing a finger on the surface. The “surface facing downward” may be formed at any position on the back surface of the housing 50, but is preferably positioned above the center of the housing 50.
また、図８の（ａ）図、（ｂ）図、および（ｃ）図に示すように、第１Ｌボタン５４Ｉおよび第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０の上側の面における左右の両側にそれぞれ設けられる。本実施形態では、第１Ｌボタン５４Ｉおよび第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０の斜め上部分（左上部分および右上部分）に設けられる。具体的には、第１Ｌボタン５４Ｉは、板状のハウジング５０における上側の側面の左端に設けられ、左上側の側面から露出している（換言すれば上側および左側の両方の側面から露出している）。また、第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０における上側の側面の右端に設けられ、右上側の側面から露出している（換言すれば上側および右側の両方の側面から露出している）。このように、第１Ｌボタン５４Ｉは、ユーザの左手人差し指で操作可能な位置に配置され、第１Ｒボタン５４Ｊは、ユーザの右手人差し指で操作可能な位置に配置される（図１０参照）。なお、他の実施形態においては、ハウジング５０の上側の面における左右にそれぞれ設けられる操作部は、左右の端部に設けられる必要はなく、端部以外の位置に設けられてもよい。また、ハウジング５０の左右の側面に操作部がそれぞれ設けられてもよい。
Further, as shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the first L button 54I and the first R button 54J are provided on both the left and right sides of the upper surface of the housing 50, respectively. . In the present embodiment, the first L button 54 </ b> I and the first R button 54 </ b> J are provided in an obliquely upper portion (upper left portion and upper right portion) of the housing 50. Specifically, the first L button 54I is provided at the left end of the upper side surface of the plate-shaped housing 50 and is exposed from the upper left side surface (in other words, exposed from both the upper and left side surfaces). ) The first R button 54J is provided at the right end of the upper side surface of the housing 50, and is exposed from the upper right side surface (in other words, exposed from both the upper and right side surfaces). In this way, the first L button 54I is disposed at a position operable with the user's left index finger, and the first R button 54J is disposed at a position operable with the user's right hand index finger (see FIG. 10). In other embodiments, the operation units provided on the left and right sides of the upper surface of the housing 50 do not need to be provided at the left and right ends, and may be provided at positions other than the ends. In addition, operation portions may be provided on the left and right side surfaces of the housing 50, respectively.
また、図８の（ｃ）図および図９に示すように、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、上記突起部（庇部５９）に配置される。第２Ｌボタン５４Ｋは、庇部５９の左端付近に設けられる。第２Ｒボタン５４Ｌは、庇部５９の右端付近に設けられる。つまり、第２Ｌボタン５４Ｋは、ハウジング５０の裏面の左側（表面側から見たときの左側）のやや上方に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、ハウジング５０の裏面の右側（表面側から見たときの右側）のやや上方に設けられる。換言すれば、第２Ｌボタン５４Ｋは、表面に設けられる左アナログスティック５３Ａの（概ね）反対側の位置に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、表面に設けられる右アナログスティック５３Ｂの（概ね）反対側の位置に設けられる。このように、第２Ｌボタン５４Ｋは、ユーザの左手中指または人差し指で操作可能な位置に配置され、第２Ｒボタン５４Ｌは、ユーザの右手中指または人差し指で操作可能な位置に配置される（図１０および図１１参照）。また、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、図８の（ｃ）図に示すように、上記庇部５９の上面に設けられる。そのため、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、上方（斜め上方）を向くボタン面を有する。ユーザが端末装置７を把持した場合には中指または人差し指は上下方向に動くと考えられるので、ボタン面を上方に向けることで、ユーザは第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌを押下しやすくなる。
Further, as shown in FIG. 8 (c) and FIG. 9, the second L button 54K and the second R button 54L are disposed on the protruding portion (the collar portion 59). The second L button 54K is provided in the vicinity of the left end of the collar 59. The second R button 54L is provided in the vicinity of the right end of the collar portion 59. That is, the second L button 54K is provided slightly above the left side (left side when viewed from the front side) of the housing 50, and the second R button 54L is right side (when viewed from the front side) of the housing 50. On the right side). In other words, the second L button 54K is provided at a position (substantially) opposite to the left analog stick 53A provided on the surface, and the second R button 54L is provided (substantially) opposite to the right analog stick 53B provided on the surface. It is provided in the position. As described above, the second L button 54K is disposed at a position operable with the user's left middle finger or index finger, and the second R button 54L is disposed at a position operable with the user's right middle finger or index finger (see FIGS. 10 and 10). FIG. 11). Moreover, the 2nd L button 54K and the 2nd R button 54L are provided in the upper surface of the said collar part 59, as shown to the (c) figure of FIG. Therefore, the second L button 54K and the second R button 54L have button surfaces that face upward (obliquely upward). When the user holds the terminal device 7, the middle finger or index finger is considered to move up and down, so that the user can easily press the second L button 54 </ b> K and the second R button 54 </ b> L by turning the button surface upward.
上記のように、本実施形態においては、ハウジング５０の中央よりも上側において表示部（ＬＣＤ５１）の左右に操作部（アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）がそれぞれ設けられ、さらに、ハウジング５０の裏側において当該操作部の反対側の位置に別の操作部（第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌ）がそれぞれ設けられる。これによれば、上記操作部と別の操作部とがハウジング５０の表側と裏側との互いに対向する位置に配置されるので、ユーザは、これらの操作部を操作する際にハウジング５０を表側と裏側から挟むように把持することができる。また、これらの操作部を操作する際にユーザは、ハウジング５０における上下方向の中心よりも上側を把持するので、端末装置７を上側で把持できるとともに、手のひらで端末装置７を支えることができる（図１０および図１１参照）。以上によって、ユーザは、少なくとも４つの操作部を操作することができる状態で、ハウジング５０を安定的に把持することができ、ユーザが容易に把持することが可能で、かつ操作性の良い操作装置（端末装置７）を提供することができる。
As described above, in the present embodiment, the operation units (analog sticks 53A and 53B) are provided on the left and right sides of the display unit (LCD 51) above the center of the housing 50, and the operation is performed on the back side of the housing 50. Separate operation units (second L button 54K and second R button 54L) are provided at positions opposite to the unit. According to this, since the said operation part and another operation part are arrange | positioned in the position where the front side and back side of the housing 50 mutually oppose, when operating these operation parts, the user sets the housing 50 to the front side. It can be gripped so as to be pinched from the back side. Further, when operating these operation units, the user grips the upper side of the housing 50 with respect to the vertical center, so that the terminal device 7 can be gripped on the upper side and the terminal device 7 can be supported by the palm ( FIG. 10 and FIG. 11). As described above, the user can stably hold the housing 50 in a state in which the user can operate at least four operation units, can be easily held by the user, and has high operability. (Terminal device 7) can be provided.
以上のように、本実施形態においては、突起部（庇部５９）の下面に指を当てた状態で端末装置７を把持することによって、ユーザは楽に端末装置７を把持することができる。また、突起部の上面に第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌが設けられるので、ユーザは上記の状態でこれらのボタンを容易に操作することができる。ユーザは、例えば次のような持ち方で端末装置７を容易に把持することができる。
As described above, in the present embodiment, the user can easily hold the terminal device 7 by holding the terminal device 7 with the finger placed on the lower surface of the protrusion (the collar portion 59). Further, since the second L button 54K and the second R button 54L are provided on the upper surface of the protrusion, the user can easily operate these buttons in the above-described state. For example, the user can easily hold the terminal device 7 in the following manner.
すなわち、ユーザは、図１０に示すように、薬指を庇部５９の下面（図１０に示す一点鎖線）に当てて（薬指で庇部５９を支えるように）端末装置７を把持することも可能である。このとき、ユーザは、４つのボタン（第１Ｌボタン５４Ｉ、第１Ｒボタン５４Ｊ、第２Ｌボタン５４Ｋ、および第２Ｒボタン５４Ｌ）を人差し指および中指で操作することができる。例えば、要求されるゲーム操作が、使用するボタンが多く、比較的複雑である場合には、図１０に示すように把持することで、多くのボタンを容易に操作することができる。なお、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは十字ボタン５４Ａおよびボタン５４Ｅ〜５４Ｈの上側に設けられるので、比較的複雑な操作が要求される場合にユーザは親指でアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを操作することができ、好都合である。また、図１０においては、ユーザは、ハウジング５０の表面に親指を、ハウジング５０の上面に人差し指を、ハウジング５０の裏面における庇部５９の上面に中指を、庇部５９の下面に薬指を、ハウジング５０の裏面に小指を当てて端末装置７を把持する。このように、ユーザは、ハウジング５０を四方から包み込むようにして端末装置７をしっかりと把持することができる。
That is, as shown in FIG. 10, the user can hold the terminal device 7 by placing the ring finger on the lower surface of the heel part 59 (the dashed line shown in FIG. 10) (supporting the heel part 59 with the ring finger). It is. At this time, the user can operate the four buttons (first L button 54I, first R button 54J, second L button 54K, and second R button 54L) with the index finger and the middle finger. For example, when a required game operation has many buttons to be used and is relatively complicated, many buttons can be easily operated by gripping as shown in FIG. Since each analog stick 53A and 53B is provided above the cross button 54A and the buttons 54E to 54H, the user can operate the analog sticks 53A and 53B with the thumb when a relatively complicated operation is required. Convenient. In FIG. 10, the user places a thumb on the surface of the housing 50, an index finger on the upper surface of the housing 50, a middle finger on the upper surface of the collar portion 59 on the rear surface of the housing 50, and a ring finger on the lower surface of the collar portion 59. The terminal device 7 is held by placing a little finger on the back surface of 50. Thus, the user can firmly hold the terminal device 7 so as to wrap the housing 50 from all sides.
また、ユーザは、図１１に示すように、中指を庇部５９の下面（図１１に示す一点鎖線）に当てて端末装置７を把持することも可能である。このとき、ユーザは、２つのボタン（第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌ）を人差し指で容易に操作することができる。例えば、要求されるゲーム操作が、使用するボタンが少なく、比較的単純である場合には、図１１に示すように把持してもよい。図１１においては、ユーザは、２本の指（薬指および小指）でハウジング５０の下側を把持することができるので、しっかりと端末装置７を把持することができる。
In addition, as shown in FIG. 11, the user can hold the terminal device 7 by placing the middle finger on the lower surface of the heel portion 59 (the chain line shown in FIG. 11). At this time, the user can easily operate the two buttons (the second L button 54K and the second R button 54L) with the index finger. For example, if the requested game operation is relatively simple with few buttons to be used, the game operation may be held as shown in FIG. In FIG. 11, the user can grip the lower side of the housing 50 with two fingers (ring finger and little finger), and thus can firmly hold the terminal device 7.
なお、本実施形態においては、庇部５９の下面が、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂと、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈとの間に位置するように（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂよりも下方で、かつ、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈよりも上方に位置するように）設けられる。したがって、薬指を庇部５９に当てて端末装置７を把持する場合（図１０）には、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを親指で操作しやすくなり、中指を庇部５９に当てて端末装置７を把持する場合（図１１）には、十字ボタン５４Ａおよび４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈを親指で操作しやすくなっている。つまり、上記２種類の場合のいずれにおいても、ユーザは、端末装置７をしっかりと把持した状態で方向入力操作を行うことができる。
In the present embodiment, the lower surface of the collar portion 59 is positioned between the analog sticks 53A and 53B and the cross button 54A and the four buttons 54E to 54H (more than the analog sticks 53A and 53B). And provided above the cross button 54A and the four buttons 54E to 54H). Therefore, when holding the terminal device 7 by placing the ring finger against the buttocks 59 (FIG. 10), the analog sticks 53A and 53B can be easily operated with the thumb, and the terminal device 7 is placed by placing the middle finger against the buttocks 59. When gripping (FIG. 11), it is easy to operate the cross button 54A and the four buttons 54E to 54H with the thumb. That is, in any of the above two cases, the user can perform a direction input operation while firmly holding the terminal device 7.
また、上述のように、ユーザは端末装置７を縦持ちで把持することも可能である。すなわち、図１２に示すように、ユーザは端末装置７の上辺を左手で把持することで端末装置７を縦向きで把持することが可能である。また、図１３に示すように、ユーザは端末装置７の下辺を左手で把持することで端末装置７を縦向きで把持することが可能である。なお、図１２および図１３では端末装置７を左手で把持する場合を示しているが、右手で把持することも可能である。このように、ユーザは端末装置７を片手で把持することが可能であるので、例えば、一方の手で端末装置７を把持しながら他方の手でタッチパネル５２に対する入力を行うといった操作を行うことも可能である。
Further, as described above, the user can also hold the terminal device 7 while holding it vertically. That is, as shown in FIG. 12, the user can hold the terminal device 7 in the vertical direction by holding the upper side of the terminal device 7 with the left hand. Further, as shown in FIG. 13, the user can hold the terminal device 7 in the vertical direction by holding the lower side of the terminal device 7 with the left hand. 12 and 13 show the case where the terminal device 7 is held with the left hand, it is also possible to hold it with the right hand. As described above, since the user can hold the terminal device 7 with one hand, for example, the user can perform an operation of holding the terminal device 7 with one hand and performing an input to the touch panel 52 with the other hand. Is possible.
また、図１２に示す持ち方で端末装置７を把持する場合、ユーザは親指以外の指（図１２にでは中指、薬指および小指）を庇部５９の下面（図１２に示す一点鎖線）に当てることで、端末装置７をしっかりと把持することができる。特に、本実施形態においては、庇部５９が左右に（図１２では上下に）延びて形成されているので、ユーザは端末装置７の上辺におけるどこの位置で把持しても、親指以外の指を庇部５９に当てることができ、端末装置７をしっかりと把持することができる。すなわち、端末装置７を縦持ちで使う場合には、庇部５９は取っ手として使うことができる。一方、図１３に示す持ち方で端末装置７を把持する場合、ユーザは、左手でボタン５４Ｂ〜５４Ｄを操作することができる。したがって、例えば片手でタッチパネル５２に対する入力を行いつつ、端末装置７を把持する手でボタン５４Ｂ〜５４Ｄに対する操作を行うことができ、より多くの操作を行うことができる。
When the terminal device 7 is held in the manner shown in FIG. 12, the user applies a finger other than the thumb (the middle finger, the ring finger, and the little finger in FIG. 12) to the lower surface of the heel portion 59 (dashed line shown in FIG. 12). Thus, the terminal device 7 can be firmly held. In particular, in the present embodiment, since the collar portion 59 is formed to extend from side to side (up and down in FIG. 12), the user can hold a finger other than the thumb regardless of the position on the upper side of the terminal device 7. Can be applied to the flange 59, and the terminal device 7 can be firmly held. That is, when the terminal device 7 is used in a vertical orientation, the collar portion 59 can be used as a handle. On the other hand, when the user holds the terminal device 7 in the manner shown in FIG. 13, the user can operate the buttons 54B to 54D with the left hand. Therefore, for example, it is possible to perform operations on the buttons 54B to 54D with a hand holding the terminal device 7 while performing an input on the touch panel 52 with one hand, and more operations can be performed.
なお、本実施形態における端末装置７に関しては、突起部（庇部５９）が裏面に設けられるので、ＬＣＤ５１の画面（ハウジング５０の表面）が上を向いた状態で端末装置７を載置させる場合、画面がやや傾いた状態となる。これによって、端末装置７を載置した状態において画面がより見やすくなる。また、端末装置７を載置した状態においてタッチパネル５２に対する入力操作が行いやすくなる。また、他の実施形態においては、上記庇部５９と同程度の高さを有する追加の突起部がハウジング５０の裏面に形成されてもよい。これによれば、ＬＣＤ５１の画面が上を向いた状態では、各突起部が床面に接することで、画面が水平になるように端末装置７を載置することができる。また、追加の突起部を着脱可能な（または折り畳み可能な）ものにしてもよい。これによれば、画面がやや傾いた状態と、画面が水平になる状態との両方で端末装置を載置することができる。すなわち、端末装置７を置いて使う場合には、庇部５９は、脚部として使うことができる。
In addition, regarding the terminal device 7 in the present embodiment, since the protrusion (the flange portion 59) is provided on the back surface, the terminal device 7 is placed with the screen of the LCD 51 (the surface of the housing 50) facing upward. The screen is slightly tilted. This makes it easier to see the screen when the terminal device 7 is placed. Further, it becomes easy to perform an input operation on the touch panel 52 in a state where the terminal device 7 is placed. In another embodiment, an additional protrusion having the same height as the flange 59 may be formed on the back surface of the housing 50. According to this, in a state where the screen of the LCD 51 is facing upward, the terminal device 7 can be placed so that the screen is horizontal as each projection comes into contact with the floor surface. Further, the additional protrusions may be removable (or foldable). According to this, the terminal device can be placed both in a state where the screen is slightly inclined and in a state where the screen is horizontal. That is, when the terminal device 7 is placed and used, the heel portion 59 can be used as a leg portion.
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌには、ゲームプログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。例えば、十字ボタン５４Ａおよびボタン５４Ｅ〜５４Ｈは方向指示操作や選択操作等に用いられてもよいし、各ボタン５４Ｂ〜５４Ｅは決定操作やキャンセル操作等に用いられてもよい。また、端末装置７は、ＬＣＤ５１の画面表示をオン／オフするためのボタンや、ゲーム装置３との接続設定（ペアリング）を行うためのボタンを有していてもよい。
Functions corresponding to the game program are appropriately assigned to the buttons 54A to 54L. For example, the cross button 54A and the buttons 54E to 54H may be used for a direction instruction operation or a selection operation, and the buttons 54B to 54E may be used for a determination operation or a cancel operation. Further, the terminal device 7 may have a button for turning on / off the screen display of the LCD 51 and a button for performing connection setting (pairing) with the game device 3.
図８の（ａ）図に示すように、端末装置７は、マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂからなるマーカ部５５をハウジング５０の表面に備えている。マーカ部５５は、ＬＣＤ５１の上側に設けられる。各マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂは、マーカ装置６の各マーカ６Ｒおよび６Ｌと同様、１以上の赤外ＬＥＤで構成される。マーカ５５Ａおよび５５Ｂを構成する赤外ＬＥＤは、赤外光を透過する窓部の内側に配置される。マーカ部５５は、上述のマーカ装置６と同様、コントローラ５の動き等をゲーム装置３が算出するために用いられる。また、ゲーム装置３はマーカ部５５が備える各赤外ＬＥＤの点灯を制御することが可能である。
As illustrated in FIG. 8A, the terminal device 7 includes a marker portion 55 including a marker 55 </ b> A and a marker 55 </ b> B on the surface of the housing 50. The marker unit 55 is provided on the upper side of the LCD 51. Each of the markers 55A and 55B is composed of one or more infrared LEDs, like the markers 6R and 6L of the marker device 6. Infrared LEDs constituting the markers 55A and 55B are disposed inside a window portion that transmits infrared light. The marker unit 55 is used for the game device 3 to calculate the movement of the controller 5 and the like, similar to the marker device 6 described above. Further, the game apparatus 3 can control lighting of each infrared LED included in the marker unit 55.
端末装置７は、撮像手段であるカメラ５６を備えている。カメラ５６は、所定の解像度を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等）と、レンズとを含む。図８に示すように、本実施形態では、カメラ５６はハウジング５０の表面に設けられる。したがって、カメラ５６は、端末装置７を持っているユーザの顔を撮像することができ、例えばＬＣＤ５１を見ながらゲームを行っている時のユーザを撮像することができる。本実施形態においては、カメラ５６は、２つのマーカ５５Ａおよび５５Ｂの間に配置される。
The terminal device 7 includes a camera 56 that is an imaging unit. The camera 56 includes an imaging element (for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor) having a predetermined resolution, and a lens. As shown in FIG. 8, in this embodiment, the camera 56 is provided on the surface of the housing 50. Therefore, the camera 56 can take an image of the face of the user who has the terminal device 7, and can take an image of the user who is playing the game while watching the LCD 51, for example. In the present embodiment, the camera 56 is disposed between the two markers 55A and 55B.
なお、端末装置７は、音声入力手段であるマイク６９を備えている。ハウジング５０の表面には、マイクロフォン用孔５０ｃが設けられる。マイク６９はこのマイクロフォン用孔５０ｃの奥のハウジング５０内部に設けられる。マイク６９は、ユーザの音声等、端末装置７の周囲の音を検出する。
The terminal device 7 includes a microphone 69 that is a voice input unit. A microphone hole 50 c is provided on the surface of the housing 50. The microphone 69 is provided inside the housing 50 behind the microphone hole 50c. The microphone 69 detects sounds around the terminal device 7 such as a user's voice.
端末装置７は、音声出力手段であるスピーカ７７を備えている。図８の（ｄ）図に示すように、ハウジング５０の表面の下側にはスピーカ孔５７が設けられる。スピーカ７７の出力音はこのスピーカ孔５７から出力される。本実施形態では、端末装置７は２つのスピーカを備えており、左スピーカおよび右スピーカのそれぞれの位置にスピーカ孔５７が設けられる。なお、端末装置７は、スピーカ７７の音量を調節するためのつまみ６４を備える。また、端末装置７は、イヤホン等の音声出力部を接続するための音声出力端子６２を備える。ここでは、ハウジングの下側の側面に付加装置が接続されることを考慮して、上記音声出力端子６２およびつまみ６４はハウジング５０の上画の側面に設けられるが、左右の側面や下側の側面に設けられてもよい。
The terminal device 7 includes a speaker 77 which is an audio output unit. As shown in FIG. 8D, a speaker hole 57 is provided below the surface of the housing 50. The output sound of the speaker 77 is output from the speaker hole 57. In the present embodiment, the terminal device 7 includes two speakers, and speaker holes 57 are provided at positions of the left speaker and the right speaker. The terminal device 7 includes a knob 64 for adjusting the volume of the speaker 77. The terminal device 7 includes an audio output terminal 62 for connecting an audio output unit such as an earphone. Here, considering that an additional device is connected to the lower side surface of the housing, the audio output terminal 62 and the knob 64 are provided on the upper side surface of the housing 50. It may be provided on the side surface.
また、ハウジング５０には、赤外線通信モジュール８２からの赤外線信号を端末装置７の外部に出射するための窓６３が設けられる。ここでは、ＬＣＤ５１の両側を把持した場合にユーザの前方へ赤外線信号が発射されるように、窓６３はハウジング５０の上側の側面に設けられる。ただし、他の実施形態においては、窓６３は、例えばハウジング５０の裏面等、どの位置に設けられてもよい。
The housing 50 is provided with a window 63 for emitting an infrared signal from the infrared communication module 82 to the outside of the terminal device 7. Here, the window 63 is provided on the upper side surface of the housing 50 so that an infrared signal is emitted forward of the user when both sides of the LCD 51 are gripped. However, in other embodiments, the window 63 may be provided at any position such as the back surface of the housing 50.
また、端末装置７は、他の装置を端末装置７に接続するための拡張コネクタ５８を備えている。拡張コネクタ５８は、端末装置７に接続される他の装置との間でデータ（情報）を送受信するための通信端子である。本実施形態においては、図８の（ｄ）図に示すように、拡張コネクタ５８は、ハウジング５０の下側側面に設けられる。なお、拡張コネクタ５８に接続される他の付加装置はどのようなものであってもよく、例えば、特定のゲームに用いるコントローラ（銃型のコントローラ等）やキーボード等の入力装置であってもよい。付加装置を接続する必要がなければ、拡張コネクタ５８は設けられていなくともよい。拡張コネクタ５８には、付加装置に電力を供給する端子や、充電のための端子が含まれていてもよい。
Further, the terminal device 7 includes an expansion connector 58 for connecting other devices to the terminal device 7. The extension connector 58 is a communication terminal for transmitting / receiving data (information) to / from other devices connected to the terminal device 7. In the present embodiment, the extension connector 58 is provided on the lower side surface of the housing 50 as shown in FIG. Note that any other additional device connected to the expansion connector 58 may be used. For example, a controller (gun-type controller or the like) used for a specific game or an input device such as a keyboard may be used. . If it is not necessary to connect an additional device, the expansion connector 58 may not be provided. The expansion connector 58 may include a terminal for supplying power to the additional device and a terminal for charging.
また、端末装置７は、拡張コネクタ５８とは別に、付加装置から電力を取得するための充電端子６６を有する。後述するスタンド２１０に充電端子６６が接続された場合、スタンド２１０から端末装置７へ電力が供給される。本実施形態では、充電端子６６はハウジング５０の下側側面に設けられる。したがって、端末装置７と付加装置（例えば図１５に示す入力装置２００）とが接続される際には、拡張コネクタ５８を介して情報を送受信することに加えて、一方から他方への電力供給を行うことも可能である。このように、拡張コネクタ５８の周囲（左右両側）に充電端子６６を設けることによって、端末装置７と付加装置とが接続される際に、情報の送受信とともに、電力供給を行うことも可能である。また、端末装置７は充電コネクタを有し、ハウジング５０は充電コネクタを保護するためのカバー部６１を有する。充電コネクタは、後述する充電器８６に接続可能であり、充電器に充電コネクタが接続された場合、充電器８６から端末装置７へ電力が供給される。本実施形態では、ハウジングの下側の側面に付加装置が接続されることを考慮して、充電コネクタ（カバー部６１）はハウジング５０の上画の側面に設けられるが、左右の側面や下側の側面に設けられてもよい。
Further, the terminal device 7 includes a charging terminal 66 for acquiring power from the additional device, separately from the expansion connector 58. When a charging terminal 66 is connected to a stand 210 described later, power is supplied from the stand 210 to the terminal device 7. In the present embodiment, the charging terminal 66 is provided on the lower side surface of the housing 50. Therefore, when the terminal device 7 and the additional device (for example, the input device 200 shown in FIG. 15) are connected, in addition to transmitting / receiving information via the expansion connector 58, power is supplied from one to the other. It is also possible to do this. Thus, by providing the charging terminal 66 around the expansion connector 58 (on the left and right sides), when the terminal device 7 and the additional device are connected, it is possible to supply power as well as transmit and receive information. . Further, the terminal device 7 has a charging connector, and the housing 50 has a cover portion 61 for protecting the charging connector. The charging connector can be connected to a charger 86 to be described later. When the charging connector is connected to the charger, power is supplied from the charger 86 to the terminal device 7. In this embodiment, considering that the additional device is connected to the lower side surface of the housing, the charging connector (cover portion 61) is provided on the upper side surface of the housing 50. It may be provided on the side surface.
また、端末装置７は、ハウジング５０に対して着脱可能な電池蓋６７を有している。電池蓋６７の内側には電池（図１４に示す電池８５）が配置される。本実施形態においては、電池蓋６７はハウジング５０の裏側に設けられ、突起部（庇部５９）の下側に設けられる。
Further, the terminal device 7 has a battery lid 67 that can be attached to and detached from the housing 50. A battery (battery 85 shown in FIG. 14) is disposed inside the battery lid 67. In the present embodiment, the battery lid 67 is provided on the back side of the housing 50 and is provided on the lower side of the protrusion (the flange 59).
また、端末装置７のハウジング５０には、ストラップの紐を結びつけるための孔６５ａおよび６５ｂが設けられる。図８（ｄ）に示すように、本実施形態においては、孔６５ａおよび６５ｂはハウジング５０の下面に設けられる。また、本実施形態においては、２つの孔６５ａおよび６５ｂがハウジング５０の左右両側にそれぞれ１つずつ設けられる。すなわち、孔６５ａがハウジング５０の下面の中央より左側に設けられ、孔６５ｂがハウジング５０の下面の中央より右側に設けられる。ユーザは、孔６５ａおよび６５ｂのいずれかにストラップを結びつけ、ストラップを自身の手首に結びつけてもよい。これによって、万一ユーザが端末装置７を落としたり、端末装置７が手から離れたりした場合でも、端末装置７が落下したり他の物に衝突したりすることを防止することができる。なお、本実施形態においては、左右両側にそれぞれ孔が設けられるので、ユーザは、どちらの手にもストラップを結びつけることができ、便利である。
Further, the housing 50 of the terminal device 7 is provided with holes 65a and 65b for tying strap strings. As shown in FIG. 8D, in the present embodiment, the holes 65 a and 65 b are provided on the lower surface of the housing 50. In the present embodiment, two holes 65 a and 65 b are provided on each of the left and right sides of the housing 50. That is, the hole 65 a is provided on the left side from the center of the lower surface of the housing 50, and the hole 65 b is provided on the right side of the center of the lower surface of the housing 50. The user may tie a strap to either of the holes 65a and 65b and tie the strap to his / her wrist. Thereby, even if the user drops the terminal device 7 or the terminal device 7 is removed from the hand, the terminal device 7 can be prevented from dropping or colliding with another object. In the present embodiment, since the holes are provided on both the left and right sides, the user can tie the strap to either hand, which is convenient.
なお、図８〜図１３に示した端末装置７に関して、各操作ボタンやハウジング５０の形状や、各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設置位置であってもよい。
In addition, regarding the terminal device 7 illustrated in FIGS. 8 to 13, the shapes of the operation buttons and the housing 50, the number of components, the installation positions, and the like are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions It may be.
次に、図１４を参照して、端末装置７の内部構成について説明する。図１４は、端末装置７の内部構成を示すブロック図である。図１４に示すように、端末装置７は、図８に示した構成の他、タッチパネルコントローラ７１、磁気センサ７２、加速度センサ７３、ジャイロセンサ７４、ユーザインタフェースコントローラ（ＵＩコントローラ）７５、コーデックＬＳＩ７６、スピーカ７７、サウンドＩＣ７８、マイク７９、無線モジュール８０、アンテナ８１、赤外線通信モジュール８２、フラッシュメモリ８３、電源ＩＣ８４、および電池８５を備える。これらの電子部品は、電子回路基板上に実装されてハウジング５０内に収納される。
Next, the internal configuration of the terminal device 7 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a block diagram showing an internal configuration of the terminal device 7. As shown in FIG. 14, the terminal device 7 includes a touch panel controller 71, a magnetic sensor 72, an acceleration sensor 73, a gyro sensor 74, a user interface controller (UI controller) 75, a codec LSI 76, a speaker in addition to the configuration shown in FIG. 77, sound IC 78, microphone 79, wireless module 80, antenna 81, infrared communication module 82, flash memory 83, power supply IC 84, and battery 85. These electronic components are mounted on an electronic circuit board and stored in the housing 50.
ＵＩコントローラ７５は、各種の入出力部に対するデータの入出力を制御するための回路である。ＵＩコントローラ７５は、タッチパネルコントローラ７１、アナログスティック５３（アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）、操作ボタン５４（各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌ）、マーカ部５５、磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャイロセンサ７４に接続される。また、ＵＩコントローラ７５は、コーデックＬＳＩ７６と拡張コネクタ５８に接続される。また、ＵＩコントローラ７５には電源ＩＣ８４が接続され、ＵＩコントローラ７５を介して各部に電力が供給される。電源ＩＣ８４には内蔵の電池８５が接続され、電力が供給される。また、電源ＩＣ８４には、外部電源から電力を取得可能な充電器８６またはケーブルを充電コネクタを介して接続することが可能であり、端末装置７は、当該充電器８６またはケーブルを用いて外部電源からの電力供給と充電を行うことができる。なお、端末装置７は、図示しない充電機能を有するクレイドルに端末装置７を装着することで充電を行うことも可能である。すなわち、図示しないが、電源ＩＣ８４には、外部電源から電力を取得可能なクレイドル（図１７に示すスタンド２１０）を充電端子６６を介して接続することが可能であり、端末装置７は、クレイドルを用いて外部電源からの電力供給と充電を行うことができる。
The UI controller 75 is a circuit for controlling input / output of data to / from various input / output units. The UI controller 75 is connected to the touch panel controller 71, the analog stick 53 (analog sticks 53 </ b> A and 53 </ b> B), the operation buttons 54 (operation buttons 54 </ b> A to 54 </ b> L), the marker unit 55, the magnetic sensor 72, the acceleration sensor 73, and the gyro sensor 74. Is done. The UI controller 75 is connected to the codec LSI 76 and the extension connector 58. A power supply IC 84 is connected to the UI controller 75, and power is supplied to each unit via the UI controller 75. A built-in battery 85 is connected to the power supply IC 84 to supply power. In addition, a charger 86 or a cable that can acquire power from an external power source can be connected to the power supply IC 84 via a charging connector. The terminal device 7 can be connected to the external power source using the charger 86 or the cable. Power supply and charging from can be performed. The terminal device 7 can also be charged by mounting the terminal device 7 on a cradle having a charging function (not shown). That is, although not shown, a cradle (stand 210 shown in FIG. 17) capable of acquiring power from an external power source can be connected to the power supply IC 84 via the charging terminal 66, and the terminal device 7 can be connected to the cradle. It can be used to supply power and charge from an external power source.
タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２に接続され、タッチパネル５２の制御を行う回路である。タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２からの信号に基づいて所定の形式のタッチ位置データを生成してＵＩコントローラ７５へ出力する。タッチ位置データは、タッチパネル５２の入力面において入力が行われた位置の座標を表す。なお、タッチパネルコントローラ７１は、タッチパネル５２からの信号の読み込み、および、タッチ位置データの生成を所定時間に１回の割合で行う。また、ＵＩコントローラ７５からタッチパネルコントローラ７１へは、タッチパネル５２に対する各種の制御指示が出力される。
The touch panel controller 71 is a circuit that is connected to the touch panel 52 and controls the touch panel 52. The touch panel controller 71 generates touch position data in a predetermined format based on a signal from the touch panel 52 and outputs it to the UI controller 75. The touch position data represents the coordinates of the position where the input has been performed on the input surface of the touch panel 52. The touch panel controller 71 reads a signal from the touch panel 52 and generates touch position data at a rate of once per predetermined time. Various control instructions for the touch panel 52 are output from the UI controller 75 to the touch panel controller 71.
アナログスティック５３は、ユーザの指で操作されるスティック部がスライドした（または傾倒した）方向および量を表すスティックデータをＵＩコントローラ７５へ出力する。また、操作ボタン５４は、各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌに対する入力状況（押下されたか否か）を表す操作ボタンデータをＵＩコントローラ７５へ出力する。
The analog stick 53 outputs to the UI controller 75 stick data representing the direction and amount in which the stick unit operated by the user's finger has slid (or tilted). In addition, the operation button 54 outputs operation button data representing the input status (whether or not it has been pressed) to each of the operation buttons 54 </ b> A to 54 </ b> L to the UI controller 75.
磁気センサ７２は、磁界の大きさおよび方向を検知することで方位を検出する。検出された方位を示す方位データは、ＵＩコントローラ７５へ出力される。また、ＵＩコントローラ７５から磁気センサ７２へは、磁気センサ７２に対する制御指示が出力される。磁気センサ７２に関しては、ＭＩ（磁気インピーダンス）素子、フラックスゲートセンサ、ホール素子、ＧＭＲ（巨大磁気抵抗）素子、ＴＭＲ（トンネル磁気抵抗）素子、あるいはＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子等を用いたセンサがあるが、方位を検出することができればどのようなものが用いられてもよい。なお、厳密には、地磁気以外に磁界が発生している場所においては、得られた方位データは方位を示さないことになるが、そのような場合であっても、端末装置７が動いた場合には方位データが変化するため、端末装置７の姿勢の変化を算出することができる。
The magnetic sensor 72 detects the direction by detecting the magnitude and direction of the magnetic field. The azimuth data indicating the detected azimuth is output to the UI controller 75. In addition, a control instruction for the magnetic sensor 72 is output from the UI controller 75 to the magnetic sensor 72. For the magnetic sensor 72, an MI (magnetic impedance) element, a fluxgate sensor, a Hall element, a GMR (giant magnetoresistance) element, a TMR (tunnel magnetoresistance) element, an AMR (anisotropic magnetoresistance) element, or the like was used. Although there is a sensor, any sensor may be used as long as it can detect the direction. Strictly speaking, in a place where a magnetic field is generated in addition to the geomagnetism, the obtained azimuth data does not indicate the azimuth, but even in such a case, the terminal device 7 moves. Since the orientation data changes, the change in the attitude of the terminal device 7 can be calculated.
加速度センサ７３は、ハウジング５０の内部に設けられ、３軸（図８の（ａ）図に示すｘｙｚ軸）方向に沿った直線加速度の大きさを検出する。具体的には、加速度センサ７３は、ハウジング５０の長辺方向をｘ軸、ハウジング５０の表面に対して垂直な方向をｙ軸、ハウジング５０の短辺方向をｚ軸として、各軸の直線加速度の大きさを検出する。検出された加速度を表す加速度データはＵＩコントローラ７５へ出力される。また、ＵＩコントローラ７５から加速度センサ７３へは、加速度センサ７３に対する制御指示が出力される。加速度センサ７３は、本実施形態では例えば静電容量式のＭＥＭＳ型加速度センサであるとするが、他の実施形態においては他の方式の加速度センサを用いるようにしてもよい。また、加速度センサ７３は１軸または２軸方向を検出する加速度センサであってもよい。
The acceleration sensor 73 is provided inside the housing 50 and detects the magnitude of linear acceleration along the direction of three axes (xyz axes shown in FIG. 8A). Specifically, the acceleration sensor 73 has a linear acceleration of each axis with the long side direction of the housing 50 as the x axis, the direction perpendicular to the surface of the housing 50 as the y axis, and the short side direction of the housing 50 as the z axis. Detect the size of. Acceleration data representing the detected acceleration is output to the UI controller 75. A control instruction for the acceleration sensor 73 is output from the UI controller 75 to the acceleration sensor 73. The acceleration sensor 73 is, for example, a capacitive MEMS acceleration sensor in the present embodiment, but other types of acceleration sensors may be used in other embodiments. Further, the acceleration sensor 73 may be an acceleration sensor that detects a uniaxial or biaxial direction.
ジャイロセンサ７４は、ハウジング５０の内部に設けられ、上記ｘ軸、ｙ軸およびｚ軸の３軸周りの角速度を検出する。検出された角速度を表す角速度データは、ＵＩコントローラ７５へ出力される。また、ＵＩコントローラ７５からジャイロセンサ７４へは、ジャイロセンサ７４に対する制御指示が出力される。なお、３軸の角速度を検出するために用いられるジャイロセンサの数および組み合わせはどのようなものであってもよく、ジャイロセンサ７４はジャイロセンサ４８と同様、２軸ジャイロセンサと１軸ジャイロセンサとで構成されてもよい。また、ジャイロセンサ７４は１軸または２軸方向を検出するジャイロセンサであってもよい。
The gyro sensor 74 is provided inside the housing 50 and detects angular velocities around the three axes of the x axis, the y axis, and the z axis. Angular velocity data representing the detected angular velocity is output to the UI controller 75. Also, a control instruction for the gyro sensor 74 is output from the UI controller 75 to the gyro sensor 74. Any number and combination of gyro sensors may be used to detect the three-axis angular velocity, and the gyro sensor 74 is similar to the gyro sensor 48 in that a two-axis gyro sensor, a one-axis gyro sensor, It may be constituted by. Further, the gyro sensor 74 may be a gyro sensor that detects a uniaxial or biaxial direction.
ＵＩコントローラ７５は、上記の各構成要素から受け取ったタッチ位置データ、スティックデータ、操作ボタンデータ、方位データ、加速度データ、および角速度データを含む操作データをコーデックＬＳＩ７６に出力する。なお、拡張コネクタ５８を介して端末装置７に他の装置が接続される場合には、当該他の装置に対する操作を表すデータが上記操作データにさらに含まれていてもよい。
The UI controller 75 outputs operation data including touch position data, stick data, operation button data, azimuth data, acceleration data, and angular velocity data received from the above components to the codec LSI 76. When another device is connected to the terminal device 7 via the extension connector 58, the operation data may further include data representing an operation on the other device.
コーデックＬＳＩ７６は、ゲーム装置３へ送信するデータに対する圧縮処理、および、ゲーム装置３から送信されたデータに対する伸張処理を行う回路である。コーデックＬＳＩ７６には、ＬＣＤ５１、カメラ５６、サウンドＩＣ７８、無線モジュール８０、フラッシュメモリ８３、および赤外線通信モジュール８２が接続される。また、コーデックＬＳＩ７６はＣＰＵ８７と内部メモリ８８を含む。端末装置７はゲーム処理自体を行なわない構成であるが、端末装置７の管理や通信のための最小限のプログラムを実行する必要がある。電源投入時にフラッシュメモリ８３に格納されたプログラムを内部メモリ８８に読み出してＣＰＵ８７が実行することで、端末装置７が起動する。また、内部メモリ８８の一部の領域はＬＣＤ５１のためのＶＲＡＭとして使用される。
The codec LSI 76 is a circuit that performs compression processing on data transmitted to the game apparatus 3 and expansion processing on data transmitted from the game apparatus 3. The codec LSI 76 is connected to the LCD 51, the camera 56, the sound IC 78, the wireless module 80, the flash memory 83, and the infrared communication module 82. The codec LSI 76 includes a CPU 87 and an internal memory 88. Although the terminal device 7 is configured not to perform the game process itself, it is necessary to execute a minimum program for management and communication of the terminal device 7. When the power is turned on, the program stored in the flash memory 83 is read into the internal memory 88 and executed by the CPU 87, whereby the terminal device 7 is activated. A part of the internal memory 88 is used as a VRAM for the LCD 51.
カメラ５６は、ゲーム装置３からの指示に従って画像を撮像し、撮像した画像データをコーデックＬＳＩ７６へ出力する。また、コーデックＬＳＩ７６からカメラ５６へは、画像の撮像指示等、カメラ５６に対する制御指示が出力される。なお、カメラ５６は動画の撮影も可能である。すなわち、カメラ５６は、繰り返し撮像を行って画像データをコーデックＬＳＩ７６へ繰り返し出力することも可能である。
The camera 56 captures an image in accordance with an instruction from the game apparatus 3 and outputs the captured image data to the codec LSI 76. Control instructions for the camera 56 such as an image capturing instruction are output from the codec LSI 76 to the camera 56. Note that the camera 56 can also capture moving images. That is, the camera 56 can repeatedly capture images and repeatedly output image data to the codec LSI 76.
サウンドＩＣ７８は、スピーカ７７およびマイク７９に接続され、スピーカ７７およびマイク７９への音声データの入出力を制御する回路である。すなわち、コーデックＬＳＩ７６から音声データを受け取った場合、サウンドＩＣ７８は当該音声データに対してＤ／Ａ変換を行って得られる音声信号をスピーカ７７へ出力し、スピーカ７７から音を出力させる。また、マイク７９は、端末装置７に伝わる音（ユーザの音声等）を検知して、当該音を示す音声信号をサウンドＩＣ７８へ出力する。サウンドＩＣ７８は、マイク７９からの音声信号に対してＡ／Ｄ変換を行い、所定の形式の音声データをコーデックＬＳＩ７６へ出力する。
The sound IC 78 is a circuit that is connected to the speaker 77 and the microphone 79 and controls input / output of audio data to and from the speaker 77 and the microphone 79. That is, when audio data is received from the codec LSI 76, the sound IC 78 outputs an audio signal obtained by performing D / A conversion on the audio data to the speaker 77, and outputs sound from the speaker 77. The microphone 79 detects a sound (such as a user's voice) transmitted to the terminal device 7 and outputs a sound signal indicating the sound to the sound IC 78. The sound IC 78 performs A / D conversion on the audio signal from the microphone 79 and outputs audio data in a predetermined format to the codec LSI 76.
コーデックＬＳＩ７６は、カメラ５６からの画像データ、マイク７９からの音声データ、および、ＵＩコントローラ７５からの操作データを、端末操作データとして無線モジュール８０を介してゲーム装置３へ送信する。本実施形態では、コーデックＬＳＩ７６は、画像データおよび音声データに対して、コーデックＬＳＩ２７と同様の圧縮処理を行う。上記端末操作データ、ならびに、圧縮された画像データおよび音声データは、送信データとして無線モジュール８０に出力される。無線モジュール８０にはアンテナ８１が接続されており、無線モジュール８０はアンテナ８１を介してゲーム装置３へ上記送信データを送信する。無線モジュール８０は、ゲーム装置３の端末通信モジュール２８と同様の機能を有している。すなわち、無線モジュール８０は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ｎの規格に準拠した方式により、無線ＬＡＮに接続する機能を有する。送信されるデータは必要に応じて暗号化されていてもよいし、されていなくともよい。
The codec LSI 76 transmits the image data from the camera 56, the audio data from the microphone 79, and the operation data from the UI controller 75 to the game apparatus 3 via the wireless module 80 as terminal operation data. In the present embodiment, the codec LSI 76 performs the same compression processing as the codec LSI 27 on the image data and the audio data. The terminal operation data and the compressed image data and audio data are output to the wireless module 80 as transmission data. An antenna 81 is connected to the wireless module 80, and the wireless module 80 transmits the transmission data to the game apparatus 3 via the antenna 81. The wireless module 80 has the same function as the terminal communication module 28 of the game apparatus 3. That is, the wireless module 80 has a function of connecting to a wireless LAN by a method compliant with, for example, the IEEE 802.11n standard. The data to be transmitted may or may not be encrypted as necessary.
以上のように、端末装置７からゲーム装置３へ送信される送信データには、操作データ（端末操作データ）、画像データ、および音声データが含まれる。なお、拡張コネクタ５８を介して端末装置７に他の装置が接続される場合には、当該他の装置から受け取ったデータが上記送信データにさらに含まれていてもよい。また、赤外線通信モジュール８２は、他の装置との間で例えばＩＲＤＡの規格に従った赤外線通信を行う。コーデックＬＳＩ７６は、赤外線通信によって受信したデータを、必要に応じて上記送信データに含めてゲーム装置３へ送信してもよい。
As described above, the transmission data transmitted from the terminal device 7 to the game apparatus 3 includes operation data (terminal operation data), image data, and audio data. When another device is connected to the terminal device 7 via the extension connector 58, the data received from the other device may be further included in the transmission data. The infrared communication module 82 performs infrared communication with other devices in accordance with, for example, the IRDA standard. The codec LSI 76 may include the data received by infrared communication in the transmission data as necessary and transmit the data to the game apparatus 3.
また、上述のように、ゲーム装置３から端末装置７へは、圧縮された画像データおよび音声データが送信される。これらのデータはアンテナ８１および無線モジュール８０を介してコーデックＬＳＩ７６に受信される。コーデックＬＳＩ７６は、受信した画像データおよび音声データを伸張する。伸張された画像データはＬＣＤ５１へ出力され、画像がＬＣＤ５１に表示される。つまり、コーデックＬＳＩ７６（ＣＰＵ８７）は、受信された画像データを表示部に表示させる。また、伸張された音声データはサウンドＩＣ７８へ出力され、サウンドＩＣ７８はスピーカ７７から音を出力させる。
Further, as described above, compressed image data and audio data are transmitted from the game apparatus 3 to the terminal apparatus 7. These data are received by the codec LSI 76 via the antenna 81 and the wireless module 80. The codec LSI 76 decompresses the received image data and audio data. The expanded image data is output to the LCD 51, and the image is displayed on the LCD 51. That is, the codec LSI 76 (CPU 87) displays the received image data on the display unit. The expanded audio data is output to the sound IC 78, and the sound IC 78 outputs sound from the speaker 77.
また、ゲーム装置３から受信されるデータに制御データが含まれる場合、コーデックＬＳＩ７６およびＵＩコントローラ７５は、制御データに従った制御指示を各部に行う。上述のように、制御データは、端末装置７が備える各構成要素（本実施形態では、カメラ５６、タッチパネルコントローラ７１、マーカ部５５、各センサ６２〜６４、および赤外線通信モジュール８２）に対する制御指示を表すデータである。本実施形態では、制御データが表す制御指示としては、上記各構成要素を動作させたり、動作を休止（停止）させたりする指示が考えられる。すなわち、ゲームで使用しない構成要素については電力消費を抑えるために休止させてもよく、その場合、端末装置７からゲーム装置３へ送信される送信データには、休止した構成要素からのデータが含まれないようにする。なお、マーカ部５５は赤外ＬＥＤであるので、制御は単に電力の供給のＯＮ／ＯＦＦでよい。
When the control data is included in the data received from the game apparatus 3, the codec LSI 76 and the UI controller 75 issue a control instruction to each unit according to the control data. As described above, the control data is a control instruction for each component (in this embodiment, the camera 56, the touch panel controller 71, the marker unit 55, the sensors 62 to 64, and the infrared communication module 82) included in the terminal device 7. It is data to represent. In the present embodiment, as the control instruction represented by the control data, an instruction to operate each of the above components or to stop (stop) the operation can be considered. That is, components that are not used in the game may be paused in order to reduce power consumption. In that case, the transmission data transmitted from the terminal device 7 to the game device 3 includes data from the paused components. Do not let it. In addition, since the marker part 55 is infrared LED, control may just be ON / OFF of supply of electric power.
以上のように、端末装置７は、タッチパネル５２、アナログスティック５３、および操作ボタン５４といった操作手段を備えるが、他の実施形態においては、これらの操作手段に代えて、または、これらの操作手段とともに、他の操作手段を備える構成であってもよい。
As described above, the terminal device 7 includes operation means such as the touch panel 52, the analog stick 53, and the operation button 54. However, in other embodiments, instead of these operation means or together with these operation means. The configuration may include other operation means.
また、端末装置７は、端末装置７の動き（位置や姿勢、あるいは、位置や姿勢の変化を含む）を算出するためのセンサとして、磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャイロセンサ７４を備えるが、他の実施形態においては、これらのセンサのうち１つまたは２つのみを備える構成であってもよい。また、他の実施形態においては、これらのセンサに代えて、または、これらのセンサとともに、他のセンサを備える構成であってもよい。
In addition, the terminal device 7 includes a magnetic sensor 72, an acceleration sensor 73, and a gyro sensor 74 as sensors for calculating the movement of the terminal device 7 (including changes in position and posture, or position and posture). In other embodiments, the configuration may include only one or two of these sensors. Moreover, in other embodiment, it may replace with these sensors or the structure provided with another sensor with these sensors may be sufficient.
また、端末装置７は、カメラ５６およびマイク７９を備える構成であるが、他の実施形態においては、カメラ５６およびマイク７９を備えていなくてもよく、また、いずれか一方のみを備えていてもよい。
The terminal device 7 includes the camera 56 and the microphone 79. However, in other embodiments, the terminal device 7 may not include the camera 56 and the microphone 79, or may include only one of them. Good.
また、端末装置７は、端末装置７とコントローラ５との位置関係（コントローラ５から見た端末装置７の位置および／または姿勢等）を算出するための構成としてマーカ部５５を備える構成であるが、他の実施形態ではマーカ部５５を備えていない構成としてもよい。また、他の実施形態では、端末装置７は、上記位置関係を算出するための構成として他の手段を備えていてもよい。例えば、他の実施形態においては、コントローラ５がマーカ部を備え、端末装置７が撮像素子を備える構成としてもよい。さらにこの場合、マーカ装置６は赤外ＬＥＤに代えて、撮像素子を備える構成としてもよい。
Further, the terminal device 7 is configured to include the marker unit 55 as a configuration for calculating the positional relationship between the terminal device 7 and the controller 5 (the position and / or orientation of the terminal device 7 viewed from the controller 5). In other embodiments, the marker unit 55 may not be provided. In another embodiment, the terminal device 7 may include other means as a configuration for calculating the positional relationship. For example, in another embodiment, the controller 5 may include a marker unit, and the terminal device 7 may include an image sensor. Furthermore, in this case, the marker device 6 may be configured to include an imaging element instead of the infrared LED.
（付加装置の構成）
次に、図１５〜図１７を参照して、端末装置７に装着（接続）可能な付加装置の例について説明する。付加装置は、どのような機能を有するものであってもよく、例えば、所定の操作を行うために端末装置７に装着される追加の操作装置であってもよいし、端末装置７に対して給電を行う充電器であってもよいし、端末装置７を所定の姿勢にして立てるためのスタンドであってもよい。
(Configuration of additional equipment)
Next, an example of an additional device that can be attached (connected) to the terminal device 7 will be described with reference to FIGS. 15 to 17. The additional device may have any function. For example, the additional device may be an additional operation device attached to the terminal device 7 in order to perform a predetermined operation. It may be a charger that supplies power, or a stand for standing the terminal device 7 in a predetermined posture.
図８（ｄ）および図９に示すように、突起部（庇部５９）の下面には、付加装置が有する爪部が係止可能な係止穴５９ａおよび５９ｂが設けられる。係止穴５９ａおよび５９ｂは、端末装置７に他の付加装置を接続する際に用いられる。すなわち、付加装置は係止穴５９ａおよび５９ｂに係止可能な爪部を有し、端末装置７に付加装置を接続する場合には、爪部が係止穴５９ａおよび５９ｂに係止することによって端末装置７と付加装置とが固定される。また、係止穴５９ａおよび５９ｂの内部に、さらにネジ穴を設けてもよく、付加装置をネジで強固に固定するようにしてもよい。なお、ここでは、端末装置７の裏面に設けられる突起部は、庇状の形状を有する庇部５９である。すなわち、庇部５９は左右方向に延びて設けられる。図９に示すように、係止穴５９ａおよび５９ｂは、庇部５９の下面の（左右方向に関して）中央付近に設けられる。なお、庇部５９の下面に設けられる係止穴５９ａおよび５９ｂの個数はいくつであってもよいが、１つである場合には庇部５９の中央に設けられることが好ましく、複数である場合には左右対称に配置されることが好ましい。これによれば、左右のバランスを均等に保って付加装置を安定的に接続することができる。また、係止穴が中央付近に設けられる場合には、左右の両端に設けられる場合に比べて、付加装置のサイズを小さくすることができる。すなわち、庇部５９は、付加装置の係止部材として使うことができる。
As shown in FIGS. 8D and 9, locking holes 59 a and 59 b that can lock the claw portions of the additional device are provided on the lower surface of the protruding portion (the flange portion 59). The locking holes 59 a and 59 b are used when connecting another additional device to the terminal device 7. That is, the additional device has a claw portion that can be locked in the locking holes 59a and 59b. When the additional device is connected to the terminal device 7, the claw portion is locked in the locking holes 59a and 59b. The terminal device 7 and the additional device are fixed. Further, screw holes may be further provided inside the locking holes 59a and 59b, and the additional device may be firmly fixed with screws. Here, the protrusion provided on the back surface of the terminal device 7 is a flange 59 having a hook shape. That is, the collar part 59 is provided extending in the left-right direction. As shown in FIG. 9, the locking holes 59 a and 59 b are provided near the center (with respect to the left-right direction) of the lower surface of the flange portion 59. Note that the number of the locking holes 59a and 59b provided on the lower surface of the flange portion 59 may be any number, but when it is one, it is preferably provided in the center of the flange portion 59, and there are a plurality Are preferably arranged symmetrically. According to this, it is possible to stably connect the additional device while keeping the left and right balance equal. Further, when the locking hole is provided near the center, the size of the additional device can be reduced as compared with the case where the locking hole is provided at both the left and right ends. That is, the collar part 59 can be used as a locking member for the additional device.
また、本実施形態においては、図８（ｄ）に示すように、ハウジング５０の下面に係止穴５０ａおよび５０ｂが設けられる。したがって、端末装置７に付加装置を接続する場合には、４つの爪部が４つの各係止穴にそれぞれ係止することによって端末装置７と付加装置とが固定される。これによって、付加装置を端末装置７により強固に接続することができる。なお、係止穴５０ａおよび５０ｂの内部にもネジ穴を設け、付加装置をネジ止めするようにしてもよい。また、他の実施形態においては、ハウジングに設けられる係止穴は、どのような配置であってもよい。
In the present embodiment, as shown in FIG. 8D, locking holes 50 a and 50 b are provided on the lower surface of the housing 50. Therefore, when connecting the additional device to the terminal device 7, the terminal device 7 and the additional device are fixed by the four claw portions being respectively locked in the four locking holes. As a result, the additional device can be firmly connected to the terminal device 7. It should be noted that screw holes may be provided inside the locking holes 50a and 50b, and the additional device may be screwed. In other embodiments, the locking holes provided in the housing may be arranged in any manner.
図１５および図１６は、端末装置７に付加装置を装着した一例を示す図である。図１５は、端末装置７の表面側から端末装置７および入力装置２００を見た図であり、図１６は、端末装置７の裏面側から端末装置７および入力装置２００を見た図である。図１５および図１６においては、付加装置の一例である入力装置２００が端末装置７に装着されている。
15 and 16 are diagrams illustrating an example in which the additional device is mounted on the terminal device 7. 15 is a diagram of the terminal device 7 and the input device 200 as viewed from the front surface side of the terminal device 7, and FIG. In FIG. 15 and FIG. 16, an input device 200 which is an example of an additional device is attached to the terminal device 7.
入力装置２００は、第１グリップ部２００ａと第２グリップ部２００ｂとを備えている。各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、それぞれ、棒状（柱状）の形状であり、ユーザが片手で把持可能である。ユーザは、各グリップ部２００ａおよび２００ｂのいずれか一方のみを把持して入力装置２００（および端末装置７）を使用することも、両方を把持して入力装置２００を使用することも可能である。なお、入力装置２００は、グリップ部を１つのみ備える構成であってもよい。また、入力装置２００は、支持部２０５を備えている。本実施形態においては、支持部２０５は、端末装置７の背面（裏面）を支持する。具体的には、支持部２０５は４つの爪部を有し、４つの爪部は、それぞれ係止穴５０ａ、５０ｂ、５９ａおよび５９ｂにそれぞれ係止可能である。
The input device 200 includes a first grip part 200a and a second grip part 200b. Each of the grip portions 200a and 200b has a rod-like (columnar) shape and can be gripped by a user with one hand. The user can use either the input device 200 (and the terminal device 7) by holding only one of the grip portions 200a and 200b, or can use the input device 200 by holding both. Note that the input device 200 may be configured to include only one grip portion. The input device 200 includes a support unit 205. In the present embodiment, the support unit 205 supports the back surface (back surface) of the terminal device 7. Specifically, the support part 205 has four claw parts, and the four claw parts can be respectively locked in the locking holes 50a, 50b, 59a, and 59b.
図１５に示すように、端末装置７に入力装置２００を接続する場合には、４つの爪部が上記４つの係止穴５０ａ、５０ｂ、５９ａおよび５９ｂにそれぞれ係止することによって端末装置７と付加装置とが固定される。これによって、入力装置２００を端末装置７に強固に固定することができる。なお、他の実施形態においては、爪部と係止穴との係止に加えて（または係止に代えて）、入力装置２００と端末装置７とをネジ止めする等によって、端末装置７に入力装置２００がより強固に固定されてもよい。なお、ネジ止めの位置は、どこであってもよいが、例えば、ハウジング５０の背面に当接する入力装置２００の支持部２０５と、庇部５９とがネジ止めされてもよい。
As shown in FIG. 15, when the input device 200 is connected to the terminal device 7, the four claw portions engage with the four locking holes 50 a, 50 b, 59 a and 59 b, respectively. The additional device is fixed. Thereby, the input device 200 can be firmly fixed to the terminal device 7. In other embodiments, in addition to (or in place of) the locking of the claw portion and the locking hole, the input device 200 and the terminal device 7 may be screwed to the terminal device 7. The input device 200 may be more firmly fixed. Note that the position of screwing may be anywhere, but, for example, the support part 205 of the input device 200 that contacts the back surface of the housing 50 and the flange part 59 may be screwed.
このように、本実施形態においては、係止穴５９ａおよび５９ｂによって付加装置を端末装置７にしっかりと固定することができる。なお、端末装置７は、端末装置７の動きや傾きを検出するためのセンサ（磁気センサ７２、加速度センサ７３、およびジャイロセンサ７４）を有しているので、端末装置７自体を動かして使用することも可能である。例えば、図１５および図１６に示した入力装置２００を端末装置７に接続する場合には、ユーザが入力装置２００のグリップ部２００ａおよび／または２００ｂを持って、入力装置２００を銃のように動かして操作する態様も可能である。本実施形態のように、端末装置７自体を動かして使用することが想定される場合には、係止穴５９ａおよび５９ｂによって付加装置をしっかりと固定することが特に有効である。
Thus, in this embodiment, the additional device can be firmly fixed to the terminal device 7 by the locking holes 59a and 59b. Since the terminal device 7 has sensors (magnetic sensor 72, acceleration sensor 73, and gyro sensor 74) for detecting the movement and tilt of the terminal device 7, it is used by moving the terminal device 7 itself. It is also possible. For example, when the input device 200 shown in FIGS. 15 and 16 is connected to the terminal device 7, the user holds the grip portion 200a and / or 200b of the input device 200 and moves the input device 200 like a gun. It is also possible to perform the operation. When it is assumed that the terminal device 7 itself is moved and used as in this embodiment, it is particularly effective to firmly fix the additional device by the locking holes 59a and 59b.
また、本実施形態においては、支持部２０５は、第１グリップ部２００ａ（または第２グリップ部２００ｂ）が鉛直方向を向く場合にＬＣＤ５１の画面が略鉛直向きとなるように端末装置７を着脱可能に支持する。各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、入力装置２００に接続された端末装置７の表示部（ハウジング５０の表面）と略平行となるように形成される。換言すれば、各グリップ部２００ａおよび２００ｂは、入力装置２００に接続された端末装置７の表示部の上下方向を向くように形成される。このように、入力装置２００は、（ユーザが入力装置２００を把持した場合に）端末装置７の表示部がユーザの方を向く姿勢で端末装置７と接続される。ユーザは、各グリップ部２００ａおよび２００ｂ（の少なくともいずれか）を略鉛直にして把持することで、表示部の画面を自分の方を向けることができるので、表示部の画面を見ながら入力装置２００を用いて操作を行うことができる。なお、本実施形態においては、第２グリップ部２００ｂは、第１グリップ部２００ａと略平行な方向を向くが、他の実施形態においては、少なくとも１つのグリップ部がＬＣＤ５１の画面と略平行な向きに形成されてもよい。これによって、ユーザは、当該グリップ部を掴むことで、ＬＣＤ５１が自分の方を向くようにして入力装置２００（および端末装置７）を容易に把持することができる。
Further, in the present embodiment, the support unit 205 can be detachably attached to the terminal device 7 so that the screen of the LCD 51 is substantially vertical when the first grip unit 200a (or the second grip unit 200b) is oriented in the vertical direction. To support. Each grip part 200a and 200b is formed so as to be substantially parallel to the display part (surface of the housing 50) of the terminal device 7 connected to the input device 200. In other words, each grip part 200a and 200b is formed so as to face the up-down direction of the display part of the terminal device 7 connected to the input device 200. In this manner, the input device 200 is connected to the terminal device 7 in a posture in which the display unit of the terminal device 7 faces the user (when the user holds the input device 200). Since the user can turn the screen of the display unit toward himself / herself by gripping each grip unit 200a and / or 200b (at least one of them) substantially vertically, the input device 200 can be viewed while viewing the screen of the display unit. The operation can be performed using. In the present embodiment, the second grip portion 200b faces in a direction substantially parallel to the first grip portion 200a. However, in other embodiments, at least one grip portion has a direction substantially parallel to the screen of the LCD 51. May be formed. Thus, the user can easily hold the input device 200 (and the terminal device 7) by holding the grip portion so that the LCD 51 faces the user.
また、上記実施形態では、支持部２０５は、第１グリップ部２００ａと第２グリップ部２００ｂとを接続する接続部材２０６に設けられる。つまり、支持部２０５は２つのグリップ部２００ａおよび２００ｂの間に設けられるので、入力装置２００に接続された端末装置７は、２つのグリップ部２００ａおよび２００ｂの間に配置される。このとき、端末装置７と入力装置２００とからなる操作装置（操作システム）の重心は２つのグリップ部２００ａおよび２００ｂの間となるので、ユーザは２つのグリップ部２００ａおよび２００ｂを掴んで把持することによって操作装置を楽に把持することができる。なお、上記実施形態では、一方のグリップ部（第１グリップ部２００ａ）は、入力装置２００に装着された端末装置７の画面の前側となる位置に設けられ、他方のグリップ部（第２グリップ部２００ｂ）は、当該画面の後側となる位置に設けられる。そのため、ユーザは、一方の手を画面の前方にし、他方の手を画面の後方にして、銃を持つような持ち方で２つのグリップを把持することで、容易に操作装置を把持することができる。したがって、例えば上記操作装置を銃に見立ててゲーム操作を行う射撃ゲーム等において上記操作装置が特に好適である。
Moreover, in the said embodiment, the support part 205 is provided in the connection member 206 which connects the 1st grip part 200a and the 2nd grip part 200b. That is, since the support part 205 is provided between the two grip parts 200a and 200b, the terminal device 7 connected to the input device 200 is disposed between the two grip parts 200a and 200b. At this time, since the center of gravity of the operation device (operation system) including the terminal device 7 and the input device 200 is between the two grip portions 200a and 200b, the user grasps and holds the two grip portions 200a and 200b. By this, the operating device can be gripped easily. In the above embodiment, one grip portion (first grip portion 200a) is provided at a position on the front side of the screen of the terminal device 7 attached to the input device 200, and the other grip portion (second grip portion). 200b) is provided at a position on the rear side of the screen. Therefore, the user can easily hold the operating device by holding the two grips in the manner of holding a gun with one hand at the front of the screen and the other hand at the back of the screen. it can. Therefore, for example, the operation device is particularly suitable in a shooting game in which the operation device is regarded as a gun and a game operation is performed.
また、入力装置２００は、操作部として、第１ボタン２０１、第２ボタン２０２、第３ボタン２０３、およびスティック２０４を備えている。各ボタン２０１〜２０３は、それぞれユーザによって押下可能なボタン（キー）である。スティック２０４は、方向を指示することが可能なデバイスである。上記操作部は、ユーザがグリップ部を把持した場合に把持した手の指で操作可能な位置に設けられることが好ましい。本実施形態においては、第１ボタン２０１と第２ボタン２０２とスティック２０４は、第１グリップ部２００ａを把持した手の親指で操作可能な位置に設けられる。また、第３ボタン２０３は、第２グリップ部２００ｂを把持した手の親指で操作可能な位置に設けられる。
The input device 200 includes a first button 201, a second button 202, a third button 203, and a stick 204 as operation units. The buttons 201 to 203 are buttons (keys) that can be pressed by the user. The stick 204 is a device that can indicate a direction. The operation unit is preferably provided at a position where the user can operate with a finger of a gripped hand when the user grips the grip unit. In this embodiment, the 1st button 201, the 2nd button 202, and the stick 204 are provided in the position which can be operated with the thumb of the hand holding the 1st grip part 200a. The third button 203 is provided at a position where it can be operated with the thumb of the hand holding the second grip portion 200b.
なお、入力装置２００は、撮像装置（撮像部）を備えていてもよい。例えば、入力装置２００は、上記コントローラ５が備える撮像情報演算部３５と同様の構成を備えていてもよい。このとき、撮像情報演算部の撮像素子は、入力装置２００の前方（端末装置７の画面の後方）を撮像する向きに設けられてもよい。例えば、赤外線フィルタが第３ボタン２０３に代えて第３ボタン２０３の位置に配置され、その内側に撮像素子が配置されてもよい。これによれば、ユーザが入力装置２００の前方をテレビ２（マーカ装置６）に向けて使用することで、ゲーム装置３は入力装置２００の向きや位置を算出することができる。したがって、ユーザは、入力装置２００を所望の方向へ向ける操作を行うことができ、入力装置２００を用いて直感的かつ容易な操作を行うことができる。また、入力装置２００は、撮像情報演算部に代えて、カメラ５６と同様のカメラを備える構成であってもよい。このとき、カメラは、上記撮像素子と同様、入力装置２００の前方を撮像する向きに設けられてもよい。これによれば、ユーザが入力装置２００の前方をテレビ２（マーカ装置６）に向けて使用することで、端末装置７のカメラ５６とは反対向きの撮像方向で画像を撮像することができる。
Note that the input device 200 may include an imaging device (imaging unit). For example, the input device 200 may have a configuration similar to that of the imaging information calculation unit 35 provided in the controller 5. At this time, the imaging element of the imaging information calculation unit may be provided in a direction for imaging the front of the input device 200 (the rear of the screen of the terminal device 7). For example, the infrared filter may be disposed at the position of the third button 203 instead of the third button 203, and the image sensor may be disposed inside the infrared filter. According to this, when the user uses the front of the input device 200 toward the television 2 (marker device 6), the game device 3 can calculate the orientation and position of the input device 200. Therefore, the user can perform an operation of directing the input device 200 in a desired direction, and can perform an intuitive and easy operation using the input device 200. The input device 200 may be configured to include a camera similar to the camera 56 instead of the imaging information calculation unit. At this time, the camera may be provided in a direction in which the front of the input device 200 is imaged, similarly to the image sensor. According to this, when the user uses the front of the input device 200 toward the television 2 (marker device 6), an image can be taken in an imaging direction opposite to the camera 56 of the terminal device 7.
また、入力装置２００は、図示しないコネクタを備えており、コネクタは、端末装置７が入力装置２００に装着された場合に端末装置７の拡張コネクタ５８と接続される。これによって、入力装置２００と端末装置７との間でデータの送受信が可能となる。例えば、入力装置２００に対する操作を表すデータや、上記撮像装置による撮像結果を表すデータが端末装置７へ送信されてもよい。このとき、端末装置７は、端末装置７に対して行われた操作を表す操作データと、入力装置から送信されてきたデータとをゲーム装置３へ無線で送信してもよい。また、入力装置２００は、端末装置７が入力装置２００に装着された場合に端末装置７の充電端子６６と接続される充電端子を備えていてもよい。これによれば、端末装置７が入力装置２００に装着された場合に、一方の装置から他方の装置へ電力を供給することができる。例えば、入力装置２００が充電器に接続され、端末装置７は入力装置２００を介して充電器から電力を取得することによって充電が行われてもよい。
Further, the input device 200 includes a connector (not shown), and the connector is connected to the expansion connector 58 of the terminal device 7 when the terminal device 7 is attached to the input device 200. As a result, data can be transmitted and received between the input device 200 and the terminal device 7. For example, data representing an operation on the input device 200 and data representing an imaging result by the imaging device may be transmitted to the terminal device 7. At this time, the terminal device 7 may wirelessly transmit operation data representing an operation performed on the terminal device 7 and data transmitted from the input device to the game device 3. The input device 200 may include a charging terminal that is connected to the charging terminal 66 of the terminal device 7 when the terminal device 7 is attached to the input device 200. According to this, when the terminal device 7 is attached to the input device 200, power can be supplied from one device to the other device. For example, the input device 200 may be connected to a charger, and the terminal device 7 may be charged by acquiring power from the charger via the input device 200.
また、他の実施形態においては、端末装置７と入力装置２００とが一体となった操作装置が提供されてもよい。この場合、端末装置７における各係止穴５０ａ、５０ｂ、５９ａおよび５９ｂや、入力装置２００における爪部等、端末装置７と入力装置２００とを着脱可能に接続するための機構は不要である。
In another embodiment, an operation device in which the terminal device 7 and the input device 200 are integrated may be provided. In this case, a mechanism for detachably connecting the terminal device 7 and the input device 200 such as the respective locking holes 50a, 50b, 59a and 59b in the terminal device 7 and a claw portion in the input device 200 is unnecessary.
図１７は、端末装置７に付加装置を接続した他の一例を示す図である。図１７においては、付加装置の一例であるスタンド２１０に端末装置７が接続（装着）されている。スタンド２１０は、端末装置７を所定の角度に立てて載置（支持）するための支持装置である。スタンド２１０は、支持部材２１１と、充電端子２１２と、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂとを備えている。
FIG. 17 is a diagram illustrating another example in which an additional device is connected to the terminal device 7. In FIG. 17, the terminal device 7 is connected (attached) to a stand 210 which is an example of an additional device. The stand 210 is a support device for placing (supporting) the terminal device 7 at a predetermined angle. The stand 210 includes a support member 211, a charging terminal 212, and guide members 213a and 213b.
本実施形態においては、スタンド２１０は、充電器としての機能も有しており、充電端子２１２を有する。充電端子２１２は、端末装置７の充電端子６６と接続可能な端子である。なお、本実施形態においては各充電端子６６および２１２は金属端子であるが、一方が他方に接続可能な形状を有するコネクタであってもよい。端末装置７がスタンド２１０に接続された場合には、スタンド２１０の充電端子２１２と端末装置７の充電端子６６とが接触し、スタンド２１０から端末装置７に電力が供給され、充電を行うことができる。
In the present embodiment, the stand 210 also has a function as a charger and has a charging terminal 212. The charging terminal 212 is a terminal that can be connected to the charging terminal 66 of the terminal device 7. In the present embodiment, each of the charging terminals 66 and 212 is a metal terminal, but may be a connector having a shape in which one can be connected to the other. When the terminal device 7 is connected to the stand 210, the charging terminal 212 of the stand 210 and the charging terminal 66 of the terminal device 7 are in contact with each other, and power is supplied from the stand 210 to the terminal device 7 to perform charging. it can.
支持部材２１１は、端末装置７の裏面を所定の角度で支持するためのものである。支持部材２１１は、端末装置７の端子（充電端子６６）とスタンド２１０の端子（充電端子２１２）とが接続される場合にハウジング５０の所定面（ここでは裏面）を支える。図１７に示すように、支持部材２１１は、壁部２１１ａと溝部２１１ｂとを有している。支持部材２１１は、壁部２１１ａによって、ハウジング５０の裏面が所定の支持面（ここでは、壁部２１１ａによって形成される面）に沿って載置されるようにハウジング５０を支持する。また、溝部２１１ｂは、端末装置７とスタンド２１０とが接続される場合にハウジング５０の一部（下側部分）が挿入される部分である。そのため、溝部２１１ｂは、ハウジング５０の上記一部の形状に概ね適合するように形成される。溝部２１１ｂは、上記支持面と平行な方向に延びる。
The support member 211 is for supporting the back surface of the terminal device 7 at a predetermined angle. The support member 211 supports a predetermined surface (here, the back surface) of the housing 50 when the terminal (charging terminal 66) of the terminal device 7 and the terminal (charging terminal 212) of the stand 210 are connected. As shown in FIG. 17, the support member 211 has a wall part 211a and a groove part 211b. The support member 211 supports the housing 50 by the wall portion 211a so that the back surface of the housing 50 is placed along a predetermined support surface (here, the surface formed by the wall portion 211a). The groove 211b is a part into which a part (lower part) of the housing 50 is inserted when the terminal device 7 and the stand 210 are connected. For this reason, the groove 211b is formed so as to substantially conform to the shape of the part of the housing 50. The groove 211b extends in a direction parallel to the support surface.
また、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７の第２係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入可能であり、スタンド２１０に対して端末装置７が接続される位置を決めるためのものである。各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７の係止穴５０ａおよび５０ｂに対応する位置に設けられる。つまり、各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、端末装置７とスタンド２１０とが正しく接続される場合に係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入される位置に設けられる。なお、端末装置７とスタンド２１０とが正しく接続される場合とは、スタンド２１０の充電端子２１２と端末装置７の充電端子６６とが接続される場合である。また、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、その一部が溝部２１１ｂの底面から突出するように設けられる。つまり、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、その一部が支持部材２１１の表面から上方に向けて突出するように設けられる。端末装置７がスタンド２１０に接続された場合には、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂの一部がそれぞれ係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入された状態となる。
The guide members 213 a and 213 b can be inserted into the second locking holes 50 a and 50 b of the terminal device 7 and are for determining the position where the terminal device 7 is connected to the stand 210. The guide members 213a and 213b are provided at positions corresponding to the locking holes 50a and 50b of the terminal device 7. That is, the guide members 213a and 213b are provided at positions where they are inserted into the locking holes 50a and 50b when the terminal device 7 and the stand 210 are correctly connected. The case where the terminal device 7 and the stand 210 are correctly connected is a case where the charging terminal 212 of the stand 210 and the charging terminal 66 of the terminal device 7 are connected. The guide members 213a and 213b are provided so that a part thereof protrudes from the bottom surface of the groove 211b. That is, the guide members 213 a and 213 b are provided so that a part thereof protrudes upward from the surface of the support member 211. When the terminal device 7 is connected to the stand 210, the guide members 213a and 213b are partially inserted into the locking holes 50a and 50b, respectively.
本実施形態においては、各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂはそれぞれ、回転可能な車輪部材（ローラー部）である。各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂは、所定方向に回転可能である。ここでは、所定方向とは、（水平方向であって）上記支持面と平行な方向であり、換言すれば、端末装置７がスタンド２１０に接続された場合における端末装置７の左右方向である。ガイド部材は、少なくとも所定方向に回転可能な回転部材であればよい。例えば、他の実施形態においては、ガイド部材は、球状の凹部によって回転可能に支持される球体であってもよい。また、本実施形態においては、ガイド部材の数は２つであるが、端末装置７の下面に設けられる係止穴の数に応じた数のガイド部材が設けられてもよく、スタンド２１０はガイド部材を１つのみ備えていてもよいし、３つ以上備えていてもよい。
In the present embodiment, each guide member 213a and 213b is a rotatable wheel member (roller part). Each guide member 213a and 213b is rotatable in a predetermined direction. Here, the predetermined direction is a direction (horizontal direction) parallel to the support surface, in other words, the left-right direction of the terminal device 7 when the terminal device 7 is connected to the stand 210. The guide member may be a rotating member that can rotate at least in a predetermined direction. For example, in another embodiment, the guide member may be a sphere that is rotatably supported by a spherical recess. In this embodiment, the number of guide members is two. However, the number of guide members corresponding to the number of locking holes provided on the lower surface of the terminal device 7 may be provided, and the stand 210 may be a guide. Only one member may be provided, or three or more members may be provided.
端末装置７がスタンド２１０に接続される場合には、端末装置７の裏面が支持部材２１１に当接することによって、端末装置７が所定の角度でスタンド２１０上に載置される。すなわち、ハウジング５０の下側の一部が溝部２１１ｂに挿入され、壁部２１１ａがハウジング５０の裏面を支えることによって、端末装置７が所定の角度でスタンド２１０上に載置される。したがって、本実施形態においては、上記所定方向に垂直な方向に関しては、支持部材２１１によって端末装置７の位置が正しい位置に決められる。
When the terminal device 7 is connected to the stand 210, the back surface of the terminal device 7 comes into contact with the support member 211, so that the terminal device 7 is placed on the stand 210 at a predetermined angle. That is, a part of the lower side of the housing 50 is inserted into the groove portion 211b, and the wall portion 211a supports the back surface of the housing 50, whereby the terminal device 7 is placed on the stand 210 at a predetermined angle. Therefore, in the present embodiment, the position of the terminal device 7 is determined to be the correct position by the support member 211 in the direction perpendicular to the predetermined direction.
ここで、端末装置７がスタンド２１０に接続される際、端末装置７とスタンド２１０とが正しい位置関係にない場合には、各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂによって端末装置７の位置が修正されて接続される。すなわち、上記所定方向に関して係止穴５０ａおよび５０ｂがガイド部材２１３ａおよび２１３ｂからずれている場合には、係止穴５０ａおよび５０ｂの周辺のハウジング５０に各ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂが接触する。これに応じて、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂが回転することによって端末装置７が所定方向にスライド移動する。なお、本実施形態では、２つのガイド部材２１３ａおよび２１３ｂが所定方向に並んで設けられるので、端末装置７の下面をガイド部材２１３ａおよび２１３ｂにのみ接触させることができ、端末装置７をよりスムーズに移動させることができる。また、係止穴５０ａおよび５０ｂの周囲に傾斜（凹んでいる傾斜）を設けるようにすれば、端末装置７をよりスムーズに移動させることができる。上記のように端末装置７がスライド移動する結果、ガイド部材２１３ａおよび２１３ｂの各一部が係止穴５０ａおよび５０ｂに挿入された状態となる。これによって、スタンド２１０の充電端子２１２と端末装置７の充電端子６６とが接触し、充電が確実に行われる。
Here, when the terminal device 7 is connected to the stand 210, if the terminal device 7 and the stand 210 are not in the correct positional relationship, the position of the terminal device 7 is corrected and connected by the guide members 213a and 213b. The That is, when the locking holes 50a and 50b are displaced from the guide members 213a and 213b with respect to the predetermined direction, the guide members 213a and 213b come into contact with the housing 50 around the locking holes 50a and 50b. In response, the guide members 213a and 213b rotate to slide the terminal device 7 in a predetermined direction. In this embodiment, since the two guide members 213a and 213b are provided side by side in a predetermined direction, the lower surface of the terminal device 7 can be brought into contact only with the guide members 213a and 213b, and the terminal device 7 can be made more smoothly. Can be moved. Moreover, if the inclination (recessed inclination) is provided around the locking holes 50a and 50b, the terminal device 7 can be moved more smoothly. As a result of the sliding movement of the terminal device 7 as described above, a part of each of the guide members 213a and 213b is inserted into the locking holes 50a and 50b. As a result, the charging terminal 212 of the stand 210 and the charging terminal 66 of the terminal device 7 come into contact with each other, and charging is performed reliably.
以上のように、ユーザは、端末装置７を正確な位置に載置しなくても、端末装置７をスタンド２１０に容易に接続することができる。本実施形態によれば、スタンド２１０に対する端末装置７の位置決めを、端末装置７の係止穴とスタンド２１０のガイド部材という簡易な構成によって行うことができるので、スタンド２１０を小型で簡易な構成とすることができる。本実施形態においては、端末装置７は比較的大型の可搬型装置であるが、このような大型の可搬型装置であっても、スタンド２１０自体は図１７に示すような小型の構成にすることができる。また、本実施形態においては、端末装置７の縦横のサイズとは無関係に、端末装置７の縦横よりも短いサイズでスタンド２１０を構成することができる。また、スタンド２１０は、いろいろな形状または大きさの端末装置を接続することができるので、汎用性の高い支持装置を提供することができる。
As described above, the user can easily connect the terminal device 7 to the stand 210 without placing the terminal device 7 at an accurate position. According to the present embodiment, the terminal device 7 can be positioned with respect to the stand 210 with a simple configuration of the locking hole of the terminal device 7 and the guide member of the stand 210. can do. In the present embodiment, the terminal device 7 is a relatively large portable device, but even with such a large portable device, the stand 210 itself has a small configuration as shown in FIG. Can do. In the present embodiment, the stand 210 can be configured with a size shorter than the length and width of the terminal device 7 regardless of the length and width of the terminal device 7. In addition, since the stand 210 can connect terminal devices having various shapes or sizes, a highly versatile support device can be provided.
また、本実施形態においては、係止穴５０ａおよび５０ｂは、付加装置の爪部を係止するための穴として用いられるとともに、ガイド部材を挿入する対象としても用いられる。したがって、端末装置７のハウジング５０に設ける穴の数を少なくすることができ、ハウジング５０の形状を簡易にすることができる。なお、他の実施形態においては、ガイド部材が挿入される穴は、ハウジング５０に設けられた凹部あるいは窪みであればよく、付加装置の爪部を係止可能な係止穴に限らない。また、ガイド部材が挿入される穴（凹部あるいは窪み）は、どのような形状であってもよい。
Further, in the present embodiment, the locking holes 50a and 50b are used as holes for locking the claw portion of the additional device and also used as a target for inserting the guide member. Therefore, the number of holes provided in the housing 50 of the terminal device 7 can be reduced, and the shape of the housing 50 can be simplified. In other embodiments, the hole into which the guide member is inserted may be a recess or a recess provided in the housing 50, and is not limited to a locking hole that can lock the claw portion of the additional device. Further, the hole (recess or depression) into which the guide member is inserted may have any shape.
なお、上記実施形態においては、スタンド２１０のガイド部材が挿入される対象となる穴は、ハウジング５０の下側の側面に設けられる穴（係止穴５０ａおよび５０ｂ）であったが、穴の位置はどこであってもよい。例えば、ハウジング５０の他の側面に穴が設けられてもよいし、ハウジング５０の表面または裏面に穴が設けられてもよい。なお、ガイド部は穴の位置に応じた位置に設けられる必要があるので、ハウジング５０の表面または裏面に穴が設けられる場合には、スタンド２１０のガイド部は例えば壁部２１１ａの位置に設けられてもよい。なお、ハウジング５０の複数の面に穴を設けるようにしてもよく、このとき、端末装置７を様々な向きでスタンド２１０上に載置することができる。
In the above embodiment, the hole into which the guide member of the stand 210 is inserted is a hole (locking holes 50a and 50b) provided on the lower side surface of the housing 50. Can be anywhere. For example, a hole may be provided on the other side surface of the housing 50, or a hole may be provided on the front surface or the back surface of the housing 50. In addition, since it is necessary to provide a guide part in the position according to the position of a hole, when a hole is provided in the surface or the back surface of the housing 50, the guide part of the stand 210 is provided in the position of the wall part 211a, for example. May be. In addition, you may make it provide a hole in the several surface of the housing 50, At this time, the terminal device 7 can be mounted on the stand 210 in various directions.
［５．ゲーム処理］
次に、本ゲームシステムにおいて実行されるゲーム処理の詳細を説明する。まず、ゲーム処理において用いられる各種データについて説明する。図１８は、ゲーム処理において用いられる各種データを示す図である。図１８において、ゲーム装置３のメインメモリ（外部メインメモリ１２または内部メインメモリ１１ｅ）に記憶される主なデータを示す図である。図１８に示すように、ゲーム装置３のメインメモリには、ゲームプログラム９０、受信データ９１、および処理用データ１０６が記憶される。なお、メインメモリには、図１８に示すデータの他、ゲームに登場する各種オブジェクトの画像データやゲームに使用される音声データ等、ゲームに必要なデータが記憶される。
[5. Game processing]
Next, details of the game process executed in this game system will be described. First, various data used in the game process will be described. FIG. 18 is a diagram showing various data used in the game process. In FIG. 18, it is a figure which shows the main data memorize | stored in the main memory (the external main memory 12 or the internal main memory 11e) of the game device 3. As shown in FIG. 18, a game program 90, reception data 91, and processing data 106 are stored in the main memory of the game apparatus 3. The main memory stores data necessary for the game such as image data of various objects appearing in the game and sound data used for the game, in addition to the data shown in FIG.
ゲームプログラム９０は、ゲーム装置３に電源が投入された後の適宜のタイミングで光ディスク４からその一部または全部が読み込まれてメインメモリに記憶される。なお、ゲームプログラム９０は、光ディスク４に代えて、フラッシュメモリ１７やゲーム装置３の外部装置から（例えばインターネットを介して）取得されてもよい。また、ゲームプログラム９０に含まれる一部（例えば、コントローラ５および／または端末装置７の姿勢を算出するためのプログラム）については、ゲーム装置３内に予め記憶されていてもよい。
A part or all of the game program 90 is read from the optical disk 4 and stored in the main memory at an appropriate timing after the game apparatus 3 is turned on. The game program 90 may be obtained from the flash memory 17 or an external device of the game device 3 (for example, via the Internet) instead of the optical disc 4. Further, a part of the game program 90 (for example, a program for calculating the attitude of the controller 5 and / or the terminal device 7) may be stored in advance in the game apparatus 3.
受信データ９１は、コントローラ５および端末装置７から受信される各種のデータである。受信データ９１は、コントローラ操作データ９２、端末操作データ９７、カメラ画像データ１０４、および、マイク音データ１０５を含む。コントローラ５が複数接続される場合には、コントローラ操作データ９２も複数になる。端末装置７が複数接続される場合には、端末操作データ９７、カメラ画像データ１０４、および、マイク音データ１０５も複数になる。
The reception data 91 is various data received from the controller 5 and the terminal device 7. The reception data 91 includes controller operation data 92, terminal operation data 97, camera image data 104, and microphone sound data 105. When a plurality of controllers 5 are connected, the controller operation data 92 is also a plurality. When a plurality of terminal devices 7 are connected, the terminal operation data 97, the camera image data 104, and the microphone sound data 105 are also a plurality.
コントローラ操作データ９２は、コントローラ５に対するユーザ（プレイヤ）の操作を表すデータである。コントローラ操作データ９２は、コントローラ５から送信されてゲーム装置３において取得され、メインメモリに記憶される。コントローラ操作データ９２は、第１操作ボタンデータ９３、第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、およびマーカ座標データ９６を含む。なお、メインメモリには、最新の（最後に取得された）ものから順に所定個数のコントローラ操作データが記憶されてもよい。
The controller operation data 92 is data representing a user (player) operation on the controller 5. The controller operation data 92 is transmitted from the controller 5, acquired by the game apparatus 3, and stored in the main memory. The controller operation data 92 includes first operation button data 93, first acceleration data 94, first angular velocity data 95, and marker coordinate data 96. The main memory may store a predetermined number of controller operation data in order from the latest (last acquired).
第１操作ボタンデータ９３は、コントローラ５に設けられる各操作ボタン３２ａ〜３２ｉに対する入力状態を表すデータである。具体的には、第１操作ボタンデータ９３は、各操作ボタン３２ａ〜３２ｉが押下されているか否かを表す。
The first operation button data 93 is data representing an input state for each of the operation buttons 32 a to 32 i provided on the controller 5. Specifically, the first operation button data 93 indicates whether or not each of the operation buttons 32a to 32i is pressed.
第１加速度データ９４は、コントローラ５の加速度センサ３７によって検出された加速度（加速度ベクトル）を表すデータである。ここでは、第１加速度データ９４は、図３に示すＸＹＺの３軸の方向に関する加速度を各成分とする３次元の加速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１以上の方向に関する加速度を表すものであればよい。
The first acceleration data 94 is data representing the acceleration (acceleration vector) detected by the acceleration sensor 37 of the controller 5. Here, the first acceleration data 94 represents three-dimensional acceleration having each component of acceleration in the directions of the three axes of XYZ shown in FIG. 3, but in other embodiments, any one or more arbitrary acceleration data 94 It only has to represent acceleration in the direction.
第１角速度データ９５は、コントローラ５におけるジャイロセンサ４８によって検出された角速度を表すデータである。ここでは、第１角速度データ９５は、図３に示すＸＹＺの３軸回りのそれぞれの角速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１軸以上の軸回り角速度を表すものであればよい。
The first angular velocity data 95 is data representing the angular velocity detected by the gyro sensor 48 in the controller 5. Here, the first angular velocity data 95 represents the angular velocities around the three axes of XYZ shown in FIG. 3, but in other embodiments, represents the angular velocities around any one axis or more. I just need it.
マーカ座標データ９６、撮像情報演算部３５の画像処理回路４１によって算出される座標、すなわち上記マーカ座標を表すデータである。マーカ座標は、撮像画像に対応する平面上の位置を表すための２次元座標系で表現され、マーカ座標データ９６は、当該２次元座標系における座標値を表す。
Marker coordinate data 96, coordinates calculated by the image processing circuit 41 of the imaging information calculation unit 35, that is, data representing the marker coordinates. The marker coordinates are expressed in a two-dimensional coordinate system for representing a position on a plane corresponding to the captured image, and the marker coordinate data 96 represents coordinate values in the two-dimensional coordinate system.
なお、コントローラ操作データ９２は、コントローラ５を操作するユーザの操作を表すものであればよく、上記各データ９３〜９６の一部のみを含むものであってもよい。また、コントローラ５が他の入力手段（例えば、タッチパネルやアナログスティック等）を有する場合には、コントローラ操作データ９２は、当該他の入力手段に対する操作を表すデータを含んでいてもよい。なお、本実施形態のようにコントローラ５自体の動きをゲーム操作として用いる場合には、コントローラ操作データ９２は、第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、またはマーカ座標データ９６のように、コントローラ５自体の動きに応じて値が変化するデータを含むようにする。
The controller operation data 92 only needs to represent the operation of the user who operates the controller 5, and may include only a part of the data 93 to 96. Further, when the controller 5 has other input means (for example, a touch panel, an analog stick, etc.), the controller operation data 92 may include data representing an operation on the other input means. Note that when the movement of the controller 5 itself is used as a game operation as in the present embodiment, the controller operation data 92 is a controller such as the first acceleration data 94, the first angular velocity data 95, or the marker coordinate data 96. 5 includes data whose value changes in accordance with the movement of itself.
端末操作データ９７は、端末装置７に対するユーザの操作を表すデータである。端末操作データ９７は、端末装置７から送信されてゲーム装置３において取得され、メインメモリに記憶される。端末操作データ９７は、第２操作ボタンデータ９８、スティックデータ９９、タッチ位置データ１００、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データを含む。なお、メインメモリには、最新の（最後に取得された）ものから順に所定個数の端末操作データが記憶されてもよい。
The terminal operation data 97 is data representing a user operation on the terminal device 7. The terminal operation data 97 is transmitted from the terminal device 7 and acquired by the game apparatus 3 and stored in the main memory. The terminal operation data 97 includes second operation button data 98, stick data 99, touch position data 100, second acceleration data 101, second angular velocity data 102, and direction data. The main memory may store a predetermined number of terminal operation data in order from the latest (last acquired).
第２操作ボタンデータ９８は、端末装置７に設けられる各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌに対する入力状態を表すデータである。具体的には、第２操作ボタンデータ９８は、各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌが押下されているか否かを表す。
The second operation button data 98 is data representing an input state for each of the operation buttons 54 </ b> A to 54 </ b> L provided on the terminal device 7. Specifically, the second operation button data 98 indicates whether or not each of the operation buttons 54A to 54L is pressed.
スティックデータ９９は、アナログスティック５３（アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）のスティック部がスライドした（または傾倒した）方向および量を表すデータである。上記方向および量は、例えば２次元座標や２次元ベクトルとして表されてもよい。
The stick data 99 is data representing the direction and amount in which the stick portion of the analog stick 53 (analog sticks 53A and 53B) has slid (or tilted). The direction and amount may be expressed as, for example, a two-dimensional coordinate or a two-dimensional vector.
タッチ位置データ１００は、タッチパネル５２の入力面において入力が行われた位置（タッチ位置）を表すデータである。本実施形態では、タッチ位置データ１００は、上記入力面上の位置を示すための２次元座標系の座標値を表す。なお、タッチパネル５２がマルチタッチ方式である場合には、タッチ位置データ１００は複数のタッチ位置を表すこともある。
The touch position data 100 is data representing a position (touch position) where an input is performed on the input surface of the touch panel 52. In the present embodiment, the touch position data 100 represents coordinate values of a two-dimensional coordinate system for indicating the position on the input surface. When the touch panel 52 is a multi-touch method, the touch position data 100 may represent a plurality of touch positions.
第２加速度データ１０１は、加速度センサ７３によって検出された加速度（加速度ベクトル）を表すデータである。本実施形態では、第２加速度データ１０１は、図８に示すｘｙｚの３軸の方向に関する加速度を各成分とする３次元の加速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１以上の方向に関する加速度を表すものであればよい。
The second acceleration data 101 is data representing the acceleration (acceleration vector) detected by the acceleration sensor 73. In the present embodiment, the second acceleration data 101 represents a three-dimensional acceleration whose components are the accelerations in the directions of the three axes of xyz shown in FIG. 8. Anything can be used as long as it represents acceleration in the above directions.
第２角速度データ１０２は、ジャイロセンサ７４によって検出された角速度を表すデータである。本実施形態では、第２角速度データ１０２は、図８に示すｘｙｚの３軸回りのそれぞれの角速度を表すものであるが、他の実施形態においては、任意の１軸以上の軸回り角速度を表すものであればよい。
The second angular velocity data 102 is data representing the angular velocity detected by the gyro sensor 74. In the present embodiment, the second angular velocity data 102 represents the angular velocities around the three axes xyz shown in FIG. 8, but in other embodiments, represents the angular velocities around any one or more axes. Anything is acceptable.
方位データ１０３は、磁気センサ７２によって検出された方位を表すデータである。本実施形態では、方位データ１０３は、端末装置７を基準として所定の方位（例えば北）の向きを表す。ただし、地磁気以外の磁界が発生している場所においては、方位データ１０３は厳密には絶対的な方位（北等）を示さないことになるが、その場所における磁界の方向に対する端末装置７の相対的な方向が示されるので、そのような場合であっても端末装置７の姿勢変化を算出することが可能である。
The azimuth data 103 is data representing the azimuth detected by the magnetic sensor 72. In the present embodiment, the azimuth data 103 represents the direction of a predetermined azimuth (for example, north) with reference to the terminal device 7. However, in a place where a magnetic field other than geomagnetism is generated, the azimuth data 103 does not strictly indicate an absolute azimuth (north, etc.), but the relative position of the terminal device 7 with respect to the direction of the magnetic field at that place. Therefore, it is possible to calculate the attitude change of the terminal device 7 even in such a case.
なお、端末操作データ９７は、端末装置７を操作するユーザの操作を表すものであればよく、上記各データ９８〜１０３のいずれか１つのみを含むものであってもよい。また、端末装置７が他の入力手段（例えば、タッチパッドや、コントローラ５の撮像手段等）を有する場合には、端末操作データ９７は、当該他の入力手段に対する操作を表すデータを含んでいてもよい。なお、本実施形態のように端末装置７自体の動きをゲーム操作として用いる場合には、端末操作データ９７は、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、または方位データ１０３のように、端末装置７自体の動きに応じて値が変化するデータを含むようにする。
Note that the terminal operation data 97 only needs to represent the operation of the user who operates the terminal device 7, and may include only one of the data 98 to 103. Further, when the terminal device 7 has other input means (for example, a touch pad or an imaging means of the controller 5), the terminal operation data 97 includes data representing an operation on the other input means. Also good. When the movement of the terminal device 7 itself is used as a game operation as in this embodiment, the terminal operation data 97 is the terminal acceleration data 101, the second angular velocity data 102, or the azimuth data 103, as in the terminal operation data 97. Data whose value changes according to the movement of the device 7 itself is included.
カメラ画像データ１０４は、端末装置７のカメラ５６によって撮像された画像（カメラ画像）を表すデータである。カメラ画像データ１０４は、端末装置７からの圧縮された画像データがコーデックＬＳＩ２７によって伸張された画像データであり、入出力プロセッサ１１ａによってメインメモリに記憶される。なお、メインメモリには、最新の（最後に取得された）ものから順に所定個数のカメラ画像データが記憶されてもよい。
The camera image data 104 is data representing an image (camera image) captured by the camera 56 of the terminal device 7. The camera image data 104 is image data obtained by decompressing the compressed image data from the terminal device 7 by the codec LSI 27, and is stored in the main memory by the input / output processor 11a. The main memory may store a predetermined number of pieces of camera image data in order from the latest (last acquired).
マイク音データ１０５は、端末装置７のマイク７９によって検出された音声（マイク音）を表すデータである。マイク音データ１０５は、端末装置７から送信されてくる圧縮された音声データがコーデックＬＳＩ２７によって伸張された音声データであり、入出力プロセッサ１１ａによってメインメモリに記憶される。
The microphone sound data 105 is data representing sound (microphone sound) detected by the microphone 79 of the terminal device 7. The microphone sound data 105 is sound data obtained by decompressing the compressed sound data transmitted from the terminal device 7 by the codec LSI 27, and is stored in the main memory by the input / output processor 11a.
処理用データ１０６は、後述するゲーム処理（図１９）において用いられるデータである。処理用データ１０６は、制御データ１０７、コントローラ姿勢データ１０８、端末姿勢データ１０９、画像認識データ１１０、および音声認識データ１１１を含む。なお、図１８に示すデータの他、処理用データ１０６は、ゲームに登場する各種オブジェクトに設定される各種パラメータを表すデータ等、ゲーム処理において用いられる各種データを含む。
The processing data 106 is data used in a game process (FIG. 19) described later. The processing data 106 includes control data 107, controller attitude data 108, terminal attitude data 109, image recognition data 110, and voice recognition data 111. In addition to the data shown in FIG. 18, the processing data 106 includes various data used in the game process, such as data representing various parameters set for various objects appearing in the game.
制御データ１０７は、端末装置７が備える構成要素に対する制御指示を表すデータである。制御データ１０７は、例えば、マーカ部５５の点灯を制御する指示や、カメラ５６の撮像を制御する指示等を表す。制御データ１０７は、適宜のタイミングで端末装置７へ送信される。
The control data 107 is data representing a control instruction for the components included in the terminal device 7. The control data 107 represents, for example, an instruction for controlling lighting of the marker unit 55, an instruction for controlling imaging of the camera 56, and the like. The control data 107 is transmitted to the terminal device 7 at an appropriate timing.
コントローラ姿勢データ１０８は、コントローラ５の姿勢を表すデータである。本実施形態では、コントローラ姿勢データ１０８は、上記コントローラ操作データ９２に含まれる第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、およびマーカ座標データ９６に基づいて算出される。コントローラ姿勢データ１０８の算出方法についてはステップＳ２３で後述する。
The controller attitude data 108 is data representing the attitude of the controller 5. In the present embodiment, the controller attitude data 108 is calculated based on the first acceleration data 94, the first angular velocity data 95, and the marker coordinate data 96 included in the controller operation data 92. A method for calculating the controller attitude data 108 will be described later in step S23.
端末姿勢データ１０９は、端末装置７の姿勢を表すデータである。本実施形態では、端末姿勢データ１０９は、上記端末操作データ９７に含まれる第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３に基づいて算出される。端末姿勢データ１０９の算出方法についてはステップＳ２４で後述する。
The terminal attitude data 109 is data representing the attitude of the terminal device 7. In the present embodiment, the terminal posture data 109 is calculated based on the second acceleration data 101, the second angular velocity data 102, and the azimuth data 103 included in the terminal operation data 97. A method of calculating the terminal attitude data 109 will be described later in step S24.
画像認識データ１１０は、上記カメラ画像に対する所定の画像認識処理の結果を表すデータである。この画像認識処理は、カメラ画像から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのような処理であってもよく、例えば、カメラ画像から所定の対象（例えば、ユーザの顔やマーカ等）を抽出し、抽出した対象に関する情報を算出する処理であってもよい。
The image recognition data 110 is data representing the result of a predetermined image recognition process for the camera image. This image recognition processing may be any processing as long as it detects some feature from the camera image and outputs the result. For example, the image recognition processing may be performed from a camera image to a predetermined target (for example, a user face or marker). And the like, and the information about the extracted target may be calculated.
音声認識データ１１１は、上記マイク音声に対する所定の音声認識処理の結果を表すデータである。この音声認識処理は、マイク音声から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのような処理であってもよく、例えば、ユーザの言葉を検知する処理であってもよいし、単に音量を出力する処理であってもよい。
The voice recognition data 111 is data representing a result of a predetermined voice recognition process for the microphone voice. This voice recognition process may be any process that detects some feature from the microphone voice and outputs the result, for example, a process that detects the user's words, It may be a process of simply outputting the volume.
次に、図１９を参照して、ゲーム装置３において行われるゲーム処理の詳細を説明する。図１９は、ゲーム装置３において実行されるゲーム処理の流れを示すメインフローチャートである。ゲーム装置３の電源が投入されると、ゲーム装置３のＣＰＵ１０は、図示しないブートＲＯＭに記憶されている起動プログラムを実行し、これによってメインメモリ等の各ユニットが初期化される。そして、光ディスク４に記憶されたゲームプログラムがメインメモリに読み込まれ、ＣＰＵ１０によって当該ゲームプログラムの実行が開始される。なお、ゲーム装置３においては、電源投入後に光ディスク４に記憶されたゲームプログラムがすぐに実行される構成であってもよいし、電源投入後にまず所定のメニュー画面を表示する内蔵プログラムが実行され、その後ユーザによってゲームの開始が指示されたときに光ディスク４に記憶されたゲームプログラムが実行される構成であってもよい。図１９に示すフローチャートは、以上の処理が完了した後に行われる処理を示すフローチャートである。
Next, with reference to FIG. 19, the details of the game process performed in the game apparatus 3 will be described. FIG. 19 is a main flowchart showing the flow of game processing executed in the game apparatus 3. When the power of the game apparatus 3 is turned on, the CPU 10 of the game apparatus 3 executes a startup program stored in a boot ROM (not shown), whereby each unit such as the main memory is initialized. Then, the game program stored in the optical disc 4 is read into the main memory, and the CPU 10 starts executing the game program. The game apparatus 3 may be configured such that the game program stored on the optical disc 4 is immediately executed after the power is turned on, or a built-in program that displays a predetermined menu screen is first executed after the power is turned on. Thereafter, the game program stored on the optical disc 4 may be executed when the user instructs the start of the game. The flowchart shown in FIG. 19 is a flowchart showing a process performed after the above process is completed.
なお、図１９に示すフローチャートの各ステップの処理は、単なる一例に過ぎず、同様の結果が得られるのであれば、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。また、変数の値や、判断ステップで利用される閾値も、単なる一例に過ぎず、必要に応じて他の値を採用してもよい。また、本実施形態では、上記フローチャートの各ステップの処理をＣＰＵ１０が実行するものとして説明するが、ＣＰＵ１０以外のプロセッサや専用回路が上記各ステップの一部のステップの処理を実行するようにしてもよい。
Note that the processing of each step in the flowchart shown in FIG. 19 is merely an example, and the processing order of each step may be changed as long as a similar result is obtained. Moreover, the value of the variable and the threshold value used in the determination step are merely examples, and other values may be adopted as necessary. In the present embodiment, the processing of each step of the flowchart is described as being executed by the CPU 10, but a processor or a dedicated circuit other than the CPU 10 may execute processing of a part of the steps. Good.
まずステップＳ１において、ＣＰＵ１０は初期処理を実行する。初期処理は、例えば、仮想のゲーム空間を構築し、ゲーム空間に登場する各オブジェクトを初期位置に配置したり、ゲーム処理で用いる各種パラメータの初期値を設定したりする処理である。
First, in step S1, the CPU 10 executes an initial process. The initial process is, for example, a process of constructing a virtual game space, placing each object appearing in the game space at an initial position, and setting initial values of various parameters used in the game process.
また、本実施形態においては、初期処理において、ＣＰＵ１０は、ゲームプログラムの種類に基づいてマーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制御する。ここで、ゲームシステム１は、コントローラ５の撮像手段（撮像情報演算部３５）の撮像対象として、マーカ装置６と端末装置７のマーカ部５５との２つを有している。ゲームの内容（ゲームプログラムの種類）によっては、マーカ装置６とマーカ部５５のうちいずれかが使用されたり、あるいは、両方が使用されたりする。なお、ゲームプログラム９０には、マーカ装置６およびマーカ部５５のそれぞれについて点灯させるか否かを表すデータ含まれている。ＣＰＵ１０は、当該データを読み出して点灯させるか否かを判断する。そして、マーカ装置６および／またはマーカ部５５を点灯させる場合には以下の処理を実行する。
In the present embodiment, in the initial process, the CPU 10 controls the lighting of the marker device 6 and the marker unit 55 based on the type of game program. Here, the game system 1 has two of the marker device 6 and the marker unit 55 of the terminal device 7 as imaging targets of the imaging means (imaging information calculation unit 35) of the controller 5. Depending on the content of the game (type of game program), either the marker device 6 or the marker unit 55 may be used, or both may be used. The game program 90 includes data indicating whether or not each of the marker device 6 and the marker unit 55 is lit. The CPU 10 determines whether or not the data is read and lit. Then, when the marker device 6 and / or the marker unit 55 is turned on, the following processing is executed.
すなわち、マーカ装置６を点灯する場合、ＣＰＵ１０は、マーカ装置６が備える各赤外ＬＥＤを点灯させる旨の制御信号をマーカ装置６へ送信する。この制御信号の送信は単に電力を供給するというだけのことであってもよい。これに応じてマーカ装置６の各赤外ＬＥＤが点灯される。一方、マーカ部５５を点灯する場合、ＣＰＵ１０は、マーカ部５５を点灯する指示を表す制御データを生成してメインメモリに記憶する。生成された制御データは、後述するステップＳ１０において端末装置７へ送信される。端末装置７の無線モジュール８０において受信された制御データは、コーデックＬＳＩ７６を介してＵＩコントローラ７５へ送られ、ＵＩコントローラ７５はマーカ部５５に点灯する指示を行う。これによってマーカ部５５の赤外ＬＥＤが点灯する。なお、上記においてはマーカ装置６およびマーカ部５５を点灯させる場合を説明したが、マーカ装置６およびマーカ部５５の消灯は、点灯する場合と同様の処理によって行うことができる。
That is, when lighting the marker device 6, the CPU 10 transmits a control signal to the marker device 6 to light each infrared LED included in the marker device 6. The transmission of the control signal may simply be to supply power. In response to this, each infrared LED of the marker device 6 is turned on. On the other hand, when the marker unit 55 is turned on, the CPU 10 generates control data representing an instruction to turn on the marker unit 55 and stores it in the main memory. The generated control data is transmitted to the terminal device 7 in step S10 described later. Control data received by the wireless module 80 of the terminal device 7 is sent to the UI controller 75 via the codec LSI 76, and the UI controller 75 instructs the marker unit 55 to turn on. As a result, the infrared LED of the marker unit 55 is turned on. Although the case where the marker device 6 and the marker unit 55 are turned on has been described above, the marker device 6 and the marker unit 55 can be turned off by the same processing as when the marker device 6 and the marker unit 55 are turned on.
以上のステップＳ１の次にステップＳ２の処理が実行される。以降、ステップＳ２〜Ｓ１１の一連の処理からなる処理ループが所定時間（１フレーム時間）に１回の割合で繰り返し実行される。
Following step S1, the process of step S2 is executed. Thereafter, a processing loop composed of a series of steps S2 to S11 is repeatedly executed at a rate of once per predetermined time (one frame time).
ステップＳ２において、ＣＰＵ１０は、コントローラ５から送信されてくるコントローラ操作データを取得する。コントローラ５はコントローラ操作データをゲーム装置３へ繰り返し送信するので、ゲーム装置３においては、コントローラ通信モジュール１９が当該コントローラ操作データを逐次受信し、受信されたコントローラ操作データが入出力プロセッサ１１ａによってメインメモリに逐次記憶される。送受信の間隔はゲームの処理時間よりも短い方が好ましく、例えば２００分の１秒である。ステップＳ２においては、ＣＰＵ１０は、最新のコントローラ操作データ９２をメインメモリから読み出す。ステップＳ２の次にステップＳ３の処理が実行される。
In step S <b> 2, the CPU 10 acquires controller operation data transmitted from the controller 5. Since the controller 5 repeatedly transmits the controller operation data to the game apparatus 3, in the game apparatus 3, the controller communication module 19 sequentially receives the controller operation data, and the received controller operation data is stored in the main memory by the input / output processor 11a. Are sequentially stored. The transmission / reception interval is preferably shorter than the game processing time, for example, 1/200 second. In step S2, the CPU 10 reads the latest controller operation data 92 from the main memory. Following step S2, the process of step S3 is executed.
ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、端末装置７から送信されてくる各種のデータを取得する。端末装置７は、端末操作データとカメラ画像データとマイク音データとをゲーム装置３へ繰り返し送信するので、ゲーム装置３はこれらのデータを逐次受信する。ゲーム装置３においては、端末通信モジュール２８がこれらのデータを逐次受信し、カメラ画像データおよびマイク音データについてはコーデックＬＳＩ２７によって伸張処理が逐次施される。そして、入出力プロセッサ１１ａが端末操作データとカメラ画像データとマイク音データとをメインメモリに逐次記憶する。ステップＳ３においては、ＣＰＵ１０は、最新の端末操作データ９７をメインメモリから読み出す。ステップＳ３の次にステップＳ４の処理が実行される。
In step S <b> 3, the CPU 10 acquires various data transmitted from the terminal device 7. Since the terminal device 7 repeatedly transmits terminal operation data, camera image data, and microphone sound data to the game device 3, the game device 3 sequentially receives these data. In the game apparatus 3, the terminal communication module 28 sequentially receives these data, and the camera image data and the microphone sound data are sequentially decompressed by the codec LSI 27. Then, the input / output processor 11a sequentially stores terminal operation data, camera image data, and microphone sound data in the main memory. In step S3, the CPU 10 reads the latest terminal operation data 97 from the main memory. Following step S3, the process of step S4 is executed.
ステップＳ４において、ＣＰＵ１０はゲーム制御処理を実行する。ゲーム制御処理は、ユーザによるゲーム操作に従ってゲーム空間内のオブジェクトを動作させる処理等を実行し、ゲームを進行させる処理である。本実施形態においては、ユーザは、コントローラ５および／または端末装置７を用いて種々のゲームを行うことが可能である。以下、図２０を参照して、ゲーム制御処理について説明する。
In step S4, the CPU 10 executes a game control process. The game control process is a process of executing a process of moving an object in the game space in accordance with a game operation by the user and advancing the game. In the present embodiment, the user can play various games using the controller 5 and / or the terminal device 7. Hereinafter, the game control process will be described with reference to FIG.
図２０は、ゲーム制御処理の詳細な流れを示すフローチャートである。なお、図２０に示す一連の処理は、コントローラ５および端末装置７を操作装置として用いる場合において実行され得る種々の処理であるが、各処理の必ずしも全てが実行される必要はなく、ゲームの種類や内容によっては一部の処理のみが実行されてもよい。
FIG. 20 is a flowchart showing a detailed flow of the game control process. Note that the series of processes shown in FIG. 20 are various processes that can be executed when the controller 5 and the terminal device 7 are used as operating devices, but not all of the processes need to be executed. Depending on the content, only a part of the processing may be executed.
ゲーム制御処理においては、まずステップＳ２１において、ＣＰＵ１０は、使用するマーカを変更するか否かを判定する。上述のように、本実施形態においては、ゲーム処理の開始時（ステップＳ１）において、マーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制御する処理が実行される。ここで、ゲームによっては、ゲームの途中でマーカ装置６およびマーカ部５５のうちで使用する（点灯する）対象を変更する場合も考えられる。また、ゲームによってはマーカ装置６およびマーカ部５５の両方を使用することも考えられるが、両方を点灯させると、一方のマーカを他方のマーカと誤検出してしまうおそれがある。そのため、ゲーム中において、いずれか一方のみを点灯させるように点灯を切り替えて使用することが好ましい場合もある。ステップＳ２１の処理は、かかる場合を考慮し、点灯する対象をゲーム途中で変更するか否かを判定する処理である。
In the game control process, first, in step S21, the CPU 10 determines whether or not to change the marker to be used. As described above, in the present embodiment, processing for controlling lighting of the marker device 6 and the marker unit 55 is executed at the start of the game processing (step S1). Here, depending on the game, there may be a case where the target to be used (lighted) in the marker device 6 and the marker unit 55 is changed during the game. Moreover, although it is possible to use both the marker apparatus 6 and the marker part 55 depending on a game, when both are lighted, there exists a possibility that one marker may be misdetected with the other marker. Therefore, it may be preferable to switch the lighting so that only one of them is lit during the game. The processing in step S21 is processing for determining whether or not to change the lighting target in the middle of the game in consideration of such cases.
上記ステップＳ２１の判定は、例えば以下の方法で行うことができる。すなわち、ＣＰＵ１０は、ゲーム状況（ゲームのステージや操作対象等）が変化したか否かによって上記判定を行うことができる。ゲーム状況が変化する場合、マーカ装置６の方を向けてコントローラ５を操作する操作方法と、マーカ部５５の方を向けてコントローラ５を操作する操作方法との間で、操作方法が変更されることが考えられるからである。また、ＣＰＵ１０は、コントローラ５の姿勢に基づいて上記判定を行うことができる。すなわち、コントローラ５がマーカ装置６の方を向いているか、マーカ部５５の方を向いているかによって上記判定を行うことができる。なお、コントローラ５の姿勢は、例えば加速度センサ３７やジャイロセンサ４８の検出結果に基づいて算出することができる（後述するステップＳ２３参照）。また、ＣＰＵ１０は、ユーザによる変更指示があったか否かによって上記判定を行うこともできる。
The determination in step S21 can be performed, for example, by the following method. That is, the CPU 10 can make the above determination based on whether or not the game situation (game stage, operation target, etc.) has changed. When the game situation changes, the operation method is changed between an operation method in which the controller 5 is operated with the marker device 6 directed and an operation method in which the controller 5 is operated with the marker unit 55 directed. Because it is possible. Further, the CPU 10 can make the above determination based on the attitude of the controller 5. That is, the above determination can be made depending on whether the controller 5 is facing the marker device 6 or the marker unit 55. Note that the attitude of the controller 5 can be calculated based on the detection results of the acceleration sensor 37 and the gyro sensor 48, for example (see step S23 described later). The CPU 10 can also make the above determination based on whether or not there is a change instruction from the user.
上記ステップＳ２１の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２２の処理が実行される。一方、上記ステップＳ２１の判定結果が否定である場合、ステップＳ２２の処理がスキップされてステップＳ２３の処理が実行される。
If the determination result of step S21 is affirmative, the process of step S22 is executed. On the other hand, if the determination result of step S21 is negative, the process of step S22 is skipped and the process of step S23 is executed.
ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０は、マーカ装置６およびマーカ部５５の点灯を制御する。すなわち、マーカ装置６および／またはマーカ部５５の点灯状態を変更する。なお、マーカ装置６および／またはマーカ部５５を点灯または消灯する具体的な処理は、上記ステップＳ１の場合と同様に行うことができる。ステップＳ２２の次にステップＳ２３の処理が実行される。
In step S <b> 22, the CPU 10 controls lighting of the marker device 6 and the marker unit 55. That is, the lighting state of the marker device 6 and / or the marker unit 55 is changed. In addition, the specific process which lights or extinguishes the marker apparatus 6 and / or the marker part 55 can be performed similarly to the case of said step S1. Following step S22, the process of step S23 is executed.
以上のように本実施形態によれば、上記ステップＳ１の処理によって、ゲームプログラムの種類に応じてマーカ装置６およびマーカ部５５の発光（点灯）を制御することができるとともに、上記ステップＳ２１およびＳ２２の処理によって、ゲーム状況に応じてマーカ装置６およびマーカ部５５の発光（点灯）を制御することができる。
As described above, according to the present embodiment, the light emission (lighting) of the marker device 6 and the marker unit 55 can be controlled according to the type of the game program by the process of step S1, and the steps S21 and S22 described above. With this process, the light emission (lighting) of the marker device 6 and the marker unit 55 can be controlled in accordance with the game situation.
ステップＳ２３において、ＣＰＵ１０はコントローラ５の姿勢を算出する。本実施形態では、コントローラ５の姿勢は、第１加速度データ９４、第１角速度データ９５、およびマーカ座標データ９６に基づいて算出される。以下、コントローラ５の姿勢の算出方法について説明する。
In step S <b> 23, the CPU 10 calculates the attitude of the controller 5. In the present embodiment, the attitude of the controller 5 is calculated based on the first acceleration data 94, the first angular velocity data 95, and the marker coordinate data 96. Hereinafter, a method for calculating the attitude of the controller 5 will be described.
まず、ＣＰＵ１０は、メインメモリに記憶されている第１角速度データ９５に基づいてコントローラ５の姿勢を算出する。コントローラ５の姿勢を角速度から算出する方法はどのような方法であってもよいが、当該姿勢は、前回の姿勢（前回に算出された姿勢）と、今回の角速度（今回の処理ループにおけるステップＳ２で取得された角速度）とを用いて算出される。具体的には、ＣＰＵ１０は、前回の姿勢を今回の角速度で単位時間分だけ回転させることによって姿勢を算出する。なお、前回の姿勢は、メインメモリに記憶されているコントローラ姿勢データ１０８により表され、今回の角速度は、メインメモリに記憶されている第１角速度データ９５により表される。したがって、ＣＰＵ１０は、メインメモリからコントローラ姿勢データ１０８および第１角速度データ９５を読み出して、コントローラ５の姿勢を算出する。以上のようにして算出された「角速度に基づく姿勢」を表すデータはメインメモリに記憶される。
First, the CPU 10 calculates the attitude of the controller 5 based on the first angular velocity data 95 stored in the main memory. Any method may be used to calculate the attitude of the controller 5 from the angular velocity. The attitude is determined based on the previous attitude (the attitude calculated last time) and the current angular speed (step S2 in the current processing loop). (Angular velocity acquired in step 1). Specifically, the CPU 10 calculates the posture by rotating the previous posture by a unit time at the current angular velocity. The previous posture is represented by the controller posture data 108 stored in the main memory, and the current angular velocity is represented by the first angular velocity data 95 stored in the main memory. Therefore, the CPU 10 reads the controller attitude data 108 and the first angular velocity data 95 from the main memory, and calculates the attitude of the controller 5. Data representing the “posture based on the angular velocity” calculated as described above is stored in the main memory.
なお、角速度から姿勢を算出する場合、初期姿勢を定めておくのがよい。つまり、コントローラ５の姿勢を角速度から算出する場合には、ＣＰＵ１０は、最初にコントローラ５の初期姿勢を算出しておく。コントローラ５の初期姿勢は、加速度データに基づいて算出されてもよいし、コントローラ５を特定の姿勢にした状態でプレイヤに所定の操作を行わせることで、所定の操作が行われた時点における特定の姿勢を初期姿勢として用いるようにしてもよい。なお、空間における所定方向を基準とした絶対的な姿勢としてコントローラ５の姿勢を算出する場合には上記初期姿勢を算出することが良いが、例えばゲーム開始時点におけるコントローラ５の姿勢を基準とした相対的な姿勢としてコントローラ５の姿勢を算出する場合には、上記初期姿勢は算出されなくても良い。
When calculating the attitude from the angular velocity, it is preferable to determine the initial attitude. That is, when calculating the attitude of the controller 5 from the angular velocity, the CPU 10 first calculates the initial attitude of the controller 5. The initial posture of the controller 5 may be calculated based on the acceleration data, or specified when the predetermined operation is performed by causing the player to perform a predetermined operation with the controller 5 in a specific posture. May be used as the initial posture. In addition, when calculating the attitude of the controller 5 as an absolute attitude based on a predetermined direction in space, it is preferable to calculate the initial attitude, but for example, relative to the attitude of the controller 5 at the start of the game. When calculating the attitude of the controller 5 as a general attitude, the initial attitude may not be calculated.
次に、ＣＰＵ１０は、角速度に基づいて算出したコントローラ５の姿勢を、第１加速度データ９４を用いて補正する。具体的には、ＣＰＵ１０はまず、メインメモリから第１加速度データ９４を読み出して、第１加速度データ９４に基づいてコントローラ５の姿勢を算出する。ここで、コントローラ５がほぼ静止している状態では、コントローラ５に対して加えられる加速度は重力加速度を意味する。したがって、この状態においては、加速度センサ３７が出力する第１加速度データ９４を用いて重力加速度の方向（重力方向）を算出することができるので、重力方向に対するコントローラ５の向き（姿勢）を当該第１加速度データ９４に基づいて算出することができる。以上のようにして算出された「加速度に基づく姿勢」を表すデータはメインメモリに記憶される。
Next, the CPU 10 corrects the attitude of the controller 5 calculated based on the angular velocity using the first acceleration data 94. Specifically, the CPU 10 first reads the first acceleration data 94 from the main memory, and calculates the attitude of the controller 5 based on the first acceleration data 94. Here, when the controller 5 is almost stationary, the acceleration applied to the controller 5 means gravitational acceleration. Therefore, in this state, since the direction of gravity acceleration (gravity direction) can be calculated using the first acceleration data 94 output from the acceleration sensor 37, the direction (posture) of the controller 5 with respect to the direction of gravity is the first value. It can be calculated based on one acceleration data 94. Data representing the “posture based on acceleration” calculated as described above is stored in the main memory.
加速度に基づく姿勢を算出すると、ＣＰＵ１０は次に、加速度に基づく姿勢を用いて、角速度に基づく姿勢を補正する。具体的には、ＣＰＵ１０は、角速度に基づく姿勢を表すデータと加速度に基づく姿勢を表すデータとをメインメモリから読み出し、角速度データに基づく姿勢を、加速度データに基づく姿勢へ所定の割合で近づける補正を行う。この所定の割合は、予め定められた固定値であってもよいし、第１加速度データ９４が示す加速度等に応じて設定されてもよい。また、加速度に基づく姿勢に関しては、重力方向を軸とする回転方向については姿勢を算出することができないので、ＣＰＵ１０は、当該回転方向に関しては補正を行わないようにしてもよい。本実施形態においては、以上のようにして得られた補正後の姿勢を表すデータはメインメモリに記憶される。
After calculating the posture based on the acceleration, the CPU 10 next corrects the posture based on the angular velocity using the posture based on the acceleration. Specifically, the CPU 10 reads out data representing the posture based on the angular velocity and data representing the posture based on the acceleration from the main memory, and corrects the posture based on the angular velocity data to approach the posture based on the acceleration data at a predetermined ratio. Do. This predetermined ratio may be a predetermined fixed value, or may be set according to the acceleration or the like indicated by the first acceleration data 94. In addition, regarding the posture based on acceleration, since the posture cannot be calculated for the rotation direction with the gravity direction as an axis, the CPU 10 may not correct the rotation direction. In the present embodiment, data representing the corrected posture obtained as described above is stored in the main memory.
上記のようにして角速度に基づく姿勢を補正した後、ＣＰＵ１０は、補正後の姿勢をマーカ座標データ９６を用いてさらに補正する。まず、ＣＰＵ１０は、マーカ座標データ９６に基づいてコントローラ５の姿勢（マーカ座標に基づく姿勢）を算出する。マーカ座標データ９６は、撮像画像内におけるマーカ６Ｒおよび６Ｌの位置を示すので、これらの位置から、ロール方向（Ｚ軸回りの回転方向）に関するコントローラ５の姿勢を算出することができる。つまり、撮像画像内においてマーカ６Ｒの位置とマーカ６Ｌの位置とを結ぶ直線の傾きから、ロール方向に関するコントローラ５の姿勢を算出することができる。また、マーカ装置６に対するコントローラ５の位置が特定できる場合（例えば、マーカ装置６の正面にコントローラ５が位置すると想定できる場合）には、撮像画像内におけるマーカ装置６の位置から、ピッチ方向およびヨー方向に関するコントローラ５の姿勢を算出することができる。例えば、撮像画像内においてマーカ６Ｒおよび６Ｌの位置が左に移動した場合、コントローラ５は右に向き（姿勢）を変えたと判断することができる。このように、マーカ６Ｒおよびマーカ６Ｌの位置から、ピッチ方向およびヨー方向に関するコントローラ５の姿勢を算出することができる。以上のようにして、マーカ座標データ９６に基づいてコントローラ５の姿勢を算出することができる。
After correcting the posture based on the angular velocity as described above, the CPU 10 further corrects the corrected posture using the marker coordinate data 96. First, the CPU 10 calculates the attitude of the controller 5 (attitude based on marker coordinates) based on the marker coordinate data 96. Since the marker coordinate data 96 indicates the positions of the markers 6R and 6L in the captured image, the attitude of the controller 5 with respect to the roll direction (the rotation direction around the Z axis) can be calculated from these positions. That is, the posture of the controller 5 with respect to the roll direction can be calculated from the inclination of a straight line connecting the position of the marker 6R and the position of the marker 6L in the captured image. When the position of the controller 5 with respect to the marker device 6 can be specified (for example, when it can be assumed that the controller 5 is located in front of the marker device 6), the pitch direction and yaw are determined from the position of the marker device 6 in the captured image. The attitude of the controller 5 with respect to the direction can be calculated. For example, when the positions of the markers 6R and 6L move to the left in the captured image, the controller 5 can determine that the orientation (posture) has changed to the right. Thus, the attitude of the controller 5 with respect to the pitch direction and the yaw direction can be calculated from the positions of the marker 6R and the marker 6L. As described above, the attitude of the controller 5 can be calculated based on the marker coordinate data 96.
マーカ座標に基づく姿勢を算出すると、ＣＰＵ１０は次に、上記補正後の姿勢（加速度に基づく姿勢によって補正された姿勢）を、マーカ座標に基づく姿勢で補正する。すなわち、ＣＰＵ１０は、補正後の姿勢を、マーカ座標に基づく姿勢へ所定の割合で近づける補正を行う。この所定の割合は、予め定められた固定値であってもよい。また、マーカ座標に基づく姿勢による補正は、ロール方向、ピッチ方向、およびヨー方向のいずれか１つまたは２つの方向のみについて行われてもよい。例えば、マーカ座標データ９６を用いる場合、ロール方向については精度良く姿勢を算出することができるので、ＣＰＵ１０は、ロール方向についてのみ、マーカ座標データ９６に基づく姿勢を用いて補正を行ってもよい。また、コントローラ５の撮像素子４０によってマーカ装置６またはマーカ部５５が撮像されていない場合は、マーカ座標データ９６に基づく姿勢を算出することができないので、この場合にはマーカ座標データ９６を用いる補正処理は実行されなくてもよい。
After calculating the posture based on the marker coordinates, the CPU 10 next corrects the corrected posture (the posture corrected by the posture based on acceleration) with the posture based on the marker coordinates. That is, the CPU 10 performs correction to bring the corrected posture closer to the posture based on the marker coordinates at a predetermined rate. This predetermined ratio may be a predetermined fixed value. Further, the correction based on the posture based on the marker coordinates may be performed only in any one or two directions of the roll direction, the pitch direction, and the yaw direction. For example, when the marker coordinate data 96 is used, the posture can be accurately calculated with respect to the roll direction. Therefore, the CPU 10 may perform correction using the posture based on the marker coordinate data 96 only for the roll direction. Further, when the marker device 6 or the marker unit 55 is not imaged by the imaging device 40 of the controller 5, the posture based on the marker coordinate data 96 cannot be calculated. In this case, correction using the marker coordinate data 96 is performed. The process may not be executed.
上記によれば、ＣＰＵ１０は、第１角速度データ９５に基づいて算出されたコントローラ５の第１姿勢を、第１加速度データ９４およびマーカ座標データ９６を用いて補正した。ここで、コントローラ５の姿勢を算出する方法のうち、角速度を用いる方法では、コントローラ５がどのように動いているときであっても姿勢を算出することができる。一方、角速度を用いる方法では、逐次検出される角速度を累積加算していくことによって姿勢を算出するので、誤差が累積すること等によって精度が悪くなったり、いわゆる温度ドリフトの問題でジャイロセンサの精度が悪くなったりするおそれがある。また、加速度を用いる方法は、誤差が蓄積しない一方、コントローラ５が激しく動かされている状態では、（重力方向を正確に検出することができないので）姿勢を精度良く算出することができない。また、マーカ座標を用いる方法は、（特にロール方向に関して）姿勢を精度良く算出することができる一方、マーカ部５５を撮像できない状態では姿勢を算出することができない。これに対して、本実施形態によれば、上記のように特長の異なる３種類の方法を用いるので、コントローラ５の姿勢をより正確に算出することができる。なお、他の実施形態においては、上記３つの方法のうちいずれか１つまたは２つを用いて姿勢を算出するようにしてもよい。また、上記ステップＳ１またはＳ２２の処理においてマーカの点灯制御を行う場合には、ＣＰＵ１０は、少なくともマーカ座標を用いてコントローラ５の姿勢を算出することが好ましい。
Based on the above, the CPU 10 corrected the first attitude of the controller 5 calculated based on the first angular velocity data 95 using the first acceleration data 94 and the marker coordinate data 96. Here, among the methods for calculating the attitude of the controller 5, the method using the angular velocity can calculate the attitude even when the controller 5 is moving. On the other hand, in the method using the angular velocity, the posture is calculated by accumulating the angular velocities that are sequentially detected, so that the accuracy deteriorates due to accumulation of errors, etc., or the accuracy of the gyro sensor due to the so-called temperature drift problem. May get worse. In addition, the method using acceleration does not accumulate errors, but cannot accurately calculate the posture (because the direction of gravity cannot be detected accurately) when the controller 5 is moved violently. Further, the method using the marker coordinates can calculate the attitude with high accuracy (particularly regarding the roll direction), but cannot calculate the attitude when the marker unit 55 cannot be imaged. On the other hand, according to this embodiment, since the three types of methods having different features are used as described above, the attitude of the controller 5 can be calculated more accurately. In other embodiments, the posture may be calculated using any one or two of the above three methods. When performing marker lighting control in the processing of step S1 or S22, the CPU 10 preferably calculates the attitude of the controller 5 using at least marker coordinates.
上記ステップＳ２３の次に、ステップＳ２４の処理が実行される。ステップＳ２４においては、ＣＰＵ１０は、端末装置７の姿勢を算出する。すなわち、端末装置７から取得される端末操作データ９７には、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３が含まれるので、ＣＰＵ１０は、これらのデータに基づいて端末装置７の姿勢を算出する。ここで、ＣＰＵ１０は、第２角速度データ１０２によって端末装置７の単位時間当たりにおける回転量（姿勢の変化量）を知ることができる。また、端末装置７がほぼ静止している状態では、端末装置７に対して加えられる加速度は重力加速度を意味するので、第２加速度データ１０１によって端末装置７に加えられる重力方向（すなわち、重力方向を基準とした端末装置７の姿勢）を知ることができる。また、方位データ１０３によって、端末装置７を基準とした所定の方位（すなわち、所定の方位を基準とした端末装置７の姿勢）を知ることができる。なお、地磁気以外の磁界が発生している場合であっても、端末装置７の回転量を知ることができる。したがって、ＣＰＵ１０は、これら第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３に基づいて端末装置７の姿勢を算出することができる。なお、本実施形態においては、上記３つのデータに基づいて端末装置７の姿勢を算出するが、他の実施形態においては、上記３つのデータのうち１つまたは２つに基づいて姿勢を算出するようにしてもよい。
Following step S23, the process of step S24 is executed. In step S <b> 24, the CPU 10 calculates the attitude of the terminal device 7. That is, since the terminal operation data 97 acquired from the terminal device 7 includes the second acceleration data 101, the second angular velocity data 102, and the azimuth data 103, the CPU 10 uses the data of the terminal device 7 based on these data. Calculate the posture. Here, the CPU 10 can know the amount of rotation (the amount of change in posture) per unit time of the terminal device 7 from the second angular velocity data 102. In addition, when the terminal device 7 is almost stationary, the acceleration applied to the terminal device 7 means gravitational acceleration. Therefore, the gravity direction applied to the terminal device 7 by the second acceleration data 101 (that is, the gravity direction). Can be known). Further, it is possible to know a predetermined direction with reference to the terminal device 7 (that is, the attitude of the terminal device 7 with reference to the predetermined direction) from the direction data 103. Even when a magnetic field other than geomagnetism is generated, the amount of rotation of the terminal device 7 can be known. Therefore, the CPU 10 can calculate the attitude of the terminal device 7 based on the second acceleration data 101, the second angular velocity data 102, and the azimuth data 103. In the present embodiment, the attitude of the terminal device 7 is calculated based on the three data. In other embodiments, the attitude is calculated based on one or two of the three data. You may do it.
なお、端末装置７の姿勢の具体的な算出方法はどのような方法であってもよいが、例えば、第２角速度データ１０２が表す角速度に基づいて算出される姿勢を、第２加速度データ１０１および方位データ１０３を用いて補正する方法が考えられる。具体的には、ＣＰＵ１０は、まず、第２角速度データ１０２に基づいて端末装置７の姿勢を算出する。なお、角速度に基づいて姿勢を算出する方法は、上記ステップＳ２３における方法と同様であってもよい。次に、ＣＰＵ１０は、適宜のタイミング（例えば、端末装置７が静止状態に近い場合に）で、角速度に基づいて算出される姿勢を、第２加速度データ１０１に基づいて算出される姿勢、および／または、方位データ１０３に基づいて算出される姿勢によって補正する。なお、角速度に基づく姿勢を加速度に基づく姿勢で補正する方法は、上述したコントローラ５の姿勢を算出する場合と同様の方法であってもよい。また、角速度に基づく姿勢を方位データに基づく姿勢で補正する場合には、ＣＰＵ１０は、角速度に基づく姿勢を、方位データに基づく姿勢へと所定の割合で近づけるようにしてもよい。以上によれば、ＣＰＵ１０は、端末装置７の姿勢を正確に算出することができる。
Note that any specific method for calculating the attitude of the terminal device 7 may be used. For example, the attitude calculated based on the angular velocity represented by the second angular velocity data 102 may be the second acceleration data 101 and A method of correcting using the azimuth data 103 is conceivable. Specifically, the CPU 10 first calculates the attitude of the terminal device 7 based on the second angular velocity data 102. The method for calculating the attitude based on the angular velocity may be the same as the method in step S23. Next, the CPU 10 changes the posture calculated based on the angular velocity to the posture calculated based on the second acceleration data 101 at an appropriate timing (for example, when the terminal device 7 is close to a stationary state), and / or Or it correct | amends with the attitude | position calculated based on the azimuth | direction data 103. FIG. Note that the method for correcting the posture based on the angular velocity with the posture based on the acceleration may be the same method as that for calculating the posture of the controller 5 described above. When correcting the posture based on the angular velocity with the posture based on the azimuth data, the CPU 10 may cause the posture based on the angular velocity to approach the posture based on the azimuth data at a predetermined rate. Based on the above, the CPU 10 can accurately calculate the attitude of the terminal device 7.
なお、コントローラ５は、赤外線検知手段である撮像情報演算部３５を備えているので、ゲーム装置３はマーカ座標データ９６を取得することができる。そのため、コントローラ５に関しては、ゲーム装置３は、実空間における絶対的な姿勢（実空間に設定された座標系においてコントローラ５がどのような姿勢であるか）をマーカ座標データ９６から知ることができる。一方、端末装置７は撮像情報演算部３５のような赤外線検知手段を備えていない。そのため、ゲーム装置３は、第２加速度データ１０１および第２角速度データ１０２からのみでは、重力方向を軸とした回転方向に関して実空間における絶対的な姿勢を知ることができない。そこで、本実施形態では端末装置７が磁気センサ７２を備える構成とし、ゲーム装置３は方位データ１０３を取得するようにしている。これによれば、ゲーム装置３は、重力方向を軸とした回転方向に関して実空間における絶対的な姿勢を方位データ１０３から算出することができ、端末装置７の姿勢をより正確に算出することができる。
Since the controller 5 includes the imaging information calculation unit 35 that is an infrared detection means, the game apparatus 3 can acquire the marker coordinate data 96. Therefore, with respect to the controller 5, the game apparatus 3 can know from the marker coordinate data 96 the absolute posture in the real space (what posture the controller 5 is in the coordinate system set in the real space). . On the other hand, the terminal device 7 does not include an infrared detection unit such as the imaging information calculation unit 35. Therefore, the game apparatus 3 cannot know the absolute posture in the real space with respect to the rotation direction about the gravity direction only from the second acceleration data 101 and the second angular velocity data 102. Therefore, in the present embodiment, the terminal device 7 is configured to include the magnetic sensor 72, and the game apparatus 3 acquires the orientation data 103. According to this, the game apparatus 3 can calculate the absolute attitude in the real space with respect to the rotation direction with the gravity direction as the axis from the orientation data 103, and can calculate the attitude of the terminal device 7 more accurately. it can.
上記ステップＳ２４の具体的な処理としては、ＣＰＵ１０は、第２加速度データ１０１、第２角速度データ１０２、および方位データ１０３をメインメモリから読み出し、これらのデータに基づいて端末装置７の姿勢を算出する。そして、算出された端末装置７の姿勢を表すデータを端末姿勢データ１０９としてメインメモリに記憶する。ステップＳ２４の次にステップＳ２５の処理が実行される。
As a specific process of step S24, the CPU 10 reads the second acceleration data 101, the second angular velocity data 102, and the direction data 103 from the main memory, and calculates the attitude of the terminal device 7 based on these data. . Then, data representing the calculated attitude of the terminal device 7 is stored in the main memory as terminal attitude data 109. Following step S24, the process of step S25 is executed.
ステップＳ２５において、ＣＰＵ１０は、カメラ画像の認識処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１０は、カメラ画像データ１０４に対して所定の認識処理を行う。この認識処理は、カメラ画像から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのようなものであってもよい。例えば、カメラ画像にプレイヤの顔が含まれている場合には、顔を認識する処理であってもよい。具体的には、顔の一部（目や鼻や口等）を検出する処理であってもよいし、顔の表情を検出する処理であってもよい。また、認識処理の結果を表すデータは、画像認識データ１１０としてメインメモリに記憶される。ステップＳ２５の次にステップＳ２６の処理が実行される。
In step S25, the CPU 10 executes camera image recognition processing. That is, the CPU 10 performs a predetermined recognition process on the camera image data 104. This recognition process may be anything as long as it detects some feature from the camera image and outputs the result. For example, when a camera image includes a player's face, a process for recognizing the face may be used. Specifically, it may be a process for detecting a part of the face (eyes, nose, mouth, etc.) or a process for detecting facial expressions. Data representing the result of recognition processing is stored in the main memory as image recognition data 110. Following step S25, the process of step S26 is executed.
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１０は、マイク音声の認識処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１０は、マイク音データ１０５に対して所定の認識処理を行う。この認識処理は、マイク音声から何らかの特徴を検知してその結果を出力するものであればどのようなものであってもよい。例えば、マイク音声からプレイヤの指示を検出する処理であってもよいし、単にマイク音声の音量を検出する処理であってもよい。また、認識処理の結果を表すデータは、音声認識データ１１１としてメインメモリに記憶される。ステップＳ２６の次にステップＳ２７の処理が実行される。
In step S26, the CPU 10 executes microphone sound recognition processing. That is, the CPU 10 performs a predetermined recognition process on the microphone sound data 105. This recognition process may be anything as long as it detects some feature from the microphone sound and outputs the result. For example, it may be a process of detecting a player instruction from a microphone sound, or a process of simply detecting the volume of the microphone sound. Data representing the result of recognition processing is stored in the main memory as voice recognition data 111. Following step S26, the process of step S27 is executed.
ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０は、ゲーム入力に応じたゲーム処理を実行する。ここで、ゲーム入力とは、コントローラ５または端末装置７から送信されてくるデータ、あるいは、当該データから得られるデータであればどのようなものであってもよい。具体的には、ゲーム入力は、コントローラ操作データ９２および端末操作データ９７に含まれる各データの他、当該各データから得られるデータ（コントローラ姿勢データ１０８、端末姿勢データ１０９、画像認識データ１１０、および音声認識データ１１１）であってもよい。また、ステップＳ２７におけるゲーム処理の内容はどのようなものであってもよく、例えば、ゲームに登場するオブジェクト（キャラクタ）を動作させる処理、仮想カメラを制御する処理、または、画面に表示されるカーソルを移動する処理であってもよい。また、カメラ画像（またはその一部）をゲーム画像として用いる処理、または、マイク音声をゲーム音声として用いる処理等であってもよい。なお上記ゲーム処理の例については後述する。ステップＳ２７においては、例えば、ゲームに登場するキャラクタ（オブジェクト）に設定される各種パラメータのデータや、ゲーム空間に配置される仮想カメラに関するパラメータのデータや、得点のデータ等、ゲーム制御処理の結果を表すデータがメインメモリに記憶される。ステップＳ２７の後、ＣＰＵ１０はステップＳ４のゲーム制御処理を終了する。
In step S27, the CPU 10 executes a game process according to the game input. Here, the game input may be any data as long as it is data transmitted from the controller 5 or the terminal device 7 or data obtained from the data. Specifically, the game input is not only the data included in the controller operation data 92 and the terminal operation data 97, but also data obtained from the data (controller attitude data 108, terminal attitude data 109, image recognition data 110, and Voice recognition data 111) may be used. Further, the content of the game process in step S27 may be anything, for example, a process for operating an object (character) appearing in the game, a process for controlling a virtual camera, or a cursor displayed on the screen. It may be a process of moving. Moreover, the process which uses a camera image (or its part) as a game image, the process which uses a microphone sound as a game sound, etc. may be sufficient. An example of the game process will be described later. In step S27, the results of the game control process, such as data of various parameters set for a character (object) appearing in the game, data of parameters related to a virtual camera arranged in the game space, score data, etc. Representing data is stored in the main memory. After step S27, the CPU 10 ends the game control process of step S4.
図１９の説明に戻り、ステップＳ５において、テレビ２に表示するためのテレビ用ゲーム画像がＣＰＵ１０およびＧＰＵ１１ｂによって生成される。すなわち、ＣＰＵ１０およびＧＰＵ１１ｂは、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表すデータをメインメモリから読み出し、また、ゲーム画像を生成するために必要なデータをＶＲＡＭ１１ｄから読み出し、ゲーム画像を生成する。ゲーム画像は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表すものであればよく、どのような方法で生成されてもよい。例えば、ゲーム画像の生成方法は、仮想のゲーム空間内に仮想カメラを配置して、仮想カメラから見たゲーム空間を計算することによって３次元のＣＧ画像を生成する方法であってもよいし、（仮想カメラを用いずに）２次元の画像を生成する方法であってもよい。生成されたテレビ用ゲーム画像はＶＲＡＭ１１ｄに記憶される。上記ステップＳ５の次にステップＳ６の処理が実行される。
Returning to the description of FIG. 19, in step S5, a television game image to be displayed on the television 2 is generated by the CPU 10 and the GPU 11b. That is, the CPU 10 and the GPU 11b read data representing the result of the game control process in step S4 from the main memory, and read data necessary for generating a game image from the VRAM 11d to generate a game image. The game image only needs to represent the result of the game control process in step S4, and may be generated by any method. For example, the game image generation method may be a method of generating a three-dimensional CG image by arranging a virtual camera in a virtual game space and calculating a game space viewed from the virtual camera. A method of generating a two-dimensional image (without using a virtual camera) may be used. The generated television game image is stored in the VRAM 11d. Following step S5, the process of step S6 is executed.
ステップＳ６において、端末装置７に表示するための端末用ゲーム画像がＣＰＵ１０およびＧＰＵ１１ｂによって生成される。端末用ゲーム画像も上記テレビ用ゲーム画像と同様、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果を表すものであればよく、どのような方法で生成されてもよい。また、端末用ゲーム画像は、上記テレビ用ゲーム画像と同様の方法で生成されてもよいし、異なる方法で生成されてもよい。生成された端末用ゲーム画像はＶＲＡＭ１１ｄに記憶される。なお、ゲームの内容によってはテレビ用ゲーム画像と端末用ゲーム画像とは同一であってもよく、この場合、ステップＳ６においてゲーム画像の生成処理は実行されなくてもよい。上記ステップＳ６の次にステップＳ７の処理が実行される。
In step S6, a terminal game image to be displayed on the terminal device 7 is generated by the CPU 10 and the GPU 11b. The terminal game image may be generated by any method as long as it represents the result of the game control process in step S4, similarly to the television game image. Further, the terminal game image may be generated by the same method as the television game image or may be generated by a different method. The generated terminal game image is stored in the VRAM 11d. Depending on the content of the game, the television game image and the terminal game image may be the same, and in this case, the game image generation process may not be executed in step S6. Following step S6, the process of step S7 is executed.
ステップＳ７においては、テレビ２のスピーカ２ａに出力するためのテレビ用ゲーム音声が生成される。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果に応じたゲーム音声をＤＳＰ１１ｃに生成させる。なお、生成されるゲーム音声は、例えばゲームの効果音や、ゲームに登場するキャラクタの声や、ＢＧＭ等であってもよい。上記ステップＳ７の次にステップＳ８の処理が実行される。
In step S7, a television game sound to be output to the speaker 2a of the television 2 is generated. That is, the CPU 10 causes the DSP 11c to generate game sound corresponding to the result of the game control process in step S4. The generated game sound may be, for example, a game sound effect, a voice of a character appearing in the game, BGM, or the like. Following step S7, the process of step S8 is executed.
ステップＳ８においては、端末装置７のスピーカ７７に出力するための端末用ゲーム音声が生成される。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳ４のゲーム制御処理の結果に応じたゲーム音声をＤＳＰ１１ｃに生成させる。なお、端末用ゲーム音声は、上記テレビ用ゲーム音声と同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、例えば効果音は異なるが、ＢＧＭは同じである、というように、一部のみが異なっていてもよい。なお、テレビ用ゲーム音声と端末用ゲーム音声とが同一である場合、ステップＳ８においてゲーム音声の生成処理は実行されなくてもよい。上記ステップＳ８の次にステップＳ９の処理が実行される。
In step S8, a terminal game sound to be output to the speaker 77 of the terminal device 7 is generated. That is, the CPU 10 causes the DSP 11c to generate game sound corresponding to the result of the game control process in step S4. The terminal game sound may be the same as or different from the television game sound. Further, for example, the sound effects are different, but the BGM is the same, and only a part may be different. Note that when the television game sound and the terminal game sound are the same, the game sound generation process does not have to be executed in step S8. Following step S8, the process of step S9 is executed.
ステップＳ９において、ＣＰＵ１０は、テレビ２へゲーム画像およびゲーム音声を出力する。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶されたテレビ用ゲーム画像のデータと、ステップＳ７でＤＳＰ１１ｃによって生成されたテレビ用ゲーム音声のデータとをＡＶ−ＩＣ１５へ送る。これに応じて、ＡＶ−ＩＣ１５は画像および音声のデータをＡＶコネクタ１６を介してテレビ２へ出力する。これによって、テレビ用ゲーム画像がテレビ２に表示されるとともに、テレビ用ゲーム音声がスピーカ２ａから出力される。ステップＳ９の次にステップＳ１０の処理が実行される。
In step S <b> 9, the CPU 10 outputs a game image and game sound to the television 2. Specifically, the CPU 10 sends the TV game image data stored in the VRAM 11d and the TV game sound data generated by the DSP 11c in step S7 to the AV-IC 15. In response to this, the AV-IC 15 outputs image and audio data to the television 2 via the AV connector 16. Thus, the television game image is displayed on the television 2 and the television game sound is output from the speaker 2a. Following step S9, the process of step S10 is executed.
ステップＳ１０において、ＣＰＵ１０は、端末装置７へゲーム画像およびゲーム音声を送信する。具体的には、ＶＲＡＭ１１ｄに記憶された端末用ゲーム画像の画像データ、および、ステップＳ８でＤＳＰ１１ｃによって生成された音声データは、ＣＰＵ１０によってコーデックＬＳＩ２７に送られ、コーデックＬＳＩ２７によって所定の圧縮処理が行われる。さらに、圧縮処理が施された画像および音声のデータは、端末通信モジュール２８によってアンテナ２９を介して端末装置７へ送信される。端末装置７は、ゲーム装置３から送信されてくる画像および音声のデータを無線モジュール８０によって受信し、コーデックＬＳＩ７６によって所定の伸張処理が行われる。伸張処理が行われた画像データはＬＣＤ５１に出力され、伸張処理が行われた音声データはサウンドＩＣ７８に出力される。これによって、端末用ゲーム画像がＬＣＤ５１に表示されるとともに、端末用ゲーム音声がスピーカ７７から出力される。ステップＳ１０の次にステップＳ１１の処理が実行される。
In step S <b> 10, the CPU 10 transmits a game image and game sound to the terminal device 7. Specifically, the image data of the terminal game image stored in the VRAM 11d and the audio data generated by the DSP 11c in step S8 are sent to the codec LSI 27 by the CPU 10, and predetermined compression processing is performed by the codec LSI 27. . Further, the compressed image and audio data is transmitted to the terminal device 7 via the antenna 29 by the terminal communication module 28. The terminal device 7 receives the image and sound data transmitted from the game device 3 by the wireless module 80, and a predetermined decompression process is performed by the codec LSI 76. The decompressed image data is output to the LCD 51, and the decompressed audio data is output to the sound IC 78. As a result, the terminal game image is displayed on the LCD 51 and the terminal game sound is output from the speaker 77. Following step S10, the process of step S11 is executed.
ステップＳ１１において、ＣＰＵ１０は、ゲームを終了するか否かを判定する。ステップＳ１１の判定は、例えば、ゲームオーバーになったか否か、あるいは、ユーザがゲームを中止する指示を行ったか否か等によって行われる。ステップＳ１１の判定結果が否定の場合、ステップＳ２の処理が再度実行される。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定の場合、ＣＰＵ１０は図１９に示すゲーム処理を終了する。以降、ステップＳ２〜Ｓ１１の一連の処理は、ステップＳ１１でゲームを終了すると判定されるまで繰り返し実行される。
In step S11, the CPU 10 determines whether or not to end the game. The determination in step S11 is made based on, for example, whether or not the game is over or whether or not the user has given an instruction to stop the game. If the determination result of step S11 is negative, the process of step S2 is executed again. On the other hand, if the determination result of step S11 is affirmative, the CPU 10 ends the game process shown in FIG. Thereafter, a series of processes in steps S2 to S11 are repeatedly executed until it is determined in step S11 that the game is to be ended.
以上のように、本実施形態では、端末装置７は、タッチパネル５２と、加速度センサ７３またはジャイロセンサ７４といった慣性センサとを備えており、タッチパネル５２および慣性センサの出力が操作データとしてゲーム装置３へ送信されてゲームの入力として用いられる（ステップＳ３，Ｓ４）。さらに、端末装置７は表示装置（ＬＣＤ５１）を備えており、ゲーム処理によって得られるゲーム画像がＬＣＤ５１に表示される（ステップＳ６，Ｓ１０）。したがって、ユーザは、タッチパネル５２を用いてゲーム画像に対して直接タッチする操作を行うことができ、また、（端末装置７の動きが慣性センサによって検出されるため）ゲーム画像が表示されるＬＣＤ５１自体を動かす操作を行うことができる。ユーザは、これらの操作によってゲーム画像に対して直接操作を行うような操作感覚でゲームを行うことができるので、例えば後述する第１および第２のゲーム例のような新規な操作感覚のゲームを提供することができる。
As described above, in the present embodiment, the terminal device 7 includes the touch panel 52 and the inertia sensor such as the acceleration sensor 73 or the gyro sensor 74, and outputs from the touch panel 52 and the inertia sensor are input to the game apparatus 3 as operation data. It is transmitted and used as game input (steps S3 and S4). Further, the terminal device 7 includes a display device (LCD 51), and a game image obtained by the game process is displayed on the LCD 51 (steps S6 and S10). Therefore, the user can directly touch the game image using the touch panel 52, and the LCD 51 itself on which the game image is displayed (because the movement of the terminal device 7 is detected by the inertial sensor). Can be operated. Since the user can play the game with an operation feeling that directly operates the game image by these operations, for example, a game with a new operation feeling such as first and second game examples described later is performed. Can be provided.
さらに、本実施形態では、端末装置７は、端末装置７を把持した状態で操作可能なアナログスティック５３および操作ボタン５４を備えており、ゲーム装置３は、アナログスティック５３および操作ボタン５４に対する操作をゲームの入力として用いることができる（ステップＳ３，Ｓ４）。したがって、上記のようにゲーム画像に対して直接操作を行う場合においても、ユーザはボタン操作やスティック操作によってより詳細なゲーム操作を行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the terminal device 7 includes an analog stick 53 and an operation button 54 that can be operated while holding the terminal device 7, and the game apparatus 3 performs an operation on the analog stick 53 and the operation button 54. It can be used as a game input (steps S3 and S4). Accordingly, even when the game image is directly operated as described above, the user can perform a more detailed game operation by a button operation or a stick operation.
さらに、本実施形態では、端末装置７はカメラ５６およびマイク７９を備えており、カメラ５６が撮像するカメラ画像のデータ、および、マイク７９が検出するマイク音のデータはゲーム装置３へ送信される（ステップＳ３）。したがって、ゲーム装置３は、上記カメラ画像および／またはマイク音をゲーム入力として用いることが可能であるので、ユーザは、カメラ５６で画像を撮像する操作や、マイク７９に音声を入力する操作によってゲーム操作を行うことも可能である。なお、これらの操作は端末装置７を把持した状態で行うことが可能であるので、上記のようにゲーム画像に対して直接操作を行う場合においてこれらの操作を行うことによって、ユーザはより多彩なゲーム操作を行うことができる。
Furthermore, in the present embodiment, the terminal device 7 includes a camera 56 and a microphone 79, and camera image data captured by the camera 56 and microphone sound data detected by the microphone 79 are transmitted to the game apparatus 3. (Step S3). Therefore, since the game apparatus 3 can use the camera image and / or the microphone sound as a game input, the user can perform a game by an operation of capturing an image with the camera 56 or an operation of inputting a sound into the microphone 79. It is also possible to perform operations. Since these operations can be performed with the terminal device 7 being held, the user can perform more various operations by directly performing the operations on the game image as described above. Game operations can be performed.
また、本実施形態では、可搬型である端末装置７のＬＣＤ５１にゲーム画像が表示される（ステップＳ６，Ｓ１０）ので、ユーザは、端末装置７を自由に配置することができる。したがって、コントローラ５をマーカの方へ向けて操作を行う場合において、ユーザは、端末装置７を自由な位置に配置することによってコントローラ５を自由な方向に向けてゲームを行うことができ、コントローラ５に対する操作の自由度を向上することができる。また、端末装置７を任意の位置に配置することができるので、例えば後述する第５のゲーム例のように、ゲーム内容に適した位置に端末装置７を配置することによって、より現実感のあるゲームを提供することができる。
In the present embodiment, since the game image is displayed on the LCD 51 of the portable terminal device 7 (steps S6 and S10), the user can freely arrange the terminal device 7. Accordingly, when the controller 5 is operated toward the marker, the user can play the game by directing the controller 5 in any direction by arranging the terminal device 7 at any position. The degree of freedom of operation with respect to can be improved. Further, since the terminal device 7 can be arranged at an arbitrary position, it is more realistic by arranging the terminal device 7 at a position suitable for the game content, for example, as in a fifth game example described later. A game can be offered.
また、本実施形態によれば、ゲーム装置３は、コントローラ５および端末装置７から操作データ等を取得する（ステップＳ２，Ｓ３）ので、ユーザは、コントローラ５および端末装置７という２つの装置を操作手段として用いることができる。したがって、ゲームシステム１においては、各装置を複数人のユーザが使用することによって複数人でゲームを行うこともでき、また、１人のユーザが２つの装置を使用してゲームを行うこともできる。
In addition, according to the present embodiment, the game apparatus 3 acquires operation data and the like from the controller 5 and the terminal apparatus 7 (steps S2 and S3), so that the user operates the two apparatuses, the controller 5 and the terminal apparatus 7. It can be used as a means. Therefore, in the game system 1, a plurality of users can use each device to play a game with a plurality of users, and one user can also play a game using two devices. .
また、本実施形態によれば、ゲーム装置３は２種類のゲーム画像を生成し（ステップＳ５，Ｓ６）、テレビ２と端末装置７とにゲーム画像を表示させる（ステップＳ９，Ｓ１０）ことができる。このように、２種類のゲーム画像を異なる装置に表示させることによって、ユーザにとってより見やすいゲーム画像を提供することができ、ゲームの操作性を向上することができる。例えば、２人でゲームを行う場合には、後述する第３または第４のゲーム例のように、一方のユーザにとって見やすい視点のゲーム画像をテレビ２に表示し、他方のユーザにとって見やすい視点のゲーム画像を端末装置７に表示することによって、それぞれのプレイヤが見やすい視点でゲームを行うことができる。また、例えば１人でゲームを行う場合においても、後述する第１、第２および第５のゲーム例のように、異なる２箇所の視点で２種類のゲーム画像を表示することによって、プレイヤはゲーム空間の様子をより容易に把握することができ、ゲームの操作性を向上することができる。
Further, according to the present embodiment, the game apparatus 3 can generate two types of game images (steps S5 and S6), and display the game images on the television 2 and the terminal device 7 (steps S9 and S10). . Thus, by displaying two types of game images on different devices, it is possible to provide a game image that is easier for the user to see and improve the operability of the game. For example, when two people play a game, a game image with a viewpoint that is easy to see for one user is displayed on the television 2 and a game with a viewpoint that is easy for the other user to see, as in a third or fourth game example to be described later. By displaying the image on the terminal device 7, it is possible to play the game from the viewpoint that each player can easily see. For example, even when one person plays a game, the player can display a game by displaying two types of game images from two different viewpoints as in first, second, and fifth game examples described later. The state of the space can be grasped more easily, and the operability of the game can be improved.
［６．ゲーム例］
次に、ゲームシステム１において行われるゲームの具体例について説明する。なお、以下に説明するゲーム例においては、ゲームシステム１における各装置の構成のうち一部を利用しない場合もあり、また、図１９および図２０に示す一連の処理のうち一部の処理を実行しない場合もある。つまり、ゲームシステム１は、上述した全ての構成を備えていなくてもよく、また、ゲーム装置３は図１９および図２０に示す一連の処理の一部を実行しなくてもよい。
[6. Game example]
Next, a specific example of a game performed in the game system 1 will be described. In the game example described below, some of the configurations of the devices in the game system 1 may not be used, and some of the series of processes shown in FIGS. 19 and 20 are executed. Sometimes not. That is, the game system 1 may not have all the above-described configurations, and the game apparatus 3 may not execute a part of a series of processes illustrated in FIGS. 19 and 20.
（第１のゲーム例）
第１のゲーム例は、端末装置７を操作することによってゲーム空間内においてオブジェクト（手裏剣）を飛ばすゲームである。プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させる操作と、タッチパネル５２上に線を描く操作とによって、手裏剣を発射する方向を指示することができる。
(First game example)
The first game example is a game in which an object (shuriken) is skipped in the game space by operating the terminal device 7. The player can instruct the direction of firing the shuriken by an operation of changing the attitude of the terminal device 7 and an operation of drawing a line on the touch panel 52.
図２１は、第１のゲーム例におけるテレビ２の画面と端末装置７とを示す図である。図２１においては、テレビ２および端末装置７のＬＣＤ５１には、ゲーム空間を表すゲーム画像が表示されている。テレビ２には、手裏剣１２１、制御面１２２、および標的１２３が表示されている。ＬＣＤ５１には、制御面１２２（および手裏剣１２１）が表示されている。第１のゲーム例においては、プレイヤは、端末装置７を用いた操作によって手裏剣１２１を飛ばして標的１２３に当てて遊ぶ。
FIG. 21 is a diagram showing the screen of the television 2 and the terminal device 7 in the first game example. In FIG. 21, a game image representing a game space is displayed on the television 2 and the LCD 51 of the terminal device 7. On the television 2, a shuriken 121, a control surface 122, and a target 123 are displayed. The LCD 51 displays a control surface 122 (and a shuriken 121). In the first game example, the player plays by hitting the shuriken 121 and hitting the target 123 by an operation using the terminal device 7.
手裏剣１２１を飛ばす場合、プレイヤは、まず、端末装置７の姿勢を操作することによって、仮想のゲーム空間内に配置される制御面１２２の姿勢を変化させて所望の姿勢にする。すなわち、ＣＰＵ１０は、慣性センサ（加速度センサ７３およびジャイロセンサ７４）ならびに磁気センサ７２の出力に基づいて端末装置７の姿勢を算出し（ステップＳ２４）、算出された姿勢に基づいて制御面１２２の姿勢を変化させる（ステップＳ２７）。第１のゲーム例では、制御面１２２の姿勢は、現実空間における端末装置７の姿勢に応じた姿勢となるように制御される。つまり、プレイヤは、端末装置７（端末装置７に表示されている制御面１２２）の姿勢を変化させることで、ゲーム空間内において制御面１２２の姿勢を変化させることができる。なお、第１のゲーム例においては、制御面１２２の位置は、ゲーム空間における所定位置に固定される。
When throwing the shuriken 121, the player first operates the attitude of the terminal device 7 to change the attitude of the control surface 122 arranged in the virtual game space to a desired attitude. That is, the CPU 10 calculates the attitude of the terminal device 7 based on the outputs of the inertial sensor (acceleration sensor 73 and gyro sensor 74) and the magnetic sensor 72 (step S24), and the attitude of the control surface 122 based on the calculated attitude. Is changed (step S27). In the first game example, the posture of the control surface 122 is controlled to be a posture corresponding to the posture of the terminal device 7 in the real space. That is, the player can change the posture of the control surface 122 in the game space by changing the posture of the terminal device 7 (the control surface 122 displayed on the terminal device 7). In the first game example, the position of the control surface 122 is fixed at a predetermined position in the game space.
次に、プレイヤは、タッチペン１２４等を用いてタッチパネル５２上に線を描く操作を行う（図２１に示す矢印参照）。ここで、第１のゲーム例においては、端末装置７のＬＣＤ５１には、タッチパネル５２の入力面と制御面１２２とが対応するように制御面１２２が表示される。したがって、タッチパネル５２上に描かれた線によって、制御面１２２上での方向（当該線が表す方向）を算出することができる。手裏剣１２１は、このようにして決定された方向へ発射される。以上より、ＣＰＵ１０は、タッチパネル５２のタッチ位置データ１００から制御面１２２上での方向を算出し、算出された方向へ手裏剣１２１を移動させる処理を行う（ステップＳ２７）。なお、ＣＰＵ１０は、例えば線の長さや線を描く速度に応じて手裏剣１２１の速度を制御するようにしてもよい。
Next, the player performs an operation of drawing a line on the touch panel 52 using the touch pen 124 or the like (see the arrow shown in FIG. 21). Here, in the first game example, the control surface 122 is displayed on the LCD 51 of the terminal device 7 so that the input surface of the touch panel 52 and the control surface 122 correspond to each other. Therefore, the direction on the control surface 122 (the direction represented by the line) can be calculated from the line drawn on the touch panel 52. The shuriken 121 is fired in the direction determined in this way. As described above, the CPU 10 calculates a direction on the control surface 122 from the touch position data 100 of the touch panel 52, and performs a process of moving the shuriken 121 in the calculated direction (step S27). Note that the CPU 10 may control the speed of the shuriken 121 according to, for example, the length of the line or the speed of drawing the line.
以上のように、第１のゲーム例によれば、ゲーム装置３は、慣性センサの出力をゲーム入力として用いることによって、端末装置７の動き（姿勢）に応じて制御面１２２を動かすとともに、タッチパネル５２の出力をゲーム入力として用いることによって、制御面１２２上における方向を特定することができる。これによれば、プレイヤは、端末装置７に表示されたゲーム画像（制御面１２２の画像）を動かしたり、当該ゲーム画像に対してタッチ操作を行ったりすることができるので、ゲーム画像に対して直接操作を行っているような新規な操作感覚でゲームを行うことができる。
As described above, according to the first game example, the game apparatus 3 moves the control surface 122 according to the movement (posture) of the terminal device 7 by using the output of the inertial sensor as a game input, and the touch panel. By using the output of 52 as the game input, the direction on the control surface 122 can be specified. According to this, the player can move the game image (image of the control surface 122) displayed on the terminal device 7 or perform a touch operation on the game image. It is possible to play a game with a new operation feeling as if direct operation is being performed.
また、第１のゲーム例においては、慣性センサおよびタッチパネル５２のセンサ出力をゲーム入力として用いることで、３次元空間における方向を容易に指示することができる。すなわち、プレイヤは、一方の手で端末装置７の姿勢を実際に調整し、もう一方の手でタッチパネル５２に線で方向を入力することによって、空間内で実際に方向を入力しているような直感的な操作で容易に方向を指示することができる。さらに、プレイヤは、端末装置７の姿勢の操作とタッチパネル５２に対する入力操作とを同時に並行して行うことができるので、３次元空間における方向を指示する操作を迅速に行うことができる。
Further, in the first game example, the direction in the three-dimensional space can be easily indicated by using the inertial sensor and the sensor output of the touch panel 52 as the game input. That is, the player actually adjusts the posture of the terminal device 7 with one hand, and inputs the direction with a line to the touch panel 52 with the other hand, so that the player actually inputs the direction in the space. The direction can be easily specified by an intuitive operation. Furthermore, since the player can simultaneously perform the posture operation of the terminal device 7 and the input operation on the touch panel 52 in parallel, the player can quickly perform the operation of instructing the direction in the three-dimensional space.
また、第１のゲーム例によれば、制御面１２２に対するタッチ入力の操作を行いやすくするために、端末装置７には画面全体に制御面１２２が表示される。一方、テレビ２には、制御面１２２の姿勢を把握しやすいように、また、標的１２３を狙いやすいように、制御面１２２の全体および標的１２３を含むゲーム空間の画像が表示される（図２１参照）。すなわち、上記ステップＳ２７においては、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、制御面１２２の全体および標的１２３が視野範囲に含まれるように設定されるとともに、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラは、ＬＣＤ５１の画面（タッチパネル５２の入力面）と制御面１２２とが画面上において一致するように設定される。したがって、第１のゲーム例においては、テレビ２と端末装置７とに異なる視点から見たゲーム空間の画像を表示することによって、ゲーム操作をより行いやすくしている。
Further, according to the first game example, the control surface 122 is displayed on the entire screen of the terminal device 7 in order to facilitate the touch input operation on the control surface 122. On the other hand, the television 2 displays an image of the entire control surface 122 and the game space including the target 123 so that the posture of the control surface 122 can be easily grasped and the target 123 can be easily aimed (FIG. 21). reference). That is, in step S27, the first virtual camera for generating the television game image is set so that the entire control surface 122 and the target 123 are included in the visual field range, and the terminal game image is generated. The second virtual camera to be set is set so that the screen of the LCD 51 (the input surface of the touch panel 52) and the control surface 122 coincide on the screen. Therefore, in the first game example, the game operation is made easier by displaying images of the game space viewed from different viewpoints on the television 2 and the terminal device 7.
（第２のゲーム例）
なお、慣性センサおよびタッチパネル５２のセンサ出力をゲーム入力として用いるゲームは、上記第１のゲーム例に限らず、種々のゲーム例が考えられる。第２のゲーム例は、第１のゲーム例と同様、端末装置７を操作することによってゲーム空間内においてオブジェクト（大砲の弾）を飛ばすゲームである。プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させる操作と、タッチパネル５２上の位置を指定する操作とによって、弾を発射する方向を指示することができる。
(Second game example)
Note that the game using the sensor output of the inertial sensor and the touch panel 52 as a game input is not limited to the first game example, and various game examples are conceivable. Similar to the first game example, the second game example is a game in which an object (cannon bullet) is blown in the game space by operating the terminal device 7. The player can instruct the direction in which the bullet is to be fired by an operation for changing the attitude of the terminal device 7 and an operation for designating a position on the touch panel 52.
図２２は、第２のゲーム例におけるテレビ２の画面と端末装置７とを示す図である。図２２においては、テレビ２には、大砲１３１、弾１３２、および標的１３３が表示されている。端末装置７には、弾１３２および標的１３３が表示されている。端末装置７に表示される端末用ゲーム画像は、大砲１３１の位置からゲーム空間を見た画像である。
FIG. 22 is a diagram illustrating the screen of the television 2 and the terminal device 7 in the second game example. In FIG. 22, a cannon 131, a bullet 132, and a target 133 are displayed on the television 2. On the terminal device 7, bullets 132 and targets 133 are displayed. The terminal game image displayed on the terminal device 7 is an image of the game space viewed from the position of the cannon 131.
第２のゲーム例においては、プレイヤは、端末装置７の姿勢を操作することによって、端末用ゲーム画像として端末装置７に表示される表示範囲を変化させることができる。すなわち、ＣＰＵ１０は、慣性センサ（加速度センサ７３およびジャイロセンサ７４）ならびに磁気センサ７２の出力に基づいて端末装置７の姿勢を算出し（ステップＳ２４）、算出された姿勢に基づいて、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラの位置および姿勢を制御する（ステップＳ２７）。具体的には、第２仮想カメラは、大砲１３１の位置に設置され、端末装置７の姿勢に応じて向き（姿勢）が制御される。このように、プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させることによって、端末装置７に表示されるゲーム空間の範囲を変化させることができる。
In the second game example, the player can change the display range displayed on the terminal device 7 as a terminal game image by operating the attitude of the terminal device 7. That is, the CPU 10 calculates the attitude of the terminal device 7 based on the outputs of the inertial sensor (the acceleration sensor 73 and the gyro sensor 74) and the magnetic sensor 72 (step S24), and based on the calculated attitude, the terminal game image To control the position and orientation of the second virtual camera for generating (step S27). Specifically, the second virtual camera is installed at the position of the cannon 131 and the direction (attitude) is controlled according to the attitude of the terminal device 7. Thus, the player can change the range of the game space displayed on the terminal device 7 by changing the attitude of the terminal device 7.
また、第２のゲーム例においては、プレイヤは、タッチパネル５２上において点を入力する操作（タッチする操作）によって弾１３２の発射方向を指定する。具体的には、上記ステップＳ２７の処理として、ＣＰＵ１０は、タッチ位置に対応するゲーム空間内の位置（制御位置）を算出し、ゲーム空間内における所定位置（例えば大砲１３１の位置）から制御位置への方向を発射方向として算出する。そして、発射方向へ弾１３２を移動させる処理を行う。このように、上記第１のゲーム例ではプレイヤはタッチパネル５２上に線を描く操作を行ったが、第２のゲーム例では、タッチパネル５２上の点を指定する操作を行う。なお、上記制御位置は、上記第１のゲーム例と同様の制御面を設定する（ただし、第２のゲーム例では制御面は表示されない）ことで算出することができる。すなわち、端末装置７における表示範囲に対応するように、第２仮想カメラの姿勢に応じて制御面を配置する（具体的には、制御面は、大砲１３１の位置を中心として、端末装置７の姿勢の変化に応じて回転移動する）ことで、タッチ位置に対応する制御面上の位置を制御位置として算出することができる。
In the second game example, the player designates the firing direction of the bullet 132 by an operation of inputting a point (touching operation) on the touch panel 52. Specifically, as the process of step S27, the CPU 10 calculates a position (control position) in the game space corresponding to the touch position, and changes from a predetermined position (for example, the position of the cannon 131) in the game space to the control position. Is calculated as the launch direction. Then, a process of moving the bullet 132 in the firing direction is performed. As described above, in the first game example, the player performs an operation of drawing a line on the touch panel 52, but in the second game example, an operation of designating a point on the touch panel 52 is performed. The control position can be calculated by setting a control surface similar to that in the first game example (however, the control surface is not displayed in the second game example). That is, the control surface is arranged according to the attitude of the second virtual camera so as to correspond to the display range in the terminal device 7 (specifically, the control surface is centered on the position of the cannon 131 and The position on the control surface corresponding to the touch position can be calculated as the control position.
上記第２のゲーム例によれば、ゲーム装置３は、慣性センサの出力をゲーム入力として用いることによって、端末装置７の動き（姿勢）に応じて端末用ゲーム画像の表示範囲を変化させるとともに、当該表示範囲内の位置を指定するタッチ入力をゲーム入力として用いることによって、ゲーム空間内における方向（弾１３２の発射方向）を特定することができる。したがって、第２のゲーム例においても第１のゲーム例と同様、プレイヤは、端末装置７に表示されたゲーム画像を動かしたり、当該ゲーム画像に対してタッチ操作を行ったりすることができるので、ゲーム画像に対して直接操作を行っているような新規な操作感覚でゲームを行うことができる。
According to the second game example, the game apparatus 3 changes the display range of the terminal game image according to the movement (posture) of the terminal device 7 by using the output of the inertial sensor as a game input. By using a touch input for designating a position within the display range as a game input, the direction in the game space (the firing direction of the bullet 132) can be specified. Accordingly, in the second game example, as in the first game example, the player can move the game image displayed on the terminal device 7 or perform a touch operation on the game image. It is possible to play a game with a novel operation feeling as if the game image was directly operated.
また、第２の実施例においても第１の実施例と同様、プレイヤは、一方の手で端末装置７の姿勢を実際に調整し、もう一方の手でタッチパネル５２に対してタッチ入力を行うことによって、空間内で実際に方向を入力しているような直感的な操作で容易に方向を指示することができる。さらに、プレイヤは、端末装置７の姿勢の操作とタッチパネル５２に対する入力操作とを同時に並行して行うことができるので、３次元空間における方向を指示する操作を迅速に行うことができる。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the player actually adjusts the attitude of the terminal device 7 with one hand and performs touch input on the touch panel 52 with the other hand. Thus, the direction can be easily instructed by an intuitive operation such as actually inputting the direction in the space. Furthermore, since the player can simultaneously perform the posture operation of the terminal device 7 and the input operation on the touch panel 52 in parallel, the player can quickly perform the operation of instructing the direction in the three-dimensional space.
なお、第２のゲーム例において、テレビ２に表示される画像は端末装置７と同じ視点からの画像であってもよいが、図２２では、ゲーム装置３は別視点からの画像を表示させるようにしている。すなわち、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラは大砲１３１の位置に設定されるのに対して、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは大砲１３１の後方の位置に設定される。ここで、例えば、端末装置７の画面には見えない範囲をテレビ２に表示させるようにすることによって、端末装置７の画面では見えない標的１３３をプレイヤがテレビ２の画面を見て狙うような遊び方を実現することができる。このように、テレビ２と端末装置７との表示範囲を異なるようにすることで、ゲーム空間内の様子をより把握しやすくするだけでなく、ゲームの興趣性をより向上することも可能である。
In the second game example, the image displayed on the television 2 may be an image from the same viewpoint as the terminal device 7, but in FIG. 22, the game apparatus 3 displays an image from another viewpoint. I have to. That is, the second virtual camera for generating the terminal game image is set at the position of the cannon 131, while the first virtual camera for generating the TV game image is at the position behind the cannon 131. Is set. Here, for example, by causing the television 2 to display a range that cannot be seen on the screen of the terminal device 7, the player may aim at the target 133 that cannot be seen on the screen of the terminal device 7 by looking at the screen of the television 2. How to play can be realized. Thus, by making the display range of the television 2 and the terminal device 7 different, it is possible not only to make it easier to grasp the state in the game space but also to improve the fun of the game. .
以上のように、本実施形態によれば、タッチパネル５２と慣性センサを備える端末装置７を操作装置として用いることができるので、上記第１および第２のゲーム例のような、ゲーム画像に対して直接操作を行うような操作感覚のゲームを実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, since the terminal device 7 including the touch panel 52 and the inertial sensor can be used as the operation device, the game image as in the first and second game examples is used. It is possible to realize a game with a feeling of operation such as direct operation.
（第３のゲーム例）
以下、図２３および図２４を参照して、第３のゲーム例について説明する。第３のゲーム例は、２人のプレイヤが対戦する形式の野球ゲームである。すなわち、第１プレイヤは、コントローラ５を用いて打者を操作し、第２プレイヤは端末装置７を用いて投手を操作する。また、テレビ２および端末装置７には各プレイヤにとってゲーム操作が行いやすいゲーム画像が表示される。
(Third game example)
Hereinafter, the third game example will be described with reference to FIG. 23 and FIG. The third game example is a baseball game of a form in which two players battle each other. That is, the first player operates the batter using the controller 5, and the second player operates the pitcher using the terminal device 7. The television 2 and the terminal device 7 display a game image that allows each player to easily perform a game operation.
図２３は、第３のゲーム例においてテレビ２に表示されるテレビ用ゲーム画像の一例を示す図である。図２３に示すテレビ用ゲーム画像は、主に第１プレイヤのための画像である。すなわち、テレビ用ゲーム画像は、第１プレイヤの操作対象である打者（打者オブジェクト）１４１の側から、第２プレイヤの操作対象である投手（投手オブジェクト）１４２の方を見たゲーム空間を表す。テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、打者１４１の後方の位置に、打者１４１から投手１４２の方へ向くように配置される。
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a television game image displayed on the television 2 in the third game example. The television game image shown in FIG. 23 is an image mainly for the first player. That is, the television game image represents a game space in which the pitcher (pitcher object) 142 that is the operation target of the second player is viewed from the batter (batter object) 141 that is the operation target of the first player. The first virtual camera for generating the television game image is disposed at a position behind the batter 141 so as to face the pitcher 142 from the batter 141.
一方、図２４は、第３のゲーム例において端末装置７に表示される端末用ゲーム画像の一例を示す図である。図２４に示す端末用ゲーム画像は、主に第２プレイヤのための画像である。すなわち、端末用ゲーム画像は、第２プレイヤの操作対象である投手１４２の側から、第１プレイヤの操作対象である打者１４１の方を見たゲーム空間を表す。具体的には、上記ステップＳ２７において、ＣＰＵ１０は、端末用ゲーム画像を生成するために用いる第２仮想カメラを端末装置７の姿勢に基づいて制御する。第２仮想カメラの姿勢は、上述した第２のゲーム例と同様、端末装置７の姿勢と対応するように算出される。また、第２仮想カメラの位置は、予め定められた所定位置に固定される。なお、端末用ゲーム画像には、投手１４２がボールを投げる方向を示すためのカーソル１４３が含まれる。
On the other hand, FIG. 24 is a diagram illustrating an example of a terminal game image displayed on the terminal device 7 in the third game example. The terminal game image shown in FIG. 24 is an image mainly for the second player. That is, the terminal game image represents a game space in which the batter 141 that is the operation target of the first player is viewed from the pitcher 142 that is the operation target of the second player. Specifically, in step S <b> 27, the CPU 10 controls the second virtual camera used for generating the terminal game image based on the attitude of the terminal device 7. The attitude of the second virtual camera is calculated so as to correspond to the attitude of the terminal device 7 as in the second game example described above. Further, the position of the second virtual camera is fixed at a predetermined position. The terminal game image includes a cursor 143 for indicating the direction in which the pitcher 142 throws the ball.
なお、第１プレイヤによる打者１４１の操作方法、および、第２プレイヤによる投手１４２の操作方法は、どのような方法であってもよい。例えば、ＣＰＵ１０は、コントローラ５の慣性センサの出力データに基づいてコントローラ５に対する振り操作を検出し、振り操作に応じて打者１４１にバットを振る動作を行わせるようにしてもよい。また例えば、ＣＰＵ１０は、アナログスティック５３に対する操作に従ってカーソル１４３を移動させ、操作ボタン５４のうちの所定のボタンが押下された場合、カーソル１４３が指し示す位置に向かってボールを投げる動作を投手１４２に行わせてもよい。また、カーソル１４３は、アナログスティック５３に対する操作に代えて、端末装置７の姿勢に応じて移動されてもよい。
Note that any method may be used for the operation method of the batter 141 by the first player and the operation method of the pitcher 142 by the second player. For example, the CPU 10 may detect a swing operation on the controller 5 based on output data of an inertial sensor of the controller 5 and cause the batter 141 to swing the bat in accordance with the swing operation. Further, for example, the CPU 10 moves the cursor 143 in accordance with the operation on the analog stick 53 and, when a predetermined button of the operation buttons 54 is pressed, performs an operation of throwing a ball toward the position indicated by the cursor 143 to the pitcher 142. You may let them. Further, the cursor 143 may be moved according to the attitude of the terminal device 7 instead of the operation on the analog stick 53.
以上のように、第３のゲーム例においては、テレビ２および端末装置７に互いに異なる視点でゲーム画像を生成することによって、各プレイヤにとって見やすく操作しやすいゲーム画像が提供される。
As described above, in the third game example, by generating game images from different viewpoints on the television 2 and the terminal device 7, game images that are easy to see and operate for each player are provided.
また、第３のゲーム例においては、単一のゲーム空間に２つの仮想カメラが設定され、ゲーム空間を各仮想カメラから見た２種類のゲーム画像がそれぞれ表示される（図２３および図２４）。したがって、第３のゲーム例において生成される２種類のゲーム画像に関しては、ゲーム空間に対するゲーム処理（ゲーム空間内のオブジェクトの制御等）はほとんどが共通であって、共通のゲーム空間に関して描画処理を２回行なうだけでそれぞれのゲーム画像が生成できるので、当該ゲーム処理をそれぞれ行う場合に比べると処理効率が高いという利点がある。
In the third game example, two virtual cameras are set in a single game space, and two types of game images obtained by viewing the game space from each virtual camera are displayed (FIGS. 23 and 24). . Therefore, for the two types of game images generated in the third game example, most of the game processing (control of objects in the game space, etc.) for the game space is common, and drawing processing is performed for the common game space. Since each game image can be generated only by performing it twice, there is an advantage that the processing efficiency is higher than in the case where the game processing is performed.
また、第３のゲーム例においては、投球方向を表すカーソル１４３は端末装置７側にのみ表示されるので、第１プレイヤはカーソル１４３が指し示す位置を見ることができない。そのため、第１プレイヤに投球方向が知られて第２プレイヤが不利になるといったゲーム上の不都合が生じない。このように、本実施形態においては、一方のプレイヤがそのゲーム画像を見てしまうと他方のプレイヤにとってゲーム上の不都合が生じる場合には、当該ゲーム画像を端末装置７に表示すればよい。これによって、ゲームの戦略性が低下する等の不都合を防止することができる。なお、他の実施形態において、ゲームの内容によっては（例えば、端末用ゲーム画像が第１プレイヤに見られても上記のような不都合が生じない場合には）、ゲーム装置３は、端末用ゲーム画像をテレビ用ゲーム画像とともにテレビ２に表示するようにしてもよい。
In the third game example, since the cursor 143 representing the pitching direction is displayed only on the terminal device 7 side, the first player cannot see the position indicated by the cursor 143. Therefore, there is no inconvenience on the game that the first player knows the pitching direction and the second player is disadvantaged. As described above, in this embodiment, if one player sees the game image and the other player has a problem on the game, the game image may be displayed on the terminal device 7. This can prevent inconveniences such as a decrease in the strategy of the game. In other embodiments, depending on the content of the game (for example, when the above-described inconvenience does not occur even when the terminal game image is viewed by the first player), the game apparatus 3 may be the terminal game. The image may be displayed on the television 2 together with the television game image.
（第４のゲーム例）
以下、図２５および図２６を参照して、第４のゲーム例について説明する。第４のゲーム例は、２人のプレイヤが協力する形式のシューティングゲームである。すなわち、第１プレイヤは、コントローラ５を用いて飛行機を移動させる操作を行い、第２プレイヤは、端末装置７を用いて飛行機の大砲の発射方向を制御する操作を行う。第４のゲーム例においても第３のゲーム例と同様、テレビ２および端末装置７には各プレイヤにとってゲーム操作が行いやすいゲーム画像が表示される。
(Fourth game example)
The fourth game example will be described below with reference to FIGS. 25 and 26. The fourth game example is a shooting game in which two players cooperate. That is, the first player performs an operation of moving the airplane using the controller 5, and the second player performs an operation of controlling the firing direction of the airplane cannon using the terminal device 7. Also in the fourth game example, similar to the third game example, the television 2 and the terminal device 7 display a game image that allows each player to easily perform the game operation.
図２５は、第４のゲーム例においてテレビ２に表示されるテレビ用ゲーム画像の一例を示す図である。また、図２６は、第４のゲーム例において端末装置７に表示される端末用ゲーム画像の一例を示す図である。図２５に示すように、第４のゲーム例では、仮想のゲーム空間に飛行機（飛行機オブジェクト）１５１と標的（風船オブジェクト）１５３とが登場する。また、飛行機１５１は大砲（大砲オブジェクト）１５２を有している。
FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a television game image displayed on the television 2 in the fourth game example. FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a terminal game image displayed on the terminal device 7 in the fourth game example. As shown in FIG. 25, in the fourth game example, an airplane (plane object) 151 and a target (balloon object) 153 appear in a virtual game space. The airplane 151 has a cannon (cannon object) 152.
図２５に示すように、テレビ用ゲーム画像としては、飛行機１５１を含むゲーム空間の画像が表示される。テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、飛行機１５１を後方から見たゲーム空間の画像を生成するように設定される。すなわち、第１仮想カメラは、飛行機１５１の後方の位置に、飛行機１５１が撮影範囲（視野範囲）に含まれる姿勢で配置される。また、第１仮想カメラは、飛行機１５１の移動に伴って移動するように制御される。つまり、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７の処理において、コントローラ操作データに基づいて飛行機１５１の移動を制御するとともに、第１仮想カメラの位置および姿勢を制御する。このように、第１仮想カメラの位置および姿勢は、第１プレイヤの操作に応じて制御される。
As shown in FIG. 25, an image of the game space including the airplane 151 is displayed as the television game image. The first virtual camera for generating the television game image is set so as to generate an image of the game space when the airplane 151 is viewed from behind. That is, the first virtual camera is arranged at a position behind the airplane 151 in a posture in which the airplane 151 is included in the shooting range (viewing range). Further, the first virtual camera is controlled to move as the airplane 151 moves. That is, in the process of step S27, the CPU 10 controls the movement of the airplane 151 based on the controller operation data, and controls the position and orientation of the first virtual camera. Thus, the position and posture of the first virtual camera are controlled in accordance with the operation of the first player.
一方、図２６に示すように、端末用ゲーム画像としては、飛行機１５１（より具体的には大砲１５２）から見たゲーム空間の画像が表示される。したがって、端末用ゲーム画像を生成するための第２仮想カメラは、飛行機１５１の位置（より具体的には大砲１５２の位置）に配置される。ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７の処理において、コントローラ操作データに基づいて飛行機１５１の移動を制御するとともに、第２仮想カメラの位置を制御する。なお、第２仮想カメラは、飛行機１５１あるいは大砲１５２の周辺の位置（例えば、大砲１５２のやや後方の位置）に配置されてもよい。以上のように、第２仮想カメラの位置は、（飛行機１５１の移動を操作する）第１プレイヤの操作によって制御されることになる。したがって、第４のゲーム例においては、第１仮想カメラと第２仮想カメラは連動して移動する。
On the other hand, as shown in FIG. 26, as the terminal game image, an image of the game space viewed from the airplane 151 (more specifically, the cannon 152) is displayed. Therefore, the second virtual camera for generating the terminal game image is arranged at the position of the airplane 151 (more specifically, the position of the cannon 152). In the process of step S27, the CPU 10 controls the movement of the airplane 151 and the position of the second virtual camera based on the controller operation data. The second virtual camera may be arranged at a position around the airplane 151 or the cannon 152 (for example, a position slightly behind the cannon 152). As described above, the position of the second virtual camera is controlled by the operation of the first player (operating the movement of the airplane 151). Therefore, in the fourth game example, the first virtual camera and the second virtual camera move in conjunction with each other.
また、端末用ゲーム画像としては、大砲１５２の発射方向の向きに見たゲーム空間の画像が表示される。ここで、大砲１５２の発射方向は、端末装置７の姿勢に対応するように制御される。つまり、本実施形態においては、第２仮想カメラの姿勢は、第２仮想カメラの視線方向が大砲１５２の発射方向と一致するように制御される。ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７の処理において、上記ステップＳ２４で算出される端末装置７の姿勢に応じて、大砲１５２の向きおよび第２仮想カメラの姿勢を制御する。このように、第２仮想カメラの姿勢は、第２プレイヤの操作によって制御される。また、第２プレイヤは、端末装置７の姿勢を変化させることによって、大砲１５２の発射方向を変化させることができる。
Further, as the terminal game image, an image of the game space viewed in the direction of the firing direction of the cannon 152 is displayed. Here, the firing direction of the cannon 152 is controlled so as to correspond to the attitude of the terminal device 7. That is, in the present embodiment, the attitude of the second virtual camera is controlled so that the line-of-sight direction of the second virtual camera matches the firing direction of the cannon 152. In the process of step S27, the CPU 10 controls the orientation of the cannon 152 and the attitude of the second virtual camera according to the attitude of the terminal device 7 calculated in step S24. Thus, the attitude of the second virtual camera is controlled by the operation of the second player. Further, the second player can change the firing direction of the cannon 152 by changing the attitude of the terminal device 7.
なお、大砲１５２から弾を発射する場合、第２プレイヤは、端末装置７の所定のボタンを押下する。所定のボタンが押下されると、大砲１５２の向きに弾が発射される。端末用ゲーム画像においては、ＬＣＤ５１の画面中央に照準１５４が表示され、照準１５４が指し示す方向へ弾が発射される。
When a bullet is fired from the cannon 152, the second player presses a predetermined button on the terminal device 7. When a predetermined button is pressed, a bullet is fired in the direction of the cannon 152. In the terminal game image, an aim 154 is displayed at the center of the LCD 51 and a bullet is fired in the direction indicated by the aim 154.
以上のように、第４のゲーム例においては、第１プレイヤは、飛行機１５１の進行方向の方を見たゲーム空間を表すテレビ用ゲーム画像（図２５）を主に見ながら、（例えば所望の標的１５３の方向へ移動するように）飛行機１５１を操作する。一方、第２プレイヤは、大砲１５２の発射方向の方を見たゲーム空間を表す端末用ゲーム画像（図２６）を主に見ながら、大砲１５２を操作する。このように、第４のゲーム例においては、２人のプレイが協力する形式のゲームにおいて、それぞれのプレイヤにとって見やすく操作しやすいゲーム画像を、テレビ２と端末装置７とにそれぞれ表示することができる。
As described above, in the fourth game example, the first player mainly looks at the television game image (FIG. 25) representing the game space viewed in the traveling direction of the airplane 151 (for example, a desired game). The airplane 151 is operated (moving in the direction of the target 153). On the other hand, the second player operates the cannon 152 while mainly viewing the terminal game image (FIG. 26) representing the game space as seen in the firing direction of the cannon 152. As described above, in the fourth game example, in a game in which two players cooperate, game images that are easy to see and operate for each player can be displayed on the television 2 and the terminal device 7, respectively. .
また、第４のゲーム例においては、第１プレイヤの操作によって第１仮想カメラおよび第２仮想カメラの位置が制御され、第２プレイヤの操作によって第２仮想カメラの姿勢が制御される。つまり、本実施形態においては、各プレイヤのそれぞれのゲーム操作に応じて仮想カメラの位置または姿勢が変化する結果、各表示装置に表示されるゲーム空間の表示範囲が変化する。表示装置に表示されるゲーム空間の表示範囲が各プレイヤの操作に応じて変化するので、各プレイヤは、自己のゲーム操作がゲーム進行に十分に反映されていることを実感することができ、ゲームを十分に楽しむことができる。
In the fourth game example, the positions of the first virtual camera and the second virtual camera are controlled by the operation of the first player, and the attitude of the second virtual camera is controlled by the operation of the second player. In other words, in the present embodiment, the display range of the game space displayed on each display device changes as a result of the position or posture of the virtual camera changing according to the respective game operations of each player. Since the display range of the game space displayed on the display device changes according to the operation of each player, each player can realize that his game operation is sufficiently reflected in the game progress. Can fully enjoy.
なお、第４のゲーム例においては、飛行機１５１の後方から見たゲーム画像がテレビ２に表示され、飛行機１５１の大砲の位置から見たゲーム画像が端末装置７に表示された。ここで、他のゲーム例においては、ゲーム装置３は、飛行機１５１の後方から見たゲーム画像を端末装置７に表示させ、飛行機１５１の大砲１５２の位置から見たゲーム画像がテレビ２に表示させるようにしてもよい。このとき、各プレイヤの役割は上記第４のゲーム例と入れ替わり、第１プレイヤがコントローラ５を用いて大砲１５２の操作を行い、第２プレイヤが端末装置７を用いて飛行機１５１の操作を行うようにするとよい。
In the fourth game example, a game image viewed from behind the airplane 151 is displayed on the television 2, and a game image viewed from the position of the cannon of the airplane 151 is displayed on the terminal device 7. Here, in another game example, the game apparatus 3 displays a game image viewed from behind the airplane 151 on the terminal device 7 and displays a game image viewed from the position of the cannon 152 of the airplane 151 on the television 2. You may do it. At this time, the role of each player is switched to the fourth game example, and the first player operates the cannon 152 using the controller 5, and the second player operates the airplane 151 using the terminal device 7. It is good to.
（第５のゲーム例）
以下、図２７を参照して、第５のゲーム例について説明する。第５のゲーム例は、プレイヤがコントローラ５を用いて操作を行うゲームであり、端末装置７は操作装置ではなく表示装置として用いられる。具体的には、第５のゲーム例はゴルフゲームであり、プレイヤがコントローラ５をゴルフクラブのように振る操作（スイング操作）に応じて、ゲーム装置３は仮想のゲーム空間におけるプレイヤキャラクタにゴルフのスイング動作を行わせる。
(Fifth game example)
Hereinafter, a fifth game example will be described with reference to FIG. The fifth game example is a game in which a player performs an operation using the controller 5, and the terminal device 7 is used as a display device instead of an operation device. Specifically, the fifth game example is a golf game, and in response to an operation (swing operation) in which the player swings the controller 5 like a golf club, the game apparatus 3 plays golf on the player character in the virtual game space. Make the swing action.
図２７は、第５のゲーム例におけるゲームシステム１の使用の様子を示す図である。図２７において、テレビ２の画面には、プレイヤキャラクタ（のオブジェクト）１６１およびゴルフクラブ（のオブジェクト）１６２を含むゲーム空間の画像が表示される。なお、図２７では、ゴルフクラブ１６２に隠れているので表示されていないが、ゲーム空間に配置されたボール（のオブジェクト）１６３もテレビ２に表示される。一方、図２７に示すように、端末装置７は、ＬＣＤ５１の画面が鉛直上向きとなるように、テレビ２の前方正面の床面に配置される。端末装置７には、ボール１６３を表す画像と、ゴルフクラブ１６２の一部（具体的には、ゴルフクラブのヘッド１６２ａ）を表す画像と、ゲーム空間の地面を表す画像とが表示される。端末用ゲーム画像は、ボールの周囲を上から見た画像である。
FIG. 27 is a diagram illustrating how the game system 1 is used in the fifth game example. In FIG. 27, an image of a game space including a player character (its object) 161 and a golf club (its object) 162 is displayed on the screen of the television 2. In FIG. 27, the ball (object) 163 arranged in the game space is also displayed on the television 2 although it is not displayed because it is hidden by the golf club 162. On the other hand, as shown in FIG. 27, the terminal device 7 is arranged on the floor surface in front of the television 2 so that the screen of the LCD 51 is vertically upward. The terminal device 7 displays an image representing the ball 163, an image representing a part of the golf club 162 (specifically, the golf club head 162a), and an image representing the ground of the game space. The terminal game image is an image of the periphery of the ball viewed from above.
ゲームを行う際、プレイヤ１６０は、端末装置７の近傍に立ち、コントローラ５をゴルフクラブのように振るスイング操作を行う。このとき、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７において、上記ステップＳ２３の処理で算出されるコントローラ５の姿勢に応じてゲーム空間におけるゴルフクラブ１６２の位置および姿勢を制御する。具体的には、ゴルフクラブ１６２は、コントローラ５の先端方向（図３に示すＺ軸正方向）がＬＣＤ５１に表示されるボール１６３の画像を向く場合に、ゲーム空間内のゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たるように、制御される。
When playing the game, the player 160 stands in the vicinity of the terminal device 7 and performs a swing operation of swinging the controller 5 like a golf club. At this time, in step S27, the CPU 10 controls the position and posture of the golf club 162 in the game space according to the posture of the controller 5 calculated in the processing of step S23. Specifically, when the front end direction of the controller 5 (the Z-axis positive direction shown in FIG. 3) faces the image of the ball 163 displayed on the LCD 51, the golf club 162 in the game space has the ball 163. It is controlled to hit.
また、コントローラ５の先端方向がＬＣＤ５１の方へ向く場合には、ゴルフクラブ１６２の一部を表す画像（ヘッド画像）１６４がＬＣＤ５１に表示される（図２７参照）。なお、端末用ゲーム画像に関しては、現実感を増すために、ボール１６３の画像が実物大で表示されてもよいし、コントローラ５のＺ軸回りの回転に応じてヘッド画像１６４の向きが回転するように表示されてもよい。また、端末用ゲーム画像は、ゲーム空間に設置される仮想カメラを用いて生成されてもよいし、予め用意された画像データを用いて生成されてもよい。予め用意された画像データを用いて生成する場合には、ゴルフコースの地形モデルを詳細に構築することなく、詳細でリアルな画像を小さい処理負荷で生成することができる。
When the front end direction of the controller 5 is directed toward the LCD 51, an image (head image) 164 representing a part of the golf club 162 is displayed on the LCD 51 (see FIG. 27). In addition, regarding the game image for the terminal, the image of the ball 163 may be displayed in actual size in order to increase the sense of reality, and the direction of the head image 164 rotates according to the rotation of the controller 5 around the Z axis. May be displayed. The terminal game image may be generated using a virtual camera installed in the game space, or may be generated using image data prepared in advance. In the case of generating using image data prepared in advance, a detailed and realistic image can be generated with a small processing load without constructing a detailed golf course terrain model.
プレイヤ１６０が上記スイング操作を行うことによってゴルフクラブ１６２が振られた結果、ゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たると、ボール１６３が移動する（飛んでいく）。すなわち、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２７においてゴルフクラブ１６２とボール１６３とが接触したか否かを判定し、接触した場合にはボール１６３を移動させる。ここで、テレビ用ゲーム画像は、移動後のボール１６３が含まれるように生成される。すなわち、ＣＰＵ１０は、テレビ用ゲーム画像を生成するための第１仮想カメラは、移動するボールがその撮影範囲に含まれるように位置および姿勢が制御される。一方、端末装置７においては、ゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たると、ボール１６３の画像が移動されてすぐに画面外に消える。したがって、第５のゲーム例においては、ボールが移動する様子は主にテレビ２に表示され、プレイヤ１６０は、スイング操作によって飛んでいったボールの行方をテレビ用ゲーム画像で確認することができる。
As a result of the golf club 162 being swung by the player 160 performing the swing operation, when the golf club 162 hits the ball 163, the ball 163 moves (flys). That is, the CPU 10 determines whether or not the golf club 162 and the ball 163 are in contact in step S27, and moves the ball 163 if they are in contact. Here, the television game image is generated so as to include the ball 163 after movement. That is, the CPU 10 controls the position and posture of the first virtual camera for generating the television game image so that the moving ball is included in the shooting range. On the other hand, in the terminal device 7, when the golf club 162 hits the ball 163, the image of the ball 163 is moved and immediately disappears from the screen. Therefore, in the fifth game example, the movement of the ball is mainly displayed on the television 2, and the player 160 can confirm the whereabouts of the ball that flew by the swing operation on the television game image.
以上のように、第５のゲーム例においては、プレイヤ１６０は、コントローラ５を振ることでゴルフクラブ１６２を振る（プレイヤキャラクタ１６１にゴルフクラブ１６２を振らせる）ことができる。ここで、第５のゲーム例においては、コントローラ５の先端方向がＬＣＤ５１に表示されるボール１６３の画像を向く場合に、ゲーム空間内のゴルフクラブ１６２がボール１６３に当たるように制御される。したがって、プレイヤは、スイング操作によって実際のゴルフクラブを打っているかのような感覚を得ることができ、スイング操作をより現実感のあるものにすることができる。
As described above, in the fifth game example, the player 160 can swing the golf club 162 by swinging the controller 5 (the player character 161 can swing the golf club 162). Here, in the fifth game example, when the tip direction of the controller 5 faces the image of the ball 163 displayed on the LCD 51, the golf club 162 in the game space is controlled so as to hit the ball 163. Therefore, the player can obtain a feeling as if he / she is hitting an actual golf club by the swing operation, and the swing operation can be made more realistic.
第５のゲーム例においてはさらに、コントローラ５の先端方向が端末装置７の方を向く場合にはヘッド画像１６４がＬＣＤ５１に表示される。したがって、プレイヤは、コントローラ５の先端方向を端末装置７の方へ向けることによって、仮想空間におけるゴルフクラブ１６２の姿勢が現実空間におけるコントローラ５の姿勢と対応している感覚を得ることができ、スイング操作をより現実感のあるものにすることができる。
In the fifth game example, a head image 164 is further displayed on the LCD 51 when the tip direction of the controller 5 faces the terminal device 7. Therefore, the player can obtain a sense that the posture of the golf club 162 in the virtual space corresponds to the posture of the controller 5 in the real space by turning the tip direction of the controller 5 toward the terminal device 7. The operation can be made more realistic.
以上のように、第５のゲーム例は、端末装置７を表示装置として利用する場合には、端末装置７を適切な位置に配置することによって、コントローラ５を用いた操作をより現実感のあるものにすることができる。
As described above, in the fifth game example, when the terminal device 7 is used as a display device, the operation using the controller 5 is more realistic by placing the terminal device 7 in an appropriate position. Can be a thing.
また、上記第５のゲーム例においては、端末装置７は床面に配置され、端末装置７にはボール１６３の周辺のみのゲーム空間を表す画像が表示される。そのため、ゲーム空間におけるゴルフクラブ１６２全体の位置・姿勢を端末装置７では表示することはできず、また、スイング操作後においてボール１６３が移動する様子を端末装置７では表示することはできない。そこで、第５のゲーム例では、ボール１６３の移動前においてはゴルフクラブ１６２の全体がテレビ２に表示され、ボール１６３の移動後においてはボール１６３が移動する様子がテレビ２に表示される。このように、第５のゲーム例によれば、現実感のある操作をプレイヤに提供することができるとともに、テレビ２および端末装置７の２つの画面を用いることで見やすいゲーム画像をプレイヤに対して提示することができる。
Further, in the fifth game example, the terminal device 7 is arranged on the floor surface, and an image representing the game space only around the ball 163 is displayed on the terminal device 7. Therefore, the terminal device 7 cannot display the position / posture of the entire golf club 162 in the game space, and the terminal device 7 cannot display the movement of the ball 163 after the swing operation. Therefore, in the fifth game example, the entire golf club 162 is displayed on the television 2 before the movement of the ball 163, and the manner in which the ball 163 moves is displayed on the television 2 after the movement of the ball 163. Thus, according to the fifth game example, a realistic operation can be provided to the player, and an easy-to-view game image can be displayed to the player by using the two screens of the television 2 and the terminal device 7. Can be presented.
また、上記第５のゲーム例においては、コントローラ５の姿勢を算出するために、端末装置７のマーカ部５５が用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ１の初期処理においてマーカ部５５を点灯させ（マーカ装置６は点灯させない）、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ２３においてマーカ座標データ９６に基づいてコントローラ５の姿勢を算出する。これによれば、コントローラ５の先端方向がマーカ部５５の方を向く姿勢か否かを正確に判定することができる。なお、上記第５のゲーム例では、上記ステップＳ２１およびＳ２２は実行されなくてもよいが、他のゲーム例においては、上記ステップＳ２１およびＳ２２の処理を実行することによって、点灯すべきマーカをゲームの途中で変更するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２１において、第１加速度データ９４に基づいてコントローラ５の先端方向が重力方向を向くか否かを判定し、ステップＳ２２において、重力方向を向く場合にはマーカ部５５を点灯させ、重力方向を向かない場合にはマーカ装置６を点灯させるように制御してもよい。これによれば、コントローラ５の先端方向が重力方向を向く場合には、マーカ部５５のマーカ座標データを取得することで、コントローラ５の姿勢を精度良く算出することができるとともに、コントローラ５の先端方向がテレビ２の方を向く場合には、マーカ装置６のマーカ座標データを取得することで、コントローラ５の姿勢を精度良く算出することができる。
In the fifth game example, the marker unit 55 of the terminal device 7 is used to calculate the attitude of the controller 5. That is, the CPU 10 turns on the marker unit 55 (the marker device 6 is not turned on) in the initial process of step S1, and the CPU 10 calculates the attitude of the controller 5 based on the marker coordinate data 96 in step S23. According to this, it is possible to accurately determine whether or not the tip direction of the controller 5 is in the posture facing the marker portion 55. In the fifth game example, steps S21 and S22 do not have to be executed, but in other game examples, the process of steps S21 and S22 is executed to indicate the marker to be lit. You may make it change in the middle of. For example, in step S21, the CPU 10 determines whether or not the tip direction of the controller 5 is directed in the direction of gravity based on the first acceleration data 94. In step S22, the marker unit 55 is turned on when the direction is in the direction of gravity. The marker device 6 may be controlled to be lit when it does not face the direction of gravity. According to this, when the tip direction of the controller 5 is directed in the direction of gravity, the posture of the controller 5 can be calculated with high accuracy by acquiring the marker coordinate data of the marker unit 55 and the tip of the controller 5 is obtained. When the direction is toward the television 2, the orientation of the controller 5 can be calculated with high accuracy by acquiring the marker coordinate data of the marker device 6.
上記第５のゲーム例で説明したように、ゲームシステム１は、端末装置７を自由な位置に設置して表示装置として利用することができる。これによれば、マーカ座標データをゲーム入力として用いる場合において、コントローラ５をテレビ２の方へ向けて使用する他、端末装置７を所望の位置に設定することによってコントローラ５を自由な方向に向けて使用することができる。すなわち、本実施形態によれば、コントローラ５を使用できる向きが制限されることないので、コントローラ５の操作の自由度を向上することができる。
As described in the fifth game example, the game system 1 can be used as a display device by installing the terminal device 7 at a free position. According to this, when the marker coordinate data is used as a game input, the controller 5 is directed toward the television 2 and the controller 5 is directed in a free direction by setting the terminal device 7 to a desired position. Can be used. That is, according to this embodiment, since the direction in which the controller 5 can be used is not limited, the degree of freedom of operation of the controller 5 can be improved.
［７．ゲームシステムの他の動作例］
上記ゲームシステム１は、上記で説明したように種々のゲームを行うための動作を行うことが可能である。端末装置７は、可搬形のディスプレイや第２のディスプレイとしても使用することができる一方で、タッチ入力や動きによる入力を行うコントローラとしても使用することができ、上記ゲームシステム１によれば、幅広いゲームを実施することが可能となる。また、ゲーム以外の用途も含め、以下のような動作を行うことも可能である。
[7. Other operation examples of game system]
The game system 1 can perform operations for playing various games as described above. While the terminal device 7 can be used as a portable display or a second display, the terminal device 7 can also be used as a controller that performs touch input or input by movement. The game can be executed. Also, the following operations can be performed including applications other than games.
（プレイヤが端末装置７のみを用いてゲームをプレイする動作例）
本実施形態において、端末装置７は、表示装置として機能するとともに、操作装置としても機能するものである。そのため、テレビ２およびコントローラ５を使用せずに端末装置７を表示手段および操作手段として使用することによって、端末装置７を携帯型のゲーム装置のように使用することも可能である。
(Operation example in which a player plays a game using only the terminal device 7)
In the present embodiment, the terminal device 7 functions as a display device and also functions as an operation device. Therefore, by using the terminal device 7 as a display unit and an operation unit without using the television 2 and the controller 5, the terminal device 7 can be used like a portable game device.
図１９に示したゲーム処理に即して具体的に説明すると、ＣＰＵ１０は、ステップＳ３において端末装置７から端末操作データ９７を取得し、ステップＳ４において端末操作データ９７のみをゲーム入力として用いて（コントローラ操作データを用いずに）ゲーム処理を実行する。そして、ステップＳ６においてゲーム画像を生成し、ステップＳ１０においてゲーム画像を端末装置７へ送信する。なお、このとき、ステップＳ２、Ｓ５、およびＳ９は実行されなくてもよい。以上によれば、端末装置７に対する操作に応じてゲーム処理が行われ、ゲーム処理結果を表すゲーム画像が端末装置７に表示されることとなる。このようにすれば、（実際にはゲーム処理はゲーム装置で実行されるが、）端末装置７を携帯型のゲーム装置として利用することも可能である。したがって、本実施形態によれば、テレビ２が使用中である（例えば、他の人がテレビ放送を視聴中である）等の理由でテレビ２にゲーム画像を表示できない場合でも、ユーザは端末装置７を用いてゲームを行うことができる。
Specifically, the CPU 10 acquires the terminal operation data 97 from the terminal device 7 in step S3, and uses only the terminal operation data 97 as a game input in step S4 (step S3). Game processing is executed (without using controller operation data). And a game image is produced | generated in step S6, and a game image is transmitted to the terminal device 7 in step S10. At this time, steps S2, S5, and S9 may not be executed. According to the above, a game process is performed in response to an operation on the terminal device 7, and a game image representing the game process result is displayed on the terminal device 7. In this way, the terminal device 7 can be used as a portable game device (although game processing is actually executed by the game device). Therefore, according to the present embodiment, even if the game image cannot be displayed on the television 2 because the television 2 is in use (for example, another person is viewing the television broadcast), the user can use the terminal device. 7 can be used to play the game.
なお、ＣＰＵ１０は、ゲーム画像に限らず、電源投入後に表示される上述のメニュー画面についても画像を端末装置７へ送信して表示させるようにしてもよい。これによれば、プレイヤは最初からテレビ２を使用せずにゲームを行うことができるので、便利である。
Note that the CPU 10 may transmit not only the game image but also the above-described menu screen displayed after power-on to the terminal device 7 for display. This is convenient because the player can play the game without using the television 2 from the beginning.
さらに、上記において、ゲーム画像を表示する表示装置を端末装置７からテレビ２へとゲーム中に変更することも可能である。具体的には、ＣＰＵ１０は、上記ステップＳ９をさらに実行し、ゲーム画像をテレビ２へ出力するようにすればよい。なお、ステップＳ９でテレビ２へ出力される画像は、ステップＳ１０で端末装置７へ送信されるゲーム画像と同じである。これによれば、ゲーム装置３からの入力を表示させるようにテレビ２の入力を切り替えることで、端末装置７と同一のゲーム画像がテレビ２に表示されることとなるので、ゲーム画像を表示する表示装置をテレビ２に変更することができる。なお、テレビ２にゲーム画像が表示された後は、端末装置７の画面表示がオフにされてもよい。
Furthermore, in the above, the display device for displaying the game image can be changed from the terminal device 7 to the television 2 during the game. Specifically, the CPU 10 may further execute the above step S <b> 9 and output the game image to the television 2. Note that the image output to the television 2 in step S9 is the same as the game image transmitted to the terminal device 7 in step S10. According to this, since the same game image as the terminal device 7 is displayed on the television 2 by switching the input of the television 2 so as to display the input from the game device 3, the game image is displayed. The display device can be changed to the television 2. Note that after the game image is displayed on the television 2, the screen display of the terminal device 7 may be turned off.
なお、ゲームシステム１においては、テレビ２に対する赤外線リモコン信号を赤外線出力手段（マーカ装置６、マーカ部５５、あるいは赤外線通信モジュール８２）から出力可能であるようにしてもよい。これによれば、ゲーム装置３は、端末装置７に対する操作に応じて上記赤外線リモコン信号を赤外線出力手段から出力させることによって、テレビ２に対する操作を行うことができる。この場合、ユーザはテレビ２のリモコンを操作することなく、端末装置７を用いてテレビ２を操作することができるので、上記のようにテレビ２の入力を切り替える場合等において便利である。
In the game system 1, an infrared remote control signal for the television 2 may be output from the infrared output means (the marker device 6, the marker unit 55, or the infrared communication module 82). According to this, the game apparatus 3 can perform an operation on the television 2 by outputting the infrared remote control signal from the infrared output means in response to an operation on the terminal device 7. In this case, since the user can operate the television 2 using the terminal device 7 without operating the remote controller of the television 2, it is convenient when switching the input of the television 2 as described above.
（ネットワークを介して他の装置と通信を行う動作例）
上述のように、ゲーム装置３はネットワークに接続する機能を有しているので、ゲームシステム１は、ネットワークを介して外部装置と通信を行う場合にも利用することができる。図２８は、ネットワークを介して外部装置と接続される場合におけるゲームシステム１に含まれる各装置の接続関係を示す図である。図２８に示すように、ゲーム装置３は、外部装置１９１とネットワーク１９０を介して通信可能である。
(Operation example for communicating with other devices via network)
As described above, since the game apparatus 3 has a function of connecting to a network, the game system 1 can also be used when communicating with an external apparatus via the network. FIG. 28 is a diagram showing a connection relationship between devices included in the game system 1 when connected to an external device via a network. As shown in FIG. 28, the game apparatus 3 can communicate with the external apparatus 191 via the network 190.
上記のように外部装置１９１とゲーム装置３とが通信可能である場合、ゲームシステム１においては端末装置７をインターフェースとして外部装置１９１との間で通信を行うことができる。例えば、外部装置１９１と端末装置７との間で画像および音声を送受信することによって、ゲームシステム１をテレビ電話として使用することができる。具体的には、ゲーム装置３は、外部装置１９１からの画像および音声（電話相手の画像および音声）をネットワーク１９０を介して受信し、受信した画像および音声を端末装置７に送信する。これによって、端末装置７は、外部装置１９１からの画像をＬＣＤ５１に表示するとともに、外部装置１９１からの音声をスピーカ７７から出力する。また、ゲーム装置３は、カメラ５６で撮像されたカメラ画像と、マイク７９で検知されたマイク音声とを端末装置７から受信し、カメラ画像およびマイク音声をネットワーク１９０を介して外部装置１９１へ送信する。ゲーム装置３は、上記の画像および音声の送受信を外部装置１９１との間で繰り返すことによって、ゲームシステム１をテレビ電話として使用することができる。
When the external device 191 and the game device 3 can communicate with each other as described above, the game system 1 can communicate with the external device 191 using the terminal device 7 as an interface. For example, the game system 1 can be used as a videophone by transmitting and receiving images and sound between the external device 191 and the terminal device 7. Specifically, the game apparatus 3 receives the image and sound (image and sound of the telephone partner) from the external device 191 via the network 190 and transmits the received image and sound to the terminal device 7. Accordingly, the terminal device 7 displays the image from the external device 191 on the LCD 51 and outputs the sound from the external device 191 from the speaker 77. In addition, the game apparatus 3 receives the camera image captured by the camera 56 and the microphone sound detected by the microphone 79 from the terminal device 7, and transmits the camera image and the microphone sound to the external apparatus 191 via the network 190. To do. The game apparatus 3 can use the game system 1 as a videophone by repeating the above-described transmission and reception of images and sounds with the external apparatus 191.
なお、本実施形態においては端末装置７は可搬型であるので、ユーザは、端末装置７を自由な位置で使用したり、カメラ５６を自由な方向に向けたりすることができる。また、本実施形態においては端末装置７はタッチパネル５２を備えているので、ゲーム装置３は、タッチパネル５２に対する入力情報（タッチ位置データ１００）を外部装置１９１へ送信することも可能である。例えば、外部装置１９１からの画像および音声を端末装置７で出力するとともに、ユーザがタッチパネル５２上に書いた文字等を外部装置１９１へ送信する場合には、いわゆるｅラーニングシステムとしてゲームシステム１を使用することも可能である。
In this embodiment, since the terminal device 7 is portable, the user can use the terminal device 7 at a free position or point the camera 56 in a free direction. In the present embodiment, since the terminal device 7 includes the touch panel 52, the game apparatus 3 can also transmit input information (touch position data 100) to the touch panel 52 to the external device 191. For example, when an image and sound from the external device 191 are output by the terminal device 7 and a character written on the touch panel 52 by the user is transmitted to the external device 191, the game system 1 is used as a so-called e-learning system. It is also possible to do.
（テレビ放送と連動した動作例）
また、ゲームシステム１は、テレビ２でテレビ放送が視聴されている場合に、テレビ放送と連動して動作することも可能である。すなわち、ゲームシステム１は、テレビ２でテレビ番組が視聴されている場合に、そのテレビ番組に関する情報等を端末装置７に出力させる。以下、ゲームシステム１がテレビ放送と連動して動作する場合の動作例を説明する。
(Example of operation linked with TV broadcasting)
The game system 1 can also operate in conjunction with the television broadcast when the television broadcast is being viewed on the television 2. That is, the game system 1 causes the terminal device 7 to output information on the television program when the television program is viewed on the television 2. Hereinafter, an operation example when the game system 1 operates in conjunction with television broadcasting will be described.
上記動作例においては、ゲーム装置３は、ネットワークを介してサーバと通信可能である（換言すれば、図２８に示す外部装置１９１がサーバである。）。サーバは、テレビ放送に関連する種々の情報（テレビ情報）をテレビ放送のチャンネル毎に記憶している。このテレビ情報は、字幕や出演者情報等の番組に関する情報でもよいし、ＥＰＧ（電子番組表）の情報や、データ放送として放送される情報でもよい。また、テレビ情報は、画像や、音声や、文字や、これらの組み合わせの情報であってもよい。また、サーバは１つである必要はなく、テレビ放送のチャンネル毎、あるいは番組毎にサーバが設置され、ゲーム装置３は各サーバと通信可能であってもよい。
In the above operation example, the game apparatus 3 can communicate with a server via a network (in other words, the external apparatus 191 shown in FIG. 28 is a server). The server stores various information (television information) related to television broadcasting for each channel of television broadcasting. This television information may be information relating to a program such as subtitles or performer information, EPG (electronic program guide) information, or information broadcast as a data broadcast. The television information may be information on images, sounds, characters, or a combination thereof. Further, the number of servers does not have to be one, and a server may be installed for each television broadcast channel or each program, and the game apparatus 3 may be able to communicate with each server.
テレビ２においてテレビ放送の映像・音声が出力されている場合において、ゲーム装置３は、視聴中のテレビ放送のチャンネルを端末装置７を用いてユーザに入力させる。そして、入力されたチャンネルに対応するテレビ情報を送信するように、ネットワークを介してサーバに要求する。これに応じて、サーバは上記チャンネルに対応するテレビ情報のデータを送信する。サーバから送信されてくるデータ受信すると、ゲーム装置３は、受信したデータを端末装置７へ出力する。端末装置７は、上記データのうち画像および文字のデータをＬＣＤ５１に表示し、音声のデータをスピーカから出力する。以上によって、ユーザは、現在視聴中のテレビ番組に関する情報等を端末装置７を用いて享受することができる。
When television broadcast video / audio is output on the television 2, the game apparatus 3 causes the user to input the television broadcast channel being viewed using the terminal device 7. And it requests | requires of a server via a network to transmit the television information corresponding to the input channel. In response to this, the server transmits television information data corresponding to the channel. When the data transmitted from the server is received, the game apparatus 3 outputs the received data to the terminal device 7. The terminal device 7 displays image and character data among the above data on the LCD 51, and outputs audio data from the speaker. As described above, the user can enjoy information on the TV program currently being viewed using the terminal device 7.
上記のように、ゲームシステム１は、ネットワークを介して外部装置（サーバ）と通信を行うことによって、テレビ放送と連動した情報を端末装置７によってユーザに提供することも可能である。特に、本実施形態では端末装置７は可搬型であるので、ユーザは自由な位置で端末装置７を使用することができ、利便性が高い。
As described above, the game system 1 can provide the user with information linked to the television broadcast by the terminal device 7 by communicating with the external device (server) via the network. In particular, in this embodiment, since the terminal device 7 is portable, the user can use the terminal device 7 at a free position, which is highly convenient.
以上のように、本実施形態においては、ユーザは、ゲームに使用する他にも、種々の用途・形態で端末装置７を使用することができる。
As described above, in the present embodiment, the user can use the terminal device 7 for various purposes and forms in addition to being used for the game.
［８．変形例］
上記実施形態は本発明を実施する一例であり、他の実施形態においては例えば以下に説明する構成で本発明を実施することも可能である。
[8. Modified example]
The above-described embodiment is an example for carrying out the present invention. In other embodiments, the present invention can be implemented with, for example, the configuration described below.
（複数の端末装置を有する変形例）
上記実施形態においては、ゲームシステム１は端末装置を１つのみ有する構成であったが、ゲームシステム１は複数の端末装置を有する構成であってもよい。すなわち、ゲーム装置３は、複数の端末装置とそれぞれ無線通信可能であり、ゲーム画像のデータとゲーム音声のデータと制御データとを各端末装置へ送信し、操作データとカメラ画像データとマイク音データとを各端末装置から受信するものであってもよい。なお、ゲーム装置３は、複数の端末装置のそれぞれと無線通信を行うが、このとき、ゲーム装置３は、各端末装置との無線通信を時分割で行ってもよいし、周波数帯域を分割して行ってもよい。
(Modification example having a plurality of terminal devices)
In the above embodiment, the game system 1 has only one terminal device, but the game system 1 may have a plurality of terminal devices. That is, the game apparatus 3 can wirelessly communicate with a plurality of terminal apparatuses, transmits game image data, game sound data, and control data to each terminal apparatus, and operates data, camera image data, and microphone sound data. May be received from each terminal device. The game device 3 performs wireless communication with each of the plurality of terminal devices. At this time, the game device 3 may perform wireless communication with each terminal device in a time-sharing manner, or divide the frequency band. You may go.
上記のように複数の端末装置を有する場合には、ゲームシステムを用いてより多くの種類のゲームを行うことができる。例えば、ゲームシステム１が２つの端末装置を有する場合には、ゲームシステム１は３つの表示装置を有することになるので、３人のプレイヤのそれぞれのためのゲーム画像を生成し、各表示装置に表示させることができる。また、ゲームシステム１が２つの端末装置を有する場合には、コントローラと端末装置とを１組として用いるゲーム（例えば上記第５のゲーム例）において、２人のプレイヤが同時にゲームを行うことができる。さらに、２つのコントローラから出力されるマーカ座標データに基づいて上記ステップＳ２７のゲーム処理が行われる場合には、コントローラをマーカ（マーカ装置６またはマーカ部５５）に向けて行うゲーム操作を２人のプレイヤがそれぞれ行うことができる。すなわち、一方のプレイヤは、マーカ装置６の方へコントローラを向けてゲーム操作を行い、他方のプレイヤは、マーカ部５５の方へコントローラを向けてゲーム操作を行うことができる。
When having a plurality of terminal devices as described above, more types of games can be played using the game system. For example, when the game system 1 has two terminal devices, the game system 1 has three display devices. Therefore, a game image for each of three players is generated, and each display device has Can be displayed. Further, when the game system 1 has two terminal devices, two players can play a game simultaneously in a game using the controller and the terminal device as a set (for example, the fifth game example). . Further, when the game process of step S27 is performed based on the marker coordinate data output from the two controllers, two game operations are performed to point the controller toward the marker (marker device 6 or marker unit 55). Each player can do it. That is, one player can perform a game operation with the controller directed toward the marker device 6, and the other player can perform a game operation with the controller directed toward the marker unit 55.
（端末装置の機能に関する変形例）
上記実施形態においては、端末装置７は、ゲーム処理を実行しない、いわゆるシンクライアント端末として機能するものであった。ここで、他の実施形態においては、上記実施形態においてゲーム装置３によって実行される一連のゲーム処理のうち、一部の処理は端末装置７等の他の装置によって実行されてもよい。例えば、一部の処理（例えば、端末用ゲーム画像の生成処理）を端末装置７が実行するようにしてもよい。つまり、端末装置は、操作部に対する操作に基づいてゲーム処理を行い、ゲーム処理に基づいてゲーム画像を生成して表示部に表示させる、携帯型のゲーム装置として機能するものであってもよい。また例えば、互いに通信可能な複数の情報処理装置（ゲーム装置）を有するゲームシステムにおいて、当該複数の情報処理装置がゲーム処理を分担して実行するようにしてもよい。
(Modifications related to terminal device functions)
In the above embodiment, the terminal device 7 functions as a so-called thin client terminal that does not execute game processing. Here, in other embodiments, some of the series of game processes executed by the game apparatus 3 in the above embodiment may be executed by another apparatus such as the terminal apparatus 7. For example, the terminal device 7 may execute a part of processing (for example, processing for generating a game image for a terminal). That is, the terminal device may function as a portable game device that performs a game process based on an operation on the operation unit, generates a game image based on the game process, and displays the game image on the display unit. Further, for example, in a game system having a plurality of information processing devices (game devices) that can communicate with each other, the plurality of information processing devices may share and execute game processing.
（端末装置の構成に関する変形例）
上記実施形態における端末装置は一例であり、端末装置の各操作ボタンやハウジング５０の形状や、各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設置位置であってもよい。例えば、端末装置は、以下に示す構成であってもよい。以下、図２９〜図３２を参照して、端末装置の変形例について説明する。
(Modifications related to terminal device configuration)
The terminal device in the above embodiment is an example, and the shape of each operation button and housing 50 of the terminal device, the number of components, the installation position, and the like are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions are available. There may be. For example, the terminal device may have the following configuration. Hereinafter, a modification of the terminal device will be described with reference to FIGS. 29 to 32.
図２９は、上記実施形態の変形例に係る端末装置の外観構成を示す図である。図２９における（ａ）図は端末装置の正面図であり、（ｂ）図は上面図であり、（ｃ）図は右側面図であり、（ｄ）図は下面図である。また、図３０は、図２９に示す端末装置をユーザが把持した様子を示す図である。なお、図２９および図３０において、上記実施形態における端末装置７の構成要素に対応する構成要素については図８と同じ参照符号を付しているが、同一の物で構成される必要はない。
FIG. 29 is a diagram illustrating an external configuration of a terminal device according to a modification of the embodiment. 29 (a) is a front view of the terminal device, FIG. 29 (b) is a top view, FIG. 29 (c) is a right side view, and FIG. 29 (d) is a bottom view. FIG. 30 is a diagram illustrating a state where the user holds the terminal device illustrated in FIG. 29. In FIG. 29 and FIG. 30, constituent elements corresponding to the constituent elements of the terminal device 7 in the above embodiment are given the same reference numerals as those in FIG. 8, but need not be configured in the same manner.
図２９に示されるように、端末装置８は、大略的には横長の長方形の板状形状であるハウジング５０を備える。ハウジング５０は、ユーザが把持することができる程度の大きさである。したがって、ユーザは、端末装置８を持って動かしたり、端末装置８の配置位置を変更したりすることができる。
As shown in FIG. 29, the terminal device 8 includes a housing 50 that is generally a horizontally-long rectangular plate shape. The housing 50 is large enough to be gripped by the user. Therefore, the user can move the terminal device 8 and change the arrangement position of the terminal device 8.
端末装置８は、ハウジング５０の表面にＬＣＤ５１を有する。ＬＣＤ５１は、ハウジング５０の表面の中央付近に設けられる。したがって、ユーザは、図９に示すようにＬＣＤ５１の両側部分のハウジング５０を持つことによって、ＬＣＤ５１の画面を見ながら端末装置を持って動かすことができる。なお、図９ではユーザがＬＣＤ５１の左右両側の部分のハウジング５０を持つことで端末装置８を横持ちで（横に長い向きにして）持つ例を示しているが、端末装置８を縦持ちで（縦に長い向きにして）持つことも可能である。
The terminal device 8 has an LCD 51 on the surface of the housing 50. The LCD 51 is provided near the center of the surface of the housing 50. Therefore, as shown in FIG. 9, the user can move the terminal device while holding the housing 50 on both sides of the LCD 51 while viewing the screen of the LCD 51. Although FIG. 9 shows an example in which the user has the terminal device 8 horizontally (with a long horizontal orientation) by holding the housings 50 on the left and right sides of the LCD 51, the terminal device 8 is held vertically. It can also be held (with a long vertical orientation).
図２９の（ａ）図に示すように、端末装置８は、操作手段（操作部）として、ＬＣＤ５１の画面上にタッチパネル５２を有する。本変形例では、タッチパネル５２は抵抗膜方式のタッチパネルである。ただし、タッチパネルは抵抗膜方式に限らず、例えば静電容量方式等、任意の方式のタッチパネルを用いることができる。また、タッチパネル５２はシングルタッチ方式でもよいし、マルチタッチ方式であってもよい。本変形例では、タッチパネル５２として、ＬＣＤ５１の解像度と同解像度（検出精度）のものを利用する。ただし、必ずしもタッチパネル５２の解像度とＬＣＤ５１の解像度が一致している必要はない。タッチパネル５２に対する入力は通常タッチペンを用いて行われるが、タッチペンに限らずユーザの指でタッチパネル５２に対する入力をすることも可能である。なお、ハウジング５０には、タッチパネル５２に対する操作を行うために用いられるタッチペンを収納するための収納穴が設けられていてもよい。このように、端末装置８はタッチパネル５２を備えるので、ユーザは、端末装置８を動かしながらタッチパネル５２を操作することができる。つまりユーザは、ＬＣＤ５１の画面を動かしつつ、その画面に対して直接（タッチパネル５２によって）入力を行うことができる。
As illustrated in FIG. 29A, the terminal device 8 includes a touch panel 52 on the screen of the LCD 51 as an operation unit (operation unit). In this modification, the touch panel 52 is a resistive film type touch panel. However, the touch panel is not limited to the resistive film type, and any type of touch panel such as a capacitance type can be used. The touch panel 52 may be a single touch method or a multi-touch method. In the present modification, a touch panel 52 having the same resolution (detection accuracy) as the resolution of the LCD 51 is used. However, the resolution of the touch panel 52 and the resolution of the LCD 51 are not necessarily matched. Input to the touch panel 52 is normally performed using a touch pen, but it is also possible to input to the touch panel 52 with a user's finger without being limited to the touch pen. The housing 50 may be provided with a storage hole for storing a touch pen used to perform an operation on the touch panel 52. Thus, since the terminal device 8 includes the touch panel 52, the user can operate the touch panel 52 while moving the terminal device 8. That is, the user can directly input (by the touch panel 52) to the screen while moving the screen of the LCD 51.
図２９に示すように、端末装置８は、操作手段（操作部）として、２つのアナログスティック５３Ａおよび５３Ｂと、複数のボタン５４Ａ〜５４Ｌとを備えている。各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、方向を指示するデバイスである。各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザの指で操作されるスティック部がハウジング５０の表面に対して任意の方向（上下左右および斜め方向の任意の角度）にスライドまたは傾倒することができるように構成されている。また、左アナログスティック５３ＡはＬＣＤ５１の画面の左側に、右アナログスティック５３ＢはＬＣＤ５１の画面の右側にそれぞれ設けられる。したがって、ユーザは、左右いずれの手でもアナログスティックを用いて方向を指示する入力を行うことができる。また、図３０に示すように、各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂは、ユーザが端末装置８の左右部分を把持した状態で操作可能な位置に設けられるので、ユーザは、端末装置８を持って動かす場合においても各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂを容易に操作することができる。
As shown in FIG. 29, the terminal device 8 includes two analog sticks 53A and 53B and a plurality of buttons 54A to 54L as operation means (operation unit). Each analog stick 53A and 53B is a device that indicates a direction. Each of the analog sticks 53A and 53B is configured such that the stick portion operated by the user's finger can slide or tilt in any direction (any angle in the up / down / left / right and diagonal directions) with respect to the surface of the housing 50. Has been. The left analog stick 53A is provided on the left side of the screen of the LCD 51, and the right analog stick 53B is provided on the right side of the screen of the LCD 51. Therefore, the user can make an input for instructing the direction with the left and right hands using the analog stick. Further, as shown in FIG. 30, the analog sticks 53 </ b> A and 53 </ b> B are provided at positions where the user can operate while holding the left and right portions of the terminal device 8. Also, the analog sticks 53A and 53B can be easily operated.
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、所定の入力を行うための操作手段である。以下に示すように、各ボタン５４Ａ〜５４Ｌは、ユーザが端末装置８の左右部分を把持した状態で操作可能な位置に設けられる（図３０参照）。したがって、ユーザは、端末装置８を持って動かす場合においてもこれらの操作手段を容易に操作することができる。
Each button 54A-54L is an operation means for performing a predetermined input. As shown below, each button 54A-54L is provided in the position which a user can operate in the state which hold | gripped the left-right part of the terminal device 8 (refer FIG. 30). Therefore, the user can easily operate these operation means even when the user moves the terminal device 8.
図２９の（ａ）図に示すように、ハウジング５０の表面には、各操作ボタン５４Ａ〜５４Ｌのうち、十字ボタン（方向入力ボタン）５４Ａと、ボタン５４Ｂ〜５４Ｈとが設けられる。つまり、これらのボタン５４Ａ〜５４Ｇは、ユーザの親指で操作可能な位置に配置されている（図３０参照）。
As shown in FIG. 29A, a cross button (direction input button) 54A and buttons 54B to 54H among the operation buttons 54A to 54L are provided on the surface of the housing 50. That is, these buttons 54 </ b> A to 54 </ b> G are arranged at positions that can be operated with the user's thumb (see FIG. 30).
十字ボタン５４Ａは、ＬＣＤ５１の左側であって、左アナログスティック５３Ａの下側に設けられる。つまり、十字ボタン５４Ａはユーザの左手で操作可能な位置に配置されている。十字ボタン５４Ａは、十字の形状を有しており、上下左右の方向を指示することが可能なボタンである。また、ボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、ＬＣＤ５１の下側に設けられる。これら３つのボタン５４Ｂ〜５４Ｄは、左右両方の手で操作可能な位置に配置されている。また、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、ＬＣＤ５１の右側であって、右アナログスティック５３Ｂの下側に設けられる。つまり、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈはユーザの右手で操作可能な位置に配置されている。さらに、４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈは、（４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈの中心位置に対して）上下左右の位置関係となるように配置されている。したがって、端末装置８は、ユーザに上下左右の方向を指示させるためのボタンとして４つのボタン５４Ｅ〜５４Ｈを機能させることも可能である。
The cross button 54A is provided on the left side of the LCD 51 and below the left analog stick 53A. That is, the cross button 54A is arranged at a position where it can be operated with the left hand of the user. The cross button 54 </ b> A has a cross shape and is a button capable of instructing the vertical and horizontal directions. The buttons 54B to 54D are provided below the LCD 51. These three buttons 54B to 54D are arranged at positions that can be operated by both the left and right hands. The four buttons 54E to 54H are provided on the right side of the LCD 51 and below the right analog stick 53B. That is, the four buttons 54E to 54H are arranged at positions that can be operated with the right hand of the user. Further, the four buttons 54E to 54H are arranged so as to have a vertical / left / right positional relationship (relative to the center position of the four buttons 54E to 54H). Therefore, the terminal device 8 can also function the four buttons 54 </ b> E to 54 </ b> H as buttons for instructing the user in the up / down / left / right directions.
また、図２９の（ａ）図、（ｂ）図、および（ｃ）図に示すように、第１Ｌボタン５４Ｉおよび第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０の斜め上部分（左上部分および右上部分）に設けられる。具体的には、第１Ｌボタン５４Ｉは、板状のハウジング５０における上側の側面の左端に設けられ、上側および左側の側面から露出している。また、第１Ｒボタン５４Ｊは、ハウジング５０における上側の側面の右端に設けられ、上側および右側の側面から露出している。このように、第１Ｌボタン５４Ｉは、ユーザの左手人差し指で操作可能な位置に配置され、第１Ｒボタン５４Ｊは、ユーザの右手人差し指で操作可能な位置に配置される（図９参照）。
Further, as shown in FIGS. 29 (a), (b), and (c), the first L button 54I and the first R button 54J are provided on an oblique upper portion (upper left portion and upper right portion) of the housing 50. Provided. Specifically, the first L button 54I is provided at the left end of the upper side surface of the plate-like housing 50, and is exposed from the upper and left side surfaces. The first R button 54J is provided at the right end of the upper side surface of the housing 50, and is exposed from the upper and right side surfaces. In this way, the first L button 54I is disposed at a position operable with the user's left hand index finger, and the first R button 54J is disposed at a position operable with the user's right hand index finger (see FIG. 9).
また、図２９の（ｂ）図および（ｃ）図に示すように、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、板状のハウジング５０の裏面（すなわちＬＣＤ５１が設けられる表面の反対側の面）に突起して設けられる足部５９Ａおよび５９Ｂに配置される。上記実施形態の庇部５９と同様、各足部５９Ａおよび５９Ｂは、表示部の左右にそれぞれ設けられる操作部（各アナログスティック５３Ａおよび５３Ｂ）の反対側の位置を含む領域に設けられる。また、第２Ｌボタン５４Ｋは、ハウジング５０の裏面の左側（表面側から見たときの左側）のやや上方に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、ハウジング５０の裏面の右側（表面側から見たときの右側）のやや上方に設けられる。換言すれば、第２Ｌボタン５４Ｋは、表面に設けられる左アナログスティック５３Ａの概ね反対側の位置に設けられ、第２Ｒボタン５４Ｌは、表面に設けられる右アナログスティック５３Ｂの概ね反対側の位置に設けられる。このように、第２Ｌボタン５４Ｋは、ユーザの左手中指で操作可能な位置に配置され、第２Ｒボタン５４Ｌは、ユーザの右手中指で操作可能な位置に配置される（図９参照）。また、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌは、図２９の（ｃ）図に示すように、上記足部５９Ａおよび５９Ｂの斜め上方を向く面に設けられ、斜め上方を向くボタン面を有する。ユーザが端末装置８を把持した場合には中指は上下方向に動くと考えられるので、ボタン面を上方に向けることで、ユーザは第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌを押下しやすくなる。また、ハウジング５０の裏面に足部が設けられることにより、ユーザはハウジング５０を把持しやすくなり、かつ、足部にボタンが設けられることで、ハウジング５０を把持したまま操作しやすくなる。
As shown in FIGS. 29B and 29C, the second L button 54K and the second R button 54L are provided on the back surface of the plate-like housing 50 (that is, the surface opposite to the surface on which the LCD 51 is provided). It is arrange | positioned at the leg parts 59A and 59B which protrude and are provided. Similar to the heel portion 59 of the above-described embodiment, the foot portions 59A and 59B are provided in a region including positions opposite to the operation portions (respective analog sticks 53A and 53B) provided on the left and right sides of the display portion. The second L button 54K is provided slightly above the left side (left side when viewed from the front side) of the housing 50, and the second R button 54L is right side (when viewed from the front side) of the housing 50. On the right side). In other words, the second L button 54K is provided at a position approximately opposite to the left analog stick 53A provided on the surface, and the second R button 54L is provided at a position approximately opposite to the right analog stick 53B provided on the surface. It is done. As described above, the second L button 54K is disposed at a position operable by the user's left middle finger, and the second R button 54L is disposed at a position operable by the user's right middle finger (see FIG. 9). Further, as shown in FIG. 29 (c), the second L button 54K and the second R button 54L are provided on the surfaces of the feet 59A and 59B facing diagonally upward, and have button surfaces facing diagonally upward. When the user grips the terminal device 8, it is considered that the middle finger moves in the vertical direction. Therefore, the user can easily press the second L button 54K and the second R button 54L by turning the button surface upward. In addition, the foot is provided on the back surface of the housing 50, so that the user can easily hold the housing 50, and the buttons are provided on the foot, so that the user can easily operate while holding the housing 50.
なお、図２９に示す端末装置８に関しては、第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌが裏面に設けられるので、ＬＣＤ５１の画面（ハウジング５０の表面）が上を向いた状態で端末装置８を載置させる場合、画面が完全に水平にはならない場合がある。そのため、他の実施形態においては、ハウジング５０の裏面に３つ以上の足部が形成されてもよい。これによれば、ＬＣＤ５１の画面が上を向いた状態では足部が床面に接することで床面に載置できるので、画面が水平になるように端末装置８を載置することができる。また、着脱可能な足部を追加することで端末装置８を水平に載置するようにしてもよい。
29, since the second L button 54K and the second R button 54L are provided on the back surface, the terminal device 8 is placed with the screen of the LCD 51 (the surface of the housing 50) facing upward. The screen may not be completely horizontal. Therefore, in other embodiments, three or more legs may be formed on the back surface of the housing 50. According to this, in a state where the screen of the LCD 51 is facing upward, the foot can be placed on the floor by touching the floor, so that the terminal device 8 can be placed so that the screen is horizontal. Further, the terminal device 8 may be placed horizontally by adding a detachable foot.
各ボタン５４Ａ〜５４Ｌには、ゲームプログラムに応じた機能が適宜割り当てられる。例えば、十字ボタン５４Ａおよびボタン５４Ｅ〜５４Ｈは方向指示操作や選択操作等に用いられてもよいし、各ボタン５４Ｂ〜５４Ｅは決定操作やキャンセル操作等に用いられてもよい。
Functions corresponding to the game program are appropriately assigned to the buttons 54A to 54L. For example, the cross button 54A and the buttons 54E to 54H may be used for a direction instruction operation or a selection operation, and the buttons 54B to 54E may be used for a determination operation or a cancel operation.
なお、図示しないが、端末装置８は、端末装置８の電源をオン／オフするための電源ボタンを有している。また、端末装置８は、ＬＣＤ５１の画面表示をオン／オフするためのボタンや、ゲーム装置３との接続設定（ペアリング）を行うためのボタンや、スピーカ（図１０に示すスピーカ７７）の音量を調節するためのボタンを有していてもよい。
Although not shown, the terminal device 8 has a power button for turning on / off the terminal device 8. The terminal device 8 also has a button for turning on / off the screen display of the LCD 51, a button for setting connection (pairing) with the game apparatus 3, and a volume of a speaker (speaker 77 shown in FIG. 10). You may have a button for adjusting.
図２９の（ａ）図に示すように、端末装置８は、マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂからなるマーカ部（図１０に示すマーカ部５５）をハウジング５０の表面に備えている。マーカ部５５は、ＬＣＤ５１の上側に設けられる。各マーカ５５Ａおよびマーカ５５Ｂは、マーカ装置６の各マーカ６Ｒおよび６Ｌと同様、１以上の赤外ＬＥＤで構成される。マーカ部５５は、上述のマーカ装置６と同様、コントローラ５の動き等をゲーム装置３が算出するために用いられる。また、ゲーム装置３はマーカ部５５が備える各赤外ＬＥＤの点灯を制御することが可能である。
As illustrated in FIG. 29A, the terminal device 8 includes a marker portion (a marker portion 55 illustrated in FIG. 10) including a marker 55 </ b> A and a marker 55 </ b> B on the surface of the housing 50. The marker unit 55 is provided on the upper side of the LCD 51. Each of the markers 55A and 55B is composed of one or more infrared LEDs, like the markers 6R and 6L of the marker device 6. The marker unit 55 is used for the game device 3 to calculate the movement of the controller 5 and the like, similar to the marker device 6 described above. Further, the game apparatus 3 can control lighting of each infrared LED included in the marker unit 55.
端末装置８は、撮像手段であるカメラ５６を備えている。カメラ５６は、所定の解像度を有する撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等）と、レンズとを含む。図２９に示すように、本変形例では、カメラ５６はハウジング５０の表面に設けられる。したがって、カメラ５６は、端末装置８を持っているユーザの顔を撮像することができ、例えばＬＣＤ５１を見ながらゲームを行っている時のユーザを撮像することができる。
The terminal device 8 includes a camera 56 that is an imaging unit. The camera 56 includes an imaging element (for example, a CCD image sensor or a CMOS image sensor) having a predetermined resolution, and a lens. As shown in FIG. 29, in this modification, the camera 56 is provided on the surface of the housing 50. Therefore, the camera 56 can take an image of the face of the user who has the terminal device 8, and can take an image of the user who is playing a game while watching the LCD 51, for example.
なお、端末装置８は、音声入力手段であるマイク（図１０に示すマイク７９）を備えている。ハウジング５０の表面には、マイクロフォン用孔５０ｃが設けられる。マイク７９はこのマイクロフォン用孔５０ｃの奥のハウジング５０内部に設けられる。マイクは、ユーザの音声等、端末装置８の周囲の音を検出する。
The terminal device 8 includes a microphone (a microphone 79 shown in FIG. 10) that is a voice input unit. A microphone hole 50 c is provided on the surface of the housing 50. The microphone 79 is provided inside the housing 50 behind the microphone hole 50c. The microphone detects sounds around the terminal device 8 such as a user's voice.
端末装置８は、音声出力手段であるスピーカ（図１０に示すスピーカ７７）を備えている。図２９の（ｄ）図に示すように、ハウジング５０の下側側面にはスピーカ孔５７が設けられる。スピーカ７７の出力音はこのスピーカ孔５７から出力される。本変形例では、端末装置８は２つのスピーカを備えており、左スピーカおよび右スピーカのそれぞれの位置にスピーカ孔５７が設けられる。
The terminal device 8 includes a speaker (speaker 77 shown in FIG. 10) that is an audio output means. As shown in FIG. 29D, a speaker hole 57 is provided on the lower side surface of the housing 50. The output sound of the speaker 77 is output from the speaker hole 57. In this modification, the terminal device 8 includes two speakers, and speaker holes 57 are provided at positions of the left speaker and the right speaker.
また、端末装置８は、他の装置を端末装置８に接続するための拡張コネクタ５８を備えている。本変形例においては、図２９の（ｄ）図に示すように、拡張コネクタ５８は、ハウジング５０の下側側面に設けられる。なお、拡張コネクタ５８に接続される他の装置はどのようなものであってもよく、例えば、特定のゲームに用いるコントローラ（銃型のコントローラ等）やキーボード等の入力装置であってもよい。他の装置を接続する必要がなければ、拡張コネクタ５８は設けられていなくともよい。
Further, the terminal device 8 includes an expansion connector 58 for connecting other devices to the terminal device 8. In the present modification, the extension connector 58 is provided on the lower side surface of the housing 50 as shown in FIG. Note that any other device connected to the expansion connector 58 may be used. For example, a controller (such as a gun-type controller) used for a specific game or an input device such as a keyboard may be used. If it is not necessary to connect another device, the expansion connector 58 may not be provided.
なお、図２９に示した端末装置８に関して、各操作ボタンやハウジング５０の形状や、各構成要素の数および設置位置等は単なる一例に過ぎず、他の形状、数、および設置位置であってもよい。
In addition, regarding the terminal device 8 shown in FIG. 29, the shape of each operation button and the housing 50, the number of components, the installation position, and the like are merely examples, and other shapes, numbers, and installation positions. Also good.
以上のように、上記変形例においては、ハウジング５０の裏面において左右両側の位置に設けられる２つの足部５９Ａおよび５９Ｂが突起部として設けられる。この場合も上記実施形態と同様、突起部の下面を薬指または中指に掛けた状態で端末装置８を把持することによって、ユーザは楽に端末装置８を把持することができる（図３０参照）。また、上記実施形態と同様、突起部の上面に第２Ｌボタン５４Ｋおよび第２Ｒボタン５４Ｌが設けられるので、ユーザは上記の状態でこれらのボタンを容易に操作することができる。
As described above, in the modified example, the two foot portions 59A and 59B provided at the left and right positions on the back surface of the housing 50 are provided as the protrusions. Also in this case, the user can easily hold the terminal device 8 by gripping the terminal device 8 with the bottom surface of the projection portion hung on the ring finger or the middle finger as in the above embodiment (see FIG. 30). Further, as in the above embodiment, since the second L button 54K and the second R button 54L are provided on the upper surface of the protrusion, the user can easily operate these buttons in the above state.
上記実施形態および変形例のように、突起部は、ハウジングの裏側において、ハウジングの中央よりも上側であって少なくとも左右両側の位置に突起して設けられることが好ましい。これによれば、ユーザがハウジングの左右両側を把持した場合に、突起部が指に掛かるようにすることで楽に端末装置を把持することができる。また、突起部が上側に設けられることによって、ユーザは手のひらでもハウジングを支えることができるので（図１０等参照）、端末装置をしっかりと把持することができる。
As in the above-described embodiment and modification, it is preferable that the protrusion is provided on the back side of the housing so as to protrude above the center of the housing and at least on the left and right sides. According to this, when the user grips both the left and right sides of the housing, the terminal device can be easily gripped by causing the protrusion to be hooked on the finger. Further, since the protrusion is provided on the upper side, the user can support the housing with the palm of the hand (see FIG. 10 and the like), and thus the terminal device can be firmly held.
なお、突起部は、ハウジングの中央よりも上側に設けられなくてもよい。例えば、表示部の左右に操作部がそれぞれ設けられる場合には、突起部は、ユーザが各操作部を両手の親指でそれぞれ操作可能なようにハウジングを把持した状態で、親指以外のいずれかの指に掛止可能な位置に設けられてもよい。これによっても、ユーザは、突起部が指に掛かるようにすることで楽に端末装置を把持することができる。
Note that the protrusion may not be provided above the center of the housing. For example, when the operation units are provided on the left and right sides of the display unit, the protrusions are in any state other than the thumb while holding the housing so that the user can operate each operation unit with the thumbs of both hands. You may provide in the position which can be hooked on a finger | toe. Also by this, the user can easily hold the terminal device by causing the protrusion to be caught on the finger.
図３１および図３２は、上記実施形態の他の変形例に係る端末装置の外観構成を示す図である。図３１は端末装置の右側面図であり、図３２は下面図である。図３１および図３２に示す端末装置９は、凸部２３０ａおよび２３０ｂを備える点を除いて、上記実施形態における端末装置７と同様である。以下、上記実施形態との相違点を中心に、本変形例における端末装置９の構成を説明する。
FIG. 31 and FIG. 32 are diagrams showing an external configuration of a terminal device according to another modification of the embodiment. FIG. 31 is a right side view of the terminal device, and FIG. 32 is a bottom view. The terminal device 9 shown in FIGS. 31 and 32 is the same as the terminal device 7 in the above-described embodiment except that the terminal device 9 includes convex portions 230a and 230b. Hereinafter, the configuration of the terminal device 9 in the present modification will be described focusing on differences from the above embodiment.
凸部２３０ａおよび２３０ｂは、断面が凸型であり、ハウジング５０の裏側において左右の両側にそれぞれ設けられる。ここでは、ハウジング５０の左側（表面側から見たときの左側）に凸部２３０ａが設けられ、ハウジング５０の右側（表面側から見たときの右側）に凸部２３０ｂが設けられる。図３２に示すように、各凸部２３０ａおよび２３０ｂは、ハウジング５０の左右の両辺（両端部）に設けられている。また、各凸部２３０ａおよび２３０ｂは、突起部（庇部５９）よりも下方に設けられる。各凸部２３０ａおよび２３０ｂは、突起部との間に間隔を空けて設けられる。つまり、ハウジング５０において、各凸部２３０ａおよび２３０ｂと突起部との間の部分は、これらの各部よりも薄く構成される。各凸部２３０ａおよび２３０ｂは、突起する部分が上下方向に延び、上下方向に垂直な断面が凸型の形状である。
The convex portions 230 a and 230 b have a convex cross section, and are provided on both the left and right sides on the back side of the housing 50. Here, a convex portion 230a is provided on the left side (left side when viewed from the front surface side) of the housing 50, and a convex portion 230b is provided on the right side (right side when viewed from the front surface side) of the housing 50. As shown in FIG. 32, the convex portions 230 a and 230 b are provided on both the left and right sides (both ends) of the housing 50. In addition, each of the convex portions 230a and 230b is provided below the protruding portion (the flange portion 59). Each convex part 230a and 230b is provided at intervals between the protrusions. That is, in the housing 50, the part between each convex part 230a and 230b and a projection part is comprised thinner than these each part. Each of the protrusions 230a and 230b has a protruding portion extending in the vertical direction and a cross section perpendicular to the vertical direction having a convex shape.
本変形例においては、ユーザは、小指（および薬指）で各凸部２３０ａおよび２３０ｂを包むように把持することで、端末装置９をよりしっかりと把持することができる。すなわち、凸部２３０ａおよび２３０ｂは、グリップ部の機能を有する。なお、凸部（グリップ部）は、どのような形状であってもよいが、上下方向に延びるように形成されると端末装置９が持ちやすくなり、好ましい。また、各凸部２３０ａおよび２３０ｂの高さは、どのくらいでもよいが、突起部よりも低く形成されてもよい。これによれば、ＬＣＤ５１の画面が上向きになるように端末装置９を載置した状態において画面の下側が上側よりも低くなるので、見やすい状態で端末装置９を載置することができる。また、各凸部２３０ａおよび２３０ｂは突起部との間に間隔を空けて設けられるので、ユーザは突起部の下面に指を当てて端末装置９を把持することができ、凸部が当該指の邪魔になることがない。以上のように、上記変形例によれば、突起部の下方に凸部が設けられることによって、ユーザは、端末装置をよりしっかりと把持することができる。なお、他の実施形態においては、ハウジング５０の裏面に上記突起部が設けられない構成としてもよく、その場合でも、凸部（グリップ部）によってユーザはハウジング５０をしっかりと把持することができる。また、凸部（グリップ部）表面は、グリップ機能をさらに向上させるために滑りにくい素材を用いるようにしてもよい。凸部が無い場合でも、ハウジング裏面に滑りにくい素材を用いてもよい。
In this modification, the user can grip the terminal device 9 more firmly by gripping the convex portions 230a and 230b with the little finger (and ring finger). That is, the convex portions 230a and 230b have a grip portion function. In addition, although a convex part (grip part) may be what kind of shape, when it is formed so that it may extend in the up-down direction, it becomes easy to have the terminal device 9, and is preferable. Moreover, although the height of each convex part 230a and 230b may be what, it may be formed lower than a projection part. According to this, since the lower side of the screen is lower than the upper side when the terminal device 9 is placed so that the screen of the LCD 51 faces upward, the terminal device 9 can be placed in an easily viewable state. Moreover, since each convex part 230a and 230b is provided at intervals between the protrusions, the user can hold the terminal device 9 by placing his / her finger on the lower surface of the protrusions, and the convex part is It will not get in the way. As described above, according to the above-described modification, the protrusion can be provided below the protrusion, so that the user can hold the terminal device more securely. In another embodiment, the protrusion may not be provided on the rear surface of the housing 50. Even in this case, the user can firmly hold the housing 50 by the convex portion (grip portion). Moreover, you may make it use the material which is hard to slip on the convex part (grip part) surface in order to improve a grip function further. Even when there is no convex part, you may use the material which is hard to slip on the back of a housing.
（本構成を適用する装置に関する変形例）
上記実施形態においては、据置型のゲーム装置と共に用いられる端末装置を例として説明したが、本明細書に記載の操作装置の構成は、ユーザが把持して使用する任意の装置に適用することが可能である。例えば、操作装置は、携帯ゲーム機、携帯電話、スマートフォン、および電子書籍端末等の情報端末として実現されてもよい。
(Modifications related to devices to which this configuration is applied)
In the above embodiment, the terminal device used together with the stationary game device has been described as an example. However, the configuration of the operation device described in this specification can be applied to any device that is held and used by the user. Is possible. For example, the operation device may be realized as an information terminal such as a portable game machine, a mobile phone, a smartphone, and an electronic book terminal.
